Controller. KUKA Roboter GmbH. KR C2 edition2005. Specifikation. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
|
|
- Sandra Jakobsson
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Controller KUKA Roboter GmbH KR C2 edition2005 Specifikation Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
2 Copyright 2010 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D Augsburg Tyskland Denna dokumentation eller utdrag därur får inte mångfaldigas eller göras tillgänglig för tredje person utan uttrycklig tillåtelse från KUKA Roboter GmbH. I styrningen kan det finnas ytterligare funktioner som inte beskrivs i denna dokumentation. Vid ny leverans eller vid service godtas inga anspråk på sådana funktioner. Vi har kontrollerat att innehållet i denna handledning stämmer överens med programvaran och hårdvaran. Avvikelser kan dock inte uteslutas, vilket betyder att vi inte garanterar en fullständig överensstämmelse. Uppgifterna i denna handledning kontrolleras dock regelbundet och nödvändiga korrigeringar inkluderas i den efterföljande upplagan. Förbehåll för tekniska ändringar som inte inverkar på funktionen. Översättning av originaldokument KIM-PS5-DOC Publication: Pub Spez KR C2 ed05 sv Bookstructure: Spez KR C2 ed05 V6.1 Label: Spez KR C2 ed05 V5 sv 2 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
3 Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 Produktbeskrivning Översikt över industriroboten Översikt över robotstyrningen Beskrivning styrnings-pc Styrnings-PC-gränssnitt PCI-kortplatser Beskrivning av KUKA Control Panel (KCP) Framsida Baksida Säkerhetslogik Electronic Safety Circuit (ESC) Översikt över CI3-kort Beskrivning av effektdelen Beskrivning av gränssnitten Nätanslutning X1/XS KCP-kontakt X Motorkontakt X20 axel Motorkontakt X7 (tillval) Dataledning X21 axel 1 till Beskrivning av kundmonteringsutrymmet (tillval) Tekniska data Robotstyrning Mått för robotstyrningen Minsta avstånd robotstyrning Minsta avstånd, påbyggnads- och teknikskåp Hålmått för golvmontering Svängområde skåpdörrar Säkerhet Allmänt Ansvarsinformation Ändamålsenlig användning av industriroboten EG-försäkran om överensstämmelse och försäkran för inbyggnad Använda begrepp Personal Arbets-, skydds- och riskområde Utlösare för stoppreaktioner Säkerhetsfunktioner Översikt över säkerhetsfunktionerna Säkerhetslogik ESC Driftsättsomkopplare Operatörsskydd NÖDSTOPP-anordning Extern NÖDSTOPP-anordning Hålldon Externt hålldon Extra skyddsutrustning Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 3 / 89
4 3.6.1 Joggdrift Programmerad ändlägesbrytare Mekaniska ändanslag Mekanisk axelområdesbegränsning (tillval) Axelområdesövervakning (tillval) Frivridningsanordning (tillval) KCP-kopplare (tillval) Märkningar på industriroboten Externa skyddsanordningar Översikt över driftsätt och säkerhetsfunktioner Säkerhetsåtgärder Allmänna säkerhetsåtgärder Kontroll av säkerhetsrelaterade styrningsdelar Transport Idrifttagning och nystart Virusskydd och nätverkssäkerhet Manuell drift Simulering Automatisk drift Underhåll och reparation Urdrifttagning, förvaring och avfallshantering Säkerhetsåtgärder för "Single Point of Control" Tillämpade standarder och föreskrifter Planering Elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Uppställningsförhållanden Anslutningsvillkor Nätanslutning Nätanslutning via X1 Hartingkontakt Nätanslutning via CEE-kontakt XS NÖDSTOPP-krets och skyddsanordning Gränssnitt X Kopplingsexempel X PE-potentialutjämning Visualisering av KCP-kopplare (tillval) Performance Level PFH-värden för säkerhetsfunktioner Transport Transport med transportsele Transport med lyftvagn Transport med gaffeltruck Transport med hjulsats (tillval) Idrifttagning och nystart Översikt över idrifttagning Ställ upp robotstyrningen Anslut förbindelseledningarna / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
5 Innehållsförteckning 6.4 Anslut KCP Anslut PE-potentialutjämning Anslut robotstyrningen till nätet Upphäv batteriurladdningsskyddet Anslut NÖDSTOPP-krets och skyddsanordning Konfigurera och anslut kontakt X Tillkoppla robotstyrningen Kontrollera rotationsriktning för utvändig fläkt KUKA Service Supportförfrågan KUKA Customer Support Index Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 5 / 89
6 6 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
7 1 Produktbeskrivning 1 Produktbeskrivning 1.1 Översikt över industriroboten Industriroboten består av följande komponenter: Manipulator Robotstyrning Bärbar programmeringspanel Förbindelseledningar Programvara Tillval, tillbehör Bild 1-1: Exempel på en industrirobot 1 Manipulator 3 Robotstyrning 2 Förbindelseledningar 4 Bärbar programmeringspanel 1.2 Översikt över robotstyrningen Robotstyrningen består av följande komponenter: Styrnings-PC Effektdel Bärbar programmeringspanel KCP Säkerhetslogik ESC KCP-kopplare (tillval) Serviceuttag (tillval) Kontaktpanel Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 7 / 89
8 Bild 1-2: Översikt robotstyrning 1 Effektdel 6 Säkerhetslogik (ESC) 2 Styrnings-PC 7 KCP-kopplingskort (tillval) 3 KCP-kopplare, manöver- och Kontaktpanel 8 indikeringsdon (tillval) 4 KCP 9 Serviceuttag (tillval) 5 Kundmonteringsutrymme 1.3 Beskrivning styrnings-pc Funktioner Översikt PC:n övertar robotstyrningens samtliga funktioner med hjälp av sina inkopplade komponenter. Visualisering och inmatning via Windows-baserat användargränssnitt Programmering, programkorrigering, -arkivering, -skötsel Förloppsstyrning Banplanering Aktivering av drivkretsen Övervakning ESC-säkerhetskretsens delar Kommunikation med extern periferi (andra styrningar, huvuddatorer, persondatorer, nätverk) Följande komponenter hör till styrnings-pc:n: Moderkort med gränssnitt Processor och huvudminne Hårddisk MFC3 KVGA DSE-IBS-C33 RDW Batterier Tillvalskomponenter, t.ex. fältbusskort 8 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
9 1 Produktbeskrivning Bild 1-3: Översikt över styrnings-pc 1 PC 3 PC-fläkt 2 PC-gränssnitt 4 Batterier Styrnings-PC-gränssnitt Översikt Bild 1-4: Styrnings-PC-gränssnitt Pos. Gränssnitt Pos. Gränssnitt 1 PCI kortplatser 1 till 6 (>>> "PCI-kortplatser" Sidan 10) 9 Tangentbordsanslutning 2 AGP PRO kortplats 10 Musanslutning 3 USB 2x 11 X961 spänningsförsörjning 24 V DC 4 X804 Ethernet 12 ST5 seriellt realtidsgränssnitt COM 3 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 9 / 89
10 Pos. Gränssnitt Pos. Gränssnitt 5 COM 1 seriellt gränssnitt 13 ST6 ESC/KCP e.dyl. 6 LPT1 parallellt gränssnitt 14 ST3 drivningsbuss till KPS600 7 COM 2 seriellt gränssnitt 15 ST4 seriellt RDW-gränssnitt X21 8 USB 2x PCI-kortplatser Översikt Bild 1-5: PCI-kortplatser PC-kortplatserna kan användas till följande instickskort: Kortplats Instickskort 1 Interbus-kort (LWL) (tillval) Interbus-kort (koppar) (tillval) LPDN skannerkort (tillval) Profibus Master/Slave-kort (tillval) CN_EthernetIP-kort (tillval) 2 LPDN skannerkort (tillval) 3 KVGA-kort 4 DSE-IBS-C33 AUX-kort (tillval) 5 MFC3-kort 6 Nätverkskort (tillval) LPDN skannerkort (tillval) Profibus Master/Slave-kort (tillval) LIBO-2PCI-kort (tillval) KUKA-modemkort (tillval) 7 ledig 10 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
11 1 Produktbeskrivning 1.4 Beskrivning av KUKA Control Panel (KCP) Funktion KCP (KUKA Control Panel) är den bärbara programmeringspanelen för robotsystemet. KCP har alla manöver- och indikeringsalternativ som behövs för att använda och programmera robotsystemet Framsida Översikt Bild 1-6: KCP framsida 1 Driftsättsomkopplare 10 Numeriskt tangentbord 2 Drivningar TILL 11 Funktionsknappar 3 Drivningar FRÅN / SSB-GUI 12 Start-bakåtknapp 4 NÖDSTOPP-knapp 13 Startknapp 5 Space Mouse 14 STOPP-knapp 6 Statusknappar till höger 15 Fönstervalsknapp 7 Inmatningsknapp 16 ESC-knapp 8 Pilknappar 17 Statusknappar till vänster 9 Tangentbord 18 Menyknappar Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 11 / 89
12 1.4.2 Baksida Översikt Bild 1-7: Baksidan på KCP 1 Typskylt 4 Hålldon 2 Startknapp 5 Hålldon 3 Hålldon Beskrivning Del Typskylt Starttangent Hålldon Typskylt på KCP Beskrivning Med startknappen startar man ett program. Hålldonet har tre lägen: Ej intryckt Mellanläge Intryckt Hålldonet måste hållas i mellanläget i driftsätten T1 och T2 för att roboten ska kunna köras. I driftsätten Automatik och Extern Automatik saknar hålldonet funktion. 1.5 Säkerhetslogik Electronic Safety Circuit (ESC) Översikt Säkerhetslogiken ESC (Electronic Safety Circuit) är ett tvåkanaligt säkerhetssystem med processor. Det övervakar permanent alla anslutna säkerhetsrelevanta komponenter. Vid störningar eller avbrott i säkerhetskretsen frånkopplar spänningsförsörjningen drivningarna och stoppar på så vis robotsystemet. ESC-systemet består av följande komponenter: CI3-kort KCP (Master) KPS / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
13 1 Produktbeskrivning MFC (passiv nod) ESC-systemet med nodperiferi ersätter alla gränssnitt på ett klassiskt säkerhetssystem. Säkerhetslogiken ESC övervakar följande ingångar: Lokalt NÖDSTOPP Externt NÖDSTOPP Operatörsskydd Hålldon Drivningar FRÅN Drivningar TILL Driftsätt Kvalificerande ingångar Bild 1-8: Uppbyggnad ESC-krets 1 KPS600 5 MFC3 2 CI3-kort 6 DSE 3 KCP-kopplare (tillval) 7 PC 4 KCP Nod i KCP Noden i KCP är mastern och initieras härifrån. Noden får tvåkanaliga signaler från: NÖDSTOPP-knapp Hålldon Noden får enkanaliga signaler från: Drivning till Driftsätt AUTO, driftsätt TEST Om ingen KCP-koppling används måste KCP:n anslutas för drift av ESCkretsen. Om KPC:n utan KCP-koppling kopplas ur under drift stängs drivningarna av omedelbart. Nod i KPS I KPS finns en ESC-nod som i nödfall stänger av drivningskontaktorn. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 13 / 89
14 Nod på MFC3 På MFC3-kortet sitter en passiv ESC-nod som övervakar ESC-kretsens information och leder den vidare till styrningen Översikt över CI3-kort Beskrivning CI3-kortet förbinder var och en av ESC-systemets noder med det aktuella kundgränssnittet. I robotstyrningen används olika kort, anpassade efter kundens krav och önskemål. Kort Egen nod Beskrivning CI3-Standard nej Indikering av följande status: Lokalt NÖDSTOPP CI3-Extended ja Indikering av följande status: Driftsätt Lokalt NÖDSTOPP Drivningar till CI3-Bus nej Förbindelsekretskort mellan ESC-krets och SafetyBUS p från PILZ CI3-Tech ja Detta kort behövs till följande komponenter: KUKA.RoboTeam KUKA.SafeRobot SafetyBus-Gateway Utgång till påbyggnadsskåpet (externa axlar) Spänningsförsörjning av en andra RDW via X19A Indikering av följande status: Driftsätt Lokalt NÖDSTOPP Drivningar till 1.6 Beskrivning av effektdelen Översikt Följande komponenter hör till effektdelen: Nätdelar Servoomformare (KSD) Säkringselement Fläkt Huvudbrytare Nätfilter 14 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
