Systemskiss. Version 1.0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 25 september 2013
|
|
- Astrid Lind
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Systemskiss Version 1.0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 25 september 2013 Status Granskad Svante Löthgren Godkänd
2 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvariga: Projektledare: Handledare: Lars Eriksson, Linköping Universitet Telefon: , Mail: Fredrik Wemmert, Volvo Cars Corporation Telefon: , Mail: David Törnqvist, Linköping Universitet Telefon: , Mail: Daniel Axehill, Linköping Universitet Telefon: , Mail: Camilla Larsson Andreas Thomasson, Linköping Universitet Telefon: , Mail: Gruppmedlemmar Namn Ansvarsområde Telefon Mail Camilla Larsson Projektledare camla539 Benjamin Lundahl Informationsansvarig benlu392 Christoffer Florell Testansvarig chrfl746 Johan Thornblad Ansvarig knack johth660 Olof Juhlin Dokumentansvarig oloju317 Robin Karlsson Kvalitets- & leveransansvarig robka927 Svante Löthgren Ansvarig SuperTurbo svalo459 Viktor Nyman Designansvarig vikny771
3 Dokumenthistorik Version Datum Ändringar Utfört av Granskad Första utkastet MOTOR CL Andra utkastet MOTOR CL Tredje utkastet VN RK SL Första versionen - inga ändringar
4 Innehåll 1 Introduktion Parter Syfte och Mål Användning Bakgrund Översikt Seriellt dubbelturbosystem SuperTurbo Knack Scavenging Seriellt dubbelturbosystem Modeller Syfte Beskrivning Designprocess Reglering av dubbelturbo Syfte Beskrivning Designprocess Observatör Syfte Beskrivning Designprocess SuperTurbo Modeller Syfte Beskrivning Designprocess Reglering Syfte Beskrivning av turboaggregat Beskrivning av mekanisk kompressor Designprocess Observatörer Syfte Beskrivning Design Knack Modeller Syfte Beskrivning Designprocess
5 5.2 Reglering Syfte Beskrivning Designprocess Scavenging Modell Implementering
6 MOTOR 1 1 Introduktion Projektet MOTOR (Motor Och Turbo Optimalt Reglerat) ämnar att utveckla regulatorer för dels ett seriellt dubbelturbosystem och dels ett så kallat SuperTurbo-system där en mekanisk driven kompressor och en turbo sitter i serie. Regulatorn för dubbelturbon ämnas även att tas fram för att motverka knack. 1.1 Parter De parter som kommer att delta i detta projeket är Fredrik Wemmert från Volvo Car Corporation i form av kund. Beställare är Lars Eriksson och handledare är Andreas Thomasson, anställda hos Fordonssystem på Institutionen för Systemteknik vid Linköpings Universitet. Projektgruppen består av åtta studenter från Y- och M-programmen. Projektledare är Camilla Larsson. 1.2 Syfte och Mål I detta projekt kommer regulatorer för dels ett seriellt turbosystem och dels ett Super- Turbosystem utvecklas. Det seriella turbosystemet finns installerat på en motor i det motorlaboratorium som projektgruppen har att tillgå och därmed ämnas att validera regulator, modeller och simuleringar för detta mot verkligheten. SuperTurbo-systemet finns i dagsläget inte att tillgå, således är målet med att utveckla en regulator för detta att enkelt kunna installera ett sådant system i framtiden. Ett viktigt mål för regleringen av dubbelturbon är att kunna modellera och simulera knack. Knack är störande för föraren och kan orsaka stora skador på motorn och är därmed mycket önskvärt att motverka. 1.3 Användning Målet med de regulatorer som utvecklas är att kunna användas av kunden, Volvo Car Corporation, i deras nya motorfamilj VEA (Volvo Engine Architecture). De modeller och regulatorer som utvecklas för SuperTurbo-systemet skall enkelt kunna anpassas till en motor från VEA-familjen som Fordonssystem planerar att införskaffa till motorlaboratoriet våren Bakgrund Överladdning av förbränningsmotorer används för att få en högre effekt utan att få en mycket högre bränsleförbrukning. Överladdning fås genom att öka luftflödet in i insuget så att trycket blir högre än atmosfärstryck. Därmed kan mer bränsle tillföras, vilket medför högre effekt. Överladdning med en enkel turbo eller mekanisk kompressor är i dagsläget vanligt i produktionsbilar, men använding av dessa i serie är inte alls lika utbrett. Genom att använda seriell dubbelturbo, SuperTurbo eller TurboSuper (mekanisk kompressor och turbo i serie) kan man åstadkomma bättre körbarhet och prestanda jämfört med enkelturbo eller enkelkompressor. Karaktäristik från de två aggregaten kan då kombineras och därmed erhålls de önskvärda egenskaperna över ett större varvtalsområde. VEA som motorarkitektur är nyskapande på det sättet att samtliga motorer, från instegsmodell till premium, är fyrcylindriga och med en slagvolym på 2 liter. Således är överladdning med exempelvis SuperTurbo ett sätt att åstadkomma högre effekter utan
7 MOTOR 2 att gå upp i slagvolym eller antal cylindrar. Syftet med hela konceptet är att kunna minska slagvolymen, och därmed bränsleförbrukningen, men samtidigt behålla hög prestanda och bra körkänsla. Den motor som dubbelturbosystemet kommer att utvecklas mot tillhör dock inte VEAfamiljen utan är tillverkad av General Motors. Motorn är även den en fyrcylindrig förbränningsmotor med en slagvolym på 2 liter. Insprutning sker genom direktinsprutning (ej portinsprutning) och motorn är även utrustad med laddluftkylare och variabel kamfasning.
