Laboration i datateknik

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Laboration i datateknik"

Transkript

1 KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Felsökning och programmering av LEGO NXT robot Daniel Willén Introduktionskurs i datateknik II1310

2 Sammanfattning Syftet med rapporten var att skaffa förståelse för hur arbetsgången vid ingenjörsarbete går till och kunna lösa problem genom att tillämpa en av metoderna som används vid ingenjörsarbete, nämligen att implementera och verifiera. Laborationen gick ut på att pröva på en sedvanlig uppgift att programmera en robot så att den skulle bete sig på ett angivet sätt. Vid laborationen skrevs kod till roboten och sedan testades och verifierades flera gånger. Uppgiften var alltså anpassad till syftet och lyckades bra att förmedla sitt budskap i slutändan och gav dessutom nyttig övning för liknande uppgifter i framtiden. Man behöver onekligen kunna arbeta på ett effektivt sätt, kunna planera och ha förmåga att för att uppnå bästa resultat och detta visade sig vid genomförandet av laborationen. ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 2 av 9

3 Innehållsförteckning 1. Inledning Bakgrund Syfte och målsättning Genomförande Resultat Analys Diskussion... 7 Referenser... 7 Bilagor... 8 ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 3 av 9

4 1. Inledning Rapporten handlar om en laboration som går ut på att programmera en LEGO robot i ett språk som heter NXC. Laborationen och rapporten är till för att utveckla våra kunskaper inom programmering och för att skaffa förståelse för hur arbetsgången vid ingenjörsarbete går till och hur man kan dra paralleller till det verkliga arbetslivet. 1.1 Bakgrund Att jobba med problemlösning, idéframtagning och design med andra människor förekommer väldigt ofta i verkligheten när man jobbar som ingenjör. Men hur arbetar en ingenjör egentligen och hur löses problem? För att ta reda på det utfördes en laboration inom programmering i form av pararbete. Programmeringen är ett viktigt verktyg för de vid ICT skolan måste kunna. Det är viktigt att förstå hur kod fungerar och hur pass stora fel som kan uppstå om man gör ett litet misstag. Allmänt för ingenjörer gäller även att arbetet följer flera faser, i detta fall handlar laborationen mycket om metoden att implementera och verifiera, att tillämpa sina kunskaper inom programmering och verifiera om man har kommit fram till en lösning som fungerar bra och eventuellt bygga vidare på det genom att pröva sig fram och göra ändringar i programkoden. 1.2 Syfte och målsättning Laborationens syfte är att kunna använda sig av de kunskaper i programmering som man lärt sig och tillämpa dessa för att förstå hur enklare program samverkar med något i verkligheten i detta fall en LEGO Mindstorms robot. Målet är att lösa ett enklare logiskt problem genom att noggrant undersöka koden, i detta fall att redigera programkod och flasha roboten så att den kör som den ska genom verifiering. Det globala syftet var att introducera hur arbetsgången går till vid ingenjörsarbete. Rapportens syfte är att träna på rapportskrivning för att kunna beskriva laborationsmomenten i kursen på ett ingenjörsmässigt sätt. 2. Genomförande Laborationen genomfördes först med en förberedelse. Jag och min labbkamrat läste genom Lab PM via Bilda (bilda.kth.se) för att få förståelse om vad laborationen gick ut på, hur den skulle genomföras, vad man behövde veta innan man satte igång och till sist vilka mål man behövde uppnå. Detta ledde givetvis till att man fick bland annat läsa en guide, en så kallad tutorial med information om hur man programmerar sin LEGO NXT robot med NXC språket som skulle användas vid laborationen. Ett moment i förberedelsen var också att ladda ner programmet BricxCC via kursmaterialen som är programmet man använder för att redigera koden och flasha roboten. Vi fick även installera drivrutiner till roboten för att kunna koppla in den till vår PC som vi skulle ha med oss ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 4 av 9

5 till laborationen. All material vi behövde hittade vi under kursmaterial. Exempelvis fanns där en.pdf fil som visade programkoden för roboten. Vi granskade denna kod som och analyserade den en stund för att förstå hur roboten skulle agera och vad koden gjorde så att vi skulle vara förberedda inför laborationen. På kursmaterial fanns en monteringsspecifikation som.png fil som vi tittade på för att få förståelse för hur roboten skulle vara kopplad. Under själva laborationen fick vi reda på uppgiften, att programkoden skulle ändras på så att roboten skulle följa en bit svart tejp dragen kurvigt på golvet. Det första vi gjorde var att koppla in roboten i datorn och starta BricxCC. Vi flashade in linefollower.nxc filen, koden för roboten, som vi hade med oss från kursmaterial på roboten och startade sedan den för att undersöka beteendet koden beskrev. Som förväntat så gjorde inte alls vad den skulle och vi gick in och började ändra kod och testa gång på gång tills vi fick önskat resultat. Vi ändrade givetvis inte bara kod på måfå utan programmering gick till att vi analyserade vad roboten gjorde fel och försökte hitta en möjlig lösning på problemet bland annat genom att utesluta vissa delar av koden samt kolla om alla värden för de olika variablerna såg bra ut. Vi resonerade fram och tänkte logiskt för varje rad kod som vi läste för att försäkra oss om det var rätt eller fel. En av oss satt och skrev koden, och den andre kollade om det skrevs in rätt. Vi försökte utnyttja allt det vi hade lärt oss på föreläsningarna inför laborationen så att den skulle gå så smidigt som möjligt. Vi fokuserade på att lösa endast ett problem i taget och aldrig fler. Första problemet var att roboten skulle skriva ut våra namn på skärmen när den var färdig och detta precis som många andra problem med roboten utfördes genom att vi läste all relevant kod som kunde tänkas påverka roboten, tolka den och komma fram till en slutsats om vad som orsakar problemet. Efter vi hade fixat så att den visar våra namn fortsatte vi med att lösa styrningen. Vi delade upp de större och mera abstrakta problemen i mindre problem genom att resonera fram tillvägagångssättet. Vi tänkte på hur roboten bör bete sig och hur den ska göra för att till exempel följa linjen. Vi kom fram till att den bör köra av tejpen av sig själv för att sedan åka tillbaka på tejpen efter att den inser att den åkt av. Mer konkret beskrev vi lösningen att motor B skulle få högre kraft än A så att roboten svänger tillbaka in på tejpen varpå den ställer tillbaka motor B på samma nivå som tidigare efter att ljussensorn känner efter att det finns tejp. Värden mellan konstanterna Top och bottom threshold beskrev de värden som senorn läser när roboten är på tejpen. Med våra detaljerade beskrivningar på problemen hjälpte oss att kunna programmera effektivt eftersom vi visste exakt vad vi var ute efter och vad som skulle göras. Vi tog små kliv och ändrade lite i taget tills det blev bra och sparade flera versioner så att vi alltid kunde gå tillbaka om något gick alltför snett. Vi var ute efter att få precision så därför sänkte vi även hastigheten på roboten genom att ändra en konstant som beskriver hastighet i de första raderna av koden. Vi försökte göra lösningen så enkel som möjlig och hastigheten var någon som möjligtvis kunde optimeras mot slutet av uppgiften och möjligen gjorde det svårare för oss att veta om styrningen fungerade korrekt. Eftersom vi tog så pass små kliv var vi tvungna att köra roboten minst kanske 20 gånger innan den var i det optimala läget eftersom vi var osäkra på vad som var det bästa. ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 5 av 9

