ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot

Transkript

1 Lely Industries N.V. Dairy Equipment ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot Användarmanual Översatt från engelskt original

2 AVSIKTLIGT LÄMNAD TOM ii

3 VARUMÄRKEN, COPYRIGHT OCH FRISKRIVNINGSKLAUSUL Lely, Astronaut, Atlantis, Hibiscus, Lotus, Splendimo, Astri, Astrodata, Calm, Commodus, Compedes, Cosmix, Discovery, E-link, Fertiliner, Gravitor, Grazeway, Hubble, Lely Center, Lelywash, Luna, Pura, Shuttle, T4C, Time for Cows och Viseo är registrerade varumärken som tillhör Lely Group. Den exklusiva rätten till dessa varumärken tillhör företagen inom Lely-koncernen. Med ensamrätt. Informationen som ges i den här utgåvan är endast till för informationsändamål och utgör inte ett försäljningserbjudande. Somliga produkter finns kanske inte tillgängliga i vissa länder och de produkter som levereras kan skilja sig från de som visas här. Ingen del av denna utgåva får kopieras eller publiceras i tryck, genom fotokopiering, på mikrofilm eller med någon annan process utan föregående skriftligt tillstånd från Lely Holding NV. Trots att innehållet i den här utgåvan har sammanställts med största möjliga omsorg, kan Lely inte ta på sig något ansvar för skada som uppstår på grund av fel eller försummelser i denna utgåva. Copyright 2006 Lely Industries N.V. Alla rättigheter förbehållna Lely Industries N.V. Weverskade PA Maassluis the Netherlands Telefon: +31 (0) Fax: +31 (0) Internet: iii

4 AVSIKTLIGT LÄMNAD TOM iv

5 LISTA ÖVER GENOMFÖRDA ÄNDRINGAR Nr: Utgivnings datum (åå/mm) Kapitel Anmärkningar Första utgåva v

6 AVSIKTLIGT LÄMNAD TOM vi

7 FÖRORD Handbokens innehåll Denna handbok innehåller den information som behövs för att använda ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot. Den innehåller även information om underhåll och felsökning som kan utföras av operatören. Du måste noggrant läsa och förstå den här informationen innan roboten används. Om du inte gör så kan det leda till personskador eller materiella skador. Rådgör med din Lely-serviceleverantör om du inte förstår informationen i den här handboken, eller om du önskar ytterligare information. All information i denna handbok har sammanställts med omsorg. Lely kan inte hållas ansvarig för eventuella fel eller misstag i denna handbok. Rekommendationerna är avsedda som riktlinjer. Alla instruktioner, illustrationer och specifikationer i denna handbok bygger på den senaste tillgängliga informationen vid tidpunkten för publicering. Din mjölkningsrobot kan omfatta förbättringar, funktioner eller valmöjligheter som inte behandlas i denna handbok. Tillämplighet I tabellen nedan visas vilka typnummer av Astronaut mjölkningsrobotar som denna handbok gäller. De tre sista siffrorna (xxx) anger specifika valmöjligheter som installerats på mjölkningsroboten. Modellbeteckning Modell Astronaut Mjölkningsrobot vänster (Vä) Astronaut Mjölkningsrobot höger (Hö) Typnummer XXX XXX vii

8 Registrering Typ- och serienummerplåten finns placerad längst fram till höger på Astronaut mjölkningsroboten (Hö-modeller) eller längst fram till vänster (Vämodeller). Uppge alltid din mjölkningsrobots typ- och serienummer när du tar kontakt med din Lely serviceleverantör eller när du beställer reservdelar. Typ- och serienummerplåt Vi rekommenderar att du fyller i mjölkningsrobotens typ- och serienummer i rutan nedan. På så sätt kan du enkelt hitta informationen. Typnummer Serienummer Behörighet för underhåll VARNING Endast tekniker som certifierats av Lely Industries har behörighet att utföra underhåll på ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot. Om personer som inte certifierats av Lely Industries utför underhåll på ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot, blir garantin för ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot ogiltig. Innan en tekniker utför underhåll på en ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot måste ägaren undersöka teknikerns serviceintyg och övertyga sig om att teknikern för närvarande är behörig att utföra underhåll på ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot. När en tekniker utför underhåll på en ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot måste informationen skrivas in i loggboken för ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot. Loggboken ska alltid förvaras i närheten av ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot. Informationen i loggboken måste innehålla: Det underhåll som utförts Teknikerns namn Teknikerns certifikationsnummer Datum för underhållet. viii

9 Nummer till lokal kontaktperson för underhåll Teknikerutbildning Alla tekniker som certifieras av Lely Industries har genomgått ett godkänt utbildningsprogram och klarat skriftliga och praktiska examensprov efter avslutat utbildningsprogram. Examensproven genomförs under ledning av en produktspecialist och omfattar felsökning och korrigerande underhåll av ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot. Det finns fyra certifieringsnivåer: Installationstekniker (certifikat giltigt i två år) Underhållstekniker (certifikat giltigt i två år) Servicetekniker (certifikat giltigt i två år) Produktspecialist (certifikat giltigt i ett år). Under utbildningen får eleven arbeta upp till högst sex månader på en ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot i närvaro av en certifierad tekniker. Efter avslutad utbildning med godkänt resultat utfärdar Lely ett certifikat och ett serviceintyg till teknikern. Serviceintyget innehåller följande information: Teknikerns namn Ett foto av teknikern Teknikerns certifikationsnummer Certifikatets sista giltighetsdatum. Vi föreslår att du skriver in telefonnummer och e-postadress till den lokala kontaktpersonen för underhåll i tabellen nedan. På så sätt kan du enkelt hitta informationen. Telefonnummer E-postadress ix

10 AVSIKTLIGT LÄMNAD TOM x

11 Innehållsförteckning 1. Inledning Mjölkningsrobot Bås Maskinrum Robotarm Kontrollpanel X-link Tankrummet Kontor Kompressor Säkerhet Inledning Signalord Säkerhetsanvisningar Allmän säkerhet Elsäkerhet Säkerhet vid installation Säker drift Säkerhet vid underhåll Säkerhetsdekaler Text säkerhetsdekaler Underhåll av säkerhetsdekaler Fastsättning av säkerhetsdekaler Nödstoppsknappar Specifikationer Mjölkningsrobot Mått och vikt Arbetsområde Tryckluftsenhet Typ Mått och vikt Uteffekt: Beskrivning och drift Inledning Beskrivning Mjölkningsrobot Rakning av juvret och svansen Operatörens gränssnitt Rengöring system Larmsystem 4-16 xi

