Instruktionsbok DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250

Transkript

1 Bruksanvisning i orginal Instruktionsbok DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS

2

3 Innehållsförteckning DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS Säkerhetsföreskrifter... 3 Säkerhetsföreskrifter för gödsel... 3 Farliga gödselgaser... 3 Vätesulfid... 4 Elektricitet... 5 Handhavande... 6 Specifika säkerhetsföreskrifter för den här handboken... 6 Allmän beskrivning... 9 Innehåll... 9 Huvuddelar Översikt över huvudfunktioner Samla data för att styra roboten Datakommunikation Batteriladdare Produktdata Allmänt Handhavande Innehåll Översikt över kontrollpanelen Följa vägg-knappen Inlärningsknapp Stoppknapp Knapp för manuellt läge På/av-knapp Alternativ 1-knappen Alternativ 2-knappen Framåtknapp Bakåtknapp Högerknapp Vänsterknapp... 18

4 12. Automatiskt läge Larm Viloläge Starta roboten Stänga av roboten Parkera roboten Bestämma en rutt Korrigera en befintlig rutt Felhantering Arbeta med robotgränssnittet Logga in Konfigurera en rutt Ställa in systemets tid Service Felsökning... 31

5 EG-försäkran om överensstämmelse Produktens namn: Rapport nr Produkten uppfyller kraven i följande direktiv: DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250 Direktiv 2004/108/EG om elektromagnetisk kompatibilitet Maskindirektivet 2006/42/EC Harmoniserade standarder som har använts: EN Andra tekniska standarder och specifikationer som använts: Datum: Underskrift: Namn: Position: Avdelning: Andrew Turner Vice President BA Capital Goods Kontakt: Adam Stål P.O. Box 39 SE TUMBA Sweden Tillverkarens namn och adress: DeLaval International AB P.O. Box 39 SE TUMBA Sweden DeLaval , Version 1 1 (1)

6 2(34)

7 Säkerhetsföreskrifter DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250 Säkerhetsföreskrifter Säkerhetsföreskrifter för gödsel Varning! Läs alla varningsskyltar på maskinen och i den här handboken. Byt ut bortkomna och skadade skyltar. Se alltid till att varningsskyltarna är rena och läsliga. Varning! Endast behörig personal får hantera utrustningen i ladugården. Handha, serva, inspektera eller hantera inte utrustningen om du inte har läst handboken och fått rätt utbildning. Farliga gödselgaser Fara! Gödselgaser kan vara hälsofarliga. Om du inte följer nedanstående säkerhetsföreskrifter kan det leda till allvarlig personskada eller dödsfall. Varning! Du får aldrig ha en öppen låga i det område där gödslen förvaras. Fara! För att förhindra drunkingsolyckor och för att skydda människor och djur ska du montera ett stängsel eller skyddsbarriärer runt alla gödselbrunnens öppningar. 3(34)

8 Säkerhetsföreskrifter Vätesulfid Varning! Gaserna som produceras när gödsel bryts ned kan vara mycket farliga, speciellt om lagringssystemet är inbyggt i en ladugård. Nedbrytningen av djurspill med bakterier resulterar i gaser som vätesulfid, koldioxid och metan. Vätesulfid (gödselgas) är farligast av de här gaserna. Vätesulfid (H 2 S) har orsakat många dödsfall av djur och enstaka dödsfall av människor. Vätesulfid produceras kontinuerligt i alla anaeroba lagringssystem för gödsel, inklusive i ladugårdens grunda rännor, lagringstankar under jord, eller dammar och sjöar för gödselbruk. Gasen frigörs ofta långsamt i ostörda lagringssystem. Fara! För omedelbart bort den person som utsatts för den här gasen från det kontaminerade området. För att förhindra att exponeras för gasen måste den som undsätter ha en sluten andningsapparat som sitter på rätt sätt. Gå inte in i en flytgödselgrop utan att bära en sluten andningsapparat, även om gropen är tömd. Använd en räddningslina som kopplas till en person utanför riskområdet. Fara! Det är störst risk att exponeras för vätesulfid under omrörning och pumpning. Om området där gödsel förvaras inte rengörs under en längre tid ökar den möjliga risken. Under omrörning kan vätesulfid plötsligt frigöras från gödslen. Fara! Vätesulfid är mycket giftigt. Höga koncentrationer kan leda till nästan omedelbar förgiftning och död. Höga koncentrationer leder till fullständigt andningsstillestånd. 4(34)

