Ingenjörsprojekt. Utmaningar i projektet. Projektbeskrivning. Styrning och optimering av bilbana

Transkript

1 Beställarmöte Ingenjörsprojekt Styrning och optimering av bilbana Erik Frisk, Lektor, Institutionen för teknik Fordons, Linköpings universitet Projektet Akademisk och industriell relevans Projektorganisation och schema Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift Dugga - kursdirektivet 1 Utmaningar i projektet Mål: Styra bilarna så att varvtiderna blir exakt 13s. Tycker ni det låter svårt? 2 Spänning vs hastighet Banprofil Spänningen på banan styrs från datorn ej hastigheten på bilen. Olika bilar åker olika fort med samma spänning. Olika delar av banan ger olika bra kontakt. De båda banorna är olika långa. En varmkörd motor har dramatiskt olika egenskaper än en kall. Bilar med dålig väghållning måste sakta in i kurvor. Återkoppling Datorn vet bara var bilarna är när dom passerar en givare Vad händer där emellan? Givarna kan missa att detektera när en bil passerar. 3

2 Utmaningar i projektet Display Styras och övervakas från dator och display 320 x 240, 5.7, touch, monokrom seriell styrning/programmering Mål: Styra bilarna så att varvtiderna blir exakt 13s och att de kommer i mål samtidigt. Tycker ni att det låter svårare nu? 4 5 Motivering av projektet akademiskt Motivering av projektet industriellt Ge nyfikenhet inför kommande kurser i utbildningen. Projektarbete Matematisk programmering i Matlab Reglerteknik Läsa tekniska specifikationer Skriva tekniska rapporter Fysikaliska principer Modellering Statistisk verifikation av resultat Tillämpad matematik 6 Systemteknik, vad är det? Styrning och styr i fordon, Fordons projektform hantera resurser i form av tid, pengar, lokaler, etc. AUS Audio CSS Crash safety ACC Automatic climate control WTA Auxiliary heater water to air ATA Auxiliary heater air to air CTS Clock and timer RTG Road transport informatics gateway RTI Road transport informatics Green bus Yellow bus Diagnostic bus COO Coordinator GMS Gear box manage ment LAS Locking and alarm AWD All wheel drive ICL Instrument cluster TCO Tachograph VIS Visibility APS Air processing Central fråga inom Reglerteknik/AI/Systemtekink/... Red bus ACS Articulation control SMD Suspension management dolly EMS Engine management EEC Exhaust Emission Control SMD Suspension management dolly BMS Brake management Ta beslut/styra i miljöer där man har ofullständig eller osäker information. ISO11992/3 15 pole ISO11992/2 7 pole Trailer 7

3 Projektorganisation Personer Examinator - Urban Forsberg <urban.forsberg@liu.se> Beställare - Erik Frisk <frisk@isy.liu.se> Handledare - Daniel Jung <Daniel.Jung@.liu.se> Kommunikation Kontinuerlig tidsrapportering (senast varje måndag), skicka till handledare och beställare Ange grupptillhörighet (YA3 respektive YC2) i all kommunikation Främst projektledare sköter kommunikation med beställare Alla välkommna till mig att diskutera ev. problem, kursfrågor, examinationsärenden, etc. (Tids-)Budget 120 timmar per person 8 Roller i projektet Projektledare Projektledning, gruppmöten, kontakt mot kund/beställare. Dokumentansvarig Dokumentsammanställning Testansvarig Planering och dokumentering av tester för verifiering av krav Ansvarig del 1 Hastighetsstyrning och varvtidsreglering m.a.p. referenstid Ansvarig del 2 Strategi för kalibreringsvarven, positionsdetektering, energianvändning, och ekonomi Ansvarig del 3 Strategi för gemensam målgång Ansvarig del 4 Displayhantering Ansvarig utförare Projektledare chef 9 Schema Period 1 L-huset Förslag på mötestider med handledare och beställare under period 1. GU Grupp Tid Lokal Handledare Projekt- YA3 Mån 21 sep, Systemet Erik, Daniel presentation YC Projektmöte 1 YA /9 Daniel YC /9 Daniel Leverans projekt- YA3 Tis 6 okt, Filtret Erik, Daniel plan (BP2) YC2 Tis 6 okt, Filtret Erik, Daniel 10 11