12 5. Installation Bruksanvisning Starta systemet Kalibrera robotarmen Starta mjölkningsroboten Sätt mjölkningsroboten i drift Ta mjölkningsroboten ur drift Ta roboten ur drift (X-Link) Ta roboten ur drift (CRS+) Extra utfodring Koppla på Extra utfodring Stäng av Extra utfodring Töm M4Use hinkarna Töm mjölktanken Provtagning Förberedelse Ändra provtagningsställ Stoppa provtagning Larmhantering Stäng av aktiva larm Blockera aktiva larm Rengöring system X-Link CRS Mjölkning Första mjölkning Avbryt ett besök avbryta förbehandling Sätt fast kopparna igen Förläng mjölkning Avbryt efterbehandling Förebyggande underhåll Schema förebyggnade underhåll Rengör luftningshålen Rengör spenkopparna på utsidan Rengör robotarm och bås Rengör stds-skärmen Rengör X-Link pekskärm Rengör vakuumpumpen Undersök kompressor och lufttork Undersök larmen 7-7 xii

13 7.10 Undersök rengöringsborstarna Fodertratt Undersök dubbelrören Undersök larmlista Undersök mängden Astri -CID Undersök mängden Astri -LIN Undersök mängden Astri -L Undersök mängden Astri -UC Undersök spenkopparnas insatser Undersök oljenivån i vakuumpumpen Mät temperaturen i varmvattnet för rengöring Mät koncentrationen av Astri -L Byt ut filterinsatsen i enkelfiltret Byt ut filterinsatsen i dubbelfiltret Byt insats i spenkopparna Korrigerande underhåll Byt rengöringsborstarna Byt dubbelrör Korta av ett dubbelrör Testning och justering Testa sparomkopplaren Justera servicepositionerna Justera utgångsläget Justera Service-1 position Justera Service-2 position Justera Service-3 position Justera förhållandet SYRA:HYPO Justera mängden förbehandlingar Justera mjölkseparationsinställningarna för kalvande kor Justera mjölkseparationsinställningarna för sjuka kor Felsökning Mjölken rör sig upp och ned/transporteras inte Borstarna är smutsiga efter rengöring Diagram felsökning Larm och telefonsamtal 10-2 xiii

14 11. Scheman Mjölkningsrobot Vä-modell längdmått (metrisk) Vä-modell breddmått (metrisk) Vä-modell längdmått (Imp) Vä-modell breddmått (Imp) Hö-modell längdmått (metrisk) Hö-modell breddmått (metrisk) Hö-modell längdmått (lmp) Hö-modell breddmått (lmp) Reservdelar Verktyg och utrustning Förbrukningsmaterial Reservdelar 12-3 Ordlista Register xiv

15 1. INLEDNING 1.1 Mjölkningsrobot Astronaut mjölkningsrobot utgör en del av ett automatiskt mjölkningssystem som mjölkar, utfodrar och övervakar kornas hälsa. Mjölkningssystemet undersöker också mängden och kvaliteten på mjölken som fås från korna, och, om så behövs, separerar förorenad mjölk eller mjölk som inte uppfyller rätt kvalitet. En sändare på varje ko möjliggör för systemet att identifiera kon via ett unikt nummer och ett förvaltningssystem upprätthåller specifika uppgifter för varje ko. Mjölkningssystemet använder dessa uppgifter för att styra mjölkningen och utfodringen av kon när den kommer in i mjölkningsroboten. Mjölkningssystemet består av fyra huvuddelar: Mjölkningsroboten Tankrummet Kontoret Kompressorn. Mjölkningsroboten känner igen, väger, mjölkar och utfodrar korna som kommer in i mjölkningsroboten. Mjölkningsroboten är installerad i, eller gränsar till, ladan. Mjölkningsroboten är monterad så att golvet på mjölkningsroboten befinner sig på nästan samma nivå som ladans golv. Det gör det säkert och enkelt för korna att komma till och från mjölkningsroboten. Mjölkningsroboten finns i två versioner, Höger (Hö) och Vänster (Vä), (se bilderna på sidorna 1-4 och 1-5). Mjölkningsroboten är ansluten till tankrummet och kontoret via en kabelkanal som innehåller mjölkledningen samt el- och datakablar. En extern kompressor tillför tryckluft för styrning av robotens pneumatiska system. Mjölkningsroboten består av fyra huvuddelar: Båset Maskinrummet Robotarmen Kontrollpanelen för X-link. Inledning 1-1

16 1.1.1 Bås Båset är den del av mjölkningsroboten där kon står under mjölkningen. Det är en metallram som innehåller ingångs- och utgångsgrindar, våg och utfodringsenhet. Robotarmen finns installerad till höger (Hö-modeller) eller vänster (Vämodeller) på båset. Ingångs- och utgångsgrindarna finns installerade till höger (Hö-modeller) eller vänster (Vä-modeller) på båset. Båsets golv är en våg som känner av kon när den kommer in i mjölkningsroboten. Vågen känner också av kons position för mjölkningssystemet och väger kon när den befinner sig i rätt läge (när den står helt på golvet). Utfodringsenheten finns monterad på framsidan av båset och omfattar också den antenn som identifierar kon för mjölkningssystemet Maskinrum Maskinrummet finns på båsets baksida. Maskinrummet innehåller de flesta delarna av mjölknings-, rengörings- och kontrollsystemen. Milk 4 Use (M4Use)-systemet finns installerat i maskinrummet på samma sida som robotarmen. Tillträde till delarna går via två dörrar, paneler och skydd. Alla anslutningar till tankrummet och datorrummet finns också i maskinrummet Robotarm Robotarmen flyttar spenkopparna till rätt läge och fäster dem på kons spenar. Robotarmen finns installerad till höger (Hö-modeller) eller vänster (Vä-modeller) i båset. Robotarmen består av tre huvuddelar: Vagnsdelen Armdelen Moderskeppet. Vagnsdelen Vagnsdelen ansluter armdelen till båset och möjliggör horisontala armrörelser. Valsar och en horisontell pneumatisk cylinder ansluter vagnsdelen till båset. Armens kontrollsystem finns också installerat på vagnsdelen. 1-2 Inledning

17 Armdel Armdelen består av tre huvuddelar: Den övre armen Vikarmen Den lägre armen. Armdelen ansluts till vagnsdelen med hjälp av ett gångjärn och tre pneumatiska cylindrar. De tre pneumatiska cylindrarna möjliggör horisontella och vertikala armrörelser. Fastsättningssystemet för spenkopparna (Teat Attachment System, TAS), 4Effect-systemet och spenrengöringsborstarna finns monterade på den lägre armen Kontrollpanel X-link Moderskepp Moderskeppet är anslutet till den lägre armen. Moderskeppet omfattar sensorsystemet för spenarna (Teat Detection System,TDS) samt spenkopparna. TDS läser av spenarnas läge och talar om för TAS var spenkopparna ska befinna sig. Kontrollpanelen för X-Link är mjölkningsrobotens användargränssnitt. Det visar alla kommandon och den information som krävs för att manövrera och underhålla roboten. Kontrollpanelen för X-Link är en pekskärm och den finns installerad på en rörlig arm till höger (Hö-modell) eller till vänster (Vä-modell) på framsidan av båset. X-Link är anslutet till T4C-nätverket och kommunicerar med styrsystemet och CRS Tankrummet Tankrummet innehåller det system som kontrollerar att mjölken förvaras korrekt. Tankrummet består av två huvuddelar: Förvaringstanken Rengörings- och larmsystemet CRS+. Tankrummet kan också innehålla andra valfria delar. Bland dessa ingår ett dubelfilter, burfferttank och en förkylare. CRS+ är anslutet till T4C-nätverket och kommunicerar med T4Chanteringssystemet och X-Link. Inledning 1-3