9 Säkerhetsföreskrifter Varning! Exponering av höga koncentrationer av gas kan leda till illamående, magsmärtor, kräkning och hosta. Medelhöga koncentrationer kan leda till irritation i ögonen. Fara! Eftersom vätesulfid är tyngre än luft har gasen en benägenehet att ackumuleras på gödselytan. Under en tid kan den ostörda gasackumulationen, kombinerad med en stigande nivå av flytgödsel i ett lagringssystem under ladugården, pressa upp gasen över golvnivå. Djuren dör vanligtvis om detta sker. Luftströmmar ovan jord kan leda till lokala gaskoncentrationer, som förklarar varför djur dör inom vissa områden i en ladugård. Elektricitet Varning! Stäng av strömförsörjningen innan du inspekterar eller justerar utrustningen. Varning! Elektriska installationer ska utföras av en behörig elektriker. Varning! Tvätta eller rengör inte utrustningen om strömförsörjningen inte är frånkopplad. 5(34)

10 Säkerhetsföreskrifter Handhavande Varning! Använd inte utrustningen om inte alla skydd, kåpor och säkerhetsanordningar sitter på plats. Kontrollera alla kopplingar (rörledningar och bultar, m.m.). Varning! Försök inte att rengöra, serva, justera eller smörja utrustningen under drift. Håll händer, fötter och kläder borta från rörliga delar. ST_ Specifika säkerhetsföreskrifter för den här handboken Varning! Ställ huvudströmbrytaren på elboxen i från-läge (0) innan du inspekterar eller justerar utrustningen. Varning! Se till att säkerhetsanordningen sitter ordentligt när luckan öppnas. Säkerhetsanordning ST_ Viktigt! Använd aldrig högtryckstvätt när du rengör robotens utsida. Detta kan leda till fel på roboten. Använd istället en vanlig vattenslang med borste. 6(34)

11 Säkerhetsföreskrifter ST_ OBS! Om det behövs kan roboten stoppas med stoppknappen. Stoppknapp 7(34)

12 Säkerhetsföreskrifter 8(34)

13 Allmän beskrivning DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250 Allmän beskrivning DeLavals robotskrapa för spaltgolv är avsedd för lösdriftsladugårdar med spaltgolv. Roboten kan programmeras att följa en särskild rutt och utföra ett antal skrapningar per dag. Förutom gångarna kan den även rensa väntområdet och tvärgångarna. Roboten är också utrustad med kosäkerhetsfunktion. När roboten stöter på ett hinder, t.ex. en liggande ko, försöker den flytta framåt fyra gånger. Om den misslyckas sänder den en signal till systemet och ett larm avges. Innehåll Huvuddelar Översikt över huvudfunktioner Datakommunikation Batteriladdare 9(34)

14 Allmän beskrivning Huvuddelar Följande komponenter ingår i leveransen: ST_ Drivenhet 2. Kontrollpanel 3. Batteriladdare 4. Transponder 5. Laddningsstation 6. Skrapa 7. Vagn Översikt över huvudfunktioner DeLavals robotskrapa för spaltgolv har följande huvudfunktioner: Kosäkerhetsfunktion. Obegränsat antal rutter kan programmeras för särskilda tider på dagen. Roboten styrs med hjälp av kontrollpanelen för att bestämma en rutt. Därefter justerar ruttinformationen med en bärbar dator. Trådlös anslutning mellan datorprogrammet och roboten finns via ett GSM-modem. Servicetekniker kan utföra felsökning på 10(34)

