Labbrapport - LEGO NXT Robot
|
|
- Rickard Peter Jonsson
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Labbrapport - LEGO NXT Robot Programmering och felsökning Stefan Sarkis ssarkis@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310)
2 Sammanfattning Denna rapport handlar om en laboration som gjordes med LEGO NXT robotar i programmet NXC. Syftet och målet med uppgiften var att få en introduktion och grundliga kunskaper om programmering och arbetslivet som ingenjör. Laborationen gick ut på att parvis programmera en robot vars (huvud)uppgift var att följa ett svart tejpmönster på golvet från start- till slutpunkt. Den skulle även utföra andra mindre uppgifter. Genomförandet gjordes parvis eller i grupp om tre med en färdigbyggd robot, programvaran NXC och en felskriven kod som skulle granskas och korrigeras. Det krävdes en hel del små ändringar i koden för att roboten skulle utföra uppgifterna. Man kom att stöta på problem men som par eller grupp diskuterade man och löste dessa problem tillsammans. Laborationen är en bra grund för att få lära sig grunden för programmering som vidare ger en bra erfarenhet inför framtiden. Innehållsförteckning 1. Inledning Bakgrund Syfte och målsättning Genomförande Resultat Analys Diskussion... 5 Referenser... 6 Bilagor... 7 ICT Kungliga Tekniska Högskolan Sida 2 av 7
3 1. Inledning Vi fick i uppdrag att genomföra en laboration där en LEGO-robot skulle följa ett svart tejpmönster på golvet från start- till slutpunkt. För att roboten skulle kunna utföra den önskade uppgiften var man tvungen att felsöka och korrigera den dåvarande programmerade koden i programmet NXC (Not exactly C). Laborationen är viktig eftersom den ger en lätt introduktion till vad programmering är och hur det fungerar, vilket varje student på ICT-skolan behöver kunna. 1.1 Bakgrund Laborationen är ett enkelt exempel som visar på hur en vanlig dag som ingenjör kan se ut. Som ICTstudent och ingenjör kommer man att stöta på en hel del problem. Då gäller det att man kan angripa och lösa problemen, antingen med någon annan eller självständigt. Självklart är simpel programmering en grund för all annan IT-verksamhet som omringar vårt samhälle. Laborationen kan verka som ett smakprov på hur framtiden kan komma att se ut. 1.2 Syfte och målsättning Syftet med laborationsuppgiften var att ge oss studenter en grundläggande kunskap om vad programmering är och hur det fungerar. Uppgiften syftar även på att ge oss träning i felsökning och testning när liknande problem uppstår att ske. Det introducerar och ger oss även en relativt enkel bild över hur det dagliga arbetslivet för en ingenjör ser ut. Målet med laborationsuppgiften är att få ett färdigt program skrivet i NXC (Not exactly C) att fungera och därmed få en LEGO-robot att utföra sina uppgifter på önskat sätt. Syftet med denna rapport är att visa förståelse för uppgiften samt ge oss studenter erfarenhet som blivande ingenjörer där rapportskrivande är vanligen framkommande under yrket. 2. Genomförande Under genomgången av Labb-PM gavs det ut information om vad syftet och målet med uppgiften är och hur laborationen skulle komma att gå till väga. Informationen inkluderade vilken typ av material som krävdes för att utföra laborationen det vill säga drivrutiner samt själva programvaran NXC som användes för att programmera robotarna. Bifogade filer för nedladdning och installation av programvaran fanns tillgängliga så det gick smidigt och snabbt. Uppgifterna man skulle få roboten att göra var att följa tejpens mönster samt skriva ut alla gruppmedlemmars namn på displayrutan och spela upp angivna noter när den nådde sin slutpunkt. När det var dags att börja med laborationen delades vi in i par om två eller grupper om tre. Först startades programmet upp och roboten kopplades till datorn. När roboten var inkopplad och programmet var igång gjordes det en överblickande granskning och analys av den ursprungliga koden. Detta för att förstå hur koden var anpassad för robotens agerande och funktioner. Därefter påbörjades ändrandet av den felaktiga koden. Par-programmeringen gick till så att en gruppmedlem ändrade koden medan alla medlemmarna analyserade den felaktiga koden. Det framkom mycket ICT Kungliga Tekniska Högskolan Sida 3 av 7
4 testande för att nå slutgiltiga resultatet. Små justeringar gjordes och sedan testkördes roboten med den justerade koden. Denna procedur repeterades varje gång koden inte stämde överens med önskat agerande av roboten tills det önskade resultat hade uppnåtts. Uppgiften krävde att man som grupp kommunicerade med varandra och försökte, med logiskt tänkande, lista ut vilka och rätta till de fel som orsakade att roboten inte uppfyllde önskat resultat. Efter ungefär 2 timmar blev laborationen lyckad då vi fick roboten att utföra alla tänkta uppgifter. 3. Resultat Uppgiften resulterade i en lyckad laboration då roboten utförde alla önskade uppgifter. Den följde tejpens mönster från start- till slutpunkt, skrev ut gruppmedlemmarnas namn på displayskärmen när den krockade med väggen samt spelade upp angivna noter. Nedanför finns en tabell som visar alla slutgiltiga ändringar som gjordes i koden. Radnummer Ny kod Kommentar 2 #define SpeedSlow 20 Sänkt hastighet för lättare navigering. 3 #define SpeedFast 40 Sänkt hastighet för lättare navigering. 34 String groupmembers[] = { Evan, Stefan, Daniel }; 44 TextOut(0, LCD_LINE2-(8ei)), names[i]); 74 lightsensitivity = SensorRaw(IN_3) Datatypen string behövs för att namn ska kunna tolkas och skrivas ut. -16 var en felaktig variabel då den flyttade upp namnen. Bytte parameter till (IN_3) då sensorn var kopplad i den. 90 OnFwd(OUT_A, SpeedFast) A-motorn svänger mot tejpen. 98 OnFwd(OUT_B, SpeedSlow) B-motorn svänger mot tejpen. 113 /* dance(); */ Kommenterade bort funktionen då den inte behövdes för att slutföra uppgiften. 4. Analys Som nybörjare inom programmering tog det tid att hitta och lista ut felen med koden. Med hjälp av mina labbkamrater gick det bättre då vi kunde tänka ihop och diskutera vilka fel som fanns som ledde till att roboten betedde sig så som den gjorde. När vi först testkörde roboten för att se hur den agerade började den att snurra runt vilt. Till att börja med, när vi började granskningen av koden, ICT Kungliga Tekniska Högskolan Sida 4 av 7
