Suomen Automaatioseura ry REG 1/1 Finlands Automationssällskap rf Finnish Society of Automation
|
|
- Hans Jansson
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Suomen Automaatioseura ry REG 1/1 Hans Aalto Neste Jacobs Ab INTRODUKTION TILL REGLERTEKNIK Reglerteknik är ett delområde inom automationsteknik. För 50 år sedan bestod största delen av automationen av reglering (hålla ett visst värde). På den tiden intresserade man sig för att utveckla reglerteknisk praxis och teori. Människan bygger och använder allehanda tekniska system. Det äldsta tekniska systemet torde ha varit bostaden: ett tält, en kåta, ett rökpörte, ett stockhus, en gård, en skyskrapa, ett intelligent hus. Ett tekniskt system dimensioneras nuförtiden så, att det fungerar under vissa förhållanden. Att bygga ett modernt hus (det behöver inte ens vara ett s.k. intelligent hus) kräver mycket förhandsplanering och dimensionering - tält, kåtor och övriga historiska bostäder däremot inte. Som ett exempel kan vi ta uppvärmningssystemet i ett modernt hus. Det dimensioneras så, att det inomhus är behagligt varmt, trots att det är -35 grader kallt ute. I det fallet bör uppvärmningssystemet (oljebrännare, eluppvärmningssystem, värmepump, fjärrvärme) fungera med full effekt och tillföra inomhusutrymmena lika mycket värme som försvinner genom ytterväggarna. Reglerteknik innebär i stor utsträckning att upprätthålla det som är lämpligt och bekvämt. Inom en industrianläggning eller en process försöker man också upprätthålla en lämplig temperatur, tryck, flöde o.s.v. med hjälp av reglerteknik. Skalan är dock en annan än då det t.ex. gäller att upprätthålla behagliga förhållanden i hemmet. På svenska finns ordet lagom. Det betyder ungefär det samma som det finska ordet "sopiva", men har en mera vidsträckt betydelse, eftersom lagom också kan användas om sinnesnjutningar. För de svenska uttrycken vinet är lagom eller såsen är lagom finns inte någon exakt finsk översättning som skulle motsvara den svenska betydelsen som på ett vidsträckt och mångtydigt sätt även innefattar sinnesförnimmelser. I Sverige kunde man alltså säga, att man använder reglerteknik för att åstadkomma förhållanden som är lagom för människan, men också inom produktionsinrättningar, trafik o.s.v. På samma sätt används reglerteknik i Finland för att åstadkomma förhållanden som är lämpliga, bekväma och njutbara. Låt oss återgå till exemplet med huset, där det inomhus är lagom varmt, trots att det är -35 grader ute. Ifall temperaturen stiger till -20 och husets uppvärmning fortfarande fungerar för fullt, förstår man lätt, att temperaturen stiger också inomhus, eftersom värmeförlusten genom väggarna inte är lika stor när det blir varmare. Det betyder att värmeenergi ackumuleras inomhus och det gör att innertemperaturen stiger. Denna situation leder till två olägenheter: för det första är den ökade temperaturen (t.ex. 22 grader -> 27 grader) otrevlig redan i sig, och för det andra måste man göra något åt situationen: klä på sig filtstövlar och ytterrock och gå ut i pannrummet och minska på värmen. Suomen Automaatioseura ry, Asemapäällikönkatu 12 B, HELSINKI puh: , fax: , sähköposti: office@atu.fi,
2 Suomen Automaatioseura ry REG 2/2 Senast i det här skedet lönar det sig att ta reglerteknik (eller automatisk reglering) i användning. Husets invånare får en användbar idé. Han planerar en elektronisk apparat, till vilken han kopplar en givare för utetemperaturen, så att givarens elektriska signal styr husets värmesystem i enlighet med följande tabell: Utetemperatur Den styrsignal som uppvärmningssystemet får (procentandel av maximiuppvärmningseffekten) % % 5 50 % 0 30 % % % Invånaren märker, att detta system ibland fungerar tillfredsställande, men för det mesta endast hjälpligt. Efter grundligt funderande märker han, att det är obehagligt kallt inne när det är blåsigt ute. Uppvärmningseffekterna (tabellens procenttal) bör alltså ökas när det blåser. Han ändrar alltså den elektroniska apparaten så att den även kan ta emot en elektrisk signal från en vindmätare och korrigera styrsignalen. Aptiten växer medan man äter - d.v.s. kraven ökar i takt med att de uppfylls. Vår invånare märker, att det är alldeles drägligt inomhus, men inte skönt och behagligt (lagom). Ibland är det lite svalt inne, trots att utomhustemperaturen kompletterad med vindhastigheten för det mesta fungerar. Invånaren tar sig igen en grundlig funderare och märker, att inomhustemperaturen är något lägre än vad han skulle föredra när det är fuktigt och regnigt ute. Han ändrar igen sin elektroniska apparat så, att den ännu tar emot en elektrisk signal från en fuktighetsmätare, och samtidigt planerar och genomför han en korrigering av tabellens siffror: när det är fuktigt ute ökas uppvärmningseffekten en aning mera än siffrorna i tabellen. Men sedan en dag kommer invånarens gamla vän på besök. Han är automationsingenjör och medlem i Finlands Automationssällskap. Invånaren presenterar sitt system med tre kanaler för att reglera temperaturen inomhus (de tre kanalerna är de tidigare omnämnda utomhustemperatur, vindhastighet och fuktighet). Automationsingenjören beundrar vännens alster och berömmer det: Du har verkligen varit duktig och fått till stånd något och dessutom är du väl nöjd med ditt system! Visst, svarar vännen, men under vissa förhållanden är inte inomhustemperaturen ännu helt perfekt. Jag är övertygad om, att det finns någon fjärde faktor, som jag ännu bör mäta och ta i beaktande. Då får jag alldeles snart ett system med fyra kanaler! Vad säger du om det? Då drar automationsingenjören djupt efter andan. I sitt stilla sinne går han igenom sin och invånarens vänskap ända från barndomens lekar i sandlådan, skolåren, de gemensamma vandringarna under studieåren och flirt med flickor ända till åren då de stadgade sig och