15 Allmän beskrivning distans via dator. Robotens batteri laddas i laddningsstationen efter varje rutt. Samla data för att styra roboten Som nämnts ovan måste roboten först programmeras att följa en rutt. För att göra detta behöver robotens styrsystem information från olika källor: Om sidoklaffen trycks in mot väggen ger det rätt avstånd mellan maskinen och väggen. Sidoklaffens position ger information för att hålla roboten på rätt väg längs väggen (följa vägg-funktionen). Bakhjulen är utrustade med två sensorer som mäter avståndet genom att räkna hjulens rotationer och korrigera riktningen. Transpondrar i ladugårdens golv används för att mäta position och riktning. Framhjulens position ger information om i vilken riktning roboten rör sig. Transpondrarna sänder en exakt punkt till roboten. Varje gång roboten rör sig över en transponder korrigeras eventuella avvikelser mellan den programmerade rutten och den faktiskt rutten. En viss transponder monterad på laddningsstationen informerar systemet om startpunkt och slutpunkt på rutten. Datakommunikation Varje robot har en identitet (IP-adress) och varje robot har ett eget användargränssnitt som används för att konfigurera rutter eller göra tekniska inställningar. Datakommunikation mellan robot och användargränssnitt kan ske på två sätt: 1. Användaren kan logga in på robotens webbplats: via en internetanslutning. Robotwebbplatsen och en extern server kommunicerar med varandra via internetanslutning med ett SIM-kort. På detta sätt kan robotwebbplatsen nås på distans. 2. Användaren kan ansluta direkt till 11(34)

16 Allmän beskrivning robotsidan med Bluetooth-anslutning eller LAN-kabel. I detta fall är inget SIM-kort nödvändigt. Du kan dock endast komma in på robotsidan om en bärbar dator eller PDA placeras i närheten av roboten. Laddningsstift Laddningskontakter Batteriladdare Roboten rullar in i laddningsstationen för att ladda batteriet. Laddningen startar när laddningsstiften under robotens batteri kommer i kontakt med laddningskontakterna på laddningsstationen. Batterierna måste ha en spänning på minst 22 volt. Så snart roboten är ansluten till laddningsstationen kontrollerar laddaren batteriernas tillstånd. En röd lampa tänds automatiskt på batteriladdaren. Efter en kort stund börjar en grön lampa blinka. Ju snabbare lampan blinkar, desto högre är strömmen. För att öka batteriernas livslängd måste roboten vara ansluten till laddaren i minst 5-6 timmar varje natt. Batteriladdare 12(34)

17 Produktdata DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250 Produktdata Allmänt Hastighet: 4 m/min Skrapans bredd: mm Autonomi: tim/dag (laddning minst 5 6 timmar per natt) Drivmotor: 165 W drivmotor och styrmotor 95 W. Mått: 1300 mm lång, 600 mm hög, 720 mm bred Vikt: 420 kg 13(34)

18 Produktdata Dimensioner (34)

19 Handhavande DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250 Handhavande Innehåll Översikt över kontrollpanelen Starta roboten Stänga av roboten Parkera roboten Bestämma en rutt Korrigera en befintlig rutt Felhantering Arbeta med robotgränssnittet Varning! Läs noga igenom kapitlet Säkerhetsföreskrifter innan någon form av arbete utförs Översikt över kontrollpanelen 1. Följa vägg-knappen 2. Inlärningsknapp 3. Stoppknapp 4. Knapp för manuellt läge 5. På/av-knapp 6. Alternativ 1-knapp 7. Alternativ 2-knapp 8. Framåtknapp 9. Bakåtknapp 10. Högerknapp 11. Vänsterknapp 12. Automatiskt läge 15(34)

20 Handhavande 13. Larm 14. Viloläge 1. Följa vägg-knappen Denna knapp används när du styr roboten för att bestämma en rutt. När du trycker på knappen börjar roboten följa en vägg. Knappen kan användas i följande situationer: När du håller på att bestämma en rutt (inlärningsknappen är aktiverad). När roboten är i manuellt läge (knappen för manuellt läge är aktiverad). LEDn är släckt när följa vägg-knappen inte är aktiverad. LEDn blinkar när följa vägg-knappen är aktiv men väggen ännu inte har hittats. LEDn är tänd när roboten följer en vägg. 2. Inlärningsknapp Inlärningsknappen används när roboten ska programmeras att följa en rutt. Knappen kan användas i följande situationer: När robotens batteri laddas (viloläge är aktiverat). När roboten är i manuellt läge (knappen för manuellt läge är aktiverad). LEDn lyser under programmering. 3. Stoppknapp stopp-knappen används för att stoppa roboten när en rutt programmeras. När roboten stoppas eller växlas över till manuellt läge under en inlärningssekvens utesluts stopptiden från inlärningssekvensen. Knappen kan användas i följande situationer: När du håller på att bestämma en rutt (inlärningsknappen är aktiverad). 16(34)

