Mål att sträva mot: Arbetets utförande: Praktiskt arbete att bygga en robot. Skriva loggbok över vad ni gör.

Transkript

1 Lokal Pedagogisk Planering i Teknik Ämnesområde: Robotbygge Ansvarig lärare: Mohsen Afghani mail: mohsen.afghani@edu.upplandsvasby.se Mål att sträva mot: Skolan skall i sin undervisning i teknik sträva efter att eleven utvecklar sina insikter i den tekniska kulturens kunskapstraditioner och utveckling och om hur tekniken påverkat och påverkar människan, samhället och naturen, utvecklar förtrogenhet med i hemmet och på arbetsplatser vanligt förekommande redskap och arbetsmetoder av skilda slag samt kännedom om den teknik som i övrigt omger oss, utvecklar förmågan att reflektera över, bedöma och värdera konsekvenserna av olika teknikval, utvecklar förmågan att omsätta sin tekniska kunskap i egna ställningstaganden och praktisk handling, utvecklar intresset för teknik och sin förmåga och sitt omdöme vad gäller att hantera tekniska frågor. Arbetets utförande: Praktiskt arbete att bygga en robot. Skriva loggbok över vad ni gör. Skriva en rapport eller muntligt berätta om bygget. Redovisningsform: Arbetet under lektionstid. Loggbok. Rapport/muntligt redovisa. Rapporten ska vara inlämnad tis 22/5 kl 24.00

2 Kravnivåer i teknik så 9 Robotbygge Kravnivå för betyget godkänt - Kunna göra en teknisk konstruktion med hjälp av färdig skiss eller ritning. - Skriftligt eller muntligt kunna beskriva och förklara hur en teknisk konstruktion är uppbyggd och fungerar. Kravnivå för betyget väl godkänt - Kriterier för G - Eleven arbetar nästan helt självständigt och väljer relevanta redskap för att använda dessa på ett säkert och ändamålsenligt sätt. - Eleven gör en komplettering till den färdiga konstruktionen, så att den nya konstruktionen får fler egenskaper. - Eleven ska även skriva en rapport (se nästa sida) Kravnivå för betyget mycket väl godkänt - Kriterier för G - Kriterier för VG - Eleven arbetar helt självständigt och behöver ingen hjälp.

3 Vad rapporten/redovisningen ska innehålla: I punkterna 2, 3, 8 och 11 kan ni välja att beskriva någon annan teknisk lösning än roboten. Det fetstilta är exempel som gäller toaletten. Ni får därför inte välja att skriva om toaletten. Rapporten ska vara inlämnad tis 22/5 kl För VG/MVG krävs att rapporten är inlämnad i tid. G 1. Skriftligt eller muntligt kunna beskriva och förklara hur roboten är uppbyggd och fungerar. 2. kunna redogöra för viktiga faktorer i den tekniska utvecklingen, både förr och nu, och ange några tänkbara drivkrafter bakom denna. (Exempel: Drivkaften kan vara att utedass var kallt, man skyfflade avföringen manuellt, vad skulle man göra med avföringen?) 3. kunna analysera för- och nackdelar när det gäller teknikens effekter på natur, samhälle och individens livsvillkor. (Exempel: Man kunde bygga flerfamiljehus när vattentoaletten kom, man kunde bo tätare i samhällen, industrialiseringen- många människor på samma ställe, man kunde samla avföringen och rena den.) 4. Var används robotar och hydraulik? VG 5. Se kraven för G men rapporten ska vara skriftlig. 6. Eleven ska även skriftligt i rapporten kunna motivera sina val av material, redskap och utformning. 7. Beskriv din förbättring av roboten. Hur tänkte du? Hur gjorde du? 8. Beskriver i rapporten hur tekniska lösningar fungerar i förhållande till olika mänskliga behov samt jämför med tidigare teknik inom området. (Exempel: Olika typer av toaletter handikapp, för äldre som även sköljer baken, toaletter som separerar fast och flytande) 9. Eleven utvärderar sitt eget arbete i rapporten. MVG 10. Se kraven för VG 11. Identifierar i rapporten samband mellan tekniska frågeställningar och tillämpligt stoff i andra ämnen och sammanhang. (Exempel: Vattentryck/reningssystem. Koppla till naturen, hygien och hälsa. Vad händer vid en jordbävning?) 12. Var är utvecklingen av robotar på väg?

