Global Positioning System GPS i funktion
|
|
- Britt Henriksson
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Global Positioning System GPS i funktion Martin Åhlenius ECOP mas00001@student.mdh.se Andreas Axelsen ECOP aan00006@student.mdh.se 15 oktober 2003 i
2 Sammanfattning Denna rapport försöker förklara funktionen för Global Positioning System(GPS), det satellitnavigeringssystem som togs i bruk av amerikanska flottan GPS används numer också av civil verksamhet över hela jorden och är det ledande satellitnavigeringssystemet. ii
3 Innehåll 1 Inledning 1 2 Global Positioning System Varför GPS? GPS i funktion Signalstrukturen Tidtagning Avståndsmätning Bestämma positionen Elektroniken i en GPS Andra system GLONASS Global Navigation Satellite System Slutsats 5 iii
4 1 Inledning Olika tekniker för navigering har utvecklats sedan civilisationens början. I början använde man stjärnorna för att navigera, att bestämma positionen med hjälp av stjärnorna är dock begränsad då man är beroende av att se dem. Man kunde dock bestämma positionen relativt bra med endast några hundra meters felmarginal, men med dagens krav är detta inte tillräckligt. År 1957 sköt Sovjetunionen upp Sputnik och människan tog steget ut i rymden, det skulle visa sig ha en revolutionerande effekt på navigationen. Detta gav kunskaper om hur dopplereffekten som uppstod från den sändande satelliten kunde användas för att beräkna dess position. Detta användes då det första fungerande satellitbaserade navigationssystemet utvecklades av den amerikanska flottan Det hette Navy Navigation Satellite System[1] men var mer känt som Transit. Transit var baserad på 5 satelliter som cirkulerade runt jorden på 1100km höjd. Med en väl känd bana runt jorden, kunde man beräkna positionen på ytan med hjälp av dopplereffekten från de 5 sändande satelliterna. Dock kunde man få vänta upp till 115min innan man kunde beräkna sin position, då man var tvungen att vänta på att en satellit skulle lämna synfältet samtidigt som en andra satellit kommer in. 2 Global Positioning System 1973 utvecklade amerikanarna Global Positioning System(GPS)[1]. Tillskillnad från transit som var baserad på dopplereffekten, så är GPS baserad på att man mäter avståndet mot tre satelliter. Med hjälp av avståndet från satelliterna kan man bestämma positionen i x-, y- och z-led, dvs. latitud, longitud och altitud, genom simpel geometri. GPS är dock inte baserad på bara tre satelliter, utan 24 stycken. Det gör att en GPS-mottagare alltid får in minst 3 satelliter överallt på jorden, såtillvida man inte är skärmad av t.ex. en tunnel eller ett hus. Fördelen med GPS är att man inte behöver vänta på att satelliterna ska vara i en viss position, vilket gör den väldigt snabb om man jämför med t.ex. Transit. Det tar bara någon sekund att beräkna positionen, vilket gör att man kan använda den i realtid för att styra saker. 2.1 Varför GPS? Som all ny teknik så var GPS utrustningen i början väldigt kostsam och det var i enbart militären som hade tillgång till den nya tekniken. Idag är tekniken billig och allt fler privatpersoner får tillgång till GPS. Idag används den av militären, inom sjöfarten och av privatpersoner. I takt med att städerna växer och kraven på mobilitet ökar så har GPS blivit ett alltmer användbart och nödvändigt hjälpmedel för privatpersoner och företag i trafiken. Idag uppfylls kraven på storlek, vikt och prestanda för en GPS till ett lågt pris inte minst tack vare integrerade kretsar och mikroprocessorer. 2.2 GPS i funktion Idag är användningen av GPS utbred inom all typ av navigering och positionsbestämning. Den används av sjöfarten och taxibolagen i större städer. Den går att koppla till kartor och kan välja bästa vägen från punkt A till punkt B åt användaren. GPS teknik kan kopplas till styrningen av flygplan så ingen pilot behövs. I takt med att utbredningsområdet växer så 1
5 ställs högre krav på prestanda, vikt och storlek. Idag är felmarginalen nere på ca 10m[1]. Tidigare var det endast amerikanska militären som hade tillgång till den precisionen och det civila användningsområdet fick nöja sig med en felmarginal runt 100m Signalstrukturen För att skicka information från satelliten till mottagaren så används en elektromagnetisk bifasmodulerad signal. En bifasmodulerad signal är uppbyggd av en bärvåg som skiftar i fas för att representera etta och nolla, se figur 1. Bärvåg +1-1 Medelande Modulerad signal Klockcykel Figur 1: Utseende på en bifasmodulerad signal. Bärvågen för signalering från satellit till mottagaren har en primär frekvens som är 1575,42MHz och en sekundär frekvens 1227,60MHz. Meddelandet som satelliten skickar till handenheten innehåller klockslaget då signalen sändes och satellitens position. Med hjälp av positionen från satelliterna och tidsförskjutningen mellan tiderna då signalerna sändes från satelliterna så kan positionen bestämmas i alla tre dimensioner Tidtagning GPS-mottagaren har en inbyggd signal som är på samma frekvens som signalen från satelliten. Signalen i GPS-mottagaren synkroniseras med satellitens signal som är kontrollerad av ett atomur. Det är en avancerad teknik som krävs för att synkronisera dessa signaler men det är inte ekonomiskt försvarbart att montera ett atomur i en GPS-mottagare, då skulle priset hamna över 50000kr för en simpel version av en GPS-mottagare. På grund av avståndet mellan satellit och mätpunkt kommer signalen från satelliten att vara fasförskjuten när den tas emot av GPS-mottagaren. Denna fasförskjutning används för att mäta avståndet mellan satellit och mottagare. 2
