AS-Interface Safety at work. Kristofer Frahm

Transkript

1 AS-Interface Safety at work Kristofer Frahm

2 Pepperl+Fuchs Tyskt familjeägt företag bildat 1945 Uppfinnare av den induktiva givaren och signalomvandlaren Utvecklar och producerar själva våra produkter En av de största aktörerna i våra marknader Finns över hela världen med 4000 anställda Två divisioner, Fabriksautomation Processautomation Lokalt bolag i Sverige, 20 anställda

3 Pepperl+Fuchs Walter Pepperl och Ludwig Fuchs Startar radio rep. firma Första egensäkra signal conditioner Page 3 Utveckling av den första induktiva givaren 2012 Familjeägt Över 5000 anställda Finns i hela världen En av de största givartillverkarna

4 AS-Interface Safety at work Kontrollsystem - Övergripande hur det kan se ut Styrsystem Var finns AS-I kopplingen till styrsystemet Fält I/0 Var finns de fysiska AS-I noderna AS-I Vad är det och vad kan det Lägg till AS-I Safety Koppling AS-I safety mot PLC och mellan ASI slingor ASIMON Hur programmerar man säkerhetsmonitorn

5 AS-International Association members A ABB / Jokab Safety AgileAccess AIRTEC Pneumatic Alfa Laval APV Aqua Duna ASCO Valve j.auer B Balluff Baumer Beckhoff Bernecker + Rainer Industrieelektronik Bernstein Bihl+Wiedemann Franz Binder Block Transformatoren-Elektronik Bosch Rexroth Bürkert Fluid Control Systems Brno University of Technology C Cabloswiss Camozzi CAPTRON Electronic CKD Corporation Conveyor and Process Instrumentation Technologies D Defontaine Definox E EAO EMA Emerson Process Management Endress+Hauser Euchner F FEAS Festo Georg Fischer Piping Systems Flowserve Fortress Interlocks Gebrüder Frei Fuji Electric Fujikura G Getriebebau NORD GE India Technology Centre Private Limited GEMÜ GMC-I Gossen Metrawatt H.-L. Göhringer H HARTING Henskes Hilscher Hirschmann HMS Industrial Networks I ic-haus ICS IDEC ifm electronic Indu-Sol Innomatic (Pty) Ltd. Interroll Holding Institut für Informationstechnik J (Jokab Safety) JOKARI Krampe JTEKT Corporation K KSB KUHNKE KUNBUS GmbH KURAMO Electric L Lapp Kabel Lenze Leuze electronic LEONI Special Cables Lumberg Automation M Magnetrol Mayser microsyst Mitsubishi Electric Moeller Moldcon Molex Deutschland GmbH Murrelektronik N Nexans Deutschland Industries GmbH & Co. KG Nichigoh Nihon Norgren P Parker Pepperl+Fuchs Pfannenberg Phoenix Contact Puls Pulsotronic R RAFI Robo-Technology Real Time Automation 5 S SAFELOG Sarma Georg Schlegel Schmersal Schneider Electric Sense SEW-EURODRIVE SICK AG SIEMENS Sitomatic SKS Kontakttechnik SMC Schubert & Salzer Control Systems Scientific Technologies StoneL Steinbeis TZ Südmo Holding T Trox GmbH Tuchenhagen TURCK, Inc. V VIPA W WAGO Kontakttechnik Weidmüller WERMA Signaltechnik Westlock Controls Wieland Electric WörneR Z ZMDI

6 Kabeln AS-Interface flat kabel - Piercing teknologi - Självläkande - Polaritets skyddad - 1,5mm2 /2,5mm Standard rundkabel 6

7 AS-Interface I-1 I-2 Power Fault Upp till 62 slavar med 4 (8) in och ut på varje slinga, På varje Profibus adress klarar 496 I/0 Omfattande diganostik snabb felsökning A D Enkel inkoppling av analoga givare Fri toppologi max 500m med förstärkare 7

8 Vad behövs för ett system

9 Vad behövs för ett system

10 Vad behövs för ett system

11 Vad behövs för ett system

12 Vad behövs för ett system

13 Vad behövs för ett system

14 PROFIBUS gateways i skåp 14

15 AS-Interface bus integration Company level PPS Control level P-Controller Process level BDE F-Controller CAD CAM CAQ CAD P-Controller Factory bus Process bus Field level DNC PLC Field bus AS-i 15

16 Nätverks hierarki INTERFACE till fältbus System, Profibus, Profinet, Can Control level Master with control function Field level: Profibus, Ethernet, DeviceNet, Modbus, Gateway Slave Slave Slave Slave Slave Slave Slave Sensor and actuators 16

17

18 Installationsfördelar Konventionellt Med AS Interface, Konventionell säkerhet Integrerad med AS Interface Safety To PLC I/O To PLC AS-Interface Master To PLC AS-Interface Master I/O Seite 18

19 Fördelar med installationen

20 AS-Interface + AS-Interface Safety at Work I Kopplingsskåp Safe photoelectric barriers

21 Exempel: Ban system ASI och Profibus AS-Interface AS-Interface exv. Profibus, Ethernet, Profinet, Devicenet, etc

22 Exempel: Ban system AS-I Profibus + Säkerhet AS-Interface AS-Interface exv. Profibus, Ethernet, Profinet, Devicenet, etc. 22

23 Säkra utgångar direkt på banan Flera utgångsmoduler kan lyssna på samma säkerhetsutgång, OSSD Upp till 16 säkra utgångar kan användas i ett system Enkelt att stoppa motorn direkt på ett transportband. Status kan enkelt skickas vidare till överordnat styrsystem utan att det behöver vara säkert eller påverka säkerhetslösningen Olika stopp kan styra olika grupper av utgångar. VBA-4E1A-KE3-ZEJ/SR

24 Koppling av AS-i kretsar För större system kan man koppla ihop fler än två kretsar, då behöver man starta med en dubbel master Double- Master Single- Master Single- Master Single- Master AS-i 1 AS-i 2 AS-i 3 AS-i 31 Säker sammankopping av upp til 31 AS-i kretsar är möjlig

25 ASIMON+ konfigurationsmjukvara Samma verktyg för alla säkerhetsmonitorer Enkelt att hantera och överskådligt flow-chart med utskriftsmöjligheter drag & drop programmering multiple-windows function Project manager kombinationer av flera säkerhetssytem i en stor anläggning Kompatiblet äldre konfigurationer kan användas Säkert, lösenordsskyddat och simkort som alternativ överföring snabbt byte utan programmering

26 ASIMON+ Konfigurationsmjukvara Andreas Wellenreuther, CTSS Systeme Seite 26

27 ASIMON+ konfigurationsmjukvara Enheter visas med funktion som ikoner Indikation av status sker med färg på kopplingen

28 ASIMON+ konfigurationsmjukvara Den enhet som utlöst syns även om den återgått.

29 Sammanfattning Spänning, signal och säkerhet på en flat kabel AS-I Safety fungerar tillsammans med AS-I Upp till Kategori 4 EN eller SIL 3 Säkerheten är autonom på AS-I bussen Överordnat styrsystem behöver inte vara säkert Överordnat system kan läsa och använda status från de säkra noderna koll på när, var, hur det stoppades. Valfritt överordnat styrsystem, Profibus, Profinet etc Kan också vara sin egen PLC

30 Mer information Introduction and application examples Installation guide Tipps and trix As-interface.net Akademin Pepperl-fuchs.se