Integrerad styrpropellerstyrning. totallösningar för kraftgenerering och automation inom den marina sektorn

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Integrerad styrpropellerstyrning. totallösningar för kraftgenerering och automation inom den marina sektorn"

Transkript

1 Integrerad styrpropellerstyrning totallösningar för kraftgenerering och automation inom den marina sektorn ABB har utvecklat ett integrerat styrsystem för styrpropellrar, med betydande drift- och kostnadsmässiga fördelar för marin- och offshoresektorerna. I systemet ingår ett dynamiskt positioneringssystem (Dynpos), ett styrpropellerassisterat förtöjningssystem (Posmoor) och ett automatiskt navigeringssystem (Autosail). Som ledande leverantör av kraft- och automationssystem kan ABB nu erbjuda integrerade totallösningar för förbättrad prestanda och tillförlitlighet, minimerad energiförbrukning och lägre utsläpp av CO x /NO x. T ills helt nyligen har enorma olje- och gasreserver funnits tillgängliga på grunt vatten och har kunnat utvinnas från fasta borroch produktionsplattformar. I Nordsjön, liksom i många andra områden, har emellertid nya fyndigheter upptäckts på mindre och svåråtkomligare fält på större djup. För dessa fält har kostnadseffektiva lösningar tagits fram, baserade på flytande anläggningar för djuphavsborrning med flytande produktions- och lastningsplattformar. Detta är en tillämpning av dagens avancerade dynamiska positioneringssystem och styrpropellerassisterade förtöjningssystem. Effektbehovet vid positions- och riktningshållning är betydande på grund av de stora sjö- och vindkrafter som påverkar fartygen. Installerad propellereffekt ligger typiskt i området 12 till 40 MW. Med tanke på effektbehovet på produktions-, borr-, service- och hotellplattformarna kan den totala installerade effekten vara så hög som 25 till 50 MW. De stora krav som ställs på fartygsprestanda, miljövänlighet och total säkerhet har medfört ökad uppmärksamhet på det totala fartygskonceptet och på samverkan mellan olika utrustningar och system. Driftflexibiliteten ökas med generering och distribution av elkraft till framdrivnings-, positionerings-, oljeproduktions- och borrsys- Asgeir J. Sørensen Alf K. Ådnanes Trygve Lauvdal ABB Industri AS Ole J. Sørdalen ABB Corporate Research tem, liksom till övriga förbrukare, så att all utrustning och alla styrsystem integreras i ett för hela anläggningen gemensamt automatiksystem. Positioneringssystem för fartyg har funnits kommersiellt tillgängliga sedan talet. Det är dock först på 1990-talet som helintegrerade elproduktions-, automations- och positioneringsystem har kommit ut på marknaden. Inom den internationella marin-, olje- och gassektorn är ABB en av de få leverantörer som kan erbjuda sådana lösningar. ABBs unika position som totalleverantör av standardprodukter på området har utnyttjats för att skapa den optimala lösningen såväl för kunden som för miljön sett till fartygets uppgift, energiförbrukning och säkerhet. Men det finns fortfarande en stor potential för kostnadsbesparing och energioptimering, en potential som kan utnyttjas genom tillämpning av nya lösningar som bygger på så kallad blandteknik inom områdena styrning, kraftgenerering, marin teknik samt olje- och gasteknik. ABB satsar hårt på forskning och utveckling inom dessa områden. ABBs integrerade styrsystem för styrpropellrar Det nyutvecklade systemet ITCS (Integrated Thruster Control System) innefattar följande olika typer av positioneringssystem för användning på fartyg 1 : Automatic sailing (Autosail) för automatisk kurshållning och kursförändring under förflyttningsoperationer Dynamic positioning (Dynpos) för manuell eller automatisk positionering med styrpropellersystemet Position mooring (Posmoor) för manuell eller automatisk styrpropellerassistans vid positionering och uppriktning av förtöjda fartyg Manual thruster control (MTC) för individuell styrning av styr- och framdrivningspropellrar Dessutom finns ett antal hjälpsystem för åtgärdsanalys, planering och utbildning. ABB Tidning 1/

2 Styrsystemkonfiguration Det integrerade styrpropellerstyrsystemet bygger på standardmaskinvara och standardprogramvaruplattformar gat, roder, eventuella förtöjningssystem, sensorer och styrsystem kan konfigureras på olika sätt för olika fartygskonstruktioner från ABB. och klassnoteringar. Processtationer, operatörsstationer, informationshanteringsstationer och nätverk har valts utgående från behoven av databehandling, minne, I/O-kapacitet och säkerhet. Operatörskonsolerna är konstruerade för att uppfylla de krav som ställs på marina installationer. Konsolerna kan kopplas samman i olika konfigurationer för att uppfylla de behov som ställs på olika fartyg. Gyrokompasser används för att mäta fartygens uppriktning, och så kallade rörelsereferensenheter (MRU) ger data om fartygens sjöhävning, rullning och stampning. Bland typiska verktyg för att mäta ett fartygs position kan nämnas Taut wire, Artemis, differential-gps, Glonass, hydroakustisk positionsreferens (HPR) och laserteknik. Olika givare för vindar, strömmar och vågdata kan också installeras. Styrpropelleraggre- En typisk ITCS-konfiguration för en borrplattform visas i 2. Det illustrerade systemet motsvarar Dynpos klass 3 och består av ett modifierat dubblerat styrsystem (A, B) och ett enkelt backupsystem (C). Två specialkonsoler är avsedda för manuell styrpropellerstyrning (MTC-A, MTC-B), en för manövrering av Dynpos, en för Posmoor och en för Autosail-systemen (DPCON-A, -B och -C), en för konsekvensanalys (SIM/CQA), samt ytterligare en för drift av HPR-systemet. Operatörsutbildningen underlättas genom anslutning av ITCS-utbildningssimulatorn till backupsystemet. Systemen Autosail, Dynpos och Posmoor kan användas på många olika sätt. I varje givet ögonblick kommer minst ett av undersystemen att vara i drift. När det akti- Lossning av olja/gas från bojförtöjd, flytande produktionsenhet 1 va systemet befinner sig i initialläge kan styrpropellrarna styras via det manuella styrsystemet (MTC). Autosail-systemet Autosail-systemet 3 används vid långdistansförflyttning och har följande huvuddriftsätt: Autopilot: För automatisk kurshållning och kursförändring via reglering av styrpropeller- och rodervinklar Kurskorrigering: För korrigering av kursbörvärdet med avseende på väderförhållanden och avdrift Ruttnavigering: En höghastighets ruttnavigeringsfunktion som används vid långdistansförflyttning. Ruttnavigeringen innebär att styrpropeller- och rodervinklarna regleras så att fartyget följer en fördefinierad rutt, beskriven med hjälp av koordinater. Ruttens referenspunkter och hastighetsinställningarna kan när som helst ändras av operatören, som även kan specificera maximal vinkelhastighet, larmgränser för kursavvikelser samt maximala utstyrningsvinklar för roder och styrpropellrar. Dynamiskt positioneringssystem Dynpos-systemet är avsett för manuell och automatisk positionering med hjälp av styrpropellrar och roder. Dynpos-systemets funktioner är nära kopplade till parametertoleranserna för rullning, svajning och girar (DOF) 4, vilka kan betraktas som oberoende av den faktiska propellerkonfigurationen. Detta innebär att Dynpos-systemet antingen tillåter manuell manövrering (med tiller) eller automatisk styrning av varje enskild parameter. Dynpos-systemet 5 erbjuder följande huvuddriftsätt: Init: För konfigurering, initiering och övervakning av Dynpos-systemet Manual: I detta läge styrs alla tre parametrarna manuellt med en tiller Semi-auto: En kombination av manuell 12 ABB Tidning 1/1999

3 Auxiliary control room DGPS 2 Main unit Top of ram rig GPS Antenna 2 Spotbeam antenna 2 Wind sensors Wind 3 Wind 1 Wind 2 Spotbeam antenna 1 GPS Antenna 1 INMARSAT antenna Printer DPCON-C DP Trainer simulator EMP DGPS 1 Main unit Demodulator INMARSAT control unit Alarm event reports Main DP / Posmoor operator stations HPR DPCON-A MTC-A MTC-B DPCON-A SIM/COA Main control room Redundant MasterBus Gyro 3 MRU 3 PC A PC B PC C PC D DPCAB-C DPCAB-A DPCAB-B MRU 1 Gyro 1 MRU 2 Gyro 2 Local electrical room no. 2 AZ 4 ST F AZ 3 ST F Anchors HPR hull units Port pontoon ST pontoon AZ 2 PO F Anchors AZ 1 PO F AZ 6 PO A AZ 5 PO A Transducer AZ 8 ST A AZ 7 ST A En typisk konfiguration för det integrerade propellerstyrsystemet Dynpos Class 3 2 AZ Azimuth HPR Hydroakustisk positionsreferens PO Port DGPS Differentialt globalt positioneringsystem MRU Rörelsereferensenhet ST Styrbord och automatisk styrning av rullning, svajning och girar Vid driftsättet Auto styrs alla tre parametrarna automatiskt av styrsystemet. Funktionerna är: Hållning: Att upprätthålla en fixerad position och uppriktning av fartyget Markerad position: Styrning efter utlagd rutt för alla tre parametrarna. Fartyget förflyttar sig från en position och uppriktning till den nya positionen och uppriktningen i enlighet med börvärden som ges av operatören. Väderoptimerad positionering: Håller positionen fixerad medan uppriktningen automatiskt anpassas. Detta minimerar vindens och sjöns påverkan på fartyget. Ruttnavigering: Ruttnavigering med låg hastighet, som används när fartyget ska följa en rutt som definieras av ett antal referenspunkter. Follow ROV 1) är en ruttnavigeringsfunktion där fartyget följer ett fjärrstyrt fartyg i enlighet med givna börvärden. Roll and pitch damping: För att undertrycka rullning och stampning som följd av kraften från styrpropellrarna samt vindens och sjöns påverkan. Funktionen kan aktiveras parallellt med alla automatiska funktioner. Position mooring system Posmoor-systemet används för manuell eller automatisk propellerassisterad styr- 1) ROV = Remotely Operated Vehicle ning när fartyget är förtöjt. Vid förtöjningspositionering utgör styrpropellrarna ett komplement till förtöjningssystemet. Normalt sköts positioneringen vid rullning och svajning av förtöjningssystemet. Systemets funktioner liknar dem hos Dynpos, men här tillkommer ytterligare vissa styrfunktioner som är viktiga just vid förtöjning. Liksom i Dynpos-modulen är funktionerna nära sammankopplade med toleranserna för rullning, stampning och girar. Detta innebär att varje parameter styrs antingen manuellt eller automatiskt av Posmoor-systemet, varvid ett motsvarande kraft/moment-börvärde genereras. Liksom Dynpos har Posmoor-systemet fyra olika huvuddriftsätt: init, manual, semi-auto (varje kombination av manuell styrning och automatisk styrning av rullning, svajning och girar) samt auto 6. ABB Tidning 1/