15 1 Produktbeskrivning Bild 1-9: Effektdel 1 Lågsspänningsnätdel KPS-27 2 Säkringselement (24 V obuffrade) 3 Nätfilter 4 Huvudbrytare (EU-utförande) 5 Fläkt kylkrets invändigt 6 Effektnätdel KPS600 7 KSD för 2 externa axlar (tillval) 8 KSD för 6 grundaxlar 9 Säkringselement (24 V buffrade) 1.7 Beskrivning av gränssnitten Översikt Styrskåpets kontaktpanel består som standard av anslutningar för följande ledningar: Nätledning/matning Motorledningar till roboten Styrledningar till roboten KCP-anslutning Kontaktpanelen är utrustad allt efter tillval och kundbehov. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 15 / 89
16 Anslutningsfält Bild 1-10: KR C2 edition2005 kontaktpanel 1 X1/XS1 nätanslutning 9 Tillval 2 X20 motoranslutning 10 X19 KCP-anslutning 3 X7 motoranslutning 11 X21 RDW-anslutning 4 Tillval 12 SL1 jordledare till roboten 5 Tillval 13 SL2 jordledare till huvudmatningen 6 Tillval 14 X30 motoranslutning på anslutningsboxen 7 X11-gränssnitt 15 X30.2 motoranslutning på anslutningsboxen 8 Tillval 16 X31 RDW-anslutning på anslutningsboxen Motoranslutning X7 används på: Tunglastrobotar Robot med stor bärlast Alla kontaktor-, relä- och ventilspolar som kunden kopplar till robotstyrningen måste vara försedda med passande släckdioder. RC-nät och VCR-motstånd är olämpliga Nätanslutning X1/XS1 Beskrivning Robotstyrningen kan anslutas till nätet via följande anslutningar: X1 Hartingkontakt i kontaktpanelen XS1 CEE-kontakt, kabeln leds ut ur robotstyrningen (tillval) Observera! Om robotstyrningen används i ett nät utan jordad nollpunkt kan det leda till funktionsfel i robotstyrningen och materialskador på nätdelarna. Det finns även risk för personskador p.g.a. elektrisk spänning. Robotstyrningen får endast användas i ett nät med jordad nollpunkt. 16 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
17 1 Produktbeskrivning Översikt Bild 1-11: Nätanslutning * N-ledaren behövs bara för tillvalet Serviceuttag på 400 V-nätet. Anslut endast robotstyrningen till ett nät med högerroterande fält. Bara så vet man att fläktmotorerna har rätt rotationsriktning. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 17 / 89
18 1.7.2 KCP-kontakt X19 Kontaktschema Bild / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
19 1 Produktbeskrivning Motorkontakt X20 axel 1-6 Kontaktschema Bild 1-13: Multikontakt X20 bromsar standard Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 19 / 89
20 1.7.4 Motorkontakt X7 (tillval) Kontaktbeläggning Bild / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
21 1 Produktbeskrivning Dataledning X21 axel 1 till 8 Kontaktbeläggning Bild 1-15: Kontaktschema X Beskrivning av kundmonteringsutrymmet (tillval) Översikt Kundmonteringsutrymmet är en montageplatta på dörrens insida och kan som tillval sättas dit för kundens extrautrustning. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 21 / 89
22 Bild 1-16: Kundmonteringsutrymme 1 Kundmonteringsutrymme (montageplatta) Tekniska data Beteckning Monteringsvikt på extrautrustningen Förlusteffekt för extrautrustningen Monteringsdjup Montageplattans bredd Montageplattans höjd Värden Max. 5 kg max. 20 W 180 mm 400 mm 340 mm 22 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
23 2 Tekniska data 2 Tekniska data 2.1 Robotstyrning Grunddata Skåptyp Färg Antal axlar max. 8 Vikt Kapslingsklass IP 54 Bullernivå enligt DIN Sammankoppling med eller utan kylanordning Taklast vid jämn fördelning KR C2 edition2005 se följesedeln se typskylten I genomsnitt 67 db (A) I sidled, avstånd 50 mm 1000 N Nätanslutning Nominell anslutningsspänning Tillåten tolerans för märkspänning Nätfrekvens Nätimpedans till robotstyrningens anslutningspunkt Nominell ingångseffekt Standard Nominell ingångseffekt Tunglastrobot Pallastare Presskedjerobot Säkring på nätsidan Vid användning av en jordfelsbrytare: Utlösningsströmsdifferens Potentialutjämning 3x400 V AC - 3x415 V AC 400 V -10 % V +10 % Hz 300 mω 7,3 kva, se typskylt 13,5 kva, se typskylt min. 3x25 A trög, max. 3x32 A trög, se typskylt 300 ma per robotstyrning, känslig för lik- och växelström För potentialutjämningsledningarna och alla jordledare är den gemensamma nollpunkten effektdelens referensskena. Bromsaktivering Utgångsspänning Utgångsström broms Övervakning V DC max. 6 A Ledningsavbrott och kortslutning Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 23 / 89
24 Serviceuttag (tillval) Utgångsström Användning max. 4 A Serviceuttaget får endast användas för provnings- och diagnosapparater. Klimatvillkor Omgivningstemperatur vid drift utan kylanordning Omgivningstemperatur vid drift med kylanordning Omgivningstemperatur vid lagring och transport med batterier Omgivningstemperatur vid lagring och transport utan batterier Temperaturändring C ( K) C ( K) C ( K) C ( K) max. 1,1 K/min Fuktklass 3k3 enligt DIN EN ; 1995 Uppställningshöjd upp till m.ö.h. utan effektreducering m.ö.h. med effektreducering, 5 % per m Observera! Ladda batterierna regelbundet för att undvika att de djupurladdas eller förstörs. Laddningsintervallerna varierar beroende på lagringstemperaturen. Om lagringstemperaturen är +20 C eller lägre måste batterierna laddas var nionde månad. Om lagringstemperaturen är +20 C till +30 C eller lägre måste batterierna laddas var 6 månad. Om lagringstemperaturen är +30 C till +40 C eller lägre måste batterierna laddas var 3 månad. Vibrationshållfasthet Belastningstyp Vid transport Vid kontinuerlig drift Accelerationens effektivvärde 0,37 g 0,1 g (kontinuerlig vibration) Frekvensområde (kontinuerlig Hz vibration) Acceleration (stöt i X/Y/Zled) 10 g 2,5 g Kurva, kontinuerlig (stöt i X/ Halvsinus/11 ms Y/Z-led) Om högre mekaniska belastningar förväntas måste Styrningen ställas på vibrationsdämpande komponenter. Styrdel Försörjningsspänning 25,8-27,3 V DC Styrnings-PC Huvudprocessor DIMM-minnesmoduler Hårddisk se leveransstatus min. 512 MB se leveransstatus 24 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
25 2 Tekniska data KUKA Control Panel Ledningslängder Försörjningsspänning 25,8-27,3 V DC Mått (BxHxD) ca 33x26x8 cm 3 VGA-displayupplösning VGA-displaystorlek 8" Kapslingsklass Vikt 640x480 punkter KCP ovansida IP54 KCP undersida IP23 1,4 kg Ledningsbeteckningar, ledningslängder (standard) och speciallängder finns i följande tabell. Ledning Standardlängd i m Speciallängd i m Motorledning 7 15 / 25 / 35 / 50 Dataledning 7 15 / 25 /35 / 50 Nätledning med XS1 (tillval) 3 - Ledning Standardlängd i m Förlängning i m KCP-ledning / 20 / 30/ 40 Om KCP-kabelförlängningar används får endast en förlängning användas och den totala kabellängden får inte överskrida 60 m. 2.2 Mått för robotstyrningen Bild (>>> Bild 2-1 ) visar måtten för robotstyrningen. Bild 2-1: Mått (uppgifter i mm) 1 Kylanordning (tillval) 3 Vy från sidan 2 Vy framifrån 4 Vy uppifrån Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 25 / 89
26 2.3 Minsta avstånd robotstyrning Bild (>>> Bild 2-2 ) visar minimiavstånden för robotstyrningen. Bild 2-2: Minsta avstånd (uppgifter i mm) 1 Kylanordning (tillval) Varning! Om minimiavstånden inte hålls kan robotstyrningen skadas. De angivna minimavstånden måste ovillkorligen hållas. Vissa underhålls- och reparationsarbeten på robotstyrningen ska utföras från sidan eller bakifrån. Därför måste robotstyrningen vara åtkomlig. Om sido- eller bakväggar inte är åtkomliga, måste robotstyrningen kunna flyttas till ett läge där arbetena kan utföras. 26 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
27 2 Tekniska data 2.4 Minsta avstånd, påbyggnads- och teknikskåp Bild 2-3: Minsta avstånd med påbyggnadsteknikskåp 1 Påbyggnadsskåp (tillval) 2 Teknikskåp (tillval) 2.5 Hålmått för golvmontering Bild (>>> Bild 2-4 ) visar hålmåtten för montering på golv. Bild 2-4: Hål för golvmontering 1 Vy underifrån Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 27 / 89
28 2.6 Svängområde skåpdörrar Bild 2-5: Svängområde skåpdörr Svängområde stående var för sig: Dörr med PC-ram ca 180 Svängområde på rad intill varandra: Dörr ca / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
29 3 Säkerhet 3 Säkerhet 3.1 Allmänt Ansvarsinformation Den produkt som beskrivs i detta dokument är antingen en industrirobot eller en komponent i en industrirobot. Industrirobotens komponenter: Manipulator Robotstyrning Bärbar programmeringspanel Förbindelseledningar Externa axlar (tillval) t.ex. linjärenhet, vridtippbord, lägesställare Programvara Tillval, tillbehör Industriroboten är konstruerad med den senaste tekniken och enligt vedertagna säkerhetstekniska regler. Trots detta kan otillåten felanvändning medföra risk för allvarliga personskador och skador på industriroboten eller andra materiella skador. Industriroboten får endast användas i tekniskt felfritt skick, för avsedd användning och på ett säkerhets- och riskmedvetet sätt. Det medföljande dokumentet och den bifogade "Försäkran för inbyggnad" måste följas. Fel eller störningar som kan påverka säkerheten måste åtgärdas direkt. Säkerhetsinformation KUKA Roboter GmbH kan inte göras ansvarigt om säkerhetsinformationen feltolkas. Även om alla säkerhetsföreskrifter följs finns det inga garantier för att industriroboten inte orsakar personskador eller materiella skador. Inga ändringar får göras på industriroboten utan godkännande från KUKA Roboter GmbH. Ytterligare komponenter (verktyg, programvara etc.), som inte omfattas av leveransen från KUKA Roboter GmbH, kan integreras i industriroboten. Om dessa komponenter orsakar skador på industriroboten eller andra materiella skador ligger ansvaret hos den driftansvarige. Som komplettering till säkerhetskapitlet finns det ytterligare säkerhetsföreskrifter i dokumenten. Även dessa måste följas Ändamålsenlig användning av industriroboten Industriroboten får endast användas på det sätt som anges som "ändamålsenligt" i motsvarande kapitel i drifts- eller monteringsinstruktionen. Mer information finns under "ändamålsenligt" i motsvarande kapitel i driftseller monteringsinstruktionen. All annan användning räknas som felanvändning och är inte tillåten. Tillverkaren ansvarar inte för skador som uppkommer till följd av sådan användning. Den driftansvarige ansvarar själv för riskerna. Till ändamålsenlig användning hör även att hela tiden följa driftsinstruktionerna för de enskilda komponenterna; detta gäller i synnerhet underhållsföreskrifterna. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 29 / 89
