Medicinsk Informatik VT 2004

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Medicinsk Informatik VT 2004"

Transkript

1 Informatik VT 2004 bildbehandling Bildbehandling Mål Extraktion av relevant information ur medicinska bilder för diagnostisk tolkning, terapiplanering, dokumentation och patientinformation

2 Digital bildbehandling Datainsamling Bildtagning Histogrammodifikation geom. Korrektur Filtrering Bildbearbetning Segmentering Selektion Bildanalys Klassifikation Presentation Beskrivning Bildförståelse Digitalisering digital bildmatris (x,y) enskild matriselement = pixel (picture element) x pixel p (x,y) spatial upplösning => Rastrering/sampling amplitudupplösning = Bit depth => Kvantisering y

3 Sampling 800 x x x x 37 Kvantisering 256 gråvärden 64 gråvärden 16 gråvärden 4 gråvärden

4 Bildtagningsmetoder Röntgen Ultraljud (Sonografi) Datortomografi (CT) Magnetresonanstomografi (MR) Gammakamera, SPECT, PET Endoskopi Röntgen Röntgenbild (skelett) Röntgenbild (lunga) Röntgenbild = skuggbild från ett punkt fokus

5 Ultraljud Sonografi = Ljudreflektion mot gränsskikten mellan anatomiska strukturer Datortomografi (CT) CT = Rekonstruktion av tvärsnittsbilder, baseras på attenueringsskillnader för röntgenstrålning

6 Magnetresonanstomografi (MR) MR = Rekonstruktion av tvärsnittsbilder, baseras på protontäthet och relaxationstider Nuklearmedicinska bilder PET = Snittbilder visar aktivitetsfördelning av positronsönderfall

7 a bilder Röntgenbild (skelett) Röntgenbild (lunga) Mikroskopibild av celler Datortomografibild MR-bild PET-bild Digitala tandröntgensystem Intraoral Röntgenbild (CCD/PSP) Orthopantomogramm (CCD/PSP) Cephalogramm (CCD/PSP), Department of Information Science, Uppsala University

8 Jämförelse CCD och PSP Sensorstorlek Upplösning Minnesplats Exponeringstid Dosreduktion Intraoral CCD 20x30 mm bis 30x45 mm; Dicke: 4-6mm lp/mm (bis zu 26 lp/mm); 14 bit 560 kb bis 5,3 MB 1-4 s 60-95% PSP 20x30 mm bis 57x76 mm; Dicke: 1,5 mm 6-9 lp/mm; 12 bit 480 kb 60s 80% (bei 6 Folien/Scan) OPG CCD 300x140 mm 6 lp/mm 4,5-8MB 2,5-18s 30% PSP 300x150 mm 4 lp/mm 4 MB s Ceph CCD 230x180 mm, 290x230 mm 5 lp/mm 5-12 MB 15s 20-70% PSP 240x180 mm, 300x200 mm 4 lp/mm 10MB s, Department of Information Science, Uppsala University Fördelar ingen filmframkallning reducerad strålningsdos digital bildarkiv och kommunikation digital bildbehandling

9 Bildkarakteristika Medelvärde m p = M Z 1 S 1 1 x= 0 y= 0 p( x, y), M = Z S Information om ljusintensitet, men ej om kontrast Standardavvikelse q p 1 = M Z 1 S 1 x= 0 y= 0 ( p( x, y) m ) 2 p, M = Z S Information om kontrast Bildkarakteristika Gråvärdefördelning frekvens kum. frekvens 1 0 gråvärde gråvärde 255 Histogram Kumulativ histogram

10 Operatorer Geometriska operatorer Rotation Translation Inversion Punktoperatorer Koordinattransformation Gråvärdetransformation Lokala Operatorer Brusreducering Ökning av bildskärpan Globala operatorer Fouriertransformation Gråvärdestransformation Ljusintensitetsändring ' p + ( x, y) = p ( x, y) b b<0, ljusintensiteten minskar; b>0, ljusintensiteten ökar Kontraständring ' p ( x, y) = p ( x, y) c c <1, kontrasten minskar; c >1, kontrasten ökar

11 Gråvärdetransformation Histogram normalisering ' p ( x, y) = [ p ( x, y) min ] n 2 1 max min Histogram linearisering n p' ( x, y) = 2 1 h p( x, y) n ( ( ) h ( 2 1 ) kum kum Exempel original normaliserad lineariserad

12 Filters (lokal) p (x,y) = F(p(x,y)) Effektivitet beroer på fönsterstorlek antal filtreringar Grannskapet 2 - punkt 4 - punkt 6 - punkt 8 - punkt

13 Smoothing, Brusreducering Smoothing = Gråvärdesutjämning för att minska kanter, ta bort detalj mm. Brusreducering = Minskning av additiva signaler (okorrelerad med bildinnehållet) Problem: Bilden blir oskarp! Exempel: Smoothing, Brusreducering Medelvärdesfilter Filtermask: enkel smoothingfilter - arithmetisk medelvärdesbildning -> hög smoothingeffekt

14 Exempel: Smoothing, Brusreducering Gausslågpass (isotrop) Filtermask: Filterkoeffizienter motsvarar en gaussfunktion mot 0 -> Smoothingeffekt mindre än hos medelvärdesfilter Exempel: Smoothing, Brusreducering viktad medelvärdesfilter (icke linear) Filtermask: g 1 g 2 g 3 g 4 g 5 g 6 g 7 g 8 g 9 ju högre gråvärdesgradienten, desto högre g - Viktning av filterkoeffizienter beroende på differens mellan granngråvärder -> mindre detaljförlust och oskärpa i kanter

15 Ökning av bildskärpan Ökning av bildskärpan = Framhävning av högfrekventa bildregioner, t.ex. detaljer, kanter, fina texturer Problem: Brusökning! Exempel: Ökning av bildskärpan Unsharp Masking Resultat = Faktor * (Original - lågpassf. Original) + Offs Faktor (1..10) förstärkar differensbildens kontrast Offs ökar gråvärden lineärt

16 Rangordningsoperatorer Exempel: Medianfilter Erosion Dilatation Medianfilter Sortering av gråvärden inom fönstret = Rangordning Resultat = Median (rangordning) Verkningssätt: Smoothingfilter, låg påverkan på kanter

