Carl-Fredrik Lindberg, ABB Corporate Research. Automation Scandinavia, Trådlös kommunikation i industrin - ett PiiA-projekt
|
|
- Ellen Lindström
- för 6 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Carl-Fredrik Lindberg, ABB Corporate Research. Automation Scandinavia, Trådlös kommunikation i industrin - ett PiiA-projekt
2 Trådlös reglering Tidigare och nuvarande PiiA-projekt Control & Communications grupperna på ABB Corporate Research hade tidigare ett Vinnova projekt (WiComPI) tillsammans med Signals and Systems Group på Uppsala Universitet, Network Control Group på KTH och Iggesund, Holmen AB. Nu är vi med i ett nytt Vinnova projekt (Advancing System Integration in Process Industry, ASIPI) med samma deltagare, förutom några nya doktorander ASIPI projektet är avsett att ge överlägsna och innovativa trådlösa automationslösningar som bygger på Ny datainsamling och sensor kommunikationsteknik Förbättrade protokoll och routing Feltolerant reglering Effektiv systemintegration Month DD, Year Slide 2
3 Trådlös kommunikation Introduktion Allt fler produkter innehåller trådlös kommunikation Ökar produktens användarvänlighet och flexibilitet Ger ny funktionalitet, m.m. Inom industriella styrsystem är det än så länge mycket ovanligt med trådlös kommunikation, framförallt p.g.a. höga krav på tillförlitlighet Med trådlös kommunikation i styrsystemen Behöver man inte installera signalkablar Enklare och flexiblare att installera nya givare och ställdon Month DD, Year Slide 3
4 Reglering idag Korskopplingsrum Givare I/O I/O Control System Ställdon Idag går mätsignaler från processen genom långa signalkablar till styrsystemet i korskopplingsrummet Där beräknas styrsignaler som sen skickas till ställdonen genom långa signalkablar Month DD, Year Slide 4
5 Trådlös reglering I framtidens styrsystem kan signalerna skickas trådlöst istället för i signalkablar Detta öppnar upp nya möjligheter: Enklare och snabbare installation av givare och ställdon för Test (t.ex. prova olika placeringar av givare, prova en ny givare, m.m.) Diagnostik (mäta t.ex. temperatur, vibrationer, spänning, m.m.) Förbättrad reglering (kompletterande givare, givare i bättre position, m.m.) Ev. enklare konfigurering/engineering av styrsystemet med trådlösa enheter Lägre installationskostnader eftersom inga signalkablar behöver dras fram Ev. kan energy harvesting användas och då behövs inte heller matningskablar Month DD, Year Slide 5
6 Periodisk sampling Dagens reglerteknik och styrsystem är normalt enbart designade för periodisk sampling D.v.s. mäta, beräkna styrsignal och skicka ut styrsignalen till ställdonet exakt varje sekund (eller med en annan samplingstid) Om mätsignaler eller styrsignaler förloras eller fördröjs så har vi inte längre periodisk sampling Då försämras reglerprestandan och i värsta fall blir processen instabil Month DD, Year Slide 6
7 Förlorade eller fördröjda sampel Förlorade sampel kan inträffa när man t.ex. råkar ställa något stort i vägen mellan sändare och mottagare som bryter kommunikationen. Fördröjda sampel inträffar när kommunikationen inte fungerar första gången, men kommer igång efter en eller flera omsändningar. Om kommunikationen bryts kan en lösning vara att systemet försöker få fram signalen via en annan rutt istället. Month DD, Year Slide 7
8 Sampla så sällan som möjligt I en stor fabrik kan det finnas tusentals givare och ställdon. Eftersom bandbredden är begränsad och några givare kan vara batteridrivna och därför behöver spara energi Därför är det viktigt att sampla så sällan som möjligt utan att förlora reglerprestanda En utmaning då man samplar sällan är att ett förlorat sampel har större påverkan jämfört med om man samplar ofta. Month DD, Year Slide 8
9 Trådlös reglering Händelsestyrd sampling, kan minska antalet sampel Ett sätt att designa händelsestyrd sampling är att sampla när mätsignalen har ändrats Δ enheter Detta ger automatiskt snabbare sampling när signalen förändras Dock genererar stora steg fler sampel än små vilket inte behövs En time-out för att sampla behövs när signalen inte rör sig så mycket. Hur välja Δ och time-out? Har stor påverkan på antalet sampel T s Δ Δ T s Month DD, Year Slide 9
10 Trådlös reglering Händelse styrd sampling, kan få signalen att fastna Om inte mätsignalen rör sig Δy då skapas ingen ny samplingshändelse ingen ny styrsignal skapas då medför att mätsignalen når inte bör-värdet Kan lösas genom att införa en time-out som beror av reglerfelet (ref. - mätvärde) Month DD, Year Slide 10
11 Trådlös reglering Samplingstiden påverkar reglerprestandan Step responses with periodic sampling with different sampling intervals, lam=2.5 Step responses with periodic sampling with different sampling intervals, lam= r y (T S =4) y (T S =2) y (T S =0.2) r y (T S =8) y (T S =4) y (T S =0.2) time [s] Month DD, Year Slide 11 Resultat för snabb tuning Snabbare stegsvar med längre samplingstid time [s] Resultat för långsam tuning Snabbare stegsvar med kortare samplingstid Reglerprestandan förändras när samplingstiden ändras, då man använder samma PI-parametrar Kan lösas genom att PI parametrarna räknas om beroende på vilken samplingstid som används