6 2.2.3 Avståndsmätning För att mäta så stora avstånd, avstånd i den storlek som är mellan satelliten och GPSmottagaren så används följande formel[2] för avstånd: Avstånd = Hastighet Tid Tiden det tar för signalen att färdas från satelliten till GPS-mottagaren mäts, signalen färdas med ljusets hastighet och kvar blir en enkel ekvation att lösa. Med tanke på att ljusets hastighet är väldigt hög, så skulle ett mindre fel i tidmätningen orsaka ett väldigt felaktigt värde på sträckan Bestämma positionen Man vet positionen på en satellit och dess avstånd från den punkt man vill mäta upp. Punkten kommer då att ligga någonstans längs en cirkel på jordytan som har lika stort avstånd från satelliten. Om man sedan använder en satellit till, får man två cirklar som korsar varandra i två punkter där den ena ligger i den punkt vi vill beräkna. För att bestämma vilken av dom som är korrekt behövs en tredje satellit. Den korrekta punkten kommer vara den där alla tre cirklarna korsar varandra i samma punkt, se figur 2. L1 L2 P L3 Figur 2: En förenklad illustration över positionsbestämning med GPS. 2.3 Elektroniken i en GPS I dagens samhälle ställs höga krav på ny teknik. Mobilteknik ska var liten, lätt, billig och samtidigt ha låg effektförbrukning. Med dagens avancerade teknik så går det att leva upp 3
7 till dessa krav men då krävs det att man hela tiden använder den senaste tekniken för att utveckla nya produkter. Elektroniken i dagens GPS är väldigt avancerad. För att förklara den så kan man dela upp den i olika block, se figur 3. Antennen är kopplad till en mottagardel. Antenn In/Ut Mottagare RF Mikroprocessor Minne Batteri Figur 3: Blockschema över en GPS-mottagare. Mottagarendelen Består av en radio- och frekvensdel(rf) och en mikroprocessor. RF-delen tar emot signalen från antennen och filtrerar bort bärvågen från signalen innan den går vidare till mikroprocessorn. Mottagardelen är kopplad till en in/ut-del där användaren kan ställa in enheten och avläsa värden. Mottagardelen är också kopplade till ett minne där exempelvis kartor eller koordinater kan lagras för senare bearbetning. 3 Andra system GPS är inte det enda satellitnavigeringssystem som används. Ryssarna har sitt GLONASS[1] som utvecklades under sovjettiden. Andra håller på att utvecklas, dom brukar sammanfattas under namnet Global Navigation Satellite System(GNSS)[1], där Europa har ett projekt som går under GNSS GLONASS GLONASS bygger på samma princip som GPS. Systemet hade 24 satelliter från början, men har minskat då inga nya satelliter har skickats upp som ersättare för dom gamla och utkänta. Sedan 1997 har systemet dock hållits igång och består fram till idag av 14 satelliter. GLONASS ses som ett bra alternativ och komplement till GPS. 3.2 Global Navigation Satellite System Eftersom GPS är militärt styrt, så har olika internationella samarbeten skapat olika projekt som går under namnet GNSS. Ett civilt satellitsystem kan ge kommersiella mojligheter som ett militärt system som GPS inte tillåter. 4
8 Med tanke på att dessa planer kom till när det civilt tillåtna GPS var begränsad, så finns det svårigheter att motivera dessa nya system idag, när god kvallitet från GPS kan fås till en billig penning. 4 Slutsats GPS har på kort tid fått stor betydelse för vårat liv. Den har länge använts av militär och inom sjöfarten men idag är den på väg att bli var mans ägodel. Storleken blir mindre och positionsbestämningen blir allt mer exakt samtidigt som priset blir allt lägre. I takt med att utvecklingen går framåt så breder nya användningsområden ut sig och inom en snar framtid kommer det att finnas fler produkter som kommer att använda GPS, t.ex. robotar och obemannade stridsflygplan. 5
9 Referenser [1] Per Enge och Pratap Misra, Scanning the Issue/Technology - Special Issue on Global Positioning System, Proceedings of the ieee, Volum 87, Nr 1, [2] B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger och J. Collins, Global Positioning System - Theory and Practice, femte upplagan, sidorna 73-80, ISBN:
Global Positioning System GPS
Global Positioning System GPS (Navstar 2) Mahtab Nasiri mni03001@student.mdh.se CIDEV 2 Handledare: Gordana Dodig Grnkovic Västerås 2004-10-18 Sammanfattning Syftet med denna rapport är att ge en grundläggande
Läs merGPS. Robin Rikberg 30029. 16 februari 2009
GPS Robin Rikberg 30029 16 februari 2009 Innehåll 1 Inledning 1 2 Satellitnavigeringens historia och framtid 1 2.1 Transit.............................. 1 2.2 GPS............................... 1 2.3 GLONASS...........................