4 AS Autosail relevanta systemparametrar, mätdata och styrdata, som används för att beskriva den faktiska styrkonfigurationen och för att fastställa rådande driftförhållanden. Dynpossimulatorn kan även användas för så kallade avdrift- och avvikelseanalyser. Init Configuration Initialization Supervision Dämpningsstyrning kan tillämpas för vilken som helst av de tre parametrarna för att minska eventuella kraftiga svängningsrörelser och därmed minska påkänningarna på förtöjningssystemet. Watch circle control är en övervakningsfunktion som kan användas under perioder då styrpropellrarna är avstängda. När fartygets position eller uppriktning går över vissa förutbestämda gränser eller om avvikelser uppträder, startar styrpropellersystemet och positionshållningsfunktionen aktiveras. Hjälpsystem Dessa system hjälper operatören att driva anläggningen på ett säkert och effektivt sätt under rådande drift- och väderförhållanden. Dessutom har simulatorer för prognoser och planering utvecklats. Konsekvensanalysatorn Dynpos Konsekvensanalysatorn Dynpos är en separat modul som är kopplad till styrsystemets databas för utbyte av alla relevanta parametrar, mätdata och styrdata. Här beskrivs den faktiska styrkonfigurationen och rådande driftförhållanden fastställs. Konsekvensanalysen bedömer de möjligheter som finns för återstående styrpropellerkonfiguration eller kraftsystem att ge en tillräcklig resulterande styrpropellerkraft vid maximalt engångsfel. Begreppet maximalt engångsfel definieras för varje specifikt system. Typiska fall är bortfall av en sektion i Autopilot Course keeping Course changing Course correction huvudtavla, en motor eller en grupp propelleraggregat ( common failure mode ). Analysen tar hänsyn till medeleffekt och propellereffekt och utförs kontinuerligt för alla definierade fel, i varje godtycklig ordning. Positioneringsförmågediagram beräknas, för att visa inverkan av de olika felscenarierna. Dynpos-simulator Dynpos-simulatorn är ett separat hjälpsystem för Dynpos-systemet. Simulatorn ger off-line-simuleringar för beräkning av styrpropellerkapacitet och fartygsdynamik, vilket är till hjälp vid driftplanering under rådande och förväntade väder- och driftförhållanden. Systemet är kopplat till ITCSsystemets databas och kan läsa ut Rullnings-, svajnings och girrörelser som påverkar havsgående fartyg Yaw Tracking High-speed way-point tracking Driftsätt och funktioner för Autosail 3 Surge Sway 4 Konsekvensanalysatorn i Posmoor Posmoors konsekvensanalys genomförs vid givna intervall för alla definierade enskilda på varandra följande fel. Analysen fastställer det sätt på vilket bortfall av varje enskild förtöjningslina eller styrpropelleraggregat påverkar fartyget och dess förtöjningsegenskaper. Konsekvensanalysatorn avläser rådande drift- och omgivningsförhållanden från Posmoor-processtationen (via den centrala databussen) och fastställer konsekvenserna. Om konsekvenserna är oacceptabla avges larm. Posmoor-simulatorn Följande simuleringar kan köras på Posmoor-simulatorn: Förtöjningsförhållanden: Fastställande av ankarpositioner och fartygets jämviktsposition, baserade på linförspänning och linriktning. I sammanhanget tas ingen hänsyn till sjö- och vindpåverkan. Sjö- och vindpåverkan: Beräkning av linspänning, kompensation och fartygets lågfrekventa och vågfrekventa rörelse, utgående från vindens, strömens och vågornas påverkan Fel: Grafisk presentation av linspänning och fartygets rörelse över en specificerad tidsperiod, i händelse av linbrott eller styrpropellerbortfall Spänningsoptimering: Beräknar vinchkraften för optimal spänning av varje förtöjningslina, utgående från önskad förspänning för samtliga linor. Fartygets position förblir oförändrad. Ompositionering: Beräknar den vinchkraft som behövs för att ompositionera fartyget utan att påverka linspänningen. Operatören kan specificera drift- och 14 ABB Tidning 1/1999

5 Dynpos Init Configuration Initialization Supervision Manual Manual control of surge, sway and yaw Semi-Auto Combined manual and automatic surge, sway and yaw control Auto Automatic surge, sway and yaw control Weather Optimal Positioning Advisory and automatic WOP Tracking Low-speed way-point tracking and follow ROV Marked Position Changing position and heading Station Keeping Keeping position and heading Driftsätt och funktioner för det dynamiska positioneringssystemet Dynpos 5 väderförhållanden för simuleringen, när så behövs, i kombination med data om rådande förhållanden från Posmoorregulatorn. Utbildningssimulator för ITCS En utbildningssimulator för ITCS har utvecklats för utbildning av systemoperatörer för Dynpos och Posmoor. Systemet kan levereras som fristående med separat konsol eller som en integrerad del av ITCS. Operatören kan specificera de väder- och driftförhållanden som ska användas som indata för fartygsmodellen. Alla relevanta driftförutsättningar, styrsätt och felförhållanden kan simuleras. Systemutformningen för ITCS ITCS består av en signalbehandlingsmodul, en olinjär optimal återkopplande regulator, en framkopplande regulator och dragkraftsallokeringsmodul 7. Signalbehandling Signaler från positionsreferenssystemet, sensorerna, styrpropelleraggregaten och Driftsätt och funktioner för förtöjningssystemet Posmoor 6 Posmoor Init Configuration Initialization Supervision Manual Manual surge, sway and yaw control Semi-Auto Combined manual and automatic surge, sway and yaw control Auto Automatic surge, sway and yaw control Weather Optimal Positioning Advisory and automatic WOP Marked Position Changing position and heading Station Keeping Keeping position and heading Damping Velocity control Watch Circle No control action ABB Tidning 1/

6 Thrusters Artemis HPR DGPS Gyro MRU Wind Mooring system ende på variationer i drift- och miljöförhållanden. Systemet gör automatiskt nödvändiga korrigeringar för fartygsmodell och reglerförstärkning, som följd av vissa förändringar i fartygsparametrar och sjöförhållanden. Thrust allocation Wind load feedforward Reference feedforward Optimal controller Sensor signal processing Vessel model Arkitektur för det integrerade propellerstyrsystemet DGPS Gyro HPR MRU Differentialt globalt positioneringsystem Gyrokompass Hydroakustisk positionsreferens Rörelsereferensenhet Reference model Model adaptation 7 Optimal återkopplande regulator Den multivariabla olinjära regulatorn ger en återkoppling utifrån de uppskattade lågfrekventa positions- och hastighetssignalerna från det olinjära observationssystemet. Regulatorn optimeras med avseende på positioneringsnoggrannhet, bränsleförbrukning och förslitning av framdrivningsmaskineri. Vindavkännande regulator En vindavkännande regulator används för snabb reaktion på ändrade vindförhållanden. Vindavkänningen kan aktiveras och desaktiveras individuellt för rullning, svajning och girar. Vindavkänning kräver att en vindgivare är aktiverad. förtöjningssystemet kontrolleras med avseende på fel innan de accepteras och används i beräkningarna. Varje signal behandlas med avseende på dess: Område och wild point Lägsta och högsta värde för variationer/avvikelser Ytterligare test kan genomföras för redundanta mätningar: Signaldifferens (två signaler) Signalval (tre eller flera signaler) Om det finns två eller fler signaler och inga fel upptäcks i signalkvalitetskontrollen beräknas en viktad signal, baserad på signalvariationsberäkningar. Det viktade värdet utnyttjas i styralgoritmerna. Operatören kan välja mellan manuell och automatisk viktning. Fartygsmodell En matematisk modell som beskriver fartygets dynamik delas in i en lågfrekvensmodell och en vågfrekvensmodell. Vågfrekvensrörelserna antas vara orsakade av första ordningens vågpåverkan. De lågfrekventa rörelserna förväntas vara orsakade av andra ordningens medelvärden och långsamt varierande påverkan från vågor, ström, vind, förtöjningskrafter och propellerkrafter. Styrenheten kompenserar för lågfrekventa positionerings- och uppriktningsrörelser, men inte för vågfrekvensinducerade rörelser. Filtreringen av de vågfrekvensinducerade rörelsekomponenterna från den totala rörelsemätningen genomförs av ett olinjärt observationssystem i en Kalman-filterkonfiguration. De systemkorrigerade tillstånden används i styralgoritmerna. Om uppriktnings- och/eller positionsinformation går förlorad kan de observationsförutsedda tillstånden användas i styralgoritmerna, därvid markerade som död räkning. Modellanpassning Parametrarna som används i den matematiska modellen av fartyget varierar bero- Referensmodell och regulator med vidarekopplad referenssignal För att ge effektiv ruttnavigering har styrvektorn kompletterats med en vidarekopplande styrfunktion som bygger på indata från referensmodellen. Referensmodellen genererar en mjuk bana mellan den tidigare och den nya uppriktningen och positionen. Den vidarekopplande regulatorn tar hänsyn till fartygets tröghets- och dämpningsegenskaper. Linbrottsdetektering och vidarekopplande regulator När ett linbrott detekteras aktiveras en vidarekopplande linbrottsregulator i Posmoor, som kompenserar för de krafter och moment som gått förlorade p.g.a. linbrottet. Den information som används för linbrottsdetektering avser en plötslig minskning i den uppmätta spänningen i en förtöjningslina, följd av ökande spänningar i intillliggande förtöjningslinor och fartygets rörelse i den brustna linans riktning. 16 ABB Tidning 1/1999