3 Suomen Automaatioseura ry REG 3/3 bildade familj. Kommer han nu att fälla en bomb, som förstör denna gemensamma bakgrund och fortfarande varma vänskap? Nej, en riktig vän måste kunna höra sanningen: Vet du, jag måste säga dig, att du inte behöver fyra kanaler. En kanal är tillräckligt, om den fungerar enligt principen med återkoppling. Istället för att bygga upp ditt system med tre, fyra eller ännu flera faktorer lönar det sig för dig att göra så, att du styr ditt system med en enda signal, som bildas av skillnaden mellan den idealiska och faktiska uppmätta inomhustemperaturen. Det här betyder, att när temperaturen är under riktvärdet (till exempel 22 grader), eller det är onödigt svalt inomhus, så ökar din elektroniska enhet värmeeffekten. Motsvarande när temperaturen inne stiger över riktvärdet, minskas effekten. Det här fungerar alltid, oberoende av, vilken av dina faktorer - vind, blåst och annat, som du mycket riktigt upptäckt - påverkar temperaturen i ditt hus. Förändringar i utomhustemperaturen, blåst och fukt påverkar tillsammans och var för sig förr eller senare den temperatur som råder i ditt hus, men elektronikenheten eller regulatorn märker redan en liten förändring (till exempel att temperaturen sjunker till 21.9 grader) och gör genast en liten korrigering av uppvärmningseffekten, och om en liten stund är det igen 22 grader. Iden med det här är, att du inte behöver veta någonting alls om hur till exempel vindhastigheten påverkar inomhustemperaturen, d.v.s. hur mycket effekten bör ökas, när vinden ökar från mild sommarvind till höststorm, utan det här sköts elegant så att inomhustemperaturen mäts, jämförs med riktvärdet och pannrummet får en order baserad på temperaturskillnaden. Det här kallas för återkopplad reglering. Det var en verklig föreläsning! Jag tror att jag genast skall övergå till att använda återkopplad reglering. Men måste jag nu alltid nöja mig med 22 grader, som alltså mycket noga ställs in? Förstås inte, du utrustar förstås din regulator med en knapp, som gör det möjligt för dig att ställa in temperaturen i ditt hus så som du själv föredrar, om det sedan är 20, 22 eller 25 grader. Faktaruta: återkopplad reglering Inom reglertekniken tillämpas s.k. systemtänkande: Man beskriver de faktorer som studeras som lådor med en ingång ( input ) och utgång ( output ). Oftast vill man reglera utgången genom att göra ändringar i ingången. Systemet kan t.ex. vara ett hus, utgången den inomhustemperatur som råder i huset och ingången uppvärmningssystemets ventil i husets pannrum (den bestämmer, hur mycket hett vatten som från pannrummet leds ut till värmeelementen, d.v.s. hur mycket värmeeffekt som används). Framför lådan som avbildar detta system ritas en annan låda, regulatorn. Den är också ett system med ut- och ingång. Regulatorns utgång är en styrsignal, som kopplas direkt till det förstnämnda systemets ingång. Regulatorns ingång å sin sida är skillnaden mellan målsystemets utgång och riktvärdet för denna. När man ritar upp det här, märker man, att målsystemets utgång så att säga dras tillbaka bakåt. Man kan alltså med goda skäl använda ordet återkoppling eller mera exakt tala om ett återkopplat reglersystem. (kuva 1)
4 Suomen Automaatioseura ry REG 4/4 Om man vill betona det faktum, att de flesta målsystem i verkligheten drabbas av störningar, som väsentligt påverkar utgångssignalens värde, kan man rita ett systemschema, i vilket störningarna ingår. Det här betyder då, att målsystemet har flera ingångar: den egentliga ingången, till vilken man fortfarande kopplar regulatorns utgång, samt ingångar som används för att beskriva störningarna. I följande bild är systemet ett hus, utgångsvariabeln (som man vill reglera) husets inomhustemperatur och störningarna vindhastighet och utomhustemperatur. (kuva 2) Faktaruta: framkopplad reglering Framkopplad reglering används oftast som en hjälpfunktion vid återkopplad reglering. Återkopplad reglering fungerar så, att det först måste ske någon förändring i målsystemets utgång (t.ex. på grund av en störning), innan regulatorn kan utföra en korrigerande åtgärd. Mera teknisk sagt, det bör uppstå en regleravvikelse innan regulatorn utför en korrigerande åtgärd. Om målsystemet är långsamt i den bemärkelsen, att det dröjer länge, innan en förändring i ingången syns i utgången, kan det uppstå stora regleravvikelser innan de korrigeras. Dessa avvikelser kan minskas om man använder framkoppling Om den störning som påverkar målsystemet kan mätas, kan man planera och bygga hjälpsystem, som räknar ut vilken faktor, som skall adderas till regulatorns styrsignal för att i stort sett korrigera störningens inverkan på målsystemet. När det gäller uppvärmningen av småhus vet man till exempel, att om vindmätaren visar 5 m/s så måste ventilen i pannrummet öppnas med 2 % för att inomhustemperaturen skall hållas något så när konstant. Orden i stort sett ovan är viktiga: man vet av erfarenhet, att man inte kan göra upp fullständigt exakta beräkningsscheman och att framkoppling utan återkoppling inte fungerar vidare bra. Som ett systemschema kan framkoppling beskrivas på följande sätt: (kuva 3) Faktaruta: korseffekter Det är inte alltid så, att regulatorn påverkar endast ett objekt (eller målsystem) utan den påverkar också annat. Omvänt kan man säga, att målsystemet kan få styrsignaler (med eller mot sin vilja) även av andra regulatorer än sin egen. Låt oss beakta ett enkelt system eller en gammaldags badrumsdusch med skilda kranar för varmt och kallt vatten. Nuförtiden tillverkar ett finländskt företag kombinationskranar, i vilka regleringen av duschvattnet fungerar som en dröm, så i det avseende är exemplet närmast