17 Erosion och Dilatation Erosion = Objektförtunning Sortering av gråvärden inom fönstret = Rangordning Resultat = Minimum (rangordning) Dilatation = Objektförtjockning Sortering av gråvärden inom fönstret = Rangordning Resultat = Maximum (rangordning) Segmentering Uppdelning av bilden I enskilda objekt eller regioner Segmenteringsmetoder - punktorienterad - regionorienterad - kantorienterad

18 Punktorienterade metoder Objekttillhörighet beroende på pixels gråvärde Exempel: global thresholding lokal thresholding Fördel: Nackdel: Fungerar i realtid Användning av gråvärdet som enda segmenteringskriteriet Regionorienterade metoder Uppdelning av bilden i sammanhängande regioner som tilldelas olika objekt Exempel: Klassifikation av egenskaper (tuplar) Thresholding efter transformation Region growing Region splitting Fördel: Igenkänning av sammanhängande regioner Nackdel: Definition av objektgränser kan vara oexakt

19 Kantorienterade metoder Detektion av objektgränser (slutna linjesegment) Exempel: - Kantoperatorer i samband med morfologiska operatorer - contour tracing - aktiva konturer ( snakes ) Fördel: Relativ hög präzision Nackdel: Undersegmentering av relevanta objektgränser Översegmentering inom objektet Litteratur van Bemmel: Handbook of medical informatics, Springer, kap. 9, 10 och 26 Gonzalez, Woods: Digital image processing, Addison-Wesley Russ: The image processing handbook, IEEE Press Sonka, Hlavac, Boyle: Image processing, analysis and machine vision, Chapman&Hall

Medicinsk Informatik IT VT2002

Medicinsk Informatik IT VT2002 Bildbehandling Medicinsk Informatik IT VT2002 Medicinsk bildbehandling Mål Extraktion av relevant information ur medicinska bilder för diagnostisk tolkning, terapiplanering, dokumentation och patientinformation

Läs mer

Bildbehandling, del 1

Bildbehandling, del 1 Bildbehandling, del Andreas Fhager Kapitelhänvisningar till: Image Processing, Analysis and Machine Vision, 3rd ed. by Sonka, Hlavac and Boyle Representation av en bild Så här kan vi plotta en bild tex

Läs mer

Signaler, information & bilder, föreläsning 15

Signaler, information & bilder, föreläsning 15 Signaler, information & bilder, föreläsning 5 Michael Felsberg Computer Vision Laboratory Department of Electrical Engineering michael.felsberg@liu.se Översikt Histogram och tröskelsättning Histogramutjämning

Läs mer

Medicinska bilder. Programkurs 6 hp Medical Images TSBB31 Gäller från: 2018 VT. Fastställd av. Fastställandedatum

Medicinska bilder. Programkurs 6 hp Medical Images TSBB31 Gäller från: 2018 VT. Fastställd av. Fastställandedatum 1(6) Medicinska bilder Programkurs 6 hp Medical Images TSBB31 Gäller från: 2018 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik, EF Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET 2(6)

Läs mer

Medicinsk Informatik VT 2004

Medicinsk Informatik VT 2004 Informatik VT 2004 Introduktion till Informatik Informationsteknologi Information technology Datavetenskap Computer science Informatik Teknikgrad Systemvetenskap System analysis and design Informatics

Läs mer

TNM030 -Sammanfattning Nathalie Ek, 2011. Sammanfattning. TNM030 - Bildbehandling och bildanalys

TNM030 -Sammanfattning Nathalie Ek, 2011. Sammanfattning. TNM030 - Bildbehandling och bildanalys Sammanfattning TNM030 - Bildbehandling och bildanalys Nathalie Ek (natek725), MT -07 2011, LIU Campus Norrköping Bildbehandling och bildanalys - Bildbehandling Kan kort sammanfattas som signalbehandling

Läs mer

Digitala bilder. Matris, pixel, pixeldjup, signal, brus, kontrast

Digitala bilder. Matris, pixel, pixeldjup, signal, brus, kontrast Digitala bilder Matris, pixel, pixeldjup, signal, brus, kontrast Den nukleärmedicinska bilden Historik Analoga bilder. Film exponerades för ljusblixtar som producerades när strålning detekterades. oändligt

Läs mer

Grundläggande bildteori. EXTG01 Medicinska bildgivande system Michael Ljungberg

Grundläggande bildteori. EXTG01 Medicinska bildgivande system Michael Ljungberg Grundläggande bildteori EXTG01 Medicinska bildgivande system Michael Ljungberg Olika modaliteter inom sjukhusfysik Michael.Ljungberg@med.lu.se 2 Exempel på digitala bilder Michael.Ljungberg@med.lu.se 3

Läs mer

Digital bild enligt Nationalencyklopedin, band 4. Digitala röntgenbilder. Vad menas med digital radiologi?

Digital bild enligt Nationalencyklopedin, band 4. Digitala röntgenbilder. Vad menas med digital radiologi? Digitala röntgenbilder Charlotta Lundh Sjukhusfysiker, MFT Digital bild enligt Nationalencyklopedin, band 4.. bild som endast är definierad i ett bestämt antal punkter i vilka den endast kan anta ett begränsat

Läs mer

Bildbehandling i frekvensdomänen. Erik Vidholm

Bildbehandling i frekvensdomänen. Erik Vidholm Bildbehandling i frekvensdomänen Erik Vidholm erik@cb.uu.se 9 december 2002 Sammanfattning Detta arbete beskriver hur en bild kan tolkas som en tvådimensionell digital signal, hur denna signal Fouriertransformeras

Läs mer

TNM030 Tentasammanfattning (frågor) Nathalie Ek, Sammanfattning. TNM030 - Bildbehandling och bildanalys

TNM030 Tentasammanfattning (frågor) Nathalie Ek, Sammanfattning. TNM030 - Bildbehandling och bildanalys Sammanfattning TNM030 - Bildbehandling och bildanalys Nathalie Ek (natek725), MT -07 2011, LIU Campus Norrköping 1 I det mänskliga ögats näthinna finns två typer av ljussensorer. a) Vad kallas de två typerna?

