MIG2 engcon till Volvo

Transkript

1 MONTAGEANVISNING MIG2 engcon till Volvo Version Artikelnr EC 140 D,E EC 160 D,E EC 180 D,E EC 220 D,E EC 250 D,E EC 300 D, E ECR 145 D, E ECR 235 D, E EW 140 D,E EWR 150 E EW 160 D,E EW 180 D,E

2 Instruktionsbok Inledning Detta system är byggt för styrning av tiltrotatorer och som tillval kan maskinstyrning som band- eller hjulstyrning också monteras. Denna manual är en maskinanpassad instruktion som är kopplad till följande Volvo maskinmodeller: EC 140 D, E EC 160 D, E EC 180 D, E EC 220 D, E EC 250 D, E EC 300 D, E ECR 145 D, E ECR 235 D, E EW 140 D, E EWR 150 E EW 160 D, E EW 180 D, E Syftet med denna monteringsanvisning är att belysa relevant information för att montera Engcon DC2 (styrsystem 10, SS10). Angiven säkerhetsinformation är oberoende av bärarmaskin och direkt knuten till Engcon DC2. Utöver denna monteringsanvisning så ska ni ha tagit del av och förstått gällande säkerhetsinformation för den aktuella bärarmaskinen samt eventuell övrig utrustning. Notera att om en maskinanpassad instruktion finns för just din maskin så är den överordnad. VARNING! Försök inte montera, använda eller underhålla tiltrotatorn/rotatorn och dess medföljande utrustning innan du läst och har förstått all information om tiltrotatorn/rotatorn, tillläggsutrustning och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. Notera att övriga säkerhetsföreskrifter hittas i instruktionsboken för rotatorn. Identifiering och märkning av tiltrotatorn/rotatorn Kontrollera att informationen i Försäkran om överensstämmelse överensstämmer med informationen om styrsystemet (se punkt 2, kontroll av typskylt), utrustningen och dokumentationen. Om någon avvikelse förekommer, kontakta din leverantör innan du påbörjar första monteringen. 2

3 engcon Volvo Innehållsförteckning Inledning...2 Översikt Säkerhetsföreskrifter Allmänt Miljö Symboler i montageanvisning Kontroll av leveransinnehåll Kontroll av typskylt på tiltrotator Maskinelsats PWM Pytsare Volvo Maskinelsats PWM pytsare och bandstyrning Volvo Maskinelsats PWM pytsare och hjulstyrning Volvo Inkoppling Maskinkabel till X X1 till hyttmodul X1 till säkringslåda (EC D, E och EW D) X1 till säkringslåda (EW E) X3 till hyttmodul Montagespecifikt Volvo EW Montagespecifikt Volvo EC Blockering av maskinens redskapslås (option) Position Inkoppling av blockering Gamla ILME-kontaktdonet Nya ILME-kontaktdonet Band- eller hjulstyrning Elinkoppling bandstyrning Elinkoppling hjulstyrning Inkoppling aktiversbrytare Hydraulik bandstyrning Hydraulik hjulstyrning

4 Instruktionsbok Montagespecifik Volvo Blockering av hjulstyrning vid högväxel Dekaler Klistra fast dekal för redskapslåset Klistra fast dekal för band- eller hjulstyrning Parameterinställningar På maskinen Driftintag Dokumentkontroll Dokumentera installationen Larm och övervakning Larmförklaring Larmöversikt Teknisk data Hyttmodul (CM) Kontaktdonsöversikt Hjulstyrningsblock Logikelement Systemöversikt

5 engcon Volvo Översikt 5

6 Instruktionsbok 1 Säkerhetsföreskrifter 1.1 Allmänt Det är av yttersta vikt att du tagit del av samt förstått samtliga varningstexter innan monteringsarbetet och användandet av Engcon DC2 påbörjas. Varningstexterna belyser potentiella risker samt hur dessa undviks. Vid minsta osäkerhet kontakta arbetsgivare eller leverantör. Kom ihåg - med gott omdöme och stor maskinkännedom reduceras många onödiga risker. Den tilltänkte föraren bör därför avsätta tid till att lära sig hantera Engcon DC2 på ett säkert sätt innan maskinen tas i bruk. 1.2 Checklista säkerhet VARNING! Defekt eller skadad utrustning kan orsaka skada på person, miljö eller egendom. Tillse därför att service och underhåll genomförs enligt rekommendation. VARNING! Försök aldrig att öka utrustningens maxkapacitet genom modifieringar som ej godkänts av leverantören. VARNING! Byt ut skadade och/eller oläsbara dekaler och varningsskyltar innan maskinen tas i bruk. Risk för personskada. VARNING! Underhåll och reparation av elsystem får endast utföras av fackutbildad person. VARNING! Klämrisk vid rörliga detaljer. Risk för personskada. VARNING! Vid minsta tveksamhet om kunnande, utrustning eller arbete gällande säkerhetsdetaljer - kontakta din återförsäljare eller engcon Sweden AB. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. VARNING! Montage och installation får endast utföras av tillverkaren auktoriserad verkstad. Förändringar i montaget får inte utföras utan tillverkarens medgivande. VARNING! Iakttag försiktighet vid kalibrering av tiltrotatorn då det finns risk att maskinen rör sig på annorlunda sätt än förväntat. Se till att tillräckligt manöverutrymme finns för tiltrotatorn. Risk för personskada. 6