5 Suomen Automaatioseura ry REG 5/5 akademiskt. Låt oss alltså anta, att den person som står i duschen skilt måste vrida på varmoch kallvattenskranarna när han/hon vill påverka vattnets temperatur och flöde. Vi föreställer oss, att personen redan står under duschen och vattnet rinner. Han/hon bestämmer sig för att vattnet skall vara varmare: vrider alltså på varmvattenskranen. Vattnets temperatur är nu lagom, men aj, det kommer för mycket vatten, det sticker i huden, nu måste jag minska vattenmängden! Så vrider han ner kallvattnet, vilket mycket riktigt minskar vattenmängden, men "aj! vattnet blev alldeles för varmt! Varför gick det så här? Kom ihåg, att just innan personen bestämde sig för att minska vattenmängden var temperaturen lagom. Om man nu minskar mängden kallt vatten (som blandas med det varma i duschröret) stiger temperaturen på blandningen. I teknisk mening har vi ett system, som har två ingångar (kall- och varmvattenkranens position) och två utgångar (duschvattnets temperatur och mängd). Inom detta system finns det k o r s e f f e k t e r som gör, att detta system inte kan beskrivas med två lådor som är oberoende av varandra. Samtidigt blir regleringen svårare: om man endast reglerar temperaturen får man sannolikt ett dåligt värde på mängden. Man måste alltså reglera både temperaturen och mängden, d.v.s. man behöver två regulatorer. Dessa kan i princip fungera oberoende av varandra och parallellt, men funktionen förbättras, om man planerar en lite bättre reglerkonstruktion, dvs. några extra boxar i samband med regulatorn. De lådor som minskar korseffekterna är komponenter, som omvandlar regulatorns utgångssignaler, innan de förs vidare till kall- och varmvattensventilen. Men först måste man omdefiniera den roll regulatorernas utgångssignal har. Nu betyder inte utgångssignalen för duschvattnets temperaturregulator längre varmvattenventilens inställning eller signalen för vattenmängden kallvattenventilens inställning. Nu bestämmer man, att temperaturregulatorns utgångssignal är varmvattnets mängd i förhållande till det kalla vattnets mängd och mängdregulatorns utgångssignal den sammanlagda vattenmängden i duschen. När regulatorerna kopplas till kranarna, d.v.s. regulatorernas utgångssignaler överförs till kranarna via tre matematiska block (X = multiplikation, - = subtraktion samt addition av kompensationskonstanten 50 ), åstadkommer man en dämpning av korseffekterna, som i sin tur leder till en noggrannare reglering och dessutom gör, att regulatorerna är lättare att ställa in. (kuva 4) Faktaruta: Val av styrvariabler Ibland finns det rentav alltför många alternativ i styrobjektet (t.ex. produktionsprocesser) i den betydelsen, att om objektet beskrivs som en systemlåda så har det fler ingångar (input) än utgångar (output). Låt oss åskådliggöra detta med ett exempel, som i viss mån är imaginärt men fungerar bra. Vi föreställer oss ett rum i ett bostadshus. Rummets temperatur skall hållas på lagom nivå. På väggen finns en temperaturmätare (givare), och värmeeffekten kan styras med värmeelement
6 Suomen Automaatioseura ry REG 6/6 och en vädringslucka. Det är klart, att vi har en regulator för temperaturen, men skall regulatorns utgång nu kopplas till radiatorn eller vädringsluckan? Varken i detta fall (som på grund av vädringsluckan är fiktivt) eller i verkligheten avgörs frågan genom att singla slant, utan det finns systematiska metoder för valet. En viktig del av dessa metoder är att identifiera, vilka av systemets ingångar som mest påverkar den systemutgång som man har för avsikt att reglera. Teori och praktik har nämligen visat, att om man kopplar den ingång som har det största inflytande till regulatorn, samverkar regulatorn och systemet allra bäst. Detta exempel visar rätt tydligt, att värmeelementet i genomsnitt påverkar rumstemperaturen mera, så det lönar sig alltså att reglera temperaturen genom att styra radiatorn. Om vi nu föreställer oss en kall vinterdag och den situationen, att det är onödigt varmt i rummet, konstaterar man, att man skulle uppnå en större effekt (d.v.s. sänka temperaturen mera effektivt) genom att öppna vädringsluckan än genom att sänka radiatorns effekt. Det här är förstås ett specialfall - och med tanke på funktionen under hela året är en radiator ett bättre alternativ. Med specialarrangemang kan man förstås koppla regulatorns utgångssignal både till värmeelementen och till vädringsluckan. Då måste man klart och tydligt reservera en del av utgångssignalens funktionsområde för radiatorerna och en annan del för vädringsluckan och dessutom se till, att radiatorerna inte värmer samtidigt som luckan är öppen (man eldar för kråkorna).
Inomhusklimatguiden. Om inomhusklimat, felanmälan och gränsdragning
Inomhusklimatguiden Om inomhusklimat, felanmälan och gränsdragning Inomhusklimatguiden vänder sig till dig som vistas och arbetar i lokalerna på KTH Campus. Guiden har tagits fram i samverkan mellan Akademiska
Läs merSweTherm. Villaprefab, fjärrvärme och varmvattenberedning. SweTherm AB 2002-05-27. Värt att veta
Värt att veta Om man tidigare har haft en oljepanna, varmvattenberedare, elpanna, eller den gamla typen av fjärrvärmecentral så får man nu en ny och modern varmvattenreglering. Och för att detta ska fungera
Läs merom hur du stoppar fukt & mögel i ditt hem METRO THERM
om hur du stoppar fukt & mögel i ditt hem METRO THERM 1 Vatten är grunden för liv & mögel Vatten är grunden för allt liv. Därför söker vi människor efter dessa dyra droppar i öknar och på Mars. Men ibland
Läs merNågra frågor om Ditt INOMHUSKLIMAT. Frågorna besvaras genom att Du sätter ett kryss i rutan för det svarsalternativ som passar Dig bäst.