6 3. Resultat Resultatet i tabellen nedan visar den nya koden och det radnummer den originala koden stod på samt en kort kommentar om varför ändringen gjordes t.ex. Kommentarsblad för laborationsuppgift i ll1310 Introduktionskurs i datateknik: Radnummer Ny Kod Kommentar 35 Adem, Marin, Danny Namnen sätts som strängar i groupmembers[] array 34 String names[] Alla instanser av groupmembers döptes om till names ty de alla syftade på samma array och de måsta ha samma namn. 58 ( ) ( ) 45..LCD_line2_(8i) Man vill hoppa ner 8 pixlar per loop och inte, +16 som det blev i originalkoden när i sattes till värdet //dance() Vi kommenterade bort dance() eftersom den funktionen gjorde att roboten snurrade runt, den behövdes ej. 68 SensorRaw(IN_3) Sensorn var inkopplad i port 3 och ej port onfwd(out_b, SpeedSlow) Motorn B måste köras saktare än motor A så att roboten svänger. 4. Analys Laborationen gick i stort sett väldigt bra. Vi hade inga problem med att genomföra laborationen på det sätt som vi gjorde och vi fick inblick över hur ingenjörer arbetar, även om laborationen var på en mycket mera grundläggande nivå. Det som gick bra var vårt sätt att analysera problemen och hur vi förenklade dessa så mycket som möjligt. Det som gick sämre var att vi missade att sensorn hade fel siffra i koden vilket medförde att vi programmerade styrningen rätt med fick ändå fel resultat vilket ledde till förlorad tid. I stort sett all kod var viktig att förstå, men speciellt var lightintensity viktigt. Om vi fick ändra på något så skulle det vara att ha bättre dokumentation under labben för att kunna beskriva genomförandet på ett detaljerat sätt. Kommentarsbladet blev ofullständigt av anledningen att det var dålig organisering. Vi var för upptagna med att lösa uppgiften och liten vikt lades på dokumentering. Det fanns även flera funktioner som låg bakom robotens beteende. Främst funktionen followline() som, som det låter, gjorde att roboten följde linjen. OnFwd(a,b) var en till viktig funktion som beskrev vilken motor (a) skulle köras och med vilken fart i procent (b). Konstanterna hjälpte oss att inte hålla på koda med siffror utan istället läsa koden och tolka den som det står. Kommentarerna i koden hjälpte även oss att förstå vad koden gjorde eftersom det inte var vi som hade skrivit den. Vi lärde oss alltså att det är viktigt att skriva kod på ett rent sätt för man är sällan själv och arbetar. Om koden vi fick inte var kommenterad eller indragen eller liknande med konstiga namn på variabler hade ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 6 av 9

7 laborationen tagit betydligt längre tid att lösa. Vissa delar av koden var väldigt svåra att upptäcka eftersom de var så pass små och väckte inga misstankar som exempelvis på rad 68. Koden i stora drag innehöll många fel av olika svårighetsgrader. 5. Diskussion Syftet med laborationen var att låta oss tillämpa våra kunskaper inom programmering för att lösa ett problem och för att visa det sätt ingenjörer arbetar på, bland annat genom implementering och verifiering. Det var enligt mig ett lagom nyttigt exempel på just den fasen, dock så tror jag att det är betydligt mera komplext på högre nivåer där fler människor är inblandade och projekten är större. Laborationen var helt enkelt en liten del av det hela men ändå bra eftersom den visade grunderna för problemlösning och gav inblick om hur det är att komma fram till slutprodukten genom att göra ändringar i kod och testa om programmet gör som man vill att den gör. Några av de ändringar man hittar i analysen var enkla att lista ut men trots allt ändå krävde verifiering. Rad 45 kändes som en väldigt konstig rad kod i början och det var väldigt oklart hur personen som skrev koden tänkte. Det visade dock att det alltid går att göra missar och få allt att se rätt ut och visade även viktigheten av att arbeta i par när man programmerar. Tillvägagångssättet på laborationen gick bra eftersom vi hade tydliga mål på hur vi skulle lösa vårt problem. Vi löste problemet genom att använda oss av det vi lärt oss om programmering och alltså har laborationen uppfyllt ett av de mål som var satta. Det jag har tagit med mig till framtida studier är hur viktig planeringen är innan man sätter igång ett projekt och hur processen går till när man ska hitta en lösning på ett problem och alltså har laborationen även lyckats med sitt globala syfte att introducera hur arbetsgången går till vid ingenjörsarbete. Likaväl är dokumenteringen under själva arbetsgången viktig för att andra och du själv ska kunna förstå vad du egentligen gjorde och varför. Det jag också lärt mig är att man lätt kan göra fel genom att man gjort rätt hela tiden. Att det inte alltid är något som man tror som ligger bakom problemet. Jag lärde mig att förstå hur roboten följer linjen i detalj och hur roboten tänker med hjälp av programmeringen då jag aldrig programmerat något liknande tidigare. Jag har aldrig tidigare hållit på med att programmera fysiska delar så det gav mig inspiration eftersom det var betydligt roligare att se sin kod i verkligheten. Programvaran som man använde för att redigera koden och flasha roboten var mycket enkel att begripa och inte alls svår, långsam eller liknande. Koden var också relativt enkel att förstå jämfört med andra språk och då den var så pass nybörjarvänlig var den också rolig att arbeta med. Referenser https://bilda.kth.se/courseid/8498/content.do?id= (Labb PM) https://bilda.kth.se/courseid/8498/content.do?id= (Kursmaterial) ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 7 av 9