21 Handhavande När roboten är i manuellt läge (knappen för manuellt läge är aktiverad). 4. Knapp för manuellt läge Knappen för manuellt läge används för att växla från automatiskt till manuellt läge. LEDn lyser när manuellt läge är aktiverat och roboten är i manuellt läge. 5. På/av-knapp På/av-knappen används för att starta eller stänga av roboten. Tryck en gång på knappen för att starta roboten. LEDn lyser när styrsystemet har ström. Tryck och håll ned knappen i minst 5 sekunder för att stänga av roboten. LEDn blinkar när du trycker på knappen. 6. Alternativ 1-knappen Denna knapp används om roboten har en alternativ funktion. Roboten kan till exempel ha en lyftfunktion. Om denna knapp är ansluten till lyftfunktionen använder du knappen för att lyfta skrapan när roboten stöter på ett hinder. LEDn lyser när detta alternativ är aktiverat. 7. Alternativ 2-knappen Denna knapp kan användas om roboten har extrafunktioner. LEDn lyser när detta alternativ är aktiverat. 8. Framåtknapp Med framåtknappen körs roboten framåt. Om du trycker en gång på framåtknappen när roboten kör stannar den. LEDn lyser när roboten kör framåt. 17(34)

22 Handhavande 9. Bakåtknapp Med bakåtknappen körs roboten bakåt. Om du trycker en gång på bakåtknappen när roboten kör stannar den. LEDn lyser när roboten kör bakåt. 10. Högerknapp Med högerknappen styrs roboten åt höger. 11. Vänsterknapp Med vänsterknappen styrs roboten åt vänster. 12. Automatiskt läge Automatiskt läge indikerar att roboten rör sig enligt den programmerade rutten. Till exempel när roboten kör en rutt automatiskt på en inprogrammerad tid. LEDn lyser när roboten är i automatiskt läge. LEDn blinkar när roboten stannar på grund av ett hinder under automatisk drift. (Roboten försöker fortsätta några gånger. Den väntar 180 sekunder mellan varje försök.) 13. Larm Larmet kan antingen bero på ett hinder på robotens rutt eller på tekniska fel. LEDn lyser när ett larm avges. 14. Viloläge Viloläge indikerar att roboten är i laddningsstationen och batterierna laddas. LEDn lyser när viloläge är aktiverat. 18(34)

23 Handhavande 1 Starta roboten Så här startar du roboten: 1. Ställ huvudströmbrytaren på elboxen i läge (1). ST_ Anslut kontrollpanelen till porten på baksidan av drivenheten. ST_ Anslutningspunkt 3. Sätt på styrsystemet genom att trycka på på/av-knappen på kontrollpanelen. Alla LEDer på kontrollpanelen tänds. LEDerna slocknar automatiskt när startproceduren är avslutad. 4. Tryck på knappen manuellt läge för att sätta roboten i manuellt läge. Du kan nu köra roboten genom att trycka på knapparna framåt/bakåt/höger/vänster. Stänga av roboten I en nödsituation eller vid fel måste roboten alltid stängas av på rätt sätt. Så här stänger du av roboten: - Tryck och håll ned knappen på/av på kontrollpanelen i ca. 5 sekunder. Därefter tänds flera LEDer. Alla LEDer slocknar så snart styrsystemet har stängts ned. 19(34)

24 Handhavande ST_ Ställ huvudströmbrytaren på elboxen i från-läge (0) innan du inspekterar eller justerar utrustningen. Parkera roboten Tänk på att parkeringen är den viktigaste delen av inlärningsproceduren för en rutt. Därför rekommenderar vi att du tränar parkeringen flera gånger innan rutten programmeras. Roboten måste vara parkerad absolut rakt eftersom startpunkten för nästa rutt är laddningsstationen. Om roboten inte är parkerad helt rakt finns en stor risk att roboten lämnar stationen i fel riktning. Du kan alltid kontrollera styrhjulets läge. En skillnad på 5 grader i positionen leder till cm skillnad i riktning efter 2 meter. För att få optimal parkering instruerar du roboten följande: efter att ha följt en vägg i 4000 mm flytta jämnt i sidled och gör en 90-graderssväng, kör sedan bakåt så rakt som möjligt in i laddningsstationen. På båda sidor om skrapan behövs minst 200 mm plats för parkering. Se figuren nedan. 20(34)