Lghnr:... Några frågor om Ditt INOMHUSKLIMAT Frågorna besvaras genom att Du sätter ett kryss i rutan för det svarsalternativ som passar Dig bäst. Skicka in det ifyllda formuläret så fort som möjligt. Gärna
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 7. Framkoppling Koppling mellan öppna systemets Bodediagram och slutna systemets stabilitet
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 7 Framkoppling Koppling mellan öppna systemets Bodediagram och slutna systemets stabilitet Framkoppling 2 Anledningen till att vi pratar om framkoppling
Läs merTeori Se din kursbok under avsnitt PID-reglering, Ziegler-Nichols metod och olinjära system (avsnitt 7.7 i Modern Reglerteknik av Bertil Thomas).
03-10-14/TFE CJ, BT, BaE, SG Laboration i kurs Tillämpad reglerteknik Institutionen för tillämpad fysik och elektronik Umeå universitet PID - NIVÅREGLERING AV TANK Målsättning Målet med denna laboration
Läs merRätt inomhusklimat så fungerar värmen
Rätt inomhusklimat så fungerar värmen 1 20 21 grader i Stockholmshems lägenheter en temperatur de flesta är nöjda med. 2 Värme inomhus Ett bra inomhusklimat är viktigare än vad man kan tro, både för att
Läs merKontaktuppgifter kundtjänst
Kontaktuppgifter kundtjänst Öppettider Måndag torsdag 8.15-16.00 Fredag 8.15-15.00 Telefon: 08-508 39 000 E-post: epost@stockholmshem.se 8 Hornsgatan 128 Box 9003 102 71 Stockholm tel 08-508 39 000 epost@stockholmshem.se
Läs merVärm ditt hus med fjärrvärme Här kan du läsa om hur anslutningen går till
Värm ditt hus med fjärrvärme Här kan du läsa om hur anslutningen går till Positiv energi fjärrvärme från Tekniska verken Med fjärrvärme får du behaglig värme när det behövs och varmvatten året runt, till
Läs merLäran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen.
Reglering Läran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen. Regulator eller reglerenhet används för att optimera
Läs merAtt tänka i nya banor. Energi- och miljöproblemen är globala. Vi kan alla göra lite mer.
Att tänka i nya banor Energi- och miljöproblemen är globala. Vi kan alla göra lite mer. Den förvillande formeln Sänk en (1 o) grad spara fem procent (5%) Det mest spridda påståendena om energi och besparingar:
Läs merTid för lek Tid för 21 C i vardagsrummet
living by Danfoss värmereglering Tid för lek Tid för 21 C i vardagsrummet Endast med living by Danfoss kan du enkelt och effektivt ta över kontrollen över både elektroniska termostater och trådlös golvvärme.
Läs merEnergideklaration av fastigheten Umeå Röbäck 30:30 Grusåsvägen 13
Energideklaration av fastigheten Umeå Röbäck 30:30 Grusåsvägen 13 Datum 2015-02-09 Energiexpert Linus Sandström Besiktningsdatum 2015-02-04 Rapport: Villauppgifter Fastighet Umeå Röbäck 30:30 Kalkylerna
Läs merÄrenden söndag 1 december 13
Ärenden 2013 Fönsterbyte i slutskede - återstår att åtgärda vissa brister och återställning Målning genomförd utomhus (återstår lite) Övernattningsrum klart egain för att följa och styra värme och energi
Läs merSignaler och reglersystem Kapitel 1-4. Föreläsning 1, Inledning Reglerteknik
Signaler och reglersystem Kapitel 1-4 Föreläsning 1, Inledning Reglerteknik 1 Lärare Leif Lindbäck leifl@kth.se Tel 08 790 44 25 Jan Andersson janande@kth.se Tel i Kista 08 790 444 9 Tel i Flemingsberg
Läs merTemperaturen i din lägenhet
Temperaturen i din lägenhet Vad säger lagen om temperaturen i lägenheter Folkhälsomyndigheten rekommenderar att temperaturen i din lägenhet bör vara mellan 20 C och 23 C. Temperaturen ska aldrig vara under
Läs merEnergideklaration av fastigheten Umeå Sparrisen 17 Hönsbärsvägen 10
Energideklaration av fastigheten Umeå Sparrisen 17 Hönsbärsvägen 10 Datum 2016-01-22 Energiexpert Linus Sandström Besiktningsdatum 2016-01-21 Rapport: Villauppgifter Fastighet Umeå Sparrisen 17 Kalkylerna
Läs merFör att få ett effektiv driftsätt kan det ibland behövas avancerad styrning.
För att få ett effektiv driftsätt kan det ibland behövas avancerad styrning. Används för att reglera en process. T.ex. om man vill ha en bestämd nivå, eller ett speciellt tryck i en rörledning kanske.