8 MOTOR 3 2 Översikt Systemet består av modeller i Simulink och projektet bygger vidare på en befintlig motormodell. Huvudsakligen ska arbete läggas i blocken observatörer och regulatorer i figur 1. Förutom det som beskrivs i figuren ska även en modell för SuperTurbo tas fram. Om möjlighet ges ska implementering av så kallad scavenging undersökas. Figur 1: Översikt över systemet 2.1 Seriellt dubbelturbosystem Det befintliga systemet består av en fyrcylindrig, direktinsprutad Ottomotor med en slagvolym på 2 liter. Motorn är utrustad med dubbla turboaggregat i serie i en prototypkonstruktion, samt laddluftkylare och variabel kamfasning. Dubbelturbosystemet är konstruerat för dieselmotorer från början och klarar därmed av lägre temperaturer och laddtryck jämfört med de aggregegat som sitter i konventionella Ottomotorer med enkel turbo. I originalutförande för motorn, med enkel turbo, är effektuttaget maximalt cirka 260 hk. Motorn är tillverkad av General Motors. Dubbelturbosystemet är utrustat med en mindre turbo för låga laster och en större för högre laster. Båda aggregaten är utrustade med wastegate-ventil och den mindre turbon är även försedd med en bypass-ventil för att kunna koppla förbi det när det inte används. På så sätt är det möjligt att reglera så att aggregaten körs individuellt, tillsammans eller inte alls. Modeller för motorn med tillhörande dubbelturbosystem har utvecklats av tidigare projekt hos Fordonssystem och finns tillgängliga att använda. De regulatorer som projekten utvecklade i samband med modellerna kan ej användas då dessa är sekretessbelagda av GM. Motorn är installerad i Fordonssystems motorlaboratorium till en bromsbänk enligt figur 1.
9 MOTOR SuperTurbo En SuperTurbomatad motor är en motor som har både en mekanisk kompressor samt en turbomatad kompressor. Den mekaniska kompressorn får in luft från luftfiltret och ökar trycket före turboaggregatets kompressor. Turbon ökar trycket ytterligare innan luften fortsätter in i motorn. 2.3 Knack Ordet knack kommer av det knackande ljud som hörs i motorn när delar av bränsleluftblandningen i en eller flera av cylindrarna självantänder. Vid självantändning frigörs stora mängder energi på ett okontrollerat sätt vilket skickar chockvågor genom cylinderväggen. Om knack tillåts fortgå kan det vara mycket skadligt för motorn med haveri som möjlig konsekvens. 2.4 Scavenging Scavenging är en teknik som består av att låta tiden som insugs- och utblåsventilerna är öppna överlappa. Lyckas det kan man skapa ett direktflöde av luft mellan insugsrör och avgasrör för att snabbare öka hastigheten på turboaggregatet. Därmed går det snabbare att öka mängden luft till cylindrarna och på så sätt minskas turbolagg. Ytterligare en effekt kan vara att knack förebyggs då temperaturen sänks i cylindrarna.
10 MOTOR 5 3 Seriellt dubbelturbosystem Det befintliga systemet består av en motor enligt avsnitt 2.1 Seriellt dubbelturbosystem på sida 3. Figur 2: Systemskiss för en seriellt dubbelturboladdad motor 3.1 Modeller I detta projekt kommer tyngd läggas vid vidareutveckling av det befintliga systemet med tillhörande modeller. Således är det egentligen inte av största intresse att vidareutveckla motormodellen utan snarare att se till att det befintliga systemet fungerar väl och med hög säkerhet Syfte Syftet med de befintliga modellerna är att åstadkomma ett tillförlitligt och väl fungerande system som nya koncept kan testas på.
11 MOTOR Beskrivning I figur 2 syns de två varvtal som ska skattas, N 1 och N 2. Observatören använder sig av aktuella vridmoment för kompressorn och turbinen för att skatta de önskade varvtalen. Modellen som finns att tillgå består av en motormodell av medelvärdestyp. Fordonsmodell (Plant Model) och förarmodell har utvecklats av tidigare projekt, men då dessa baserats på äldre koncept skall nya modeller skapas utifrån de som konstruerats i kursen Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (TSFS09). Motormodellen beskriver egentligen luftflödet genom motorn och hur det påverkas av olika komponenter. Det principiella utseendet för luftflödet genom systemet är enligt figur 2. Luften passerar först genom ett luftfilter och sedan genom det första turboaggregatets kompressorsteg. Därefter leds luften mot det andra turboaggregatets kompressorsteg, men här kan den även ledas genom en bypass-ventil som för luften förbi den andra kompressorn. Efter att luften lämnat kompressorn eller letts förbi når luften en intercooler där luften kyls för att undvika att motorn överhettar eller knackar. Sedan når luften trotteln (se figur 2) som reglerar luftflödet till insuget som i sin tur delar upp luften mellan cylindrarna. När luften väl släpps in i cylindrarna genom att insugsventilen för respektive cylinder öppnas sprutas även bränsle in i cylinderloppet och en blanding av luft och bränsle uppstår. Blandingen komprimeras, antänds och leds sedan ut ur cylindern när