30 Felanvändning All användning som avviker från föreskrifterna räknas som felanvändning och är inte tillåten. Detta omfattar t.ex: Transport av människor och djur Användning som trappa eller stege Användning utanför de tillåtna arbetsområdena Användning i område med explosionsrisk Användning utan extra skyddsanordningar Användning utomhus EG-försäkran om överensstämmelse och försäkran för inbyggnad Denna industrirobot är en delvis fullbordad maskin enligt EG-maskindirektivet. Industriroboten får endast tas i drift under följande förutsättningar: Industriroboten är integrerad i en anläggning. Eller: Industriroboten bildar en anläggning tillsammans med andra maskiner. Eller: Industriroboten har kompletterats med alla säkerhetsfunktioner och skyddsanordningar som krävs på en färdig maskin enligt EG-maskindirektivet. Anläggningen uppfyller EG-maskindirektivet. Detta har fastställts genom en utvärdering av överensstämmelsen. Försäkran om överensstämmelse Försäkran för inbyggnad Systemintegratören måste upprätta en försäkran om överensstämmelse för hela anläggningen enligt maskindirektivet. Försäkran om överensstämmelse ligger till grund för CE-märkningen av anläggningen. Industriroboten får endast användas i enlighet med nationella lagar, föreskrifter och standarder. Robotstyrningen har ett CE-certifikat enligt EMC-direktivet och lågspänningsdirektivet. Industriroboten är en delvis fullbordad maskin och levereras med en "Försäkran för inbyggnad" enligt bilaga II B i maskindirektivet 2006/42/EG. Denna "Försäkran för inbyggnad" innehåller en lista med de grundläggande krav som uppfylls enligt bilaga I samt monteringsinstruktionen. I "Försäkran om inbyggnad" fastställs att den ofullbordade maskinen inte får tas i drift förrän den integrerats i en maskin, eller kombinerats med andra delar till en färdig maskin, som motsvarar EG-maskindirektivet och har en EG-försäkran om överensstämmelse enligt bilaga II A. "Försäkran om inbyggnad" med bilagor ska förvaras av systemintegratören som en del av den tekniska dokumentationen för den färdiga maskinen Använda begrepp Begrepp Axelområde Stoppsträcka Arbetsområde Ägare (användare) Riskområde Beskrivning Axlarnas område i grader eller millimeter som de får röra sig i. Axelområdet måste definieras för alla axlar. Stoppsträcka = reaktionssträcka + bromssträcka Stoppsträckan är en del av riskområdet. Övervakningsenheten får röra sig i arbetsområdet. Arbetsområdet är summan av de separata axelområdena. Ägaren av en industrirobot kan vara företagaren, arbetsgivaren eller en delegerad person som är ansvarig för användningen av industriroboten. Riskområdet består av arbetsområdet och stoppsträckorna. 30 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
31 3 Säkerhet Begrepp KCP Den bärbara programmeringspanelen KCP (KUKA Control Panel) har alla manöver- och indikeringsalternativ som behövs för att använda och programmera industriroboten. Manipulator Robotmekanik och tillhörande elinstallation Skyddsområde Skyddsområdet ligger utanför riskområdet. Stoppkategori 0 Drivningar frånkopplas omedelbart och bromsarna aktiveras. Manipulatorn och de externa axlarna (tillval) bromsar bannära. Observera: Den här stoppkategorin betecknas som STOP 0 i dokumentet. Stoppkategori 1 Manipulatorn och de externa axlarna (tillval) bromsar bantroget. Efter 1 s frånkopplas drivningarna och bromsarna aktiveras. Observera: Den här stoppkategorin betecknas som STOP 1 i dokumentet. Stoppkategori 2 Drivningar frånkopplas inte och bromsarna aktiveras inte. Manipulatorn och de externa axlarna (tillval) bromsar med en normal bromsramp. Observera: Den här stoppkategorin betecknas som STOP 2 i dokumentet. Systemintegratör (anläggningsintegratör) T1 T2 Extern axel Beskrivning Systemintegratörer är personer som på ett säkert sätt integrerar industriroboten i en anläggning och tar den i drift. Testdriftsättet Manuell Reducerad hastighet (<= 250 mm/s) Testdriftsättet Manuell Hög hastighet (> 250 mm/s är tillåtet) Rörelseaxel som inte hör till manipulatorn men som styrs med robotstyrningen, t.ex. KUKA linjärenhet, vridtippbord, Posiflex 3.2 Personal Följande personer eller grupper av personer definieras för industriroboten: Driftansvarig Personal Alla personer som arbetar på industriroboten måste ha läst och förstått dokumentationen med säkerhetskapitlet för industriroboten. Driftansvarig Personal Den driftansvarige måste följa arbetarskyddsbestämmelserna. Dessa omfattar t.ex: Den driftansvarige måste uppfylla sin övervakningsplikt. Den driftansvarige måste utbilda personalen med fastlagda intervall. Personalen ska innan arbetet påbörjas instrueras om arbetets typ och omfattning liksom om möjliga risker. Instruktionerna ska ges regelbundet. Instruktionerna ska dessutom ges varje gång något särskilt har inträffat eller vid tekniska ändringar i utrustningen. Som personal räknas: Systemintegratören användarna, indelade i: Idrifttagnings-, underhålls- och servicepersonal Operatör Rengöringspersonal Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 31 / 89
32 Uppställning, byte, inställning, betjäning, underhåll och reparation får endast utföras enligt föreskrifterna i drifts- eller monteringsinstruktionen för respektive komponent i industriroboten och ska utföras av speciellt utbildad personal. Systemintegratör Användare Industriroboten ska integreras i anläggningen på ett säkert sätt av systemintegratören. Systemintegratören ansvarar för följande uppgifter: Uppställning av industriroboten Anslutning av industriroboten Riskbedömning Säkerställa att nödvändiga säkerhets- och skyddsanordningar används Upprätta en försäkran om överensstämmelse Fästa CE-märket Upprätta driftsinstruktionen för anläggningen Användaren måste uppfylla följande krav: Användaren måste vara utbildad för de arbeten han/hon ska utföra. Arbeten på industriroboten får endast utföras av behörig personal. Detta är personer som har fackutbildning, kunskap och erfarenhet samt tillräcklig kunskap om gällande standarder för att kunna bedöma vilka arbeten som ska utföras och eventuella risker i samband med dessa. Exempel Personalens uppgifter kan delas upp enligt följande tabell. Arbetsuppgifter Operatör Programmerare Systeminteg ratör Koppla till/från robotstyrningen x x x Starta program x x x Välja program x x x Välja driftsätt x x x Kalibreringar (tool, base) x x Kalibrera manipulatorn x x Konfiguration x x Programmering x x Idrifttagning Underhåll Reparation Urdrifttagning Transport x x x x x Arbeten på industrirobotens elsystem och mekanik får endast utföras av utbildad, behörig personal. 32 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
33 3 Säkerhet 3.3 Arbets-, skydds- och riskområde Arbetsområden ska begränsas till minsta nödvändiga mått. Ett arbetsområde måste säkras med skyddsanordningar. Skyddsanordningarna (t.ex. skyddsdörrar) måste finnas i skyddsområdet. Vid ett stopp bromsas manipulatorn och de externa axlarna (tillval) och stannar i riskområdet. Riskområdet utgörs av arbetsområdet och stoppsträckorna för manipulatorn och de externa axlarna (tillval). Dessa ska säkras med frånskiljande skyddsanordningar så att inga personskador eller materiella skador kan uppstå. Bild 3-1: Exempel axelområde A1 1 Arbetsområde 3 Stoppsträcka 2 Manipulator 4 Skyddsområde 3.4 Utlösare för stoppreaktioner Stoppreaktioner i robotsystemet utlöses av manövreringar, övervakningar eller felmeddelanden. Följande tabell visar stoppreaktionerna i respektive driftsätt. STOP 0, STOP 1 och STOP 2 är stoppdefinitioner enligt DIN EN :2006. Utlösare T1, T2 AUT, AUT EXT Öppna skyddsdörren - STOP 1 Tryck på NÖDSTOPP STOP 0 STOP 1 Hålldonet ej i mittläget STOP 0 - Släpp upp startknappen STOP 2 - Tryck på knappen "Drivdon från" STOP 0 Tryck på STOPP-knappen STOP 2 Byt driftsätt STOP 0 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 33 / 89
34 Utlösare T1, T2 AUT, AUT EXT Givarfel STOP 0 (förbindelse DSE-RDW öppen) Rörelsefrigivning faller bort STOP 2 Frånkoppla robotstyrningen STOP 0 Spänningsbortfall 3.5 Säkerhetsfunktioner Översikt över säkerhetsfunktionerna Säkerhetsfunktioner: Driftsättsalternativ Operatörsskydd (= anslutning för att spärra frånskiljande skyddsanordningar) Lokal NÖDSTOPP-anordning (= NÖDSTOPP-knapp på KCP) Extern NÖDSTOPP-anordning Hålldon Externt hålldon Lokalt säkerhetsstopp via kvalificerande ingång RoboTeam: Spärrar ej utvald robot Dessa brytkretsar motsvarar kraven för Performance Level d och kategori 3 enligt EN ISO Detta gäller dock endast under följande förutsättningar: Ett NÖDSTOPP utlöses inte mer än en gång per dag i genomsnitt. Driftsättet byts inte mer 10 gånger per dag i genomsnitt. Antalet kopplingscykler i huvudkontaktorn: max. 100 per dag Varning! Om dessa förutsättningar inte uppfylls måste KUKA Roboter GmbH kontaktas. Fara! Industrirobotar kan orsaka personskador eller materiella skador om säkerhetsfunktioner och skyddsanordningar inte fungerar. Industriroboten får inte användas om säkerhetsfunktionerna eller skyddsanordningarna är avaktiverade eller demonterade Säkerhetslogik ESC De elektroniska säkerhetsfunktionernas funktion och aktivering övervakas av säkerhetslogiken ESC. Säkerhetslogiken ESC (Electronic Safety Circuit) är ett tvåkanaligt säkerhetssystem med processor. Det övervakar permanent alla anslutna säkerhetsrelevanta komponenter. Vid störningar eller avbrott i säkerhetskretsen frånkopplas spänningsförsörjningen till drivningarna och industriroboten stoppas. Beroende på industrirobotens aktuella driftsätt kan säkerhetslogiken ESC utlösa olika stoppreaktioner. 34 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
35 3 Säkerhet Säkerhetslogiken ESC övervakar följande ingångar: Operatörsskydd Lokalt NÖDSTOPP (= NÖDSTOPP-knapp på KCP) Externt NÖDSTOPP Hålldon Externt hålldon Drivdon från Drivdon till Driftsätt Kvalificerande ingångar Säkerhetslogiken ESC övervakar följande utgångar: Driftsätt Drivdon till Lokalt NÖDSTOPP Driftsättsomkopplare Industriroboten kan köras i följande driftsätt: Manuell Reducerad hastighet (T1) Manuell Hög hastighet (T2) Automatik (AUT) Extern automatik (AUT EXT) Driftsättet väljs med driftsättsomkopplaren på KCP:n. Omkopplaren manövreras med en nyckel som kan dras ut. När nyckeln är utdragen är omkopplaren spärrad och driftsättet kan inte ändras. Om driftsättet ändras under drift stängs drivningarna av omedelbart. Manipulatorn och de externa axlarna (tillval) stannar med ett STOP 0. Bild 3-2: Driftsättsomkopplare 1 T2 (Manuell Hög hastighet) 2 AUT (automatik) 3 AUT EXT (extern automatik) 4 T1 (Manuell Reducerad hastighet) Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 35 / 89