5 kommenterade vi bort dansfunktionen då vi insåg att den inte hade något nödvändigt syfte för att klara uppgiften. Små justeringar som att sänka hastigheterna, kommentera bort dansfunktionen och ändra på datatypen int till string för att kunna skriva ut namnen var inte alls svåra att fixa. Det lilla problemet som uppstod vid utskrivningen av våra namn var att namnen börjades skriva ut på raden ovan än tänkt. Detta berodde på den felaktiga konstanten -16 vilket flyttade på startpositionen av namnen. När variabeln togs bort fungerade det utmärkt. Det mest problematiska som skedde under granskningen och korrigeringen var att vi upptäckte att fel sensor var inkodad sist av allt. Den sista ändringen eller vad vi trodde var den sista var att se till så att roboten följde mönstret genom att kolla på ljusintensiteten och hur motorerna skulle reagera vid olika ljusintensiteter (se rad 90, 98 i tabellen). Flera kombinationer testades, men allt till förgäves. Efter ungefär 20 minuter av kombinerande och omkodande märkte vi att vi inte hade ändrat på sensorkoden till SensorRaw(IN_3); då fel sensor var inkodad. Om detta fel hade hittats och rättats till tidigare skulle det gått snabbare att slutföra uppgiften. Det som gick bra med laborationen var att det framkom bra sammarbete mellan alla gruppmedlemmar. Vi diskuterade med varandra och kunde komma fram med lösningar tillsammans utan att en person mer eller mindre klarade av uppgiften själv. Roboten utförde önskade uppgifter och laborationen blev därmed lyckad. 5. Diskussion Syftet och målet med laborationen var att få en grundläggande erfarenhet om programmering, hur laborationer man kommer att ta kontakt med som student på ICT-skolan samt hur arbetsuppgifter som en ingenjör kan se ut. Att en nybörjare fick börja med denna typ av laboration var bra då man fick känna på en enkel men ändå viktig erfarenhet av programmering i praktiken. Det enda riktiga problemet som uppstod under genomförandet var det ovan nämnda med att fel sensor var inkodad och att det upptäcktes sent. Resten av utförandet flöt på bra då det inte tog alltför lång tid att lösa och rätta till felen. Efter denna laboration har jag lärt mig en del saker. Jag har fått en inblick över hur programmering ser ut och vad det innebär, fått känna på hur ett typiskt projekt som student och ingenjör kan komma att gå tillväga. Vilka fel som behövs åtgärdas och hur man åtgärdar problemen. Sist har jag även lärt mig lite om hur man skriver en rapport, vilket kommer visa sig att vara viktigt inom framtida ingenjörsyrken. I helhet var det en väldigt bra uppgift då man fick lite grunderfarenhet av allting som innebär att vara ingenjör. Denna erfarenhet kommer garanterat att vara viktig för mig i framtiden, både som student på KTH samt som framtida ingenjör. Programvaran vi använde oss av, Not exactly C, verkar väldigt smidig att använda sig av, speciellt i sådana fall när man vill programmera en rolig liten robot. Att koden verkade så simpel för att den ICT Kungliga Tekniska Högskolan Sida 5 av 7
6 skulle följa ett mönster var lite chockerande då jag trodde koden skulle vara mycket mer komplicerad än vad den egentligen var. Det är en charm jag fann med denna programvara. När man tittar tillbaka på händelsen och tänker efter hur man gick till väga tänker man direkt på hur man istället kunnat göra annorlunda för att slutfört uppgiften mer simpelt. Om par-programmering kommer vara nödvändigt för liknande fall i framtiden är svårt att avgöra men det hjälper ganska mycket att vara minst två då man kanske inte upptäcker ett x antal fel på egen hand. Dock som en hel nybörjare inom programmering har jag ingen ånger över hur vi som grupp gick till väga då vi arbetade som ett lag och det är jag glad för. Referenser KTH Kista. II1310 Introduktionskurs i datateknik: Föreläsning 2 Rapportskrivning, ordbehandling och introduktion till inlämningsuppgiften, KTH Kista Kista, föreläsning 22 augusti. KTH Kista. Labb-PM, KTH Kista. 2014, Kista, föreläsning 22 augusti. KTH Kista. Programming LEGO NXT Robots using NXC.pdf, KTH Kista ICT Kungliga Tekniska Högskolan Sida 6 av 7
7 Bilagor ICT Kungliga Tekniska Högskolan Sida 7 av 7
Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot Josef Karlsson Malik 2015-09- 02 jkmalik@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II0310) Sammanfattning
Läs merLaboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot
Laboration - Programmering av LEGO Mindstorm robot Ayumi Sjöbergh Miyake 1 september 2012 miyake@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik 1 Sammanfattning Laborationen gick ut på att hitta och rätta
Läs merProgrammering av LEGO NXT Robot