avgasventilen öppnas. Luften, som nu är avgaser, leds sedan via grenrör till först det lilla turboaggregatets turbin, där luften kan ledas förbi genom en wastegate-ventil (wastegate, högtryck i figur 2), och sedan den större turbons turbin där den också kan ledas förbi med en wastegate-ventil (wastegate, lågtryck i figur 2). Därefter leds luften till avgasröret. Ventilerna, det vill säga bypass-ventilen på den mindre turbon och de två wastegateventilerna, samt trotteln är de aktuatorer som kommer att regleras. Fordonsmodellen (Plant Model) är en modell som beskriver hur motorns varvtal (N) påverkas. Modellen simulerar ett komplett fordon med drivlina och den yttre påverkan, till exempel luft- och rullmotstånd, som fordonet utsätts för. På så sätt kan motormodellen simuleras vid olika arbetspunkter och scenarion eftersom fordonsmodellen tar hänsyn till förluster och dylikt. Egentligen är inte en fordonsmodell nödvändig för att simulera en motormodell, men den gör det möjligt att simulera den närmare ett verkligt fall där motorn faktiskt sitter i ett fordon. Förarmodellen används för att simulera en körcykel för fordonsmodellen. Denna modell simulerar sådant som gaspådrag, växel, koppling och broms för att åstadkomma en körcykel som liknar hur en verklig förare kan tänka sig agera vid olika situationer. Utsignalerna från denna modell påverkar i sin tur fordonsmodellen som genererar ett motorvarvtal (N) som påverkar motormodellen och på så sätt erhålls en komplett simuleringsmiljö Designprocess I och med att detta projekt egentligen inte syftar till att ta fram modeller för det befintliga systemet kommer designprocessen att bestå av att validera de modeller som redan finns. Anses vissa befintliga modeller otillräckliga eller rentav felaktiga ämnas de att utvecklas för att fungera bättre. Motormodellen är som nämnt redan utvecklad och tillgänglig att användas, men Fordonsoch Förarmodell behövs implementeras. Det finns ett färdigt skelett för fordonsmodellen från kursen Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (TSFS09) där även en förarmodell är implementerad. I detta skelett implementeras motormodellen som finns tillgänglig från tidigare projekt, om än med vissa modifikationer. Exempelvis tar modellen inte hänsyn till bränsleinsprutning, vilket bör simuleras om reglering av knack ska fungera
12 MOTOR 7 väl. Mycket inspiration kommer att tas från Projekt 2 i TSFS09 för att modifiera den nuvarande motormodellen med avsikt att göra den mer överskådlig och korrekt. 3.2 Reglering av dubbelturbo Dubbelturbosystemet regleras på ett sådant sätt att en önskad motormomentskurva följs tillräckligt väl genom att reglera laddtryck för varje aggregat. Figur 3: Exempel på regulatorimplemtering för dubbelturbo Syfte Turboaggregatens uppgift är att öka effekten hos förbränningsmotorn genom att öka insugstrycket till motorn och på så vis öka luftkoncentrationen i cylindern. Syftet med regulatorn är att styra ventiler så att turboaggregaten levererar önskat insugstryck till motorn. Regulatorn måste även ta hänsyn till att turboaggregaten inte överskrider sina maximala varvtal mellan turbin och kompressor Beskrivning Regulatorn har som mål att styra turbinaggregaten mot önskat insugstryck till motorn. Detta implementeras genom att reglera surge-ventilen innan förbränningsmotorn och de båda wastegate-ventilerna som syns i figur 2. Tillsammans med referenssignalen för önskat insugstryck kommer insignaler från observatören med skattade varvtal skickas in till regulatorn. För att turbinaggregaten inte ska överstiga sina maximala varvtal kommer regulatorn ta hänsyn till de skattade varvtalen Designprocess Regulatorn kommer ta in önskat motormoment som referenssignal. Insignaler består av aktuellt motorvarvtal, turboaggregatens skattade varvtal samt bypass-,trottel- och wastegateventilers lägen. Utsignaler från regulatorn blir styrsignaler till bypassventilen och båda wastegateventilerna. 3.3 Observatör Då inga sensorer finns på produktionsbilar för de storheter som styr turboaggregatens beteende behöver dessa tillstånd istället skattas med observatörer. Särskilt intressanta är varvtalen (N 1 och N 2 i figur 2) hos kompressor- och turbinsteg. Dessa observeras enligt figur 4
13 MOTOR 8 Figur 4: Observatör av varvtal i turboaggregat Syfte Observatörens syfte är att skatta tillstånden för de två olika varvtalen för båda turboaggregaten. Dessa varvtal är av intresse då en turbo kan uppnå extremt höga varvtal som konstruktionen inte klarar av Beskrivning Observatören använder sig av ett antal mätbara tillstånd samt utsignaler från motormodellen för att skatta önskade parametrar Designprocess I figur 2 syns de två varvtal som ska skattas, N 1 och N 2. Observatören använder sig av aktuella vridmoment för kompressorn och turbinen för att skatta de önskade varvtalen. Observatören kommer att valideras mot mätdata som samlats från den fysiska motorn.
