Koncept 1- Planteringsborr Koncept 2 - Hacka Koncept 3 - Planteringsrör Koncept 4 - Kapselplanterare

Transkript

1 Befintliga koncept Av de fem koncept som togs fram förra veckan har såddröret och mikroprepareringsskon sorterats bort eftersom det inte går att vidareutveckla dessa konceptet med avseende på Peter s såddrör. De fyra resterande koncepten har delats in i sju olika delfunktioner för att kunna korsbefrukta dem i en morfologisk matris. Här följer en förklaring av indelningen: Koncept Planteringsborr Förvaring av såddrör är i en hink eller liknande som planteraren bär med sig. Matningen av såddrören får planteraren sedan själv mata för hand, ett såddrör i taget, från förvaringen ner i hålet i marken. För att få hål på marken (håltagningen) sätts borren ner i jorden, vrids om och gräver upp torvan som blir. Detta sker med armkraft från planteraren. För att bestämma hur djupt hålet bör vara måste planteraren avgöra detta med hjälp av ögonmåttet. Planteringen sker sedan så att planteraren själv stoppa såddröret i marken, utan hjälp av redskapet. För att sedan platta till (tillplattning) runt såddröret vid plantering gör planteraren detta med foten. Den kraftkälla som detta redskap kräver är planterarens muskler. Koncept 2 Hacka Vid användning av hacka förvaras såddrören i en hink eller liknande som planteraren bär med sig. Matningen av såddrören matar planteraren för hand, ett såddrör i taget, från förvaringen ner till hålet i marken. Håltagningen sker genom att hackan vickas fram och tillbaka och gör ett hål i marken, detta sker med armkraft. Djupet på hålet måste planteraren även med detta redskap själv avgöra med ögonmått och sätt såddröret på rätt höjd. Planteringen sker av planteraren som själv stoppar såddrör efter såddrör i marken, utan hjälp av redskapet. Som tillplattning används planterarens fot. Den kraftkälla som används är planteraren muskler. Koncept 3 Planteringsrör På ryggen förvaras såddrören i en ryggsäck där de ligger paketerade. Matningen av såddrör får planteraren mata för hand, ett såddrör i taget, från förvaringen till röret. Håltagningen sker när redskapets spetsiga kon tryck s ner i marken av användaren. För att öppna den trycker man med foten på en pedal. Hur djupt hålet blir avgörs av ett stopp som tar emot vid marken vid önskad höjd. Själva planteringen går till så att ett såddrör i taget släpps ned genom redskapet och sedan ner i marken. Den tillplattning som finns är planterarens egen fot. Redskapet har ingen annan kraftkälla än planterarens muskler. Koncept 4 Kapselplanterare Såddrören förvaras på ryggen i en ryggsäck där såddrören ligger paketerade i magasin. Matningen sker på så att planteraren matar ett antal såddrör i kapselplanteraren, antingen ett och ett eller i ett helt magasin, som sen matas ut automatiskt en efter en. Håltagningen går till så att planteraren med handkraft spänner fjädern som sedan trycker ner såddröret i marken. Djupet på hålet bestäms av en stopplatta som tar emot vid rätt höjd. Planteringen sker genom redskapet på så sätt att

2 såddrören redan finns där i och matas fram ett i taget. Redskapet har ingen automatisk tillplattning utan detta får planteraren själv stå för med hjälp av foten. Den kraftkälla som används är manuell då det är planteraren själv som står för kraften som sedan resulterar i att fjäderkraft används. Nya koncept från Morfologisk matris Delfunktion Dellösning Förvaring av såddrör hink på ryggen Matning av såddrör för hand till mark automatiskt från magasin för hand till redskap Håltagning gräva med armkraft fjäder som spänns sned kon, benkraft hacka med armkraft Djup ögonmått stopplatta stopp Plantering utanför redskap genom redskap Tillplattning manuellt Kraftkälla manuellt Från den morfologiska matrisen ovan kunde koncepten som följer korsas fram. Koncept som inte ansågs vara bra togs inte med. Koncept 5 röd Förvaring är på ryggen. Matning () automatisk från magasin på redskap. Håltagning (2) fjäder som spänns. Djup (3) stoppas med stopp. Plantering (4) genom redskap. Tillplattning sker manuellt av användaren då denna stampar med foten. Kraftkälla står användaren för. Koncept 6 blå Förvaring är på ryggen. Matning för hand. Håltagning då redskapet har en spets längs ned tryck denna ned med hjälp av användarens benkraft. Djup stoppas med stopplatta. Plantering genom redskap. Tillplattning sker manuellt av användaren då denna stampar med foten. Kraftkälla står användaren för. Öppnar 4 Koncept 7 grön Förvaring är på ryggen. Matning () automatisk från magasin på redskap. Håltagning (2) då redskapet har en spets längst ned trycks denna ned med hjälp av användarens benkraft. Djup (3) stoppas med ett stopp. Plantering (4) 3 genom redskap. Tillplattning sker manuellt av användaren då denna stampar med foten. Kraftkälla står användaren för. 2