KTH KISTA Programmering av LEGO NXT Robot Labborations uppgift : Linefollower Christoffer Killander 2012-08-30 ckil@kth.se Datateknik II1310 Sammanfattning Skriv en kort sammanfattning av rapporten här.
Läs merProgrammera Lego Mindstormsrobotar
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera Lego Mindstormsrobotar En introduktion till programmering Oskar Rosén 28/08-12 oros@kth.se Introduktion i datateknik (II1310) Sammanfattning Denna laboration gav
Läs merLego Mindstormprogrammering
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Lego Mindstormprogrammering med NXC Björn Ehrby 2013-08-26 behrby@kth.se II1310 - Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Lego har en serie programmerbara robotar som
Läs merLEGO Mindstorm-robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN LEGO Mindstorm-robot Programmering av LEGO Mindstorm-robot i språket NXC Kim Hammar 2/6-2013 Kimham@kth.se Introduktionskurs i Datateknik 1311 Sammanfattning En viktig del av
Läs merLaboration i datateknik
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Programmering av LEGO-robot Rickard Eriksson 2012-09-06 rieri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport är till följd
Läs merLaboration i datateknik
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration i datateknik Felsökning och programmering av LEGO NXT robot Daniel Willén 2012 09 06 dwill@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Syftet med
Läs merPROGRAMMERING I NXC. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN PROGRAMMERING I NXC Namn: Michel Bitar 2012-08- 25 E- post: mbitar@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Intressant och lärorik laboration om att programmera
Läs merKUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration II1310. Programmera Lego Mindstorm robot i NXC
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration II1310 Programmera Lego Mindstorm robot i NXC Johnny Vu 120904 Jvu@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har genomfört en laboration för
Läs merNXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN NXT LEGO-robot laboration Programmering och felsökning av en LEGOrobot Gabriel Vilén 30/8-2012 gvilen@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Vi har programmerat
Läs merKUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN. Laboration. Programmering av LEGO-robot
KUNG. TEKNISKA HÖGSKOLAN Laboration Programmering av LEGO-robot 2012-09-01 E-post: Maxwin@KTH.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Medlaborant: Andreas Bergstrand Sammanfattning I den här rapporten
Läs merSimon Boström Introduktionskurs i Datateknik
KTH KISTA Linefollower Med parprogrammering i NXC Simon Boström 2014-09-04 simbos@kth.se Introduktionskurs i Datateknik Sammanfattning Laborationstillfället var till för att man som ny på KTH skulle lära
Läs mer[Introduktion till programmering ]
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN [Introduktion till programmering ] [Laboration med NXC] Tobias Johansson 05/09/13 tobiaj@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Vad som gör en ingenjör
Läs merIntroduktion i programmering med språket NXC
KUNGL. TEKNISKA HÖGSKOLAN Introduktion i programmering med språket NXC Oliver Bogren Medlaborant: Gabriel Tigerström 2013-09-06 obogren@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Laborationen
Läs merProgrammering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken Hannes Rabo 2015-08-30 hrabo@kth.se Introduktionskurs
Läs merRobotar i NXc. En laboration med Mindstormrobotar. Sammanfattning KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotar i NXc En laboration med Mindstormrobotar Anton Gyllenhammar 7/30/12 antongy@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Denna rapport beskriver NXc-
Läs merLaborationsrapport av robotprogrammering
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Laborationsrapport av robotprogrammering Programmering av LEGO MINDSTORMS robot Rikard Bjärlind 2012-09-07 E-post: bjarlind@kth.se Introduktionskurs i datateknik (H12) II1310
Läs merPeter Ottosson 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotlabb En introduktion till Datateknik 31/8-2012 petott@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 1 Innehållsförteckning 1. Inledning... 3 1.1 Bakgrund... 3 1.2 Syfte
Läs merSimon Johansson Introduktionskurs Datateknik 1310
KTH KISTA Robot på linje Programmering i NXC Simon Johansson 2013-09-05 simoj@kth.se Introduktionskurs Datateknik 1310 Sammanfattning Laborationens syfte är att tillge mig fördjupande kunskaper om hur
Läs merPROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC
KTH KISTA PROGRAMMERING AV LEGO-ROBOT VIA NXC FELSÖKNING AV KOD I BricxCC Fredrik Radholm 28082014 Radholm@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Jag och några andra skulle uträtta
Läs merProgrammering med NXC Lego Mindstorm
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering med NXC Lego Mindstorm INTRODUKTIONSKURS I DATATEKNIK (II1310), LABB Klawi@Kth.se Kasper Wikman 2013-08-27 Sammanfattning: Många har sedan lång tid tillbaka varit
Läs merKevin Lane Kungliga Tekniska Högskolan Introduktionskurs i Datateknik (II1310) TIEDB0. [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning]
[NXT Legorobot] [Programmering och felsökning] Kevin Lane 28/8-12 klane@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 1 Sammanfattning I denna laboration så fick vi programmera och felsöka en LEGO-robot.