12 Trådlös reglering Omsändning av datapaket ger bättre reglering (men ökad kommunikation) Nedan simulering med 50% förluster av datapaket och olika max gräns på antalet omsändningar (retry limits, rl) Step responses for periodic sampling, model #8, 50% package loss, and different retry limits Periodisk sampling set-point rl=0 rl=1 rl=2 rl= Händelsestyrd sampling Step responses for event based sampling, model #8, 50% package loss, and different retry limits 2 set-point rl=0 rl=1 rl=2 rl= time [s] time [s] Month DD, Year Slide 12 Händelsestyrd sampling genererar automatiskt nya samplingstillfällen när signalen förändras, vilket inte periodisk sampling gör Med fler omsändningar har periodisk sampling liknande prestanda som händelsestyrd sampling, för ungefär samma kommunikation
13 Trådlös reglering Forskning i regler-delen av WiComPI projektet I WiComPI projektet forskade vi i huvudsak på hur man kan sampla så sällan som möjligt utan att förlora reglerprestanda Vi utvärderade: Periodisk sampling Händelsestyrd (event-triggered) sampling Själv-triggad (self-triggered) sampling. Tidpunkten för nästa sampel beräknas. Wired control was assumed here in the WiComPI project Month DD, Year Slide 13
14 Trådlös reglering Några slutsatser från en stor simuleringsstudie i WiComPI projektet Icke-periodiskt sampling är inte signifikant bättre än långsam periodisk sampling Finns också en avvägning mellan hur mycket tid man kan lägga på regulatortrimning och kostnader för idrifttagning Omsändning av förlorade sampel har stor påverkan Dock konsumerar omsändningar bandbredd Den trådlösa kommunikationen ser potentiellt ut att ha större påverkan än valet av samplingsmetod Felrättande algoritmer Bättre routing Fler antenner Month DD, Year Slide 14
15 Trådlös reglering Utvärderar bl.a. två olika reglerstrukturer i ASIPI-proj. Dagens reglerstruktur, men med trådlös kommunikation både från givare och till ställdon Centralt styrsystem Alternativ reglerstruktur med lokala regulatorer på ställdonen och trådlös kommunikation Centralt system Router / Gateway Router / Gateway Router / Gateway Router / Gateway Ställdon trianglar Givare cirklar Ställdon trianglar Givare cirklar Month DD, Year Slide 15
16 Fördelar & nackdelar med de olika reglerstrukturer Samma struktur som i dag, men trådlös kommunikation i stället för trådad Fördel: Samma reglerstruktur som i dag, men med trådlös kommunikation. Mycket kan återanvändas. Nackdelar: Behöver trådlös kommunikation med både givare och ställdon Behöver utveckla strategi för fördröjd eller förlorad kommunikation med både sensor och ställdon Kan vara långa avstånd mellan den centrala regulatorn, givarna och ställdonen Struktur med lokala regulatorer Fördelar: Lokala regulatorn placerad på ställdonet, regulatorn har alltid kontakt med ställdonet Ofta korta avstånd mellan givare och ställdon vilket gör kommunikationen säkrare Nackdelar: Nytt styrsystem med ingenjörsverktyg m.m. måste utvecklas för den lokala regulatorstrukturen. Behöver implementera reglerstrategi för fördröjd eller förlorad kommunikation mellan ställdon och sensorer och centrala systemet. Flervariabel reglering blir svårare Month DD, Year Slide 16
17 Några utmaningar i ASIPI projektet Utveckla strategi för fördröjd eller förlorad kommunikation Kan kanske lösas genom att använda ett Kalman filter för att estimera fördröjda eller förlorade sampel m.h.a. process modell och närliggande signaler. Modellen kan sen även användas för regulatordesign. Modellen kan i vissa fall identifieras från loggade data. Icke-periodisk sampling måste kunna hanteras och att signalerna inte samplas vid samma tidpunkt. Month DD, Year Slide 17
18 Några utmaningar i ASIPI projektet Det ska: Vara enkelt att lägga till nya givare i styrsystemet Krävas kort ingenjörstid Fungera någorlunda väl även om kommunikationen med en givare eller ställdon bryts Minst ha samma funktionalitet som dagens system Month DD, Year Slide 18
19 Trådlös reglering Sammanfattning Allt fler produkter innehåller idag trådlös kommunikation Trådlös kommunikation ökar användarvänlighet, flexibilitet, ger ny funktionalitet Inom industriella styrsystem är det än så länge mycket ovanligt med trådlös kommunikation, framförallt p.g.a. höga krav på tillförlitlighet Med trådlös kommunikation i styrsystemen skulle det bli enklare och flexiblare att installera nya givare och ställdon för tester, diagnostik, förbättrad reglering, m.m. Lägre installationskostnader eftersom inga signalkablar behövs I PiiA projekt har vi bl.a. studerat: Olika metoder på hur man kan sampla så sällan som möjligt utan att förlora reglerprestanda. Hur olika reglerstrukturer skulle kunna förbättra tillförlitligheten med trådlös reglering Hur man kan reducera problemen med fördröjd eller förlorad kommunikation Month DD, Year Slide 19
20
Läran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen.