18 1.3 Kontor Kontoret innehåller en dator (PC) som övervakar och styr mjölkningssystemet. Datorn är ansluten till mjölkningsroboten och CRS+ i tankrummet via T4Cnätverket och utgör på så sätt ett fullständigt integrerat nätverk. Den kan också anslutas till Internet via ett modem. Hanteringsprogrammet Time 4 Cows (T4C) för förvaltning av lantbruk, vilket är installerat på datorn upprätthåller uppgifter om varje ko och skickar mjölknings-, utfodrings- och rengöringsinformation till mjölkningsroboten (X- Link) och till CRS+ i tankrummet. 1.4 Kompressor Kompressorn levererar trycksatt, ren och torr luft till mjölkningssystemet. Den har en kompressorenhet, en torkenhet och en förvaringstank. Kompressorn är installerad i ett frostfritt utrymme med ren luft. 1-4 Inledning

19 Förklaring: 1. Bås - 2. Utfodringsenhet - 3. Ingångs-/Utgångsgrindar - 4. Robotarm - 5. Våg - 6. X- Link - 7. Maskinrum Astronaut mjölkningsrobot (Vä-modell) Inledning 1-5

20 Förklaring: 1. Bås - 2. Maskinrum 3. Ingångs-/Utgångsgrindar - 4. Våg - 5. X-Link - 6. Robotarm - 7. Utfodringsenhet Astronaut mjölkningsrobot (Hö-modell) 1-6 Inledning

21 2. SÄKERHET 2.1 Inledning Säkerhetssymbolen riktar uppmärksamheten mot viktiga säkerhetsmeddelanden på din ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot och i handboken. Tänk på risken för personskador eller dödsfall när du ser denna symbol. Följ instruktionerna i säkerhetsmeddelandet. Symbol säkerhetsvarning 2.2 Signalord Notera användningen av signalorden FARA, VARNING och FÖRSIKTIGHET tillsammans med dessa säkerhetsmeddelanden. Signalordet för varje meddelande använder följande riktlinjer: FARA anger en omedelbart riskfylld situation som, om den inte förebyggs, kommer att leda till dödsfall eller allvarliga personskador. VARNING FÖRSIKTIGHET anger en potentiellt riskfylld situation som, om den inte förebyggs, kan leda till dödsfall eller allvarliga personskador. Detta innefattar risker som användaren utsätts för när skydden avlägsnas. anger en potentiellt riskfylld situation som, om den inte förebyggs, kan resultera i mindre eller måttliga personskador eller skador på produkten eller annan egendom. Observera: Här visas extra information som kan hjälpa läsaren. Säkerhet 2-1

22 2.3 Säkerhetsanvisningar DU är ansvarig för att ditt robotmjölkningssystem används och underhålls på ett SÄKERT sätt. DU måste försäkra dig om att du och andra som ska använda, underhålla eller arbeta i närheten av mjölkningsroboten känner till all SÄKERHETSINFORMATION i den här handboken. DU garanterar säkerheten. Goda säkerhetsvanor skyddar dig och människorna omkring dig. Integrera dessa vanor i säkerhetsprogrammet på gården. Se till att ALLA som använder, underhåller eller arbetar i närheten av mjölkningsroboten följer säkerhetsföreskrifterna. Riskera inte personskador eller dödsfall genom att ignorera god praxis för säkerhet. Ägare till Astronaut A3 måste utbilda operatörerna innan de använder mjölkningsroboten. Denna utbildning måste upprepas minst en gång om året. Operatören måste läsa, förstå och följa alla säkerhets- och manöverinstruktioner i handboken. Personer som inte har läst och förstått alla säkerhetsföreskrifter och manöverinstruktioner får inte använda mjölkningsroboten. Utrustningen får inte modifieras på något sätt. Icke godkända modifieringar kan försämra funktionen och/eller säkerheten och kan påverka utrustningens livslängd, samt utsätta operatören och andra i närheten för livshotande risker. Använd endast godkända reservdelar och se till att de endast installeras av behörig tekniker Allmän säkerhet Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter strömmen för att använda, underhålla eller justera mjölkningsroboten. Endast utbildade personer får använda mjölkningsroboten. En förbandslåda måste finnas på plats nära mjölkningsroboten. Förvara den på en väl synlig plats. En brandsläckare måste finnas tillgänglig nära mjölkningsroboten. Förvara den på väl synlig plats. Installera alla skydd och paneler innan du använder mjölkningsroboten. Använd lämpliga skyddskläder och utrustning. STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp ut det pneumatiska trycket och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du rengör eller utför något underhåll på mjölkningsroboten. Se till att du känner till det lokala nödnumret i händelse av olycksfall. Kontakta närmaste Lely-serviceleverantör om du har några frågor. Granska alla säkerhetsrelaterade delar regelbundet med alla operatörer närvarande (en gång om året) Elsäkerhet Endast en behörig elektriker får installera eltillförseln till mjölkningsroboten. Se till att att jordningen av elsystemet och mjölkningsrobotens alla delar uppfyller lokala regler och föreskrifter. Kontrollera att alla elektriska omkopplare är i AV-läge innan du kopplar på strömmen. Byt omedelbart ut eventuella skadade elkablar, ledare, omkopplare och komponenter. Isolera eltillförseln på huvudpanelen innan du öppnar elskåpet för att arbeta på elsystemet. 2-2 Säkerhet

