12/1 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

Transkript

1 /1 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

2 Klämlist, Bumpers och Säkerhetsmatta När skall jag använda klämlist, bumpers respektive matta? /3 Klämlist /4 Bumpers /7 Säkerhetsmatta /9 Inkopplingsexempel / ABB Säkerhetshandboken 2TLC172001C3402 /2

3 När skall jag använda klämlist, bumpers respektive matta? Klämlist och Bumpers Klämlister används som skydd mot klämskador vid t ex rörliga maskindelar, automatiska luckor och portar. Klämlisterna kan beställas i kundanpassade längder och olika tvärsnitt Bumpers som säkerhetsstötfångare är ett skydd som stoppar förarlösa transportfordon och andra farliga rörelser med långa stoppsträckor. Standard ISO :2013 Maskinsäkerhet - Tryckkännande skyddsanordningar - Del 2: Allmänna principer för konstruktion och provning av tryckkännande brytlister. Säkerhetsmatta Säkerhetsmattor används som personskydd vid farliga maskiner. De passar bra t ex för att övervaka ett område som används för laddning och lossning av material till maskin. ISO :2013 Maskinsäkerhet - Tryckkännande skyddsanordningar - Del 1: Allmänna principer för konstruktion och provning av tryckkännande mattor och golv. Användningsområden /3 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

4 Klämlist Godkännande: Användning: Mot klämskador vid rörliga maskindelar och automatiska skjutdörrar. Fördelar: Kan kopplas till ett säkerhetsrelä, Vital eller Pluto Levereras i valfri längd IP65 Enkelt montage på plats Längder upp till 25 m. Generellt Klämlister används för att skydda människor och utrustning genom att monteras som skydd på dörrar, maskiner och hanteringsanläggningar vid möjliga kross- eller skärpunkter. De består av en aluminiumprofil, kontaktband och gummiprofil. Klämlister med ingjutet kontaktband GE-serien av klämlister består av en gummiprofil med ingjutet kontaktband. De monteras med hjälp av anslutningspluggar som limmas fast i ändarna tillsammans med ett ändlock med ett speciellt tvåkomponentslim. Gummiprofilen monteras på en aluminiumprofil (C-profil). Den lätthanteringa delkomponenterna gör det möjligt för kunden att själv montera GE klämlister, vilket är bra för lagerhantering, men givetvis kan även färdigmonterade klämlister beställas. GE-serien finns i EPDMutförande och kan levereras i längder upp till 25 m. Material EPDM som är mycket motståndskraftigt mot solljus och olika väderförhållanden och speciellt mot kemikalier. NBR har mycket god beständighet mot olja och bensin. Övervakning Klämlisten ska kopplas till lämpligt tvåkanaligt säkerhetsrelä, t ex RT6/RT7/RT9 från ABB Jokab Safety som tillhandahåller all nödvändig övervakning av klämlistens funktion samt detektering av eventuella avbrott eller kortslutning på ledningarna. De dubbeltrådiga kabelanslutningarna gör det möjligt att seriekoppla flera klämlister. Klämlister med kontaktband SKS 18 GP-serien av klämlister består av en gummiprofil med ett separat säkerhetskontaktband inuti (SKS 18). Klämlisten monteras på en aluminumprofil (C-profil). Den speciella utformningen av gummiprofilerna av EPDM- eller NBR-gummi skyddar det inre kontaktbandet optimalt mot skador och möjliggör samtidigt en kontaktvinkel på överstigande +/-45. GP-serien levereras normalt i längder upp till 6 m och är alltid förmonterade vid leverans. Kontakt! ABB Säkerhetshandboken 2TLC172001C3402 /4