Läs merTropicBox INNEHÅLLSFÖRTECKNING. 1. Sammanfattning. 2. Innehållsförteckning. 3. Utgångspunkter. 4. Användarstudie. 5. Koncept och visualisering
är en applikation som gör det möjligt för dig att enkelt reglera värmen i huset. Därefter ska man kunna följa statistiken över sin elförbrukning och dess kostnader. Möjligheten att ställa värmen inom en
Läs merOctopus för en hållbar framtid
EN MILJÖVÄNLIG VÄRMEPUMP FÖR IDAG OCH IMORGON Octopus har utvecklat och tillverkat värmepumpar sedan 1981 och har genom flera års utveckling tagit fram det bästa för miljön och kunden. Den senaste produkten
Läs merKombinatorik 6.19. Förenkla C(n+1,2)-C(n,2) och C(n+1,3)-C(n,3)
Kombinatorik 6.19 Förenkla C(n+1,2)-C(n,2) och C(n+1,3)-C(n,3) S: Sitter med med uppgift 6.19 a och b i EA och trots att det finns lösningsförslag till a på hemsidan så förstår jag inte. C(n+1,2) - C(n,2)
Läs merEnergideklaration. Brf Tidplanen. EVU Energi & VVS Utveckling AB. Brf Tidplanen. Haninge Ålsta 3:119. Anders Granlund
Typ av Energideklaration 2009-04-06 Anders Granlund 1(8) Projekt nr: 101694,000 Haninge Ålsta 3:119 Anders Granlund Annedalsvägen 9, 227 64 LUND Tel 046-19 28 00. Fax 046-32 00 39 Organisationsnr 556471-0423,
Läs merOctopus för en hållbar framtid
EN MILJÖVÄNLIG VÄRMEPUMP FÖR IDAG OCH IMORGON Octopus har utvecklat och tillverkat värmepumpar sedan 1981 och har genom flera års utveckling tagit fram det bästa för miljön och kunden. Den senaste produkten
Läs merSkötselråd. Frånluftsvärmepump Nibe Fighter 310P
BRF Taklöken Skötselråd Frånluftsvärmepump Nibe Fighter 310P Du som bostadsrättsägare i Brf Taklöken förutsätts sköta din frånluftsvärmepump själv. Om du inte utför regelbunden service på värmepumpen kan
Läs merRADIATORTERMOSTATER RUMSTEMPERATUR TILLOPPSTEMPERATUR TRYCKFÖRHÅLLANDEN
Värt att veta om ENERGIMÄTNING av fjärrvärme RADIATORTERMOSTATER RUMSTEMPERATUR TILLOPPSTEMPERATUR TRYCKFÖRHÅLLANDEN i fjärrvärmenätet TRYCK OCH FLÖDE 1 VÄRT ATT VETA För att informera om och underlätta
Läs merMMA Termostater och Termoställdon. Optimal reglering av värme och kyla
MMA Termostater och Termoställdon Optimal reglering av värme och kyla Termostater som sänker energikostnaden Värmekostnader är en viktig fråga för villa- och fastighetsägare och alla är intresserade av
Läs merBESIKTNINGSRAPPORT. Energideklaration. Rindö 3:42
Utgåva 1:1 2014-08-19 BESIKTNINGSRAPPORT Energideklaration Rindö 3:42 INDEPENDIA ENERGI AB SISJÖ KULLEGATA 8 421 32 VÄSTRA FRÖLUNDA TEL :031-712 98 00/08-446 22 00 FAX: 031-712 98 10 WWW.INDEPENDIA.SE
Läs merInstruktioner för montering av varmluftsolfångare
Instruktioner för montering av varmluftsolfångare Modell: OS10, OS20, OS30, OS14, OS24, OS34 Copyright c : Solar Lab Sweden 2015 Solar Lab Sweden Garvaregatan 33 60222 Norrköping www.solarlab.se 1 Läs
Läs merKonvektion. Teknik. Enklaste och snabbaste sättet till uppvärmning
Teknik Konvektion Enklaste och snabbaste sättet till uppvärmning Roundline är av öppen typ och avger värme via konvektion. Det innebär att den luft som passerar genom radiatorn värms upp, stiger och avger
Läs merTyristoraggregat ECS SEMI 40-160A
Sida 1 (8) Tyristoraggregat ECS SEMI 40-160A Svensktillverkad tyristorstyrning av hög kvalitet! Tyratronic Automation AB tillverkar och säljer tyristorstyrning av hög kvalitet till konkurrenskraftiga priser!
Läs merKort introduktion till Reglerteknik I
Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. 1 / 12 alexander.medvedev@it.uu.se Intro Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik?
Läs merSMHI Prognosstyrning. För lägre energiförbrukning och bättre inomhusklimat
SMHI Prognosstyrning För lägre energiförbrukning och bättre inomhusklimat Prognosstyrning av byggnader Marsnatten är klar och kall. Värmen står på för fullt i huset. Några timmar senare strålar solen in
Läs merSimulering och reglerteknik för kemister
Simulering och reglerteknik för kemister Gå till http://techteach.no/kybsim/index_eng.htm och gå igenom några av följande exempel. http://techteach.no/kybsim/index_eng.htm Följ gärna de beskrivningarna
Läs merEnergitipsens ABC. för dig som har fjärrvärme
Energitipsens ABC för dig som har fjärrvärme Det finns många saker du kan göra för att minska energin som behövs för att värma fastigheten. När man tänker på att spara energi är det många som funderar
Läs merDIN FJÄRRVÄRMECENTRAL
DIN FJÄRRVÄRMECENTRAL I denna handbok får du bland annat veta hur din fjärrvärmecentral fungerar, hur du kontrollerar trycket och luftar av elementen. I slutet finns också ett kortare felsökningsavsnitt
Läs merRepetition. Inför prov 1 i Energiteknik
Repetition Inför prov 1 i Energiteknik Värme i hus 1. Vattenburet 2. Direktverkande el 3. Luftburet värmesystem 1. Vattenburet system Vattnet värms En cirkulationspump pumpar runt vattnet i värmesystemet,
Läs merNågra frågor om Ditt INOMHUSKLIMAT. Energi. Frågorna besvaras genom att Du sätter ett kryss i rutan för det svarsalternativ som passar Dig bäst.
Lghnr Några frågor om Ditt INOMHUSKLIMAT Energi Frågorna besvaras genom att Du sätter ett kryss i rutan för det svarsalternativ som passar Dig bäst. Skicka in det ifyllda formuläret så fort som möjligt.