8 https://www.kth.se/social/home/private/ (Dagbok) Bilagor ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 8 av 9

9 ICT skolan Kungliga Tekniska Högskolan Sida 9 av 9

Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot

Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot Josef Karlsson Malik 2015-09- 02 jkmalik@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II0310) Sammanfattning

Läs mer

PROGRAMMERING I NXC. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN

PROGRAMMERING I NXC. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN PROGRAMMERING I NXC Namn: Michel Bitar 2012-08- 25 E- post: mbitar@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Intressant och lärorik laboration om att programmera

Läs mer

Programmera Lego Mindstormsrobotar

Programmera Lego Mindstormsrobotar KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera Lego Mindstormsrobotar En introduktion till programmering Oskar Rosén 28/08-12 oros@kth.se Introduktion i datateknik (II1310) Sammanfattning Denna laboration gav

Läs mer

Labbrapport - LEGO NXT Robot

Labbrapport - LEGO NXT Robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Labbrapport - LEGO NXT Robot Programmering och felsökning Stefan Sarkis 2014-09-02 ssarkis@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Denna rapport handlar

Läs mer

Laboration i datateknik

Laboration i datateknik KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Programmering av LEGO-robot Rickard Eriksson 2012-09-06 rieri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport är till följd

Läs mer

Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot

Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot Ayumi Sjöbergh Miyake 1 september 2012 miyake@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik 1 Sammanfattning Laborationen gick ut på att hitta och rätta

Läs mer

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration II1310. Programmera Lego Mindstorm robot i NXC

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration II1310. Programmera Lego Mindstorm robot i NXC KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration II1310 Programmera Lego Mindstorm robot i NXC Johnny Vu 120904 Jvu@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har genomfört en laboration för

Läs mer

Robotar i NXc. En laboration med Mindstormrobotar. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN

Robotar i NXc. En laboration med Mindstormrobotar. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotar i NXc En laboration med Mindstormrobotar Anton Gyllenhammar 7/30/12 antongy@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Denna rapport beskriver NXc-

Läs mer

Introduktion i programmering med språket NXC

Introduktion i programmering med språket NXC KUNGL. TEKNISKA HÖGSKOLAN Introduktion i programmering med språket NXC Oliver Bogren Medlaborant: Gabriel Tigerström 2013-09-06 obogren@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Laborationen

Läs mer

Felsökande av en Lego Mindstorm robot

Felsökande av en Lego Mindstorm robot KTH Felsökande av en Lego Mindstorm robot Med hjälp av NXC Hampus Liljedahl 3/9-12 hliljed@kth.se Introduction to Computer Studies II1310 Sammanfattning Jag har gjort en labb där jag felsökte en färdigskriven

Läs mer

Laborationsrapport av robotprogrammering

Laborationsrapport av robotprogrammering KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laborationsrapport av robotprogrammering Programmering av LEGO MINDSTORMS robot Rikard Bjärlind 2012-09-07 E-post: bjarlind@kth.se Introduktionskurs i datateknik (H12) II1310

Läs mer

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Linefollower. Med LEGO Mindstorms och NXC. Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Linefollower. Med LEGO Mindstorms och NXC. Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310 KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Linefollower Med LEGO Mindstorms och NXC Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310 Sammanfattning Rapporten är för labbmomentet som utförs i introduktionskursen

Läs mer

NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot

NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot Gabriel Vilén 30/8-2012 gvilen@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har programmerat

Läs mer

LEGO Mindstorm-robot

LEGO Mindstorm-robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN LEGO Mindstorm-robot Programmering av LEGO Mindstorm-robot i språket NXC Kim Hammar 2/6-2013 Kimham@kth.se Introduktionskurs i Datateknik 1311 Sammanfattning En viktig del av

Läs mer

Programmering av en Lego robot

Programmering av en Lego robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖSKOLAN Programmering av en Lego robot - En laboration i kodning i språket NXC Felix Thim 2012-09-06 fthim@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport handlar

Läs mer

Programmering av LEGO NXT Robot

Programmering av LEGO NXT Robot KTH KISTA Programmering av LEGO NXT Robot Labborations uppgift : Linefollower Christoffer Killander 2012-08-30 ckil@kth.se Datateknik II1310 Sammanfattning Skriv en kort sammanfattning av rapporten här.