5 GP Klämlist - Generellt Klämlister från GP-serien innehåller ett säkerhetskontaktband, SKS 18, med den egentliga kontaktfunktionen. Kontaktbandet består av ett homogent och isolerande ytterhölje i av EPDM och har två innerliggande ledande kontaktytor. I de ledande kontaktytorna finns två koppartrådar som medger låg-ohmiga mätningar även vid längder över 100 meter. Kontaktbandets ledande kontaktytor är anslutna till en dubbelledande kabel. Anslutningspunkerna medför att klämlisten har ca 20 mm inaktiv längd i vardera ände. SKS 18 Klämlist, uppbyggnad Gummiprofil Som skydd mot skador och för korrekt funktion ligger kontaktbandet inskjuten i en gummiprofil. De olika gummiprofilerna av EPDM- eller NBR-gummi är förslutna med hjälp av ett pålimmat gavellock. Vid montage trycks gummiprofilen på en aluminiumprofil. Kontaktbandet tillsammans med gummiprofilen utgör GP klämlisten. Aluminiumprofil, C-profil Säkerhetskontaktband SKS 18 Tekniska data SKS 18 Material, ytterhölje EPDM, elektrisk isolering >30 Mohm Material, kontaktytor EPDM, elledning med förstärkt koppartråd Ledningsförmåga 60 ohm / 100 meter Kontaktmotstånd ca 50 ohm Max belastning 24 V / 100 ma Utlösningskraft 6,5 N/cm 2 Dimensioner 18 x 6 mm Ledande kontaktyta Isolerande ytterhölje Koppartråd GE Klämlist - Generellt Klämlister från GE-serien innehåller ett ingjutet kontaktband som består av två konduktiva växlande ytor på insidan och ett högisolerande yttermaterial. I de ledande kontaktytorna finns två koppartrådar som medger låg-ohmiga mätningar även vid stora längder av klämlisten. Det ingjutna kontaktbandet är skyddat av den omgivande kammaren mot skador. De gjutna ändpluggarna säkerställer en permanent kontaktering av de konduktiva ytorna i kontaktbandet. Med ett speciellt flexibelt lim blir kontakteringen vattentät. Aluminiumprofil Anslutningsplugg Ändlock Ändmotstånd Gummiprofil med integrerat kontaktband Tekniska data Gummilister Typ GP GP GE GE (1) 10-meterlängder av GP-listerna på begäran (2) Mätt med provkropp Ø 80 mm, 10 mm/s (3) Mäthastighet 10 mm/s (4) Gäller ej DIN (GS - BE - 17) Profil AL AL Al Al Material EPDM/NBR EPDM/NBR EPDM EPDM Längd max (m) (1) 6(10) 6(10) Vikt (g/m) Vikt inkl. C-Profil (g/m) Aktiveringskraft (N) (2) 34/37 39/52 64,1 69,1 Kontaktavstånd (mm) (3) 8,0/7,5 9,4/9,7 4,7 6,73 Bromssträcka (mm) (3) 7,2/5,9 10,2/9,5 6,48 20,73 Kontaktvinkel (max) (4) 2x 45º 2x 60º 2x20 2x20 Vid montering trycks klämlisten ned i en passande aluminiumprofil (C-profil). Notera! Kontakta oss för andra profilstorlekar. /5 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