7 När fartyget styrs halv- eller helautomatiskt och linbrott detekteras övergår systemet automatiskt till positionshållning med Posmoor. De parametrar som styrs manuellt av operatören kvarstår i manuellt läge. Den vidarekopplade linbrottssignalen minskar långsamt till noll, medan den återkopplande regulatorn står för nödvändig reglering. Det går att förbikoppla funktionerna manuellt i samband med linbrott. Dragkraftsallokering Med de erforderliga krafterna och momenten från regulatorn som underlag fastställer algoritmen för dragkraftsallokering optimal dragkraft för varje propelleraggregat, liksom deras respektive vinkel vid automatisk vinkelstyrning av aggregaten. Följande kvantiteter minimeras: bränsleförbrukning, skillnad mellan erforderliga och resulterande krafter och moment, samt förslitning av ställbara styrpropellrar. Bland funktionerna i algoritmen för dragkraftsallokering kan nämnas: Flexibilitet: Dragkraft och vinkel för återstående aggregat optimeras i händelse av att ett styrpropelleraggregat slutar fungera eller stängs av även när endast ett aggregat återstår. Avancerad vinkelstyrning: De vinkelinställbara styrpropelleraggregaten styrs på sådant sätt att medelvärdet för krafter och moment från vind och sjö kompenseras optimalt. Högfrekventa vågstörningar filtreras bort, något som resulterar i en mycket bränsleeffektiv styrning med hög prestanda och minimal förslitning. Dessutom tillåts, för dubbelriktade styrpropellrar, negativa kraftkomponenter som innebär att kraften inte behöver vridas 180. Om ett aggregat applicerar mer negativ än positiv dragkraft under ett visst intervall vrids emellertid aggregatet 180, eftersom aggregaten arbetar effektivare i positiv riktning. Förbjudna zoner: Vissa vinkelsektorer kan definieras som förbjudna zoner, för att förebygga kraft genom att två aggregat samverkar med varandra, liksom förlust av HPR-positioneringsnoggrannhet på grund av störningar från vattenströmmarna. Aggregaten kan emellertid passera genom dessa zoner på vägen mot optimal inställning. Förebyggande av elavbrott: Om den effekt som kan levereras för framdrivning sjunker alltför mycket, minskar styrpropellereffekten för att undvika blackout. Tillgängliga krafter och moment appliceras i optimal riktning. Total integrerad lösning Det säkerhets- och automatiksystem som övervakar och styr kraftsystemet, framdrivningssystemet, styrpropellersystemet och processanläggningen blir allt viktigare för optimal drift av installationerna. Kravet att minimera kostnader och återbetalningstid har medfört kortare ledtider för elektrisk utrustning typiskt mindre än ett år från beställning till installation. Det läggs ned mindre konstruktionsarbete i det tidiga konstruktionsstadiet än i traditionella offshoreprojekt, vilket innebär att mer konstruktionsarbete måste utföras parallellt med den detaljerade konstruktionen, byggnaden och tillverkningen. Denna nya situation medför utmaningar för ägare, varv och leverantörer, och lämnar inte mycket utrymme kvar för traditionell offshore-konstruktion, som är tidskrävande och dyr. Därför läggs ständigt mer ansvar för konstruktion och sammankoppling av systemen på varvet. Många varv och operatörer har emellertid inte den infrastruktur som behövs för sådant arbete, varför en allt större del av ansvaret läggs på leverantörerna. Dagens marknadstrend går mot att leverantörer av komplexa system tar större ansvar för systemet som helhet 8. Dessa förändringar på marknaden är en följd av samtliga parters intresse för följande aspekter: En enda leverantör för alla funktioner En enda ansvarig instans för hela systemet, vilket minskar kundens risker i samband med tillverkning, driftsättning och drift, med minskad risk för underdimensionering, bristande anpassning och avvikelser i gränssnitt och funktioner Förenklad konstruktion och installation på grund av att funktioner och gränssnitt har konstruerats i enlighet med beprövad produktstandard Ett enda processignalgränssnitt och användning av fältbuss-i/o för minskad kabeldragning och lägre installations- och driftsättningskostnader Ett enhetligt system för att minimera behovet av underhåll och reservdelshållning Högre systemintegritet Säker och ergonomiskt välanpassad drift utgående från en enhetlig ergonomifilosofi för samtliga system Bättre övergripande prestanda och stabilitet genom användning av den potential som funktionsintegrering erbjuder Enhetlig utbildning och dokumentation Finansiering Integreringen av kraft- och automatiksystem har såväl en fysisk som en funktionell aspekt. Medan fördelarna med fysisk integrering är uppenbara, visar sig fördelarna med funktionell integrering först under drift och resulterar där i förbättrad säkerhet och styrning, plus en betydligt lägre bränsleförbrukning. Som exempel på funktionell integrering kan nämnas: Intelligent och framsynt blackout-skydd och aktiv kraftnätsstabilisering Automatisk/fjärrstyrd inställning och styrning av intelligenta motorstartapparater Möjlighet till viloläge för förbättrad driftekonomi Kombinerad effekt- och momentstyrning av propelleraggregat etc, för förbättrad dynamisk prestanda i Dynpos och bättre kraftnätsstabilitet Avancerad tillståndsövervakning och diagnostik, baserad på analys av multipla mätningar Erfarenheter från analys av effektstabilitet och positioneringsprestanda som uppnåtts ABB Tidning 1/

8 med fysiskt och funktionellt integrerade effekt- och positioneringssystem från ABB har påvisat betydande driftmässiga och säkerhetsmässiga fördelar i jämförelse med konventionell teknik. De individuella fördelarna med kraft- och automationsteknik, i kombination med utökad processkunskap, utnyttjas till fullo, hela vägen från konstruktion till driftsättning. Detta är av största Totalintegrerat system för effekt, automation och positionering för ett borrfartyg 8 ASD Justerbar hastighet MCC Motorstyrningscentral SWB Ställverk DP Dynamisk positionering Processtyrsystem Övriga beteckningar se fig 7 MRU Wind sensor Gyro DGPS DP back-up MRUs Wind sensors DP and automation systems Gyros DGPS Top drive Engine control room Alarm & event printers Mud pumps Engineering stations & X-terminals Drilling drives Drawworks Drilling drives HV SWB HV SWB Generators HPR Safety systems ASD Drilling control room 690-V SWBs & MCCs ASD HV SWB Thruster Ballast & cargo pumps HV SWB HV SWB ASD ASD Moon pool AC drilling drive systems Electric power generation & distribution system ASD Thruster Automation & positioning system Thruster 18 ABB Tidning 1/1999