Läs mer

Bildanalys. Segmentering. Föreläsning 7. Split and Merge. Region Growing

Bildanalys. Segmentering. Föreläsning 7. Split and Merge. Region Growing Föreläsning 7 1 Föreläsning 7 2 Bildanalys Rikard Berthilsson Kalle Åström Matematikcentrum Lund 27 september 2005 Segmentering Mål: Dela upp bilden i segment, d.v.s. områden som hör till samma objekt

Läs mer

Biomedicinskt bildskapande och bildanalys

Biomedicinskt bildskapande och bildanalys Biomedicinskt bildskapande och bildanalys Föreläsning vid Medicinteknisk introduktionskurs Ewert Bengtsson Professor i datoriserad bildanalys Centrum för bildanalys Föreläsningens tema Bilder är av central

Läs mer

Medicinsk Informatik VT 2005

Medicinsk Informatik VT 2005 Medicinsk Informatik VT 2005 Introduktion till Medicinsk Informatik Informationsteknologi Teknikgrad Information technology Datavetenskap Computer science Systemvetenskap System analysis and design Informatik

Läs mer

1) Automatisk igenkänning av siffror. Miniprojektuppgifter ppg för Signal- och Bildbehandling. av siffror. Klassificering av virusceller.

1) Automatisk igenkänning av siffror. Miniprojektuppgifter ppg för Signal- och Bildbehandling. av siffror. Klassificering av virusceller. Miniprojektuppgifter ppg för Signal- och Bildbehandling TSBB14 2015 2 x 4h lab-tillfälle reserverat 3 pers/grupp bäst (2 pers/grupp okej) Redovisning med powerpoint Redovisning med 3-4 grupper åt gången

Läs mer

Bildförbättring i spatial domänen (kap. 3) Bildförbättring (enhancement) Spatial domän. Operatorer. Tröskling (threshold) Gråskale-transformationer

Bildförbättring i spatial domänen (kap. 3) Bildförbättring (enhancement) Spatial domän. Operatorer. Tröskling (threshold) Gråskale-transformationer Bildförbättring i spatial domänen (kap. 3) Punktoperationer Gråskaletransformationer Logiska & aritmetiska operationer Filtrering Faltning Lågpassfilter Högpassfilter Bildförbättring (enhancement) Förbättra

Läs mer

Bildlabb i PACS. Exponerade på samma sätt

Bildlabb i PACS. Exponerade på samma sätt Bildlabb i PACS Tekniskt fantom Kliniskt fantom Exponerade på samma sätt Bildkvalitetslab i PACS Labben illustrerar effekter på bildkvalitet och patientdos vid förändringar av Rörspänning Patient -tjocklek

Läs mer

Disposition. Hantering av bilddiagnostiska undersökningar. Röntgenremissen. Skäl till att bilddiagnostisk undersökning utförs

Disposition. Hantering av bilddiagnostiska undersökningar. Röntgenremissen. Skäl till att bilddiagnostisk undersökning utförs Disposition Röntgenremissen DEN DIAGNOSTISKA BILDEN Lennart Professor överläkare Röntgenkliniken Karolinska Universitetssjukhuset Solna Lennart.k.blomqvist@ki.se Hantering av bilddiagnostiska undersökningar

Läs mer

Kursens namn: Medicin, Strålningsfysik, teknik o metodik. Datum: Skrivtid: 3 timmar

Kursens namn: Medicin, Strålningsfysik, teknik o metodik. Datum: Skrivtid: 3 timmar Kursens namn: Medicin, Strålningsfysik, teknik o metodik OMTENTAMEN Kurskod: MC1036, Provkoderna 0101 och 0102 Kursansvarig: Eva Funk Examinator: Maud Lundén Datum: 2015-12-12 Skrivtid: 3 timmar Totalpoäng:

Läs mer

1. Utbildningens titel Verktyg för bearbetning och analys av bilder inom sjukhusfysiken

1. Utbildningens titel Verktyg för bearbetning och analys av bilder inom sjukhusfysiken KURSBESKRIVNING 1. Utbildningens titel Verktyg för bearbetning och analys av bilder inom sjukhusfysiken 2. Typ av utbildning Fortbildning för legitimerade sjukhusfysiker 3. Ämnesområde Bildbehandling inom

Läs mer

Röntgen och nuklearmedicin

Röntgen och nuklearmedicin Röntgen och nuklearmedicin Vad är undersökningarna bra för och är de säkra? Strålning används på olika sätt för att ta bilder av kroppens inre. Bilderna behövs för att kunna hitta sjukdomar och som hjälp

Läs mer

Tentamen Bildanalys (TDBC30) 5p

Tentamen Bildanalys (TDBC30) 5p Tentamen Bildanalys (TDBC30) 5p Skrivtid: 9-15 Hjälpmedel: kursboken Digital Image Processing Svara på alla frågor på nytt blad. Märk alla blad med namn och frågenummer. Disponera tiden mellan frågorna

Läs mer

Hur fungerar en radiografi- och genomlysningsapparat? Hur kan man minska patientstråldoserna inom projektionsradiologi?

Hur fungerar en radiografi- och genomlysningsapparat? Hur kan man minska patientstråldoserna inom projektionsradiologi? Hur fungerar en radiografi- och genomlysningsapparat? Hur kan man minska patientstråldoserna inom projektionsradiologi? 1 Jonas Söderberg Sjukhusfysiker 0340 64 69 35 0705 71 19 69 jonas.soderberg@regionhalland.se

Läs mer

Originalbild Dilation Erosion Slutning Öppning R esultat av morfolo giska op er ationer til l upp gift 6(b). 2

Originalbild Dilation Erosion Slutning Öppning R esultat av morfolo giska op er ationer til l upp gift 6(b). 2 Numerisk analys och datalogi, KTH Tony Lindeberg Lösningar till tentamen i 2D420 Datorseende gk 200 03 08 Allmänt: För de teorifrνagor där svaren pνa uppgifterna direkt stνar att finna i kurslitteraturen

Läs mer

Röntgen och Nuklearmedicin ALERIS RÖNTGEN

Röntgen och Nuklearmedicin ALERIS RÖNTGEN Röntgen och Nuklearmedicin ALERIS RÖNTGEN Vad är undersökningarna bra för och är de säkra? Strålning används på olika sätt för att ta bilder av kroppens inre. Bilderna behövs för att kunna hitta sjukdomar

Läs mer

Signal och bildbehandling SBB

Signal och bildbehandling SBB Signal och bildbehandling SBB Panoramabilder Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg 3D rekonstruktion Autonoma farkoster WITAS

Läs mer

5 GRÅSKALEOPERATIONER

5 GRÅSKALEOPERATIONER 5 GRÅSKALEOPERATIONER 5.1 Histogramoperationer Histogrammet av en bild f(x,y) är frekvensfunktionen, sannolikhetsfunktionen p(f) som utsäger med vilken frekvens (= hur ofta) en viss intensitetsnivå f förekommer.