6 Tekniska data Klämlist Artikelnummer GP Klämlist inkl. aluminiumprofil GP EPDM Metervara GP NBR Metervara GP EPDM Metervara GP NBR Metervara Kabel produktionskostnad 2+2 m kabel 5+5 m kabel 7+7 m kabel m kabel Kontakta oss för fler alternativ. Artikelnummer GE Klämlist GE EPDM Metervara GE EPDM Metervara Anslutningsplugg med: 2.5 m kabel 5 m kabel 10 m kabel motstånd 8,2kΩ Ändlock 2TLA076025R2500 2TLA0765R2500 2TLA076025R4000 2TLA0765R4000 2TLA076009R0100 2TLA076009R0500 2TLA076009R0800 2TLA076009R1000 2TLA076005R0200 2TLA076005R0400 2TLA076005R4400 2TLA076005R4500 2TLA076005R4600 2TLA076005R4700 Ändlock för GE TLA076005R6200 Ändlock för GE TLA076005R6100 Övrigt Al Aluminiumprofil 2TLA076002R0200 Produktionskostnad GE 2TLA076008R0000 (för installationsklar produkt) Tillbehör Limset litet 5 gr/5 ml 2TLA076005R7600 Limset stort 20 gr/10 ml 2TLA076005R7700 Sax 2TLA076005R8500 Monteringsverktyg för 2TLA076005R8600 anslutningsplugg Mekanisk belastning max N Kontaktvinkel (DIN) 1 2x 20º Livslängd Omgivningstemperatur 2-20Cº to +55ºC Max. temperaturområde -25ºC to +70ºC Skyddsklass IP65 Elektrisk belastning 24 VDC 100mA Resistans 0,6 Ohm/m Anslutningskabel GP: 2x 0,38 mm 2 Material kabelhölje 1 Enligt DIN (GS - BE - 17) 2 Gäller ej DIN (GS - BE - 17) GE: 2x 0,34 mm 2 GP: PVC GE: PUR matt svart Beställning av klämlister GP Beställning av en GP Klämlist görs i två steg. En artikel med produktionskostnad och kablar och en artikel med vald klämlist i antal meter. Ange alltid längden på klämlisten. Exempel (komplett och monterad): 1 st GP EPDM, längd 0,25 m, 5+5 m kabel = 0,25 m 2TLA076025R2500 (klämlist+aluminiumprofil) 1 st 2TLA076009R0500 (kablar och montering) GE Vid beställning av en GE Klämlist måste varje del beställas separat. Typ av klämlist (i meter), aluminiumprofil (i meter), anslutningspluggar (en för varje ände) och ändlock (en för varje ände). Om så önskas, kan monteringen göras av ABB Jokab Safety till en produktionskostnad. Ange alltid längden på klämlisten. Tillbehör för GE klämlist beställs separat. Exempel (komplett och monterad): 1 st GE EPDM, längd 1.35 m, m kabel = 1,35 m 2TLA076005R0400 (Klämlist) 1 1,35 m 2TLA076002R0200 (Aluminiumprofil) 2 1 st 2TLA076005R4400 (2,5 m kabel 3 1 st 2TLA076005R4500 (5 m kabel) 4 2 st 2TLA076005R6100 (Ändlock) 5 1 st 2TLA076008R0000 (Produktionskostnad GE) ABB Säkerhetshandboken 2TLC172001C3402 /6

7 Bumpers Godkännande: Användning: Mot klämskador vid rörliga maskindelar och automatiska skjutdörrar. Fördelar: Kan kopplas till ett säkerhetsrelä, Vital eller Pluto Levereras i valfri längd IP65 Enkelt montage på plats Längder upp till 3 m. Säkerhetsbumpers Säkerhetsbumpers används som säkerhetsutrustning på förarlösa transportfordon, höglyftande truckar, fritt rörliga system och överallt där säkerhetssystem kräver långa stoppsträckor. Stötfångarens unika utformning medför att stoppsignal ges och bromsförloppet startas vid påkörning av ett hinder. Stötfångarens mjuka skumgummikärna medger långa stoppsträckor utan risk för skador. Överdraget är tillgängligt i PU- och NBR-gummi. Standardfärger för PU-överdraget är antingen svart eller svart med gula ränder. NBR-överdraget är svart men på begäran går det även att få med gula ränder. Funktion Kontaktfunktionen i ABB Jokab Safetys bumpers består av ett säkerhetskontaktband, SKS 18, som påverkas av en speciell mekanisk konstruktion. Det inre kontaktbandet är väl inbäddat i bärprofilen av aluminium. Skumgummistoppningen är ihoplimmad med bärprofilen och har ett överdrag av polyuretan eller NBR. Denna konstruktion gör att en bumper ger en stoppsignal oberoende av vilken av de mjuka sidorna som påverkas. Bumpers levereras monterade på bärprofilen i längder från 0,2 m till 3 m. 1. Polyuretanöverdag 2. Skumgummikärna 3. Bärprofil i aluminium 4. Monteringsprofil 5. Kontaktbland 2 1 Övervakning Säkerhetsbumpers ska kopplas till lämpligt tvåkanaligt säkerhetsrelä, t ex RT6/ RT7/RT9 från ABB Jokab Safety som tillhandahåller all nödvändig övervakning av bumperns funktion samt detektering av eventuella avbrott eller kortslutning på ledningarna. De dubbeltrådiga kabelanslutningarna gör det möjligt att seriekoppla flera Bumpers /7 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