9 vikt för säker drift och maximal tillgänglighet för borr- och produktionsplattformar. Avancerad styrpropellerstyrning Som tidigare nämnts innefattar positioneringssystemen styrfunktioner för automatisk positionering och styrning. Positioneringsregulatorn beräknar styrsignaler för rull- och svajkrafterna, liksom girrörelsen. Algoritmen för dragkraftsallokering bestämmer motsvarande kraft och riktning som varje aggregat och propeller måste leverera för att kunna utföra dessa kommandon. Avancerad matematik som bygger på uppdelning i enskilda värden och geometrisk filtreringsteknik tillämpas för att hitta optimala krafter och riktningar för varje styrpropelleraggregat, samtidigt som enskilt styrpropellerarbete undviks. Resultatet är minskad förslitning och energiförbrukning för samtliga konfigurationer och typer av styrpropellrar. Konventionellt fastställs propellerbladsvinkeln och varvtalsbörvärdet utifrån stationära förhållanden mellan en propellers kraft, varvtal och bladvinkel, med stöd av aktuell styrpropellerkarakteristik och information om bollard pull -test som levererats av styrpropellertillverkaren. Dessa förhållanden kan modifieras i ett senare skede i samband med försök till sjöss. Emellertid påverkas styrpropellerkarakteristiken starkt av lokala vattenflöden kring propellerbladen, skrovkonstruktion, driftfilosofi, fartygsrörelser, vågor och strömmar. Avvikelser mellan å ena sidan dessa stationära förhållanden mellan kraft, varvtal och bladvinkel och å andra sidan den faktiska situationen som är en följd av lokala vattenflödesfenomen kompenseras inte direkt av styrsystemet, något som resulterar i minskad positioneringsprestanda vad gäller noggrannhet och svarstid. Dessutom försämras prestanda och stabilitet i fartygets elsystem som följd av oavsiktliga effekttoppar och effektfall som beror på lastförändringar på propelleraxlarna. De oförutsägbara lastvariationerna tvingar operatören att ha mera elkraft tillgänglig än vad som egentligen skulle behövas, för att vara säker T c T calc Ψ c Ψ calc Torque controller Flux controller Flux weakening PWM Motor model Tacho Återkopplande vridmomentreglering i elektriskt drivsystem PWM Pulsbreddsmodulering n m I sa I sb T m PWM converter Induction motor I sa Statorström, fas A T calc Beräknat (uppskattat) vridmoment I sb Statorström, fas B T m Faktiskt vridmoment n m Mekaniskt rotationsvarvtal ψ c Flödesamplitudsignal T c Vridmomentsignal ψ calc Beräknad flödesamplitud Styrstrategiernas inverkan på kraftsystemets stabilitet på att det inte ska uppstå blackout. Detta innebär att dieselgeneratorerna i genomsnitt får fler gångtimmar vid lägre last, något som ökar förslitningen, och därmed underhållsbehovet. Det behövs en totalintegrerad lösning på problemen kring kraftgenerering, automation och positionering, en lösning som bygger på funktionell integrering. Dragkraftsallokering utgående från en kombination av vridmoment och effektstyrning för propellrar och styrpropelleraggregat är en attraktiv och fullt realistisk lösning. Kombinationen av vridmoment och effektstyrning innebär att dragkraftsallokeringen från Dynpos-regulatorn konverterar ett dragkraftsbehov till ett moment/effektbehov istället för till en varvtalsreferens. Detta återspeglas även i styrkonfiguratio- DG Dieselgeneratoraggregat P Effekt t Tid P DG 4 DG 3 DG 2 DG 1 Conventional thruster control ( rpm / pitch ) Advanced thruster control ( incl torque / power ) t Advanced thruster control ( incl energy management ) 9 10 ABB Tidning 1/

10 Referenser Prime mover Generator Distribution Transformers Thrusters Cargo pumps Energihanteringssystem ESD Energy Management System Emergency Shutdown System (nödavstängningssystem) nerna för de elektriska drivsystemen, där vissa modifieringar måste göras 9. Genom att tillämpa en kombination av moment- och effektreglering kan Dynpossystemet styra motoraxeleffekten med stor noggrannhet, vilket resulterar i mindre effektvariationer på elnätet och därmed minskad risk för blackout, så att mindre drivkraftreserver behövs. Resultatet på effektstabiliteten av att applicera kombinerad effekt- och vridmomentreglering framgår av 10. Energistyrsystemets koordinerande roll I ett system där det ingår elkraftinstallationer, fartygs- och processautomatik samt positioneringssystem styr automatiksystemets olika delar sina delar av kraftsystemet. Sammankopplingspunkten för all installerad kraftutrustning är kraftdistributionssystemet. Start- och rusningstransienter, lastvariationer och nätstörningar som följd av övertoner får last och generatorer att samverka och påverka varandra. Optimerad drift och styrning av kraftsystemet är av största vikt för säker drift med minimal bränsleförbrukning. Ett EMS-system (Energy Management System) 11 optimerar energibalansen och bränsleförbrukningen Oil & gas process Fire & gas ESD Positioning systems Machinery control Cargo & ballast 11 genom att analysera historiska data, genom att övervaka och styra den faktiska effektgenereringen och effektdistributionen samt genom att förutsäga och planera framtida effektbehov. Huvudfunktionerna för EMS kan grupperas enligt följande: Kraftgenereringsstyrning: Övergripande styrning med övervakning av frekvens och spänning (övervakning och eventuellt styrning av aktiv och passiv lastdelning) och lastberoende start och stopp av generatoraggregat. Eftersom styrlogik och förreglingsfunktioner spelar en viktig roll i konstruktionen av eldistributionstavlor i kontrollrumet måste dessa systemfunktioner koordineras. Belastningsstyrning: Belastningsövervakning och koordinering av effektbegränsande funktioner i andra system, belastningsfrånkoppling och startförregling av stora förbrukare, utifrån övervakning av tillgänglig effekt. Distributionsstyrning: Omkonfigurering och sekvensstyrd omkonfigurering av kraftdistributionssystemen. Distributionssystemen ska konfigureras för att överensstämma med de krav som ställs på fartygets faktiska driftsätt. [1] Fossen, T. I.: Guidance and control of ocean vehicles. John Wiley and Sons Ltd. (1994) [2] Strand, J. P.; Sørensen, A. J.; Fossen, T. I.: Modelling and control of thruster assisted position mooring systems for ships. 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 97), Brijuni, Kroatien, [3] Sørdalen, O. J.: Optimal thrust allocation for marine vessels. IFAC J. of Control Engineering Practice, 5/97, Nr. 9, [4] Sørensen, A. J.; Sagatun, S. I.; Fossen, T. I.: Design of a dynamic positioning system using model-based control. IFAC J. of Control Engineering Practice, 4/96, Nr. 3, [5] Sørensen, A. J.; Ådnanes, A. K.; Fossen, T. I.; Strand, J. P.: A new method of thruster control in positioning of ships based on power control. 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft (MCMC 97), Brijuni, Kroatien, Författarnas adresser Asgeir J. Sørensen Alf K. Ådnanes Trygve Lauvdal ABB Industri AS PO Box 6540 Rodeløkka N-0501 Oslo Telefax: asgeir.sorensen@noina.abb.no alf-kare.adnanes@noina.abb.no trygve.lauvdal@noina.abb.no Ole J. Sørdalen ABB Corporate Research PO Box 90 N-1361 Billingstad Telefax: ole.j.soerdalen@nocrc.abb.no 20 ABB Tidning 1/1999

Den marina offshoremarknaden

Den marina offshoremarknaden MarintronicsTM optimering av marina kraft- och automationssystem med industriell IT Trygve Lauvdal, Asgeir Sørensen, Alf-Kåre Ådnanes, Jann-Peter Strand, Jan Fredrik Hansen, Ole J. Sørdalen ABB är en ledande

Läs mer

Avancerad styrning och kontroll av oljekällor Ray Phillips, Jacob G. Hoseth

Avancerad styrning och kontroll av oljekällor Ray Phillips, Jacob G. Hoseth Få mer ur oljekällor till havs 1 En multilateral brunn i ett undervattensfält kan typiskt se ut på detta sätt. Under brunnhuvudet grenas hålet ut till ett antal produktionszoner. Avancerad styrning och

Läs mer

Carl-Fredrik Lindberg, ABB Corporate Research. Automation Scandinavia, Trådlös kommunikation i industrin - ett PiiA-projekt

Carl-Fredrik Lindberg, ABB Corporate Research. Automation Scandinavia, Trådlös kommunikation i industrin - ett PiiA-projekt Carl-Fredrik Lindberg, ABB Corporate Research. Automation Scandinavia, 2016-04-12 Trådlös kommunikation i industrin - ett PiiA-projekt Trådlös reglering Tidigare och nuvarande PiiA-projekt Control & Communications

Läs mer

För att få ett effektiv driftsätt kan det ibland behövas avancerad styrning.

För att få ett effektiv driftsätt kan det ibland behövas avancerad styrning. För att få ett effektiv driftsätt kan det ibland behövas avancerad styrning. Används för att reglera en process. T.ex. om man vill ha en bestämd nivå, eller ett speciellt tryck i en rörledning kanske.

Läs mer

EMERSON. Marine Fuel Measurement Solutions. Emerson Overview. Agenda Marin: Fuel Control - Efficiency. Michael Jägbeck

EMERSON. Marine Fuel Measurement Solutions. Emerson Overview. Agenda Marin: Fuel Control - Efficiency. Michael Jägbeck Agenda Marin: Fuel Control - Efficiency EMERSON Marine Fuel Measurement Solutions Emerson Overview Michael Jägbeck Product Marketing Manager Flow North East Europe: NEE Per Stenhammar Marine Sales Denmark

Läs mer

Eco Climate Control. Trådlös styrning av golvärme och kylsystem för intelligent komfort

Eco Climate Control. Trådlös styrning av golvärme och kylsystem för intelligent komfort Eco Climate Control Trådlös styrning av golvärme och kylsystem för intelligent komfort Intelligent komfort med intuitiv styrning. Med Eco Climate Control sätter SAUTER en ny standard för en komfortabel

Läs mer

Läran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen.

