GRUPPARBETE. Sex Sigma Analys av kapmaskin på Ferruform AB. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "GRUPPARBETE. Sex Sigma Analys av kapmaskin på Ferruform AB. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005"

Transkript

1 GRUPPARBETE Sex Sigma Analys av kapmaskin på Ferruform AB IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 Mats Forsberg Anders Johansson Jennie Söderlind Sara Wedin Luleå tekniska universitet Institutionen för industriell ekonomi och samhällsvetenskap Avdelningen för kvalitets- och miljöledning

2 Sammanfattning Denna rapport behandlar en granskning enligt DMAIC-cykeln på kapprocessen av bakaxelbryggor vid Ferruform AB i Luleå. I denna process varierar längden på de kapade enheterna med en stor spridning vilket medför problem vid nästa operation. Mätvärdena samlades in av projektgruppen under ett förmiddagsskift. Efter att kvalitetsanalyser genomförts har det konstaterats att processen varken är i statistisk jämvikt eller är duglig. Då projekttiden var begränsad innebar det att få mätningar utfördes samt att det gjordes under ett kort tidsintervall. Detta medför att det blir svårt att dra några slutsatser om processens prestanda på lång sikt. De exakta orsakerna till problemen kunde inte heller identifieras. De misstänks dock bero på slitage i lager, leder, fundamentfästet och liknande vilket gör att vibrationer lättare uppstår och variationer skapas. En annan trolig orsak är att svetsen ibland kan vara hård och därmed påverka sågklingans ingreppsvinkel. Rekommendationerna är att göra grundligare studier av orsakerna till den systematiska variationen som finns i processen. Detta för att utesluta att det finns enkla åtgärder för att lösa problemen innan nyinvestering av maskin utförs. 2

3 Innehållsförteckning 1 Introduktion Bakgrund Syfte Teori Sex Sigma Analysverktyg Define Problembakgrund Syfte och mål Avgränsningar Besparingar Datainsamling Risker Projektplan Tidsplan Planerade verktygsval Measure Mätmetod Osäkerheter i mätningarna Datamaterial Utvärdering av Measurefasen Analyze Resultat av analysen Rekommendationer Diskussion Referenser...21 Bilagor Bilaga 1 Bilaga 2 Autokorrelation 1 sida Orsak-verkan-diagram. 1 sida 3

4 1 Introduktion Den globala konkurrensen ställer allt högre krav på dagens företag vad gäller kundtillfredsställelse och ökad lönsamhet. Kunderna kräver allt högre kvalitet till ett lägre pris och förbättringsarbetet i företagen måste utvecklas kontinuerligt. Sex Sigma är en affärsstrategi med tydliga ramar för hur ett förbättringsprojekt ska utföras. Syftet är att minska variationer i processen. Fördelarna med ett lyckat Sex Sigma-program är många: kostnadsbesparingar, ökad produktivitet, förbättrade cykeltider, reducering av fel och eliminering av onödigt arbete (DoubleClick AB, 2003). 1.1 Bakgrund Ferruform AB är ett dotterbolag till Scania som i första hand tillverkar bakaxelbryggor, tväroch sidobalkar samt stötfångare. Företaget grundades 1967 och är beläget i Luleå och är en av stadens största verkstadsindustrier med strax över 700 anställda. På Ferruform delas produktionen upp i två delar, stål och axlar. Axeldelen består av tre avdelningar, bearbetning, svetsning och stödaxel. Avdelningarna är sedan indelade i mindre grupper som har olika ansvarsområden inom processen. Figur 1 Färdigtillverkad bakaxelbrygga (Sundqvist, 2004) En bakaxelbrygga (härefter benämnd brygga, se figur 1 ovan) är den sista länken som överför kraften från motorn till lastbilens drivhjul. De tillverkas på svetsavdelningen genom att diverse delkomponenter svetsas på en stomme, kallad banjo. Tidigt i processen borras ett hål genom båda banjohalvorna. Ett av dessa hål används sedan genom hela processen med funktionen att det centrerar banjon vid alla operationer. Detta hål kallas pilothål. Efter tillverkning av bakaxelbryggan ska den målas för att till sist finbearbetas (avdelningen för bearbetning) innan den skickas till kund. Arbetet på svetsavdelningen sker i fem olika arbetsgrupper där förädlingsgraden ökar för varje grupp Syfte Syftet med projektet är att få en praktisk tillämpning av DMAIC-cykeln och ytterligare förståelse för hur ett Sex Sigma-projekt genomförs. 4

5 2 Teori 2.1 Sex Sigma Begreppet Sex Sigma introducerades vid Motorola under 1980-talet som namn på deras förbättringsprogram med fokus på reduktion av oönskad variation. För en tillverkningsprocess i statistisk jämvikt och normalfördelat utfall ska, enligt Sex Sigma, avståndet mellan processens genomsnittvärde och närmaste toleransgräns vara minst sex gånger processens standardavvikelse, σ (Bergman & Klefsjö, 2001). Huvudsyftet med Sex Sigma är att förbättra processerna. Genom att förbättra sina processer erhålls minskade kostnader, ökad kundtillfredsställelse och ökade inkomster (Park, 2003). Den viktigaste metodiken inom Sex Sigma är de som brukar kallas DMAIC-cykeln/processen. DMAIC står för Define, Measure, Analyse, Improve och Control vilka är de fem faser som genomgås under ett Sex Sigma projekt (Park, 2003). Figur 1 visar en schematisk bild över DMAIC-processen. De fem faserna innebär följande: Define: I den här fasen ska projektets omfattning samt vilka begränsningar som finns definieras. En ansvarig för projektet ska utses, samt att beräkningar på finansiella vinster ska utföras. Measure: En nulägesbeskrivning upprättas och processens in- och outputs identifieras, hitta relevant data. En processkarta är ett bra verktyg för att beskriva processen och ett orsak-verkan-diagram underlättar problemsökning. Analyse: Analysera de data som inhämtats i förra fasen och identifiera kritiska faktorer. Improve: Verifiera de kritiska faktorerna och förbättra dessa. Control: Implementera en kontrollplan (Bañuelas & Antony, 2003) Figur 2 En schematisk bild över DMAIC-processen, Bañuelas & Antony (2003, s 254) 5

6 2.2 Analysverktyg Datainsamling Ett viktigt steg i ett Sex Sigma-projekt är att samla in det data som ska analyseras. Detta kan göras på två olika sätt, manuellt mäta varje enhet eller automatiskt med en fastmonterad mätutrustning. Brainstorming Idékläckningsmetod för att antingen generera idéer eller lösa problem, där de involverade muntligt eller skriftligt framkastar förslag utan att själva censurera eller kritisera dem. Förslagen utvärderas i stället i efterhand (Nationalencyklopedin, 2005). Orsak-verkan-diagram Orsak-verkan-diagram, figur 4, kallas även ibland för fiskbensdiagram eller Ishikawadiagram, efter sin upphovsman Kauro Ishikawa. Fiskbensdiagrammet är ett hjälpmedel för att strukturera upp vilka huvud- och delorsaker som påverkar ett givet problem. Orsakernas inbördes beroende får också de en tydligare struktur i ett fiskbensdiagram. Diagrammet är ett dokument som kan ligga till grund för val av vilka parametrar som ska fungera som beslutsunderlag för var felavhjälpande insatser ska sättas in. Diagrammet kan också användas till planering av t ex en arbetsoperation (IVF Industriforskning och utveckling AB, 2005). Figur 3 Ett fiskbensdiagram visar på ett strukturerat sätt sambanden mellan orsaker och verkan (ett problem eller ett resultat). Histogram Histogram är en grafisk form som åskådliggör frekvenserna av olika klasser i ett statistiskt material. Har man stora datamängder är det svårt att presentera varje mätvärde för sig. Då är den grafiska presentationen en fördel. För att få en överblick över datamängden delas mätvärdena in i klasser. Varje klass representeras av en stapel med sin höjd proportionell mot antalet data inom klassgränserna (IVF Industriforskning och utveckling AB, 2005). 6

7 SPS och styrdiagram SPS kan tillämpas för all typ av serietillverkning men är effektivast vid långa serier. Med kunskap om processens spridning är det möjligt att med enkel statistik styra en tillverkningsprocess mot sitt målvärde, trots slumpvisa variationer i maskiner och omgivning. SPS är även ett hjälpmedel för att bedöma om en process arbetar på ett kontrollerat sätt, det vill säga endast varierar slumpmässigt kring ett medelvärde, eller ej. Det ger också en god diagnos över processens duglighet (kapabilitet) och kan därför vara ett bra beslutsunderlag för förbättringar (IVF Industriforskning och utveckling AB, 2005). Ett sätt att öka känsligheten i styrdiagram är att införa ytterligare larmregler. En variant på detta är Western Electrics larmregler som ser ut enligt följande: Regel 1: En punkt hamnar utanför någon av 3 sigmagränserna Regel 2: Två punkter av tre utanför 2 sigmagränserna Regel 3: Fyra av fem punkter utanför 1 sigmagränserna, på samma sida av centrallinjen. Regel 4: Åtta punkter i rad på samma sida centrallinjen. En nackdel med att införa fler larmregler är att risken för falskt alarm ökar (Bergman & Klefsjö, 2001). Duglighetsanalyser För att avgöra om en process producerar enheter med mått inom toleransgränser utförs duglighetsanalyser. Analysen utgår från hur stor spridning processen har och hur väl vänteoch målvärdet sammanfaller. En dålig duglighet säger att processen har för stor spridning och/eller att centreringen inte är bra. Vid beräkning av maskinduglighet är gränsvärdena för processens duglighetsindex C m > 1,5 och CM m < 0,2 (Bergman & Klefsjö, 2001). 7