Läs merLEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen?
ICT LEGO Robot programmering och felsökning Hur svårt ska det vara att följa den svarta linjen? Daniel Lindfors 12/9/07 dlindf@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna laboration
Läs merIntroduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm
Kungliga Tekniska Högskolan Introduktion till programmering med hjälp av Lego Mindstorm Laborationsrapport gällande programmering inom NXC Simon Jansson 31 08 2014 simonjan@kth.se Introduktionskurs i datateknik
Läs merProgrammering av en Lego robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖSKOLAN Programmering av en Lego robot - En laboration i kodning i språket NXC Felix Thim 2012-09-06 fthim@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport handlar
Läs merLEGO NXT Robotprogrammering
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN LEGO NXT Robotprogrammering Laboration med parprogrammering Filip Forsby 2012-08-27 forsby@kth.se II1310 Introduktionskurs i datateknik Sammanfattning Denna rapport beskriver
Läs merProgrammering av LEGO NXT Robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT Robot Med hjälp av NXC Patrick Granberg 2012-09-01 patgra@kth.se Introduktionskurs i Datateknik och II1310 Sammanfattning I rapporten behandlas hela
Läs merKUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN. Linefollower. Med LEGO Mindstorms och NXC. Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Linefollower Med LEGO Mindstorms och NXC Paul Coada 2012-08-29 coada@kth.se Introduktion i datateknik II1310 Sammanfattning Rapporten är för labbmomentet som utförs i introduktionskursen
Läs merRobotprogrammering felsökning & analys.
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Robotprogrammering felsökning & analys. Användning utav BricX Command Center Haval Amir Rabiee 2013-09-03 E-post havalsr@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning
Läs merLabbrapport. Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson,
Labbrapport Introduktionskurs i datateknik (II1310) Stefan Dalarsson, 940728 6278 2012 08 30 sdal@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning I denna rapport redovisas resultaten av laborationen
Läs merFelsökning av mjukvara
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Felsökning av mjukvara Programmering av en NXT-robot Max Kufa [03/08-13] mkufa@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med laborationen var att
Läs merProgrammeringslaboration med LEGOrobot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmeringslaboration med LEGOrobot Programmeringsspråk: NXC Ulrica Flemström 2013-10-04 ulricaf@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Laborationen
Läs merKUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA. Lego Linefollower. Få en robot att följa linjen på golvet!
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN KISTA Lego Linefollower Få en robot att följa linjen på golvet! Felix Ringberg 2012-08-09 felixri@kth.se Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning I den här laborationen
Läs merFelsökande av en Lego Mindstorm robot
KTH Felsökande av en Lego Mindstorm robot Med hjälp av NXC Hampus Liljedahl 3/9-12 hliljed@kth.se Introduction to Computer Studies II1310 Sammanfattning Jag har gjort en labb där jag felsökte en färdigskriven
Läs merLabrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC
KTH ICT Labrapport: Programmering i NXC Programmera LEGO Maindstorm med NXC Jonathan Kindfält 23/08-2012 E-post (kindfalt@kth.se) Introduktionskurs i datateknik II1310 Sammanfattning Denna rapport behandlar
Läs mer[Introduktionskurs i Datateknik]
KTH [Introduktionskurs i Datateknik] [Laboration] Armin Arya [6-09/12] E-post (aarya@kth.se) Högskoleingejör i datateknik och kurskod Sammanfattning: Labben gick ut på att man skulle programmera en del
Läs merProgrammera LEGO NXT
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera LEGO NXT Felsökning av NXC för LEGO NXT Sam Nydahl [07092012] snydahl@kth.se Introduktionskurs i Datateknik II1303 Sammanfattning Vi hade till uppgift att felsöka
Läs merProgrammera en NXT Robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera en NXT Robot Med hjälp utav NXC Peyman Torabi 2012-09-03 E-post: peymant@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Uppgiften var att analysera
Läs merPraktisk programmering
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Praktisk programmering Daniel Workinn [2012-09-07] workinn@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Rapporten sammanfattas enklast med ett par substantiv.