Reglering Läran om återkopplade automatiska system och handlar om hur mätningar från givare kan användas för att automatisk göra förändringar i processen. Regulator eller reglerenhet används för att optimera
Läs merFredrik Nordin, ABB Service Reglerkretsar En underutnyttjad resurs i jakten på ökad produktivitet. ABB April 8, 2016 Slide 1
Fredrik Nordin, ABB Service Reglerkretsar En underutnyttjad resurs i jakten på ökad produktivitet April 8, 2016 Slide 1 Reglerkretsar en underutnyttjad resurs Presentation Styrsystem (800xA) Fältservice
Läs merFör att få ett effektiv driftsätt kan det ibland behövas avancerad styrning.
För att få ett effektiv driftsätt kan det ibland behövas avancerad styrning. Används för att reglera en process. T.ex. om man vill ha en bestämd nivå, eller ett speciellt tryck i en rörledning kanske.
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 6
Föreläsningar 1 / 15 Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 3. Sammanfattning av föreläsning 2 PID-reglering Blockschemaräkning Reglerdesign för svävande kula
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 3 Sammanfattning av föreläsning 2 PID-reglering Blockschemaräkning Reglerdesign för svävande kula Sammanfattning av förra föreläsningen 2 Vi modellerar system
Läs merTENTAMEN I REALTIDSPROCESSER OCH REGLERING TTIT62
TENTAMEN I REALTIDSPROCESSER OCH REGLERING TTIT6 Tid: Fredagen den 4 mars 8, kl 4.-8. Lokal: TER Ansvariga lärare: Inger Klein, 8 665 eller 73-96 99, Mikael Aslund, tel 8668 eller 77-4846 Hjälpmedel: Tabeller,
Läs merTENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING
TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING SAL: G32 TID: 8 juni 217, klockan 8-12 KURS: TSRT21 PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 6 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 7-311319 BESÖKER SALEN: 9.3,
Läs merLösningar till tentamen i Industriell reglerteknik TSRT07 Tentamensdatum: Martin Enqvist
ösningar till tentamen i Industriell reglerteknik TSRT7 Tentamensdatum: 28-3-2 Martin Enqvist a) Z-transformering av sambanden som beskriver den tidsdiskreta regulatorn ger Iz) = KT Sz T i z ) Ez) = Kz
Läs meravloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet
Energi- och resurseffektiv avloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet Innehåll Inf forma ationst teknologi Om mig Vad är reglerteknik? (5-min varianten!) Överordnad syrereglering
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Utgångspunkter Vad? Varför? Hur? Vad? Reglerteknik - Konsten att styra system automatiskt Vad? System - Ett objekt
Läs merInnovation för system integration
Innovation för system integration PERFORMANCE MADE SMARTER PR-bakplan En användarvänlig och tillförlitlig montagelösning mellan DCS/PLC/SIS systemet och isolatorer/i.s. gränssnitten TEMPERATUR EX GRÄNSSNITT
Läs merF13: Regulatorstrukturer och implementering
Föreläsning 2 PID-reglering Förra föreläsningen F3: Regulatorstrukturer och implementering 25 Februari, 209 Lunds Universitet, Inst för Reglerteknik. Bodediagram för PID-regulator 2. Metoder för empirisk
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 5
TSRT9 Reglerteknik: Föreläsning 5 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar / 23 Inledning, grundläggande begrepp. 2 Matematiska modeller. Stabilitet.