36 Driftsätt Användning Hastigheter T1 T2 AUT AUT EXT För testdrift, programmering och inlärning För testdrift För industrirobotar utan överordnad styrning Endast för sluten säkerhetskrets För industrirobotar med en överordnad styrning, t.ex. PLC Endast för sluten säkerhetskrets Programverifiering: Programmerad hastighet, max. 250 mm/s Manuell drift: Manuell förflyttningshastighet, max. 250 mm/s Programverifiering: Programmerad hastighet Programdrift: Programmerad hastighet Manuell drift: Inte möjligt Programdrift: Programmerad hastighet Manuell drift: Inte möjligt Operatörsskydd Ingången för operatörsskyddet används för att spärra frånskiljande skyddsanordningar. Skyddsanordningar, t.ex. skyddsdörrar, kan anslutas till den 2-kanaliga ingången. Om inget ansluts till denna ingång kan robotsystemet inte köras i automatisk drift. Operatörsskyddet är inte aktivt i testdriftsätten Manuell Reducerad hastighet (T1) och Manuell Hög hastighet (T2). Vid en signalförlust under automatisk drift (t.ex. en skyddsdörr öppnas) stannar manipulatorn och de externa axlarna (tillval) med ett STOP 1. När det finns en signal på ingången igen (t.ex. skyddsdörren stängs) kan den automatiska driften återupptas. Operatörsskyddet kan anslutas via periferigränssnittet på robotstyrningen. Varning! Åtgärder måste vidtas så att operatörsskyddssignalen inte återställs direkt när en säkerhetsanordning (t.ex. skyddsdörr) stängs, utan först efter en ytterligare manuell kvittering. Endast så kan man förhindra att den automatiska driften återupptas oavsiktligt medan människor befinner sig i riskområdet, om t.ex. en skyddsdörr stängs. Om denna anvisning inte följs kan det leda till allvarliga eller livshotande personskador samt omfattande materiella skador NÖDSTOPP-anordning NÖDSTOPP-knappen på KCP:n är industrirobotens NÖDSTOPP-anordning. Tryck på knappen om en farlig situation uppstår eller vid nödfall. Industrirobotens reaktion när NÖDSTOPP-knappen trycks in: Driftsätten Manuell Reducerad hastighet (T1) och Manuell Hög hastighet (T2): Drivningarna frånkopplas omedelbart. Manipulatorn och de externa axlarna (tillval) stannar med ett STOP / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
37 3 Säkerhet Automatiska driftsätt (AUT och AUT EXT): Drivningarna frånkopplas efter 1 s. Manipulatorn och de externa axlarna (tillval) stannar med ett STOP 1. För att driften ska kunna fortsätta måste man låsa upp NÖDSTOPP-knappen genom att vrida på den och stoppmeddelandet måste kvitteras. Bild 3-3: NÖDSTOPP-knapp på KCP:n 1 NÖDSTOPP-knapp Varning! Verktyg eller annan utrustning som sitter ihop med manipulatorn måste anslutas till anläggningens NÖDSTOPP-krets om de kan utgöra en fara. Om denna anvisning inte följs kan det leda till allvarliga eller livshotande personskador samt omfattande materiella skador Extern NÖDSTOPP-anordning På varje operatörsplats och överallt där ett NÖDSTOPP kan behöva utlösas måste det finnas NÖDSTOPP-anordningar. Det åligger systemintegratören att tillse detta. Externa NÖDSTOPP-anordningar ansluts via kundgränssnittet. Externa NÖDSTOPP-anordningar ingår inte i industrirobotens leveransomfattning Hålldon Hålldonet för industriroboten utgörs av hålldonen på KCP. Det finns tre hålldon på KCP. Hålldonen har 3 lägen: Ej intryckt Tryckt till mellanläget Helt intryckt Manipulatorn kan endast röras i testdriftsätten när ett hålldon hålls i mittläget. Om aktiveringsknappen släpps eller trycks in helt (panikläge) frånkopplas drivningarna omedelbart och manipulatorn stannar med ett STOP 0. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 37 / 89
38 Varning! Hålldonen får inte fixeras med tejp eller andra hjälpmedel eller manipuleras på annat sätt. Det kan annars leda till dödsfall, svåra personskador eller omfattande materialskador. Bild 3-4: Aktiveringsomkopplare på KCP:n 1-3 Hålldon Externt hålldon Externa hålldon är nödvändiga om mer än en person måste uppehålla sig i industrirobotens riskområde. De kan anslutas till periferigränssnittet på robotstyrningen. Externa hålldon ingår inte i industrirobotens leveransomfattning. 3.6 Extra skyddsutrustning Joggdrift I driftsätten Manuell Reducerad hastighet (T1) och Manuell Hög hastighet (T2) kan robotstyrningen endast köra program i joggdrift. Det innebär att: Ett hålldon och startknappen måste hållas intryckta för att ett program ska kunna köras. Om hålldonet släpps eller trycks in helt (panikläge) stängs drivningarna av omedelbart och manipulatorn och de externa axlarna (tillval) stannar med ett STOP 0. Om endast startknappen släpps stannar industriroboten med ett STOP / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
39 3 Säkerhet Programmerad ändlägesbrytare Axelområdena för alla manipulator- och lägesställaraxlar begränsas med inställbara programmerade ändlägesbrytare. Dessa ändlägesbrytares funktion är att skydda maskinen och ska ställas in så att manipulatorn/lägesställaren inte kan köra emot de mekaniska ändanslagen. Ändlägesbrytarna ställs in under idrifttagningen av industriroboten. Ytterligare information finns i drifts- och programmeringsinstruktionen Mekaniska ändanslag Axelområdena för grundaxlarna A1 till A3 och manipulatorns handaxel A5 begränsas av mekaniska ändanslag med dämpare. Det går att montera fler mekaniska ändanslag på de externa axlarna. Varning! Om övervakningsenheten eller en extern axel kör på ett hinder, en dämpare på det mekaniska ändläget eller axelområdesbegränsningen kan industriroboten få materialskador. I detta fall måste KUKA Roboter GmbH (>>> 7 "KUKA Service" Sidan 77) kontaktas innan industriroboten tas i drift igen. En påkörd dämpare måste bytas ut mot en ny innan industriroboten kan startas. Om övervakningsenheten (den externa axeln) kör på en dämpare med mer än 250 mm/s måste övervakningsenheten (den externa axeln) bytas ut eller tas i drift igen av KUKA Roboter GmbH Mekanisk axelområdesbegränsning (tillval) Vissa manipulatorer kan utrustas med mekaniska axelområdesbegränsningar på axlarna A1 till A3. De justerbara axelområdesbegränsningarna begränsar arbetsområdet till minimikravet. På så vis ökar skyddet för människor och anläggning. På manipulatorer som inte har mekaniska axelområdesbegränsningar måste arbetsutrymmet utformas så att inga faror kan uppstå för personer eller utrustning trots att dessa begränsningar saknas. Om detta inte är möjligt måste arbetsområdet begränsas av fotoceller, ljusridåer eller andra hinder i anläggningen. Laddnings- och överlämningsområdena måste utformas så att det inte föreligger risk för skär- eller klämskador. Detta tillval finns inte till alla robotmodeller. För information om specifika robotmodeller, kontakta KUKA Roboter GmbH Axelområdesövervakning (tillval) Vissa manipulatorer kan utrustas med 2-kanaliga axelområdesövervakningar för grundaxlarna A1 till A3. Positioneringsaxlarna kan utrustas med ytterligare axelområdesövervakningar. Med en axelområdesövervakning kan skyddsområdet för en axel ställas in och övervakas. På så vis ökar skyddet för personer och anläggning. Detta tillval finns inte till alla robotmodeller. För information om specifika robotmodeller, kontakta KUKA Roboter GmbH. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 39 / 89
40 3.6.6 Frivridningsanordning (tillval) Beskrivning Manipulatorn kan flyttas manuellt med frivridningsanordningen efter en olycka eller en störning. Frivridningsanordningen kan användas på grundaxlarnas drivmotorer och, beroende på robottyp, på handaxlarnas drivmotorer. Frivridningsanordningen får bara användas i undantags- och nödfall, t.ex. för att befria personer. Varning! Motorerna kommer under drift upp i temperaturer som kan ge upphov till brännskador på huden. Undvik beröring. Lämpliga skyddsåtgärder måste vidtas, t.ex. skyddshandskar. Tillvägagångssätt 1. Frånkoppla robotstyrningen och säkra den mot obefogad återinkoppling (t.ex. med hänglås). 2. Ta bort skyddskåpan på motorn. 3. Sätt på frivridningsanordningen på motorn och flytta axeln i önskad riktning. Riktningarna är markerade med pilar på motorerna. Motståndet från den mekaniska motorbromsen och eventuella extra axellaster måste övervinnas. Varning! När en axel flyttas med frivridningsanordningen kan motorbromsen skadas. Det finns risk för både personskador och materiella skador. När frivridningsanordningen har använts måste den berörda motorn bytas ut KCP-kopplare (tillval) Med KCP-kopplaren kan KCP:n kopplas bort och anslutas medan robotstyrningen är i drift. Varning! Den driftansvarige ansvarar för att bortkopplade KCP:er omedelbart tas bort från anläggningen och förvaras på en plats där personalen som arbetar på industriroboten inte ser eller når dem. Detta syftar till att undvika förväxlingar mellan fungerande och icke fungerande NÖDSTOPP-anordningar. Om denna anvisning inte följs kan det leda till allvarliga eller livshotande personskador samt omfattande materiella skador. Ytterligare information finns i driftsinstruktionen eller monteringsinstruktionen till robotstyrningen Märkningar på industriroboten Alla skyltar, upplysningar, symboler och markeringar är delar av industrirobotens säkerhetssystem. De får inte ändras eller tas bort. Märkningar på industriroboten: Märkskyltar Varningar Säkerhetssymboler Beteckningsskyltar Ledningsmarkeringar Typskyltar 40 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