Läs merLabbrapport LEGO-robot linefollower
KTH KISTA Labbrapport LEGO-robot linefollower Martin Thorén 2012-09-07 mathoren@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Syftet med denna laboration var att felsöka och reparera en
Läs merPlantPuppy Räddaren för den som inte kan hålla växterna vid liv
Lunds Tekniska Högskola Elektro- och informationsteknik Digitala Projekt PlantPuppy Räddaren för den som inte kan hålla växterna vid liv Gerda Sidwall Thygesen Sofia Sundbom Zoë Wyon ine14gth@student.lu.se
Läs merStrukturerad problemlösning. Metoder och verktyg för datavetare Ht09
Strukturerad problemlösning Metoder och verktyg för datavetare Ht09 Syfte Syftet med uppgiften är att få kännedom om ett strukturerat arbetssätt för hur ett problem kan angripas i de olika steg som svarar
Läs merMina listor. En Android-applikation. Rickard Karlsson 2013-06-09. Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu.
Mina listor En Android-applikation Rickard Karlsson 2013-06-09 Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu.se Innehållsförteckning 2. Innehållsförteckning 3. Abstrakt 4. Inledning/bakgrund
Läs merProjektrapport. Till Projektet Bluetoothstyrd bil
Till Projektet Bluetoothstyrd bil Av Erik Olsson Fornling Handledare: Fredrik Johansson n söndagen den 18 mars 2012 Sidan 1 (7) Sammanfattning Jag har byggt om en gammal radiostyrd bil och bytt ut all
Läs merINNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 ATT ANVÄNDA MOTORERNA... 9 LOOP (UPPREPANDE) FUNKTIONEN... 10 SKAPA EN EGEN KLOSS...
GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 INLEDNING... 4 SKÄRMUPPBYGGNAD... 4 ROBOT EDUCATOR... 5 PROGRAMMERINGSRUTAN... 5 KNAPPARNA OCH KLOSSARNA... 6 UPPGIFTER... 8 ATT ANVÄNDA
Läs merJoakim Jonsson jj222kc. Minesweeper. Individuellt Mjukvaruprojekt Joakim Jonsson
Minesweeper Individuellt Mjukvaruprojekt Joakim Jonsson 08 06 2013 Abstrakt Nedan följer en slutrapport för projektet inom kursen Individuellt Mjukvaru utvecklingsprojekt. Jag har under dessa 10 veckor
Läs merGrundläggande programmering med matematikdidaktisk inriktning för lärare som undervisar i gy eller komvux gy nivå, 7,5 hp
Grundläggande programmering med matematikdidaktisk inriktning för lärare som undervisar i gy eller komvux gy nivå, 7,5 hp Dag Wedelin, bitr professor, och K V S Prasad, docent Institutionen för data- och
Läs merSnake. Digitala Projekt (EITF11) Fredrik Jansson, I-12 Lunds Tekniska Högskola,
Snake Digitala Projekt (EITF11) Fredrik Jansson, I-12 Lunds Tekniska Högskola, 2015-05-18 Oskar Petersen, I-12 Handledare: Bertil Lindvall Abstract Denna rapport beskriver ett projekt där ett klassiskt
Läs merProgrammeringspalett. Pr o gr a mvar a
Pr o gr a mvar a en innehåller alla programmeringsikoner du behöver för att göra dina program. Varje programmeringsikon innehåller instruktioner som din NXT-enhet kan tolka. Du kan kombinera ikonerna för
Läs merDigitalt lärande och programmering i klassrummet
2016-03-03 Digitalt lärande och programmering i klassrummet Blue-Bot Introduktion Vi kommer i denna övning att bekanta oss med små charmiga robotar som heter Blue-Bots. Dessa robotar är bra för att introducera
Läs merSLUTRAPPORT RUNE TENNESMED WEBBSHOP
SLUTRAPPORT RUNE TENNESMED WEBBSHOP -05-30 Abstrakt Under 10 veckor har jag och Oskar Norling arbetat med att ta fram en webbshop-applikation till företaget Rune Tennesmed i Kalmar. I denna rapport tänker
Läs merGoda råd från studenterna som gjorde kandidatprojektet 2018
Goda råd från studenterna som gjorde kandidatprojektet 2018 Strukturera tiden och se till att komma igång tidigt i kursen. Det är en väldigt intensiv period när sommaren närmar sig och det är inte till
Läs merGrunderna i stegkodsprogrammering
Kapitel 1 Grunderna i stegkodsprogrammering Följande bilaga innehåller grunderna i stegkodsprogrammering i den form som används under kursen. Vi kommer att kort diskutera olika datatyper, villkor, operationer
Läs merOm NXTprogrammering. Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT? Vad är MINDSTORMS NXT?