7 engcon Volvo 1.3 Miljö Minst 99% av engcons tiltrotatorer består av återvinningsbart material. engcon strävar kontinuerligt efter att minska sin miljöpåverkan. Allt montage och/eller servicearbete ska ske i enlighet med gällande lagar och förordningar inom områdena miljö, hälsa och arbetsskydd. Detta inkluderar allt arbete, hantering, förvaring och omhändertagande av överblivet material. Spill ska undvikas och tas om hand om det ändå uppstår för att undvika förorening av mark och vatten. Observera att farligt avfall enbart får hanteras av de som har tillstånd för detta. Allt avfall som uppkommer skall omhändertas enligt gällande lagar och förordningar: Metall materialåtervinns. Hydraulslang energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). Olja och fetter energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). Elektroniska komponenter materialåtervinns (sorteras som farligt avfall). Förpackningsmaterial källsorteras och materialåtervinns. Papper källsorteras och materialåtervinns. Vid tveksamhet kontakta miljöansvarig på engcon. 2 Symboler i montageanvisning Symbol Beskrivning VARNING Risk för person och / eller materielskada Läs medföljande dokumentation för mer info. Nej / Felaktig åtgärd Ja / korrekt åtgärd 7

8 Instruktionsbok 3 Kontroll av leveransinnehåll 3.1 Kontroll av typskylt på tiltrotator Nr A B C D Benämning Tiltrotatormodell Redskapsfäste, nedre (GR = integrerad grip) Redskapsfäste, övre Styrsystem Maskinelsats PWM Pytsare Volvo Nr Artikel Benämning Antal Hyttmodul Engcon DC Kabel X1 35-pol Skyddshuv ILME 8p med bygel Kablage IO d-sub X3 fullbestyckad Maskinkabel 16m RT Kablage redskapslås Dekal redskapslås Montagesats DC Kabel Econoseal 1 8

9 engcon Volvo Maskinelsats PWM pytsare och bandstyrning Volvo Position Artikel Benämning Antal Hyttmodul Engcon DC Kabel X1 35-pol Skyddshuv ILME 8p med bygel Kablage IO d-sub X3 fullbestyckad Maskinkabel 16m RT Kablage redskapslås Dekal redskapslås Montagesats DC Kabel Econoseal Spole 24V (841420) Kabel tryckvakt Kabel bandstyrning Aktiveringsbrytare bandstyrning Tryckreducerare 4st inkl säkerhetsblock Dekal bandstyrning Uppdateringskod Engcon DC Maskinelsats PWM pytsare och hjulstyrning Volvo Nr Artikel Benämning Antal Hyttmodul Engcon DC Kabel X1 35-pol Skyddshuv ILME 8p med bygel Kablage IO d-sub X3 fullbestyckad Maskinkabel 16m RT Kablage redskapslås Dekal redskapslås Montagesats DC Kabel Econoseal Spole 24V Hjulstyrningsblock 9

10 Instruktionsbok Maskinelsats PWM pytsare och hjulstyrning Volvo, forts. Nr Artikel Benämning Antal Logikblock hjulstyrning bandstyrning Aktiveringsbrytare Hjulstyrning Kabel för blockering av hastighet Kabel för inkoppling av högväxelvred Dekal hjulstyrning Uppdateringskod Engcon DC2 1 4 Inkoppling 4.1 Maskinkabel till X1 Lossa plasthöljet från kontaktdonet med lämpligt verktyg. Koppla maskinkabelns kablar 1, 2, 3, 4 till spänningsmatningskabeln (X1) som illustrerat. 10

11 engcon Volvo 4.2 X1 till hyttmodul Koppla spänningsmatningskabelns (X1) kontaktdon till hyttmodulen (CM). 4.3 X1 till säkringslåda (EC D, E och EW D) Jordplint 15A (FU12) CON4: X1 till säkringslåda (EW E) Jordplint 15A (FU38) CNRT01:2 11