Läs mervt 04 Teori Se din kursbok under avsnitt PID-reglering, Ziegler-Nichols metod och olinjära system.
vt 04 Laboration i kurs Tillämpad reglerteknik Institutionen för tillämpad fysik och elektronik Umeå universitet PID - NIVÅREGLERING AV TANK Målsättning Målet med denna laboration är att visa hur PID-reglering
Läs merVi jobbar med framsidan ;D
Vi jobbar med framsidan ;D Utgångspunkt Energiförbrukningen är ett problem i hela världen och nu gör man allt för att förminska den. Vår uppgift i Design Open 2010 är att fundera på om det finns ett sätt
Läs merSå fungerar din fjärrvärmecentral
Avluftning värme Värmeväxlare värme Reglercentral Ställmotor värme Expansionskärl Tryckmätare Värmeväxlare varmvatten Reglerventil varmvatten Cirkulationspump Säkerhetsventiler Mätare Påfyllningsventil
Läs merReglerteknik II 7sp (för sista gången) Jari Böling
Reglerteknik II 7sp (för sista gången) Jari Böling jboling@abo.fi Vad är reglerteknik? De flesta av er har gått på 2 kurser, vad har ni lärt er? Vad är reglerteknik? Man försöker undvika att något illa
Läs merVäggkompakt är en prefabricerad fjärrvärmecentral
Drift- och skötselinstruktion VK LPM Väggkompakt, prefabricerad fjärrvärmecentral VK Väggkompakt Utförande kan skilja sig från den här bilden. Innehåll Allmän beskrivning... 1 Varningstexter... 2 Installation...
Läs merSERVICEINFORMATION för brukare. Med känsla för ert hem. Din nya radiatormätare: kort beskrivning av funktion
SERVICEINFORMATION för brukare Med känsla för ert hem. Din nya radiatormätare: kort beskrivning av funktion TECHEM RADIATORMÄTARE Din nya inneboende ser bra ut och kan en massa Din nyinflyttade sörjer
Läs merundersökning vart tar min energi vägen- tar vägen! Är ditt hushåll Expert eller Nybörjare på att spara energi?
vart tar min energi vägen- undersökning Är ditt hushåll Expert eller Nybörjare på att spara energi? Svara på några enkla frågor och se vart energin tar vägen! www.energismartagrannar.se Med denna vart
Läs merRER IATO D A R EL N PA
PANELRADIATORER 132502871 2547543453 85340028 NUMERÄR STYRKA Vi är nummer 1 i vår bransch eftersom vi tror och fokuserar på hårda, rationella fakta. Det krävs 100 % engagemang för att klara av att leverera
Läs merAnvändarmanual - Regulator Mini
Användarmanual - Regulator Mini Regulatorn är ämnad för reglering av elektriska handdukstorkar som används till torkning av textilier tvättade i vatten samt till rumsuppvärmning. All annan användning är
Läs merEnergibesiktningsrapport Byggnadens potential
Energibesiktningsrapport Byggnadens potential Snöflingan 4, Stockholm Lilla Västerbron 6, Stockholm Reza Tehrani Täby 2012-09-05 Actava AB Godkänd för F-skatt Polygonv 15 Tfn 0771-322 322 Säte Stockholm
Läs merKort introduktion till Reglerteknik I
Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. System = Process = Ett objekt vars egenskaper vi vill studera/styra. Vi betraktar system som har
Läs mer2. Reglertekniska grunder
2.1 Signaler och system 2.1 Signaler och system Ett system växelverkar med sin omgivning via insignaler, som påverkar systemets beteende utsignaler, som beskriver dess beteende Beroende på sammanhanget
Läs merElsäkerhet. Använd aldrig vanlig dammsugare till bilen, varken i garage eller utomhus. Den saknar fuktskydd och uppfyller inte de krav som
Elsäkerhet I våtutrymmen I badrum måste alla elinstallationer vara fast anslutna eller ha särskilt uttag kopplat till jordfelsbrytare. Det enda som är tillåtet utöver detta är specialuttag på 110 volt
Läs merRADIATORTERMOSTATER RUMSTEMPERATUR TILLOPPSTEMPERATUR TRYCKFÖRHÅLLANDEN
Värt att veta om ENERGIMÄTNING av fjärrvärme RADIATORTERMOSTATER RUMSTEMPERATUR TILLOPPSTEMPERATUR TRYCKFÖRHÅLLANDEN i fjärrvärmenätet TRYCK OCH FLÖDE 1 VÄRT ATT VETA För att informera om och underlätta
Läs merGASOLKAMIN BLUEGAZ BG 64 MED ELEKTRISK VÄRME OCH FLÄKT ARTIKEL NR 780064
1 GASOLKAMIN BLUEGAZ BG 64 MED ELEKTRISK VÄRME OCH FLÄKT ARTIKEL NR 780064 ANVÄNDARMANUAL Innehåll: A. Bra att veta före användning. B. Säkerhetsanordningar C. Installation och Användning D. Installera
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 8. Sammanfattning av föreläsning 7 Framkoppling Den röda tråden!
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 8 Sammanfattning av föreläsning 7 Framkoppling Den röda tråden! Sammanfattning föreläsning 8 2 Σ F(s) Lead-lag design: Givet ett Bode-diagram för ett öppet
Läs merEnergispartips. Tips och information från Norrenergi
Energispartips Tips och information från Norrenergi Energispartips för våra kunder Här presenterar vi några tips för dig som vill få ner din energianvändning. Kanske känner du igen vissa och andra är helt
Läs merVARFÖR ÄR DU SOM DU ÄR?
Karl-Magnus Spiik Ky Självtroendet / sidan 1 VARFÖR ÄR DU SOM DU ÄR? Självförtroendet är människans inre bild av sig själv. Man är sådan som man tror sig vara. Självförtroendet är alltså ingen fysisk storhet
Läs merLektion: Undersök inomhustemperatur
Lektion: Undersök inomhustemperatur I den här lektionen undersöker eleverna hur temperatur påverkar oss och hur man kan värma och kyla byggnader. Material Termometrar, gärna digitala Fuktig tygbit/fuktig
Läs merVÄLKOMNA TILL TICKVÄGEN 1A PÅ GUBBMYREN I SÄLEN
VÄLKOMNA TILL TICKVÄGEN 1A PÅ GUBBMYREN I SÄLEN Vi hoppas att Ni skall få en skön och givande vistelse i Sälen. Vi har nedan sammanställt viktig information och vill gärna att Ni noggrant läser igenom
Läs merDISC test Översatt till svenska
DISC test Översatt till svenska (Nedanstående ska stå innan man börjar testet) Kom ihåg! Svara sanningsenligt för att få bästa möjliga resultat som kommer hjälpa dig att hitta ett jobb som passar just
Läs merDESIGNPROCESSEN 1. Utgångspunkter 1. Förstudier 1. Inriktning 2. Första brainstormingen 3. Möte med Tord Berggren 3.