23 2.3.3 Säkerhet vid installation Roboten väger cirka kg. Använd alltid korrekt lyftutrustning när du ska flytta mjölkningsroboten. Läs och se till att du förstår instruktionerna i Monteringsspecifikationerna och Installationsmanualerna. En gaffeltruck kan använda lyftramen ovanpå båset för att flytta mjölkningsroboten. En speciell hjulsats kan användas för att flytta mjölkningsroboten på ett jämnt (inklusive spjäl-) golv. Roboten är inte stabil förrän den har monterats korrekt. Se till att den stöds ordentligt vid all flyttning och montering. Se till att mjölkningsroboten är korrekt monterad i ladan. Mjölkningsroboten måste monteras horisontellt. Om så behövs ska bitar av filler monteras för att garantera att golvet under roboten är horisontellt. Se till att eltillförseln är korrekt innan du ansluten den till mjölkningsroboten. Endast en behörig elektriker får installera eltillförseln till mjölkningsroboten. Se till att att jordningen av elsystemet och mjölkningsrobotens alla delar uppfyller lokala regler och föreskrifter Säker drift Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter strömmen för att använda, underhålla eller justera mjölkningsroboten. Endast utbildade personer får använda mjölkningsroboten. STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp ut det pneumatiska trycket och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du rengör eller utför något underhåll på mjölkningsroboten. Installera alla skydd och paneler innan du använder mjölkningsroboten. Håll händer, fötter, hår och kläder undan från maskinens rörliga delar. Håll alltid icke behöriga personer, speciellt små barn, undan från mjölkningsroboten. Innan det pneumatiska trycket har anslutits till mjölkningsroboten måste du se till att alla delar är täta och att alla slangar och kopplingar är i gott skick. Se till att du inte befinner dig inom robotarmens manövreringsområde. Blockera aldrig robotarmen. Den har tillräcklig kraft för att skada dig och/eller kon. Det är förbjudet att assistera mjölkningsroboten från kontrollområdet när spenkopparna sätts på kons spenar. Var alltid uppmärksam på oväntade rörelser från kon. Kor kan överföra stora krafter till maskinens delar. Titta aldrig rakt in i lasern. Håll arbetsområdet så rent och torrt som möjligt. Kontakta närmaste Lely-serviceleverantör om du har några frågor. Granska alla säkerhetsrelaterade delar regelbundet med alla operatörer närvarande (en gång om året). Säkerhet 2-3

24 2.3.5 Säkerhet vid underhåll Läs och förstå handboken och alla säkerhetsskyltar innan du ansluter strömmen för att använda, underhålla eller justera mjölkningsroboten. Endast utbildade personer får underhålla mjölkningsroboten STÄNG AV mjölkningsroboten, bryt och isolera strömmen, släpp ut det pneumatiska trycket och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan du utför något arbete på mjölkningsroboten. Var mycket försiktig när du arbetar nära, eller med pneumatiska högtryckssystem. Släpp om möjligt ut trycket innan du arbetar på systemet. Använd skyddskläder och skyddsglasögon när du arbetar med det pneumatiska systemet. Se till att alla skydd och plåtar är på plats när underhållsarbetet har slutförts. 2.4 Säkerhetsdekaler Text säkerhetsdekaler I denna del av handledningen beskrivs allmänna säkerhetsmeddelanden. Specifika säkerhetsmeddelanden beskrivs i de aktuella avsnitt av handboken som behandlar situationer då potentiella risker kan uppstå om instruktionerna eller metoderna inte följs. Kemiska risker (Nedsväljning/Brännskador) Symbol Kemiska risker (ej Kanada och USA) Symbol Kemiska risker (Kanada och USA) VARNING Kan förorsaka allvarliga brännskador på fingrar och händer. Följ alla tillämpliga hälso- och säkerhetsregler. Undvik ögon- och hudkontakt med rengöringsmedlet. Bär handskar, skyddsglasögon och skyddskläder. Om rengöringsmedlet kommer i kontakt med ögonen: Skölj ögonen med rikliga mängder vatten och uppsök läkare. 2-4 Säkerhet

25 Risk för elektriska stötar Symbol Risk för elektriska stötar (ej Kanada och USA) Symbol Risk för elektriska stötar (Kanada och USA) VARNING Stanna mjölkningsroboten,bryt strömmen på huvudpanelen och vänta tills alla rörliga delar har stannat innan underhåll, justeringar eller reparationer utförs. Koppla ur och stäng av huvudströmbrytaren. Säkerhet 2-5

26 Säkerhet vid laserljus Symbol säkerhet vid laserljus typ ett (ej Kanda och USA) Symbol säkerhet vid laserljus typ två (ej Kanada och USA) Symbol säkerhet vid laserljus (Kanada och USA) Klass 2 laserprodukt. Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i lasern FÖRSIKTIGHET 2-6 Säkerhet

27 Tillträde förbjudet för obehöriga personer Symbol tillträde förbjudet för obehöriga personer VARNING Endast personer som har läst och förstår alla säkerhetsinstruktioner får befinna sig inom området. Klämrisk Symbol klämrisk (ej Kanada och USA) Symbol klämrisk (Kanada och USA) VARNING Fara för klämning mellan rörliga delar. Håll dig borta från alla rörliga delar när mjölkningsroboten används. Säkerhet 2-7

28 Tryckgräns Symbol tryckgräns FÖRSIKTIGHET Försäkra dig om att tryckgränsen på dekalen inte överskrids. För högt tryck kan förorsaka personskador och/eller materiella skador. Fara för hög temperatur Symbol typ ett fara för hög temperatur (exklusive Canda och USA) Symbol typ två fara för hög temperatur (ej Kanada och USA) Symbol fara för hög temperatur (Kanada och USA) FÖRSIKTIGHET Rör inte rengöringssystemets delar innan de har svalnat. Höga temperaturer kan förorsaka personskador. Se till att du använder skyddshandskar. 2-8 Säkerhet

29 2.4.2 Underhåll av säkerhetsdekaler Fastsättning av säkerhetsdekaler 2.5 Nödstoppsknappar Säkerhetsdekalerna på din Astronaut mjölkningsrobot visar viktig och nyttig information som hjälper dig att använda och underhålla mjölkningsroboten på ett säkert sätt. Följ instruktionerna nedan för att garantera att dekalerna sitter på plats och är i gott skick. Säkerhetsdekalerna skall alltid hållas rena och läsliga. Rengör säkerhetsdekalerna med två och vatten. Använd inte sprit, aggressiva rengöringsmedel eller liknade medel som kan skada säkerhetsdekalerna. Ersätt de säkerhetsdekaler som saknas och byt ut de dekaler som är oläsliga. Säkerhetsdekaler kan köpas hos din lokala Lely serviceleverantör. 1. Se till att ytan är ren och torr. 2. Se till att ytan där dekalerna ska fästas inte är kallare än 5 C (41 F). 3. Bestäm var dekalen ska fästas innan skyddspappret på baksidan avlägsnas. 4. Ta bort en liten bit av skyddspapperet. 5. Fäst dekalen på rätt plats på ytan och tryck försiktigt fast den lilla häftande delen av dekalen mot ytan. 6. Ta långsamt bort skyddspappret och fäst resten av dekalen på ytan. 7. Om små luftbubblor bildats, punktera dem med en nål och använd skyddspappret för att släta till dekalen. Mjölkningsroboten har tre nödstoppsknappar. Nödstoppsknapparna är monterade intill X-Link kontrollpanelen, på baksidan av robotarmen och på truckhållaren. VARNING Om en av dessa knappar trycks in kommer mjölkningsroboten genast att stanna och robotarmen kommer inte att röra sig. Om en nödstoppsknapp har tryckts in är strömmen och den pneumatiska tillförseln fortfarande på i mjölkningsroboten. Se till att du bryter strömmen och den pneumatiska tillförseln omedelbart efter att en nödstoppsknapp har tryckts in. För att återställa en nödstoppsknapp vrider man knappen medsols och drar ut den tills den blockerar. Roboten måste återställas och robotarmen återkalibreras innan den kan användas igen. Säkerhet 2-9