Läs merSystemteknik/Processreglering F2
Systemteknik/Processreglering F2 Processmodeller Stegsvarsmodeller PID-regulatorn Läsanvisning: Process Control: 1.4, 2.1 2.5 Processmodeller I den här kursen kommer vi att huvudsakligen att jobba med
Läs merEL1000/1120/1110 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK Föreläsning 12: Sammanfattning Kursinfo: Resterande räknestugor 141208, 10-12 Q24 141210, 10-12 L21 141215, 10-12 Q34 141215, 13-15 Q11
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Kursöversikt 2(34) Detta är en laborations- och projektkurs. Praktiken kommer före teorin (kursen Reglerteknik) Tre
Läs merDIG IN TO Administration av nätverk- och serverutrustning
DIG IN TO Administration av nätverk- och serverutrustning CCNA 1 1.- CISCO 2.- Router 3.- IOS 4.- Grundkonfigurationer 5.- Routing och Ethernet 5a.- Statisk routing 5b.- Route summarization i classful
Läs merSIMULINK. En kort introduktion till. Polplacerad regulator sid 8 Appendix Symboler/block sid 10. Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE, BT Version: 5/ -09 DMR En kort introduktion till SIMULINK Polplacerad regulator sid 8 Appendix Symboler/block sid 0 Introduktion till
Läs merTENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK
TENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK SAL: ISY:s datorsalar (Asgård) TID: 2016-08-17 kl. 8:00 12:00 KURS: TSRT07 Industriell reglerteknik PROVKOD: DAT1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG
Läs merEn översikt av Kap 7. Tillbakablick, återkoppling Informationsteknologi Reglering av vätskenivån i en tank. Framkoppling. Informationsteknologi
Bengt Carlsson Avd f... och även i reningsverk En översikt av Kap 7 Tekniken i Kap 7 är vanlig i många industriella tillämpningar (t ex kärnkraftver och för klimatreglering i byggnader llbakablick, återkoppling
Läs merTentamen i Systemteknik/Processreglering
Institutionen för REGLERTEKNIK Tentamen i Systemteknik/Processreglering 27 maj 2 kl 4 9 Poängberäkning och betygssättning Lösningar och svar till alla uppgifter skall vara klart motiverade. Tentamen omfattar
Läs merEL1000/1120/1110 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK Föreläsning 6: Kompensering (forts.), robusthet och känslighet Kursinfo: Extra material Introduktion till Laplacetransformen: https://www.kth.se/social/upload/527ac1d0f276540a852d0
Läs merTentamen i Reglerteknik, 4p för D2/E2/T2
Högskolan i Halmstad Sektionen för Informationsvetenskap, Data- och Elektroteknik (IDE) Tentamen i Reglerteknik, 4p för D2/E2/T2 Tid: Måndagen den 28 maj kl.9.-13. 27 Sal: R1122 Tillåtna hjälpmedel: Valfri
Läs merTentamen i Reglerteknik, för D2/E2/T2
Högskolan i Halmstad Sektionen för Informationsvetenskap, Data- och Elektroteknik (IDE) Tentamen i Reglerteknik, för D2/E2/T2 Tid: Lördagen den 15 Augusti kl.9.-13. 29 Sal: Tillåtna hjälpmedel: Valfri
Läs merStyr- och Reglerteknik för U3/EI2
Högskolan i Halmstad Sektionen för Informationsvetenskap, Dator- och Elektroteknik 071118/ Thomas Munther LABORATION 4 i Styr- och Reglerteknik för U3/EI2 Målsättning: Använda tumregler för att ställa
Läs merAD-DA-omvandlare. Mätteknik. Ville Jalkanen. ville.jalkanen@tfe.umu.se 1
AD-DA-omvandlare Mätteknik Ville Jalkanen ville.jalkanen@tfe.umu.se Inledning Analog-digital (AD)-omvandling Digital-analog (DA)-omvandling Varför AD-omvandling? analog, tidskontinuerlig signal Givare/
Läs merReglerteknik M3. Inlämningsuppgift 3. Lp II, 2006. Namn:... Personnr:... Namn:... Personnr:...
Reglerteknik M3 Inlämningsuppgift 3 Lp II, 006 Namn:... Personnr:... Namn:... Personnr:... Uppskattad tid, per person, för att lösa inlämningsuppgiften:... Godkänd Datum:... Signatur:... Påskriften av
Läs merFöreläsning 8, Introduktion till tidsdiskret reglering, Z-transfomer, Överföringsfunktioner
Föreläsning 8, Introduktion till tidsdiskret reglering, Z-transfomer, Överföringsfunktioner Reglerteknik, IE1304 1 / 24 Innehåll 1 2 3 4 2 / 24 Innehåll 1 2 3 4 3 / 24 Vad är tidsdiskret reglering? Regulatorn
Läs merTENTAMEN I REALTIDSPROCESSER OCH REGLERING TTIT62
TENTAMEN I REALTIDSPROCESSER OCH REGLERING TTIT62 Tid: Tisdagen den 2 juni 27, kl 4.-8. Lokal: TER Ansvariga lärare: Inger Klein, 28 665 eller 73-9699, Calin Curescu, 28 937 eller 73-54355 Hjälpmedel:
Läs merdametric GMS-SD1 Gap Control Beskrivning GMS-SD1 GapControl SE.docx 2014-04-15 / BL Sida 1 (5)
dametric GMS-SD1 Gap Control Beskrivning GMS-SD1 GapControl SE.docx 2014-04-15 / BL Sida 1 (5) 1 Allmänt Detta dokument beskriver hur en malspaltsregulator kan tillämpas för ett GMS mätsystem med AGSgivare.