41 3 Säkerhet Ytterligare information finns i Tekniska data i drifts- eller monteringsinstruktionerna till industrirobotens komponenter Externa skyddsanordningar Skyddsanordningar Det måste finnas skyddsanordningar som förhindrar att personer kan gå in i manipulatorns riskområde. Frånskiljande skyddsanordningar måste uppfylla följande krav: De uppfyller kraven enligt EN 953. De förhindrar att personer kan gå in i riskområdet och de kan inte forceras utan vidare. De sitter fast ordentligt och kan stå emot de krafter som förväntas under drift och från omgivningen. De utgör ingen fara själva och de kan inte heller orsaka fara. Det föreskrivna minimiavståndet till riskområdet hålls. Skyddsdörrar (underhållsdörrar) måste uppfylla följande krav: Dörrarna är inte fler än vad som verkligen behövs. Låsningarna (t.ex. skyddsdörrsbrytare) är anslutna via kopplingsdon för skyddsdörrar eller säkerhets-plc till ingången för operatörsskydd på robotstyrningen. Kopplingsdon, brytare och kopplingstyp motsvarar Performance Level d och kategori 3 enligt EN ISO Beroende på risknivån: Skyddsdörren är dessutom säkrad med en låsregel som gör att den inte kan öppnas förrän manipulatorn står stilla på ett säkert sätt. Knappen som skyddsdörren kvitteras med sitter utanför utrymmet som är avspärrat av skyddsanordningarna. För mer information, se aktuella standarder och föreskrifter. Hit räknas även EN 953. Andra skyddsanordningar Andra skyddsanordningar måste integreras enligt de gällande normerna och föreskrifterna. 3.7 Översikt över driftsätt och säkerhetsfunktioner Följande tabell visar i vilket driftsätt som säkerhetsfunktionerna är aktiva. Säkerhetsfunktioner T1 T2 AUT AUT EXT Operatörsskydd - - aktiv aktiv NÖDSTOPP-anordning aktiv aktiv aktiv aktiv Hålldon aktiv aktiv - - Reducerad hastighet vid programverifiering aktiv Joggdrift aktiv aktiv - - Programmerad ändlägesbrytare aktiv aktiv aktiv aktiv Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 41 / 89
42 3.8 Säkerhetsåtgärder Allmänna säkerhetsåtgärder Industriroboten får endast användas i tekniskt felfritt skick och användningen ska vara ändamålsenlig och säkerhetsmedveten. Om detta inte följs kan personskador och materiella skador uppstå. Även när robotstyrningen är frånkopplad och säkrad kan industriroboten röra sig. Manipulatorn eller de externa axlarna kan sjunka ihop p.g.a. felaktig montering (t.ex. överbelastning) eller mekaniska fel (t.ex. bromsfel). Före arbeten på en frånkopplad industrirobot ska manipulatorn och de externa axlarna flyttas så att de inte kan sättas i rörelse av sig själva med eller utan bärlast. Om detta inte är möjligt måste manipulatorn och de externa axlarna säkras på lämpligt sätt. Fara! Industrirobotar kan orsaka personskador eller materiella skador om säkerhetsfunktioner och skyddsanordningar inte fungerar. Industriroboten får inte användas om säkerhetsfunktionerna eller skyddsanordningarna är avaktiverade eller demonterade. Varning! Det kan vara förenat med livsfara att uppehålla sig under robotmekaniken. Det är därför strängt förbjudet att beträda området under robotmekaniken! Varning! Motorerna kommer under drift upp i temperaturer som kan ge upphov till brännskador på huden. Undvik beröring. Lämpliga skyddsåtgärder måste vidtas, t.ex. skyddshandskar. KCP Den driftansvarige måste säkerställa att endast auktoriserade personer manövrerar industriroboten med KCP. Om flera KCP:er används i en och samma anläggning måste det kontrolleras att varje KCP är ansluten till rätt industrirobot. Förväxlingar får inte ske. Varning! Den driftansvarige ansvarar för att bortkopplade KCP:er omedelbart tas bort från anläggningen och förvaras på en plats där personalen som arbetar på industriroboten inte ser eller når dem. Detta syftar till att undvika förväxlingar mellan fungerande och icke fungerande NÖDSTOPP-anordningar. Om denna anvisning inte följs kan det leda till allvarliga eller livshotande personskador samt omfattande materiella skador. Externt tangentbord, extern mus Ett externt tangentbord och/eller en extern mus får endast användas under följande förutsättningar: Vid idrifttagnings- eller underhållsarbeten. Drivningarna är frånkopplade. Inga personer befinner sig i riskområdet. KCP:n får inte användas när ett externt tangentbord och/eller en extern mus är ansluten. Det externa tangentbordet och/eller den externa musen ska tas bort så snart idrifttagnings- eller underhållsarbetena är avslutade eller KCP:n ansluts. Störningar Vid störningar på industriroboten ska följande åtgärder vidtas: 42 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
43 3 Säkerhet Frånkoppla robotstyrningen och säkra den mot obefogad återinkoppling (t.ex. med hänglås). Markera störningen med en informationsskylt. Anteckna störningarna. Åtgärda orsaken till störningen och gör en funktionskontroll. Ändringar Efter ändringar på industriroboten måste det kontrolleras att den nödvändiga säkerhetsnivån är säkerställd. Kontrollen ska utföras i enlighet med de gällande lokala arbetarskyddsbestämmelserna. Kontrollera också att alla säkerhetsströmkretsar fungerar säkert. Nya eller ändrade program måste alltid först testas i driftsättet Manuell Reducerad hastighet (T1). Efter ändringar på industriroboten måste befintliga program alltid först testas i driftsättet Manuell Reducerad hastighet (T1). Detta omfattar alla komponenter på industriroboten och inkluderar därmed även ändringar i programvara och konfigurationsinställningar Kontroll av säkerhetsrelaterade styrningsdelar Samtliga säkerhetsrelaterade styrningsdelar har en dimensionerad livslängd på 20 år (med undantag av in-/utgångsplintar för säkra bussystem). Det måste emellertid regelbundet kontrolleras att styrningsdelarna fortfarande fungerar som de ska. Kontroll: NÖDSTOPP-knapp, driftsättsomkopplare NÖDSTOPP-knappen och driftsättsomkopplaren måste aktiveras minst var 6:e månad för kontroll av eventuella felfunktioner. SafetyBUS-gateway-utgångar Om reläer är kopplade på en utgång måste dessa kopplas från minst var 6:e månad för kontroll av eventuella felfunktioner. Ytterligare kontroller krävs före idrifttagningen samt vid varje nystart. (>>> "Idrifttagning och nystart" Sidan 44) Varning! Om in-/utgångs-plintar för säkra bussystem används i robotstyrningen, måste dessa bytas ut efter högst 10 år. Annars kommer säkerhetsfunktionerna inte att ge det skydd de ska. Följden kan bli allvarliga eller livshotande personskador samt materiella skador Transport Manipulator Robotstyrning Extern axel (tillval) Manipulatorn får endast transporteras i det föreskrivna transportläget. Manipulatorn måste transporteras enligt anvisningarna i drifts- eller monteringsinstruktionen. Robotstyrningen måste transporteras och ställas upp lodrätt. Undvik skakningar och stötar under transporten så att det inte uppstår några skador på robotstyrningen. Robotstyrningen måste transporteras enligt anvisningarna i drifts- eller monteringsinstruktionen. Den externa axeln (t.ex. KUKA linjärenhet, vridtippbord, positionerare) får endast transporteras i det föreskrivna transportläget. Den externa axeln måste transporteras enligt anvisningarna i drifts- eller monteringsinstruktionen. Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv 43 / 89
44 3.8.4 Idrifttagning och nystart Före första idrifttagningen av anläggningar eller utrustningar måste det kontrolleras att anläggningarna eller utrustningarna är kompletta och felfria samt att de fungerar och kan användas på ett säkert sätt. Kontrollen ska utföras i enlighet med de gällande lokala arbetarskyddsbestämmelserna. Kontrollera också att alla säkerhetsströmkretsar fungerar säkert. Lösenorden för inloggning som Expert och Administratör i KUKA System Software måste ändras före idrifttagningen och får endast meddelas till auktoriserad personal. Fara! Robotstyrningen har i förväg konfigurerats för industriroboten. Om kablar kastas om kan manipulatorn och de externa axlarna (tillval) få felaktiga data, vilket kan leda till personskador eller materiella skador. Om anläggningen består av flera manipulatorer ska förbindelseledningarna alltid anslutas till manipulatorn och tillhörande robotstyrning. Varning! Om ytterligare komponenter (t.ex. ledningar) som inte omfattas av leveransen från KUKA Roboter GmbH integreras i industriroboten, har den driftansvarige ett ansvar att se till att dessa komponenter inte påverkar säkerhetsfunktioner eller sätter dessa ur funktion. Observera! Om innertemperaturen i robotstyrningens skåp avviker kraftigt från omgivningstemperaturen kan kondensvatten bildas, som kan leda till skador på elsystemet. Ta inte robotstyrningen i drift förrän skåpets innertemperatur har anpassats till omgivningstemperaturen. Avbrott/ överslag Avbrott eller överslag som berör säkerhetsfunktionerna och inte registreras av robotstyrningen eller SafeRDW måste antingen uteslutas (t.ex. byggnadstekniskt) eller registreras av kunden (t.ex. via en PLC eller en utgångskontroll). Rekommendation: Överslag bör förebyggas med byggnadstekniska åtgärder. Beakta informationen i EN ISO , tabell D.5, D.6 och D.7. Översikt: Exempel på överslag som inte registreras av robotstyrningen eller SafeRDW Överslag Möjligt vid Överslag på 0 V ESC-utgång, drivdon till ESC-utgång, NÖD- STOPP Överslag på 24 V ESC-utgång, drivdon till ESC-utgång, NÖD- STOPP ESC-utgång, driftsätt SafeRDW-ingångar 44 / 89 Version: Version: Spez KR C2 ed05 V5 sv
KR 1000 titan, KR 1000 L750
Robots KUKA Roboter GmbH KR 1000 titan, KR 1000 L750 med F-varianter och KR C2 Specifikation Status: 18.02.2014 Version: Spez KR 1000 titan V7 Copyright 2014 KUKA Roboter GmbH Zugspitzstraße 140 D-86165
Läs merMonteringsanvisning VAZ H600/1. Monteringsanvisning. För installatörer. Utgivare/tillverkare Vaillant GmbH
Monteringsanvisning För installatörer Monteringsanvisning VAZ H600/1 SE Utgivare/tillverkare Vaillant GmbH Berghauser Str. 40 D-42859 Remscheid Telefon 021 91 18 0 Telefax 021 91 18 28 10 info@vaillant.de
Läs merSwing-Gate. ECO B/S Installation av Swing Gate
Swing-Gate ECO B/S Installation av Swing Gate Generellt Nedanstående manual berör installation av motorer som omfattas av SKANDIMATIK`S produktprogram. Kontrollpanelen innehåller följande EU standarder:
Läs merOriginalbruksanvisning AS-i Safety-kretskort E7015S 7390842/00 07/2010
Originalbruksanvisning AS-i Safety-kretskort E7015S 7390842/00 07/2010 Innehåll Säkerhetsanvisningar 3 Installation/idriftsättning 4 Montering/elektrisk anslutning 5 Reaktionstider 8 Anmärkning angående
Läs merKNX/EIB. 1 Säkerhetsanvisningar. 2 Enhetens konstruktion
Fönsteraktor infälld Best. nr. : 2164 00 Jalusiaktor 1-facks infälld Best. nr. : 2165 00 Värmeaktor 1-facks infälld Best. nr. : 2166 00 Bruksanvisning 1 Säkerhetsanvisningar Installation och montering
Läs merInstallationsanvisning
Installationsanvisning För installatör Installationsanvisning VWZ EH SE Innehållsförteckning Innehållsförteckning Information om dokumentationen...3. Förvaring av dokumentation...3.2 Använda symboler...3.3
Läs merMonteringsinstruktion för Rolltor Easy Utgåva: 04/2010
Monteringsinstruktion för Rolltor Easy Utgåva: 04/2010 s 1. Innehållsförteckning 1. Innehållsförteckning........................................ 2 2. Symbol förklaring...........................................