30 Nödstoppsknapparnas läge på Vä-modeller Nödstoppsknapparnas läge på Hö-modeller 2-10 Säkerhet

31 3. SPECIFIKATIONER 3.1 Mjölkningsrobot Mått och vikt Höjd: 229 cm (90,16 in) Längd:: 423 cm (166,54 in) Bredd: Utsträckt arm: cirka 198 cm (77,95 in) Indragen arm: cirka 180 cm (70.87 in). Vikt: cirka 1550 kg (3410 lb.). Vi hänvisar till ritningarna i kapitel 10 för mjölkningsrobotens fullständiga mått Arbetsområde Minsta ytor som behövs för att använda mjölkningsroboten: På kons sida (framför grindarna): 130 cm (51,2 in) På robotarmens sida (med armen utdragen): 160 cm (63 in) Inget utrymme behövs vid mjölkningsrobotens båda ändor. 3.2 Tryckluftsenhet Typ Mått och vikt Atlas Copco SF4 P8-SD6. Mått (inklusive lufttork): Längd:: 60 cm (23,6 in) Bredd: 130 cm (51,2) Höjd: 160 cm (160,02 cm). Vikt: cirka 215 kg (474 lb) Uteffekt: Utgående tryck: 8 bar (112 psi) Specifikationer 3-1

32 AVSIKTLIGT LÄMNAD TOM 3-2 Specifikationer

33 4. BESKRIVNING OCH DRIFT 4.1 Inledning Detta kapitel innehåller en beskrivning av de delar som ingår i ASTRONAUT A3 mjölkningssystem och de fysiska villkor som korna måste uppfylla för att mjölkningsroboten ska kunna användas. I det här kapitlet förklaras dessutom hur delarna i ASTRONAUT A3 mjölkningssystem arbetar tillsammans för att mjölka en ko. Informationen i detta kapitel är avsedd för operatörer av ASTRONAUT A3 mjölkningssystem. Se handboken för korrigerande underhåll för en fullständig beskrivning av ASTRONAUT A3 mjölkningssystem. Operatören av ett ASTRONAUT A3 mjölkningssystem använder följande delar: ASTRONAUT A3 Mjölkningsrobot Dator (PC) med Hanteringsprogrammet Time 4 Cows (T4C) för förvaltning av lantbruk Rengörings- och rapporteringssystemet (CRS+). Bilden endan visar ett exempel på hur delarna är anslutna till varandra för att bilda ett ASTRONAUT A3 mjölkningssystem. Beskrivning och drift 4-1

34 Exempel på anslutning av delarna i mjölkningssystemet ASTRONAUT A3 1 = mjölkningsrobot, 2 = T4C-nätverk, 3 = dator, 4 = larmbox (separat eller inbyggd), 5 = CRS+, 6 = mjölkförvaringstank, 7 = Mjölkleveranssystem 4-2 Beskrivning och drift

35 4.2 Beskrivning Mjölkningsrobot Rakning av juvret och svansen Mjölkningsroboten fungerar med optimal kapacitet om korna mjölkas flera gånger om dagen. För att mjölkningsroboten ska kunna utnyttjas till sin fulla kapacitet är den djurvänlig och kan bli ett välbekant föremål hos djuren. På det sättet går korna in i mjölkningssystemet självmant utan att människorna behöver hjälpa till. Varje ko har ett halsband med en bricka som har ett unikt identifikationsnummer. Mjölkningssystemet känner igen kon med hjälp av detta identifikationsnummer. Om en ko befinner sig i båset ser roboten till att kon kan bli mjölkad. Systemet kontrollerar till exempel tiden mellan två mjölkningar. Om den tidsrymden är för kort öppnas båsets framgrind och lämnar kon båset. När en ko befinner sig i båset lagras ett antal uppgifter om kon (spenarnas position, mjölkmängd, ledningsförmåga, mjölkens färg, mjölkningstider) i mjölkningsroboten och skickas dessutom vidare till datorn/t4c. Om kon kan mjölkas startar mjölkningsprocessen automatiskt. Robotarmen rör sig under kon och spenarna rengörs och stimuleras med hjälp av ett spenrengöringssystem. Därefter ansluts spenkopparna automatiskt på kons spenar. Spenkopparna lossas var och en separat efter varje kvarts mjölkning. Efter mjölkningen sprayas spenarna och båsets framgrind öppnas och kon lämnar båset. Dessutom sköljs och tvättas spenrengöringsborstarna under mjölkningen. Vid rengöring av mjölkningsutrustningen tas mjölkningsroboten ur och i drift automatiskt. Hela mjölksystemet ända till mjölktanken rengörs automatiskt minst tre gånger om dagen. Innan kon går in i mjölkningsroboten första gången måste undersidan av juvret rakas. På det sättet blir inte den bild som stds får oskarp. Raka juvret igen så snart juvret börjar bli hårigt. Om juvret inte rakas kan anslutningen till spenarna fördröjas eller bli omöjlig att genomföra. Det kan leda till att spenar som inte får mjölkas också kan bli anslutna. För att kosvansen inte ska fastna mellan rengöringsborstarna under förbehandlingen måste svanstofsen klippas av några centimeter under den sista svanskotan. Vi rekommenderar att samtidigt raka svansen ovanför den återstående tofsen. Beskrivning och drift 4-3

36 4.2.3 Operatörens gränssnitt Mjölkningssystemet har tre gränssnitt som kan användas av operatören: Bildskärm och tangentbord för CRS+ Pekskärmen för X-Link Datorn (PC) med programvaran Time 4 Cows (T4C) Observera: Vissa funktioner finns endast tillgängliga på ett av gränssnitten, andra funktioner finns tillgängliga på alla gränssnitten. CRS+ CRS+ styr och övervakar mjölkningssystemet. Med hjälp av tangentbordet kan användaren ge kommandon till mjölkningssystemet, ändra värdeinställningar och bläddra genom CRS+ menyn som visas på bildskärmen. På bildskärmen visas även rapporter och larm. Gränssnittet för CRS+ Tangentbordet för CRS+ Tangenterna på tangentbordet har följande funktioner: Alfanumeriska tangenter: Skriv in telefonnummer Skriv in namn Skriv in siffervärden Skriv in ett komma (0-knappen trycks in en längre stund). Pilknappar Ändra värden: Upp = öka värdet Ned = minska värdet. Navigation genom menyn: Upp = Gå uppåt i menyn Ned = Gå nedåt i menyn Höger = Bekräfta ett val (gå djupare in i menyn) Vänster = Gå åt vänster (t.ex. för att rätta ett siffervärde). Telefonnummer (endast textläge): Upp = Backspace Ned = För in mellanslag. 4-4 Beskrivning och drift