Läs merMÄT-, STYR- OCH REGLERTEKNIK
MÄT-, STYR- OCH REGLERTEKNIK Ämnet mät-, styr- och reglerteknik behandlar metoder och arbetssätt för att styra och reglera tekniska komponenter, till exempel regulatorer och styrsystem. Arbete med styr-
Läs merDIG IN TO Administration av nätverk- och serverutrustning
DIG IN TO Administration av nätverk- och serverutrustning CCNA 1 1.- CISCO 2.- Router 3.- IOS 4.- Grundkonfigurationer 5.- Routing och Ethernet 5a.- Statisk routing 5b.- Route summarization i classful
Läs merA/D- och D/A- omvandlare
A/D- och D/A- omvandlare Jan Carlsson 1 Inledning Om vi tänker oss att vi skall reglera en process så ställer vi in ett börvärde, det är det värde som man vill processen skall åstadkomma. Sedan har vi
Läs merReglerteknik AK, Period 2, 2013 Föreläsning 12. Jonas Mårtensson, kursansvarig
Reglerteknik AK, Period 2, 213 Föreläsning 12 Jonas Mårtensson, kursansvarig Sammanfattning Systembeskrivning Reglerproblemet Modellering Specifikationer Analysverktyg Reglerstrukturer Syntesmetoder Implementering
Läs merFöreläsning 11, Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer
Föreläsning 11, Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer KTH 8 februari 2011 1 / 28 Innehåll 1 Kapitel 19.2. Polplaceringsmetoden 2 3 4 5 6 2 / 28 Innehåll 1 Kapitel 19.2. Polplaceringsmetoden 2 3 4
Läs merInstitutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE. Introduktion till verktyget SIMULINK. Grunderna...2
Institutionen för Tillämpad Fysik och elektronik Umeå Universitet BE Version: 09-0-23 StyrRegM,E Introduktion till verktyget SIMULINK Grunderna.....2 Tidskontinuerliga Reglersystem.... 7 Övningsuppgift...9
Läs merSTYRSYSTEM CORROVENTA. Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer.
styrsystem CORROVENTA Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer. 76 styrsystem 77 SUPERVISION Styrsystem SuperVision för
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 3
Industriell reglerteknik: Föreläsning 3 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar 1 / 19 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merEL1000/1120 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120 Reglerteknik AK Föreläsning 11: Implementering Kursinfo: Tentamen Ordinarie tentamenstillfälle är fredagen den 15/1 kl.14.00-19.00 Obligatorisk föranmälan
Läs merAUTOMATIC CONTROL REGLERTEKNIK LINKÖPINGS UNIVERSITET. M. Enqvist TTIT62: Föreläsning 2. Här är
Martin Enqvist Återkoppling, PID-reglering, specifikationer Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Repetition: Reglerproblemet 3(21) Exempel: Farthållare i en bil 4(21) Välj
Läs merKort introduktion till Reglerteknik I
Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. 1 / 12 alexander.medvedev@it.uu.se Intro Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik?
Läs merManual för Fristående system för temperatur och luftfuktighetsmätning
Manual för Fristående system för temperatur och luftfuktighetsmätning Freiholtz Consulting 2008 Manualens revision: 1.5, 2008-06-22 Tid Routern har inte något batteri och klockan måste ställas vid uppstart.
Läs merOperatörer och användargränssnitt vid processtyrning Datorövning 1 - Reglerteknik
UPPSALA UNIVERSITET AVDELNINGEN FÖR SYSTEMTEKNIK B Carlsson 9911. Senaste revision 15 februari 2006 Operatörer och användargränssnitt vid processtyrning Datorövning 1 - Reglerteknik Senaste inlämningsdag
Läs merREGLERTEKNIK Laboration 5
6 SAMPLADE SYSTEM 6. Sampling av signaler När man använder en dator som regulator, kan man endast behandla signaler i diskreta tidpunkter. T.ex. mäts systemets utsignal i tidpunkter med visst mellanrum,
Läs merPraktisk ProcessAutomation. Göran Malmberg Kim Nyborg
Praktisk ProcessAutomation Göran Malmberg Kim Nyborg Kopieringsförbud! Kopiering av denna publikation är förbjuden enligt svensk lag. Skogsindustrins Utbildning i Markaryd AB Redaktör: Pär-Ola Folcker
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 9
TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 9 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar 1 / 20 1 Inledning, grundläggande begrepp. 2 Matematiska modeller. Stabilitet.
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 6. Sammanfattning av föreläsning 5 Lite mer om Bodediagram Den röda tråden!
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 6 Sammanfattning av föreläsning 5 Lite mer om Bodediagram Den röda tråden! Sammanfattning av förra föreläsningen 2 G(s) Sinus in (i stabilt system) ger sinus
Läs merDIG IN TO Administration av nätverk- och serverutrustning
DIG IN TO Administration av nätverk- och serverutrustning CCNA 1 1.- CISCO 2.- Router 3.- IOS 4.- Grundkonfigurationer 5.- Routing och Ethernet 5a.- Statisk routing 5b.- Route summarization i classful
Läs merLösningar till tentamen i styr- och reglerteknik (Med fet stil!)
Lösningar till tentamen i styr- och reglerteknik (Med fet stil!) Uppgift 1 (4p) Figuren nedan visar ett reglersystem för nivån i en tank.utflödet från tanken styrs av en pump och har storleken V (m 3 /s).