Läran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen. Reglering Läran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen. Regulator eller reglerenhet används för att optimera

Läs mer

n-abler PRO STYRKULA Handledning

n-abler PRO STYRKULA Handledning Underhåll n-abler PRO har inga utbytbara eller reparerbara delar. Om reparation blir nödvändig var vänlig kontakta er leverantör. n-abler PRO STYRKULA För ytterligare information eller frågor, kontakta

Läs mer

Instruktion värmeväxlarstyrning RHX 2M SILVER C RX, RECOnomic stl. 04-80, RECOsorptic stl. 04-40

Instruktion värmeväxlarstyrning RHX 2M SILVER C RX, RECOnomic stl. 04-80, RECOsorptic stl. 04-40 Instruktion värmeväxlarstyrning RHX 2M SILVER C RX, RECOnomic stl. 04-80, RECOsorptic stl. 04-40 1. Allmänt Värmeväxlarstyrning RHX2M är att styrsystem för stegmotorer. Det är avsett för exakt och tyst

Läs mer

REPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN

REPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN REPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN Automatisk styra processer. Generell metodik Bengt Carlsson Huvudantagande: Processen kan påverkas med en styrsignal (insignal). Normalt behöver man kunna mäta

Läs mer

Skydda din process mot skador och stillestånd. Emotron M20 axeleffektvakt

Skydda din process mot skador och stillestånd. Emotron M20 axeleffektvakt Skydda din process mot skador och stillestånd Emotron M20 axeleffektvakt Din försäkring mot skador och stillestånd Emotron M20 axeleffektvakt hjälper dig att spara tid och pengar. Den skyddar pumpar och

Läs mer

7.1.1 Modulindelning. Delsystem: Pneumatiskt system. Elmotor för rotation. Axel. Lager. Chuck. Ram. Kylsystem. Sensorer

7.1.1 Modulindelning. Delsystem: Pneumatiskt system. Elmotor för rotation. Axel. Lager. Chuck. Ram. Kylsystem. Sensorer 7 Konstruera konceptet 7.1 Systemarkitektur En utförlig systemarkitektur har satts upp för att underlätta konstruktionen av produkten. Genom att omforma delsystemen till moduler fås en bättre översikt.

Läs mer

Drivsystemskoncept för kranar. Lätta på lasten för din kran

Drivsystemskoncept för kranar. Lätta på lasten för din kran Drivsystemskoncept för kranar Lätta på lasten för din kran Komplett drivsystemskoncept för kranar Enkelhet och tillförlitlighet för din kran Kranar kräver effektiv och noggrann styrning, såväl av ekonomiska

Läs mer

n-abler STYRKULA Handbok Underhåll Avfallshantering Förbrukad produkt ska hanteras som elektronikavfall

n-abler STYRKULA Handbok Underhåll Avfallshantering Förbrukad produkt ska hanteras som elektronikavfall Underhåll n-abler STYRKULA n-abler styrkula har inga utbytbara eller reparerbara delar. Om reparation blir nödvändig var vänlig kontakta er leverantör. För ytterligare information eller frågor, kontakta

Läs mer

EXCELLUM. Adresserbart system för ljusstyrning och energibesparing DALI. Excellum Network

EXCELLUM. Adresserbart system för ljusstyrning och energibesparing DALI. Excellum Network Excellum Network DALI EXCELLUM Adresserbart system för ljusstyrning och energibesparing EXCELLUM KOMBINERAR BESPARINGAR OCH BELYSNINGSKOMFORT Excellum är ett unikt adresserbart styrsystem för belysning

Läs mer

ED 100 ED 250. Slagdörrautomatik

ED 100 ED 250. Slagdörrautomatik ED 100 ED 250 Slagdörrautomatik ED 100 och ED 250 innehåll ED 100 och ED 250 konfigurationer för olika dörrtillämpningar 4 5 Modulsystemet 6 7 För tillgänglighet i entréer 8 9 För snabbhet 10 11 För branddörrar

Läs mer

Manual för hybrid regulator Till WK-450/WK-750

Manual för hybrid regulator Till WK-450/WK-750 Manual för hybrid regulator Till WK-450/WK-750 Allmänt. Denna nya hybridregulator (vind/sol) är en vidareutveckling av tidigare modeller och erbjuder senaste teknik inom området. Den är bla utrustad med

Läs mer

Hur mår din eldistribution och dina kondensatorer? Mätning, analys och underhåll för bättre elkvalitet

Hur mår din eldistribution och dina kondensatorer? Mätning, analys och underhåll för bättre elkvalitet Hur mår din eldistribution och dina kondensatorer? Mätning, analys och underhåll för bättre elkvalitet Provad utrustning och analyserat nät ger säker och tillförlitlig elkvalitet En allt kraftfullare satsning

Läs mer

Slutrapport av projektet moment och varvtalsstyrning av vindkraftverk

Slutrapport av projektet moment och varvtalsstyrning av vindkraftverk Slutrapport av projektet moment och varvtalsstyrning av vindkraftverk Torbjörn Thiringer Juli 2005 STEM projektnummer: 21450-1 STEM diarienummer: 5210-2003-03864 Institutionen för Energi och Miljö, Chalmers

Läs mer

Siemens Press. Dynamisk balansering för dynamiska nät

Siemens Press. Dynamisk balansering för dynamiska nät Siemens Press Dynamisk balansering för dynamiska nät Avancerade hydrauliska nät måste sörja för energisnål, ekonomisk och felfri drift, kompensera för avvikelser från de ursprungliga projekteringsvärdena,

Läs mer

Funktionsguide GOLD version E/F, SMART Link DX

Funktionsguide GOLD version E/F, SMART Link DX Funktionsguide GOLD version E/F, SMART Link DX 1. Allmänt Funktionen SMART Link DX är avsedd att användas för styrning av tilluftstemperatur via sammankoppling av ett GOLD-aggregat med roterande värmeväxlare

Läs mer

Pumpstyrning typ ABS PC 242 Övervakning och styrning av pumpar och pumpstationer

Pumpstyrning typ ABS PC 242 Övervakning och styrning av pumpar och pumpstationer Pumpstyrning typ ABS PC 242 Övervakning och styrning av pumpar och pumpstationer En enkel enhet för övervakning och styrning Det finns många sätt att göra avloppsnät effektivare och mer tillförlitliga

Läs mer

Bruksanvisning / SE. DALI-linkmodul DBC-1/TH,

Bruksanvisning / SE. DALI-linkmodul DBC-1/TH, LI-linkmodul DBC-/TH, - Gäller för mjukvaraversion - Se versionsnr. Användning LI-linkmodulen DBC-/TH i modellen - kan användas för att sammankoppla flera LI-bussar, för att åstadkomma mycket sofistikerade

Läs mer

1 Kostnader till följd av verkningsgradsförluster

1 Kostnader till följd av verkningsgradsförluster SvK1000, v3.3, 2014-03-26 Svenska kraftnät balansansvarsavtal@svk.se 2015-09-16 2015/1058 EGELDOKUMENT egler för prisberäkning av budpris för FC-N och FC-D Detta regeldokument beskriver metoder för att

Läs mer

Johan Granström, Automation Scandinavia 2016 Framtidens gruva: Fjärrstyrning för en säker och effektiv användarmiljö

Johan Granström, Automation Scandinavia 2016 Framtidens gruva: Fjärrstyrning för en säker och effektiv användarmiljö Johan Granström, Automation Scandinavia 2016 Framtidens gruva: Fjärrstyrning för en säker och effektiv användarmiljö Den fjärde industriella (r)evolutionen Internet of Things, Services and People Industry

Läs mer

STYRSYSTEM CORROVENTA. Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer.

STYRSYSTEM CORROVENTA. Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer. styrsystem CORROVENTA Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer. 76 styrsystem 77 SUPERVISION Styrsystem SuperVision för

Läs mer

Welcome to Wilhelmsen Technical Solutions KNOWLEDGE

Welcome to Wilhelmsen Technical Solutions KNOWLEDGE Welcome to Wilhelmsen Technical Solutions KNOWLEDGE COMPETENCE EXPERIENCE WILHELMSEN TECHNICAL SOLUTIONS PART OF WILHELMSEN MARITIME SERVICES Occupies a leading position in the global maritime service

Läs mer

REALTIDSÖVERVAKNING, KONTROLL, STYRNING OCH PROAKTIV BESLUTSHANTERING AV VATTENLEDNINGSNÄT

REALTIDSÖVERVAKNING, KONTROLL, STYRNING OCH PROAKTIV BESLUTSHANTERING AV VATTENLEDNINGSNÄT REALTIDSÖVERVAKNING, KONTROLL, STYRNING OCH PROAKTIV BESLUTSHANTERING AV VATTENLEDNINGSNÄT Michael Kamdem Tekniska verken i Linköping VA GIS Stockholm 2015-01-29 GIS Verktyg + hydrauliska modeller Primära

Läs mer

VVKV med 10kW nominell effekt vid 10m/s av typ V10K. VVKV med 50kW nominell effekt vid 10m/s av typ V50K

VVKV med 10kW nominell effekt vid 10m/s av typ V10K. VVKV med 50kW nominell effekt vid 10m/s av typ V50K VVKV med 10kW nominell effekt vid 10m/s av typ V10K VVKV med 50kW nominell effekt vid 10m/s av typ V50K 1 GGRail AB kan som första företag i Skandinaven presentera en helt ny typ av innovativa mindre vindkraftverk.