Om NXTprogrammering RCX-modul (Robotic Commander explorer) Styrenhet som innehåller liten dator Vad innehåller lådan? Liten dator, sensorer, motorer, hjul Massor av legobitar RCX-modulen Skärm Gå vänster
Läs merLaboration 3 HI1024, Programmering, grundkurs, 8.0 hp
Laboration 3 HI1024, Programmering, grundkurs, 8.0 hp Dataingenjörsprogrammet, elektroingenjörsprogrammet och medicinsk teknik KTH Skolan för Teknik och Hälsa Redovisning: Se Kurs-PM om hur redovisningen
Läs merGRUNDKURS I C-PROGRAMMERING
SAMMANSTÄLLNING 1 (9) Inst för informationsteknologi GRUNDKURS I C-PROGRAMMERING del av 1TD442 ALGORITMER OCH DATASTRUKTURER DV1/ 1IT022 PROGRAMKONSTRUKTION II Period 3, 2006 DV/IT Sammanfattning: Vad
Läs merProgrammering. Analogt och med smårobotar. Nina Bergin
Programmering Analogt och med smårobotar Nina Bergin Programmering i Läroplanen Tre ämnen i grundskolan som har huvudansvaret för programmering: matematik, teknik och samhällskunskap. Ämnesövergripande
Läs merLego Robot [ ] [ ] [ ]
Lego Robot av [ ] [ ] [ ] INNEHÅLLSFÖRTECKNING LABB1 (INFORMATION) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT 2 # UPPGIFT 3 # LABB2 (OPERATÖRER) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT 2 # UPPGIFT 3 # LABB3 (VARIABLER) # UPPGIFT 1 # UPPGIFT
Läs merPlanering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014
Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014 Föreläsning V36 Föreläsning 1 Vad är programmering? Boken! Kurs-PM Vad är ett program? Kompilerande- Interpreterande Programmeringsmiljö Hello World! Att
Läs merTDDD73-funktionell och imperativ programmering i python
1 (7) TDDD73-funktionell och imperativ programmering i python Sändlista Inger Erlander Klein Tea Nygren Siv Söderlund Fredrik Wiklund Peter Dalenius Peter Dalenius Kurskod Examinator TDDD73 Peter Dalenius
Läs merAlgoritmer och datastrukturer. HI1029 8,0 hp Introduktion
Algoritmer och datastrukturer HI1029 8,0 hp Introduktion Lärandemål Efter kursen ska studenten: Ha kunskaper om de vanligaste algoritmteknikerna och datastrukturerna I viss mån kunna utvärdera algoritmers
Läs merEdison roboten som går at bygga ihop med LEGO
Edison är en streckkodsläsande robot som på ett engagerande och roligt sätt lär ut elektronik och programmering. Edison har alla sensorer, utgångar och motorer som behövs för göra robotprogrammering riktigt
Läs merProjekt Rapport. RaidPlanner. Jeanette Karlsson UD10
Projekt Rapport RaidPlanner Jeanette Karlsson UD10 Abstrakt: Denna rapport handlar om mitt projekt i kursen Individuellt Mjukvaruutvecklings projekt. Rapporten kommer att ta upp hur jag gått tillväga,
Läs merIntroduktionsmöte Innehåll
Introduktionsmöte Innehåll Introduktion till kursen Kursens mål och innehåll Undervisning Datavetenskap (LTH) Introduktionsmöte ST 2019 1 / 14 EDAA01 Programmeringsteknik - fördjupningskurs Ingen sommarkurs
Läs merEtt spel skapat av Albin Wahlstrand
Viking vs. Demons Ett spel skapat av Albin Wahlstrand 2012-06-03 1 Abstrakt Denna rapport kommer att handla om mina positiva och negativa erfarenheter inom projektet jag jobbat på de senaste 10 veckorna.
Läs merBG306A Strukturmekanik, bärverksanalys MT129A Finita elementmetoden
BG306A Strukturmekanik, bärverksanalys MT129A Finita elementmetoden Antal svar: 16 (14+28) 1. Flervalsfråga Andel Allmänt Hur tycker du kursen har varit? 1. Dålig 0% 2. Ganska bra 12,5% 3. Bra 50% 4. Mycket
Läs merLabVIEW uppgift 4. Erik Andersson och Johan Schött. 22 februari 2010
LabVIEW uppgift 4 Erik Andersson och Johan Schött 22 februari 2010 Sammanfattning Vår uppgift gick ut på att skapa ett system vars syfte låg i att mäta vattennivån och hålla den inom givna gränser i en
Läs merObjektorienterad programmering och Java
Objektorienterad programmering och Java Sändlista Inger Klein Jonas Detterfelt Siv Söderlund Johan Högdahl Jonas Kvarnström Peter Dalenius Kurskod Examinator TDDC69 Jonas Kvarnström Kursen gavs Årskurs
Läs merSAMMANSTÄLLNING 1 (13) Datum för sammanställningen Period 3, 2007
SAMMANSTÄLLNING 1 (13) GRUNDKURS I C-PROGRAMMERING DEL AV (1TD442) ALGORITMER OCH DATASTRUKTURER (DV1) (1IT022) PROGRAMKONSTRUKTION II (IT) Period 3, 2007 Sammanfattning: Bra kurs, bra lärare och bra labbar.