8 3 Define 3.1 Problembakgrund I första arbetsgruppen på svetsavdelningen på Ferruform, intaget, består arbetet av tillverkning av bryggans stomme (banjo), se figur 2. Brygghalva (streckat) Kil Svetsfog Hals Figur 4 Bilden visar stommen av en bakaxelbrygga, även kallad banjo. Detta projekt behandlar en kapmaskin som ingår i processen för banjotillverkning. Processkartan i figur 3 samt efterföljande beskrivning visar arbetsgången i intaget. INPUT Pressade halvor 1. Fogberedning 2. Kilhäftning Intaget 3. Banjosvetsning 4. Kapning 5. Stukning/ friktionssvetsning OUTPUT Banjo levereras till arbetsgrupp 2 Figur 5 Processkarta över arbetsgången i intaget. Fetmarkerad ruta visar aktuell maskin. Input Pressade halvor (se figur 4) som ska svetsas ihop till stommen på en bakaxelbrygga kommer in. 1. Fogberedning innan halvorna kan svetsas ihop med varandra måste kanterna fräsas raka så att de ligger jämnt mot varandra när de svetsas. 2. Kilhäftning halvor och kilar (figur 4) fästs ihop med punktsvetsning innan robotsvetsning. 3. Banjosvetsning stommen svetsas ihop av industrirobotar. 4. Kapning banjons hals (figur 4) kapas till rätt längd (mätt från centrum). 5. Friktionssvets/stukning beroende på hur bryggan ska tillverkas fungerar maskinen olika. I detta projekt ligger fokus på funktionen stukning av bryggor, det vill säga att kanterna värms upp och pressas ihop som en förberedelse för en senare svetsoperation. Output Den färdiga banjon levereras till efterföljande operation (arbetsgrupp 2) där fortsatt förädling tar vid. De två sista delprocesserna (kapning och stukning) som visas i processkartan i figur 4 är i hög grad beroende av varandra. Kapen justeras efter hur stukningen presterar. Den process som i 8

9 första hand behandlas i detta projekt är kapningen, finns beskriven nedan i figur 6 samt i efterföljande processbeskrivning. INPUT Svetsad banjo 1. Centrering 2. Fixering av banjo Kapen 3. Kapning 4. Frisläppning av banjo OUTPUT Kapad banjo, redo för stukning Figur 6 Processkarta över aktiviteterna i kapen. Den fetmarkerade rutan visar aktuell maskin motsvarande den i figur 5. Input svetsade banjor kommer till kapen via ett transportband. 1. Centrering banjon styrs med hjälp av pilothålet mot en slags styrpinne för att centreras. 2. Fixering av banjo På varje sida fixeras banjon med hjälp av V-block både uppifrån och nedifrån och på båda sidorna om det förväntade kapsnittet. 3. Kapning En sågklinga på varje sida rör sig underifrån och upp och kapar halsarna vid ett i förväg inställt mått. Det tar ungefär fyra minuter att kapa banjohalsarna. 4. Frisläppning av banjo Efter slutförd kapning släpper V-blocken och lösgör banjon. Output färdigkapade banjor förs via ett transportband vidare till stukning. Kapmaskinen består av två identiska sågmaskiner som byggts samman för att kunna kapa båda sidorna på banjon samtidigt. Kapen är ett stort problem då måttet från centrum ut till halsen på banjon kan variera väldigt mycket, även utanför toleransgränserna. Toleransgränserna tas liten hänsyn till, då det som styr längden på banjon i första hand är nästkommande maskin. Företaget anser att det finns behov av en ny maskin, men innan beslut om inköp tas behövs tydliga data som visar prestanda på den befintliga kapen. Problemet med att banjons längd inte blir rätt visar sig tydligt i nästkommande operation, stukningen/friktionssvetsen. Den maskinen har relativt långa ställtider och blir väldigt svår att optimera när längden på en banjo kan variera så pass mycket. När banjons mått ger problem i stukningen tar det ungefär två timmar att åtgärda. Detta händer i snitt en gång per vecka. 3.2 Syfte och mål Syftet med projektet är att ta fram och analysera data från en kapmaskin på svetsavdelningen på Ferruform AB med hjälp av DMAIC-cykeln. Målet är att med hjälp av olika analysverktyg, bland annat styrdiagram och duglighetsanalyser, tolka och hitta orsaker till att det finns variationer i den aktuella kapmaskinen på Ferruform. Från Ferruforms sida är målet att få fram ett resultat som kan fungera som beslutsunderlag vid inköp av en ny maskin. 3.3 Avgränsningar På grund av tidsbrist avgränsas projektet till att ta fram och analysera data enbart från kapen. Datainsamlingen genomförs under enbart ett skift (8 timmar). 9

10 I första hand fullgörs de tre första stegen i DMAIC-cykeln, det vill säga define, measure och analyse. De övriga stegen, improve och control, behandlas i mån av tid. 3.4 Besparingar Den besparingspotential som kan nämnas är vad företaget i första hand är intresserad av att underlätta för operatörerna. Det ses som psykiskt påfrestande att ha stopp i produktionen och behöva arbeta extra med det om felet beror på en felaktig maskin. Det finns självklart också en ekonomisk besparingspotential som kan vara intressant. Om variationen på banjolängden kan minimeras finns det en större möjlighet till optimering av stukningen/friktionssvetsen. Med kortare ställtider och en optimerad process förväntas genomflödet öka. Det uppstår problem, som innebär ungefär två timmars stopp, i snitt en gång per vecka. Detta innebär att produktionen står still i 96 timmar per år (2h/v * 48v/år). Ifall operatörskostnaden skattas till 300kr/h skulle det innebära en årlig förlust på knappt kr/år. Cykeltiden i varje maskin i intaget är ungefär fyra minuter. När det inte är några problem är flödet genom processen jämnt och hela processen kan sägas vara en flaskhals. Om problemen i kapen skulle åtgärdas skulle det vara möjligt att kapa ca 1000 banjor (stopp 96h/år * 10 banjor/h) extra per år eftersom kapen har kapaciteten att klara av 10 banjor per timme. Det förutsätts dock att ett behov i form av order finns. Idag tillverkas ungefär banjor om året. 3.5 Datainsamling Insamling av erfordrad data utförs av projektgruppen. Minst 50 mätningar (provgruppsstorlek = 1) förväntas vara möjliga att genomföra. Mätningarna utförs direkt i produktionen och beräknas vara klara på ett skift (åtta timmar). Det finns en specifik mall som används vid mätningar av detta slag och det som mäts är kaplängden, det vill säga avståndet från banjons centrum till ena kanten. 3.6 Risker Då projektgruppens kunskaper om aktuell maskin är väldigt små kan det vara svårt att hitta relevanta orsaker till eventuella avvikelser. Förhoppningen är att operatörer och produktionstekniker ska vara till hjälp. Datainsamlingen utförs under en kort tidsperiod och bör ge en bild över hur maskinen fungerar under den aktuella tidpunkten. Då inga tidigare mätningar har gjorts finns det en risk att mätvärdena feltolkas, eftersom det inte finns något att jämföra med. 3.7 Projektplan Tidsplan En grov tidsplan är fastställd enligt följande: 23/11 Definedel klar 10

11 25/11 Handledning 02/12 Insamling av mätdata 02/12 Teoridel klar 07/12 Handledning 09/12 Measuredel klar 11/12 Analysedel klar 16/12 Rapport färdig för korrekturläsning 08/01 Sista inlämningsdatum för rapport Utöver dessa datum är det inbokat projekttid varje vecka för att bearbeta de ingående momenten i sex sigma projektet. Eftersom datainsamlingen sker den 2 december kommer en stor vikt att läggas på teoridelen i den inledande fasen av projektet Planerade verktygsval Det kommer att användas olika verktyg för att samla in data och framförallt analysera den data som insamlas. De verktyg som troligtvis kommer att användas är: Datainsamling Brainstorming Orsak-verkandiagram Histogram SPS och styrdiagram Duglighetsanalyser Vid analyser med hjälp av bland annat styrdiagram och beräkning av duglighet används programvarorna Statgraphics Centurion XV och MS Excel. 11