14 MOTOR 9 4 SuperTurbo SuperTurbon består av en mekanisk kompressor och ett turboaggregat, som är kopplade i serie. Detta visas i figur 5 nedan. Figur 5: Systemskiss för en SuperTurboladdad motor 4.1 Modeller Genom att implementera matematiska modeller av SuperTurbon i MATLAB/Simulink kommer motorn att kunna simuleras och dess prestanda kommer att kunna undersökas Syfte Syftet med modellen är att undersöka hur motorns prestanda påverkas av den mekaniskt drivna kompressorn och dess regulator. Modellen kommer att implementeras i en datormiljö och simuleras. Resultaten kommer att utvärderas och efter bästa förmåga jämföras med uppmätta kördata för att utvärdera regulatorstrukturen. De ekvationer som tas fram vid modelleringsarbetet kommer att ligga till grund för framtagandet av observatörer. Tillståndsform är att föredra då det finns ett väl beprövat arbetssätt kring
15 MOTOR 10 denna modellrepresentation. Utöver detta kommer även kostsamma fel vid tester på den verkliga motorn att undvikas genom att optimera och utvärdera med hjälp av den simulerade modellen istället Beskrivning Grunden i modelleringen av SuperTurbon kommer att utgöras av luftens väg genom systemet. Detta är ett vanligt tillvägagångssätt vid modellering av motorer, och beskrivs väl i tillgänglig litteratur. Dessutom ger det en intuitiv flödesbild av systemet. För att ytterligare förtydliga luftens väg genom motorn delas motorn upp i ett antal delsystem, exempelvis trottel, kompressor, insugsrör och så vidare. Detta kommer att underlätta utvecklingsarbetet, felsökandet och skapa en mer överskådlig bild över hela systemet. Luften passerar först ett luftfilter som kommer påverka luftens tryck och flöde. Därefter passerar luftströmmen antingen genom den mekaniska kompressorn eller genom dess bypass-ventil, beroende på aktuell arbetsbelastning och begärt moment. Nästa steg är turboaggregatets kompressor där luftströmmen komprimeras ytterligare alternativt passerar oberörd genom dess bypass-ventil. Här kontrolleras även surge. Därefter kyls luften i intercoolern och passerar trotteln, som reglerar luftflödet, in till insugsröret. Från insugsröret fördelas luften till de olika cylindrarna och blandas med bränsle. Luft-bränsleblandningen antänds och ger ett moment ut från motorn. Avgaserna pressas av cylindern ut via grenröret till turbinen. Flödet genom turbinen regleras med wastegate-ventilen. Därefter flödar luften vidare till avgasröret. I enlighet med ovan kan insignalen, det vill säga begärt moment, aktueras med trotteln, bypass-ventilen samt kopplingen hos den mekaniska kompressorn, surge-ventilen hos turboaggregatets kompressor och wastegate-ventilen i turbinen. Se avsnitt Designprocess En befintlig modell av en seriekopplad dubbelturbo finns att tillgå. Där hämtas mycket inspiration, och många av delsystemen kommer att ligga till grund för SuperTurbons modell. I tillgänglig litteratur och avhandlingar finns mycket information att tillgå. I litteraturen är det vanligt att skapa system utifrån luftflödet samt att använda tillståndsform, vilket för enkelhetens skull används även i denna modellering i så lång utsträckning som möjligt. Extra djup litteraturstudie kommer att göras kring den mekaniska kompressorn då detta är ett delsystem som inte existerar i den befintliga modellen av dubbelturbon och alltså måste konstrueras från grunden.
16 MOTOR Reglering För att den mekaniska kompressorn och turbon ska samverka på ett önskvärt sätt och ge bra svar på begärt moment krävs en reglering av systemets aktuatorer. Ett exempel på en del av turbostyrning ges i figur 6 nedan. Figur 6: Systemskiss för framkoppling av trottelvinkel Syfte För att den SuperTurbomatade motorn ska kunna köras optimalt, måste en del regulatorer integreras i systemet. Trycket ut från den mekaniska kompressorn, trycket in i insugsröret efter turboaggregatets kompressor och turboaggregatets wastegate behöver regleras. För att undvika slitage av komponenterna måste även turboaggregatets varvtal och temperatur kontrolleras. Syftet med regleringen är att motorns momentkurva ska följa börvärdet så bra som möljigt och med så små transientövergångar som möjligt Beskrivning av turboaggregat Turboaggregatet består av en kompressor som drivs av en turbin. Turbinen drivs i sin tur av trycket som uppstår i avgasröret efter cylindern. För att kunna styra varvtalet och därmed även trycket i insugsröret, finns en wastegate-ventil, som när den öppnas leder avgaserna runt turbinen istället och minskar varvtalet samt trycket efter kompressorn. För att undvika surge används en bypass-ventil runt kompressorn. Eftersom trycket före turboaggregatets kompressor beror på den mekaniska kompressorns varvtal, måste turboaggregatets regulator kunna kontrollera vilket tryck den mekaniska kompressorn ska producera. Syftet med turboaggregatets reglering är att den ska leda till ökad prestanda av hela systemet, utan att man får en mycket högre bränsleförbrukning Beskrivning av mekanisk kompressor Den mekaniska kompressorn använder sig av lite energi från motorns vevaxel för att bygga upp ett tryck innan turboaggregatets kompressor. Det finns en bypass-ventil som måste regleras så att trycket innan turboaggregatets kompressor inte blir för högt eller för lågt. Vid för lågt tryck kommer motorn att få en fördröjd momentkurva ( turbolag ). Regleringen av den mekaniska kompressorn styrs av turboaggregatets önskade tryck mellan kompressorerna. Syftet är att regulatorn ska kunna minimera turbolag, det vill säga
17 MOTOR 12 utöka turboaggregatets arbetsområde och minska fördröjningen i motorns moment. Detta kommer att leda till att motormomentet följer det önskade momentets kurva Designprocess Först kommer en motor med endast en turbo att regleras. Därefter kopplas även den mekaniska kompressorn in, och adderas till regulatorstrukturen. Stor vikt behöver läggas vid att undersöka hur den mekaniska kompressorn agerar i samspel med motorns varvtal och turboaggregatet, samt att övergången mellan de båda kompressorerna blir transientlös. Arbetsgången kommer alltså bli att först reglera turbon för att uppnå önskad effektökning och därefter reglera den mekaniska kompressorn för att undvika turbolag. Då regleringen ger ett utmoment som följer det önskade momentet väl, kan systemets reglering anses vara god. Inspiration till regulatorstruktur kommer att hämtas ur diverse böcker och avhandlingar inom området.