12 Instruktionsbok 4.5 X3 till hyttmodul Koppla IO kabelns (X3) kontakdon till hyttmodulen (CM). CM:X2 CM:X1 CM:X3 PWM5 till högra armstödskonsolen och PWM6 till vänstra armstödskonsolen. 12

13 engcon Volvo 4.6 Montagespecifikt Volvo EW Färg Funktion Röd +12V Brun Vit GND PWM Vänster: Höger: Koppla sedan in DI14 i SE Montagespecifikt Volvo EC 13

14 Instruktionsbok 5. Blockering av maskinens redskapslås (option) 5.1 Position 5.2 Inkoppling av blockering Notera! Detta görs inte om en encon ECOil är monterad. Blockering av basmaskinens redskapslås rekommenderas om tiltrotatorn inte är direktinfäst. Detta förhindrar att föraren av misstag tappar tiltrotatorn. Nedan visas principiell inkoppling av blockering Basmaskinens redskapslåsbrytare Basmaskinens redskapslåsventil Basmaskinens dator Pos Artikelnummer /

15 engcon Volvo 5.3 Gamla ILME-kontaktdonet Notera! Var medveten om att dessa kontaktdon fyller samma funktion. Båda modellerna (gamla: , nya: ) kan förekomma under övergångsperioden Pos Artikelnummer Nya ILME-kontaktdonet Notera! Var medveten om att dessa kontaktdon fyller samma funktion. Båda modellerna (gamla: , nya: ) kan förekomma under övergångsperioden Pos Artikelnummer

16 Instruktionsbok 6 Band- eller hjulstyrning 6.1 Elinkoppling bandstyrning Position Benämning 3 Vänster framåt 4 Vänster bakåt 5 Höger framåt 6 Höger bakåt 6.2 Elinkoppling hjulstyrning 1 Pos Benämning Pos Benämning A Vänster A Vänster B Höger B Höger 16

17 engcon Volvo 6.3 Inkoppling aktiversbrytare Position Artikel / Hydraulik bandstyrning P T A B C D D C B A P T 17

18 Instruktionsbok 6.5 Hydraulik hjulstyrning Obs! Viktigt att T från orbitrol monteras efter port 2 på (4) Position Artikel 1 Orbitrol P T LSO LSP Tryck Tank Lastkänning till orbitrot Lastkänning till prioriteringsventil 18

19 engcon Volvo Montagespecifik Volvo Position Artikel 1 Hydraulisk avstängningsventil 2 Säkerhetsventil (CV) 3 Riktningsventil proportional 4 Skyttel 5 Lasthållare 6 Övertrycksventil Tryckvakt (CVP) 9 Plugg Maskinens prioriteringventil 12 Orbitrol 19

20 Instruktionsbok 6.6 Blockering av hjulstyrning vid högväxel Maskinen får inte gå snabbare än 20km/h med hjulstyrning. För denna maskin blockeringskabel användas. Om högväxel är aktiverat kommer inte hjulstyrning kunna aktiveras. Om maskinen hjulstyrning är aktiverat kommer inte högväxel kunna aktiveras. Position Benämning Växlingsvred 7 Dekaler 7.1 Klistra fast dekal för redskapslåset Position Artikel

21 engcon Volvo 7.2 Klistra fast dekal för band- eller hjulstyrning Position Artikel / Parameterinställningar 8.1 På maskinen I maskindatorn ska följande inställningar göras. För E-serien: P1KPL=3 Om X3 är installerat: o o P1KPD=1 P1KPE=1 Notera att följande inställningar kan innebära att Volvo automatiskt skickar en faktura på inställningen. 8.2 I Microconf Ladda ner parameterfilen från och använd kommandot ladda parameterfil i microconf för att ladda in parameterfilen. Välj fil efter huruvida endast X1 finns på maskinen eller både X1 och X3. Bandstyrning och hjulstyrning måste aktiveras manuellt. 21