4 Projektmöte 1 Gruppkontrakt För passerkort, lista med: E-postadress (studentmejl) Namn Ansvarsfördelning, roller i projektet Kort demonstration av bilbanan Till mötet: genomläsning av LIPS. I det här projektet är kravspecifikationen redan utformad Finns att ladda hem från projekthemsidan Formell beskrivning av vad er produkt måste uppfylla Projektvecka Veckorapportering Viktigt: Projektvecka 1 påbörjas idag, måndag 21/9! Tidsrapport, statusrapport, mötesprotokoll, samt allt incheckat i versionshanteringset Deadline: 12:00 måndagar från och med projektvecka 2! Projektets WWW-sida WWW-sida för projektet Följa LiUs WWW-mall (ett skelett kommer att vara förberett) Kommer läggas upp på kurshemsidan Nås i filet på /site/edu/www/projekt/tfyy51/{a3/c2} Ni behöver endast grundläggande HTML, inget avancerat Versionshantering med subversion (SVN) Alla dokument och all kod måste versionshanteras med SVN Dropbox är inte ett tillåtet alternativ Senaste versionen av alla dokument/kod skall vara incheckade kl. 12:00 på måndagar från och med projektvecka 2 (samtidigt som status och tidsrapporter skall in) Boka in minikurs i svn, alla måste delta Programvara finns för Windows ( Linux, Mac OS X. Fråga mig om ni undrar hur ni gör

5 Repetition: Utmaningar i projektet Grupparbete Spänning vs hastighet Banprofil Spänningen på banan styrs från datorn ej hastigheten på bilen. Olika bilar åker olika fort med samma spänning. Olika delar av banan ger olika bra kontakt. En varmkörd motor har dramatiskt olika egenskaper än en kall. Bilar med dålig väghållning måste sakta in i kurvor. Återkoppling Datorn vet bara var bilarna är när dom passerar en givare Vad händer där emellan? Givarna kan missa att detektera när en bil passerar. Central fråga inom Reglerteknik/AI/Systemtekink/... Ta beslut/styra i miljöer där man har ofullständig eller osäker information. Varmt förslag Lägg in en social aktivitet/projektstart och lär känna varandra en smula Projektarbetetet Beställarmöte Projektledarens ansvar att boka in möten med beställaren Projektledarmöte 1 gång/vecka Möten mellan grupp och handledare, gruppens ansvar! 1 gång/vecka Försök tänk på er som konsulter BP2 2 veckor. (försening här är grund för undekännande av hela gruppen) Projektet Akademisk och industriell relevans Projektorganisation och schema Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift Dugga - kursdirektivet 18 19

6 Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift Syfte Introducera till informationssökning och de resurser som finns tillgängliga på biblioteket. Googla är inte allt. koppling till projektet Viktigt: Boka in er på tider i biblioteket timmar/grupp Er biblioteksuppgift Leta reda på patent, vetenskapliga artiklar, och lagtexter rörande en specifik applikation inom fordon. Finns beskriven i detalj i dokument på kurshemsidan Bra för att hitta lämpliga sökord Har ni frågor om uppgiften, tekniska som administrativa, kom till mig Viktigt: Inte meningen att ni ska förstå detaljer i patent och vetenskapliga arbeten! 20 Purge - bränsletank i personbil För att hindra att bränsleångor läcker ut i omgivningen från tanken leds ångorna in i en kanister med aktivt kol där kolväten lagras. Lagkrav Pressure Sensor Fuel Tank Diagnosis Valve Carbon Canister Engine Purge Control Valve Intake Manifold Fel i bränslehanteringset måste detekteras och larm ges till föraren. 21 Turbo En vanlig övervakningsprincip Uppgift Princip Skapa undertryck i tanken och se om det läcker in luft med hjälp av en trycksensor Diagnosis Valve Diagnosis Valve Uppgift Göra en förundersökning där relevant information tas fram för ett företags räkning som skall utveckla en helt ny lösning för övervakning av ett purge. Pressure difference [Pa] Purge Valve t [s] Inget läckage Pressure difference [Pa] Purge Valve t [s] 1 mm läckage Företaget vill därför ha en sammanställning av: relevanta patent i Europa och USA relevanta vetenskapliga artiklar som behandlar ämnet Om det hinns med inom utsatt tid, hitta även: relevant lagstiftning (OBD) från CARB (California Air resource Board) 22 23

7 Dugga Projektet Akademisk och industriell relevans Projektorganisation och schema Biblioteksuppgift - teoretisk uppgift Skriftligt, personligt 20 minuter, direkt efter denna presentation Rättas och diskuteras med beställare direkt Måste bli godkänd på dugga, annars får man inte fortsätta kursen Finns möjlighet till en (1) komplettering Dugga - kursdirektivet Ingenjörsprojekt Styrning och optimering av bilbana Erik Frisk, <frisk@isy.liu.se> Lektor, Institutionen för teknik Fordons, Linköpings universitet