Läs mer

Strålning och teknik II 2015 Nuklearmedicin

Strålning och teknik II 2015 Nuklearmedicin Strålning och teknik II 2015 Nuklearmedicin Kap 3.10 sid 85 tom 99 Radiologi, Aspelin & Pettersson Medicinsk användning av radioaktiva ämnen 1896 naturlig radioaktivet upptäcktes av Becquerel Artificiella

Läs mer

Projektarbete i Bildanalys vid Institutionen för Matematik Lunds Tekniska Högskola. Segmentering. Av: Karin Kolmert och Julia Stojanov

Projektarbete i Bildanalys vid Institutionen för Matematik Lunds Tekniska Högskola. Segmentering. Av: Karin Kolmert och Julia Stojanov Projektarbete i Bildanalys vid Institutionen för Matematik Lunds Tekniska Högskola Segmentering Av: Karin Kolmert och Julia Stojanov Handledare: Björn Johansson 29 November, 2001 1 Inledning I detta projekt

Läs mer

Medicinsk Informatik VT 2002

Medicinsk Informatik VT 2002 Definition Medicinsk Informatik VT 2002 Introduktion till Medicinsk Informatik Medicinsk informatik omfattar utveckling och tillämpning av IT-baserade metoder för insamling, representation, bearbetning,

Läs mer

Kursens namn: Medicin, Strålningsfysik, teknik o metodik. OBS! Ange svaren till respektive lärare på separata skrivningspapper om inget annat anges

Kursens namn: Medicin, Strålningsfysik, teknik o metodik. OBS! Ange svaren till respektive lärare på separata skrivningspapper om inget annat anges Kursens namn: Medicin, Strålningsfysik, teknik o metodik Kurskod: MC1036 Kursansvarig: Eva Funk Datum: 20151029 Skrivtid: 3 timmar Totalpoäng: 62 poäng Poängfördelning: Nuklearmedicin MR Strålskydd Ultraljud

Läs mer

1. Utbildningens titel Verktyg för bearbetning och analys av bilder inom sjukhusfysiken

1. Utbildningens titel Verktyg för bearbetning och analys av bilder inom sjukhusfysiken KURSBESKRIVNING 1. Utbildningens titel Verktyg för bearbetning och analys av bilder inom sjukhusfysiken 2. Typ av utbildning CPD/ST 3. Ämnesområde Bildbehandling inom sjukhusfysik övergripande område med

Läs mer

Medicinsk Informatik VT 2003

Medicinsk Informatik VT 2003 Informatik VT 2003 Introduktion till Informatik Definition informatik omfattar utveckling och tillämpning av IT-baserade metoder för insamling, representation, bearbetning, presentation, kommunikation

Läs mer

Signal och bildbehandling SBB. Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg

Signal och bildbehandling SBB. Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg Signal och bildbehandling SBB Två (nästan identiska) profiler på D/IT resp Y programmen inom området datorer & bilder Profilansvarig: Klas Nordberg Panoramabilder 3D rekonstruktion Autonoma farkoster WITAS

Läs mer

'LJLWDODELOGHUR KGLJLWDOELOGPDQLSXOHULQJ

'LJLWDODELOGHUR KGLJLWDOELOGPDQLSXOHULQJ 'LJLWDODELOGHUR KGLJLWDOELOGPDQLSXOHULQJ Nyckelord: Sampling, kvantisering, upplösning, geometriska operationer, fotometriska operationer, målning, filtrering 'LJLWDOUHSUHVHQWDWLRQR KODJULQJDYELOGHU En

Läs mer

Patientstrålskydd. Röntgenveckan 2013 Uppsala. Alexander Englund Sjukhusfysiker

Patientstrålskydd. Röntgenveckan 2013 Uppsala. Alexander Englund Sjukhusfysiker Patientstrålskydd Röntgenveckan 2013 Uppsala Alexander Englund Sjukhusfysiker Agenda - Patientsäkerhet Röntgenrör Röntgenspektrum Röntgenparametrar kv, mas Filtrering Inbländning Raster Genomlysning -

Läs mer

Nuklearmedicin, vad är det? Hur fungerar en gammakamera? Anna Olsson Sjukhusfysiker Nuklearmedicin

Nuklearmedicin, vad är det? Hur fungerar en gammakamera? Anna Olsson Sjukhusfysiker Nuklearmedicin Nuklearmedicin, vad är det? Hur fungerar en gammakamera? Anna Olsson Sjukhusfysiker Nuklearmedicin Vad är skillnaden? CT SPECT Nuklearmedicinska undersökningar Bygger på fysiologiska processer Avbilda

Läs mer

Dental digital röntgenteknik Vad ska vi tänka på?