3 Koncept 8 orange Förvaring är på ryggen. Matning för hand. Håltagning fjäder som spänns. Djup stoppas med ett stopp. Plantering genom redskap. Tillplattning sker manuellt av användaren då denna stampar med foten. Kraftkälla står användaren för. Koncept 9 grå Förvaring är på ryggen. Matning () automatisk från magasin på redskap. Håltagning (2) då redskapet har en spets längst ned trycks denna ned med hjälp av användarens benkraft. Djup (3) stoppas med stopplatta. Plantering (4) genom redskap. Tillplattning (5) stopplattan plattar till. Kraftkälla står användaren för. 4 Dellösningar Öppnar 2 3/5 Alternativa dellösningar kunde med hjälp av brainstorming genereras fram. Re orden jobbades igenom för att få ytterligare idéer om kapabla lösningar. Dessa dellösningar sattes sedan in i en Morfologisk matris och korsbefruktades till nya koncept. Förvaring av såddrör Magasin på vagn Centralt stort magasin där såddrören är individuellt staplade Flera magasin i ställning på ryggen Ryggsäcksremmar till hylla på rygg, där flera mindre magasin är staplade Flera magasin runt verktyg Små magasin om flera såddrör sitter i cirkulär skena runt verktyget Matning av såddrör Rör Från förvaring direkt till verktyg Slang Från förvaring direkt till verktyg Magasin på verktyg Från magasin direkt till verktyg Håltagning Kon Spetsig kon som först förs ner i marken och därefter vidgas mynningen av en öppnande kraft Spett Spettformad arm med tillräcklig diameter Hjul med spett Roterande hjul med flera spettarmar, korrekt diameter för att hålen skall skapas på rätt avstånd Plöjskiva Roterande klinga som gör en fåra längs hela vägen. Fårans bredd är något mindre än såddrörets diameter för att såddröret ska sitta fast. Djup Förinställd stopplatta Ställbar stopplatta ger givet djup Förinställd skivhöjd Ställbar höjd på plöjskivan ger givet djup Sensor Mäter och indikerar håldjupet digitalt Plantering Via rör, genom hålverktyg Såddröret matas genom ett rör ner till marken, genom verktyget som skapat hålet innan det dras upp ur marken

4 Via separatmonterat rör Rör som synkat med hålverktyget släpper ett såddrör i hålet Tryckarm Såddröret matas till mynningen av ett rör där det trycks ner i jorden av en kolv Tillplattning Stopplatta runt hålverktyget n platta runt röret som dels gör hålet korrekt djupt, och dels plattar till jorden runt hålet Däck förpreparerar tt däck rullar över och packar till ytan där ett spett sedan gör hålet Presshjul med spår tt hjul med spår lagom för ett såddrör rullar över ytan där röret precis blivit nedstoppat Kraftkälla Mekanisk/hydraulisk från drivmaskin Koppling till en drivmaskin ger mekaniken kraft Förbränningsmotor n motor på verktyget förser mekaniken med kraft Batteri tt batteri på verktyget förser mekaniken med kraft Manuell Användarens styrka förser verktyget med behövlig kraft Nya koncept från Morfologisk matris Delfunktion Dellösning Förvaring av såddrör Magasin på vagnen Flera magasin i ställning på ryggen Flera magasin runt verktyg Matning av såddrör Rör Slang Magasin på verktyg Håltagning Kon Spett Hjul med spett Plöjskiva Djup Förinställd stopplatta Förinställd skivhöjd Sensor Plantering Via rör, genom hålverktyg Via separatmonterat rör Tryckarm Tillplattning Stopplatta runt hålverktyget Däck förpreparerar Presshjul med spår Kraftkälla Mekanisk/ hydraulisk från traktor Förbränningsmotor Batteri Manuell Koncept Tillsatsvagn med planteringsrör till befintlig drivmaskin. n vagn monterad bakom en befintlig maskin, exempelvis traktor, med kraftöverföring via mekanisk utgång på maskinen. tt planteringsrör monterat på vardera sidan av vagnen utför planteringen på samma sätt som ett manuellt planteringsrör (se Koncept 9), med skillnaden att all kraft är mekaniskt tillförd. Matningen av såddrör sker via rör från ett stort magasin mitt på vagnen. Marken plattas till redan vid håltagningen av en stopplatta på planteringsröret. Koncept Tillsatsvagn med spetthåltagning till befintlig drivmaskin. n vagn monterad bakom en befintlig maskin, exempelvis traktor, med kraftöverföring via mekanisk utgång på maskinen. n spettformad arm monterad på vardera sidan av vagnen förs ner i marken av mekaniskt tillförd kraft. Därefter släpps såddrören ner i marken av ett rör monterat bakom spettet. Marken plattas till redan vid håltagningen av en stopplatta på spettet.