Läs merRU 24 NDT. Manual 9000-608-26/31
RU 24 NDT Manual SV 9000-608-26/31 SV 2 9000-608-26/31 2009/03/10 Innehåll Viktig information 1. Allmänt...4 1.1 Direktiv...4 1.2 Allmänna anvisningar...4 1.3. Avfallshantera produkten...4 1.4 Ändamålsenlig
Läs merRev Bruksanvisning Busch-Jalousiecontrol II. Infällda insatser 6418 U-500 Jalusi-basinsats
2673-1-8294 Rev. 01 17.12.2012 Bruksanvisning Infällda insatser 6418 U-500 Jalusi-basinsats 1 Säkerhet... 3 2 Ändamålsenlig användning... 3 3 Miljö... 3 4 Konstruktion och funktion... 4 4.1 Moduler...
Läs merDatablad - SE-304C. Beställningsinformation. Godkännande. Klassificering. Globala egenskaper :30:51h
26.12.2018-22:30:51h Datablad - SE-304C Säkerhetsrelaterad taktil sensor / Säkerhetslist / säkerhetsrelä för övervakning av säkerhetslisterna Rekommenderad typ För övervakning av 1... 4 säkerhetslist(er)
Läs merADN PS. Power Supply. Bruksanvisning
Power Supply Bruksanvisning Innehåll Innehåll För din säkerhet... Strömförsörjningsenhet... 2 Medföljande delar... 2 Komponenter som behövs i ett konferenssystem... 3 Översikt över strömförsörjningsenheten...
Läs merDeLaval Y/D start Instruktionsbok
Instruktionsbok 87077931 2013-12-16, Version 1 Bruksanvisning i original Innehållsförteckning EG-försäkran om överensstämmelse - DeLaval Y/D start... 5 Säkerhetsföreskrifter... 7 DeLaval Y/D start 1 Förord...
Läs merManuell SMARTCD.G2 02.2015
02.2015 2 / 14 1 Avsedd användning... 3 2 Säkerhetsanvisningar... 4 3 Ingår i leveransen... 5 4 Anslutning till en dator/bärbar dator... 6 5 Ladda batterierna... 7 6 Driftsättning... 8 7 Konfigurering
Läs merCentronic VarioControl VC420-II, VC410-II
Centronic VarioControl VC420-II, VC410-II sv Monterings- och bruksanvisning Radiomottagare för infällt montage VC420-II, radiomottagare för utanpåliggande montage VC410-II Viktig information för: Montörer
Läs merSkjutdrivning 2SB5. Komplettering av bruksanvisningen SIPOS 5. Ändringar förbehålls!
Skjutdrivning 2SB5 Komplettering av bruksanvisningen SIPOS 5 Utgåva 03.13 Ändringar förbehålls! Innehåll Komplettering av bruksanvisningen SIPOS 5 Innehåll Innehåll 1 Grunder... 3 1.1 Anvisningar beträffande
Läs merHANDBOK viktiga handlingar för installation och underhåll
10-109 Driven vändskiva 900 HANDBOK viktiga handlingar för installation och underhåll Doc. nr. 521 11 80 Edition1 2010/02 Om handboken I den här handboken hittar du all information som behövs för att
Läs merSPCE120 Indikeringsenhet Användarguide
SPCE120 Indikeringsenhet Användarguide Version 3.1 26.09.2011 Security Products Copyright Copyright Tekniska specifikationer och tillgänglighet är föremål för ändringar utan föregående varning. Copyright
Läs merBRUKSANVISNING. SYR Safe-T
BRUKSANVISNING SYR Safe-T 1 Innehållsförteckning 1. Tillämpningsområde 1 Tillämpningsområde 2 SYR Safe-T är ett effektiv anti-läckage system som följer internationella och rekommenderade standarder. Den
Läs merCentronic VarioControl VC421
Centronic VarioControl VC421 sv Monterings- och bruksanvisning Fjärrkontroll för infällt montage Viktig information för: Montörer / Elektriker / Användare Denna anvisning ska finnas tillgänglig tillsammans
Läs merHANDBOK viktiga handlingar för installation och underhåll
10-110 Driven vändskiva 180º HANDBOK viktiga handlingar för installation och underhåll Doc. nr. 521 14 35 Edition1 2010/02 Om handboken I den här handboken hittar du all information som behövs för att
Läs merInstallations- & Servicemanual D-LUX TIMER. Digital elektronisk timer 11/14
Installations- & Servicemanual D-LUX TIMER Digital elektronisk timer 11/14 ANVÄNDNING D-LUX Timer produceras med SMT (Ytmontering Technology), ger bättre prestanda och konsekvens i vår tillverkningsprocess.
Läs merBruksanvisning Kopplingsförstärkare. VS2000 Exi PTB 01 ATEX / 01_07 / 2013
Bruksanvisning Kopplingsförstärkare SE VS000 Exi PTB 0 ATEX 075 70669 / 0_07 / 0 Innehåll Anmärkning.... Symboler som används... Säkerhetsanvisningar.... Särskild information om bruksanvisningen.... Övrig
Läs merCentronic SunWindControl SWC510
Centronic SunWindControl SWC510 sv Montage- och bruksanvisning sol- och vindstyrenhet med radiomottagare Viktig information för: montörer/ elektriker/ användare Denna anvisning ska finnas tillgänglig tillsammans
Läs merOW 480 VOLT 351/451/551
Kompletteringsblad till bruksanvisningen Tillval från fabrik S OW 480 VOLT 351/451/551 Utrustning av aggregatet för 480 V nätanslutning (ingen komplettering) Beakta vidare systemdokumentation! Allmänna
Läs merTDS 20. SV Bruksanvisning Elektriskt varmluftsaggregat
TDS 20 SV Bruksanvisning Elektriskt varmluftsaggregat TRT-BA-TDS 20 -TC-001-SV TROTEC GmbH & Co. KG Grebbener Straße 7 D-52525 Heinsberg Tel.: +49 2452 962-400 Fax: +49 2452 962-200 www.trotec.com E-Mail:
Läs merMONTAGEANVISNING MICROPROP DC2
REVISION: 201401 DOC: 841603 MONTAGEANVISNING MICROPROP DC2 EXPANSION INNEHÅLL 1. Säkerhetsföreskrifter 6 1.1. Allmänt 6 1.2. Checklista säkerhet 6 2. Kontroll av leveransinnehåll 8 2.1. 841401 maskinelsats
Läs merManual Elstyrning EL110
Manual Elstyrning EL110-1 drift Läs noga igenom manualen innan arbetet påbörjas! Titel Reg. Nr Sist sparad Rev. Nr Sidor EL110_rev1 100-110 2008-06-10 1 16 1 Innehållsförteckning 1 Tillverkardeklaration
Läs merMIL ABC LADDARE 24V / 80A
MIL ABC LADDARE 24V / 80A VIKTIG INFORMATION De tekniska uppgifter, information och illustrationer har noggrant sammanställts och motsvarar produktens status vid tidpunkten för tryckning. Tillverkaren
Läs merDL 26 NDT. Manual /31
DL 26 NDT Manual 9000-608-32/31 2 9000-608-32/31 2008/12/10 Innehåll Viktig information 1. Allmänt...4 1.1 Direktiv...4 1.2 Allmänna anvisningar...4 1.3. Avfallshantera produkten...4 1.5 Ändamålsenlig
Läs merANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0
ANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0 Innehållsförteckning 1 Introduktion 3 2 Omfattning 3 3 Teknisk specifikation 4 4 Kort beskrivning av systemet 5 4.1 Mottagare 5 4.2 Sändare 5 5 Beskrivning
Läs merInstallation och montering av elektriska enheter får bara utföras av kvalificerade elektriker.
Best. nr. : 5321 02 Bruksanvisning 1 Säkerhetsanvisningar Installation och montering av elektriska enheter får bara utföras av kvalificerade elektriker. Kan medföra allvarliga kroppsskador, eldsvåda eller
Läs merInstallation och montering av elektriska enheter får bara utföras av kvalificerade elektriker.
Best. nr. : 2180 00 Bruksanvisning 1 Säkerhetsanvisningar Installation och montering av elektriska enheter får bara utföras av kvalificerade elektriker. Kan medföra allvarliga kroppsskador, eldsvåda eller
Läs merINSTALLATIONS guide Altus RTS
Ref. 000071 Svensk -01 INSTALLATIONS guide Altus RTS Elektroniskt styrd rörmotor med RTS radiomottagare, sol- & vindautomatik SOMFY Altus RTS är en rörmotor med inbyggd RTS radiomottagare, sol- & vindautomatik
Läs merBRUKSANVISNING FÖR KARTRO KOMPRESSOR K251
BRUKSANVISNING FÖR KARTRO KOMPRESSOR K251 Installation 1. Montera hjulen och gummidelen på tanken, om dessa inte redan är monterade. 2. Montera insugningsfiltret i kompressorerna, om detta inte redan är
Läs merLäs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen.
Bruksanvisning i original JSNY7 Magnetbrytare ABB AB / Jokab Safety Varlabergsvägen 11, 434 39 Kungsbacka www.jokabsafety.com Läs och sätt dig in i innehållet i användarmanualen. Läs och sätt dig in i
Läs merHur säker är CNC-maskinen och hur säkert är det att arbeta vid den?
CNC-maskiner Maskinchecklista Hur säker är CNC-maskinen och hur säkert är det att arbeta vid den? Olyckor vid CNC-maskinen ger oftast svåra skador med stort personligt lidande och höga kostnader för både
Läs merDin Cool Control. Symbolbeskrivning Varningar: OBSERVERA Följ alltid de anvisningar som är
Din Cool Control Cool Control Symbolbeskrivning...41 Viktig information 43 Användning för avsett ändamål...43 För din säkerhet...43 1 Förberedelse och idrifttagning 44 Leverans...44 Uppställning och anslutning...44
Läs merSPCE120 Indikeringsenhet Användarguide
SPCE120 Indikeringsenhet Användarguide 3.4 Copyright Copyright Tekniska specifikationer och tillgänglighet är föremål för ändringar utan föregående varning. Copyright Alla rättigheter till detta dokument
Läs merDiskussion och samtal om erfarenheter från sågverksprojekt vad tänka på?