12 4 Measure Idag finns inget tillgängligt datamaterial. De mätningar som utförs sker på första och sista banjon i en order, då kontrolleras måttet men ingen statistik förs. 4.1 Mätmetod För att ta fram lämpliga mätvärden från den aktuella maskinen besöker projektgruppen Ferruform under ett skift (8 timmar). Mätningarna utförs av projektgruppen med hjälp av ett digitalt mätinstrument med precision på hundradelsmillimeter. Mätinstrumentet kalibreras en gång om året. Mätningen går till på följande sätt: En kalibrerad järnstång (markerad mörkgrå i figur 7) placeras genom de båda styrhålen i banjons centrum. Med hjälp av ett specialtillverkat mätinstrument (markerad ljusgrå i figur 7) kan sträckan, s, från banjons mitt (järnstången) ut till halsens ände mätas. I bilden nedan visas hur mätinstrumentet placeras på banjon. 740,03 s v s h Figur 7 Skiss över hur mätinstrumentet placeras, s = uppmätt sträcka. En centrerande järnstång (mörkgrå på bilden) placeras genom styrhålen, mätinstrumentet (ljusgrå på bilden) mäter sträckan från centrum till banjons ände. Under mättillfället mäts 36 banjor på både höger och vänster sida. Eftersom 50 mätvärden önskas får projektgruppen hjälp av en operatör som mäter resterande 14 banjor. Mellan dessa två mättillfällen finns det ett glapp på ett okänt antal banjor, men tiden emellan överstiger inte 20 timmar. Följande beräkningar baseras på 50 provgrupper med provgruppsstorlek 1, tagna i följd Osäkerheter i mätningarna Det kan förekomma en viss osäkerhet i mätningarna eftersom användandet av mätinstrumentet inte är optimalt. Det finns ett glapp mellan järnstången och styrhålen samt ett mellan järnstången och mätinstrumentet. Beroende på vem som utför mätningen och hur mätinstrumentet placeras kan värdet variera. För att så långt som möjligt undvika ovan nämnda variationer har antalet personer som utfört mätningar minimerats samt att en tydlig kommunikation angående mätmetodiken förts. 12

13 4.2 Datamaterial Tabell 1 Mätvärden för höger och vänster sida av banjon. Värdena visas i enheten millimeter. Vänster Höger Vänster Höger 1 739,30 740, ,32 740, ,13 740, ,81 741, ,96 740, ,53 740, ,07 740, ,12 740, ,61 739, ,30 740, ,18 740, ,99 740, ,00 740, ,11 740, ,52 739, ,87 739, ,29 739, ,04 739, ,50 739, ,95 740, ,60 740, ,70 740, ,95 740, ,98 739, ,14 740, ,24 739, ,56 740, ,63 740, ,56 739, ,64 739, ,45 740, ,25 739, ,26 740, ,15 740, ,66 740, ,86 740, ,24 740, ,17 740, ,81 740, ,59 741, ,56 740, ,80 741, ,52 739, ,27 740, ,66 740, ,00 740, ,12 740, ,80 740, ,09 740, ,55 740, Utvärdering av Measurefasen Förhoppningen innan measurefasen inleddes var att inhämta minst 50 på varandra följande mätvärden. Den främsta orsaken till att detta inte gick att uppnå är tidsbrist för projektgruppen. Tidsbristen uppstod för att ansvarig operatör var upptagen i möten samt att det uppstod stopp senare i flödet som påverkade den aktuella maskinen. Som vid alla manuella moment finns det även en variation i operatörernas mätteknik och noggrannhet. Då det var projektgruppen som utförde de flesta mätningarna ökar osäkerheten eftersom dessa personer inte är inövad på mättekniken. En positiv sidoeffekt med att utföra mätningarna själva var att en djupare förståelse för processen kunde erhållas samt att möjligheter för diskussion med ansvarig operatör och produktionstekniker gavs. 13

14 5 Analyze 5.1 Resultat av analysen Till att börja med testades ifall mätvärdena var normalfördelade eftersom de annars måste normaliseras för att vidare analyser ska kunna utföras. Det test som genomfördes var ett Shapiro-Wilks-test i programmet Statgraphics, resultatet visas i tabell 2. Både vänster och höger sida visade sig vara normalfördelade med 95 % signifikansnivå då P-värdet överstiger 0,05. Figur 8 visar normalfördelningsplot över mätvärdena. Tabell 2 P-värden från Kolomognov Smirrnov-test för vänster respektive höger sida. Test Statistik P-värde Shapiro-Wilks W 0, , Shapiro-Wilks W 0, , ,5 741,5 Vänster ,5 739 Höger , ,5 739, , , ,5 741 Normal distribution , , ,5 742 Normal distribution Figur 8 Normalfördelningsplot över mätvärden för vänster och höger sida på banjon. Efter att det konstaterats att värdena är normalfördelade gjordes även test för att kontrollera autokorrelation (se bilaga 1). Testet visade att detta förkom, men då mätvärdena togs från ett kort tidsintervall har slumpen stor inverkan och kan vara anledningen till resultatet. På grund av denna osäkerhet har det antagits att ingen autokorrelation förkommer. Styrdiagram uppfördes sedan för att se om processen kan antas vara i statistisk jämvikt. 14

15 X Chart for Vänster UCL = 741,04 CTR = 739,63 LCL = 738,21 X Observation Figur 9 X-diagram över mätvärden från vänster sida av banjon. MR(2) MR(2) Chart for Vänster Observation Figur 10 MR-diagram över mätvärden från vänster sida av banjon. UCL = 1.74 CTR = 0.53 LCL =

16 X Chart for Höger ,5 741 UCL = 741,30 CTR = 740,30 LCL = 739,29 X 740, , Observation MR(2) 1,5 1,2 0,9 0,6 0,3 0 Figur 11 X-diagram över mätvärden från höger sida av banjon. MR(2) Chart for Höger Observation Figur 12 MR-diagram över mätvärden från vänster sida av banjon. UCL = 1,24 CTR = 0,38 LCL = 0,00 De larmregler som används är WesternElectrics. Detta på grund av att öka känsligheten. Processen kan inte antas vara i statistisk jämvikt då larm ges i samtliga styrdiagram (se diagram 9-12). Styrdiagrammet för vänster sidas X-värden ger larm på två ställen. Det första för att det finns åtta eller fler på varandra följande punkter på samma sida om centrumlinjen och det andra för att fyra av fem punkter finns utanför 2 sigmagränserna. Moving range diagrammet ger larm för att en punkt befinner sig utanför 3 sigmagränserna. I X-diagrammet för höger sida uppkommer två larm för punkter utanför 3 sigmagränserna och ett larm för att fyra av fem på varandra följande punkter ligger utanför 2 sigmagränserna. I moving rangediagrammet för höger sida är det en punkt som ligger utanför 3 sigmagränsen. Eftersom 16

17 processen inte är i statistisk jämvikt innebär det att duglighetsanalysen enbart ger en ögonblicksbild för den aktuella mätperioden. Det går alltså inte att dra slutsatser av duglighetsstudien som går att tillämpa på processen över en längre period. Även att denna mätperiod var förhållandevis kort gör att osäkerheten för en långsiktig tolkning blir stor. frequency Process Capability for Vänster LSL = 739,0; Nominal = 740,0; USL = 741, Vänster Normal Mean=739,628 Std. Dev.=0,5829 Cp = 0,71 Pp = 0,57 Cpk = 0,44 Ppk = 0,36 K = -0,37 Figur 13 Duglighetsstudie av mätvärden från vänster sida av banjon. frequency Process Capability for Höger LSL = 739,0; Nominal = 740,0; USL = 741, Höger Normal Mean=740,297 Std. Dev.=0,4553 Cp = 0,99 Pp = 0,73 Cpk = 0,70 Ppk = 0,51 K = 0,30 Figur 14 Duglighetsstudie av mätvärden från höger sida av banjon. 17

18 Tabell 3 Duglighet för vänster sida, 95.0% konfidensintervall Index Lower Limit Upper Limit Cp 0, , Pp 0, , Cpk 0, , Ppk 0, , Tabell 4 Duglighet för höger sida 95.0% konfidensintervall Index Lower Limit Upper Limit Cp 0, ,18964 Pp 0, , Cpk 0, , Ppk 0, , Då det tidigare konstaterats att processen inte är i statistisk jämvikt så är nedanstående resultat enbart tolkningar från en ögonblicksbild, och inte för ett längre perspektiv. Med duglighetsstudien och styrdiagrammet som underlag, visar det på att maskinen inte uppfyller de normala kvalitetskrav som ställs i dagens samhälle. Eftersom de ovanstående tabellerade indexen (tabell 3 och 4) ska vara lika med eller överstiga 1.5 för att spridningen ska anses duglig, kan processen inte anses vara det. Processen är även dåligt centrerat då absolutbeloppet av K (se figur 13-14) bör understiga 0.2. Orsakerna till detta kan vara många men är svåridentifierade. För att göra detta lättare upprättades ett orsak-verkan-diagram (se bilaga 2). Den främsta orsaken som vi i projektgruppen kommit fram till, är framför allt att maskinen har använts mycket. Detta kan ha medfört att slitage uppkommit i viktiga komponenter så som lager, leder, fundamentfästet etcetera vilket gör att vibrationer lättare uppstår och variationer skapas. Andra orsaker kan vara att svetsen från föregående operationer är olika hårda. Detta kan medföra att sågklingan rör sig och får olika vinklar vid ingrepp, vilket gör att längden på banjorna varierar efter kapningen. Som tidigare nämnt i utvärdering av Measurefasen har även osäkerheten i mätningarna effekt på mätvärdena och analysen. 18