25 Handhavande Följ en vägg 4000 mm före parkering. 2 ST_ ST_ ST_ ST_ (34)

26 Handhavande Bestämma en rutt Så här lär du in en rutt: 1. Om roboten parkeras i laddningsstationen med hjälp av kontrollpanelen lyser LEDn för manuellt läge. 2. Tryck på inlärningsknappen för att aktivera inlärningsläget. LEDn för inlärning tänds. 3. Tryck på knappen framåt. Roboten börjar röra sig. Styr roboten mot den vägg som ska följas med hjälp av knapparna höger/vänster. Försök göra förflyttningen så jämn som möjligt för att hindra att roboten blockeras. Styrvinkeln bör vara mindre än 30 grader. Se figuren nedan. ST_ < 30º (34)

27 Handhavande Efter ett hörn ska roboten ledas till en vägg efter minst 200 mm. Detta avstånd används för att hindra roboten från att köra in i ett hörn om avvikelser mellan inlärningen och automatisk drift förekommer. Se figuren nedan. 200 ST_ När sidoklaffen är på 50 mm avstånd från väggen trycker du på knappen följa vägg. LEDn för följa vägg tänds. Roboten saktar ned och rör sig försiktigt mot väggen. Så snart sidoklaffen tryckts in mot väggen ca 30 mm fortsätter roboten att följa väggen. 5. När roboten är 200 mm från slutet på väggen styr du den från väggen genom att trycka på knapparna höger/vänster. LEDn för följa vägg släcks. 6. Hinder måste undvikas. Låt inte roboten köra ända fram till väggen vid slutet av en gång. Lämna tillräckligt med plats. Skillnader mellan förhållandena vid inlärning och körning i automatiskt läge kan förekomma. 23(34)

28 Handhavande 7. Som avslutning på proceduren ska roboten manövreras bakåt så rakt som möjligt in i laddningsstationen. Ytterligare information om parkering finns i avsnittet Parkera roboten ovan. När roboten är placerad i laddningsstationen tänds LEDn för viloläge. Detta indikerar att den inlärda rutten lagras i robotens styrsystem. 8. Koppla bort kontrollpanelen. Rutten kan nu programmeras med en bärbar dator. Ytterligare information finns i avsnittet Arbeta med robotgränssnittet nedan. Korrigera en befintlig rutt Det kan ibland hända att du får problem att styra roboten under en inlärningssekvens. Då kan roboten behöva följa en lite annorlunda väg än den som lärdes in. Detta kan avhjälpas genom att omprogrammera den felaktiga delen av rutten och ersätta den med en ny. Följ instruktionerna nedan: 1. Placera roboten på en del av rutten som kommer före en transponder vid den punkt du vill ändra rutten. 2. Styr den längs sidan och tryck på knappen följa vägg. Roboten följer då sidan tills den passerar över transpondern. (Se till att roboten inte följer samma väg över transpondern som i en annan rutt. börja på en plats tidigare i rutten om detta inträffar.) 3. Roboten stannar till för att avgöra vilken punkt den har kommit till. Den försöker på så sätt fortsätta längs rutten. Tryck då på knappen manuellt läge. Roboten stannar. 4. Tryck på knappen inlärning. LEDn för inlärning tänds. 5. Kör framåt med knappen framåt. 6. Tryck sedan direkt på knappen följa vägg. 7. Kör nu roboten den rätta vägen tills den parkerar i laddningsstationen och LED för viloläge tänds. 24(34)