Diskussion och samtal om erfarenheter från sprojekt vad tänka på? - Diskussion med funderingar som var och hur börjar vi och i vilken ordning skulle man kunna arbeta? Människa Teknik - Organisation Tekniska
Läs merMonteringsanvisningar till H-Air
Monteringsanvisningar till H-Air Mekanisk montering av ugn, frontram m.m. beskrivs här... Elektrisk montering av fläktlåda: Fläkten får endast monteras av en behörig elinstallatör. Nätkablar som används
Läs merVinkyl. Bruksanvisning. Modell KCC-VDK 12 DS150:1001
Vinkyl Modell KCC-VDK 12 Bruksanvisning DS150:1001 1 Innehåll ALLMÄNNA SÄKERHETSANVISNINGAR... 3 VARNINGAR... 3 TEKNISKA DATA... 4 UPPBYGGNADSSKISS... 5 ELSHEMA... 5 FUNKTIONER OCH ANVÄNDANDE... 6 TÄNK
Läs mer4P G. Adapter för anslutning till trådlöst LAN <BRP069A42> Installationshandbok
4P359542-2G Adapter för anslutning till trådlöst LAN Installationshandbok Adapter för anslutning till trådlöst LAN Tillbehör Kontrollera att följande tillbehör finns i din förpackning.
Läs merFöreskrifter om användning och kontroll av trycksatta anordningar (AFS 2017:3)
Föreskrifter om användning och kontroll av trycksatta anordningar (AFS 2017:3) Skadegruppens Temadag 8 november 2017 Björn Lindberg, Arbetsmiljöverket 1 Innehåll Övergripandande förändringar Genomgång
Läs merSafetyMOB. Installations och användarmanual för. trådlöst nödstopp - dödmansgrepp. SafePort Marine. Dokument: SM_UM_v2_sv Version: 2.
Installations och användarmanual för SafetyMOB trådlöst nödstopp - dödmansgrepp Dokument: SM_UM_v2_sv Version: 2.0 SafePort Marine email: info@safeportmarine.se tel: +46 8 501 64 306 www.safeportmarine.se
Läs merCentronic EasyControl EC545-II
Centronic EasyControl EC545-II sv Monterings- och bruksanvisning 5-kanals fjärrkontroll Viktig information för: Montörer / Elektriker / Användare Denna anvisning ska finnas tillgänglig tillsammans med
Läs merANHANG. DB 110plus. Bruksanvisning
ANHANG DB 110plus ES IT Bruksanvisning Denna broschyr visar en översikt över din DB 110plus. DB 110PLUS 1 ON/OFF POWER REFRESH 10 9 8 7 6 5 BATTERY Lo Hum Norm Hi Hum 2 4 3 ANHANG ÖVERSIKT 1 Torkkammare
Läs merPROTECTION 2 TILLBEHÖR & HJÄLPMEDEL GLOBAL SPECIALIST INOM BYGGNATION AV ELEKTRISK OCH DIGITAL INFRASTRUKTUR
PROTECTION 2 TILLBEHÖR & HJÄLPMEDEL GLOBAL SPECIALIST INOM BYGGNATION AV ELEKTRISK OCH DIGITAL INFRASTRUKTUR Hjälpfunktioner, fjärrstyrning och tillbehör DX 3 4 062 58 4 062 60 4 062 62 4 062 66 4 062
Läs merOpptiningsskåp Tina 180 Installeringsanvisning
Made in Sweden by Opptiningsskåp Tina 180 Installeringsanvisning DOC.NO STO 9176-01 EDITION 1 2014.11 Innehåll Sida Allmänna anvisningar 3 Installation 4 El anslutning 4 Vatten och avlopps-anslutning 4
Läs merDEEP SEA ELECTRONICS PLC DSE7410 MKII Snabbstartguide
DEEP SEA ELECTRONICS PLC DSE7410 MKII Snabbstartguide 057-263 ISSUE: 1 DSE7410 MKII & DSE7420 MKII Operator Manual Section TABLE OF CONTENTS Page 1 BESKRIVNING AV PANELEN... 3 1.1 PANELENS KNAPPAR... 5
Läs merBruksanvisning Styrning EX
Bruksanvisning Styrning EX Index 004 10987074 sv /23.10.2006 Vi gratulerar! Du har valt en beprövad TYROLIT Hydrostress-apparat och därmed en teknologiskt ledande standard. Endast original TYROLIT Hydrostress-reservdelar
Läs merENDURO BC101-1 Ref: BC101-UM-TKI-0415-Rev.A.
ENDURO BC101-1 Förpackningens innehåll 1 2 3 ENDURO BC101-2 Montering och inkoppling Fig.1 Fig.2 ENDURO BC101-3 Användning av appen Fig.3 J H H G G C C D D B B M N O L K I A E F ENDURO BC101-4 Användning
Läs merSäkerhet. Bruksanvisning Ombyggnad av magnetventil utan dämpning till magnetventil med. för VG , VR , VAS 6 8 och MB 7 FARA
0 Elster GmbH Edition 0. Översättning från tyska D GB F NL I E DK N P GR TR CZ PL RU H www.docuthek.com Bruksanvisning Ombyggnad av magnetventil utan dämpning till magnetventil med dämpning eller byte
Läs merBruksanvisning i original. Vital 2 och Vital 3. Användarmanual
Bruksanvisning i original Vital 2 och Vital 3 Användarmanual Swedish v1b 2TLC172219401_B Allmänt Vital bygger på ett enkanaligt säkerhetskoncept där ett flertal säkerhetskomponenter (t.ex. givare) kan
Läs merBatteriladdare 420.093.050, 420.093.050.A, 420.093.050.B
Batteriladdare 420.093.050, 420.093.050.A, 420.093.050.B Batteriladdare 420.093.050, 420.093.050.A, 420.093.050.B schwedisch 12.09 2009 AUDI AG AUDI AG arbetar ständigt med vidareutveckling av alla typer
Läs merMYSON STANDARD. SE Monterings- och bruksanvisning
SE Monterings- och bruksanvisning Myson Standard är en modern, robust elradiator fylld med miljövänlig olja. Klass I - 230V / 400V - 50 Hz www.myson.se MYSON STANDARD SÄKERHETSINFORMATION Följande informationstexter
Läs merINSTALLATIONSHANDBOK. Gateway-tillbehörsbox EKLONPG EKBNPG
INSTALLATISHANDBOK INNEHÅLL Sida FUNKTI Tillbehör... Funktion... Komponenternas benämning och funktioner... Välja plats för installationen... Mekanisk installation... Elektriska kopplingar... Försiktighetsåtgärder...
Läs merSäkerhet. Bruksanvisning Ombyggnad av magnetventil utan dämpning till magnetventil med. för VG , VR , VAS 6 8 och MB 7 FARA
0 Elster GmbH Edition 0. Översättning från tyska D GB F NL I E DK N P GR TR CZ PL RU H www.docuthek.com Bruksanvisning Ombyggnad av magnetventil utan dämpning till magnetventil med dämpning eller byte
Läs merInstruktionsbok. Program ExciControl Admin för ExciControl 16-16
Instruktionsbok Program ExciControl Admin för ExciControl 16-16 ExciControl Innehåll ExciControl 16-16 styrenhet 1 Inledning Sida 1 1.1 Systemöversikt 1 2 Säkerhetsföreskrifter 2 2.1 Allmänna säkerhetsföreskrifter
Läs merManual Elstyrning EL120P - 2 drift
Manual Elstyrning EL120P - 2 drift Läs noga igenom manualen innan arbetet påbörjas! Titel Reg. Nr Sist sparad Rev.nr Sidor EL120P Tillfällig 2013-06-19 0 16 1 2 Innehållsförteckning Tillverkardeklaration
Läs merInstallationsmanual 501 GPS Tracker
Installationsmanual 501 GPS Tracker 2011-09-14 1. Beskrivning av enhet: Framsida: Baksida: GSM antenn GPS antenn mini USB kontakt Huvudkontakt Funktionsknapp 2. Sätta i SIM kortet: Följ stegen nedan för
Läs merMOBILA STÄLLAGE FÖR FÖRVARING AV DÄCK OCH HJUL Maximal lagringskapacitet och säker hantering
MOBILA STÄLLAGE FÖR FÖRVARING AV DÄCK OCH HJUL Maximal lagringskapacitet och säker hantering Maximalt utnyttjande av lagringskapacitet och ökad effektivitet Optimal och korrekt lagring av däck och hjul
Läs merBruksanvisning. Elektrisk vattenvärmare. ethermo Top Eco 20 P. ethermo Top Eco 30 P
SV Bruksanvisning Elektrisk vattenvärmare ethermo Top Eco 20 P ethermo Top Eco 30 P 1 Om detta dokument 1.1 Målet med detta dokument Denna bruksanvisning är en del av produkten och innehåller information
Läs merInstallations- och bruksanvisning
GuideLed säkerhetslama SL CG-S Målgru: Elektriker Innehållsförteckning 1 Armaturens konstruktion... 3 1.1 GuideLed SL 13011... 13021 CG-S infälld takmonterad... 3 1.2 GuideLed SL 13012...13022 CG-S Takmontering...
Läs merElteknik Svenska AB. Kabelprovare 41200
Elteknik Svenska AB Kabelprovare 41200 Kontakta oss på telefon: 060-16 60 00 Innehållsförteckning 1 Allmänt 1.1 Vad skall utrustningen användas till? sid. 3 2 Installation IR-sändare FG2150 2.1 Transport
Läs merMATTRANSPORTVAGN METOS TERMIA 1000, 1500 H, HL, I
MATTRANSPORTVAGN METOS TERMIA 1000, 1500 H, HL, I Installations- och bruksanvisningar 31.05.2013 3755281 3755280 3755279 3755278 3755277 1. Allmänt...3 1.1. I anvisningarna använda symbolers betydelse...3
Läs merBruksanvisning. Trådlöst kopplingsuttag FS20ST
Sidan 1 Bruksanvisning Trådlöst kopplingsuttag FS20ST Artikelnummer: 623004 Denna bruksanvisning avser denna produkt, och innehåller viktig information om driftsättning och handhavande. Spara därför denna
Läs merMONTAGEANVISNING MICROPROP DC2
REVISION: 201301 DOC: 841614 SVENSKA MONTAGEANVISNING MICROPROP DC2 MICROPROP REGLAGE MIG1 INNEHÅLL 1. Säkerhetsföreskrifter 4 1.1. Allmänt 4 1.2. Checklista säkerhet 4 2. Symboler i montageanvisning 6
Läs merNOVIPro TELESKOPSTEGE
NOVIPro TELESKOPSTEGE TELESKOPSTEGE AV ALUMINIUM, 3,20 M SP typkontrollsnr SC2299-12 Godkänd enligt: SS 2091 Tillverkad enligt: EN 131-1:2007 Tack för att du bestämde dig för att köpa vår produkt! Vi gör
Läs merProblemlösare RDS5000
Introduktion I RDS5000 kan det förekomma ett antal larm. Dessa larm är inte alltid enkla att förstå vad de betyder eller varför de uppstår. Därför har vi försökt sammanfatta alla larm i den här felsökningsguiden.