19 5.2 Rekommendationer Som Ferruform redan konstaterat är inte processen stabil och tillfredställande. Vi har dock inte kunnat identifiera orsakerna till detta och rekommenderar att en djupare granskning genomförs. Detta för att verkligen vara säker på att problemen inte går att åtgärda med enkla medel istället för att införskaffa en helt ny maskin. En annan sak som kan vara bra att införa är att dokumentation förs över första- och sistabitskontrollen då det ändå utförs mätningar på dessa. Detta kan sedan användas för utföra kvalitetsanalyser så som kapabilitetstest, styrdiagram etcetera några gånger per år, då kunskap om detta redan finns på företaget. 19

20 6 Diskussion Redan tidigt visade Ferruform, genom produktionstekniker Roger Larsson, stort intresse för att detta projekt skulle genomföras. För projektgruppen innebar det en ökad motivation att genomföra projektet på ett sådant sätt att ett användbart resultat skulle uppnås. Roger Larsson har genom hela projektets gång påpekat att maskinen är dålig. Det finns redan en plan för inköp av en ny maskin, den behöver dock styrkas av tydlig bevisning av maskinens oduglighet. Det finns risk att projektgruppen färgats av dessa påpekanden och kanske inte tolkat mätvärdena på ett helt objektivt sätt. Dock visar analyserna på att någonting inte fungerar som det ska i maskinen. Projektet fick en hackig start då det första tilltänkta projektet fick avbrytas efter datainsamling på grund av för små variationer. Lyckligtvis dök detta projekt upp ganska snabbt, men dyrbar tid hade redan förlorats. Den tiden hade kunnat användas till att få en djupare förståelse för processen, samt att utföra fler mätningar. Mätningarna omfattar 50 mätvärden och har i analyserna behandlats som 50 på varandra följande värden. I verkligheten hämtades dessa värden i två omgångar med 36 respektive 14 värden. Analysen kanske borde ha behandlat värdena som de var inhämtade, det vill säga styrdiagram upprättas utifrån de första 36 mätvärden och de resterande 14 används för kontroll. För att få ett säkrare resultat behövs fler mätvärden. Det hade varit önskvärt att ha fler mätvärden att jobba med, men då mätningarna är så pass tidskrävande har det ej funnits möjlighet. Tidigare har ingen statistik förts över mätningarna så det har inte funnits något tidigare material att jämföra med. En stor hjälp under projektets gång har varit de handledningsmöten som projektgruppen haft med Rickard Garvare. De har öppnat våra sinnen. 20

21 7 Referenser Bergman, B. & Klefsjö, B (2001) Kvalitet från behov till användning 3:e uppl. Lund, Studentlitteratur. ISBN: Park (2003) Six Sigma for Quality and Productivity Promotion Tokyo, Asian Productivity Organization, ISBN: X Sundqvist, D. (2004) Spårbarhet på Ferruform, Examensarbete, Luleå tekniska universitet, ISSN: Bañuelas & Antony (2003) Six sigma ord for six sigma (senast uppdaterad 2005) aldfulltextarticle/pdf/ pdf ( ) DoubleClick AB(senast uppdaterad 2003) (hämtat ) Nationalencyklopedin (senast uppdaterad 2005) _word=brainstorm (hämtat ) IVF Industriforskning och utveckling AB (senast uppdaterad 2005) (hämtat ) IVF Industriforskning och utveckling AB (senast uppdaterad 2005) (hämtat ) IVF Industriforskning och utveckling AB (senast uppdaterad 2005) (hämtat ) 21

22 Bilaga 1 Sid 1 (av 1) Bilaga 1, Autokorrelation Skattad autokorrelation av mätvärden på vänster och höger sida av banjon. Estimated Autocorrelations for Vänster 1 0,6 0,2-0,2-0, lag 1 0,6 0,2-0,2-0,6 Estimated Autocorrelations for Höger lag

23 Bilaga 2 Sid 1 (av 1) Bilaga 2, Orsak-verkan-diagram Orsak-verkan-diagram Mätning Människa Miljö Kalibrering Mätteknik Mätnoggrannhet Mätprecision Oriktad banjo Noggrannhet Information Kunskap Skräp i fixturen Felaktig kaplängd Metod Dålig lämpad maskin Föregående operationer Maskin Vibrationer Kapvinkel Kvalitet på sågklinga Slitage Bromsar Pilotplatta Glapp Fundament 23

GRUPPARBETE. - Sex sigma, ett förbättringsprojekt. IEK215 Statistisk processtyrning och sex sigma 2006-01-04

GRUPPARBETE. - Sex sigma, ett förbättringsprojekt. IEK215 Statistisk processtyrning och sex sigma 2006-01-04 GRUPPARBETE - Sex sigma, ett förbättringsprojekt IEK215 Statistisk processtyrning och sex sigma 2006-01-04 Magnus Blomberg Moa Hedestig Johan Jonsson Hannah Öhman Luleå tekniska universitet Institutionen

Läs mer

GRUPPARBETE. SCA Fellängder. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005. Claes Gustafsson Mikael Bengtsson Adam Franz Andreas Persson

GRUPPARBETE. SCA Fellängder. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005. Claes Gustafsson Mikael Bengtsson Adam Franz Andreas Persson GRUPPARBETE SCA Fellängder IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 Claes Gustafsson Mikael Bengtsson Adam Franz Andreas Persson Luleå tekniska universitet Institutionen för industriell ekonomi

Läs mer

Tentamen i K0001N Kvalitetsutveckling

Tentamen i K0001N Kvalitetsutveckling Institutionen för industriell ekonomi och samhällsvetenskap Datum: 2018-08-28 Tid: 09.00-14.00 Hjälpmedel: Miniräknare Formelsamling K0001N Version 4.3 Jourhavande lärare Erik Lovén, tel 0920-49 24 02

Läs mer

GRUPPARBETE. Luleå Lokaltrafik AB Analys av Linje 6 med DMAIC. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005

GRUPPARBETE. Luleå Lokaltrafik AB Analys av Linje 6 med DMAIC. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 GRUPPARBETE Luleå Lokaltrafik AB Analys av Linje 6 med DMAIC IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 Samir Balic George Jacobsson Jeevanthikha Nagendiran Hannes Skirgård Luleå tekniska universitet

Läs mer

Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp

Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp Sid (7) Lö sningsfö rslag till tentamen i matematisk statistik Statistik öch kvalitetsteknik 7,5 hp Uppgift Nedanstående beräkningar från Minitab är gjorda för en Poissonfördelning med väntevärde λ = 4.

Läs mer

Sju sätt att visa data. Sju vanliga och praktiskt användbara presentationsformat vid förbättrings- och kvalitetsarbete

Sju sätt att visa data. Sju vanliga och praktiskt användbara presentationsformat vid förbättrings- och kvalitetsarbete Sju sätt att visa data Sju vanliga och praktiskt användbara presentationsformat vid förbättrings- och kvalitetsarbete Introduktion I förbättringsarbete förekommer alltid någon form av data, om inte annat

Läs mer

7,5 högskolepoäng. Statistisk försöksplanering och kvalitetsstyrning. TentamensKod: Tentamensdatum: 28 oktober 2016 Tid: 9.

7,5 högskolepoäng. Statistisk försöksplanering och kvalitetsstyrning. TentamensKod: Tentamensdatum: 28 oktober 2016 Tid: 9. Statistisk försöksplanering och kvalitetsstyrning Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: TentamensKod: Tentamen 4I2B KINAF4, KINAR4, KINLO4, KMASK4 7,5 högskolepoäng Tentamensdatum: 28 oktober 206 Tid:

Läs mer

7,5 högskolepoäng. Statistisk försöksplanering och kvalitetsstyrning. TentamensKod: Tentamensdatum: 30 oktober 2015 Tid: 9-13:00

7,5 högskolepoäng. Statistisk försöksplanering och kvalitetsstyrning. TentamensKod: Tentamensdatum: 30 oktober 2015 Tid: 9-13:00 Statistisk försöksplanering och kvalitetsstyrning Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: TentamensKod: Tentamen 5Hp 41I12B KINAF13, KINAR13, KINLO13,KMASK13 7,5 högskolepoäng Tentamensdatum: 30 oktober

Läs mer

STATISTISK PROCESSTYRNING

STATISTISK PROCESSTYRNING STATISTISK PROCESSTYRNING Statistisk processtyrning Alla typer av processer har variation Syftet med statistisk processtyrning (SPS) Finna variationer och eliminera dem Vid stabil process ska den behållas

Läs mer

Kontrolldiagram hjälper oss att skilja mellan två olika typer variation, nämligen akut och kronisk variation.

Kontrolldiagram hjälper oss att skilja mellan två olika typer variation, nämligen akut och kronisk variation. 5. Kontrolldiagram Variation Tillverkade produkter uppvisar variation. Kvalitetsökning en minskning av dessa variationer. Kontrolldiagram hjälper oss att skilja mellan två olika typer variation, nämligen

Läs mer

Styr- och kontrolldiagram ( )

Styr- och kontrolldiagram ( ) Styr- och kontrolldiagram (8.3-8.5) När vi nu skall konstruera kontrolldiagram eller styrdiagram är det viktigt att vi har en process som är under kontroll! Iden med styrdiagram är att med jämna tidsmellanrum

Läs mer

6.1 Process capability

6.1 Process capability 6.1 Process capability Produktkvalitet: Två produkter som har samma användning men som är utformade på olika sätt kan vara av olika specifikationskvalitet. Om enheter överensstämmer väl med specifikationerna

Läs mer

Tentamen i matematisk statistik

Tentamen i matematisk statistik Sid (7) i matematisk statistik Statistik och kvalitetsteknik 7,5 hp Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare. Studenterna får behålla tentamensuppgifterna. Skrivtid: 4.00-7.00 ger maximalt 24 poäng. Betygsgränser:

Läs mer

Projektguide Kvalitetsdriven verksamhetsutveckling för kontaktsjuksköterskor 15 HP 2013-2014

Projektguide Kvalitetsdriven verksamhetsutveckling för kontaktsjuksköterskor 15 HP 2013-2014 Projektguide Kvalitetsdriven verksamhetsutveckling för kontaktsjuksköterskor 15 HP 2013-2014 Projektguide - Kvalitetsdriven verksamhetsutveckling 15 hp I utbildningen ingår att genomföra ett förbättringsprojekt.