Läs mer

Svenska kraftnäts utmaningar - Ett lika leveranssäkert elsystem i framtiden? Chalmers

Svenska kraftnäts utmaningar - Ett lika leveranssäkert elsystem i framtiden? Chalmers Svenska kraftnäts utmaningar - Ett lika leveranssäkert elsystem i framtiden? Chalmers 2017-05-17 2 Elsystemets utveckling > Elsystemet är inne i en mycket stor omställningsprocess > Planerbar produktion

Läs mer

n-abler är lämplig för alla åldersgrupper med motoriska svårigheter och för dem som arbetar långa perioder vid datorn.

n-abler är lämplig för alla åldersgrupper med motoriska svårigheter och för dem som arbetar långa perioder vid datorn. n-abler Trackball Produktbeskrivning n-abler Trackball är särskilt utformad för datoranvändare med begränsad handkontroll, motoriska svårigheter, dålig hand-öga-koordination, begränsad fingerfärdighet,

Läs mer

Borrning på stora havsdjup med nya lösningar By Ian Calder

Borrning på stora havsdjup med nya lösningar By Ian Calder Borrning på stora havsdjup med nya lösningar By Ian Calder ABB Vetco Gray möter dagens problem inom djuphavsborrning med hjälp av en rad lösningar som bl.a. innefattar betydligt bättre lastbärande strukturer

Läs mer

Cargolog Impact Recorder System

Cargolog Impact Recorder System Cargolog Impact Recorder System MOBITRON Mobitron AB Box 241 561 23 Huskvarna, Sweden Tel +46 (0)36 512 25 Fax +46 (0)36 511 25 Att mäta är att veta Vi hjälper dig och dina kunder minska skador och underhållskostnader

Läs mer

avloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet

avloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet Energi- och resurseffektiv avloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet Innehåll Inf forma ationst teknologi Om mig Vad är reglerteknik? (5-min varianten!) Överordnad syrereglering

Läs mer

Sirius II Installation och Bruksanvisning

Sirius II Installation och Bruksanvisning Sirius II Installation och Bruksanvisning Innehåll 1. Introduktion... 2. Installation av Sirius II programvara... 3. Anslutning Data Linker interface.... 4. Sirius II funktioner.... 5. Bruksanvisning....

Läs mer

SÄNKER din elförbrukning på belysning med upp till 35% SÄNKER din elförbrukning på blandade laster med 9-15%

SÄNKER din elförbrukning på belysning med upp till 35% SÄNKER din elförbrukning på blandade laster med 9-15% SÄNKER din elförbrukning på belysning med upp till 35% SÄNKER din elförbrukning på blandade laster med 9-15% SÄNKER dina CO 2 utsläpp med ett ½ kg per sparad kwh SÄNKER dina underhåll/servicekostnader

Läs mer

dametric GMS-SD1 Gap Control Beskrivning GMS-SD1 GapControl SE.docx 2014-04-15 / BL Sida 1 (5)

dametric GMS-SD1 Gap Control Beskrivning GMS-SD1 GapControl SE.docx 2014-04-15 / BL Sida 1 (5) dametric GMS-SD1 Gap Control Beskrivning GMS-SD1 GapControl SE.docx 2014-04-15 / BL Sida 1 (5) 1 Allmänt Detta dokument beskriver hur en malspaltsregulator kan tillämpas för ett GMS mätsystem med AGSgivare.

Läs mer

AUTOMATIONSTEKNIK. Ämnets syfte. Kurser i ämnet

AUTOMATIONSTEKNIK. Ämnets syfte. Kurser i ämnet AUTOMATIONSTEKNIK Ämnet automationsteknik behandlar automatiserade system, det vill säga processer med funktioner som verkar av sig själv. Dessa funktioner kan styras av såväl i förväg beskrivna program,

Läs mer

Intelligenta lösningar för integration av tekniska tjänster på sjukhus 2011-1. Ronny Scherf. Product Marketing Manager CentraLine c/o Honeywell GmbH

Intelligenta lösningar för integration av tekniska tjänster på sjukhus 2011-1. Ronny Scherf. Product Marketing Manager CentraLine c/o Honeywell GmbH 2011-1 Ronny Scherf Product Marketing Manager CentraLine c/o Honeywell GmbH Intelligenta lösningar för I Europa står fastigheter för 40 procent av den totala energiförbrukningen. Särskilt sjukhus förbrukar

Läs mer

7. Konstruera Koncept

7. Konstruera Koncept 7. Konstruera Koncept 7.1 Systemarkitektur För att bestämma delar i konstruktionen som kommer att utvecklas in-house eller externt skapas nedan funktionsmodeller och ett träddiagram för att se över alla

Läs mer

STYRSYSTEM. Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer.

STYRSYSTEM. Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer. styrsystem CORROVENTA STYRSYSTEM Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer. 80 www.corroventa.se styrsystem www.corroventa.se

Läs mer

AutArch. Får vi plantera ett frö hos er? Använd din historia för att skapa din framtid

AutArch. Får vi plantera ett frö hos er? Använd din historia för att skapa din framtid AutArch Använd Historisk din historia erfarenhet för att skapa Framtida din framtid resultat Får vi plantera ett frö hos er? Ställer du upp i finalen utan att ha provkört banan? Kör du din anläggning utan

Läs mer

Genom både praktiskt och teoretiskt arbete med uppgifter ska eleverna ges möjlighet att öva sig i att arbeta enligt yrkespraxis.

Genom både praktiskt och teoretiskt arbete med uppgifter ska eleverna ges möjlighet att öva sig i att arbeta enligt yrkespraxis. AUTOMATIONSTEKNIK Ämnet automationsteknik behandlar automatiserade system, det vill säga processer med funktioner som verkar av sig själv. Dessa funktioner kan styras av såväl i förväg beskrivna program,

Läs mer

Temasession 1: Nationell handlingsplan för smarta elnät

Temasession 1: Nationell handlingsplan för smarta elnät Temasession 1: Nationell handlingsplan för smarta elnät Karin Widegren, kanslichef, Samordningsrådet för smarta elnät Power Circle Summit 2014, Göteborg 6 november 2014 Samordningsrådet NÄRINGSLIV ORGANISATIONER

Läs mer

SEAPILOT s nya PREMIUM tjänst

SEAPILOT s nya PREMIUM tjänst SEAPILOT s nya PREMIUM tjänst I mars 2016 lanserades Seapilot PREMIUM. Det tjänster och funktioner som tidigare såldes som separata produkter och prenumerationer kommer nu att ingå i PREMIUM med flera

Läs mer

Styrutrustning. Climatix. Instruktion till snabbmeny

Styrutrustning. Climatix. Instruktion till snabbmeny Styrutrustning Climatix Instruktion till snabbmeny Innehållsförteckning Allmänt Enkel driftsättning... 1 Säkerhet... 1 Handenhet... 1 Driftsättning Spänning på... 2 Start/stopp... 2 Avläsa status och värden...

Läs mer

Säker mellanspänningsdistribution

Säker mellanspänningsdistribution Säker mellanspänningsdistribution med AX1 Det intelligenta ställverket AX1 är ett modernt luftisolerat ställverk som verkligen ligger i frontlinjen när det gäller säkerhet. Såväl driftsäkerhet som personsäkerhet.

Läs mer

NÄSTA GENERATION AV VÄRMEPUMPS- OCH LUFTKONDITIONERINGSSYSTEM

NÄSTA GENERATION AV VÄRMEPUMPS- OCH LUFTKONDITIONERINGSSYSTEM w w w. d a i k i n. s e SYSTEMS NÄSTA GENERATION AV VÄRMEPUMPS- OCH LUFTKONDITIONERINGSSYSTEM Daikin presenterar nu senaste generationen av VRV, ett revolutionerande system för värmepumps- och luftkonditioneringsapplikationer.

Läs mer

Fredrik Nordin, ABB Service Reglerkretsar En underutnyttjad resurs i jakten på ökad produktivitet. ABB April 8, 2016 Slide 1

Fredrik Nordin, ABB Service Reglerkretsar En underutnyttjad resurs i jakten på ökad produktivitet. ABB April 8, 2016 Slide 1 Fredrik Nordin, ABB Service Reglerkretsar En underutnyttjad resurs i jakten på ökad produktivitet April 8, 2016 Slide 1 Reglerkretsar en underutnyttjad resurs Presentation Styrsystem (800xA) Fältservice

Läs mer

# /03/2005. Hydrauliska Spännare. Introduktion

# /03/2005. Hydrauliska Spännare. Introduktion Hydrauliska Spännare GATES ART. NUMMER TILLVERKARE MODELL MOTOR MOTOR TYP Introduktion Hydrauliska Spännare FORD / OPEL / VOLKSWAGEN GROUP MULTIPLE Både kamremssystemet och fläktremssystemet kan ha olika

Läs mer

DVU-HP. Integrerat reversibelt värmepumpsystem

DVU-HP. Integrerat reversibelt värmepumpsystem Fläktar Luftbehandlingsaggregat Luftdistributionsprodukter Luftkonditionering Brandsäkerhet Luftridåer och värmeprodukter Tunnelfläktar Integrerat reversibelt värmepumpsystem 2 Integrerat reversibelt värmepumpsystem

Läs mer

Systemkonstruktion Z3

Systemkonstruktion Z3 Systemkonstruktion Z3 (Kurs nr: SSY 046) Tentamen 22 oktober 2010 Lösningsförslag 1 Skriv en kravspecifikation för konstruktionen! Kravspecifikationen ska innehålla information kring fordonets prestanda

Läs mer

HUR GRÖN ÄR ER ANLÄGGNING? Energibesparande lösningar

HUR GRÖN ÄR ER ANLÄGGNING? Energibesparande lösningar HUR GRÖN ÄR ER ANLÄGGNING? Energibesparande lösningar VISSTE NI ATT? Energikostnaden är ca 70% av livscykelkostnaden för en typisk tryckluftsanläggning. Vet ni var er anläggning befinner sig i detta genomsnitt?