Läs merBilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista
Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista SATELLITSYSTEM GPS Global Positioning System. Amerikanskt satellitbaserat navigationssystem uppbyggt av USA:s försvarsmakt. Systemet är globalt täckande och används
Läs merGPS-SYSTEMET. Vetenskapsmetodik, CDT212 Mälardalens Högskola, Västerås Magnus Andersson, CIDEV4
Vetenskapsmetodik, CDT212 Mälardalens Högskola, Västerås 2007-10-16 Magnus Andersson, CIDEV4 man04011@student.mdh.se GPS-SYSTEMET Figur 1: GPS-satellit SAMMANFATTNING Att kunna överblicka har genom historien
Läs merDet globala positioneringssystemet GPS så fungerar det. ett arbete inom kursen Vetenskapsmetodik för teknikområdet på Mälardalens högskola
Det globala positioneringssystemet GPS så fungerar det ett arbete inom kursen Vetenskapsmetodik för teknikområdet på Mälardalens högskola Utfört av: Johan Nilsson, mekatronikprogrammet, åk 4, jnn02004@student.mdh.se
Läs merGlobal Positionering System (GPS)
Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder i lantmäteri
Läs merGlobal Positionering System (GPS)
Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder
Läs merIntroduktion till GNSS
Introduktion till GNSS Christina Lilje SWEPOS-seminariet 16 oktober 2007 Gävle Satellitsystem GNSS - Global Navigation Satellite Systems Samlingsnamn för satellitsystem för navigering och positionsbestämning
Läs merForskning GNSS. Grundkonfigurationen av GPS består av 24 satelliter men idag cirkulerar närmare 30 satelliter runt jordklotet
Forskning GNSS GNSS (Global Navigation Satellite Systems) är samlingsnamnet för globala satellitbaserade system för navigation, positionsbestämning och tidsöverföring. Det mest kända och använda systemet
Läs merEXAMENSARBETE. Totalstation jämförd med mmgps. David Olsson. Högskoleexamen Bygg och anläggning
EXAMENSARBETE Totalstation jämförd med mmgps David Olsson Högskoleexamen Bygg och anläggning Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser Totalstation jämförd med mmgps
Läs merRADIONAVIGERINGSSYSTEM
RADIONAVIGERINGSSYSTEM Innehåll Radiovågor GPS - Global Positioning System Differentiell GPS GLONASS LORAN-C EURO-FIX GALILEO Sammanställt av Kjell Börjesson CHALMERS LINDHOLMEN GÖTEBORG 2 RADIONAVIGERINGSSYSTEM
Läs mer1. Använda denna bruksanvisning
1. Använda denna bruksanvisning Sektionsrubrik Ett nummer och en rubrik finns för varje sektion. Avsnittsrubrik Varje avsnitt har en rubrik. Åtgärdsnamn Varje åtgärd har ett namn. Specifikt åtgärdsnamn
Läs merPosition Nokia N76-1
Nokia N76-1 2007 Nokia. Alla rättigheter förbehållna. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries och N76 är registrerade varumärken som tillhör Nokia Corporation. Andra produkt- och företagsnamn som det hänvisats
Läs merCHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 )
CHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 ) A Radiovågor 1:A 1 Vilken hastighet har radiovågor i rymden? 2:A 2 Vilket samband finns mellan radiovågors hastighet, frekvens och våglängd?
Läs merRadio-ockultation med GNSS för atmosfärsmätningar
Radio-ockultation med GNSS för atmosfärsmätningar Rymdforum 9-10 mars 2015 Joel Rasch Molflow Innehåll Radio-ockultation, kort historik Radio-ockultation med GNSS Dagens satelliter Användningsområden 2
Läs merFör varje barns rätt att upptäcka världen
För varje barns rätt att upptäcka världen Lär dig använda din GPS 1 Vad är GPS? GPS står för Global Positioning System (Global Positions System). GPS använder sig av 27 satelliter som cirkulerar runt jordklotet,
Läs merGPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur
GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur Håkan Sand, Per Ahlqvist och Olof Liberg I slutet av 196-talet revolutionerades viltforskningen genom att det blev möjligt att studera
Läs merNYHET : Mars 2011 Nya Stealth har 10Hz mottagare Stealth GPS-3X har USB för lättare överföring mellan dator och Laptimer
Stealth GPS-3X 10Hz NYHET : Mars 2011 Nya Stealth har 10Hz mottagare Stealth GPS-3X har USB för lättare överföring mellan dator och Laptimer NYHET Nya Siliconknappar som gör det mycket lättare att använda
Läs merMätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos
MätKart 12 Luleå Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart Aris Kolovos Redan de gamla greker tog hjälp av solen på dagen och stjärnorna på natten för att navigera. Navigation Idag tar vi
Läs merGPS Antenn - Givare - Svensk English
GPS Antenn - Givare - Installation Installationsmanual and Operation Manual Svensk English 1 1 Introduktion... 3 2 Montering... 3 2.1 Placering...3 3 Installation... 4 4 Specifikationer... 6 4.1 CE godkännande...6
Läs merIBM POWER4, den första flerkärniga processorn och dess pipelines.