Innehållsförteckning DESIGNPROCESSEN 1 Utgångspunkter 1 Förstudier 1 Inriktning 2 Första brainstormingen 3 Möte med Tord Berggren 3 Marknadsstudie 4 Andra brainstormingen 5 Möte med Jens Blixt om VVS 6
Läs merMed en Thermiapump kan du få skön svalka från din egen villatomt på sommaren
Med en Thermiapump kan du få skön svalka från din egen villatomt på sommaren Thermiapumpen är mycket mer än enbart värmepump Ett helt klimatsystem som ger värme på vintern och svalka på sommaren Passiv
Läs merVägen till ett bra inomhusklimat
Vägen till ett bra inomhusklimat Tillsammans skapar vi ett behagligt och energieffektivt inomhusklimat Fabeges ambition är att alltid leverera bästa möjliga inomhusklimat alltid med hänsyn till långsiktig
Läs merBESIKTNINGSRAPPORT. Energideklaration. Lövhagen 1:1
Utgåva 1:1 2014-07-29 BESIKTNINGSRAPPORT Energideklaration Lövhagen 1:1 INDEPENDIA ENERGI AB SISJÖ KULLEGATA 8 421 32 VÄSTRA FRÖLUNDA TEL :031-712 98 00/08-446 22 00 FAX: 031-712 98 10 WWW.INDEPENDIA.SE
Läs merLaboration 6. Modell av energiförbrukningen i ett hus. Institutionen för Mikroelektronik och Informationsteknik, Okt 2004
Laboration 6 Modell av energiförbrukningen i ett hus Institutionen för Mikroelektronik och Informationsteknik, Okt 2004 S. Helldén, E. Johansson, M. Göthelid 1 1 Inledning Under större delen av året är
Läs merINOMHUSMILJÖENKÄT. Min inomhusmiljö
Min inomhusmiljö 13640001 Syftet med denna enkätundersökning är att fånga upp de boendes upplevelse av inomhusmiljön och ge en sammanfattande värdering av innemiljön i fastigheten. Närmare uppgifter om
Läs merBättre ekonomi och miljösamvete med våra energismarta värme- och ventilationssystem
Bättre ekonomi och miljösamvete med våra energismarta värme- och ventilationssystem + = energismart När du står inför att bygga nytt hus har du alla möjligheter att redan från början välja rätt och få
Läs merEnergieffektivisera och behålla elvärmen Hur väljer jag?
Energieffektivisera och behålla elvärmen Hur väljer jag? www.glendimplex.se Energieffektivisera och behåll din elvärme Fastigheter som värms upp med elradiatorer kan sänka energi för brukningen genom byte
Läs merStyrning av värmetillförseln i bostäder med vattenburen värme
Styrning av värmetillförseln i bostäder med vattenburen värme Idag finns 3 principiellt olika metoder att styra ut värmen till en bostadsfastighet. Man kan särskilja metoderna dels med hjälp av en tidslinje
Läs merTemperaturreglering. En jämförelse mellan en P- och en PI-regulator. θ (t) Innehåll Målsättning sid 2
2008-02-12 UmU TFE/Bo Tannfors Temperaturreglering En jämförelse mellan en P- och en PI-regulator θ i w θ θ u θ Innehåll Målsättning sid 2 Teori 2 Förberedelseuppgifter 2 Förutsättningar och uppdrag 3
Läs mer7-2 Sammansatta händelser.
Namn: 7-2 Sammansatta händelser. Inledning Du vet nu vad som menas med sannolikhet. Det lärde du dig i kapitlet om just sannolikhet. Nu skall du tränga lite djupare i sannolikhetens underbara värld och
Läs merIdentifiering av stödbehov
Identifiering av stödbehov Bedömning i matematik Förskola - vår Lärarhandledning Allmänna principer för bedömningen Bekanta dig på förhand med instruktionerna och materialet. Kontrollera att du har allt
Läs merBättre inomhusklimat och nöjdare gäster. Att spara energi är att spara miljö och pengar
Att spara energi är att spara miljö och pengar Bättre inomhusklimat och nöjdare gäster Är du ansvarig för fastighetens uppvärmning, kyla och ventilation? Då är du även ansvarig för fastighetsgästernas
Läs merOM KRITERIER av Emelie Johnson Vegh och Eva Bertilsson, publicerad i Canis 2004
OM KRITERIER av Emelie Johnson Vegh och Eva Bertilsson, publicerad i Canis 2004 Ibland dyker det upp ord som är så fantastiskt användbara och bra att man inte kan begripa hur man någonsin klarat sig utan
Läs merPORTABEL LUFTKONDITIONERING BRUKSANVISNING
PORTABEL LUFTKONDITIONERING BRUKSANVISNING Modell: AC-210 / AC-310 Vänligen läs noggrant igenom bruksanvisningen för att säkerställa korrekt användning, underhåll och installation. Spara manualen för framtida
Läs merTalsystem Teori. Vad är talsystem? Av Johan Johansson
Talsystem Teori Av Johan Johansson Vad är talsystem? Talsystem är det sätt som vi använder oss av när vi läser, räknar och skriver ner tal. Exempelvis hade romarna ett talsystem som var baserat på de romerska
Läs merSpar energi och värna om vår miljö
Spar energi och värna om vår miljö Innehåll Inledning 2 Bli ett ljushuvud 3 Medicinsk utrustning 4 Tänk på temperaturen 6 Använd apparater smart 8 Köket en energifälla 10 Inledning Över 40 000 personer
Läs merUPPTÄCK Den nya standarden av elektriska designradiatorer. Langila Sanbe
Stor noggrannhet har lagts ned vid skapandet av detta dokument. Ingen del av detta dokument får mångfaldigas utan skriftligt medgivande av Rettig ICC. Rettig ICC tar inget ansvar för eventuella felaktigheter
Läs merFem sätt att hålla ditt hem varmt i vinter
Fem sätt att hålla ditt hem varmt i vinter Om du bor i ett dåligt isolerat hus vilket många av oss gör kan du spendera tusentals kronor extra i vinter på elräkningen. Tittar vi tillbaks lite i tiden på
Läs merReglerteknik 1. Kapitel 1, 2, 3, 4. Köp bok och övningshäfte på kårbokhandeln. William Sandqvist william@kth.se
Reglerteknik 1 Kapitel 1, 2, 3, 4 Köp bok och övningshäfte på kårbokhandeln Reglerteknik 1. Givare för yttertemperatur 2, 3. Givare för inomhustemperaturer Behaglig innetemperatur med hjälp av reglerteknik!