Läs merLunds Tekniska Högskola Avdelningen för industriell elektroteknik och automation
Lunds Universitet LTH Ingenjörshögskolan i Helsingborg Lunds Tekniska Högskola Avdelningen för industriell elektroteknik och automation REGLERTEKNIK Laboration 2 Empirisk undersökning av PID-regulator
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 8. Sammanfattning av föreläsning 7 Framkoppling Den röda tråden!
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 8 Sammanfattning av föreläsning 7 Framkoppling Den röda tråden! Sammanfattning föreläsning 8 2 Σ F(s) Lead-lag design: Givet ett Bode-diagram för ett öppet
Läs merReglerteori. Föreläsning 12. Torkel Glad
Reglerteori. Föreläsning 12 Torkel Glad Föreläsning 12 Torkel Glad Mars 218 2 Innehåll Styrning av instabila system, forts. Konsekvenser av begränsad insignal Hur bra kan S bli? Problem med nollställen
Läs merSTYRSYSTEM. Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer.
styrsystem CORROVENTA STYRSYSTEM Styrning, reglering och övervakning för alla typer av torkningsarbeten, såväl vattenskadesaneringar som fasta installationer. 80 www.corroventa.se styrsystem www.corroventa.se
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 7
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 7 Sammanfattning av föreläsning 6 Kretsformning Lead-lag design Labförberedande exempel Instabila nollställen och tidsfördröjning (tolkning i frekvensplanet)
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 2
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 2 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Sammanfattning av Föreläsning 1 2(24) Det finns en stor mängd system och processer som behöver styras. Återkopplingsprincipen:
Läs mer8.3 Variabeltransformationer Frånkoppling. Betrakta ett 2x2-system, som beskrivs med modellen (8.3.1)
8.3 Variabeltransformationer Betrakta ett 2x2-system, som beskrivs med modellen y () s G () s G () s u () s 1 11 12 1 y2() s = G21() s G22() s u2() s (8.3.1) Figuren till höger visar ett blockschema över
Läs merLaboration i Automationsteknik FK: Del 1: Polplacering. Del 2: Markovkedjor
Laboration i Automationsteknik FK: Del 1: Polplacering. Del 2: Markovkedjor Inledning I del 1 av denna laboration utnyttjas Matlab och Simulink för att simulera polplaceringsbaserad regulatordesign för
Läs merInformationsteknologi
Bengt Carlsson Informationstenologi En översit av Kap 7 Systemteni Informationstenologi Tillbaablic, återoppling Reglering av vätsenivån i en tan Nivågivare Reglerventil Inflöde TANK Varierande utflöde
Läs merBruksanvisning Varmkanalstyrning KT300S
1. Alarm (Röd LED) 2. Är-värde Temp 3. Bör-värde Temp, Ut % eller Amper 4. Värme till (röd LED) 5. Tryck och håll in knappen för tillgång till parameter inställningar 6. Tryck in knappen för att se utgång
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 8
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 8 Sammanfattning av föreläsning 7 Kretsformning Lead-lag design Instabila nollställen och tidsfördröjning (tolkning i frekvensplanet) Sammanfattning av förra
Läs merTSIU61: Reglerteknik. Regulatorsyntes mha bodediagram (1/4) Känslighet Robusthet. Sammanfattning av föreläsning 7
TSIU6 Föreläsning 8 Gustaf Hendeby HT 207 / 8 Innehåll föreläsning 8 TSIU6: Reglerteknik Föreläsning 8 Känslighet Robusthet Gustaf Hendeby ˆ Sammanfattning av föreläsning 7 ˆ Känslighet mot störningar
Läs merEL1000/1120 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120 Reglerteknik AK Föreläsning 10: Regulatorstrukturer Tips inför Lab2 och Lab3 Förstärkning anges ofta i decibel (db) i Matlab: Flera av övningarna är till stor
Läs merInnehåll. Vad är reglerteknik? Forskning inom processtyrning - Resurseffektiv avloppsvattenrening genom reglerteknik
Forskning inom processtyrning - Resurseffektiv avloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet Innehåll Vad är reglerteknik? (kortversionen!) Överordnad syrereglering ILC ett
Läs merJohan Granström, Automation Scandinavia 2016 Framtidens gruva: Fjärrstyrning för en säker och effektiv användarmiljö
Johan Granström, Automation Scandinavia 2016 Framtidens gruva: Fjärrstyrning för en säker och effektiv användarmiljö Den fjärde industriella (r)evolutionen Internet of Things, Services and People Industry
Läs merSirius II Installation och Bruksanvisning
Sirius II Installation och Bruksanvisning Innehåll 1. Introduktion... 2. Installation av Sirius II programvara... 3. Anslutning Data Linker interface.... 4. Sirius II funktioner.... 5. Bruksanvisning....