IBM POWER4, den första flerkärniga processorn och dess pipelines. 5 DECEMBER 2016 FÖRFATTARE: OSCAR STRANDMARK EXAMINATOR: ERIK LARSSON Abstract Rapporten redovisar IBM:s POWER-serie, generation ett till
Läs merBygg din egen GPS antenn
Bygg din egen GPS antenn 2 Vi har under två år använt extern antenn till GPSmottagare, en Garmin 152. Fördelen med extern eller yttre antenn är att den kan placeras där mottagningen blir bäst. Den som
Läs merMaria Österlund. Ut i rymden. Mattecirkeln Tid 2
Maria Österlund Ut i rymden Mattecirkeln Tid 2 NAMN: Hur mycket är klockan? fem i åtta 10 över 11 5 över halv 7 20 över 5 10 över 12 kvart i 2 5 över 3 20 i 5 5 i 11 kvart i 6 5 i halv 8 5 över halv 9
Läs meratt båda rör sig ett varv runt masscentrum på samma tid. Planet
Tema: Exoplaneter (Del III, banhastighet och massa) Det vi hittills tittat på är hur man beräknar radien och avståndet till stjärnan för en exoplanet. Omloppstiden kunde vi exempelvis få fram genom att
Läs merBFL122/BFL111 Fysik för Tekniskt/ Naturvetenskapligt Basår/ Bastermin Föreläsning 10 Relativitetsteori den 26 april 2012.
Föreläsning 10 Relativa mätningar Allting är relativt är ett välbekant begrepp. I synnerhet gäller detta när vi gör mätningar av olika slag. Många mätningar består ju i att man jämför med någonting. Temperatur
Läs merOvi Kartor för mobilenheter. Utgåva 1
Ovi Kartor för mobilenheter Utgåva 1 Innehåll Planera en rutt 11 Kartor översikt 3 Min position 3 Visa din position och kartor 3 Kartvy 4 Ändra kartans utseende 4 Ladda ned och uppdatera kartor 4 Använda
Läs merFramtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar
Framtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar G P S Jan Johansson Rymd och geovetenskap med Onsala rymdobservatorium, Chalmers tekniska högskola & SP Sveriges tekniska forskningsinstitut
Läs merRYMD I VÄST. Ett initiativ av GKN och RUAG Space för Sveriges främsta rymdregion
RYMD I VÄST Ett initiativ av GKN och RUAG Space för Sveriges främsta rymdregion RYMDENS TILLÄMPNINGAR VARFÖR BEHÖVER VI SATELLITER & RAKETER? Vetenskap Myndigheter Väderprognoser Kommunikation Navigering
Läs merSWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur
SWEPOS Studiebesök från SAMGIS Västernorrland 2016-02-24 Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur peter.wiklund@lm.se Geodetisk infrastruktur Vår vision är att tillgodose samhällets behov av
Läs merGarmin ASTRO 320 Hundpejl
Garmin ASTRO 320 Hundpejl Fungerar med DC20 DC30 DC40 DC50 och T5. Handenheten Astro 320 fungerar med alla olika modeller av halsband som finns, DC20 DC30 DC40 DC50 och T5. Om man använder sig av ett T5
Läs merRobust navigering med ett tätt integrerat GPS/INS och adaptiv lobformning. Johan Malmström 14 april 2003
1 Robust navigering med ett tätt integrerat GPS/INS och adaptiv lobformning 2 Syfte Skapa en simuleringsmiljö för en tät integrering mellan ett tröghetsnavigeringssystem och GPS Modellera och implementera
Läs merFör varje barns rätt att upptäcka världen
För varje barns rätt att upptäcka världen Lär dig använda ditt trygghetslarm med GPS för barn tryggt och sunt! Innehållsförteckning Vad är GPS? Hur fungerar GPS? Vad är GSM? Trygghetslarm med GPS Hur använder
Läs merperformance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual
performance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual GPS Antenna Svenska 14-1 Svenska GPS Antenna 1 Introduktion... 3 2 Montering... 3 2.1 Placering... 3 3 Installation... 4 4 Specifikationer...
Läs merTrådlös kommunikation
HT 2009 Akademin för Innovation, Design och Teknik Trådlös kommunikation Individuell inlämningsuppgift, Produktutveckling 3 1,5 poäng, D-nivå Produkt- och processutveckling Högskoleingenjörsprogrammet
Läs merInformation om GPS-larm Förskrivningsbart hjälpmedel för personer i eget och särskilt boende
Information om GPS-larm Förskrivningsbart hjälpmedel för personer i eget och särskilt boende Vad är ett GPS-larm? Mobila larm kallas även för GPS-larm. GPS betyder Global Positioning System, det är ett
Läs merMAG. GPS Navigationssystem GP1020 ANVÄNDARMANUAL HÅRDVARA. Användarmanual OBSERVERA
MAG GPS Navigationssystem GP1020 ANVÄNDARMANUAL HÅRDVARA Användarmanual OBSERVERA Säkerhet För att denna produkt ska fungera i navigeringsläge krävs satellitsignaler. Det kan finnas situationer i ditt
Läs merAnvändarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul LD-3W 9246490/1
Användarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul LD-3W 9246490/1 KONFORMITETSDEKLARATION Vi, NOKIA CORPORATION, tillkännager under vårt ensamma ansvar att produkten LD-3W uppfyller villkoren i följande EUdirektiv:
Läs merFÖRSÄTTSBLAD. Rättningsmall fråga 1-4 för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2019.
FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Rättningsmall fråga 1-4 för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 15 januari, 2019.
Läs merFleet Management - Smart, säkert och enkelt
Fleet Management - Smart, säkert och enkelt Automile är en elektronisk körjournal med alla de funktioner som krävs för för att hantera alla företagets bilar, oavsett om det är en tjänstebil eller servicebil.
Läs merLantmäteriets testmätningar med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017
PM 2017-01-24 Lantmäteriets test med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017 STEFAN ÖBERG, DAN NORIN, FREDRIK STEDT Sammanfattning SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst har under många år använt kombinationen
Läs merSVENSKA. Snabbstart GPS 100 MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM. Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra
SVENSKA Snabbstart GPS 100 MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra GPS 100 GLOBAL POSITIONING SYSTEM ZOOM UTknapp Stroppfäste PAGEknapp
Läs merNästa skottsekund (leap second) kommer att läggas till vid midnatt mellan den. 31 december 2016 och 1 januari :59:59 23:59:60 00:00:00
Nästa skottsekund (leap second) kommer att läggas till vid midnatt mellan den 31 december 2016 och 1 januari 2017. 23:59:59 23:59:60 00:00:00 Här följer instruktioner för att hantera denna händelse. Vad
Läs merI once saw Einstein on a train which whistled past our station. - Your clock ticks much too slow, I yelled. - Ach, nein. That's time dilation
I once saw Einstein on a train which whistled past our station. - Your clock ticks much too slow, I yelled. - Ach, nein. That's time dilation - Gordon Judge Om man åker fortare än ljuset, svartnar det
Läs merStörning av GPS tidstjänst och dess inverkan
Störning av GPS tidstjänst och dess inverkan Magnus Danielson , Net Insight, för IVA 2016-10-04 2 Presentation Title Net Insight Vad använder vi GPS tid till? Broadcast sändare FM,
Läs merKommunikation. Till sommarkursen Rymdteknik & Rymdfysik Uppsala, 2005 Av Petrus Hyvönen
Kommunikation Till sommarkursen Rymdteknik & Rymdfysik Uppsala, 2005 Av Petrus Hyvönen Innehåll Kommersiell satellitkommunikation Marknad Tillämpningar Satellitkommunikation TM TC Ranging CCSDS Kommunikationsteori
Läs merSVENSKA. Snabbstart GPS 100 S MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM. Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra
SVENSKA Snabbstart GPS 100 S MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra GPS 100 S GLOBAL POSITIONING SYSTEM ZOOM UTknapp PAGEknapp (sida)
Läs mer1. Situationer när korrigering är nödvändig
1. Situationer när korrigering är nödvändig Aktuell position ska korrigeras när: Du byter däck (utför automatisk korrigering). (Avståndskorrigering). Aktuell position bör korrigeras när: Fordonets positionsmärke
Läs merVad är en UART? Universal Asynchronous Receiver Transmitter parallella seriella parallell åttabitars signal mest signifikant bit
Vad är en UART? Beteckningen UART är en förkortning för det engelska uttrycket Universal Asynchronous Receiver Transmitter, vilket översatt till svenska blir ungefär Universell Asynkron Mottagare/Sändare.
Läs merräknedosa. Lösningarna ska Kladdblad rättas. vissa (1,0 p) frånkopplad. (3,0 p) 3. Uppgiften går. Faskonstanten: 0
TENTAMEN I TILLÄMPAD VÅGLÄRA FÖR M Skrivtid: 8.00 13.00 Hjälpmedel: Formelblad och räknedosa. Uppgifterna är inte ordnade efter svårighetsgrad. Börja varje ny uppgift på ettt nytt blad och skriv bara på
Läs merDin manual NOKIA N81 8GB http://sv.yourpdfguides.com/dref/826668
Du kan läsa rekommendationerna i instruktionsboken, den tekniska specifikationen eller installationsanvisningarna för NOKIA N81 8GB. Du hittar svar på alla dina frågor i instruktionsbok (information, specifikationer,
Läs merKOMPONENTER. Klocka. Klockan. Öppning av armband. Kontakt för batteriladdning. ON/OFF Magnet. Elektronikenhet. Laddnings- indikator
Manual KOMPONENTER Klocka Klockan Öppning av armband Kontakt för batteriladdning Laddnings- indikator ON/OFF Magnet Elektronikenhet Statusindikatorindikator GPS antenn Anhörigenhet USB-kontakt ON/OFF Batteriladdare
Läs merHjälpmedelscentrum. Information om GPS-larm
Hjälpmedelscentrum Information om GPS-larm Vad är ett GPS-larm? Mobila larm kallas även för GPS-larm. GPS betyder Global Positioning System, det är ett system för satellitnavigering. 24 satelliter ger
Läs merKonstruktion av en radiostyrd legobil. Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia
Konstruktion av en radiostyrd legobil Digitala projekt av Arbon Vata Leonardo Vukmanovic Amid Bhatia 1 1.Innehållsförtäckning Rapport Radiostyrd LEGO bil...1 1. Innehållsförtäckning...2 2.0 Inledning...3
Läs mer10. Relativitetsteori Tid och Längd
Relativa mätningar Allting är relativt är ett välbekant begrepp. I synnerhet gäller detta när vi gör mätningar av olika slag. Många mätningar består ju i att man jämför med någonting. Temperatur är en
Läs merDin manual NOKIA LD-1W http://sv.yourpdfguides.com/dref/825071