18 MOTOR Observatörer Vissa signaler i motorn kommer inte kunna mätas, dessa signaler behöver därför skattas med observatörer Syfte Syftet med observatörerna är att kunna skatta värden på temperatur, varvtal och tryck på signifikanta ställen i systemet som saknar givare. Dessa värden är väsentliga för regleringen. Användning av observatörer håller priset nere och minskar sannolikheten för fel på grund av givare i systemet Beskrivning Figur 7 nedan visar tillstånden i systemet som kommer att ingå i observatörerna. Figur 7: Systemskiss för en SuperTurbomatad motor med (för observatörerna) intressanta tillstånd Förklaring av tillstånden i figur 7.
19 MOTOR 14 (T1 P1) Efter Luftfiltret (T2 P2) Efter mekanisk kompressor samt före turboaggregatets kompressor (T3 P3) Efter turboaggregatets kompressor (obs: T 3 T inletmanifold p.g.a. intercooler) (Tim Pim) Temperatur och tryck i insugsröret (T4 P4) Före turbin (T 4, P 4 = T exhaust, P exhaust ) (T5 P5) Efter turbin (NS) Mekaniska kompressorns varvtal (NTC) Turboaggregatets varvtal Dessa tillstånd behövs för att kunna reglera trycket in i insugsröret. Tillstånden har dessutom maxgränser som ska förhindra slitage på komponenter Design Observatörerna kommer att implementeras med hjälp av MATLAB/Simulink. De använder kända värden som insignal för att skatta de tillstånd som är okända eller saknar givare. En observatör kan se ut som i figur 8 nedan. Figur 8: Exempel för en observatör implementerad i Simulink
20 MOTOR 15 5 Knack Knack uppstår då bränsleluft-blandningen självantänder i cylindern. Då får man inte den fina flamfronten som normalt erhålls utan bränslet brinner upp på ett okontrollerat sätt och sänder ut chockvågor. Dessa kan bidra till slitage och förhöjd värme som i sin tur kan förstöra motorn. Detta motverkas genom att senarelägga tändningen av bränsleluftblandningen, kyla förbränningskammaren genom att spruta in mer bränsle samt förändra luftflödet in i cylindern. I figur 9 ses en översikt över knacksimuleringens placering i den totala modellen. Figur 9: Systemskiss för knackreglering och simulering 5.1 Modeller Nedan följer en beskrivning av de modeller som ska byggas upp kring knacksimuleringen Syfte Syftet med framtagandet av en modell över knackfenomenet är att bygga upp en simuleringsmiljö att prova olika reglerstrategier i. Med hjälp av detta kan sedan ett antal lovande regulatorer väljas ut för test och validering i provbänk Beskrivning Knackmodellen tar emot insugstryck, insugstemperatur och motorvarvtal som indata enligt figur 9 och utvärderar detta utifrån en experimentiellt framtagen sannolikhetsmodell för att bestämma om knack skett. När knack inträffat bestämmer knackregulatorn utifrån rådande förutsättningar hur tändvinkeln bör ändras. Denna ändring översätts sedan till en förändring i tändeffektiviteten som återkopplas in motormodellen Designprocess Knackmodellen är avsedd att utvecklas i två steg där fokus initialt ligger på att ta fram en simpel modell som kan implementeras i en simuleringsmiljö. Sekundärt skall mer komplicerade modeller av knackförloppet undersökas för att sedan implementeras i simuleringsmiljön. 5.2 Reglering Nedan följer en beskrivning för de regulatorer som ska byggas för att motverka knack.
21 MOTOR Syfte Då cylinderknack som tillåts fortgå kan vara mycket skadligt för motorn är det viktigt att det finns en strategi för hantera knack om det uppstår Beskrivning Regulatorn tar in data från knacksensorn, insugstryck, insugstemperatur och motorvarvtal för att bestämma om knack inträffat, se figur 9. Regulatorn reglerar därefter i ett första steg tändvinkeln på lämpligt sätt. Om knacket ej upphör tar regulatorn beslut om att använda ytterligare åtgärder. Dessa kan vara att spruta in mer bränsle i cylindern samt att förändra luftflödet in i motorn Designprocess Första steget i att utveckla knackregulatorn är att undersöka vilka metoder att motverka knack som finns att tillgå. Regulatorn skall sedan i olika steg använda sig av de reglermetoder som tagits fram för att få motorn att återgå till knackfri drift.
22 MOTOR 17 6 Scavenging Skillnaden mellan en motor där scavenging finns och en där det inte existerar är i första hand att när avgasventilen är öppen för att blåsa ut avgaser låter man även insugsventilen vara öppen för att skapa ett direktflöde av luft däremellan. 6.1 Modell För att implementera scavenging behövs modeller. Specifikt behövs modeller som beskriver hur fyllnadsgraden ändras i cylindern då scavenging införs. Effekten av scavenging kommer bero på öppningstiderna för insugs- respektive avgasventilerna. Även hur temperaturen i cylindern påverkas av scavening ska undersökas. Vidare måste man också ta hänsyn till hur övriga delsystem påverkas, så som varvtalsskydd och temperaturskydd för turbiner. 6.2 Implementering Implementering av scavenging innefattar dels att ta fram tidigare nämnda modeller och sedan undersöka om scavenging kan utnyttjas för att förbättra motorns prestanda. Om det lyckas i motormodellen ska det också testas i motorlaboratoriet.