Läs mer

KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration. Programmering av LEGO-robot

KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration. Programmering av LEGO-robot KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration Programmering av LEGO-robot 2012-09-01 E-post: Maxwin@KTH.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Medlaborant: Andreas Bergstrand Sammanfattning I den här rapporten

Läs mer

LEGO NXT Robotprogrammering

LEGO NXT Robotprogrammering KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN LEGO NXT Robotprogrammering Laboration med parprogrammering Filip Forsby 2012-08-27 forsby@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Denna rapport beskriver

Läs mer

Lego Mindstormprogrammering

Lego Mindstormprogrammering KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Lego Mindstormprogrammering med NXC Björn Ehrby 2013-08-26 behrby@kth.se II1310 - Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Lego har en serie programmerbara robotar som

Läs mer

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA. Lego Linefollower. Få en robot att följa linjen på golvet!

KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA. Lego Linefollower. Få en robot att följa linjen på golvet! KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA Lego Linefollower Få en robot att följa linjen på golvet! Felix Ringberg 2012-08-09 felixri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning I den här laborationen

Läs mer

Simon Johansson Introduktionskurs Datateknik 1310

Simon Johansson Introduktionskurs Datateknik 1310 KTH KISTA Robot på linje Programmering i NXC Simon Johansson 2013-09-05 simoj@kth.se Introduktionskurs Datateknik 1310 Sammanfattning Laborationens syfte är att tillge mig fördjupande kunskaper om hur

Läs mer

[Introduktion till programmering ]

[Introduktion till programmering ] KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN [Introduktion till programmering ] [Laboration med NXC] Tobias Johansson 05/09/13 tobiaj@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Vad som gör en ingenjör

Läs mer

Kevin Lane Kungliga Tekniska Högskolan Introduktionskurs i Datateknik (II1310) TIEDB0. [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning]

Kevin Lane Kungliga Tekniska Högskolan Introduktionskurs i Datateknik (II1310) TIEDB0. [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning] [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning] Kevin Lane 28/8-12 klane@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 1 Sammanfattning I denna laboration så fick vi programmera och felsöka en LEGO-robot.

Läs mer

PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC

PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC KTH KISTA PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC FELSÖKNING AV KOD I BricxCC Fredrik Radholm 28082014 Radholm@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Jag och några andra skulle uträtta

Läs mer

Simon Boström Introduktionskurs i Datateknik

Simon Boström Introduktionskurs i Datateknik KTH KISTA Linefollower Med parprogrammering i NXC Simon Boström 2014-09-04 simbos@kth.se Introduktionskurs i Datateknik Sammanfattning Laborationstillfället var till för att man som ny på KTH skulle lära

Läs mer

Peter Ottosson 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310

Peter Ottosson 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotlabb En introduktion till Datateknik 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 1 Innehållsförteckning 1. Inledning... 3 1.1 Bakgrund... 3 1.2 Syfte

Läs mer

Programmering med NXC Lego Mindstorm

Programmering med NXC Lego Mindstorm KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering med NXC Lego Mindstorm INTRODUKTIONSKURS I DATATEKNIK (II1310), LABB Klawi@Kth.se Kasper Wikman 2013-08-27 Sammanfattning: Många har sedan lång tid tillbaka varit

Läs mer

Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC

Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC KTH ICT Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC Jonathan Kindfält 23/08-2012 E-post (kindfalt@kth.se) Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport behandlar

Läs mer

Robotprogrammering felsökning & analys.

Robotprogrammering felsökning & analys. KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotprogrammering felsökning & analys. Användning utav BricX Command Center Haval Amir Rabiee 2013-09-03 E-post havalsr@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning

Läs mer

LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen?

LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen? ICT LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen? Daniel Lindfors 12/9/07 dlindf@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna laboration

Läs mer

Programmering av LEGO NXT Robot

Programmering av LEGO NXT Robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT Robot Med hjälp av NXC Patrick Granberg 2012-09-01 patgra@kth.se Introduktionskurs i Datateknik och II1310 Sammanfattning I rapporten behandlas hela

Läs mer

Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm

Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm Kungliga Tekniska Högskolan Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm Laborationsrapport gällande programmering inom NXC Simon Jansson 31 08 2014 simonjan@kth.se Introduktionskurs i datateknik

Läs mer

Felsökning av mjukvara

Felsökning av mjukvara KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Felsökning av mjukvara Programmering av en NXT-robot Max Kufa [03/08-13] mkufa@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med laborationen var att

Läs mer

Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken

Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken Hannes Rabo 2015-08-30 hrabo@kth.se Introduktionskurs

Läs mer

Labbrapport LEGO-robot linefollower

Labbrapport LEGO-robot linefollower KTH KISTA Labbrapport LEGO-robot linefollower Martin Thorén 2012-09-07 mathoren@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med denna laboration var att felsöka och reparera en

Läs mer

Programmera en NXT Robot

Programmera en NXT Robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera en NXT Robot Med hjälp utav NXC Peyman Torabi 2012-09-03 E-post: peymant@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Uppgiften var att analysera

Läs mer

Programmeringslaboration med LEGOrobot

Programmeringslaboration med LEGOrobot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmeringslaboration med LEGOrobot Programmeringsspråk: NXC Ulrica Flemström 2013-10-04 ulricaf@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Laborationen

Läs mer

Labbrapport. Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson,

Labbrapport. Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson, Labbrapport Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson, 940728 6278 2012 08 30 sdal@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning I denna rapport redovisas resultaten av laborationen

Läs mer

[Introduktionskurs i Datateknik]

[Introduktionskurs i Datateknik] KTH [Introduktionskurs i Datateknik] [Laboration] Armin Arya [6-09/12] E-post (aarya@kth.se) Högskoleingejör i datateknik och kurskod Sammanfattning: Labben gick ut på att man skulle programmera en del

Läs mer

Praktisk programmering

Praktisk programmering KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Praktisk programmering Daniel Workinn [2012-09-07] workinn@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Rapporten sammanfattas enklast med ett par substantiv.