4 Bygga en robot så 9 VT12 Ditt uppdrag är att tillverka en robot med en gripklo som kan röra sig i tre dimensioner! Syftet är att förstå hur hydralik fungerar och vad vi har för nytta av robotar. Bakgrund Rörelser kan överföras på många sätt. Ett sätt är att använda tryck och vätska. Använder man vätskor kallas det för hydraulik. Vi kommer att använda vatten, men det är också vanligt att använda olja. Hydraulik används bland annat i bromsar på bilar, i grävskopor, i truckar som lyfter saker. Eran robot är en hydraulrobot som ska byggas i tre steg: 1) Griptången 2) Lyftanordningen 3) Vridanordningen. Ni ska tillverka och sätta ihop de tre till en enhet. Detta är er utmaning!

5

6 Griptången 1 st. list 240 mm 3 st. list 80 mm 3 st. list 40 mm 1 st. rundstav 40 mm 2 st. rundstav 25 mm 1 st. rundstav 50 mm 1 st. skruv M3x12 med mutter 2 st. sprutor 5 ml 1 st. slang 500 mm 1 st. verktygshållare 13 mm 1 st. skruv M3x12 med mutter 2 st. sprutor 5 ml 1 st. slang Ø4x500 Lyftanordningen 1 st. list 200 mm 1 st. spånskiva 50x87x12 1 st. rundstav Ø4x20 1 st. rundstav Ø4x25 1 st. rundstav Ø4x40 1 st. skruv M3x12 med mutter 1 st. verktygshållare 13 mm 2 st. sprutor 5 ml 1 st. slang Ø4x500 mm Vridanordningen 1 st. spånskiva 180x180x12 1 st. spånskiva 87x50x12 1 st. list 50 mm 2 st. rundstav Ø4x24 1 st. verktygshållare 13 mm 1 st. träskruv TKS 2,5x10 2 st. sprutor 5 ml 1 st. slang Ø4x500 mm Griptången Tillverka först alla delar till griptången. Borra 2 hål (Ø4) i listen som är 240 mm lång. Borra ytterligare 2 hål i samma list men på en annan sida. Det vänstra hålet ska borras med 3 mm borr och det högra med 4 mm. Såga ett litet jack, bara någon mm brett och djupt, lite snett och ca 10 mm från det vänstra hålet. Tillverka 3 st. bitar som är 80 mm. 2 av bitarna ska borras så här med 4 mm borr. Titta på bilden här bredvid och på den stora bilden i inledningen. 2 st. 8x8x40 stavar ska limmas fast längst ut på den långa staven. Vinkla dem lite så griper de tag bättre. Den tredje ska sitta mellan de 2 lika borrade 80 mm stavarna. Limma ihop i den ända, där hålet sitter 15 mm från kanten. Den måste sitta långt ut, så att staven från sprutan får plats. Resten av stången sätts ihop utan lim. Sätt i rundstavarna. Skruva fast verktygshållaren. Den ska inte dras åt, utan ska kunna vridas lite

7 Sprutorna Borra hål (Ø4) i 3 sprutor ca 5mm bakom det platta handtaget. Sätt ihop 2 sprutor (en borrad och en inte borrad) med en slang. Fyll med vatten och kontrollera funktionen. Om den ena sprutan trycks in helt, ska den andra åka ut helt. Lyftanordningen Tillverka första alla delar till lyftanordningen. Borra 2 hål i fyrkantstaven. Hålet nära änden ska borras 4 mm, det andra 3 mm. Tryck in rundstaven som är Ø4x20 i yttre hålet. Borra 3 hål i spånskivan. Placera hålen ungefär som på bilden. Det större ska vara 9 mm, de mindre 4 mm. Tryck ner rundstaven Ø4x40 i hålet vid långkanten Ø4x25 i det andra hålet. Skruva fast verktygshållaren i hålet som är 3 mm på långa staven. Den ska inte dras åt, utan ska kunna vridas lite. Skär bort lite trä längst ner på staven, så att den mycket trögt går ner i hålet på spånskivan. Borra hål i ena spruthandtaget och montera som det beskrivs tidigare. Sätt ihop stång, spånskiva och sprutor.

8 Vridanordning Börja med den lilla spånskivan. Limma fast listen som är 50 mm längs ena kortsidan. Borra 2 4 mm hålungefär som det framgår av bilden. Fäst verktygshållaren med träskruven. Den lilla spånskivan placeras på den stora ungefär som på bilden. Borra igenom ett av hålen och ner i den undre skivan. Sätt fast rundstavenø4x24 och gör på samma sätt med det andra hålet. Borra hål i ena spruthandtaget (om du inte redan gjort det) och montera som det beskrivits tidigare. Sätt fast sprutan. Sammansättning Placera lyftanordningens bottenplatta som på bilden. Markera var hålet som plattan vrids kring hamnar. Borra hålet i bottenplattan. Sätt fast lyftanordning med bottenplatta med en rundstavø4x24. Sätt fast griptången på lyftanordningen. Pröva funktionen genom att flytta t ex en tom liten PET-flaska från ett ställe till ett annat!

9