Dental digital röntgenteknik Vad ska vi tänka på? Odontologiska fakulteten, Tandvårdshögskolan Malmö Dental digital röntgenteknik Vad ska vi tänka på? Kristina Hellén-Halme Avdelningen för Odontologisk röntgendiagnostik, Malmö högskola 1 Skillnad mellan

Läs mer

SPECT Fysik. Sigrid Leide-Svegborn Strålningsfysik Skånes universitetssjukhus SVENSK FÖRENING FÖR NUKLEARMEDICIN SWEDISH SOCIETY OF NUCLEAR MEDICINE

SPECT Fysik. Sigrid Leide-Svegborn Strålningsfysik Skånes universitetssjukhus SVENSK FÖRENING FÖR NUKLEARMEDICIN SWEDISH SOCIETY OF NUCLEAR MEDICINE SVENSK FÖRENING FÖR NUKLEARMEDICIN SWEDISH SOCIETY OF NUCLEAR MEDICINE Skåne university hospital Malmö Sweden SPECT Fysik Sigrid Leide-Svegborn Strålningsfysik Skånes universitetssjukhus Grundkurs i Hybrid

Läs mer

Bildbehandling En introduktion. Mediasignaler

Bildbehandling En introduktion. Mediasignaler Bildbehandling En introdktion Mediasignaler Innehåll Grndläggande bildbehandling Foriertransformering Filtrering Spatialdomän Frekvensdomän Vad är bildbehandling? Förbättring Image enhancement Återställning

Läs mer

BILDBEHANDLINGSMETOD INNEFATTANDE BRUSREDUCERING I BILD MED LOKALT ADAPTIV FILTERKÄRNA

BILDBEHANDLINGSMETOD INNEFATTANDE BRUSREDUCERING I BILD MED LOKALT ADAPTIV FILTERKÄRNA BILDBEHANDLINGSMETOD INNEFATTANDE BRUSREDUCERING I BILD MED LOKALT ADAPTIV FILTERKÄRNA Author: Stefan Olsson Published on IPQ website: April 10, 2015 Föreliggande uppfinning avser en metod för bildbehandling

Läs mer

Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB31, DEL 1: Grundläggande 2D signalbehandling

Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB31, DEL 1: Grundläggande 2D signalbehandling Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB3, 26--28 Maria Magnusson (maria.magnusson@liu.se), Anders Eklund DEL : Grundläggande 2D signalbehandling Uppgift (3p) Translationsteoremet säger att absolutvärdet

Läs mer

BMLV A, Fysiologisk undersökningsmetodik inom neuro och rörelse

BMLV A, Fysiologisk undersökningsmetodik inom neuro och rörelse BMLV A, Fysiologisk undersökningsmetodik inom neuro och rörelse Kurskod: BL008G, BL1014 Kursansvarig: Maria Fernström Datum: 2016 12 02 Skrivtid: 3 timmar Totalpoäng: 53p CT och ultraljud 15p Nuklearmedicin

Läs mer

Egenskaper och inställningar för QuickScan och förhandsgranskningsfönstret

Egenskaper och inställningar för QuickScan och förhandsgranskningsfönstret [LISTAN TILL HÖGER. Hela vägen uppifrån och ned] Använda knappen QuickScan (snabbavläsning) Inställningar för QuickScan Inställningar för egenskaper Förhandsgranskningsfönster (Preview window) [SLUT LISTA]

Läs mer

Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB31, DEL 1: Grundläggande 2D signalbehandling

Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB31, DEL 1: Grundläggande 2D signalbehandling Lösning till tentamen i Medicinska Bilder, TSBB31, 2017-10-19 Maria Magnusson (maria.magnusson@liu.se), Anders Eklund DEL 1: Grundläggande 2D signalbehandling Uppgift 1 (4p) a) f(x, y) = 30 Π(x/40, y/20)

Läs mer

QosmioEngine För avancerad video

QosmioEngine För avancerad video QosmioEngine För avancerad video Qosmio förenar QosmioEngines och QosmioPlayers högkvalitativa videofunktioner, Harman Kardon högtalare och SRS TruSurround XT: s funktioner för surroundljud och digital

Läs mer

Frågorna besvaras på skrivningspapper. Skriv kodnummer på varje papper. Sortera dina svar i fyra vita omslag efter frågeområde, ex MR.

Frågorna besvaras på skrivningspapper. Skriv kodnummer på varje papper. Sortera dina svar i fyra vita omslag efter frågeområde, ex MR. Kursens namn: Medicin, Radiografi, strålningsfysik, teknik och metodik Kurskod: MC007G Kursansvarig: Eva Funk Datum: 161202 TOTALPOÄNG: 74 poäng Poängfördelning: Nuklearmedicin Ultraljud Strålfysik MR

Läs mer

OBS! Under rubriken lärares namn på gröna omslaget ange istället skrivningsområde.

OBS! Under rubriken lärares namn på gröna omslaget ange istället skrivningsområde. Medicin A, Medicin A, Strålningsfysik, teknik och projektionslära inom radiografi Kurskod: MC1035 Kursansvarig: Eva Funk Datum: 2014 03 27 Skrivtid: 3 timmar Totalpoäng: 60 p Strålningsfysik 22 p Strålningsbiologi

Läs mer

Att bevara historiska bilder. Digitalisera, beskriva, söka, visa, långtidslagra

Att bevara historiska bilder. Digitalisera, beskriva, söka, visa, långtidslagra Att bevara historiska bilder Digitalisera, beskriva, söka, visa, långtidslagra Fokus Att bevara bildinformation i oftast lånade bilder genom att överföra informationen i digital form. i digital form. Bättre

Läs mer

Segmentering av celler med hjälp av aktiva konturer och level sets

Segmentering av celler med hjälp av aktiva konturer och level sets Segmentering av celler med hjälp av aktiva konturer och level sets - Modifiering av befintlig algoritm Abstrakt Detta projekt är en modifiering av en redan befintlig algoritm med en hypotes att kunna segmentera

Läs mer

Signal- och bildbehandling

Signal- och bildbehandling 1(9) Signal- och bildbehandling Programkurs 6 hp Signal and Image Processing TSBB14 Gäller från: 2018 VT Fastställd av Programnämnden för kemi, biologi och bioteknik, KB Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET

Läs mer

Strålning och teknik II 2015 Nuklearmedicin. Kap 3.10 sid 85 tom 99 Radiologi, Aspelin & Pettersson

Strålning och teknik II 2015 Nuklearmedicin. Kap 3.10 sid 85 tom 99 Radiologi, Aspelin & Pettersson Strålning och teknik II 2015 Nuklearmedicin Kap 3.10 sid 85 tom 99 Radiologi, Aspelin & Pettersson Medicinsk användning av radioaktiva ämnen 1896 naturlig radioaktivet upptäcktes av Becquerel Artificiella