Kravspecifikation. Version 1.3 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 29 november 2013
Kravspecifikation Version.3 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 29 november 203 Status Granskad Camilla Larsson 203--29 Godkänd Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Projektidentitet Gruppmail:
Läs merTURBO Systemskiss. 5 december Status. Granskad SL
TURBO Systemskiss 5 december 2009 Status Granskad 2009-09-21 SL Godkänd Projektidentitet Beställare: Lars Eriksson, Linköping University Telefon: +46 13 284409, E-post: larer@isy.liu.se Köpare: Per Andersson
Läs merTestprotokoll. Version 1.0 Dokumentansvarig: Christoffer Florell Datum: 1 december 2013
Testprotokoll Version.0 Dokumentansvarig: Christoffer Florell Datum: december 203 Status Granskad Camilla Larsson 203-2-0 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvariga: Projektledare:
Läs merTURBO Kravspecifikation
TURBO Kravspecifikation 8 december 009 Status Granskad 009--07 SL Godkänd Projektidentitet Beställare: Lars Eriksson, Linköping University Telefon: +46 3 84409, E-post: larer@isy.liu.se Köpare: Per Andersson
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merDesignspecifikation. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 16 december 2014
Designspecifikation FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 16 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-10-22 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost:
Läs merSystemskiss. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Niclas Lerede Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Niclas Lerede Version 1.0 Status Granskad PA, PW, NL 2008-02-11 Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merDesignspecifikation. Version 1.0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 14 oktober 2013
Designspecifikation Version 1.0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 14 oktober 2013 Status Granskad Camilla Larsson 2013-10-14 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvariga:
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2010-04-09 Sal U6 (12 platser) Tid 8-12 Kurskod TSFS05 Provkod TENA Kursnamn Fordonssystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merProjektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS
Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-13 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Handledare: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt/2014/fudge
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Simon Malmberg. Version 0.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad
Testprotokoll Redaktör: Simon Malmberg Version 0. Status Granskad Godkänd Lars Eriksson Sida PROJEKTIDENTITET 208/HT, Tekniska Högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merTeknisk dokumentation
Teknisk dokumentation FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 15 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-15 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2010-12-22 Sal G35 (13 platser) G37 (18 platser) TER3 (5 platser) Tid 8-12 Kurskod TSFS05 Provkod TEN2 Kursnamn Fordonssystem
Läs merAdaptiva metoder för förbättrad motor och fordonsreglering Testprotokoll. FADR - FordonsAdaptiv DriftsRegulator. Version 1.0.
Testprotokoll FADR - FordonsAdaptiv DriftsRegulator Version.0 Status Granskad Henrik Iredahl 205--26 Godkänd Lars Eriksson 205--30 TSRT0 Sida PROJEKTIDENTITET 205/HT, Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs merTSRT10 - Teknisk rapport
TSRT10 - Turbogruppen Version 1.0 19 december 2016 Status Granskad Alla 2016-12-19 Godkänd Lars Eriksson 2016-12-19 i Turbogruppen Projektidentitet Namn Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se) Carl Vilhemsson
Läs merProjektrapport Projekt 1 TSFS05. Linus Linusson Linnea Linneasdotter
Projektrapport Projekt 1 TSFS05 Linus Linusson linus@studentmejl.se Linnea Linneasdotter linnea@studentmejl.se 9 juli 2010 Denna rapportmall innefattar projekt 1 i kursen Fordonssystem (TSFS05). Syftet
Läs merLaborationsrapport Laboration 1 TSFS05. Linus Linusson Linnea Linneasdotter
Laborationsrapport Laboration 1 TSFS05 Linus Linusson linus@studentmejl.se Linnea Linneasdotter linnea@studentmejl.se 1 december 2005 Denna rapportmall innefattar laboration 1 i kursen Fordonssystem (TSFS05).
Läs merTio motoralternativ som alla klarar miljökraven i Euro 5 Nya snåla dieselmotorer ger 120 mils räckvidd Fyror och sexor med och utan turbo
Pressinformation Motorer Nya turbodieslar toppar motorprogrammet Tio motoralternativ som alla klarar miljökraven i Euro 5 Nya snåla dieselmotorer ger 120 mils räckvidd Fyror och sexor med och utan turbo
Läs merTestplan Erik Jakobsson Version 1.1
Erik Jakobsson Version 1.1 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig (DES) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.0 Simon Eiderbrant. Granskad Erik Olsson 20 September 2012
Systemskiss Vidareutveckling Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version 1.0 Simon Eiderbrant Status Granskad Erik Olsson 20 September 2012 Godkänd Projektidentitet Grupp-e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProjektplan. Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad
Projektplan Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1 Status Granskad Godkänd Lars Eriksson Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2018/HT, Tekniska Högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 6
Föreläsningar 1 / 15 Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 12 Motor Jämförelse Diesel och Bensin. Diesel- och bensinmotorer De stora skillanderna
TSFS5 Fordonssystem Fö 1 Jämförelse och Bensin Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se Överladdning Avancerade koncept November
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merHemi kontra sidventil
Hemi kontra sidventil De som tycker om bilar och motorer är säkert bekant med vad begreppet HEMI -motor står för. Är man född på 1960-talet eller tidigare minns man kanske den aura som omgav dessa motorer
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merEBK system Suzuki GSXR 1000 2002 Provat i Särimner 090423. Laddis. Komp
Laddis Turb CAT Komp Sammanfattning Prov med efterbrännkammarsystem på turboladdad motorcykelmotor med långa avgasrör före turbinen visar att systemet fungerar och förbättrar turbons arbetsområde c:a 1000
Läs merSystemkonstruktion Z3
Systemkonstruktion Z3 (Kurs nr: SSY 046) Tentamen 22 oktober 2010 Lösningsförslag 1 Skriv en kravspecifikation för konstruktionen! Kravspecifikationen ska innehålla information kring fordonets prestanda
Läs mer7.1.1 Modulindelning. Delsystem: Pneumatiskt system. Elmotor för rotation. Axel. Lager. Chuck. Ram. Kylsystem. Sensorer
7 Konstruera konceptet 7.1 Systemarkitektur En utförlig systemarkitektur har satts upp för att underlätta konstruktionen av produkten. Genom att omforma delsystemen till moduler fås en bättre översikt.