Läs merEL1000/1120 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120 Reglerteknik AK Föreläsning 6: Kompensering (forts.), robusthet och känslighet Kursinfo: Lab2 Lab2 betydligt mer krävande än Lab1. Noggranna förberedelser
Läs merEL1000/1120/1110 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK Föreläsning 11: Implementering Kursinfo: Administration För frågor kring Bilda, labbanmälan, kurshemsida, etc.: kontakta Anneli Ström
Läs merMätteknik Digitala oscilloskop
Mätteknik 2018 Digitala oscilloskop Läsanvisningar Modern elektronisk mätteknik: Kap. 5 - Probens uppbyggnad och egenskaper (326-336) Kap. 6 - Digitala minnesoscilloskop (347-381) Kap. 8 - Frekvensanalys
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 9
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 9 Sammanfattning av föreläsning 8 Prestandabegränsningar Robusthet Mer generell återkopplingsstruktur Sammanfattning av förra föreläsningen H(s) W(s) 2 R(s)
Läs merTENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING
TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING TID: 13 mars 2018, klockan 8-12 KURS: TSRT21 PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 6 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 070-3113019 BESÖKER SALEN: 09.30,
Läs merReglerteknik AK, Period 2, 2013 Föreläsning 6. Jonas Mårtensson, kursansvarig
Reglerteknik AK, Period 2, 213 Föreläsning 6 Jonas Mårtensson, kursansvarig Senaste två föreläsningarna Frekvensbeskrivning, Bodediagram Stabilitetsmarginaler Specifikationer (tids-/frekvensplan, slutna/öppna
Läs merTSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 10
TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 10 Johan Löfberg Avdelningen för Reglerteknik Institutionen för systemteknik johan.lofberg@liu.se Kontor: B-huset, mellan ingång 27 och 29
Läs merTENTAMEN I REGLERTEKNIK
TENTAMEN I REGLERTEKNIK TID: 29-6-4, kl 4.-9. KURS: TSRT9 PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, tel 7-339 BESÖKER SALEN: 5., 7.3 KURSADMINISTRATÖR: Ninna Stensgård,
Läs merInstuderingsfrågor ETS052 Datorkommuniktion - 2014
Instuderingsfrågor ETS052 Datorkommuniktion - 2014 October 13, 2014 Fråga 1. Beskriv de två komponenterna i PCM. Fråga 2. Förklara hur länklagret kan skilja på olika inkommande paket från det fysiska lagret.
Läs merEco Climate Control. Trådlös styrning av golvärme och kylsystem för intelligent komfort
Eco Climate Control Trådlös styrning av golvärme och kylsystem för intelligent komfort Intelligent komfort med intuitiv styrning. Med Eco Climate Control sätter SAUTER en ny standard för en komfortabel
Läs merökat fastighetsvärde
ökat fastighetsvärde Teknik som arbetar för dig E vo S C A D A d et öppna f r a m t i d s s ä kr a v a l e t Komplett SCADA med alla programdelar inkluderande bl.a. larmserver och kommunikationsöversikt.
Läs merEL1010 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1010 Reglerteknik AK Föreläsning 6: Kompensering (forts.), robusthet och känslighet Kursinfo Repetition av komplexa tal: https://www.kth.se/social/upload/4fce1a4df276543a98000012/
Läs merArrowhead Process- och energisystem- automation
Arrowhead Process- och energisystem- automation Fredrik Blomstedt Work package leader Arrowhead ProcessIT.EU / LTU / BnearIT BnearIT - Konsultbolag (grund processindustrin) Affärsområden: Konsulter (arkitekter,
Läs merTrådlös kommunikation En introduktion av Open Systems Engineering AB
Trådlös kommunikation En introduktion av Open Systems Engineering AB Trådlös Kommunikation Terminologi Trådlös teknologi ; för- och nackdelar Teletekniska lösningar (telefoni) WiFi lösningar Radio, företagsspecifika
Läs merReglerteknik 1. Kapitel 1, 2, 3, 4. Köp bok och övningshäfte på kårbokhandeln. William Sandqvist william@kth.se
Reglerteknik 1 Kapitel 1, 2, 3, 4 Köp bok och övningshäfte på kårbokhandeln Reglerteknik 1. Givare för yttertemperatur 2, 3. Givare för inomhustemperaturer Behaglig innetemperatur med hjälp av reglerteknik!