Läs mer

Innovation för system integration

Innovation för system integration Innovation för system integration PERFORMANCE MADE SMARTER PR-bakplan En användarvänlig och tillförlitlig montagelösning mellan DCS/PLC/SIS systemet och isolatorer/i.s. gränssnitten TEMPERATUR EX GRÄNSSNITT

Läs mer

442C DELAD MEKANISK PATRONTÄTNING FÖRBÄTTRAD KONSTRUKTION GER ENKLARE INSTALLATION OCH TILLFÖRLITLIGARE TÄTNING

442C DELAD MEKANISK PATRONTÄTNING FÖRBÄTTRAD KONSTRUKTION GER ENKLARE INSTALLATION OCH TILLFÖRLITLIGARE TÄTNING 442C DELAD MEKANISK PATRONTÄTNING FÖRBÄTTRAD KONSTRUKTION GER ENKLARE INSTALLATION OCH TILLFÖRLITLIGARE TÄTNING Enkel Varför använda Chestertons delade tätningar? Patronkonstruktionen ger enklare installation

Läs mer

TIAP-metoden för statusbestäming

TIAP-metoden för statusbestäming TIAP-metoden för statusbestäming Höjer lönsamheten på din anläggning Anna Pernestål, anna.pernestal@tiap.se, Life Cycle Profit och TIAP-metoden TIAP-metoden bygger på helhetssyn av drift och underhåll

Läs mer

MicroChiller2. Användarmanual. Mediavägen 8, 135 48 Tyresö - Tel. 08-742 04 40 - Fax. 08-742 11 80 D99218R0 05-05-13 BG 1(9)

MicroChiller2. Användarmanual. Mediavägen 8, 135 48 Tyresö - Tel. 08-742 04 40 - Fax. 08-742 11 80 D99218R0 05-05-13 BG 1(9) MicroChiller2 ( µc2 ) Användarmanual 1(9) Allmän Beskrivning µc2 (micro chiller 2) är en elektronisk reglerenhet med en modern display. Genom ett lokalt nätverk (tlan) kan µc2 sammankopplas med olika "drivers"

Läs mer

Ett lika robust elsystem i framtiden? Svenska kraftnäts syn. Energikommissionen

Ett lika robust elsystem i framtiden? Svenska kraftnäts syn. Energikommissionen Ett lika robust elsystem i framtiden? Svenska kraftnäts syn Energikommissionen 2015-12-07 2 Elsystemets utveckling > Elsystemet är inne i en mycket stor omställningsprocess > Planerbar produktion ersätts

Läs mer

BROMSIDÉER FÖR VINDKRAFTVERK

BROMSIDÉER FÖR VINDKRAFTVERK BROMSIDÉER FÖR VINDKRAFTVERK Utvecklingen av ren energi fokuseras allt mer på vindkraftverk, vilket innebär att det blir allt viktigare att få ut största möjliga verkningsgrad av dessa. Mängden användbar

Läs mer

PROGES PLUS THERMOSCAN RF. Instruktionsmanual V. 061115

PROGES PLUS THERMOSCAN RF. Instruktionsmanual V. 061115 ThermoScan RF användarinstruktioner 1 PROGES PLUS THERMOSCAN RF Instruktionsmanual V. 061115 Viktigt! Den här manualen innehåller ett antal lösenord som endast är avsedda för administratörerna. Glöm inte

Läs mer

Valmatics. Styrsystemet gör att du kan egenskapsstyra processen utifrån de faktorer som är viktigast. I varje enskild torkning.

Valmatics. Styrsystemet gör att du kan egenskapsstyra processen utifrån de faktorer som är viktigast. I varje enskild torkning. Valmatics Styrsystemet gör att du kan egenskapsstyra processen utifrån de faktorer som är viktigast. I varje enskild torkning. Det finns många förklaringar till Valutecs fram gångar på marknaden. Det skulle

Läs mer

Fastighetsautomation med KNX - den energieffektiva lösningen

Fastighetsautomation med KNX - den energieffektiva lösningen Fastighetsautomation med KNX - den energieffektiva lösningen Marie Holmberg, Schneider Electric Mats Karlberg, ABB Arrangeras av Voltimum.se portalen för elproffs Energiutmaningen Byggnader och industri

Läs mer

Manual Regulator för EC-motorer (förkortad version)

Manual Regulator för EC-motorer (förkortad version) Manual Regulator för EC-motorer (förkortad version) Baserat på: programvarudokumentation (alg000228423.doc) ebm-papst AB Äggelundavägen 2 Florettgatan 29B Backabergögatan 8 Bodavägen 73 175 62 JÄRFÄLLA

Läs mer

Adash 3900 Omvandlare för vibrationer till 4 20 ma strömloop. Ref: RS

Adash 3900 Omvandlare för vibrationer till 4 20 ma strömloop. Ref: RS " Användarmanual Adash 3900 Omvandlare för vibrationer till 4 20 ma strömloop Tillämpningar:! Grundläggande vibrationsdiagnostikmätning! Förebyggande underhåll! Mätning av lagerkondition Egenskaper:! Mätning

Läs mer

TrackBlock Tracking System Bruksanvisning 2012-09-08

TrackBlock Tracking System Bruksanvisning 2012-09-08 TrackBlock Tracking System Bruksanvisning 2012-09-08 Tack för att du valt TrackBlock Tracking System. Denna produkt är en kombination av GPS och GSM som hjälper dig att spåra bilar, båtar, arbetsmaskiner

Läs mer

Swing-Gate. ECO B/S Installation av Swing Gate

Swing-Gate. ECO B/S Installation av Swing Gate Swing-Gate ECO B/S Installation av Swing Gate Generellt Nedanstående manual berör installation av motorer som omfattas av SKANDIMATIK`S produktprogram. Kontrollpanelen innehåller följande EU standarder:

Läs mer

111570S-04 2014-06 CS60. Guide för anslutning och konfigurering Styrautomatik

111570S-04 2014-06 CS60. Guide för anslutning och konfigurering Styrautomatik 0S-0 0-0 CS0 Guide för anslutning och konfigurering Styrautomatik Anslutningar CU0. Kretskortslayout Art.nr. Art.nr. P Art.nr. P P P Art.nr. P P P P P P P P P P P Anslutningar till styrpaneler Kontakt

Läs mer

n-abler JOYSTICK Handbok Underhåll Avfallshantering Förbrukad produkt ska hanteras som elektronikavfall

n-abler JOYSTICK Handbok Underhåll Avfallshantering Förbrukad produkt ska hanteras som elektronikavfall Underhåll n-abler joystick har inga utbytbara eller reparerbara delar. Om reparation blir nödvändig var vänlig kontakta er leverantör. n-abler JOYSTICK För ytterligare information eller frågor, kontakta

Läs mer

Nya lampor på våra ursprungliga idéer

Nya lampor på våra ursprungliga idéer Duron UV-system. Nya lampor på våra ursprungliga idéer WEDECO har varit kända för sina effektiva UVdesinfektionslösningar i nästan 40 år. Vertikalt arrangerade UV-lampor har använts framgångsrikt under

Läs mer

AQUASNAP JUNIOR ETT STARKT HJÄRTA I EN LITEN KROPP 30RA/30RH LUFTKYLD VÄTSKEKYLARE KYLMASKIN VÄRMEPUMP

AQUASNAP JUNIOR ETT STARKT HJÄRTA I EN LITEN KROPP 30RA/30RH LUFTKYLD VÄTSKEKYLARE KYLMASKIN VÄRMEPUMP AQUASNAP JUNIOR LUFTKYLD VÄTSKEKYLARE KYLMASKIN VÄRMEPUMP 30RA/30RH ETT STARKT HJÄRTA I EN LITEN KROPP ALLA VIKTIGA KOMPONENTER FINNS REDAN INBYGGDA... Med Aquasnap Junior är vår redan så populära Aquasnap-produktfamilj

Läs mer

Reglerteknik I: F1. Introduktion. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik

Reglerteknik I: F1. Introduktion. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik Reglerteknik I: F1 Introduktion Dave Zachariah Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik 1 / 14 Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. System = Process = Ett objekt vars

Läs mer

Optimera underhållet och maximera livslängden

Optimera underhållet och maximera livslängden Optimera underhållet och maximera livslängden VÄRLDENS SKILLNAD Ola Carlson & Sara Fogelström 2018-05-29 Energivärlden tema vind 1 of XX Optimera underhåll Tidigare projekt med GKN Aerospace: Underhåll

Läs mer

Elforsk seminarium Ersätta och bygga nya reaktorer

Elforsk seminarium Ersätta och bygga nya reaktorer Elforsk seminarium 2010-01-21 Ersätta och bygga nya reaktorer Begränsningar och behov från ett elnätsperspektiv Sture Larsson Teknisk direktör, stf generaldirektör Svenska Kraftnät 2 Svenska Kraftnäts

Läs mer

FASTIGHETSAUTOMATION. Ämnets syfte. Kurser i ämnet

FASTIGHETSAUTOMATION. Ämnets syfte. Kurser i ämnet FASTIGHETSAUTOMATION Ämnet fastighetsautomation behandlar underhåll, mätning, styrning och reglering av klimatoch belysningsanläggningar i fastigheter. Ämnets syfte Undervisningen i ämnet fastighetsautomation

Läs mer

Manual Regulator för EC-motorer (förkortad version)

Manual Regulator för EC-motorer (förkortad version) Manual Regulator för EC-motorer (förkortad version) Baserat på: programversion (46746V02) ebm-papst AB Järfälla 010-454 44 00 (huvudkontor) Helsingborg 010-454 44 60 Hisingsbacka 010-454 44 63 Järvsö 010-454

Läs mer

Allmän beskrivning BRUKSANVISNING

Allmän beskrivning BRUKSANVISNING BRUKSANVISNING Allmän beskrivning HygroFlex3-seriens enheter är universella transmitters för överföring av luftfuktighet och temperatur mätningar. Dessa korta instruktioner är begränsade till en beskrivning

Läs mer

Två energikällor. Den bekväma, trådlösa lösningen! Reglering av bivalenta system

Två energikällor. Den bekväma, trådlösa lösningen! Reglering av bivalenta system Två energikällor Den bekväma, trådlösa lösningen! Reglering av bivalenta system Teknisk data Blå zon Första värmekällan agerar själv upp till balanspunkten (PE). Orange zon Båda värmekällorna agerar tillsammans

Läs mer

Skalbarhet är den bästa lösningen. Den nya LMS 7 Professional.