Läs mer

Projekt i bildanalys: Snakes Sofia Åberg, F98 HT-01 Handledare: Anders Heyden

Projekt i bildanalys: Snakes Sofia Åberg, F98 HT-01 Handledare: Anders Heyden Projekt i bildanalys: Snakes Sofia Åberg, F98 HT-01 Handledare: Anders Heyden 1. Inledning Inom datorseende vill man ofta segmentera ut objekt som man sedan vill följa i en bildsekvens. En segmenteringsteknik

Läs mer

CT bilddata, bildbearbetning och bildkvalitet Brus & Upplösning

CT bilddata, bildbearbetning och bildkvalitet Brus & Upplösning CT bilddata, bildbearbetning och bildkvalitet Brus & Upplösning Strålning & Teknik I 2013-09-12 Mikael Gunnarsson Sjukhusfysiker Strålningsfysik, SuS Malmö Vad är bildkvalitet? Bildkvalitet Högkontrast

Läs mer

Projekt 6. Fourieroptik Av Eva Danielsson och Carl-Martin Sikström

Projekt 6. Fourieroptik Av Eva Danielsson och Carl-Martin Sikström Projekt 6. Fourieroptik Av Eva Danielsson och Carl-Martin Sikström Introduktion I detta experiment ska vi titta på en verklig avbildning av fouriertransformen. Detta ska ske med hjälp av en bild som projiceras

Läs mer

Strålskyddskommittén Region Östergötland

Strålskyddskommittén Region Östergötland Strålskyddskommittén Region Östergötland Diarienummer: Ansökan om strålskyddskommitténs godkännande att bedriva forskningsprojekt som innefattar bestrålning av forskningspersoner, enligt SSMFS 2008:3.

Läs mer

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet G35(18) TER4(12)

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet G35(18) TER4(12) Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet Datum för tentamen 218-1-24 Sal (2) G35(18) TER4(12) Tid 8-12 Kurskod TSBB31 Provkod TEN1 Kursnamn/benämning Provnamn/benämning Medicinska

Läs mer

Den nuklearmedicinska bilden

Den nuklearmedicinska bilden Den nuklearmedicinska bilden Charles Widström Sjukhusfysik Akademiska sjukhuset Uppsala 2014-05-14 SFNM Vårmöte 2014, Uppsala 1 Hal Anger 1958 gjordes den första prototypen för en gammakamera NaI(Tl) kristall

Läs mer

Röntgen hur farligt är det? Lars Jangland 1:e sjukhusfysiker

Röntgen hur farligt är det? Lars Jangland 1:e sjukhusfysiker Röntgen hur farligt är det? Lars Jangland 1:e sjukhusfysiker Agenda Stråldoser i sjukvården och i vardagen Berättigade undersökningar remittentens & radiologens ansvar Gravida Patientens frågor om strålning

Läs mer

Metoder för rörelsemätning, en översikt.

Metoder för rörelsemätning, en översikt. Metoder för rörelsemätning, en översikt. Metoder för mätning av rörelser kan delas in i följande grupper: 1. Mekaniska metoder. 2. Elektromagnetiska metoder. 3. Akustiska metoder. 4. Optiska metoder. Nedan

Läs mer

BMLV A, Fysiologisk undersökningsmetodik inom neuro och rörelse

BMLV A, Fysiologisk undersökningsmetodik inom neuro och rörelse BMLV A, Fysiologisk undersökningsmetodik inom neuro och rörelse Kurskod: BL1014 Kursansvarig: Maria Fernström Datum: 2014 12 05 Skrivtid: 3 timmar Totalpoäng: 51p CT och ultraljud 15p Teknik 16p Nuklearmedicin

Läs mer

Laboration 5. Temperaturmätning med analog givare. Tekniska gränssnitt 7,5 p. Förutsättningar: Uppgift: Temperatur:+22 C

Laboration 5. Temperaturmätning med analog givare. Tekniska gränssnitt 7,5 p. Förutsättningar: Uppgift: Temperatur:+22 C Namn: Laborationen godkänd: Tekniska gränssnitt 7,5 p Vt 2014 Laboration 5 LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Temperaturmätning med analog givare. Syftet med laborationen är att studera analog

Läs mer

Nuklearmedicinsk fysik på Sahlgrenska 2015. Jakob Himmelman

Nuklearmedicinsk fysik på Sahlgrenska 2015. Jakob Himmelman Nuklearmedicinsk fysik på Sahlgrenska 2015 Jakob Himmelman Nuklearmedicinsk fysik på Sahlgrenska 2016 Jakob Himmelman Nuklearmedicins fysik SU/Sahlgrenska - organisation Nuklearmedicins fysik SU/Sahlgrenska

Läs mer

Bildbehandling i frekvensdomänen

Bildbehandling i frekvensdomänen Uppsala Tekniska Högskola Signaler och system Handledare: Mathias Johansson Uppsala 2002-11-27 Bildbehandling i frekvensdomänen Erika Lundberg 800417-1602 Johan Peterson 790807-1611 Terese Persson 800613-0267

Läs mer

Fingerprint Matching

Fingerprint Matching Fingerprint Matching Björn Gustafsson bjogu419 Linus Hilding linhi307 Joakim Lindborg joali995 Avancerad bildbehandling TNM034 Projektkurs Biometri 2006 1 Innehållsförteckning 1 Innehållsförteckning 2

Läs mer

Perfekt skärpa i Photoshop

Perfekt skärpa i Photoshop Perfekt skärpa i Photoshop Lathunden innehåller viktiga nyckelbegrepp från kursen och alla riktvärden du behöver. Dessutom finns ett antal tips och förtydliganden som inte nämndes i kursen. Alla värden

Läs mer

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 203--0 Sal TER4 Tid 8-2 Kurskod TSBB3 Provkod TEN Kursnamn/ Benämning Institution Antal uppgifter som ingår i tentamen

Läs mer

Nationella medicinska riktlinjer vid ryggmärgsbråck

Nationella medicinska riktlinjer vid ryggmärgsbråck Undersökningsmetoder Eira Stokland, Rune Sixt, Ulf Jodal Rekommenderade undersökningar i Basprogram. För kommentarer till de olika undersökningsmetoderna, se även Utredning och basprogram för uppföljande