Läs mer

Forskningsmetodik 2006 lektion 2

Forskningsmetodik 2006 lektion 2 Forskningsmetodik 6 lektion Per Olof Hulth hulth@physto.se Slumpmässiga och systematiska mätfel Man skiljer på två typer av fel (osäkerheter) vid mätningar:.slumpmässiga fel Positiva fel lika vanliga som

Läs mer

Två innebörder av begreppet statistik. Grundläggande tankegångar i statistik. Vad är ett stickprov? Stickprov och urval

Två innebörder av begreppet statistik. Grundläggande tankegångar i statistik. Vad är ett stickprov? Stickprov och urval Två innebörder av begreppet statistik Grundläggande tankegångar i statistik Matematik och statistik för biologer, 10 hp Informationshantering. Insamling, ordningsskapande, presentation och grundläggande

Läs mer

Finns det över huvud taget anledning att förvänta sig något speciellt? Finns det en generell fördelning som beskriver en mätning?

Finns det över huvud taget anledning att förvänta sig något speciellt? Finns det en generell fördelning som beskriver en mätning? När vi nu lärt oss olika sätt att karaktärisera en fördelning av mätvärden, kan vi börja fundera över vad vi förväntar oss t ex för fördelningen av mätdata när vi mätte längden av en parkeringsficka. Finns

Läs mer

6.1 Process capability

6.1 Process capability 6.1 Process capability σ LSL µ USL Kapabiliteten eller dugligheten jämför förmågan hos en process (med väntevärde µ och standardavvikelse σ) med de krav vi har på den i form av givna specifikationsgränser

Läs mer

GRUPPARBETE. Förbättringsprojekt på ICA Supermarket Porsön Studie av kötider. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005

GRUPPARBETE. Förbättringsprojekt på ICA Supermarket Porsön Studie av kötider. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 GRUPPARBETE Förbättringsprojekt på ICA Supermarket Porsön Studie av kötider IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 Anders Drott Johannes Ellström Eric Sellgren Kristin Åberg Luleå tekniska

Läs mer

GRUPPARBETE. Statistisk Processtyrning och Sex Sigma IEK 215 Hösten Tony Bäckström Sara Svenberg Kajsa Torgå Gustaf Wikström

GRUPPARBETE. Statistisk Processtyrning och Sex Sigma IEK 215 Hösten Tony Bäckström Sara Svenberg Kajsa Torgå Gustaf Wikström GRUPPARBETE Förbättring av en kapningsprocess enligt DMAIC-cykeln Statistisk Processtyrning och Sex Sigma IEK 215 Hösten 2005 Tony Bäckström Sara Svenberg Kajsa Torgå Gustaf Wikström Luleå tekniska universitet

Läs mer

LMA522: Statistisk kvalitetsstyrning

LMA522: Statistisk kvalitetsstyrning Föreläsning 5 Föregående föreläsningar Acceptanskontroll: Konsten att kontrollera producerade enheter så att man kan garantera kvalitet samtidigt som kontrollen inte blir för kostsam att genomföra Dagens

Läs mer

Tentamen i matematisk statistik

Tentamen i matematisk statistik Sid (5) i matematisk statistik Statistisk processtyrning 7,5 hp Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare. Studenterna får behålla tentamensuppgifterna. Skrivtid: 9.00-3.00 ger maximalt 2 poäng. För godkänt krävs

Läs mer

GRUPPARBETE. Tågförseningar i norrland Kartläggning av tågstörande fel vid Banverket region norr.

GRUPPARBETE. Tågförseningar i norrland Kartläggning av tågstörande fel vid Banverket region norr. GRUPPARBETE Tågförseningar i norrland Kartläggning av tågstörande fel vid Banverket region norr. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 Kristoffer Averheim Linda Adeteg Robert Sörqvist

Läs mer

LMA521: Statistisk kvalitetsstyrning

LMA521: Statistisk kvalitetsstyrning Föreläsning: Kapabilitet Föregående material Acceptanskontroll: Enkel provtagningsplan Dubbel provtagningsplan Kontrollomfattning Styrande kontroll: Medelvärdesdiagram R-diagram/ s-diagram Felantalsdiagram

Läs mer

Vi omsätter kunskap till hållbar lönsamhet

Vi omsätter kunskap till hållbar lönsamhet Vi omsätter kunskap till hållbar lönsamhet Silf Competence.ppt 1 K229 Supply Chain och Lean Six Sigma+LEAN Silf Competence.ppt 2 K229 Vad är Supply Chain? Innehåll Vad är Lean, Six Sigma och Six Sigma+Lean

Läs mer

Typvärde. Mest frekventa värdet Används framförallt vid nominalskala Ex: typvärdet. Kemi 250. Ekon 570. Psyk 120. Mate 195.

Typvärde. Mest frekventa värdet Används framförallt vid nominalskala Ex: typvärdet. Kemi 250. Ekon 570. Psyk 120. Mate 195. Lägesmått Det kan ibland räcka med ett lägesmått för att beskriva datamaterial Lägesmåttet kan vara bra att använda då olika datamaterial skall jämföras Vilket lägesmått som skall användas: Typvärde Median

Läs mer

Tentamen i matematisk statistik

Tentamen i matematisk statistik Sid 1 (7) i matematisk statistik Statistik och kvalitetsteknik 7,5 hp Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare. Studenterna får behålla tentamensuppgifterna. Skrivtid: 9.00-12.00 ger maximalt 24 poäng. Betygsgränser:

Läs mer

Liten handledning i Excel och StarOffice Calc i anslutning till Datorövning 1

Liten handledning i Excel och StarOffice Calc i anslutning till Datorövning 1 STOCKHOLMS UNIVERSITET 2004-11-04 MATEMATISK STATISTIK Sannolikhetslära och statistik för lärare Liten handledning i Excel och StarOffice Calc i anslutning till Datorövning 1 Programmet StarOffice Calc

Läs mer

F8 Skattningar. Måns Thulin. Uppsala universitet Statistik för ingenjörer 14/ /17

F8 Skattningar. Måns Thulin. Uppsala universitet Statistik för ingenjörer 14/ /17 1/17 F8 Skattningar Måns Thulin Uppsala universitet thulin@math.uu.se Statistik för ingenjörer 14/2 2013 Inledande exempel: kullager Antag att diametern på kullager av en viss typ är normalfördelad N(µ,

Läs mer

LMA521: Statistisk kvalitetsstyrning

LMA521: Statistisk kvalitetsstyrning Föreläsning 7 Föregående föreläsningar Acceptanskontroll: Enkel provtagningsplan Dubbel provtagningsplan Kontrollomfattning Styrande kontroll: Medelvärdesdiagram R-diagram/ s-diagram Felantalsdiagram Dagens

Läs mer

5. Kontrolldiagram. I Chart of T-bolt. Observation UCL=0, , , ,74825 _ X=0, , , ,74750 LCL=0,747479

5. Kontrolldiagram. I Chart of T-bolt. Observation UCL=0, , , ,74825 _ X=0, , , ,74750 LCL=0,747479 5. Kontrolldiagram Om man är delaktig i en produktionsprocess (kanske mitt i), hur kan man då veta att det man gör inte bidrar till en kvalitetsbrist hos slutprodukten? Genom att specificera nödvändiga

Läs mer

LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Ämneskod S0006M Institutionen för matematik Datum Skrivtid

LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Ämneskod S0006M Institutionen för matematik Datum Skrivtid LULEÅ TEKNISKA UNIVERSITET Ämneskod S0006M Institutionen för matematik Datum 2009-06-05 Skrivtid 0900 1400 Tentamen i: Statistik 1, Undersökningsmetodik 7.5 hp Antal uppgifter: 6 Krav för G: 12 Lärare:

Läs mer

Hypotesprövning. Andrew Hooker. Division of Pharmacokinetics and Drug Therapy Department of Pharmaceutical Biosciences Uppsala University

Hypotesprövning. Andrew Hooker. Division of Pharmacokinetics and Drug Therapy Department of Pharmaceutical Biosciences Uppsala University Hypotesprövning Andrew Hooker Division of Pharmacokinetics and Drug Therapy Department of Pharmaceutical Biosciences Uppsala University Hypotesprövning Liksom konfidensintervall ett hjälpmedel för att

Läs mer

2.1 Minitab-introduktion

2.1 Minitab-introduktion 2.1 Minitab-introduktion Betrakta följande mätvärden (observationer): 9.07 11.83 9.56 7.85 10.44 12.69 9.39 10.36 11.90 10.15 9.35 10.11 11.31 8.88 10.94 10.37 11.52 8.26 11.91 11.61 10.72 9.84 11.89 7.46