37 ENTER-knappen Bekräfta val och värden. ESC-knappen Lämna menyn och gå uppåt i menystrukturen. RMO-knappen Töm av mjölktanken. Knappen RESET alarms (Återställ larm) Återställer larm. PROG-knappen Ändra filter i dubbelfiltret. USER-knappen Definiera specifika uteffektinställningar. CRS+ meny När du navigerar genom CRS+ menyn blinkar det menyval som markerats. En pil upp och/eller en pil ned visar att du kan bläddra genom menyn. En högerpil visar att det finns en delmeny. Exempel meny +- Valmöjlighet 1 +- Del 1 +- Del 2 +- Valmöjlighet 2 +- Valmöjlighet 3 +- Valmöjlighet 4 +- Valmöjlighet 5 I följande exempel förklaras menyn. Beskrivning och drift 4-5

38 CRS+ kommer att visa detta som: Exempel meny Valmöjlighet 1> Valmöjlighet 2 Valmöjlighet 3 I denna handbok visas inte pil upp och pil ned, menyn är utökad och alla valmöjligheter visas. Exempel meny Valmöjlighet 1> Valmöjlighet 2 Valmöjlighet 3 Valmöjlighet 4 Valmöjlighet 5 Exempel meny> Valmöjlighet 1 > Del 2 I denna handbok används följande notering när en operatör måste välja Del 2: 4-6 Beskrivning och drift

39 X-Link X-Link styr och övervakar mjölkningsroboten och sköter kommunikationen med T4C-programmet. X-Link lagrar även vissa historiska och aktuella data om korna. Det gör det möjligt för mjölkningsroboten att fortsätta driften om ett kommunikationsfel uppstår mellan T4C och X-Link. Med pekskärmen, navigationsknappen och de två tryckknapparna kan användaren ge kommandon och ändra värden i mjölkningsroboten. På pekskärmen visas även rapporter och larm. Pekskärmens gränssnitt har snabbknappar för enkel hantering av vissa funktioner. Dessa funktioner finns även på andra platser i menyn för X-Link. Det finns flikar för: Process Inställningar Test Indikationer System T4C Service Provtagning (den här fliken syns endast när provtagning har valts). Under normal drift av mjölkningsroboten ändras processfliken i X-Link varje gång mjölkrobotens status ändras. Popup-fönster kan också komma att visas under drift av mjölkningsroboten. Popup-fönstren visar larm eller uppmanar operatören att fatta beslut. Dessa popup-fönster visas när en flik har valts. X-Link Pekskärm Beskrivning och drift 4-7

40 Navigera i X-Link menyn När du navigerar genom X-Link menyn visas valda punkter på följande sätt: Valda flikar: kom till framsidan Valda menypunkter: ändra till en blå rektangel med text Valda knappar: visas intryckt. Popup-fönster I följande tabel anges namnen på popup-fönstren och en beskrivning av deras funktgioner. Namn Begäran om assistans Första mjölkning Korrekt utfodring Avbryt kons besök Avbryt förbehandling Avbryt anslutning koppar Avbryt mjölkning Fortsätt mjölkning Förläng mjölkning Beskrivning Om en ko behöver hjälp visas detnna pop-up och startar ett larm. Om operatören inte reagerar inom 10 minuter öppnas båset och kon släpps ut. När en ko besöker mjölkningsroboten undersöker systemet uppgifterna och genererar denna pop-up om några av följande villkor uppfylls: Om kon besöker mjölkningsroboten för första gången = Ja Om systemet känner igen kon = Nej Om mjölkningsinställningarna för kon är kända = Nej Om speninställningarna för kon är kända = Nej Om hanteringssystemet T4C begär assistans för kon = Ja. För inställning av mängden foder. Avbryter kons besök i båset. Avbryter förbehandlingen av juvret. Avbryter anslutningen av spenkopparna på kon. Avbryter mjölkningen av kon. Fortsätter mjölkningsprocessen efter avbrott. För att förlänga den tid mjölkningen pågår. Avbryt efterbehandling Ändra mjölkkriktning Ändra kons riktning Avbryter efterbehandlingen av juvret. Ändrar mjölkflödet till en annan mjölktank eller till en avloppsledning eller annan behållare Ej tillämplig. (Des-)aktivera övervakning Hoppa över Lelywash /kort sköljning Säger till T4C att övervakning måste (des-)aktiveras (denna inställning lagras efter avslutad mjölkning). Kringgår planerad Lelywash eller kort sköljning. 4-8 Beskrivning och drift

41 Flikar X-Link Processflik Fliknamn: Process Under drift av mjölkningsroboten förnyas processfliken kontinuerligt för att visa aktuell status för följande punkter: Båsets status Till exempel: Väntar på besök. Kons status Till exempel: Kons namn, kons nummer och kons bricka. Allmän mjölkningsstatus Till exempel: Förbehandling. Detaljerad mjölkningsstatus Till exempel: Färginformation och temperatur. Status mjölkdestination Till exempel: M4Use. Utfodringens status Till exempel: Mängden foder som kon ätit. Status kons destination Vart kon tar vägen efter mjölkningen. Vågstatus Till exempel: Aktuell mätvikt på vågen. Rengöringsstatus Till exempel: Status avseende lokal rengöring och användning av detergenter. Flik Inställningar Fliknamn: Inställningar Den här fliken innehåller systeminställningar som operatörer och underhållspersonal kan ändra. Det finns två delmenyer: Inställningar Avancerade inställningar. FÖRSIKTIGHET Operatörer får inte ändra inställningar i delmenyn Avancerade inställningar. Delmenyn Inställningar innehåller: Tillåt och lägg upp rutt efter mjölkning Mjölkprocedur Utfodring Rengöring robot Larmlista Bildskärm. Beskrivning och drift 4-9

42 Testflik Fliknamn: Test Den här fliken innehåller en meny för att testa följande av mjölkningsrobotens funktioner: Bås Utfodring Nätverk Robotarm stds Vakuumpump Pulsator Mjölktransport Kontroll av mjölkkvalitet Rengöring Moderskepp Larm Anläggningar Tillbehör. Fliken Indikationer Fliknamn: Indikationer Den här fliken innehåller en översikt över alla rapporter och larm. Se Hantering av larm (sida 6-8). Systemflik Fliknamn: System Den här fliken visar de komponenter som används i mjölkningsroboten. Den innehåller dessutom menyer för att sätta igång och stänga av roboten samt flytta robotarmen till utgångsläget. Fliken T4C Fliknamn: T4C Med hjälp av denna flik kan operatören kommunicera med programmet T4C. Operatören kan se rapporter om bland annat vilka kor som kom för sent till mjölkning och om en mjölkning misslyckats. Fliken Datum och tid Fliknamn: Ej tillämplig. Denna flik visar aktuellt datum eller aktuellt klockslag Beskrivning och drift