29 Handhavande Nu omprogrammeras den nya delen av den befintliga rutten. Rutten ges automatiskt ett nytt namn (datum) på webbplatsen. Byt till rätt namn på rutten. Om den gamla rutten inte längre ska användas raderar du den så att roboten inte följer den ifall den startas om. Mer information om ruttkonfigurering på webbplatsen finns i avsnittet Arbeta med robotgränssnittet. Felhantering Roboten kan stanna på en redan inlärd rutt på grund av att den stöter på hinder. Den gör då fyra försök att fortsätta. Om detta misslyckas stannar roboten och ett larm avges. Gör följande för att åtgärda problemet: 1. Starta om roboten från denna plats genom att trycka på knappen manuellt läge. 2. Styr roboten runt hindret med hjälp av knapparna höger/vänster (eller flytta helst hindret) och led den i ruttens riktning. 3. Tryck på knappen framåt och styr försiktigt mot väggen. 4. Tryck sedan på knappen följa vägg. När sidoklaffen börjar följa väggen fortsätter den tills den kommer till en transponder i golvet. Från den punkten följer roboten rutten igen och avslutar den. Detta kan vara en annan rutt än den som först följdes. Flera rutter kan ha körts över den transpondern på liknande sätt. Arbeta med robotgränssnittet OBS! För att komma åt robotgränssnittet måste du ha en internet- eller Bluetooth-anslutning. Varje rutt sparas och registreras automatiskt på webbplatsen med ett datum och ett serienummer: Till exempel, (första rutten), (andra rutten), osv. Rutterna kan döpas om, tas bort och laddas ned (på en lokal dator för säkerhetskopiering). 25(34)

30 Handhavande ST_ LAN-port Logga in 1. Om din bärbara dator/pds har Bluetooth startar du den och ansluter sedan till Bluetooth. Datorn eller PDAn måste placeras inom 5 meters avstånd från roboten. Om datorn har en internetanslutning måste du se till att nätverkskabeln är ansluten till LAN-porten. Gå sedan till webbplatsen: 2. Logga in på robotgränssnittet med rätt lösenord. 3. Om flera robotar används i ladugården väljer du den robot du behöver genom att klicka på listrutan och välja rätt namn. 4. När du har valt robot klickar du på alternativet maskin. Konfigurera en rutt Logga först in genom att följa instruktionerna i avsnittet Logga in ovan. Byta namn på en rutt Den inlärda rutten, t.ex visas i kolumnen Name (Namn). 1. Skriv in det nya namnet i textrutan Rename (Nytt namn). Använd ett namn som passar till rutten. Till exempel Foderbord. Det gör det lättare att komma ihåg rutten. 2. Spara ändringarna genom att klicka på Apply (Utför). Ställa in cykler för daglig rengöring. Så här ställer du in hur många gånger roboten ska köra en rutt: 1. Klicka i textrutan Set number of times (Ställ in antal gånger) och skriv sedan siffran. 2. Spara ändringarna genom att klicka på Apply (Utför). Tomma rader kommer att visas när du har klickat på knappen Apply. 26(34)

31 Handhavande Så här ställer du in vilka tider rutten ska köras: 3. Klicka i textrutan i kolumnen Time (Tid) och skriv in klockslaget (00:00). 4. Klicka i textrutan bredvid timmen, i kolumnen Track (Rutt) och skriv in ruttnamnet. Se till att du skriver in namnet rätt. Följ steg 3-4 för återstående tomma rader. 5. Spara ändringarna genom att klicka på Apply (Utför). Ett exempel på tidtabell kan se ut så här: Time (Tid) Track (Spår) I / O 06:30 Foderbord 08:00 Mjölkningsstall 12 OBS! Kolumnen I/O (in/ut) används när roboten är utrustad med extrafunktioner. Extrafunktioner kan anslutas till 1, 2 osv. Om 1 används i denna kolumn innebär det att funktionen som är ansluten till 1 är aktiv. Enligt tidschemat ovan startar robotskrapan kl. 06:30 med rutten Foderbord utan några extrafunktioner (I/O). Kl. 08:00 startar rutten Mjölkningsstall och använder extrafunktionerna (I/O) 1 och 2. Ställa in systemets tid Eftersom roboten körs efter ett tidschema måste tiden vara rätt inställd. Roboten är programmerad för europeisk sommar-/vintertid och ändrar tiden automatiskt två gånger per år. Så här ställer du in tiden: 1. Använd listrutorna för att ställa in dag, månad och år. 2. Använd listrutorna för att ställa in timme och minut. 3. Spara ändringarna genom att klicka på Apply (Utför). 27(34)

32 Handhavande 28(34)

33 Service DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250 Service Viktigt! Använd aldrig högtryckstvätt när du rengör robotens utsida. Detta kan leda till fel på roboten. Använd istället en vanlig vattenslang med borste. Detta kapitel innehåller instruktioner för hur underhåll utförs regelbundet. En gång i månaden 1. Rengör laddningsstiften 2. Kontrollera om fjädern i stiften har tillräckligt med tryck för att trycka in stiften. Om inte, trycker du stiften uppåt. 29(34)