Läs mer

Programmera LEGO NXT

Programmera LEGO NXT KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera LEGO NXT Felsökning av NXC för LEGO NXT Sam Nydahl [07092012] snydahl@kth.se Introduktionskurs i Datateknik II1303 Sammanfattning Vi hade till uppgift att felsöka

Läs mer

Mina listor. En Android-applikation. Rickard Karlsson 2013-06-09. Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu.

Mina listor. En Android-applikation. Rickard Karlsson 2013-06-09. Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu. Mina listor En Android-applikation Rickard Karlsson 2013-06-09 Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu.se Innehållsförteckning 2. Innehållsförteckning 3. Abstrakt 4. Inledning/bakgrund

Läs mer

INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS...

INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS... GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 SKÄRMUPPBYGGNAD... 4 ROBOT EDUCATOR... 5 PROGRAMMERINGSRUTAN... 5 KNAPPARNA OCH KLOSSARNA... 6 UPPGIFTER... 8 ATT ANVÄNDA

Läs mer

Användarhandledning Version 1.2

Användarhandledning Version 1.2 Användarhandledning Version 1.2 Innehåll Bakgrund... 2 Börja programmera i Xtat... 3 Allmänna tips... 3 Grunderna... 3 Kommentarer i språket... 4 Variabler... 4 Matematik... 5 Arrayer... 5 på skärmen...

Läs mer

Strukturerad problemlösning. Metoder och verktyg för datavetare Ht09

Strukturerad problemlösning. Metoder och verktyg för datavetare Ht09 Strukturerad problemlösning Metoder och verktyg för datavetare Ht09 Syfte Syftet med uppgiften är att få kännedom om ett strukturerat arbetssätt för hur ett problem kan angripas i de olika steg som svarar

Läs mer

Projektrapport. Till Projektet Bluetoothstyrd bil

Projektrapport. Till Projektet Bluetoothstyrd bil Till Projektet Bluetoothstyrd bil Av Erik Olsson Fornling Handledare: Fredrik Johansson n söndagen den 18 mars 2012 Sidan 1 (7) Sammanfattning Jag har byggt om en gammal radiostyrd bil och bytt ut all

Läs mer

DD2458-224344 - 2014-12-19

DD2458-224344 - 2014-12-19 KTH / KURSWEBB / PROBLEMLÖSNING OCH PROGRAMMERING UNDER PRESS DD2458-224344 - 2014-12-19 Antal respondenter: 26 Antal svar: 18 Svarsfrekvens: 69,23 % RESPONDENTERNAS PROFIL (Jag är: Man) Det var typ en

Läs mer

SLUTRAPPORT. Sebastianlund.com. Individuellt mjukvaruutveckingsprojekt, 1DV430. Författare: Sebastian Lund WP11 Datum: 2012-05-21

SLUTRAPPORT. Sebastianlund.com. Individuellt mjukvaruutveckingsprojekt, 1DV430. Författare: Sebastian Lund WP11 Datum: 2012-05-21 SLUTRAPPORT Sebastianlund.com Individuellt mjukvaruutveckingsprojekt, 1DV430 Abstrakt Denna rapporten handlar om mitt arbete jag gjort i kursen Individuellt Mjukvaruprojekt under våren 2012. I rapporten

Läs mer

[SLUTRAPPORT: DRAWPIXLZ (ANDROID-APP)] Slutrapport. Författare: Zlatko Ladan. Program: Utvecklare av Digitala Tjänster 180P

[SLUTRAPPORT: DRAWPIXLZ (ANDROID-APP)] Slutrapport. Författare: Zlatko Ladan. Program: Utvecklare av Digitala Tjänster 180P Slutrapport Författare: Zlatko Ladan Program: Utvecklare av Digitala Tjänster 180P Kurs: Individuellt Mjukvaruprojekt Z l a t k o L a d a n Sida 1 Abstrakt: Denna rapport handlar om mitt projekt som jag

Läs mer

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014 Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014 Föreläsning V36 Föreläsning 1 Vad är programmering? Boken! Kurs-PM Vad är ett program? Kompilerande- Interpreterande Programmeringsmiljö Hello World! Att

Läs mer

Säker programmering - Java

Säker programmering - Java Säker programmering - Java Information är en värdefull tillgång i dagens värld och en effektiv hantering sätter höga säkerhetskrav på medarbetarna. Säker programmering - Java Nowsec säkerhetsgranskar dagligen

Läs mer

Logik och kontrollstrukturer

Logik och kontrollstrukturer Logik och kontrollstrukturer Flödet av instruktioner i ett programmeringsspråk bygger vi upp med hjälp av dess kontrollstrukturer. I C har vi exemplen if, if else, while, do while. Dessutom finns switch

Läs mer

TUTORIAL: KLASSER & OBJEKT

TUTORIAL: KLASSER & OBJEKT TUTORIAL: KLASSER & OBJEKT I denna tutorial lär vi oss att använda klasser och objekt samt hur vi bygger en enkel applikation kring dessa. I tutorialen kommer det finnas en mängd kod som du antingen kan

Läs mer

Dagbok Mikael Lyck 810717-0071

Dagbok Mikael Lyck 810717-0071 Dagbok Mikael Lyck 810717-0071 2/6 Slutredovisning, redovisningen gick bra vi hade ju redan byggt ihop spelet så vi var inte särskilt oroliga. Allt som allt är jag väldigt nöjd med slutprodukten. 11/5

Läs mer

Mälardalens högskola

Mälardalens högskola Teknisk rapportskrivning - en kortfattad handledning (Version 1.2) Mälardalens högskola Institutionen för datateknik (IDt) Thomas Larsson 10 september 1998 Västerås Sammanfattning En mycket viktig del

Läs mer

Mjukvaruprojekt Onlinebooks

Mjukvaruprojekt Onlinebooks Mjukvaruprojekt Onlinebooks Jakob Månsson 6/7-2010 Jm22gn@student.lnu.se Abstrakt Denna rapport handlar om hur jag gick tillväga när jag gjorde mitt projekt. Vilka problem som man har stött på under vägen

Läs mer

Allmänna frågor om kursen: Kursutvärderare: IT-kansliet/Christina Waller. 1. Vad är ditt allmänna omdöme om kursen? Antal svar: 30 Medelvärde: 3.