43 Fliken Snabbknappar Fliknamn: ^ Med hjälp av snabbknapparna kan användaren enkelt utföra vissa rutinuppgifter på mjölkningsroboten. Snabbknapparna är följande: Ur/i drift Denna knapp stänger av mjölkningsroboten. Roboten slutför den pågående rengörings- eller mjölkningsprocessen och stänger därefter grindarna så att ingen ny ko kan komma in. Planerade rengöringar skjuts också upp. Extra foder (en puls) Med denna knapp får kon extra foder. Knappen trycks in innan kon går in i båset. När kon befinner sig i båset avges extra foder var 20:e sekund. Den extra utfordringen slutar efter 20 minuter eller när kon utfordrats i enlighet med utfodringsprogrammet eller om operatören trycker in knappen igen. Byte av mjölkfilter Denna knapp leder operatören genom proceduren för byte av mjölkfilter. Se dialog för M4Use Med denna knapp intryckt visas aktuell status för M4Use-hinkarna. Operatören kan ändra statusen för hinkarna när de är tomma. Återställ larm Denna knapp stänger av den summer som ljuder när ett larm uppstår. Larmet fortsätter att visas som popup-fönster och måste bekräftas av operatören. Om operatören inte bekräftar larmen startar summern automatiskt igen. Beskrivning och drift 4-11

44 Extra rengöring Med denna knapp startas en extra huvudrengöring, en Lelywash, kort sköljning, stds-rengöring, Astri -L, Astri -LIN eller Astri -CID rengöring. Aktivera gränssnitt för provtagning på X-Link Med den här knappen kan användaren börja provtagningen. En skyttel behövs om fler än ett prov måste tas. X-Link rengöring Denna knapp stänger av pekskärmen på X-Link för rengöring. Dator (PC) med programmet Time for Cows Datorn med programmet Time for Cows (T4C) är mjölkningssystemets hanteringssystem. Med programmet T4C kan användaren undersöka uppgifter om varje ko och skicka kospecifika kommandon till mjölkningsroboten. I T4C visas även rapporter och larm. Se användarhandboken för T4C för mer information Rengöring system Det är största betydelse för produktionen av mjölk av hög kvalitet att roboten är ren och hygienisk. Mjölkningsroboten påbörjar automatiskt en rengöring vid inställda tidsintervaller. Rengöringen kan variera från en sköljning av spenkopparna till en rengöring med syra eller detergent. Om mjölkningsroboten inte används under en längre tid sköljs systemet rent med vatten. CRS+ styr rengöringssystemet. När en ko har mjölkats och mjölken har separerats, sköljs alltid mjölkningssystemet rent med vatten som håller en temperatur på 40 C (104 F). Det håller mjölkledningarna fria från råmjölk eller penicillinrester. Efter rengöringen öppnar mjölkningsroboten automatiskt entrégrinden så att mjölkningen kan fortsätta Beskrivning och drift

45 stds-rengöring När stds rengörs, visas följande meddelanden i ordningsföljd som anges på Flik [Process] i fältet Rengöring: På första ledningen: Status är: 'stds-rengöring'. På andra ledningen: Status är: 'stds-spolning' På tredje ledningen: Status är: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'. Lely wash Under en Lelywash, visas följande meddelanden på Flik [Process] i ramen Rengöring: På första ledningen: Status är: 'Lelywash'. På andra ledningen: Status är: 'Spolning mjölkkopp' På tredje ledningen: Status är: 'Astri -L' eller 'Astri -lin' eller 'Astri -cid'. Spenkopparna är sköljda och vattnet urtappat via förbehandlingsanordningen. Kort sköljning Om en sköljning endast är för mjölkningsroboten, visas följande meddelanden på Flik [Process] i ramen Rengöring: På första ledningen: Status är: 'Sköljning robot'. På andra ledningen: Status är: 'Spolning mjölkkopp' Status är: 'Sköljning robot' Status är: 'Torr mjölkledning' På tredje ledningen: Status är: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'.. FÖRSIKTIGHET Rengöring med rengöringsmedel (Astri -L) vid en temperatur som överstiger 40 C (104 F) kan leda till skador på utrustningen. Spenkopparnas toppar rengörs och utrustningen sköljs med kallt eller ljummet vatten (plus Astri -L rengöringsmedel, om så krävs). Under denna rengöring sköljs också luftningshålen i spenkopparna. När sköljningen är avslutad sugs allt vatten ur de långa mjölkslangarna, en i taget. Vattnet tappas ut med hjälp av mjölkningsrobotens avtappningssystem. Beskrivning och drift 4-13

46 Sköljning mjölkledning Under en kortskölj av mjölkledningen, visas följande meddelanden på Flik [Process] i ramen: Rengöring På första ledningen: Status är: 'Rengöring grupp' På andra ledningen: Status är: 'Spolning mjölkkopp' Status är: 'Blås ur tom mjölkledning' Status är: 'Skölj robot mjölkledning' Status är: 'Blår ur tom vattenledning' Status är: 'Torr mjölkledning' På tredje ledningen: Status är: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'. Kortskölj av mjölkledningen är nästan exakt samma som kort sköljning, förutom att ledningen till tanken också sköljs ur. Om det finns flera mjölkningsrobotar kopplade till samma mjölkledning, startas sköljningen av alla mjölkledningar samtidigt för de olika robotarna. Förberedelse huvudrengöring Innan huvudrengöringen kan utföras måste den förberedas. I detta fall, visas följande meddelanden på Flik [Process] i ramen Rengöring: På första ledningen: Status är: 'Förberedelse Astri -lin' eller 'Förberedelse Astri cid'. På andra ledningen: Status är: 'Spolning mjölkkopp' Status är: 'Töm varmvattenberedare' Status är: 'Sköljning robot' Status är: 'Torr mjölkledning'. På tredje ledningen: Status är: 'Astri -L' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'. När varmvattenberedaren tömts, fylls den med vatten igen. Detta vatten värms upp till kokpunkten och därefter är roboten klar för huvudrengöringen Beskrivning och drift