Läs mer

LMA521: Statistisk kvalitetsstyrning

LMA521: Statistisk kvalitetsstyrning Föreläsning 5 Föregående föreläsningar Acceptanskontroll: Konsten att kontrollera producerade enheter så att man kan garantera kvalitet samtidigt som kontrollen inte blir för kostsam att genomföra Dagens

Läs mer

Styrdiagram. ny alternativ metod för kontroll av överensstämmelse. Anders Lindvall Thomas Concrete Group, C-lab. E-post:

Styrdiagram. ny alternativ metod för kontroll av överensstämmelse. Anders Lindvall Thomas Concrete Group, C-lab. E-post: Styrdiagram ny alternativ metod för kontroll av överensstämmelse Anders Lindvall Thomas Concrete Group, C-lab E-post: anders.lindvall@c-lab.se Thomas Concrete Group Vårt fabriksnätverk Sverige: Thomas

Läs mer

Att mäta och förbättra dialysvården över tid

Att mäta och förbättra dialysvården över tid Att mäta och förbättra dialysvården över tid Exempel från dialysenheten på Länssjukhuset Ryhov, Jönköping Dan Enell, Mark Splaine, Johan Thor 13 maj, 2013 Syften 1. Att visa hur man kan använda mätningar

Läs mer

Bakgrund. Problemidentifiering. Fleet Management. Utveckling av verktyg för estimering av underhållskostnader

Bakgrund. Problemidentifiering. Fleet Management. Utveckling av verktyg för estimering av underhållskostnader Fleet Management Utveckling av verktyg för estimering av underhållskostnader Isac Alenius Marcus Pettersson Produktionsekonomi, Lunds Universitet, Lunds Tekniska Högskola Den danska trafikoperatören Arriva

Läs mer

Statistiska Grundbegrepp i SPC-Light Sida: 1 (5)

Statistiska Grundbegrepp i SPC-Light Sida: 1 (5) Statistiska Grundbegrepp i SPC-Light Sida: 1 (5) 1.1 Inledning En enkel förklaring till de statistiska symboler och begrepp som förekommer i de olika SPC-Light diagrammen. För formelreferens och djupare

Läs mer

Gasverkstomten Västerås. Statistisk bearbetning av efterbehandlingsåtgärderna VARFÖR STATISTIK? STANDARDAVVIKELSE MEDELVÄRDE OCH MEDELHALT

Gasverkstomten Västerås. Statistisk bearbetning av efterbehandlingsåtgärderna VARFÖR STATISTIK? STANDARDAVVIKELSE MEDELVÄRDE OCH MEDELHALT Gasverkstomten Västerås VARFÖR STATISTIK? Underlag för riskbedömningar Ett mindre subjektivt beslutsunderlag Med vilken säkerhet är det vi tar bort över åtgärdskrav och det vi lämnar rent? Effektivare

Läs mer

Duglighetsstudie av nikotinhalten vid tillverkning av Nicorette tuggummin

Duglighetsstudie av nikotinhalten vid tillverkning av Nicorette tuggummin 2006:063 CIV EXAMENSARBETE Duglighetsstudie av nikotinhalten vid tillverkning av Nicorette tuggummin Enligt metodiken DMAIC vid Pfizer i Helsingborg KRISTINA NILSSON CIVILINGENJÖRSPROGRAMMET Industriell

Läs mer

Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 16 augusti 2007 9 14

Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 16 augusti 2007 9 14 STOCKHOLMS UNIVERSITET MATEMATISK STATISTIK Tentamen för kursen Linjära statistiska modeller 16 augusti 2007 9 14 Examinator: Anders Björkström, tel. 16 45 54, bjorks@math.su.se Återlämning: Rum 312, hus

Läs mer

Bruksanvisning. Swema AB Tel: 08-940090 www.swema.se. För support och nedladdning av aktuell programvara kontakta: 2006-05 - 01

Bruksanvisning. Swema AB Tel: 08-940090 www.swema.se. För support och nedladdning av aktuell programvara kontakta: 2006-05 - 01 Bruksanvisning För support och nedladdning av aktuell programvara kontakta: Swema AB Tel: 08-940090 www.swema.se 2006-05 - 01 Beskrivning R1 gör exakt vad som krävs av en radonmätare. Vid en radonhalt

Läs mer

Syfte med dagens work shop

Syfte med dagens work shop Syfte med dagens work shop Att känna på två enkla verktyg för praktiskt kvalitetsarbete för problemlösning. men för verksamhetsutveckling och förbättringsarbete behövs mycket mer än enkla verktyg. Verksamhetsutveckling

Läs mer

KLEINLEKTION. Område statistik. Lektionens upplägg. Lämplig inom kurserna Matematik 2b och 2c. Engage (Väck intresse) Explore (Upptäck laborera)

KLEINLEKTION. Område statistik. Lektionens upplägg. Lämplig inom kurserna Matematik 2b och 2c. Engage (Väck intresse) Explore (Upptäck laborera) KLEINLEKTION Område statistik. Lämplig inom kurserna Matematik 2b och 2c. Centralt innehåll i Matematik 2b och 2c: Statistiska metoder för rapportering av observationer och mätdata från undersökningar

Läs mer

Förstudie hos Företag X rörande Automatisk fastsättning av komponenter på skåpluckor

Förstudie hos Företag X rörande Automatisk fastsättning av komponenter på skåpluckor Förstudie hos Företag X rörande Automatisk fastsättning av komponenter på skåpluckor Realiserat av: Utfört Ingrid Bjonge &, Robotdalen Maj-Nov 2017 SAMMANFATTNING I denna föreslagna lösning elimineras

Läs mer

www.radonelektronik.se Bruksanvisning www.radonelektronik.se 2006-03 - 01

www.radonelektronik.se Bruksanvisning www.radonelektronik.se 2006-03 - 01 www.radonelektronik.se Bruksanvisning www.radonelektronik.se 2006-03 - 01 Beskrivning R1 gör exakt vad som krävs av en radonmätare. Vid en radonhalt på 200 Bq/m 3 tar det endast 4 timmar att uppnå en statistisk

Läs mer

SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL

SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL Institutionen för fysik 2012-05-21 Umeå universitet SVÄNGNINGSTIDEN FÖR EN PENDEL SAMMANFATTNING Ändamålet med experimentet är att undersöka den matematiska modellen för en fysikalisk pendel. Vi har mätt

Läs mer

Tentamentsskrivning: Matematisk Statistik med Metoder MVE490 1

Tentamentsskrivning: Matematisk Statistik med Metoder MVE490 1 Tentamentsskrivning: Matematisk Statistik med Metoder MVE490 1 Tentamentsskrivning i Matematisk Statistik med Metoder MVE490 Tid: den 16 augusti, 2017 Examinatorer: Kerstin Wiklander och Erik Broman. Jour:

Läs mer

Statistisk processtyrning

Statistisk processtyrning Statistisk processtyrning Analys och styrning med hjälp av SPS Grupp 6,,,, 2004-12-07 Avdelningen för Industriella informations- och styrsystem Verksamhetsutveckling och kvalitet, 2C1522 Verksamhetsutveckling

Läs mer

Tentamen på. Statistik och kvantitativa undersökningar STA100, 15 HP. Ten1 9 HP. 19 e augusti 2015

Tentamen på. Statistik och kvantitativa undersökningar STA100, 15 HP. Ten1 9 HP. 19 e augusti 2015 MÄLARDALENS HÖGSKOLA Akademin för ekonomi, samhälle och teknik Statistik Tentamen på Statistik och kvantitativa undersökningar STA100, 15 HP Ten1 9 HP 19 e augusti 2015 Tillåtna hjälpmedel: Miniräknare

Läs mer

Statistisk processtyrning och relaterad problematik

Statistisk processtyrning och relaterad problematik EXAMENSARBETE 2008:155 CIV Statistisk processtyrning och relaterad problematik En fallstudie enligt DMAIC vid Assa AB Elin Foghammar Charlotta Johansson CIVILINGENJÖRSPROGRAMMET Industriell ekonomi Luleå

Läs mer

Cargolog Impact Recorder System

Cargolog Impact Recorder System Cargolog Impact Recorder System MOBITRON Mobitron AB Box 241 561 23 Huskvarna, Sweden Tel +46 (0)36 512 25 Fax +46 (0)36 511 25 Att mäta är att veta Vi hjälper dig och dina kunder minska skador och underhållskostnader

Läs mer

Inläggningskontroll för blockreducering/delningssåg

Inläggningskontroll för blockreducering/delningssåg Inläggningskontroll för blockreducering/delningssåg Slutrapport Simon Dahlquist, SP Trä Jens Flodin, Norra Timber Sammanfattning Kontinuerlig och automatisk mätning av felinläggning är ett effektivt sätt

Läs mer

LKT325/LMA521: Faktorförsök

LKT325/LMA521: Faktorförsök Föreläsning 2 Innehåll Referensfördelning Referensintervall Skatta variansen 1 Flera mätningar i varje grupp. 2 Antag att vissa eekter inte existerar 3 Normalfördelningspapper Referensfördelning Hittills