8 Tekniska data Bumpers ASB Artikelnummer Bumper grundpris 2TLA076200R /100 svart 2TLA076200R /200 svart 2TLA076200R /300 svart 2TLA076200R /400 svart 2TLA076200R /100 svart/gul 2TLA076200R /200 svart/gul 2TLA076200R /300 svart/gul 2TLA076200R /400 svart/gul 2TLA076200R /100 NBR svart 2TLA076200R /200 NBR svart 2TLA076200R /300 NBR svart 2TLA076200R /400 NBR svart 2TLA076200R00 100/200 NBR svart/gul 2TLA076200R1500 Kontakta oss för fler alternativ Mått enligt figur eller specialmått Kontaktavstånd ~20% av bumperns höjd Bromsträcka >50% av bumperns höjd Aktiveringskraft [N] <150 N med ett runt provstycke 80 mm <300 N med ett fyrkantigt provstycke 45 x 400 mm Livslängd >10 5 Skyddsklass IP65 Omgivningstemperatur 0º till +60º Kemisk beständighet Oljor, fetter god 10% syror beständig 10% baser beständig Kontakt Kabel (ingår) 20 cm med M8 han-kontakt på en sida 20 cm med M8 hon-kontakt på en sida 1 x 5 m med M8 han-kontakt; 2 x 0,25 mm 2 PU täckt 1 x 5 m med M8 hon-kontakt; 2 x 0,25 mm 2 PU Täckt Beställning av säkerhetsbumpers Beställning av bumpers görs i två steg. En artikel med produktionskostnad (baspris) och en artikel med typ av bumper i meter. Ange alltid längden på säkerhetsbumpern. Bumpers kan beställas i längder upp till 3000 mm. Exempel (komplett och monterad): 1 st 150/300, svart/gul, längd 2,1 m = 2,1 m 2TLA076200R0700 (bumper+alu.profil) 1 st 2TLA076200R0000 (baspris) Längder och anslutning ASB säkerhetsbumper är tillgänglig i längder upp till 3000 mm. Kabelutgångar finns i bumpers båda ändar. På förfrågan kan även bumpers i specialutföranden levereras Mått/former X = Bumper höjd, Y = Bumper bredd, Z = Bumper längd Kundanpassad special form vid förfrågan ABB Säkerhetshandboken 2TLC172001C3402 /8