Läs merLabrapport över Rumbokningssytemet Grupp:1
Fakulteten för ekonomi, kommunikation, IT & data Labrapport över Rumbokningssytemet Grupp:1 Kurskod: DVGC18 Kursnamn: Software Engineering Inlämningsdatum: 2009 10 28 Scrummaster: Martin Blom Projektmedlemmar:
Läs merTUTORIAL: KLASSER & OBJEKT
TUTORIAL: KLASSER & OBJEKT I denna tutorial lär vi oss att använda klasser och objekt samt hur vi bygger en enkel applikation kring dessa. I tutorialen kommer det finnas en mängd kod som du antingen kan
Läs merLaboration 3 HI1024, Programmering, grundkurs, 8.0 hp
Laboration 3 HI1024, Programmering, grundkurs, 8.0 hp Dataingenjörsprogrammet, elektroingenjörsprogrammet och medicinsk teknik KTH Skolan för Teknik och Hälsa Redovisning: Se Kurs-PM om hur redovisningen
Läs merPD104A - Introduktion för Produktuteckling och design
PD104A - Introduktion för Produktuteckling och design Antal svar: 13 (41) 1. Flervalsfråga Andel Allmänt Hur tycker du kursen har varit? 1. Dålig 0% 2. Ganska bra 23,1% 3. Bra 69,2% 4. Mycket bra 7,7%
Läs merDigitala projekt - Radiostyrd bil
Digitala projekt - Radiostyrd bil Handledare: Bertil Lindvall Johan Lennartsson e02jle David Thomasson e02dt Magnus Lisborg e02mls Innehållsförteckning 1. Inledning.3 2. Målsättning med projektet.......3
Läs merBakgrundsinformation Kursens namn: Biomedicinsk laboratorievetenskap: Introduktion
Kursrapport Bakgrundsinformation Kursens namn: Biomedicinsk laboratorievetenskap: Introduktion Termin: HT-2014 Termin1 Ladokkod: BA111C Kursansvarig: Ravi Danielsson Antal registrerade studenter: 65 Antal
Läs merProgrammering som språk
Matematik Grundskola årskurs 1-3 Modul: Algebra, åk 1-3 Del 5: Algebra och programmering som språk Programmering som språk Constanta Olteanu och Lucian Olteanu, Linnéuniversitetet Att arbeta med programmering
Läs merRoboten. Sida 1 av 11
EV3 ipad Roboten Fyra output portar A,B,C och D(motorer) Fyra input portar 1,2,3 och 4 (sensorer) USB, Bluetooth, eller Wi-Fi koppling 16 MB flash minne 64 MB RAM SD Card Port: 32 GB Flera inbyggda verktyg
Läs merUtvärdering av laboration i genteknik. för kemiingenjörer, VT 2002
Miniprojekt, pedagogisk kurs för universitetslärare II, ht 2002. Maria Andrén och Anna Lindkvist, Inst för genetik och patologi Utvärdering av laboration i genteknik för kemiingenjörer, VT 2002 Introduktion
Läs merKurs-PM fo r HI1028, Projektkurs inom programvaruutveckling, VT16
Kurs-PM fo r HI1028, Projektkurs inom programvaruutveckling, VT16 Mål Kursen skall ge studenten träning i att utveckla en större programvara. Arbetet utförs i projektform. Projektet skall ge grundläggande
Läs merGoda råd till de som ska utföra ett liknande projekt (från KMM 2016)
Goda råd till de som ska utföra ett liknande projekt (från KMM 2016) Snöa inte er på lösningar som kanske fungerar, eller som ni bara vill få fungera. Var realistiska och våga byt lösning om den det verkar
Läs merDigitala Minnen. Luleå kommun
Digitala Minnen Vi har valt att skriva vår redovisning som en berättelse, eftersom vårt projekt har handlat om just berättelser, historier och minnen. Här kan vi också visa på hur projektet har växt fram,
Läs merAlla datorprogram har en sak gemensam; alla processerar indata för att producera något slags resultat, utdata.