Läs merBruksanvisning Väggsåg EX
Bruksanvisning Väggsåg EX Index 004 10987071 sv /23.10.2006 Vi gratulerar! Du har valt en beprövad TYROLIT Hydrostress-apparat och därmed en teknologiskt ledande standard. Endast original TYROLIT Hydrostress-reservdelar
Läs merEffektförbrukning I drift I viloläge
Vridande ventilmotor LR230A Vridande ställdon för 2- och 3-ports vridventiler DN15...DN25 Vridmoment 5 Nm 230V AC våläges eller 3-punkts styrning ekniska data Elektriska data Nominell spänning AC 100...
Läs merR Gate -system. R-Gate Systems AB. Bruksanvisning i original. Modeller Från RG2100 L/R till RG4600 L/R
R Gate -system Modeller Från RG2100 L/R till RG4600 L/R Bruksanvisning i original R-Gate Systems AB 1 Av säkerhetsskäl måste denna bruksanvisning med varningar läsas och noga efterlevas. Montering och
Läs merBruksanvisning. Huvudenhet micromotor Översättning av bruksanvisning i original
Bruksanvisning Huvudenhet micromotor 1105 Översättning av bruksanvisning i original VIKTIGT: Läs bruksanvisningen noga innan Du börjar använda maskinen, beakta särskilt säkerhetsföreskrifterna. Förvara
Läs merFöretag Ersätter tidigare dokument Dokumentid Utgåva E.ON Elnät Sverige AB NUT-091123-006 D14-0007569 3.0
Dokumentslag Verksamhetsstyrande 1 (5) Företag Ersätter tidigare dokument Dokumentid Utgåva E.ON Elnät Sverige AB NUT-091123-006 D14-0007569 3.0 Organisation Giltig fr o m Giltig t o m Anläggning 2015-08-12
Läs merSTIGA PARK COMPACT SV...4 FI...6 DA... 8 NO.. 10 DE.. 12 EN.. 15 FR.. 17 NL.. 19 IT ES.. 24 PT PL RU.. 32 CZ.. 35 HU.. 37 SL...
STIGA PARK COMPACT MONTERINGSANVISNING ASENNUSOHJE MONTERINGSANVISNING MONTERINGSVEILEDNING MONTAGEANLEITUNG INSTALLATION GUIDE GUIDE D'INSTALLATION MONTAGEHANDLEIDING GUIDA DI MONTAGGIO GUÍA DE INSTALACIÓN
Läs merElrond Komponent AB Sida 2(8) NPW
Svensk Manual NPW Elrond Komponent AB 2017-01-27 Sida 2(8) NPW NPW INLEDNING Gratulerar till ert köp av en UPS Vision produkt från Riello UPS och Elrond. Fler produkter kan hittas hos www.elrond.se och
Läs merMANUAL STYRENHET FÖR ROTERANDE VÄRMEVÄXLARE
MANUAL STYRENHET FÖR ROTERANDE VÄRMEVÄXLARE VariMax45 INNEHÅLLSFÖRTECKNING Funktionsbeskrivning 1 Tekniska data 2 Funktioner 2-4 - DIP-omkopplare - Manuell körning (vid test) - Driftindikeringar - Larm
Läs merBruksanvisning AS-i-säkerhetsmodul för nödstopp Manöverenhet AC012S 7390732 / 00 05 / 2008
Bruksanvisning AS-i-säkerhetsmodul för nödstopp Manöverenhet SV AC012S 7390732 / 00 05 / 2008 Innehåll Säkerhetsanvisningar...3 Installation/idrifttagning...4 Manövrerings- och indikeringselement...6 Montering...6
Läs merMotorer för modulerande reglering AME 110 NL, AME 120 NL
Motorer för modulerande reglering AME 110 NL, AME 120 NL Beskrivning Motorerna AME 110 NL och AME 120 NL används tillsammans med den automatiska flödesbegränsaren AB-QM DN10-32. Motorn kan användas till
Läs merCentronic SensorControl SC811
Centronic SensorControl SC811 sv Monterings- och bruksanvisning Fjärrstyrd sol-vind-sensor Viktig information för: Montörer / Elektriker / Användare Denna anvisning ska finnas tillgänglig tillsammans med
Läs merHandbok. MOVITRAC B Säker frånkoppling Tillämpningar. Utgåva 06/2007 11468661 / SV
Växelmotorer \ Industriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service Säker frånkoppling Tillämpningar Utgåva 06/007 6866 / SV Handbok SEW-EURODRIVE Driving the world Innehållsförteckning Viktiga
Läs merBN30 BRUKSANVISNING KONTAKTUTTAGSTERMOSTAT TRT-BA-BN30-TC-001-SV
BN30 SV BRUKSANVISNING KONTAKTUTTAGSTERMOSTAT TRT-BA-BN30-TC-001-SV Innehållsförteckning Information om bruksanvisningen... 1 Säkerhet... 2 Information om apparaten... 2 Teknisk information... 3 Transport
Läs merTrädgårdsuttag med markspett
SE Bruksanvisning GS 2 DE GS 4 DE VIKTIGT: Läs och spara denna bruksanvisning. Beakta och åtfölj säkerhetshänvisningarna. Innehållsförteckning Sida 1 Inledning... 53 2 Leveransomfång... 53 3 Ändamålsenlig
Läs merInstruktion Fläktar RGF
2009 In Instruktion Fläktar RGF Instruktionen ger information och dokumentation om fläktarnas teknik och skötsel. Den ska läsas av ansvarig personal och servicepersonal Åsa Grönberg Åkerstedts Verkstads
Läs merPXM40. Pekskärm 10,1" DESIGO. för användning med webbgränssnitt PXG3.W100
9 AMA 8 Styr- och övervakningssystem SFC.3 Bildskärmar 292 DESIGO Pekskärm 10,1" för användning med webbgränssnitt PXG3.W100 PXM40 Kompakt design med låg inbyggnadsdjup för montering i apparatskåpsdörr
Läs merBruksanvisning Väggsåg WSE1217
Bruksanvisning Index 000 Originalbruksanvisning 10993146 sv / 2011-04-25 Vi gratulerar! Du har valt en beprövad TYROLIT Hydrostress-apparat och därmed en tekniskt ledande standard. Bara original TYROLIT
Läs merAdventus Brukarmanual
Adventus 2018-06 Revision 2 Adventus Innehåll Säkerhet... 4 Allmänna föreskrifter... 4 Ändamål och normal användning... 4 Inte avsedd användning... 4 Symboler... 4 Varningar... 5 Avfallshantering... 6
Läs mer1 PRODUKT BESKRIVNING... 2 2 GENERELLA SÄKERHETSINSTRUKTIONER...5 3 UPPSTART... 7 4 ANVÄNDNING... 9 5 FELSÖKNING... 10 6 SERVICE OCH UNDERHÅLL...
1 PRODUKT BESKRIVNING... 2 1.1 ANVÄNDNING...2 1.2 KOMPONENTER...2 1.3 GENERELL BESKRIVNING...3 1.4 TEKNISK DATA FÄRGPUMP...3 1.5 BESKRIVNING AV...4 2 GENERELLA SÄKERHETSINSTRUKTIONER...5 2.1 ANVÄNDARE...5
Läs merBruksanvisning för mobila filterkretsar FKM20CX04, FKM20CX, FKMF80C
Bruksanvisning för mobila filterkretsar FKM20CX04, FKM20CX, FKMF80C Var vänlig och läs bruksanvisningen noggrant innan filterkretsen används. Säkerhetsföreskrifter Följ alltid nedanstående föreskrifter
Läs merMC P4 VRS. 01077414 Monterings- och bruksanvisning. Impulsspänning, märkvärde: 2,5 kv. Effektförbrukning:
VESTAMATIC MC P4 VRS MC P4 VRS Art. nr.: 01077414 Mikroprocessorstyrd motorstyrning för styrning av 4 solskyddsanläggningar med central, grupp- och individuell manövrering, via kabelbundna strömställare
Läs merHP:s dockningsstation Referenshandbok
HP:s dockningsstation Referenshandbok Copyright 2008 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Microsoft är ett registrerat varumärke tillhörande Microsoft Corporation. Informationen i detta dokument kan
Läs merDOL 278 PÅ/AV DOL 278 PÅ/AV-styrd nödöppning Teknisk bruksanvisning
DOL 278 PÅ/AV DOL 278 PÅ/AV-styrd nödöppning Teknisk bruksanvisning Version Publicerad 2012. Produkt- och dokumentationsändringar SKOV A/S förbehåller sig rätten att ändra denna bruksanvisning och den
Läs merSumake Instruktion för EW-1941L
Sumake Instruktion för EW-1941L A. Hammarhus i aluminium B. Slagtåligt komposithus C. Utbytbara kol D. LED lyse E. Omkastare för fram/back F. Avtryckare med elektronisk broms G. Softgrip handtag H. Ergonomiskt
Läs merBX09 BRUKSANVISNING ENERGIKOSTNADSMÄTARE TRT-BA-BX09-TC-002-SV
BX09 SV BRUKSANVISNING ENERGIKOSTNADSMÄTARE TRT-BA-BX09-TC-002-SV Innehållsförteckning om bruksanvisningen... 1 Aktuell bruksanvisning och EU-försäkran om överensstämmelse kan du ladda ner från följande
Läs merDel 2: Monteringsanvisning Modell 767
Innehållsförteckning Sida: Del 2: Monteringsanvisning Modell 767 1. Leveransens omfattning.......................... 3 2. Montering.................................. 5 2.1 Montering av överdelen..........................
Läs merBruksanvisning. BKX Automatik för brandgasfläktar
Bruksanvisning BKX Automatik för brandgasfläktar Version 003 April 2005 Innehållsförteckning INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 SYSTEMETS UTFORMNING... 4 FUNKTION HOS BKX... 5 LARM... 6 KONDITIONSKÖRNING...
Läs merSäkerhet. Bruksanvisning Manöverenhet OCU FARA. Innehållsförteckning VARNING FÖRSIKTIGHET. Ändringar sedan version 09.13
2014 Elster GmbH Edition 08.14 Översättning från tyska 03251275 D GB F NL I E DK N P GR TR CZ PL RU H www.docuthek.com Bruksanvisning Manöverenhet OCU Innehållsförteckning Manöverenhet OCU...1 Innehållsförteckning...1
Läs merNoKey Force K01. 12040250B10A.docx. NoKey. FORCE K01 connector. Monterings- och programmeringsinstruktion. Svenska
12040250B10A.docx NoKey FORCE K01 connector Monterings- och programmeringsinstruktion Svenska 1 Innehåll 1 Innehåll... 2 2 Säkerhet och miljö... 4 3 Allmänt... 5 4 Handhavande... 5 5 Kontrollera låskistans
Läs merManuell SmartCD.G
06.2018 2 / 16 1 Avsedd användning... 3 2 Säkerhetsanvisningar... 4 3 Ingår i leveransen... 6 4 Anslutning till en dator/bärbar dator... 7 5 Ladda batterierna... 8 6 Driftsättning... 9 7 Konfigurering
Läs merLK Styr & LK Styr RA. Utförande. Reglercentral
K Styr & K Styr RA Utförande K Styr och K Styr RA är en komplett enhet för utetemperaturstyrd värmereglering och är anpassad till Ks shuntprogram (gäller ej K Minishunt M60) enligt följande. K Styr används
Läs mer