Du kan läsa rekommendationerna i instruktionsboken, den tekniska specifikationen eller installationsanvisningarna för NOKIA LD-1W. Du hittar svar på alla dina frågor i NOKIA LD-1W instruktionsbok (information,
Läs merbergerdata hb www.bergerdata.se/guidemaster info@bergerdata.se 0708-72 23 00 1.10 2015-05-19 Sid 1 (11)
bergerdata hb www.bergerdata.se/guidemaster info@bergerdata.se 0708-72 23 00 1.10 2015-05-19 Sid 1 (11) Vad, varför och hur?...2 Vad är?...2 Varför?...3 Hur fungerar?...3 Några tips om användningen...3
Läs merOvi Kartor för mobilenheter
Ovi Kartor för mobilenheter Utgåva 1 2 Innehåll Innehåll Översikt över Kartor 3 Min position 3 Visa din plats och kartan 3 Ändra utseende på kartan 4 Hämta och uppdatera kartor 5 Använda kompassen 5 Om
Läs merG.P.S. (Global Positioning system) START GUIDE. GPS2: Early Warning System Device
G.P.S. (Global Positioning system) START GUIDE GPS2: Early Warning System Device SVENSKA INTRODUKTION Tack för att du har valt en Navirad GPS 2 produkt. För att kunna använda produkten till dess fulla
Läs merAnvändarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul (LD-1W) 9236273 Utgåva 1
Användarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul (LD-1W) 9236273 Utgåva 1 KONFORMITETSDEKLARATION Vi, NOKIA CORPORATION, tillkännager under vårt ensamma ansvar att produkten LD-1W uppfyller villkoren i följande
Läs mer3. Mekaniska vågor i 2 (eller 3) dimensioner
3. Mekaniska vågor i 2 (eller 3) dimensioner Brytning av vågor som passerar gränsen mellan två material Eftersom utbredningshastigheten för en mekanisk våg med största sannolikhet ändras då den passerar
Läs merTentamen i Fotonik - 2015-08-21, kl. 08.00-13.00
Tentamen i Fotonik - 2015-08-21, kl. 08.00-13.00 Tentamen i Fotonik 2011 08 25, kl. 08.00 13.00 FAFF25-2015-08-21 FAFF25 2011 08 25 FAFF25 2011 08 25 FAFF25 FAFF25 - Tentamen Fysik för Fysik C och i för
Läs merProvet består av Del I, Del II, Del III samt en muntlig del och ger totalt 76 poäng varav 28 E-, 24 C- och 24 A-poäng.
Del I Del II Provtid Hjälpmedel Uppgift 1-10. Endast svar krävs. Uppgift 11-15. Fullständiga lösningar krävs. 10 minuter för del I och del II tillsammans. Formelblad och linjal. Kravgränser Provet består
Läs merUppdrag för LEGO projektet Hitta en vattensamling på Mars
LEGO projekt Projektets mål är att ni gruppvis skall öva på att genomföra ett projekt. Vi använder programmet LabVIEW för att ni redan nu skall bli bekant med dess grunder till hjälp i kommande kurser.
Läs merLärarhandledning: 4 minuter om. Författad av Jenny Karlsson
Lärarhandledning: Författad av Jenny Karlsson Målgrupp: Grundskola 1-3, Grundskola 4-6, Grundskola 7-9 Speltid: 4 minuter Produktionsår: 2016 Lärarhandledning: INNEHÅLL: Laser Kompassen GPS Arkimedes och
Läs merOCH ANTENN ÄR INTEGRERAD I INSTRUMENTET
Stommen i nya GPS systemet är framtaget av Starlane med samma höga teknologi som används inom de mest avancerade militära flygsystemen. Ett nödvändigt val för att ta fram detta pålitliga instrument var
Läs merANVÄNDARMANUAL. Besök vår hemsida för mer information om våra produkter: www.easygreen.se
ANVÄNDARMANUAL Besök vår hemsida för mer information om våra produkter: www.easygreen.se ÖVERSIKT NÄSTA HÅL AV/PÅ Håll in i 5 sek. FÖREGÅENDE HÅL Ladda här Tlink har endast 3 knappar. Uppdateringar kan
Läs merGPS GPS. Classical navigation. A. Einstein. Global Positioning System Started in 1978 Operational in ETI Föreläsning 1
GPS GPS Global Positioning System Started in 1978 Operational in 1993 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 1 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 2 A. Einstein Classical navigation 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning
Läs merTelenor Navigation. Användarhandbok. Telenor Navigation version 2.0
Telenor Navigation Användarhandbok Telenor Navigation version 2.0 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1. INTRODUKTION 3 2. GRUNDLÄGGANDE STRUKTUR OCH FUNKTIONALITET 4 2.1 GRUNDLÄGGANDE STRUKTUR 4 2.2 GRUNDLÄGGANDE FUNKTIONALITET
Läs merSVENSKA. Snabbstart GPS 500 MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM. Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra
SVENSKA Snabbstart GPS 500 MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra GPS 500 GLOBAL POSITIONING SYSTEM ZOOM UTknapp ZOOM INknapp PAGE-knapp
Läs merVindkraftverks störningar på sjöfartsradar och GPS Martin Tagesson och Per Ek
1.9.2 GPS- skugga Fyra vindkraftverk i mitten av parken användes för att försöka skugga delar av himmeln. Båten med de två GPS-systemen var placerade precis intill vindkraftverken under försöken. Vindkraftverks
Läs merIntroduktion. Temperatursändarens finesser
Introduktion Gratulerar till köpet av denna fjärrstyrda temperaturstation med radio-kontrollerad tid. Att använda denna produkt är enkelt och okomplicerat, men var vänlig och läs denna bruksanvisning så
Läs merTrimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige
Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige Auktoriserad Trimble återförsäljare Service Support Utbildning Uthyrning Försäljning Gatewing Vad vi kan erbjuda! Skanning Tillbehör Service Survey
Läs merNödrop från Expedition C3: skicka fler tekniker!