Skalbarhet är den bästa lösningen. Den nya LMS 7 Professional. Skalbarhet är den bästa lösningen. Den nya LMS 7 Professional. 2 Effektivitet genom anpassning Idealiska lösningar för din framgång För att garantera omedelbart svar på hjälpanrop, snabb service och sammanhängande

Läs mer

Exempel PI reglering med SMV frekvensomriktare.

Exempel PI reglering med SMV frekvensomriktare. 2008-08-21 V1.1 Page 1 (6) Exempel PI reglering med SMV frekvensomriktare. Typexempel fläktapplikation. Luft sugs in igenom luftintaget från utsidan in i luftkanelen med hjälp av motorn/fläkten. Luften

Läs mer

Per Eckemark, Oct 16, 2015. Ökade krav på överföring och flexibilitet i transmissionsnätet

Per Eckemark, Oct 16, 2015. Ökade krav på överföring och flexibilitet i transmissionsnätet Per Eckemark, Oct 16, 2015 Ökade krav på överföring och flexibilitet i transmissionsnätet Om ABB Slide 3 Power and productivity for a better world ABB s vision As one of the world s leading engineering

Läs mer

Exempel: reglering av en plattreaktor. Varför systemteknik/processreglering? Blockdiagram. Blockdiagram för en (del)process. Exempel: tankprocess

Exempel: reglering av en plattreaktor. Varför systemteknik/processreglering? Blockdiagram. Blockdiagram för en (del)process. Exempel: tankprocess Systemteknik/reglering Föreläsning Vad är systemteknik oc reglerteknik? Blockdiagram Styrstrategier Öppen styrning, framkoppling Sluten styrning, återkoppling PID-reglering Läsanvisning: Control:..3 Vad

Läs mer

Mjuka starter smarta stopp. Emotron MSF 2.0 mjukstartare

Mjuka starter smarta stopp. Emotron MSF 2.0 mjukstartare Mjuka starter smarta stopp Emotron MSF 2.0 mjukstartare Mycket mer än mjuka starter Att starta en elektrisk motor medför en mängd utmaningar, såsom hög startström och mekanisk påfrestning på utrustningen.

Läs mer

Ställdon ABNM A5 LOG/LIN för AB-QM, 0 10 V proportionell

Ställdon ABNM A5 LOG/LIN för AB-QM, 0 10 V proportionell Ställdon ABNM A5 LOG/LIN för AB-QM, 0 10 V proportionell Användning Effektförbrukning 1/1,2 W Halogenfri instickskabel Enkel snap-on-installation IP54 för alla installationspositioner Först-öppen-funktion

Läs mer

088U0240 / 088U0245. Instruktion för huvudstyrenheten CF-MC

088U0240 / 088U0245. Instruktion för huvudstyrenheten CF-MC 088U0240 / 088U0245 SE Instruktion för huvudstyrenheten CF-MC 2 Danfoss Heating Solutions VIUHK707 Danfoss 2010/09 Index 1. Introduktion..................................................................

Läs mer

Tyristoraggregat ECS SEMI 40-160A

Tyristoraggregat ECS SEMI 40-160A Sida 1 (8) Tyristoraggregat ECS SEMI 40-160A Svensktillverkad tyristorstyrning av hög kvalitet! Tyratronic Automation AB tillverkar och säljer tyristorstyrning av hög kvalitet till konkurrenskraftiga priser!

Läs mer

Praesideo digitalt högtalar- och utrymningslarmssystem Få fram ert budskap vad som än händer

Praesideo digitalt högtalar- och utrymningslarmssystem Få fram ert budskap vad som än händer Praesideo digitalt högtalar- och utrymningslarmssystem Få fram ert budskap vad som än händer 2 Praesideo högtalar- och utrymningslarmssystem från Bosch Hålla allmänheten informerad och skyddad Med fler

Läs mer

Smarta elnät För ett hållbart samhälle

Smarta elnät För ett hållbart samhälle Smarta elnät För ett hållbart samhälle Smarta elnät För ett hållbart samhälle Dagens kraftnät baserar sig på att elen produceras i stora kraftanläggningar och att flödet i transmissionsoch distributionsnäten

Läs mer

Sex frågor du bör ställa dig innan du väljer M2M-uppkoppling

Sex frågor du bör ställa dig innan du väljer M2M-uppkoppling GUIDE Sex frågor du bör ställa dig innan du väljer M2M-uppkoppling Inom de flesta branscher utvecklas idag nya och innovativa applikationer och tjänster för att bättre kunna monitorera, analysera och styra

Läs mer

AL-C AL-S AUX. AL-C SENSOR. (Complete) (Overload) (Aux.) + IN - IN. Svart. Grön Vit Screen. Röd EXC. + Lastgivare

AL-C AL-S AUX. AL-C SENSOR. (Complete) (Overload) (Aux.) + IN - IN. Svart. Grön Vit Screen. Röd EXC. + Lastgivare 1 Installation 153 11 3.5 139 AL-C AL-S AUX. MENU SERIE VK 86 27 35 42 41 Röd EXC. + Svart EXC. - SENSOR + IN - IN Malla I Grön Vit Screen AL-C AL-S AL-S (Complete) (Overload) (Aux.) Fullast Tillägg Överlast

Läs mer

Instruktion. för drift och skötsel. VKA-ST-1 för styrning av vätskekylaggregat v. 1.3. Allmän beskrivning. Funktionsbeskrivning 4.0176.

Instruktion. för drift och skötsel. VKA-ST-1 för styrning av vätskekylaggregat v. 1.3. Allmän beskrivning. Funktionsbeskrivning 4.0176. Instruktion för drift och skötsel 4.0176.40 2005-06-09 Ers. VKA-ST-1 för styrning av vätskekylaggregat v. 1.3 Allmän beskrivning VKA-ST-1 för vätskekylaggregat hanterar följande komponenter: 1 till 3 kompressorer

Läs mer

Bruksanvisning Varmkanalstyrning KT300S

Bruksanvisning Varmkanalstyrning KT300S 1. Alarm (Röd LED) 2. Är-värde Temp 3. Bör-värde Temp, Ut % eller Amper 4. Värme till (röd LED) 5. Tryck och håll in knappen för tillgång till parameter inställningar 6. Tryck in knappen för att se utgång

Läs mer

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr

LIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY

Läs mer

System 800xA Smart Client

System 800xA Smart Client System 800xA Smart Client Med Smart Client kan du ägna dig åt att analysera data istället för spendera tid på att samla in den Visst skulle fler inom ditt företag ha nytta av den produktions- och processinformation

Läs mer

En översikt av Kap 7. Tillbakablick, återkoppling Informationsteknologi Reglering av vätskenivån i en tank. Framkoppling. Informationsteknologi

En översikt av Kap 7. Tillbakablick, återkoppling Informationsteknologi Reglering av vätskenivån i en tank. Framkoppling. Informationsteknologi Bengt Carlsson Avd f... och även i reningsverk En översikt av Kap 7 Tekniken i Kap 7 är vanlig i många industriella tillämpningar (t ex kärnkraftver och för klimatreglering i byggnader llbakablick, återkoppling

Läs mer

SNABBMANUAL FÖR IGÅNGKÖRNING AV BOXFAN

SNABBMANUAL FÖR IGÅNGKÖRNING AV BOXFAN SNABBMANUAL FÖR IGÅNGKÖRNING AV BOXFAN Innehållsförteckning 1. Generella anvisningar 2 2. Symbolbeteckningar 2 3. Styrskåpet 2 4. El-anslutning 2 5. Användning av frekvensomriktarens knappsats 2 6. Frekvensomriktarens

Läs mer

Geberit urinalsystem. Ser till varje behov.

Geberit urinalsystem. Ser till varje behov. Geberit urinalsystem Ser till varje behov. Alla fördelar från en och samma källa. Flexibilitet är vad som utmärker Geberit urinalsystem en perfekt lösning för alla byggnadsprojekt. Det stora produktsortimentet

Läs mer

TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING

TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING SAL: G32 TID: 8 juni 217, klockan 8-12 KURS: TSRT21 PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 6 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 7-311319 BESÖKER SALEN: 9.3,

Läs mer

1. Övre lock 1 2. Display/Fönster 2 3. Nedre lock 3 4. Batterilock 4 5. Solenoid 5 6 6. Dränering 7 8 7. Ventilvred 9. 8.

1. Övre lock 1 2. Display/Fönster 2 3. Nedre lock 3 4. Batterilock 4 5. Solenoid 5 6 6. Dränering 7 8 7. Ventilvred 9. 8. Galcon 6051, 6054 1. Sprängskiss 1. Övre lock 1 2. Display/Fönster 2 3. Nedre lock 3 4. Batterilock 4 5. Solenoid 5 6 6. Dränering 7 8 7. Ventilvred 9 8. Bajonett 10 9. Pil vattenriktning 10. Ventilhus

Läs mer

Funktionsguide GOLD version E, SMART Link/AQUA Link

Funktionsguide GOLD version E, SMART Link/AQUA Link Funktionsguide version E, SMART Link/AQUA Link 1. Allmänt Funktionen SMART Link är avsedd att användas för styrning av tider, temperaturer etc. samt avläsning av larm och värden för en Swegon kylmaskin/värmepump

Läs mer