Allmänna frågor om kursen: Kursutvärderare: IT-kansliet/Christina Waller. 1. Vad är ditt allmänna omdöme om kursen? Antal svar: 30 Medelvärde: 3. 1(5) Kursvärdering - sammanställning Kurs: Grundkurs i C-programmering, 2p (1TD442), 1p (1IT022) Antal reg: 103 Program: ingår i 1TD442 Algoritmer och datastrukturer DV1 6p/ Antal svar: 31 DVP: 11 svar

Läs mer

Projekt Rapport. RaidPlanner. Jeanette Karlsson UD10

Projekt Rapport. RaidPlanner. Jeanette Karlsson UD10 Projekt Rapport RaidPlanner Jeanette Karlsson UD10 Abstrakt: Denna rapport handlar om mitt projekt i kursen Individuellt Mjukvaruutvecklings projekt. Rapporten kommer att ta upp hur jag gått tillväga,

Läs mer

1:5 SLUTRAPPORT - POST MORTEN LARS EHRMAN WP12 2013-06-07

1:5 SLUTRAPPORT - POST MORTEN LARS EHRMAN WP12 2013-06-07 1:5 - POST MORTEN LARS EHRMAN WP12 2013-06-07 2:5 ABSTRAKT EN AVSEENDE STOREFRONT WEB- SHOP SOM HAR TAGITS FRAM SOM PROJEKT I KURSEN GRÄNSSNITTSUTVECKLING (1IK419) OCH KURSEN INDIVIDUELLT MJUKVARUUTVECKLINGS-

Läs mer

Snake. Digitala Projekt (EITF11) Fredrik Jansson, I-12 Lunds Tekniska Högskola,

Snake. Digitala Projekt (EITF11) Fredrik Jansson, I-12 Lunds Tekniska Högskola, Snake Digitala Projekt (EITF11) Fredrik Jansson, I-12 Lunds Tekniska Högskola, 2015-05-18 Oskar Petersen, I-12 Handledare: Bertil Lindvall Abstract Denna rapport beskriver ett projekt där ett klassiskt

Läs mer

Joakim Jonsson jj222kc. Minesweeper. Individuellt Mjukvaruprojekt Joakim Jonsson

Joakim Jonsson jj222kc. Minesweeper. Individuellt Mjukvaruprojekt Joakim Jonsson Minesweeper Individuellt Mjukvaruprojekt Joakim Jonsson 08 06 2013 Abstrakt Nedan följer en slutrapport för projektet inom kursen Individuellt Mjukvaru utvecklingsprojekt. Jag har under dessa 10 veckor

Läs mer

Universe Engine Rapport

Universe Engine Rapport 1 Universe Engine Rapport Alexander Mennborg 2017-05-08 2 Inledning I denna rapport diskuteras utvecklingsprocessen till projektet Universe Engine. Denna diskussion omfattar hela utveckling från starten

Läs mer

Objektorienterad Programmering (TDDC77)

Objektorienterad Programmering (TDDC77) Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning I: kursinfo, att programmera datorer, första programmet Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2015 Outline Hemsida Organization Examination

Läs mer

Objektorienterad programmering och Java

Objektorienterad programmering och Java Objektorienterad programmering och Java Sändlista Inger Klein Jonas Detterfelt Siv Söderlund Johan Högdahl Jonas Kvarnström Peter Dalenius Kurskod Examinator TDDC69 Jonas Kvarnström Kursen gavs Årskurs

Läs mer

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data Föreläsning V36 Föreläsning 1 Programmering Kurs-PM Programmeringsmiljö Hello World! Variabler printf scanf Föreläsning 2 Operatorer Tilldelning

Läs mer

Dagens program. Programmeringsteknik och Matlab. Objektorienterad programmering. Vad är vitsen med att ha både metoder och data i objekten?

Dagens program. Programmeringsteknik och Matlab. Objektorienterad programmering. Vad är vitsen med att ha både metoder och data i objekten? Programmeringsteknik och Matlab Övning 4 Dagens program Övningsgrupp 2 (Sal Q22/E32) Johannes Hjorth hjorth@nada.kth.se Rum 4538 på plan 5 i D-huset 08-790 69 02 Kurshemsida: http://www.nada.kth.se/kurser/kth/2d1312

Läs mer

Grundkurs i programmering - intro

Grundkurs i programmering - intro Grundkurs i programmering - intro Linda Mannila 4.9.2007 Dagens föreläsning Allmän kursinformation: mål, syfte, upplägg, examination, litteratur, etc. Hur arbetar en dator? Hur vi får datorn att förstå

Läs mer

Föreläsning 1: Introduktion till kursen

Föreläsning 1: Introduktion till kursen (18 januari 2015 F1.1 ) Föreläsning 1: Introduktion till kursen Lärare: Anna, Carl, Johan, Tom och ca 20 assistenter Registrering / avregistrering Undervisningsformer: föreläsningar och laborationer Kursmaterial

Läs mer

RESULTAT - MÅLUPPFYLLELSE

RESULTAT - MÅLUPPFYLLELSE Som absolut nybörjare i programmering och utan att ha några handledarpass: Mycket tufft, låg bokstavligen talat i fosterställning varannan vecka... Den gav en bra grund till fortsatta egenstudier i C++.