Läs mer

Ett enkelt OCR-system

Ett enkelt OCR-system P r o j e k t i B i l d a n a l y s Ett enkelt OCR-system av Anders Fredriksson F98 Fredrik Rosqvist F98 Handledare: Magnus Oskarsson Lunds Tekniska Högskola 2001-11-29 - Sida 1 - 1.Inledning Många människor

Läs mer

2D1420 Datorseende gk (Period 3; VT 2004)

2D1420 Datorseende gk (Period 3; VT 2004) Numerisk analys och datalogi, KTH (Uppdaterat 20 januari 2004) Tony Lindeberg (Danica Kragic) 2D1420 Datorseende gk (Period 3; VT 2004) för D3, D4, E4, F4, (L4, M4, T4) och doktorander. Lärare Kursledare

Läs mer

ffl Utdrag ur kap 2 ur R. O. Duda and P. E. Hart, Pattern Classification", ffl Utdrag ur kap 8 ur R. A. Johnson and D. W. Wichern, Applied Multi

ffl Utdrag ur kap 2 ur R. O. Duda and P. E. Hart, Pattern Classification, ffl Utdrag ur kap 8 ur R. A. Johnson and D. W. Wichern, Applied Multi Numerisk analys och datalogi, KTH (Uppdaterat 21 januari 2003) Tony Lindeberg 2D1420 Datorseende gk (Period 3; VT 2003) för D3, D4, E4, F4, (L4, M4, T4) och doktorander. Lärare Kursledare och föreläsare

Läs mer

Kodning av ansiktstextur med oberoende komponenter

Kodning av ansiktstextur med oberoende komponenter Kodning av ansiktstextur med oberoende komponenter Jörgen Ahlberg Report no. LiTH-ISY-R-2297 ISSN 1400-3902 Avdelning, Institution Division, department Datum Date Image Coding Group 2000-10-02 Department

Läs mer

Laboration 1: Elementära bildoperationer

Laboration 1: Elementära bildoperationer Skolan för Datavetenskap och Kommunikation, KTH Danica Kragic, Tony Lindeberg 2D1421 Bildbehandling och Datorseende Laboration 1: Elementära bildoperationer Syftet med denna laboration är att du ska bekanta

Läs mer

VistaScan Mini liten men naggande god

VistaScan Mini liten men naggande god VistaScan Mini liten men naggande god TRYCKLUFT SUG BILD TANDVÅRD HYGIEN Den nya dimensionen inom röntgendiagnostik Chairside VistaScan Mini scanner för bildplattor Viktiga punkter: Sedan konventionell

Läs mer

Allmänna studieplaner för utbildning på forskarnivå i ämnen vid Institutionen för medicinsk teknik

Allmänna studieplaner för utbildning på forskarnivå i ämnen vid Institutionen för medicinsk teknik Allmänna studieplaner för utbildning på forskarnivå i ämnen vid Institutionen för medicinsk teknik Forskarutbildningsämnen vid Institutionen för medicinsk teknik: Medicinsk informatik /Medical Informatics/

Läs mer

Kan man se minnet på röntgen?

Kan man se minnet på röntgen? Kan man se minnet på röntgen? Katrine Åhlström Riklund Professor i diagnostisk radiologi Kan man se minnet på röntgen? Ja, på sätt och vis åtminstone. Med minnet menar jag då den process som sker i hjärnan

Läs mer

Datortomografi (CT) Teknik, Indikationer. Roger Siemund, BFC Neuroröntgen, Skånes Universitetssjukhus Lund

Datortomografi (CT) Teknik, Indikationer. Roger Siemund, BFC Neuroröntgen, Skånes Universitetssjukhus Lund Datortomografi (CT) Teknik, Indikationer Roger Siemund, BFC Neuroröntgen, Skånes Universitetssjukhus Lund Historik: 1971 Första CT (EMI MARK I) 1976 Första CT i Lund (EMI CT 1010) 1979 Nobelpris till Godfrey

Läs mer

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet TER1(17) TERE(1)

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet TER1(17) TERE(1) Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet Datum för tentamen 207-0-9 Sal (2) Tid 8-2 Kurskod TSBB3 Provkod TEN Kursnamn/benämning Provnamn/benämning Institution Antal uppgifter som

Läs mer

Digitalitet. Kontinuerlig. Direkt proportionerlig mot källan. Ex. sprittermometer. Elektrisk signal som representerar ljud.

Digitalitet. Kontinuerlig. Direkt proportionerlig mot källan. Ex. sprittermometer. Elektrisk signal som representerar ljud. Analog Digitalitet Kontinuerlig Direkt proportionerlig mot källan Ex. sprittermometer Elektrisk signal som representerar ljud Diskret Digital Representation som siffror/symboler Ex. CD-skiva Varje siffra

Läs mer

Histogramberäkning på en liten bild

Histogramberäkning på en liten bild Signal- och Bildbehandling FÖRELÄSNING Histogram och tröskelsättning Binär bildbehandling Morfologiska operationer Dilation (Expansion) och Erosion () och kombinationer Avståndskartor Mäta avstånd i bilder

Läs mer

Spektrala Transformer för Media

Spektrala Transformer för Media Spektrala Transformer för Media Filtrering och transformer i 2D Linjär bildbehandling Principerna från -dimensionell signalbehandling kan appliceras även på 2D-signaler Tillämpningar: Bildförbättring (brusreducering)

Läs mer

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet

Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 23--8 Sal T Tid 4-8 Kurskod TSBB3 Provkod TEN Kursnamn/ Benämning Medicinska Bilder Institution ISY Antal uppgifter som

Läs mer

VixWin PRO din centrala styrenhet i den moderna praktiken

VixWin PRO din centrala styrenhet i den moderna praktiken Digital röntgen VixWin PRO din centrala styrenhet i den moderna praktiken VixWin PRO är användarvänligt och utvecklat för att passa svenska tandläkare. Ett exempel på möjligheterna är att användaren med

Läs mer

Spektrala Transformer för Media

Spektrala Transformer för Media Spektrala Transformer för Media Filtrering och transformer i 2D DT2/3 Spektrala Transformer Jonas Beskow Linjär bildbehandling Principerna från -dimensionell signalbehandling kan appliceras även på 2D-signaler