Läs mer

Mätning av fokallängd hos okänd lins

Mätning av fokallängd hos okänd lins Mätning av fokallängd hos okänd lins Syfte Labbens syfte är i första hand att lära sig hantera mätfel och uppnå god noggrannhet, även med systematiska fel. I andra hand är syftet att hantera linser och

Läs mer

2004-11-14. Manual för RN - 20. www.radonelektronik.se

2004-11-14. Manual för RN - 20. www.radonelektronik.se 2004-11-14 Manual för RN - 20 www.radonelektronik.se Display för direktavläsning av radonhalt Blinkande indikering för pågående mätning. Blinkar rött vid fel eller vid störning! Beskrivning Radonmätaren

Läs mer

GRUPPARBETE. SEX SIGMA En fallstudie hos Becker Industrial Coatings AB. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005

GRUPPARBETE. SEX SIGMA En fallstudie hos Becker Industrial Coatings AB. IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 GRUPPARBETE SEX SIGMA En fallstudie hos Becker Industrial Coatings AB IEK215 Statistisk processtyrning och Sex Sigma Ht-2005 John-Arne Brekke Henrik Franzén Niklas Jonsson AnnaMaria Ullnert Luleå tekniska

Läs mer

F9 SAMPLINGFÖRDELNINGAR (NCT

F9 SAMPLINGFÖRDELNINGAR (NCT Stat. teori gk, ht 006, JW F9 SAMPLINGFÖRDELNINGAR (NCT 7.1-7.4) Ordlista till NCT Sample Population Simple random sampling Sampling distribution Sample mean Standard error The central limit theorem Proportion

Läs mer

Tentamen i Tillämpad matematisk statistik för MI3 den 1 april 2005

Tentamen i Tillämpad matematisk statistik för MI3 den 1 april 2005 Tentamen i Tillämpad matematisk statistik för MI3 den 1 april 005 Uppgift 1: Från ett register över manliga patienter med diabetes fick man följande statistik i procent: Lindrigt fall Allvarligt fall Patientens

Läs mer

FÅ FRAM INDATA. När inga data finns!? Beslutsfattarens dilemma är att det är svårt att spå! Särskilt om framtiden!

FÅ FRAM INDATA. När inga data finns!? Beslutsfattarens dilemma är att det är svårt att spå! Särskilt om framtiden! FÅ FRAM INDATA När inga data finns!? Beslutsfattarens dilemma är att det är svårt att spå! Särskilt om framtiden! (Falstaff Fakir) Svårigheter att få fram bra information - en liten konversation Ge mig

Läs mer

Bearbetning och Presentation

Bearbetning och Presentation Bearbetning och Presentation Vid en bottenfaunaundersökning i Nydalasjön räknade man antalet ringmaskar i 5 vattenprover. Följande värden erhölls:,,,4,,,5,,8,4,,,0,3, Det verkar vara diskreta observationer.

Läs mer

Statistical Quality Control Statistisk kvalitetsstyrning. 7,5 högskolepoäng. Ladok code: 41T05A, Name: Personal number:

Statistical Quality Control Statistisk kvalitetsstyrning. 7,5 högskolepoäng. Ladok code: 41T05A, Name: Personal number: Statistical Quality Control Statistisk kvalitetsstyrning 7,5 högskolepoäng Ladok code: 41T05A, The exam is given to: 41I02B IBE11, Pu2, Af2-ma Name: Personal number: Date of exam: 1 June Time: 9-13 Hjälpmedel

Läs mer

Laboration 2 Inferens S0005M VT18

Laboration 2 Inferens S0005M VT18 Laboration 2 Inferens S0005M VT18 Allmänt Arbeta i grupper om 2-3 personer. Flertalet av uppgifterna är tänkta att lösas med hjälp av Minitab. Ett lärarlett pass i datorsal finns schemalagt. Var gärna

Läs mer

Mäta rakhet Scanning med M7005

Mäta rakhet Scanning med M7005 Matematikföretaget jz M7005.metem.se 141121/150411/150704/SJn Mäta rakhet Scanning med M7005 Mätgivare Detalj Mäta rakhet - Scanning 1 (12) Innehåll 1 Ett exempel... 3 2 Beskrivning... 6 2.1 Scanna in

Läs mer

Resultat från 2018 års PPM* Aktuella läkemedelslistor

Resultat från 2018 års PPM* Aktuella läkemedelslistor 190417 Region Skåne Resultat från 2018 års PPM* Aktuella läkemedelslistor VERSION 1.0 *punktprevalensmätning Sammanställt av Avdelningen för Hälso- och sjukvårdsstyrning utifrån erhållen information från

Läs mer

Projektarbete Kylska p

Projektarbete Kylska p Projektarbete Kylska p Kursnamn Termodynamik, TMMI44 Grupptillhörighet MI 1A grupp 2 Inlämningsdatum Namn Personummer E-postadress Ebba Andrén 950816 ebban462@student.liu.se Kajsa-Stina Hedback 940816

Läs mer

Laboration 2 Inferens S0005M VT16

Laboration 2 Inferens S0005M VT16 Laboration 2 Inferens S0005M VT16 Allmänt Arbeta i grupper om 2-3 personer. Flertalet av uppgifterna är tänkta att lösas med hjälp av Minitab. Ett lärarlett pass i datorsal finns schemalagt. Var gärna

Läs mer

Tentamen i matematisk statistik, Statistisk Kvalitetsstyrning, MSN320/TMS070

Tentamen i matematisk statistik, Statistisk Kvalitetsstyrning, MSN320/TMS070 entamen i matematisk statistik, Statistisk Kvalitetsstyrning, MSN0/MS070 isdag 007-04-0, klockan 4.00-8.00 Examinator: Holger Rootzén elefonjour: Jan Rohlén, tfn: 0708-579548 Betygsgränser G: G: -.5, VG:

Läs mer

Vetenskaplig metod och Statistik

Vetenskaplig metod och Statistik Vetenskaplig metod och Statistik Innehåll Hur ska man lägga upp ett experiment? Hur hanterar man felkällor? Hur ska man tolka resultatet från experimentet? Experimentlogg Att fundera på Experiment NE:

Läs mer

Uppgift 1 (a) För två händelser, A och B, är följande sannolikheter kända

Uppgift 1 (a) För två händelser, A och B, är följande sannolikheter kända Avd. Matematisk statistik TENTAMEN I SF90, SANNOLIKHETSTEORI OCH STATISTIK, TISDAGEN DEN 9:E JUNI 205 KL 4.00 9.00. Kursledare: Tatjana Pavlenko, 08-790 84 66 Tillåtna hjälpmedel: Formel- och tabellsamling

Läs mer

Uppgift a b c d e Vet inte Poäng

Uppgift a b c d e Vet inte Poäng TENTAMEN: Dataanalys och statistik för I2, TMS135 Fredagen den 12 mars kl. 8:45-11:45 på V. Jour: Jenny Andersson, ankn 8294 (mobil:070 3597858) Hjälpmedel: Utdelad formelsamling med tabeller, BETA, på

Läs mer

Vetenskaplig metod och statistik

Vetenskaplig metod och statistik Vetenskaplig metod och statistik Innehåll Vetenskaplighet Hur ska man lägga upp ett experiment? Hur hanterar man felkällor? Hur ska man tolka resultatet från experimentet? Experimentlogg Att fundera på

Läs mer

Diskussionsproblem för Statistik för ingenjörer

Diskussionsproblem för Statistik för ingenjörer Diskussionsproblem för Statistik för ingenjörer Måns Thulin thulin@math.uu.se Senast uppdaterad 20 februari 2013 Diskussionsproblem till Lektion 3 1. En projektledare i ett byggföretaget ska undersöka

Läs mer

Datorlaboration 1 Deskriptiv statistik med hjälp av MS Excel vers. 2010

Datorlaboration 1 Deskriptiv statistik med hjälp av MS Excel vers. 2010 v. 2015-01-07 ANVISNINGAR Datorlaboration 1 Deskriptiv statistik med hjälp av MS Excel vers. 2010 Detta häfte innehåller kortfattade anvisningar om hur ni använder Excel under denna laboration. Be om hjälp

Läs mer

2 Dataanalys och beskrivande statistik

2 Dataanalys och beskrivande statistik 2 Dataanalys och beskrivande statistik Vad är data, och vad är statistik? Data är en samling fakta ur vilken man kan erhålla information. Statistik är vetenskapen (vissa skulle kalla det konst) om att

Läs mer

Bild 1. Bild 2 Sammanfattning Statistik I. Bild 3 Hypotesprövning. Medicinsk statistik II

Bild 1. Bild 2 Sammanfattning Statistik I. Bild 3 Hypotesprövning. Medicinsk statistik II Bild 1 Medicinsk statistik II Läkarprogrammet T5 HT 2014 Anna Jöud Arbets- och miljömedicin, Lunds universitet ERC Syd, Skånes Universitetssjukhus anna.joud@med.lu.se Bild 2 Sammanfattning Statistik I

Läs mer

Laboration 5: Regressionsanalys. 1 Förberedelseuppgifter. 2 Enkel linjär regression DATORLABORATION 5 MATEMATISK STATISTIK FÖR I, FMS 012, HT-08