Nödrop från Expedition C3: skicka fler tekniker! Detta har hänt: Expeditionen lättade i maj 2008 efter noggranna förberedelser. Motstånd och faror lurade överallt, men vi litade på vårt trumfkort helautomatisk
Läs merInstitutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering
Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Examensarbete Radiobaserad positionering för UAV er David Jakobsson och Erik Stenroos Jansson LiTH-ISY-EX-ET--13/0410--SE TEKNISKA HÖGSKOLAN
Läs merArbetsområdet Elektronik
Arbetsområdet Elektronik Åk8 Genom undervisningen i ämnet teknik ska eleverna sammanfattningsvis ges förutsättningar att utveckla sin förmåga att identifiera och analysera tekniska lösningar utifrån ändamålsenlighet
Läs merVinkelupplösning, exempel hålkameran. Vinkelupplösning När är två punkter upplösta? FAF260. Lars Rippe, Atomfysik/LTH 1. Böjning i en spalt
Kursavsnitt Böjning och interferens Böjning i en spalt bsin m m 1,... 8 9 Böjning i en spalt Böjning i cirkulär öppning med diameter D Böjningsminimum då =m Första min: Dsin 1. 10 11 Vinkelupplösning,
Läs merRadio. Odense AR 28. Bruksanvisning. FM-T 1-5 ARI lo-m
Radio Odense AR 28 CONVENIENCE CONTROL ODENSE AR 28 CONVENIENCE CONTROL Bruksanvisning VOLUME TONE FM-T 1-5 ARI lo-m lo m 1 2 CONVENIENCE CONTROL ODENSE AR 28 CONVENIENCE CONTROL VOLUME TONE FM-T 1-5 ARI
Läs merSmartCat Pejlare S300
1. Introduktion SmartCat Pejlare S300 Pejlare S300 har en räckvidd på upp till 300 meter vid fri sikt. Det medföljer en halsbandsficka som skyddar sändaren mot väta och slitage, samt gör att det går att
Läs merPer-Ole Renlund VSV (Vaktstyrman vuxen), OH6HCQ Global Navigation Satellite System
Per-Ole Renlund VSV (Vaktstyrman vuxen), OH6HCQ Global Navigation Satellite System Yrkesinstitutet Sydväst sjöfart 1. INTRODUKTION... 3 2. HISTORIA OM GPS... 3 3. SATELLITBESKRIVNING... 4 4. GLOSNASS...
Läs merCalix GPS Speed Guard
Calix AB 2007 Calix GPS Speed Guard Användar- och installationsmanual Svenska INTRODUKTION Tack för att du valt att köpa en Calix GPS Speed Guard produkt. För att kunna använda produkten till dess fulla
Läs merLärarhandledning: 4 minuter om. Författad av Jenny Karlsson
Lärarhandledning: Författad av Jenny Karlsson Målgrupp: Grundskola 1-3, Grundskola 4-6, Grundskola 7-9 Speltid: 4 minuter Produktionsår: 2016 INNEHÅLL: Laser Kompassen GPS Arkimedes och flytvästen Bakterier
Läs merGrundläggande teori om GNSS
Grundläggande teori om GNSS Termen satellitmätning refererar till alla metoder som använder satelliter som referenspunkter för positionsbestämning. Idag (2010) finns det två fungerande satellitbaserade
Läs mermiljöassistans Bullerutredning Högsbo 5:17 Xtera Fastighetsfövaltning AB Göteborg Beräknad ljudutbredning i närområdet Innehåll
miljöassistans Xtera Fastighetsfövaltning AB Göteborg Bullerutredning Beräknad ljudutbredning i närområdet Innehåll 1. Uppdraget 2. Omgivningen 3. Geografisk avgränsning 4. Allmänt om buller 5. Beräkningsmodellen
Läs merRealtidsuppdaterad fristation
Precisionsanalys Januari 2009 Milan Horemuz Kungliga Tekniska högskolan, Institution för transporter och samhällsekonomi Avdelningen för Geodesi Teknikringen 72, SE 100 44 Stockholm e-post: horemuz@kth.se
Läs merAppendix 3 Checklista för höjdmätning mot SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst
Appendix 3 Checklista för höjdmätning mot SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst I denna checklista redovisas en del allmänna råd angående hur nätverks-rtk-tekniken bör användas för att uppnå ett tillfredställande
Läs mer4/29/2011. Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl maj, 2011.