34 Service Varannan månad Spruta Båda nipplarna på svängskivan måste oljas genom att du vrider framhjulet åt vänster. 1. Anslut oljesprutan till höger nippel och pumpa olja hela tiden medan du vrider hjulet åt höger. 2. Efter ett varv ansluter du oljesprutan till den vänstra nippeln och vrider hjulet åt höger samtidigt som du sprutar in olja. 30(34)

35 Felsökning DeLaval robotskrapa för spaltgolv RS250 Felsökning Försök alltid att isolera felet genom att undersöka de mindre delarna i systemet. Gå igenom punkterna nedan och ta reda på vad som orsakar problemet. Symtom Orsak Åtgärd 1. Robotskrapan står stilla på en plats. a. Det finns ett hinder i vägen för skrapan. a. Om hindret inte är en ko, flyttar du på det. b. Batteriet är tomt. b. Se symtom 2. För låg batteriladdning. 2. För låg batteriladdning. a. Strömmen är för låg. a. Mät strömmen med en multimeter. b. Laddningsstiften har inte tillräckligt med fjädring. De är inte i kontakt med laddningskontakterna på laddningsstationen. c. Strömförsörjningen till laddaren är inte 220 volt. d. Kablarna till laddningskontakterna i roboten är frånkopplade. e. Roboten är ansluten till laddningskontakterna på laddningsstationen. Ingen lampa blinkar på batteriladdaren. Batteriet ska minst 22 volt. Om batterierna får mindre ström än 18 volt kan förladdaren inte registrera det. Kontakta din servicetekniker för att åtgärda problemet. b. Se symtom 3. Den röda LEDn blinkar på batteriladdaren. c. Kontrollera om strömförsörjningen är 220 volt. d. Endast servicetekniker: Kontrollera anslutningarna till laddningskontakterna. e. Rulla ut roboten från laddningsstationen. Kontrollera laddningsstiften och rulla in roboten på laddningskontakterna igen. Roboten måste laddas minst 6-8 timmar innan den körs igen. Om laddaren är i kontakt med batterierna blinkar en grön LED på sidan av laddaren. Om den blinkar rött kontrollerar laddaren batterierna och kommer att bli grön om inga avvikelser hittas. 31(34)

36 Felsökning Symtom Orsak Åtgärd 3. Den röda LEDn blinkar på batteriladdaren. Laddningsstiften har inte tillräckligt med fjädring. 4. Ovanligt styrbeteende. Sidoklaffarna fjädrar inte tillbaka tillräckligt pga. smuts. 5. Roboten drar lätt åt ena hållet. 6. Robotskrapan svarar inte till kontrollpanelen. a. Fjädrarna som är fästa i skrapan har inte samma tryck. b. Styrkedjan är för lös eller för hårt spänd. Kontrollpanelen är inte ansluten ordentligt. a. Se till att robotens undersida, vid laddningsstiften är ren. b. Tryck stiften uppåt. Fjädertrycket måste vara tillräckligt för att trycka ned stiften. a. Ta bort den övre luckan. Vrid därefter hjulet från vänster till höger. När hjulet passerar 0 (noll) tänds en LED i sensorn. b. Ta bort eventuell smuts mellan sidoklaffen och skrapan. c. Om ingen direkt orsak hittas stänger du av datorn och startar om den. a. Se till att fjädrarna har samma tryck. b. Kontrollera styrkedjans spänning. Kontrollera om kontakten är ordentligt monterad. 7. Ingen mobilmottagning. a. Kontrollera mottagning med din egen mobiltelefon. b. Kontrollera om mobilmodulen blinkar i elboxen. 32(34)

37 DeLaval All rights reserved. DeLaval, Blue Diamond, MidiLine, ALPRO, VMS, Harmony, Harmony Plus, TURN-STYLES, Duovac, DelPro, Feedtech, Trionet, Wetcel, Softcel, Drycel, Proactive, Blockade, Dryflex, Almatic, Della, Dipal and Hamra are trademarks of the DeLaval Group.

38 DeLaval Box 39 SE Tumba SWEDEN