Läs mer

Programmera i teknik - kreativa projekt med Arduino

Programmera i teknik - kreativa projekt med Arduino NYHET! Utkommer i augusti 2017 Smakprov ur boken Programmera i teknik - kreativa projekt med Arduino av Martin Blom Skavnes och Staffan Melin PROJEKT LJUS s 1 I det här projektet kommer du att bygga en

Läs mer

Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för

Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för basår Programmering av LEGO Mindstorms med ROBOLAB Johan Carlson Luleå tekniska universitet Inst. för Systemteknik EISLAB Email: johanc@ltu.se 25 mars

Läs mer

Projektuppgift - Gymmet

Projektuppgift - Gymmet Projektuppgift - Gymmet 2013 1. Projekt - syfte, instruktioner och uppgift Syftet med den här projektuppgiften är att ni nu ska tillämpa allt det ni har lärt er i kursens två labbdelar, dvs både kunskaper

Läs mer

En resa genom robotarnas värld!

En resa genom robotarnas värld! En resa genom robotarnas värld! Bord: Andreas, Daniel och Simon Andreas sågade brädorna till bordet, Daniel och Simon höll fast brädorna så att det skulle bli lättare för Andreas att såga. Det gick inte

Läs mer

Objektorienterad Programmering (TDDC77)

Objektorienterad Programmering (TDDC77) Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning II: utmatning, variabler, typer Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2016 Kompilera och köra programmet under terminal 2: I Skapa Hej.java

Läs mer

Pedagogisk dokumentation kring Matematikverkstaden på Bandhagens skola.

Pedagogisk dokumentation kring Matematikverkstaden på Bandhagens skola. Pedagogisk dokumentation kring Matematikverkstaden på Bandhagens skola. Åh, nu förstår jag verkligen sa en flicka på 10 år efter att ha arbetat med bråk i matematikverkstaden. Vår femåriga erfarenhet av

Läs mer

Projektarbete myshop. Sandra Öigaard so222es WP12 Individuellt mjukvaruutvecklingsprojekt 2013-06-06

Projektarbete myshop. Sandra Öigaard so222es WP12 Individuellt mjukvaruutvecklingsprojekt 2013-06-06 Projektarbete myshop av Sandra Öigaard so222es WP12 Individuellt mjukvaruutvecklingsprojekt 2013-06-06 ABSTRAKT En rapport om utvecklingen av myshop, ett 10 veckors projektarbete i kursen individuellt

Läs mer

Digitalt lärande och programmering i klassrummet

Digitalt lärande och programmering i klassrummet 2016-03-03 Digitalt lärande och programmering i klassrummet Blue-Bot Introduktion Vi kommer i denna övning att bekanta oss med små charmiga robotar som heter Blue-Bots. Dessa robotar är bra för att introducera

Läs mer

Konstruktion av en radiostyrd legobil. Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia

Konstruktion av en radiostyrd legobil. Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia Konstruktion av en radiostyrd legobil Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia 1 1.Innehållsförtäckning Rapport Radiostyrd LEGO bil...1 1. Innehållsförtäckning...2 2.0 Inledning...3

Läs mer

SLUTRAPPORT: TEXAS HOLDEM 4 FRIENDS

SLUTRAPPORT: TEXAS HOLDEM 4 FRIENDS SLUTRAPPORT: TEXAS HOLDEM 4 FRIENDS Individuellt Mjukvaruutvecklingsprojekt (Utvecklare av digitala tjänster) Den 1 juni 2011 ABSTRAKT Rapporten tar upp positiva och negativa erfarenheter som jag erhållit

Läs mer

Hur jag lärde mig att älska Datavetenskap

Hur jag lärde mig att älska Datavetenskap Hur jag lärde mig att älska Datavetenskap Vad tänker ni på just nu? Vad tänker ni på just nu? Är det svårt? Vad tänker ni på just nu? Är det svårt? Det bestämmer du! Vad tänker ni på just nu? Är det svårt?

Läs mer

Datorteknik 2 (AVR 2)

Datorteknik 2 (AVR 2) Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 hp Datorteknik 2 (AVR 2) LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Enkel in- och utmatning. Drivrutiner. Bithantering. I denna laboration ska vi förbättra

Läs mer

I Skapa Hej.java och skriv programmet. I Kompilera med javac Hej.java. I Rätta fel och repetera tills du lyckas kompilera ditt program

I Skapa Hej.java och skriv programmet. I Kompilera med javac Hej.java. I Rätta fel och repetera tills du lyckas kompilera ditt program Kompilera och köra programmet Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning II: utmatning, variabler, typer Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2016 under terminal 2: I Skapa Hej.java

Läs mer

hannalabom.se Alexandra Jonasson Aj222im

hannalabom.se Alexandra Jonasson Aj222im hannalabom.se Alexandra Jonasson Aj222im 2012-05-15 1 ABSTRAKT Denna rapport handlar om hur jag skapade hannalabom.se med wordpress som mitt grundredskap. Jag jobbade mot en kund som ville ha en hemsida.

Läs mer

PROJEKTLEDNING inom produktutveckling. Individuell inlämningsuppgift KPP039 Produktutvekling 3 Boris Mrden 2010-01-10

PROJEKTLEDNING inom produktutveckling. Individuell inlämningsuppgift KPP039 Produktutvekling 3 Boris Mrden 2010-01-10 PROJEKTLEDNING inom produktutveckling Individuell inlämningsuppgift KPP039 Produktutvekling 3 Boris Mrden 2010-01-10 Innehållsförteckning Inledning... 3 Projektarbete... 4 Projektledning & Ledarskap...