Läs merReglerteknik I: F1. Introduktion. Dave Zachariah. Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik
Reglerteknik I: F1 Introduktion Dave Zachariah Inst. Informationsteknologi, Avd. Systemteknik 1 / 14 Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. System = Process = Ett objekt vars
Läs merKort introduktion till Reglerteknik I
Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. System = Process = Ett objekt vars egenskaper vi vill studera/styra. Vi betraktar system som har
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLamellkompressor HV 01 04
HV 01 04 Lamellkompressorn är baserat på en mycket välbeprövad teknologi som har utvecklats under 50 år. IP55 klass F motorn driver kompressorenheten direkt med låga varvtal. Ingen växellåda, inga remmar
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merSystemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Systemskiss Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd Projektidentitet
Läs merEn vals om 2-taktsmotorns tidiga andetag
En vals om 2-taktsmotorns tidiga andetag Per Andersson peran@isy.liu.se Linköpings Universitet En vals om 2-taktsmotorns tidiga andetag p.1 Introduktion Definition av en tvåtaktsmotor: En motor som producerar
Läs merKort introduktion till Reglerteknik I
Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik? Läran om dynamiska system och deras styrning. 1 / 12 alexander.medvedev@it.uu.se Intro Kort introduktion till Reglerteknik I Vad är reglerteknik?
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merHYDRAULIKENS GRUNDER OCH PUMPARS PRESTANDA ORSAKER TILL MINSKNING AV PUMPENS PRESTANDA
HYDRAULIKENS GRUNDER OCH PUMPARS PRESTANDA ORSAKER TILL MINSKNING AV PUMPENS PRESTANDA Orsaker till minskad verkningsgrad Minskad verkningsgrad för pumpar kan uppstå på grund av följande orsaker: Kavitation
Läs merInsugstrycksreglering av turbomotoriserade dragracingmotorcyklar Kalle Torniainen
Kandidatuppsats i maskinteknik Institutionen för systemteknik, Linköpings Universitet, 2019 Insugstrycksreglering av turbomotoriserade dragracingmotorcyklar Kalle Torniainen Kandidatuppsats i maskinteknik
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotor KRAVSPECIFIKATION. Minh Le Tran. Version 1.1. Status
205-2-09 KRAVSPECIFIKATION Minh Le Tran Version. Status Granskad BoL 205--20 Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se 205-2-09 PROJEKTIDENTITET HT5, Detektion och felisolering i er Linköpings
Läs merNya prestandamöjligheter med bioetanol
Information Genève, 6 mars 2007 Världspremiär Saab BioPower 100 Concept: Nya prestandamöjligheter med bioetanol Första produktionsmotorn optimerad för ren bioetanol (E100) 300 hk med betydligt minskad
Läs merTrim Volvo 480 Turbo
Trim Volvo 480 Turbo Öka laddtrycket på Volvo 480. 40 hkr för 1 krona. OBS! Jag har gjort denna modifiering på årsmodell 92. Kan inte garantera funktion på andra årsmodeller. All trimning sker på egen
Läs merBMW MOTORTEKNOLOGI. DIESEL
BMW MOTORTEKNOLOGI. DIESEL ATT VÄLJA RÄTT MOTOR. DIESEL. BENSIN. HYBRID. ELEKTRISK. Utvecklingen av motorer har tagit enorma steg de senaste åren. BMWs diesel-, bensin- och plug-in hybridmotorer är inget
Läs merTENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK
TENTAMEN I TSRT07 INDUSTRIELL REGLERTEKNIK SAL: ISY:s datorsalar (Asgård) TID: 2016-08-17 kl. 8:00 12:00 KURS: TSRT07 Industriell reglerteknik PROVKOD: DAT1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG
Läs merReglerteknik. Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör. Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet
Reglerteknik Masterprofil på M Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet 2014-03-24 Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik 2014-03-24
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merREPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN
REPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN Automatisk styra processer. Generell metodik Bengt Carlsson Huvudantagande: Processen kan påverkas med en styrsignal (insignal). Normalt behöver man kunna mäta
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merOperatörer och användargränssnitt vid processtyrning Datorövning 1 - Reglerteknik
UPPSALA UNIVERSITET AVDELNINGEN FÖR SYSTEMTEKNIK B Carlsson 9911. Senaste revision 15 februari 2006 Operatörer och användargränssnitt vid processtyrning Datorövning 1 - Reglerteknik Senaste inlämningsdag
Läs merSystemskiss. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0. Simon Lindblom. 22 september Status
Systemskiss Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.0 Simon Lindblom 22 september 2014 Status Granskad SL, OW 2014-09-22 Godkänd Isak Nielsen 2014-09-22 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merSystemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merVOLVO PENTA CLASSIC PARTS
VOLVO PENTA CLASSIC PARTS VOLVO PENTA ORIGINALDELAR TILL KLASSISKA MOTORER CLASSIC PARTS GENUINE VOLVO PENTA PARTS for CLASSIC engines Classic parts för klassiska Volvo Penta motorer Som ägare till en
Läs merFöreläsning 11, Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer
Föreläsning 11, Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer KTH 8 februari 2011 1 / 28 Innehåll 1 Kapitel 19.2. Polplaceringsmetoden 2 3 4 5 6 2 / 28 Innehåll 1 Kapitel 19.2. Polplaceringsmetoden 2 3 4
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merErik Hellström. Status. Granskad. Godkänd
3URMHNWSODQ Erik Hellström 9HUVLRQ Status Granskad Godkänd PROJEKTIDENTITET Vt 2004 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare 1DPQ $QVYDU 7HOHIRQ (SRVW Erik Hellström Projektledare 013-10 61 64
Läs merLiTH Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er. Kravspecifikation.
Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- Kravspecifikation Version.0 Granskad Godkänd Status Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- PROJEKTIDENTITET 2005/VT Linköpings tekniska
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merLoh Electronics AB, Box 22067, Örebro Besöksadress: Karlsdalsallén 53 Örebro Tel
Varvtalsregulator H-Version Beskrivning Varvtalsregulator version H är avsedd för A-traktorer där hastigheten begränsas enligt de regler som gäller för A-traktorer. Avsikten med denna modell är att kunna
Läs merModellering som verktyg för att hantera komplexitet. Från Väg till Labb till Matte
Modellering som verktyg för att hantera komplexitet Från Väg till Labb till Matte Globally GMPT North America GMPT Europe GMPT Latin America, Africa, Middle East GMPT Asia-Pacific 89 facilities (Engineering
Läs merLinköpings tekniska högskola Exempeltentamen 5 IEI / Mekanisk värmeteori och strömningslära. Exempeltentamen 5. strömningslära, miniräknare.
Linköpings tekniska högskola Exempeltentamen 5 IEI / Mekanisk värmeteori och strömningslära Joakim Wren Exempeltentamen 5 Tillåtna hjälpmedel: Allmänt: Formelsamling i Mekanisk värmeteori och strömningslära,
Läs merA. Stationära felet blir 0. B. Stationära felet blir 10 %. C. Man kan inte avgöra vad stationära felet blir enbart med hjälp av polerna.
Man använder en observatör för att skatta tillståndsvariablerna i ett system, och återkopplar sedan från det skattade tillståndet. Hur påverkas slutna systemets överföringsfunktion om man gör observatören
Läs merBILAGOR. till. kommissionens delegerade förordning (EU).../...
EUROPEISKA KOMMISSIONEN Bryssel den 12.2.2018 C(2018) 721 final ANNEXES 1 to 2 BILAGOR till kommissionens delegerade förordning (EU).../... om komplettering av Europaparlamentets och rådets förordning
Läs merLiTH Lab1: Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk Laboration 1. Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk
Lab: 2007-09-06 Laboration Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk Kravspecifikation Lennart Bengtsson Version.4 Granskad Godkänd Status Lennart Bengtsson Sida PROJEKTIDENTITET Laborationsgrupp,
Läs merSystemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd
Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merHandbok. Automatiska tysta kompressorer
Handbok Automatiska tysta kompressorer Innehåll 1 Allmänt...3 1.1 Använda handboken...3 1.2 Innehåll...3 1.3 Förvarning...3 1.4 Bortskaffande av förpackningsmateriel...3 1.5 Lyftning...3 1.6 Säkerhet...4
Läs merF13: Regulatorstrukturer och implementering
Föreläsning 2 PID-reglering Förra föreläsningen F3: Regulatorstrukturer och implementering 25 Februari, 209 Lunds Universitet, Inst för Reglerteknik. Bodediagram för PID-regulator 2. Metoder för empirisk
Läs merCarl-Fredrik Lindberg, ABB Corporate Research. Automation Scandinavia, Trådlös kommunikation i industrin - ett PiiA-projekt
Carl-Fredrik Lindberg, ABB Corporate Research. Automation Scandinavia, 2016-04-12 Trådlös kommunikation i industrin - ett PiiA-projekt Trådlös reglering Tidigare och nuvarande PiiA-projekt Control & Communications
Läs meravloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet
Energi- och resurseffektiv avloppsvattenrening genom reglerteknik Bengt Carlsson Uppsala universitet Innehåll Inf forma ationst teknologi Om mig Vad är reglerteknik? (5-min varianten!) Överordnad syrereglering
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merNya Scaniamotorer gör skillnad, här och nu
PRESS RELEASE 8 april 2019 Nya motorer gör skillnad, här och nu Uppdaterade DC09- och DC13-program ger besparingar på upp till 2% Bygger på låg intern friktion, uppdaterade turboaggregat och smarta kringsystem
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merSupercharging. Ett sätt att få bättre motoreffekt med luftöverladdning. Erik Pettersson Fredrik Podgorski Jakob Viklander
Supercharging Ett sätt att få bättre motoreffekt med luftöverladdning Kandidatarbete i Maskinteknik Josefine Johansson Axel Jyrkäs Benjamin Kaulén Institutionen för Tillämpad mekanik CHALMERS TEKNISKA
Läs merKapitel 6 Sökande och förbättrande. Motorhistoria Mattias Krysander
Kapitel 6 Sökande och förbättrande Motorhistoria 2002-04-16 Mattias Krysander Två skolor Atmosfäriska: Omgivande atmosfärstryck uträttar arbete William Cecil, Samuel Brown, Samuel Morey 1820-talet och
Läs merTENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING
TENTAMEN I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING SAL: G32 TID: 8 juni 217, klockan 8-12 KURS: TSRT21 PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 6 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 7-311319 BESÖKER SALEN: 9.3,
Läs merRepetition: Transmission med överbelastningsskydd
Repetition: Transmission med överbelastningsskydd Överbelastningsskydd för en transmission Övertrycksventilerna skyddar pump och motor. c 5MT007: Lektion 8 p. 1 Repetition: Transmission med överbelastningsskydd
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs mer