Läs mer

BMLV, Teknik och principer för fysiologisk undersökningsmetodik

BMLV, Teknik och principer för fysiologisk undersökningsmetodik BMLV, Teknik och principer för fysiologisk undersökningsmetodik Kurskod: BL008G, BL1014 Kursansvarig: Maria Fernström Datum: 2017 02 04 Skrivtid: 3 timmar Totalpoäng: 51p CT och ultraljud 15p Nuklearmedicin

Läs mer

Laboration i Fourieroptik

Laboration i Fourieroptik Laboration i Fourieroptik David Winge Uppdaterad 30 januari 2015 1 Introduktion I detta experiment ska vi titta på en verklig avbildning av Fouriertransformen. Detta ska ske med hjälp av en bild som projiceras

Läs mer

RÖNTGEN & FRAMKALLNING

RÖNTGEN & FRAMKALLNING Digital röntgen VixWin Platinum bildbehandlingsprogram Gendex VixWin Platinum är den senaste versionen av Gendex framgångsrika och användarvänliga mjukvara. VixWin Platinum används till samtliga digitala

Läs mer

Projekt i Bildanalys: Automatisk detektion av lungemboli ur scintbilder

Projekt i Bildanalys: Automatisk detektion av lungemboli ur scintbilder : Automatisk detektion av lungemboli ur scintbilder Susann Stjernqvist, F00 och Handledare: Anders Ericsson HT2003 1 Innehåll 1 Syfte 3 2 Teori 3 2.1 SCINTbilder............................. 3 2.2 Snakes.................................

Läs mer

Tentamen. Medicinska bilder/bildsystem kl KAROLINSKA INSTITUTET INSTITUTIONEN FÖR LABORATORIEMEDICIN AVDELNINGEN FÖR MEDICINSK TEKNIK

Tentamen. Medicinska bilder/bildsystem kl KAROLINSKA INSTITUTET INSTITUTIONEN FÖR LABORATORIEMEDICIN AVDELNINGEN FÖR MEDICINSK TEKNIK KAROLINSKA INSTITUTET INSTITUTIONEN FÖR LABORATORIEMEDICIN AVDELNINGEN FÖR MEDICINSK TEKNIK Tentamen Medicinska bilder/bildsystem 2005-10-28 kl 13-17 Textat efternamn... Textat förnamn... Personnummer...

Läs mer

Bildlagring och kommunikation

Bildlagring och kommunikation Bildlagring och kommunikation Struktur Digital bild Lagring av insamlad data Nödvändig information för att kunna återskapa en bild Nödvändig patientinformation Nödvändig information om studien Behovet

Läs mer

Grafiska pipelinen. Edvin Fischer

Grafiska pipelinen. Edvin Fischer Grafiska pipelinen Edvin Fischer Sammanfattning Rapporten behandlar den grafiska pipelinen och dess steg, vilka stegen är och hur de funkar. Inledning Rapporten har till syfte att beskriva hur den grafiska

Läs mer

Dilation Erosion. Slutning. Öppning

Dilation Erosion. Slutning. Öppning Numerisk analys och datalogi, KTH Tony Lindeberg Lösningar till tentamen i 2D42 Datorseende gk 22 4 6 llmänt: För de teorifrνagor där svaren pνa uppgifterna direkt stνar att finna i kurslitteraturen ges

Läs mer

Tentamen. Medicinska bilder kl KAROLINSKA INSTITUTET INSTITUTIONEN FÖR LABORATORIEMEDICIN AVDELNINGEN FÖR MEDICINSK TEKNIK

Tentamen. Medicinska bilder kl KAROLINSKA INSTITUTET INSTITUTIONEN FÖR LABORATORIEMEDICIN AVDELNINGEN FÖR MEDICINSK TEKNIK KAROLINSKA INSTITUTET INSTITUTIONEN FÖR LABORATORIEMEDICIN AVDELNINGEN FÖR MEDICINSK TEKNIK Tentamen Medicinska bilder 2005-06-30 kl 13-17 Textat efternamn... Textat förnamn... Personnummer... Kontrollera

Läs mer

Laboration i Fourieroptik

Laboration i Fourieroptik Laboration i Fourieroptik David Winge Uppdaterad 4 januari 2016 1 Introduktion I detta experiment ska vi titta på en verklig avbildning av Fouriertransformen. Detta ska ske med hjälp av en bild som projiceras

Läs mer

RadiForce. Medicinsk bildgranskning med inbyggd kvalitetssäkring

RadiForce. Medicinsk bildgranskning med inbyggd kvalitetssäkring RadiForce Medicinsk bildgranskning med inbyggd kvalitetssäkring 1 2 Mammografi Primär diagnostik Gråskala Specifikationer GS521CL/Glare GS320CL GS220CL G11 Skärmstorlek 21 tum 21 tum 21 tum 18 tum Upplösning

Läs mer

Kursens namn: Medicin, Radiografi Strålningsfysik, teknik och projektionslära

Kursens namn: Medicin, Radiografi Strålningsfysik, teknik och projektionslära Kursens namn: Medicin, Radiografi Strålningsfysik, teknik och projektionslära Kurskod: MC004G Kursansvarig: Eva Funk Examinator: Maud Lundén Datum:160324 Skrivtid: 3 timmar Totalpoäng: 70 poäng Poängfördelning:

Läs mer

COMPUTER VISION. Niklas Brunberg 820519-0096 nikbr568

COMPUTER VISION. Niklas Brunberg 820519-0096 nikbr568 COMPUTER VISION 820519-0096 COMPUTER VISION... 1 SAMMANFATTNING... 3 INLEDNING... 4 Bakgrund en problemformulering... 4 Den mänskliga visuella processen... 4 Begränsningar i biologiska och datorbaserade

Läs mer

Mekaniska metoder för att mäta objekt och/eller rörelser kan bestå av:

Mekaniska metoder för att mäta objekt och/eller rörelser kan bestå av: Mekaniska metoder: Mekaniska metoder för att mäta objekt och/eller rörelser kan bestå av: - Armar, bommar - Exoskeleton (bommar och armar som bildar ett extra skelett utanpå kroppen) - Joystick - Spaceball

Läs mer