9 Säkerhetsmatta Godkännande: Använding Personskydd i farliga områden runt robotar, produktionslinjer, maskiner etc. Fördelar: Kan kopplas till säkerhets relä, Vital eller Pluto Mycket slittålig IP67 Personskydd i farliga områden ASK säkerhetsmatta används som personskydd i farliga områden runt robotar, produktionslinjer, maskiner etc. Säkerhetsmattan kopplas till ett passande övervakningssystem. Om någon trampar på mattan detekteras detta ögonblickligen och farliga maskinrörelser kan stoppas säkert. Detta är möjligt genom att kontaktytor, som är ingjutna i mattan, sluts. ASK säkerhetsmatta från ABB Jokab Safety finns tillgänglig i två olika utföranden, med eller utan ingjuten rampskena. På förfrågan kan även mattor i specialutföranden levereras, till exempel med speciell form eller storlek. Mattan monteras på golvet med valfria rampskenor i aluminium, RS14 eller BS14 (gäller mattor utan ingjuten ramskena). Mattans uppbyggnad Mattan är uppbyggd i en sandwichkonstruktion, med två ledande folier som är anslutna till var sin dubbelledande kabel. Folierna är åtskilda från varandra genom ett rastrerat isolerande lager. Folierna är ingjutna i en slitstark polyuretan, och skyddas därmed från fukt. Mattan är försedd med ett ytskikt som skyddar mot halkrisk. Ytan ger utmärkt motståndskraft mot olja, vatten och fett. Vid behov kan andra ytskikt i aluminium eller rostfritt stål erbjudas. Mattan har två kabelutgångar som i standardutförandet består av en M8 hankontakt och en M8 honkontakt (andra kabelutgångar kan erbjudas på förfrågan). Halkfri yta Polyuretanytskikt Kontaktyta 1 Isolerande skikt Kontaktyta 2 Kontakt! /9 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

10 Skyddsavstånd - säkerhetsmatta enligt EN ISO Om en säkerhetsmatta används som inpassageskydd beräknas det minsta tillåtna skyddsavståndet mellan det farliga området och mattans yttre kant (sett från faran) med formel ur EN ISO S = (K * T) + C S = minsta tillåtna skyddsavstånd i mm K = kroppens hastighet (gånghastighet 1600 mm/s) C = tilläggsavstånd i mm baserat på kroppens intrång mot riskområdet innan skyddsanordningen påverkas (00 mm) dvs. S = (1600 * T) + 00 Ytskikt - Säkerhetsmatta Normalt levereras mattan med ett prickigt ytskikt i polyuretan som fungerar bra i tuffa omgivningsförhållanden (olja, syra eller lut) och som skydd vid halkrisk. Vid behov kan andra mönster erhållas, eller om särskilda krav ställs på andra material såsom NBR-gummi eller durk av aluminium eller rostfritt stål. Det går även att få mattorna utan ytskikt, för att vid montage limma på en heltäckande gummiduk. Kontakta oss för mer information angående dessa alternativ. Kantprofiler - Säkerhetsmatta Avsäkrat område + 70 mm Avsäkrat område Anslutningskabel Avsäkrat område Avsäkrat område + 70 mm Anslutningskabel Kanal för anslutningskabel ASK-1T4.4-NP Helgjuten matta med ingjutna kantprofiler i PU. Fästlist Ytskydd Ramplist ASK-1U4.4-NP - Helgjuten matta utan ingjuten rampskena. Ramskena i aluminiumprofil (RS14). Grundenhet Hörnbeslag Profil RS14 Undviker kanter och fixerar kontaktmattan optimalt vid golvet. Den har också skyddande kabelkanaler för anslutningskablarna. Profil BS14 Används med fördel på maskinsidan.tillåter kortare avstånd till exempelvis till en vägg. Hörnbeslag Kan användas mellan två RS14 som alternativ till gerning av profilerna. ABB Säkerhetshandboken 2TLC172001C3402 /10