Läs merElomax 250 & 450. Det här är din nya chef i pannrummet.
Elomax 250 & 450 Smartaste villavärmen! Det här är din nya chef i pannrummet. Elomax 250 & 450 Elomax. Hjärnan i ditt uppvärmningssystem. ELOMAX är designad för att möta framtiden. Den ersätter helt en
Läs merREPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN
REPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN Automatisk styra processer. Generell metodik Bengt Carlsson Huvudantagande: Processen kan påverkas med en styrsignal (insignal). Normalt behöver man kunna mäta
Läs merAllmän information om värmepump IVT 490. Installerade hos Brf Tallstigen 2, Nacka
Brf Tallstigen 2 Detta utbildningsmaterial är endast avsett för borättsägare inom Brf Tallstigen 2 och får därför inte kopieras för annat ändamål. Vid oklarhet kontakta ansvarig för den Tekniska förvaltningen
Läs merVentilation. För boende i äldre byggnader
Ventilation För boende i äldre byggnader Luften i gamla hus Du kan själv påverka Luften kommer in I många gamla byggnader sköter de boende själva genom otätheter luft och ventilation. Det styrs med fläktar,
Läs merHan som älskade vinden
Draken är färdig hos smeden Torbjörn Nilsson i Råby. Jörgens lilla blå MG Midget får också vara med på bild. Han som älskade vinden Det var en gång en man som tyckte om det som rörde sig. Han älskade vinden
Läs merHa rätt sorts belöning. Åtta tips för bästa sätt hur du tränar din hund. Grunden till all träning:
Åtta tips för bästa sätt hur du tränar din hund Grunden till all träning: Gör det lätt för hunden! Börja alltid på en nivå som är enkel för hunden och bygg på svårigheterna. På det sättet tycker hunden
Läs merBygg med Vision. HomIQ
HomIQ Beskrivning: Har du åkt hemifrån och är orolig att du kanske glömt spisen på? Med HomIQs nya system får du full kontroll över el, värme och larm i huset, genom ett knapptryck på din PC, ipad, iphone
Läs merKom in i värmen. och se hur du med vädrets hjälp kan sänka dina uppvärmningskostnader
Kom in i värmen och se hur du med vädrets hjälp kan sänka dina uppvärmningskostnader Jämnare inomhusklimat Förbättrad boendekomfort Det här vinner du Lägre energikostnad Energikostnaden minskar med 10
Läs merTips och råd för dig som vill spara pengar genom att minska förbrukning av energi och vatten
Besparingstips Tips och råd för dig som vill spara pengar genom att minska förbrukning av energi och vatten Ett enkelt sätt att för att få en översikt på vad man kan göra för att minska förbrukning av
Läs merKort historia På ITV s hemsida berättar de om hur ITV var först i Sverige så började man att använda geotermisk energi i början av 70-talet i form av
GEOTERMISK ENERGI Innehållsförteckning 2-3 Kort historia 4-5 Hur utvinns energin, bergvärme 6-7 Hur utvinns energin, jordvärme 8-9 Värmepumpen 10-11 Energiomvandlingarna 12-13 Miljövänlig? 14-15 Användning
Läs merAckumulatortankar. Får värmen att räcka längre
Ackumulatortankar Får värmen att räcka längre Publikationer utgivna av Energimyndigheten kan beställas eller laddas ned via www.energimyndigheten.se eller beställas genom att skicka e-post till energimyndigheten@cm.se
Läs merInstallera på några sekunder, njut i åratal.
MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Installera på några sekunder, njut i åratal. NYA living by Danfoss termostater. Uppgradera nu gör vardagen lite bekvämare. Installera och glöm oroa dig inte över programmeringen
Läs merVärmeåtervinning Serie PTG, SWT. www.kaeser.com
Värmeåtervinning Serie PTG, www.kaeser.com Utnyttja värmen skona miljön och spara pengar Varför behövs värmeåtervinning? Uppvärmning med varmluft Egentligen skulle frågan formuleras: Varför behövs inte
Läs merRAPPORT. Förstudie: Kylbehov Sundbrolund äldreboende 2012-10-08. Upprättad av: Maria Sjögren
RAPPORT Förstudie: Kylbehov Sundbrolund äldreboende 2012-10-08 Upprättad av: Maria Sjögren RAPPORT Kylbehov Sundbrolund äldreboende Kund Landstinget Västernorrland - Olle Bertilsson Baltic Energy Lena
Läs merTENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING
TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING TID: 13 mars 2018, klockan 8-12 KURS: TSRT21 PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 6 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 070-3113019 BESÖKER SALEN: 09.30,
Läs merOperatörer och användargränssnitt vid processtyrning Datorövning 1 - Reglerteknik
UPPSALA UNIVERSITET AVDELNINGEN FÖR SYSTEMTEKNIK B Carlsson 9911. Senaste revision 15 februari 2006 Operatörer och användargränssnitt vid processtyrning Datorövning 1 - Reglerteknik Senaste inlämningsdag
Läs merEnergieffektivisera och behålla elvärmen Hur väljer jag?
Energieffektivisera och behålla elvärmen Hur väljer jag? 1 www.glendimplex.se Energieffektivisera och behåll din elvärme Fastigheter som värms upp med elradiatorer kan sänka energi - för brukningen genom
Läs mer