Laboration 5: Regressionsanalys. 1 Förberedelseuppgifter. 2 Enkel linjär regression DATORLABORATION 5 MATEMATISK STATISTIK FÖR I, FMS 012, HT-08 LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA MATEMATIKCENTRUM MATEMATISK STATISTIK Laboration 5: Regressionsanalys DATORLABORATION 5 MATEMATISK STATISTIK FÖR I, FMS 012, HT-08 Syftet med den här laborationen är att du skall

Läs mer

Idag. EDAA35, föreläsning 4. Analys. Kursmeddelanden. Vanliga steg i analysfasen av ett experiment. Exempel: exekveringstid

Idag. EDAA35, föreläsning 4. Analys. Kursmeddelanden. Vanliga steg i analysfasen av ett experiment. Exempel: exekveringstid EDAA35, föreläsning 4 KVANTITATIV ANALYS Idag Kvantitativ analys Slump och slumptal Analys Boxplot Konfidensintervall Experiment och test Kamratgranskning Kursmeddelanden Analys Om laborationer: alla labbar

Läs mer

Statistisk processtyrning vid korta serier

Statistisk processtyrning vid korta serier EXAMENSARBETE 2005:065 CIV Statistisk processtyrning vid korta serier Pilotprojekt vid Volvo Wheel Loaders ROBERT OLSSON MARTIN SJUNNESSON CIVILINGENJÖRSPROGRAMMET Luleå tekniska universitet Institutionen

Läs mer

Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 20 mars 2015 9 14

Tentamen för kursen. Linjära statistiska modeller. 20 mars 2015 9 14 STOCKHOLMS UNIVERSITET MATEMATISK STATISTIK Tentamen för kursen Linjära statistiska modeller 20 mars 2015 9 14 Examinator: Anders Björkström, bjorks@math.su.se Återlämning: Fredag 27/3 kl 12.00, Hus 5,

Läs mer

Medicinsk statistik II

Medicinsk statistik II Medicinsk statistik II Läkarprogrammet termin 5 VT 2013 Susanna Lövdahl, Msc, doktorand Klinisk koagulationsforskning, Lunds universitet E-post: susanna.lovdahl@med.lu.se Dagens föreläsning Fördjupning

Läs mer

OBS! Vi har nya rutiner.

OBS! Vi har nya rutiner. KOD: Kurskod: PM2315 Kursnamn: Psykologprogrammet, kurs 15, Metoder för psykologisk forskning (15 hp) Ansvarig lärare: Jan Johansson Hanse Tentamensdatum: 14 januari 2012 Tillåtna hjälpmedel: miniräknare

Läs mer

Introduktion till statistik för statsvetare

Introduktion till statistik för statsvetare och enkäter "Det finns inget så praktiskt som en bra teori" September 2011 och enkäter Inledning Inledning Om vi vill mäta en egenskap hos en population individer (individer kan vara personer, företag

Läs mer

F14 HYPOTESPRÖVNING (NCT 10.2, , 11.5) Hypotesprövning för en proportion. Med hjälp av data från ett stickprov vill vi pröva

F14 HYPOTESPRÖVNING (NCT 10.2, , 11.5) Hypotesprövning för en proportion. Med hjälp av data från ett stickprov vill vi pröva Stat. teori gk, ht 006, JW F14 HYPOTESPRÖVNING (NCT 10., 10.4-10.5, 11.5) Hypotesprövning för en proportion Med hjälp av data från ett stickprov vill vi pröva H 0 : P = P 0 mot någon av H 1 : P P 0 ; H

Läs mer

Säkrare process för patienter med högriskläkemedel

Säkrare process för patienter med högriskläkemedel Säkrare process för patienter med högriskläkemedel Professionell kunskap Ämneskunskap Personliga färdigheter Värderingar, etik Förbättringskunskap System Variation Psykologi, gruppdynamik Lärande Förbättring

Läs mer

Hur går en statistisk undersökning till?

Hur går en statistisk undersökning till? Hur går en statistisk undersökning till? Gången i en statistisk undersökning framgår av bilden och är i stort sett densamma i en verklig undersökning, t ex folk- och bostadsräkningen, som i en miniundersökning.

Läs mer

Introduktion till Word och Excel

Introduktion till Word och Excel Introduktion till Word och Excel HT 2006 Detta dokument baseras på Introduktion till datoranvändning för ingenjörsprogrammen skrivet av Stefan Pålsson 2005. Omarbetningen av detta dokument är gjord av

Läs mer

Hazard Analysis and Critical Control Points HACCP

Hazard Analysis and Critical Control Points HACCP Hazard Analysis and Critical Control Points HACCP Många i branschen undrar vad HACCP egentligen står för och vad det innebär. HACCP är en förkortning av "Hazard Analysis and Critical Control Points" och

Läs mer

R4 Radon Monitor Instruktionsmanual

R4 Radon Monitor Instruktionsmanual R4 Radon Monitor Instruktionsmanual Rev 0.0.1 Allmänna säkerhetsföreskrifter För att undvika skada, stötar och annat som kan orsaka skador, använd endast rekommenderade tillbehör. Utsätt inte instrumentet

Läs mer

Instruktion Stöd för processkartläggning i ett processorienterat arbetssätt för Region Skåne. Syfte

Instruktion Stöd för processkartläggning i ett processorienterat arbetssätt för Region Skåne. Syfte Instruktion Stöd för processkartläggning i ett 1 (7) Instruktion Stöd för processkartläggning i ett processorienterat arbetssätt för Region Skåne. Syfte Denna instruktion syftar till att utgöra ett stöd

Läs mer

Metod och stöd för en strukturerad förstudie.

Metod och stöd för en strukturerad förstudie. Metod och stöd för en strukturerad förstudie. Innehållsförteckning 1 Dokumentinformation... 2 2 specifikation... 2 2.1 Bakgrund... 2 2.2 Beskrivning och målformulering... 2 2.3 organisation... 2 2.4 Tid

Läs mer

Att göra före det schemalagda labpasset.

Att göra före det schemalagda labpasset. Institutionen för teknikvetenskap och matematik S0001M Matematisk statistik LABORATION 1 Laborationen avser att illustrera några grundläggande begrepp inom beskrivande statistik och explorativ dataanalys.

Läs mer

BOLTOPT, ETT SAMARBETSPROJEKT MELLAN BOLIDEN OCH EPIROC

BOLTOPT, ETT SAMARBETSPROJEKT MELLAN BOLIDEN OCH EPIROC BOLTOPT, ETT SAMARBETSPROJEKT MELLAN BOLIDEN OCH EPIROC Pernilla Lirell, Boliden Karin Jirstrand, Epiroc Sammanfattning Bultning är i många av Bolidens gruvor en flaskhals. Epiroc och Boliden startade

Läs mer

LABORATION 1. Syfte: Syftet med laborationen är att

LABORATION 1. Syfte: Syftet med laborationen är att LABORATION 1 Syfte: Syftet med laborationen är att ge övning i hur man kan använda det statistiska programpaketet Minitab för beskrivande statistik, grafisk framställning och sannolikhetsberäkningar, visa

Läs mer

SF1905 Sannolikhetsteori och statistik: Lab 2 ht 2011

SF1905 Sannolikhetsteori och statistik: Lab 2 ht 2011 Avd. Matematisk statistik Tobias Rydén 2011-09-30 SF1905 Sannolikhetsteori och statistik: Lab 2 ht 2011 Förberedelser. Innan du går till laborationen, läs igenom den här handledningen. Repetera också i

Läs mer

Kvantitativa metoder och datainsamling

Kvantitativa metoder och datainsamling Kvantitativa metoder och datainsamling Kurs i forskningsmetodik med fokus på patientsäkerhet 2015-09-23, Peter Garvin FoU-enheten för närsjukvården Kvantitativ och kvalitativ metodik Diskborsten, enkronan

Läs mer

Rättningstiden är i normalfall 15 arbetsdagar, till detta tillkommer upp till 5 arbetsdagar för administration, annars är det detta datum som gäller:

Rättningstiden är i normalfall 15 arbetsdagar, till detta tillkommer upp till 5 arbetsdagar för administration, annars är det detta datum som gäller: Matematisk Statistik Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: Tentamen 6.5 hp AT1MS1 DTEIN16h 7,5 högskolepoäng TentamensKod: Tentamensdatum: 1 juni 2017 Tid: 14-18 Hjälpmedel: Miniräknare Totalt antal

Läs mer

Matematikcentrum 1(5) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 HT Laboration P3-P4. Statistiska test

Matematikcentrum 1(5) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 HT Laboration P3-P4. Statistiska test Matematikcentrum 1(5) Matematisk Statistik Lunds Universitet MASB11 HT-2009 Laboration P3-P4 Statistiska test MH:231 Grupp A: Tisdag 17/11-09, 8.15-10.00 och Måndag 23/11-09, 8.15-10.00 Grupp B: Tisdag

Läs mer

EXAMINATION KVANTITATIV METOD vt-11 (110204)

EXAMINATION KVANTITATIV METOD vt-11 (110204) ÖREBRO UNIVERSITET Hälsoakademin Idrott B Vetenskaplig metod EXAMINATION KVANTITATIV METOD vt-11 (110204) Examinationen består av 11 frågor, flera med tillhörande följdfrågor. Besvara alla frågor i direkt

Läs mer