47 Huvudrengöring Under en huvudrengöring, visas följande meddelanden på Flik [Process] i ramen Rengöring: På första ledningen: Status är: 'Rengöring grupp'. På andra ledningen: Status är: 'Spolning mjölkkopp' Status är: 'Blås ur tom mjölkledning' Status är: 'Försköljning' Status är: 'Huvudtvätt' Status är: 'Eftersköljning' Status är: 'Blår ur tom vattenledning' Status är: 'Torr mjölkledning'. På tredje ledningen: 2. Status är: 'Astri -lin' eller 'Astri -cid' eller 'Astri -lin'.. För- och eftersköljningen är nästan likadan som den korta sköljningen, med skillnaden att även mjölkledningen sköljs vid för- och eftersköljningar. Huvudrengöringen utförs genom att pumpa kokande vatten som innehåller lutbaserat eller syrabaserat rengöringsmedel (Astri -lin eller Astri -cid) genom mjölkningsanläggningen och mjölkledningen. Om det finns flera mjölkningsrobotar kopplade till samma mjölkledning, startas rengöringsprogrammet samtidigt för de olika robotarna. Filter I enlighet med lokala föreskrifter kan varje mjölkningsrobot ha ett filter, ett dubbelfilter (om flera robotar än en är installerade) eller inget filter alls. Om ett filter har installerats måste det rengöras före huvudrengöringen (i enlighet med EU:s hygienbestämmelser). På det sättet säkerställs att en huvudrengöring inte sker med ett smutsigt filter installerat. För att undvika att det rinner ut mjölk ur mjölkledningen när filtret byts, finns det en backventil uppströms från filtret. Ett system med fler robotar än en innehåller alltid mer än ett mjölkfilter. Dubbelfilter Om ett automatiskt dubbelfilter används är man säker på att en varmrengöring startar automatiskt med ett nytt filter. Beskrivning och drift 4-15

48 4.2.5 Larmsystem Larm anges genom: Ljud En LED på CRS+ skärmen Text på X-Link skärmen. Vissa larm kommer att generera ett telefonsamtal. Det beror på inställningarna i CRS+. Larmsystemet kombinerar följande funktioner: Insamling av aktiva larmmeddelanden Gör larm hörbara med hjälp av en summer och även genom röstmeddelanden per telefon Gör larm synliga på bildskärmarna Identifierar larmprioriteringar Återställer larm Bekräftar larm Blockerar larmmeddelanden tillfälligt. Hörbara och synliga larm Ett inkommande larm visas på CRS+ skärmen med lampan ALARM och en larmsignal hörs. Det finns två typer av larm: Kontinuerliga larm Pulserande larm. Pulserande larm genererar omedelbart ett telefonsamtal, kontinuerliga larm genererar ett telefonsamtal efter en viss (inställbar) tid. Alla aktiva larm visas på CRS+ skärmen. Telefonsamtal: Om en larmsituation pågår under en angiven tidsperiod och om en prioritet har ställts in, kommer systemet att generera ett telefonsamtal. För varje larm kan en tidsram (dagtid eller nattetid) ställas in som reglerar vilket nummer som rings upp. Högst 5 larm kan rapporteras efter varandra under ett och samma telefonsamtal. Larm nattetid kommer att rapporteras till användaren vid övergången till dagtid. Återställning av larm När ett larm återställs blockeras larmet omedelbart. Larmet kvarstår, men det leder varken till att larmsummern ljuder eller att systemet ringer ett telefonsamtal. Larm kan återställas på följande sätt: Snabbnapp RESET på CRS+ manöverpanel Via telefon. Om ett nytt larm uppstår efter att larmen återställts, aktiveras larmsummern igen Beskrivning och drift

49 Bekräftelse av larm Varje larm på roboten skall bekräftas av användaren. Orsaken till larmet ska därefter åtgärdas. Larm som de visas på CRS+ skärmen Lufttryck för lågt kort tid Varmvattenberedare ej tom efter rengöring Rengöringstemp. ej uppnådd Ko (bricka <UL1>) identifierad, inga data tillg. Ko (bricka<ul1>) lämnar båset före besökets slut Ko (bricka <UL1>) för länge i bås Avvikelse inställd - verkl pos. robotarm (<LH1>, <LH2>) Avvikelse inställd - verkl vakuumnivå Nödstoppsknapp intryckt Fel i luftflödesgivare <P1> Ingen kommunikation T4C Fel vid påfyllning varmvattenberedare Fel vid frekvensvändare mjölkpump Fel vid frekvensvändare vakuumpump Fel i mjölkflödesgivare <P1> Fel i ledningsgivare <P1> Fluktuation i värde lastcell <P1> våg Felaktig detektion Y-position Felfunktion armkontroll (<LH1>, <LH2>) Felfunktion lasersystem (<LH1>, <LH2>) Felfunktion vakuumsystem Inget rengöringsmedel (<P1>) detekterat Strömavbrott Skyttelställ fullt (ställ nr <US1>) Start rengöring ej mottagen av ICS Antal avvikelser mjölk i följd Antal misslyckade mjölkningar i följd Antal misslyckade identifieringar i följd Antal misslyckade koppfastsättningar i följd Spenpositioner ej tillgängliga Spenpositioner ej fastställda Tid ute levande komp. <P1> Typ av larm KRITISKT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM KRITISKT LARM KRITISKT LARM KRITISKT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM KRITISKT LARM KRITISKT LARM KRITISKT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM KRITISKT LARM NORMALT LARM KRITISKT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM KRITISKT LARM KRITISKT LARM KRITISKT LARM NORMALT LARM NORMALT LARM KRITISKT LARM Beskrivning och drift 4-17

50 Larm som de visas på CRS+ skärmen Typ av larm Tid ute initial komp. <P1> NORMALT LARM Tid ute stängning komp. <P1> KRITISKT LARM Tid ute start komp. <P1> NORMALT LARM Tid ute start av användare (<US1> sek.) NORMALT LARM Besök ko behöver övervakning NORMALT LARM Lufttryck för lågt kort tid KRITISKT LARM CRS+: Tid ute kommunikation Astronaut <US1> KRITISKT LARM CRS+: Astronaut ej klar för rengöring NORMALT LARM CRS+: Tid ute kommunikation Astronaut NORMALT LARM CRS+: Tid ute rengöring tank NORMALT LARM CRS+: Tid ute intervall huvudrengöring NORMALT LARM Tid ute mellan besök kor NORMALT LARM Inget foder tillgängligt eller doserat NORMALT LARM Fel i nivåmätare mjölkglas KRITISKT LARM Fel i pos. trevägsventiler Astronaut NORMALT LARM Ej godkänd rengöring mjölkledning NORMALT LARM Ej godkänd rengöring mjölktank NORMALT LARM Tid ute kommunikation MS (<P1>) KRITISKT LARM M4Use positionsfel NORMALT LARM Skyttelställ nästan fullt (ställ nr <US1>) NORMALT LARM Hubble tillgänglig NORMALT LARM Externt larm NORMALT LARM Larm mjölktank NORMALT LARM Okänt larm NORMALT LARM Fel i position filterventil NORMALT LARM Fel i position tankventil KRITISKT LARM Fel i pos. trevägsventiler CRS+ KRITISKT LARM 30 min. kvar för filterbyte NORMALT LARM Rengöringstid överskriden NORMALT LARM Telefon upptagen NORMALT LARM Telefon ej tillgänglig NORMALT LARM Robot för länge ur drift NORMALT LARM Daggpunkt lufttryck för högt NORMALT LARM Mjölkfilterbyte fortfarande aktivt NORMALT LARM TS: M4Use positionsfel NORMALT LARM 4-18 Beskrivning och drift