Läs merPID-regulatorn. Föreläsning 9. Frekvenstolkning av PID-regulatorn. PID-regulatorns Bodediagram
PID-regulatorn Frekvenstolkning Inställningsmetoder Manuell inställning Ziegler Nichols metoder Modellbaserad inställning Praktiska modifieringar Standardkretsar Föreläsning 9 Rekommenderad läsning: Process
Läs merRMH760B-3 G3133.1. a1 a2 3110J02. b2 b1. b6 b5. Montering SYNCO 700 1 RMH760B-3 2 RMZ790 3 RMZ791
G3133.1 sv Installationsanvisning Värmeregulator SYNCO 700 RMH760B-3 Montering A 49...70 mm 3110Z10 min. 110 mm 49...70 mm 3110Z11 B 44...65 mm 3110Z12 min. 105 mm 44...65 mm 3110Z13 min. 105 mm 44...65
Läs merPerformance QoS Köteori SNMP. Felsökning. Jens A Andersson (Maria Kihl) GET request GET response SET request TRAP MIB. Att mäta är att veta ping
Performance QoS Köteori Jens A Andersson (Maria Kihl) SNMP GET request GET response SET request TRAP MIB Management Information Base 2 Felsökning Att mäta är att veta ping icmp echo traceroute avlyssning
Läs merTSIU61: Reglerteknik
TSIU61: Reglerteknik Föreläsning 11 Tidsdiskret implementering Gustaf Hendeby gustaf.hendeby@liu.se TSIU61 Föreläsning 11 Gustaf Hendeby HT1 2017 1 / 17 Innehåll föreläsning 11 ˆ Sammanfattning av föreläsning
Läs merTENTAMEN I REGLERTEKNIK
TENTAMEN I REGLERTEKNIK SAL: T,T2 KÅRA TID: januari 27, klockan 8-3 KURS: TSRT9 PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 7-339 BESÖKER SALEN: 9.3,.3 KURSADMINISTRATÖR:
Läs merLinköpings universitet Institutionen för systemteknik (ISY) Fordonssystem. Laborationskompendium Fordonsdynamik TSFS02
Linköpings universitet Institutionen för systemteknik (ISY) Fordonssystem Laborationskompendium Fordonsdynamik TSFS02 Linköping 2013 2 Innehåll 1 Laboration1-ABS 5 1.1 Laborationsbeskrivning............................
Läs merEXAMENSARBETE. Pressure and Flow Control of a Pulverized Coal Injection Vessel WOLFGANG BIRK CIVILINGENJÖRSPROGRAMMET
1997:45 CIV EXAMENSARBETE Pressure and Flow Control of a Pulverized Coal Injection Vessel WOLFGANG BIRK CIVILINGENJÖRSPROGRAMMET Institutionen för Systemteknik Avdelningen för Reglerteknik 1997:45 ISSN:
Läs merTa kontroll över solen! Smarta system för fjärrstyrning och automatisering av solskydd.
Ta kontroll över solen! Smarta system för fjärrstyrning och automatisering av solskydd. Vårt användarvänliga system låter dig styra dina solskydd som du vill, när du vill. Fjärrkontroller Sensorer Motorer
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 9
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik M Föreläsning 9 Sammanfattning av föreläsning 8 Prestandabegränsningar Robusthet Mer generell återkopplingsstruktur Sammanfattning föreläsning 8 2 F(s) Lead-lag design:
Läs merAvancerad styrning och kontroll av oljekällor Ray Phillips, Jacob G. Hoseth
Få mer ur oljekällor till havs 1 En multilateral brunn i ett undervattensfält kan typiskt se ut på detta sätt. Under brunnhuvudet grenas hålet ut till ett antal produktionszoner. Avancerad styrning och
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merLösningar ETS052 Datorkommunikation, 2015-10-30
Lösningar ETS052 Datorkommunikation, 2015-10-30 Dessa lösningar ska ses som exempel. Andra lösningar och svar kan också ge poäng på tentan. 1. 2. a. Flaggor används av länkprotokollet för att markera start/slut
Läs merNÄSTA GENERATION AV VÄRMEPUMPS- OCH LUFTKONDITIONERINGSSYSTEM
w w w. d a i k i n. s e SYSTEMS NÄSTA GENERATION AV VÄRMEPUMPS- OCH LUFTKONDITIONERINGSSYSTEM Daikin presenterar nu senaste generationen av VRV, ett revolutionerande system för värmepumps- och luftkonditioneringsapplikationer.
Läs merATL 10 Linjärt Ställdon Trapetsskruv 24 VDC / 230/400VAC
Produkter Ställdon-Domkrafter Linjära Ställdon ATL 10 Linjärt Ställdon Trapetsskruv 24 VDC / 230/400VAC Max Last: 5000N (AC) 4000 (DC) Driftcykel upp till 30% Max Hastighet: 150 mm/s (DC) 12VDC / 24VDC
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merLab 4: Digital transmission Redigerad av Niclas Wadströmer. Mål. Uppstart. Genomförande. TSEI67 Telekommunikation
TSEI67 Telekommunikation Lab 4: Digital transmission Redigerad av Niclas Wadströmer Mål Målet med laborationen är att bekanta sig med transmission av binära signaler. Det innebär att du efter laborationen
Läs merYrkeshögskolan Novia Utbildningsprogrammet i elektroteknik
Grunderna i programmeringsteknik 1. Vad är Känna till nämnda programmering, begrepp. Kunna kompilera högnivå språk, och köra program i det i kompilering, kursen använda tolkning, virtuella programmeringsspråket.
Läs merFULL KOLL. på mätdatan överallt
FULL KOLL. på mätdatan överallt Mäter Övervakar Larmar Dokumenterar Trådlöst hela vägen. Från givare till basstation till molnet till mobil eller dator Celsicom - systemet Trådlösa radiogivare för t.ex.
Läs mer