FÖRSÄTTSBLAD 4/29/2011 Institutionen för Geo- och Ekosystemvetenskaper Institutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 2 maj, 2011. Besvara frågor till
Läs merMetodbeskrivning RUFRIS
Metodbeskrivning RUFRIS Dokumenttitel: Underlag till metodbeskrivning RUFRIS Skapat av: Johan Vium Andersson Dokumentdatum: 2012-03-16 Dokumenttyp: Rapport Publikationsnummer 2012:210 Version: 1,0 Publiceringsdatum:
Läs merInfo om Boatranet, IAis och plotter med inbyggd AIS
sid 1 /5 Info om Boatranet, IAis och plotter med inbyggd AIS Boatranet är en ny revolutionerande produkt för den elektroniska navigationen och kommunikationen på båtar. Boatranet är en trådlös server som
Läs merProcedurell grottgenerator och eld i GLSL. Marcus Widegren
Procedurell grottgenerator och eld i GLSL Marcus Widegren 14 januari 2012 Innehåll 2 Sammanfattning Jag har gjort en enkel procedurell grottgenerator i GLSL och C++. För belysning används en fackla, som
Läs merByggsats Radio med förstärkare Art.nr: 99409
1 Byggsats Radio med förstärkare Art.nr: 99409 Förrådsgatan 33A 542 35 Mariestad sagitta@sagitta.se Tel: 0501 163 44 Fax: 0501 787 80 www.sagitta.se Inledning Byggsatsen består av en radiomottagare, en
Läs merVilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj 2012. Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP
Vilka konsekvenser kan solstormar ha för GNSS-användningen? Seminariedag Solstormar I samhället Lund 21 maj 2012 Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark
Läs merRedan på 1600-talet upptäckte Johannes Kepler att planeternas banor
Thomas Lingefjärd & Sture Sjöstedt Heltalspunkter på ellipsen Att undersöka matematiska samband har alltid varit en drivkraft inom matematiska vetenskaper och ibland leder en sådan undersökning fram till
Läs merRadio. Innehåll ELEKTRONIK ESS010. Var används radio? Göran Jönsson
ELEKTRONIK ESS010 Innehåll Radio Göran Jönsson Institutionen för Elektro- och informationsteknik Vad finns i etern? Hur lång räckvidd? Antennen Hur fungerar radion? Blockschema Modulation FM/AM Stereo
Läs merTelenor Navigation. Användarhandbok. Telenor Navigation version 1.11.3
Telenor Navigation Användarhandbok Telenor Navigation version 1.11.3 Innehåll HUVUDMENY 3 SÖK ADRESS 3 SÖK PERSON, SÖK FÖRETAG 3 SÖK I NÄRHETEN 3 FAVORITER 3 KARTA 3 TJÄNSTER 4 DESTINATIONSINFORMATION
Läs merEXAMENSARBETE GPS. Förr, nu och i framtiden. Patrik Åhman 2014. Högskoleexamen Bygg och anläggning
EXAMENSARBETE GPS Förr, nu och i framtiden 2014 Högskoleexamen Bygg och anläggning Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser GPS Förr, nu och i framtiden. 2 Inledning
Läs merTeknisk presentation av VDL Mode 4 för allmänflyg
Teknisk presentation av VDL Mode 4 för allmänflyg EGOA Enhanced General Aviation Operation by ADS-B Disposition Tjänster ADS-B FIS-B Datalänk VDL Mode 4 Utrustning Transponder/Com-radio Cockpitdisplay
Läs merMänniskans behov... ...AV KOMMUNIKATION. Nyhetsbrevets datum Volym 4, utgåva 1 I DEN HÄR UTGÅVAN
Nyhetsbrevets datum Volym 4, utgåva 1 Människans behov......av KOMMUNIKATION Varför kommunicerar vi och hur gör vi det? Under årtusenden har vi haft behov av att kommunicera med varandra. Från början användes
Läs merAstronomi. Hästhuvudnebulosan. Neil Armstrong rymdresenär.
Hästhuvudnebulosan Astronomi Neil Armstrong rymdresenär. Illustration av vår galax Vintergatan. Av naturliga själ har vi aldrig sett vår galax ur detta perspektiv. Vilka är vi jordbor egentligen? Var i
Läs merInstuderingsfrågor Krafter och Rörelser
1. Hur stor tyngd har ett föremål med massan: a) 4 kg b) 200 g Instuderingsfrågor Krafter och Rörelser 2. Hur stor massa har ett föremål om tyngden är: a) 8 N b) 450 N 3. Hur stor är jorden dragningskraft
Läs mer