5 Koncept 2 Tillsatsvagn med plöjskiva till befintlig drivmaskin. n vagn monterad bakom en befintlig maskin, exempelvis traktor, med kraftöverföring via mekanisk utgång på maskinen. n plöjskiva monterad på vardera sidan av vagnen skapar en fåra i marken för såddrören. n tryckarm trycker sedan ner såddrör i marken genom ett rör. Marken plattas sedan till av ett presshjul med vinklade kanter som pressar ihop fåran. Koncept 3 Manuellt verktyg med multimagasin. tt planteringsrör matas med såddrör från flera magasin monterade på verktyget i revolverformation (). När ett magasin är tomt roterar man fram nästa magasin till matningen. Kraften tillförs manuellt av användaren och planteringsfunktionen sker på samma vis som hos planteringsröret (se Koncept 9). Öppnar stopplatt Koncept 4 Manuellt verktyg med singelmagasin. tt planteringsrör matas med såddrör från ett magasin (), fler magasin förvaras i en ställning på ryggen. Kraften tillförs manuellt av användaren och planteringsfunktionen sker på samma vis som hos planteringsröret (se Koncept 9). Såddrören vänds rätt i en konformad förlängning 2 2 (2) av magasinet.

6 limineringsmatris Samtliga koncept, både befintliga, framkorsade och påhittade, fördes in i limineringsmatrisen. Detta för att eliminera koncept som inte uppfyller de krav som är satta. De koncept som inte är bättre än referenslösningen togs bort. Chalmers limineringsmatris Utfärdad av: C4 Skapad: 9223 Ändrad: 9226 limineringskriterier Beslut (+) Ja (+) Fullfölj lösning () Nej () liminera lösning (?) Mer information krävs (?) Sök mera information (!) Kontrollera kravspec (!) Kontrollera kravspec A: Löser huvudproblemet B: ffektivare än referenslösningen C: Mer ergonomisk än referenslösningen D: Uppfyller övriga krav : Realiserbar Lösning A B C D Kommentar Beslut Koncept + Är inte bättre än referensen Koncept 2 + Är inte bättre än referensen Koncept Referens + Koncept Klarar ej alla typer av jord Koncept Koncept 6 + Är inte bättre än referensen Koncept Koncept 8 + Är inte bättre än referensen Koncept Koncept Kräver drivmedel Koncept Kräver drivmedel Koncept Kräver drivmedel Koncept Koncept

7 Pughs Beslutsmatris fter limineringsmatrisen återstod sex koncept som uppfyller de krav som finns. Dessa jämförs sedan i Pughs beslutsmatris. I denna matris sätts ett koncept som referens och jämför sedan de andra koncepten med denna. Är konceptet bättre får den ett plus, annars ett minus. Till sist rangordnas koncepten och de koncept som skall vidareutvecklas väljs ut. Pughs beslutmatris valdes att göras två gånger, en gång med referenslösningen som referens och andra gången den bästa från första Pughmatrisen som referens. Detta för att garantera att den bästa lösningen fåtts fram och att ingen av de andra koncepten är bättre. PUGH S BSLUTSMATRIS Skapad: Ändr ad: Lö sn in gsförsla g: P r ojektgrupp C4 Kriterium: Koncept 3 Koncept 5 Koncept 7 Koncept 9 Koncept 3 Koncept 4 Passar olika åldrar nkel att hålla R Lätt F Höger/ vänsterhänt nkel matning R nkel tillplattning Mäta djup N nkel konstruktion S Få komponenter Nettovärde Rangordning Vidareutveckling ja nej ja ja ja ja Alla koncept kommer ha ett höj och sänkbart handtag och matningen kommer att ske automatiskt vilket är bättre relativt referenslösningen. Koncept 5 har en fjäder som ska spännas och koncept 3 har en matning som är uppbygd efter en revolverformation, dessa konstruktioner ansågs vara mer komplicerat att konstruera än referensen. Dessa två koncept kommer därför få fler komponenter och bli tyngre relativt referensen. Koncept 9, 3 och 4 har en platta som är inställd på rätt höjd relativt hur långt röret ska föras ner i jorden. När plattan tar emot marken är hålet tillräckligt djupt och marken har blivit tillplattad.

8 PUGH S BSLUTSMATRIS Skapad: Ändr ad: Lösn ingsförsla g: nda skillnaden mellan koncept 9 och 4 är att 4 klarar att matas med fler såddrör. Det gör matningen enklare på det sättet att redskapet inte behöver matas lika många gånger. Detta ger att koncept 4 löser samtliga problem på bästa sätt och denna väljs till att vidareutvecklas. Målvärdesmatris P r ojektgr upp C4 Kriterium: Koncept 3 Koncept 7 Koncept 9 Koncept 3 Koncept 4 Passar olika åldrar R nkel att hålla Lätt F Höger/ vänsterhänt nkel matning + R nkel tillplattning Mäta djup N nkel konstruktion S Få komponenter Nettovärde Rangordning Vidareutveckling nej nej nej nej ja