22 Instruktionsbok 9 Driftintag 9.1 Dokumentkontroll VARNING! Försök inte använda eller underhålla Engcon DC2 och dess medföljande utrustning innan Ni läst och har förståelse för all information om styrsystemet och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. Försäkra er om att installationerna av maskinelsatsen samt spakarna är dokumenterade korrekt. Kontrollera att: Dekal för redskapslås monterat i maskin. Dekal/dekaler för spakar monterat i maskin. Bruksanvisningen för Engcon DC2 är ifylld med aktuell information kring spakarna och dess maskinfunktioner. Bruksanvisningen för maskinen är uppdaterad så att det inte finns tvetydig information kring t.ex. spakarnas maskinfunktioner eller andra funktioner. Bruksanvisningen för maskinen finns tillgänglig i maskinen vid leverans. Bruksanvisningen för Engcon DC2 finns tillgänglig i maskinen vid leverans. Att alla funktioner överensstämmer med dekaler och instruktionsbok för basmaskinen och för Engcon DC2. Alla luckor och paneler är återmonterade Om hjulstyrning är monterat, kontrollera att: Hjulstyrningen inaktiveras när högväxel aktiveras (hare). Hjulstyrningen inaktiveras då säkerhetsspaken fälls ner. Dekal för hjulstyrning monterat i maskin. Om bandstyrning är monterat, kontrollera att: Bandstyrningen inaktiveras då säkerhetsspaken fälls ner. Dekal för bandstyrning monterat i maskin. 22

23 engcon Volvo 9.2 Dokumentera installationen Fyll i ett maskinkort (exempelvis som finns för nedladdning på Swecon Teamsite alternativt eller liknande och lagra undan för att dokumentera installationen. Notera ner vilka dokument med versionsnummer som har använts för installationen. Denna information är viktig vid reparationer, service och eventuella garantianspråk på maskinen. Denna information ska också finnas tillgänglig att visa upp vid en eventuell marknadskontroll. 10 Larm och övervakning 10.1 Larmförklaring VARNING! Menysystemet fungerar inte då PC är inkopplad. Position Benämning Position Benämning 1 Larmrubrik 2D Felande funktion 2A Elektronikmodul 3 Kort beskrivning av felet 2B Kontaktdon 4 Larm som visas av totalt antal larm 2C Stift 5 Antal gånger larmet aktiverats 23

24 Instruktionsbok 10.2 Larmöversikt Larmrubrik CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Förklaring Hyttmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatorn Höger eller vänster styrreglage Redskapslås Tryckreducerare (pytsare) Bandstyrning Ett säkert tillstånd enligt EN X är beskrivning och Y är antal inträffade safe state 24

25 engcon Volvo Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning SAFESTATE Säkert tillstånd som orsakas av interna fel. Återkommande fel kan innebära att systemet måste bytas ut. Kontakta support. SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Ingen insignal från tryckvakt CVPX. Kontrollera givare och kablage. Kortslutning i digital utgång. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i digital utgång. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog utgång. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i analog utgång PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM utgång. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrott i PWM utgång PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Felaktig PWM-kvot från PWM utgång 25

26 Instruktionsbok Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Aktiveringsbrytare för band- eller hjulstyrning inaktiv. Felaktig kalibrering på analoga ingångar. Kortslutning analog ingång. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Avbrott analog ingång. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Felaktigt kalibrerad spak. Analog ingång påverkad vid uppstart. Fel på inverterad signal. Kontrollera tumrullarna. Kortslutning på digital ingång. Avbrott på digital ingång. Digital ingång påverkad vid uppstart. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning i brytare till redskapslås. Redskapslåsbrytare aktiv vid uppstart. Ingen kommunikation med tiltrotatormodul. Kortslutning i matning till tiltrotatormodul. Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Kortslutning på någon av tiltrotatormodulens utgångar. Avbrott på analog utgång på tiltrotatormodulen Kortslutning på redskapslåsutgång Avbrott på redskapslåsutgång. 26

27 engcon Volvo 11 Teknisk data 11.1 Hyttmodul (CM) Rubrik Spänningsmatning Kapslingsklass Display Storlek 9-32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 vit bakgrundsbelysning 146x145x47mm. Temp. område C Utgångar Ingångar Buss 6 analoga strömutgångar 2A (2+2A/B) 2 PMW-utgångar 4 Digitala utgångar 3A 3 Digitala utgångar 100mA 17 Digitala ingångar 6 Analoga ingångar CAN-bus 27

28 Instruktionsbok 11.2 Kontaktdonsöversikt CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 28

29 engcon Volvo 11.3 Hjulstyrningsblock A B Position Artikel 1 ON/OFF ventil (CV2) 2 Tryckvakt (CVP2) 3 Riktningsventil (proportionell) 4 Prioriteringsventil för ratt. (3/2 ventil, ställbar) 5, 7 Lasthållare (ställbar) 6 Tryckbegränsare (inställd på 250 bar) 11.4 Logikelement Position Artikel 1 Anslutning för P 2 Anslutning P_ut 1 3 Anslutning för LSP 4 Ställbart tryck för prioritering 29

30 Instruktionsbok 11.5 Systemöversikt 30

31 Anteckningar

32 REDSKAPSSYSTEM FÖR ÖKAD LÖNSAMHET engcon Sweden AB Transportgatan 5, SE Strömsund Tel Fax