11 Tekniska data säkerhetsmatta Artikelnummer ASK-1U4.4-NP. Ej rampskena:** 1000 x 750 mm* 2TLA076310R x 1000 mm* 2TLA076310R x 1500 mm* 2TLA076310R0700 ASK-1U4.4-NP kundanpassad utan rampskena** Baspris 2TLA076301R0000 Måttanpassning (m 2 ) * 2TLA076301R0500 ASK-1T4.4-NP standard med ingjuten rampskena** 1000 x 750 mm* 2TLA076310R x 1000 mm* 2TLA076310R x 1500 mm* 2TLA076310R00 ASK-1T4.4-NP kundanpassad med ingjuten rampskena** Baspris 2TLA076301R0200 Måttanpassning (m 2 )* 2TLA076301R0600 Tillbehör Kabel 2.5 m M8 hane + M8 hona Kabel 5 m M8 hane + M8 hona Kantprofil RS14 Profil BS14 Hörnbeslag Kapning BS14 och RS14 2TLA076900R3200 2TLA076900R3300 2TLA076300R0500 2TLA076300R0800 2TLA076300R0900 2TLA076300R0700 Max yta Hel matta = 2350 x 1350 mm (Förhållande max 3:1) Flera mattor = 10 m 2 Minimum yta 100 x 100 mm Uppbyggnadshöjd 10 mm utan beläggning max. 14,5 mm med beläggning Inaktiv yta Nominellt 10mm från mattans kant Brytkraft 150 N (Rundkropp 80 mm) Max statisk belastning 2000 N över ø 80 mm Material Svart polyuretan. Andra färger på begäran. Skyddsklass IP65 Temperaturområde 0 C till +60 C Kemisk beständighet Olja, fett bra 10% syra beständig 10% lut beständig Anslutning 20 cm med M8 hankontakt vid ett hörn 20 cm med M8 honkontakt vid ett hörn Kabel (inkluderad) 1 x 5 m med M8 hankontakt; 2 x 0,25 mm 2 PU-hölje 1 x 5 m med M8 honkontakt; 2 x 0,25 mm 2 PU-hölje Livslängd > 1,5x10 6 lastväxlingar *Inklusive 5+5 m kabel *Storleken gäller för aktivt övervakat område Beställning av kundanpassade säkerhetsmattor Vid beställning av mattor i specialutförande anges två artiklar i beställningen. Ett baspris och ett kvadratmeterpris. Mattans storlek måste anges vid beställning (X meter x Y meter). Exempel: 1 st 0,450x1,15 m, normal yta med ingjuten rampskena = 0,518 m 2 2TLA076301R0600 (ASK-1T4.4-NP kundanpassad) 1 st 2TLA076301R0200 (baspris) /11 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

12 Elektrisk inkoppling Klämlist, bumpers och matta Klämlist, bumper eller kontaktmatta skall kopplas till lämplig övervakningsenhet (t ex ABB Jokab Safety säkerhetsrelä RT6, RT7A/B, RT9, Vital med Tina 6A eller Pluto säkerhets-plc). Övervakningsenheten övervakar klämskyddets funktion och detekterar eventuella avbrott eller kortslutningar i ledningarna. Flera klämskyddsenheter kan kopplas i serie med bibehållen säkerhet. Notera! Om andra än ABB Jokab Safetys säkerhetsreläer skall användas är det av största vikt att användaren kontrollerar med ABB Jokab Safety före användningen. Om detta ej görs kan det resultera i felaktig funktion och/eller skada på klämlisten, bumper eller matta och således göra garantin ogiltig. När tryck påläggs klämskyddets aktiva yta kommer kontaktytan i klämskyddet slutas och säkerhetsutgången på övervakningsenheten att falla. En stoppsignal kommer att sändas till maskinens säkerhetskretsar och farliga rörelser kommer att stoppas. HK7601A Inkoppling klämskydd till säkerhetsrelä RT6 It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meet European, national and local codes/regulations. Subject to change without notice. ABB Säkerhetshandboken 2TLC172001C3402 /

13 Inkopplingsexempel HK3310A Inkoppling klämskydd till säkerhetsmodul Vital 1 It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meet European, national and local codes/regulations. Subject to change without notice. HK0001A Inkoppling klämskydd till säkerhets-plc Pluto It is the user's responsibilty to ensure that all control devices are correctly installed, cared for and operated to meet European, national and local codes/regulations. Subject to change without notice. /13 2TLC172001C3402 Säkerhetshandboken ABB

14 ABB Säkerhetshandboken 2TLC172001C3402 /14