Läs mer

Working with parents. Models for activities in science centres and museums

Working with parents. Models for activities in science centres and museums Working with parents. Models for activities in science centres and museums 1 Index EN ROBOT I FAMILJEN ROBOTIK... 3 1. Kort överblick över workshopens aktiviteter... 3 2. Mål och syfte... 3 3. Viktiga

Läs mer

Programmeringspalett. Pr o gr a mvar a

Programmeringspalett. Pr o gr a mvar a Pr o gr a mvar a en innehåller alla programmeringsikoner du behöver för att göra dina program. Varje programmeringsikon innehåller instruktioner som din NXT-enhet kan tolka. Du kan kombinera ikonerna för

Läs mer

Uppdrag för LEGO projektet Hitta en vattensamling på Mars

Uppdrag för LEGO projektet Hitta en vattensamling på Mars LEGO projekt Projektets mål är att ni gruppvis skall öva på att genomföra ett projekt. Vi använder programmet LabVIEW för att ni redan nu skall bli bekant med dess grunder till hjälp i kommande kurser.

Läs mer

Har du läst kursen på Campus eller distans Campus 8 53% Distans 7 47%

Har du läst kursen på Campus eller distans Campus 8 53% Distans 7 47% 15 svar Sammanfattning Se hela svar Har du läst kursen på Campus eller distans Campus 8 53% Distans 7 47% KURSFRÅGA AV ÖVERGRIPANDE KARAKTÄR Kursinnehållet har varit intressant och stimulerande I låg grad

Läs mer

ToDo ios-applikation. Mikael Östman. Mikael Östman - mo22ez Linnéuniversitetet

ToDo ios-applikation. Mikael Östman. Mikael Östman - mo22ez Linnéuniversitetet ToDo ios-applikation Mikael Östman 201205 Mikael Östman - mo22ez Linnéuniversitetet mo222ez@student.lnu.se Abstrakt Detta är en slutrapport för det projekt jag bedrivit inom ramen för kursen Individuellt

Läs mer

Föreläsning 3. Programmering, C och programmeringsmiljö

Föreläsning 3. Programmering, C och programmeringsmiljö Föreläsning 3 Programmering, C och programmeringsmiljö Vad är programmering? Ett väldigt kraftfullt, effektivt och roligt sätt att kommunicera med en dator Att skapa program / applikationer till en dator

Läs mer

Alla filer som bearbetar PHP script ska avslutas med ändelsen.php, exempelvis ska en indexsida till en hemsida heta index.php

Alla filer som bearbetar PHP script ska avslutas med ändelsen.php, exempelvis ska en indexsida till en hemsida heta index.php Introlektion PHP är ett av de enklare språken att lära sig just pga. dess dynamiska struktur. Det används för att bygga upp båda stora och mindre system. Några vanliga system som använder sig av PHP är

Läs mer

Projektuppgift - Biblioteket

Projektuppgift - Biblioteket Projektuppgift - Biblioteket 2013 1. Projekt - syfte, instruktioner och uppgift Syftet med den här projektuppgiften är att ni nu ska tillämpa allt det ni har lärt er i kursens två labbdelar, dvs både kunskaper

Läs mer

Statistiska undersökningar - ett litet dokument

Statistiska undersökningar - ett litet dokument Statistiska undersökningar - ett litet dokument Olle the Greatest Donnergymnasiet, Sverige 28 december 2003 Innehåll 1 Olika moment 2 1.1 Förundersökning........................... 2 1.2 Datainsamling............................

Läs mer

Föreläsning 2. Operativsystem och programmering

Föreläsning 2. Operativsystem och programmering Föreläsning 2 Operativsystem och programmering Behov av operativsystem En dator så som beskriven i förra föreläsningen är nästan oanvändbar. Processorn kan bara ges enkla instruktioner såsom hämta data

Läs mer

GRUNDKURS I C-PROGRAMMERING

GRUNDKURS I C-PROGRAMMERING SAMMANSTÄLLNING 1 (9) Inst för informationsteknologi GRUNDKURS I C-PROGRAMMERING del av 1TD442 ALGORITMER OCH DATASTRUKTURER DV1/ 1IT022 PROGRAMKONSTRUKTION II Period 3, 2006 DV/IT Sammanfattning: Vad

Läs mer

PD104A - Introduktion för Produktuteckling och design

PD104A - Introduktion för Produktuteckling och design PD104A - Introduktion för Produktuteckling och design Antal svar: 13 (41) 1. Flervalsfråga Andel Allmänt Hur tycker du kursen har varit? 1. Dålig 0% 2. Ganska bra 23,1% 3. Bra 69,2% 4. Mycket bra 7,7%

Läs mer

Legorobot. Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009. Ola Ringdahl Lena Kallin Westin

Legorobot. Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009. Ola Ringdahl Lena Kallin Westin Legorobot Lär dig programmera en legorobot. Teknikåttan 2009 Ola Ringdahl Lena Kallin Westin Legorobot Sid 2 (6) Legorobot Sid 3 (6) LEGOROBOT Syfte Syftet med denna praktiska uppgift är att man ska få

Läs mer

Poäng. Start v. Applikationsprogramm ering i Python 7.5. Antal registrerade (män/kvinnor) 50 (34/16)

Poäng. Start v. Applikationsprogramm ering i Python 7.5. Antal registrerade (män/kvinnor) 50 (34/16) TEK/NAT Kursrapport Kurs Kurskod Poäng År Start v. Applikationsprogramm ering i Python 5DA 7.5 215 13 Institution Institutionen för datavetenskap Antal registrerade (män/kvinnor) 5 (34/16) Antal aktiva

Läs mer

Design vid utveckling av inbyggda system

Design vid utveckling av inbyggda system Design vid utveckling av inbyggda system Föreläsning i KMM, 2013-10-11 Innehåll Hårdvarunära design Avbrottsrutiner och huvudloopar Kopplingsschema Designspec Dagens föreläsning Hårdvarunära design - värt

Läs mer

Introduktion till programmering, hösten 2011

Introduktion till programmering, hösten 2011 Föreläsning 1 Programmering är ett hantverk. Det betyder att man inte kan läsa sig till den förmågan, man måste träna och man tränar genom att skriva mer och mer avancerade program. Programmering förutsätter

Läs mer