Att förstå variabler Alla datorprogram har en sak gemensam; alla processerar indata för att producera något slags resultat, utdata. Vad är en variabel? En variabel är en plats att lagra information. Precis
Läs merRAM FÖR LEKTIONSPLAN RESULTAT OCH BEDÖMNING LÄRARENS FÖRBEREDELSER. ÖVERBLICK: Lektionsplan 3
ÖVERBLICK: Lektionsplan 3 SUBRUTINER Betyg: K-2 Gruppstorlek: Par Uppläggningstid: 5 minuter Total tid: 100 minuter Aktiviteter: 4 RAM FÖR LEKTIONSPLAN Aktivitet 1: KUBO åker på utflykt 25 minuter 2 uppgifter
Läs merLaborationer i SME094 Informationsteknologi I för
Laborationer i SME094 Informationsteknologi I för basår Programmering av LEGO Mindstorms med ROBOLAB Johan Carlson Luleå tekniska universitet Inst. för Systemteknik EISLAB Email: johanc@ltu.se 25 mars
Läs merGrupputvärdering Gängbildning
Kungl Tekniska Högskolan NADA 2D1362 Programutvecklingsprojekt med mjukvarukonstruktion Kursledare: Lars Kjelldahl Grupputvärdering Gängbildning Utvecklare: Rasmus Ahlberg Joel Andersson Karl-Johan Grahn
Läs merTSKS10 - Signaler, information och kommunikation
1 (6) TSKS10 - Signaler, information och kommunikation Sändlista Inger Klein Tea Nygren Siv Söderlund Magdalena Smeds Erik G. Larsson Klas Nordberg Kurskod TSKS10 Examinator Erik G. Larsson Kursen gavs
Läs merPlanering Programmering grundkurs HI1024 HT TIDAA
Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2016 - TIDAA Föreläsning V35 Föreläsning 1 Programmering Kurs-PM Programmeringsmiljö Hello World! Variabler printf scanf Föreläsning 2 Operatorer Tilldelning
Läs merEn resa genom robotarnas värld!
En resa genom robotarnas värld! Bord: Andreas, Daniel och Simon Andreas sågade brädorna till bordet, Daniel och Simon höll fast brädorna så att det skulle bli lättare för Andreas att såga. Det gick inte
Läs merINNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 ANVÄNDANDET AV SENSORER... 4
GRUNDKURS INNEHÅLLSFÖRTECKNING INNEHÅLLSFÖRTECKNING... 2 FÖRORD... 3 ANVÄNDANDET AV SENSORER... 4 INTRODUKTION... 4 UPPGIFT 1 : ANVÄNDA MOTORER... 4 NÄR ANVÄNDER DU EN MOTOR?... 4 HUR MAN ANVÄNDER EN LEGO
Läs merLaboration 3 HI1024, Programmering, grundkurs, 8.0 hp
Laboration 3 HI1024, Programmering, grundkurs, 8.0 hp Dataingenjörsprogrammet, elektroingenjörsprogrammet och medicinsk teknik KTH Skolan för Teknik och Hälsa Redovisning: Se Kurs-PM om hur redovisningen
Läs merLoggbok. Måndag 28/1. Tisdag 5/2
Loggbok Måndag 28/1 Vi hade först tänkt göra ett arbete om tandhygienistens arbetsförhållanden, vi hade då tänkt oss att i en klinisk undersökning för att se hur olika tandhygienister arbetar. Men på Lena
Läs merIntroduktion till Programmering. Dåtid, nutid och framtid
Introduktion till Programmering Dåtid, nutid och framtid Reflektion och feedback vänta! Vad har den här kursen lärt mig om mitt eget lärande? Vad kommer jag fortfarande minnas från den här kursen om fem
Läs merGame of 40. Regler och om sidan är in princip samma sak. Det som skiljer dem åt är att de inte har samma text.
Presentation av uppgiften Vi har fått i att skapa en webbapplikation med ett spelbart spel inbyt i sig. Eller som läraren formulerar sig: uppgiften är att skapa en webbapplikation där en eller flera spelare
Läs merTeori och praktik. Vilket bör komma först?
Miniprojekt, pedagogisk grundkurs III, ht Martina Tedenborg, Avd för samhällsfarmaci Teori och praktik. Vilket bör komma först? En diskussion kring den pedagogiska betydelsen av praktiken och dess placering
Läs merMINI STARTER. Lärarhandledning Elevuppdrag Utvärdering
Inledning MINI STARTER Vi börjar med programmering i skolan Skolan ska skapa förutsättningar för att alla elever ska utvecklas så långt som möjligt enligt de nationella målen. Undervisningen i grundskolan
Läs merLab5 för prgmedcl04 Grafik
Lab5 för prgmedcl04 Grafik Viktigt läs detta först:den här labblydelsen är ganska lång, detta betyder inte att labben tar lång tid.en hel del av lydelsen är anvisning om hur man går tillväga för att kunna
Läs merKursanalys DD1312 hösten 2008
Kursanalys DD1312 hösten 2008 Författare: Vahid Mosavat Nedan följer en kursanalys av kursen programmeringsteknik och matlab för I1. Kursanalysen är framtaget av kursledarens anteckningar under kursens
Läs merFIRST LEGO League. Stockholm 7-9 2012
FIRST LEGO League Stockholm 7-9 2012 Presentasjon av laget Szhwampzch Vi kommer fra Enköping Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 1 jente og 14 gutter. Vi representerer Korsängsskolan
Läs merProgrammering F-3. -dansprogrammering. Del 1
Programmering F-3 -dansprogrammering Del 1 Lärarhandledning till Dansprogrammering 2 Innehåll o o o o o o o o o o o o o o o o o o Det här behöver du... Dansprogrammering. Generellt upplägg. Tidsåtgång.
Läs mer