English. Svenska. Driver for MELSEC QnA/Q Ethernet E71. Manual MA00515A

Transkript

1 English Svenska Driver for MELSEC QnA/Q Ethernet E71 Manual MA00515A

2 Contents Contents 1 Introduction Install and update driver Installation of driver using Internet Installation of driver from disk Connecting the operator terminal to the controller Settings in the programming tool Transfer the driver to the operator terminal Connecting the controller Addressing Clock handling Efficient communication Signals affecting the communication time How to make the communication more efficient Appendix Error messages Settings in the QnA E71 module Drawings... 18

3 Introduction 1 Introduction This manual describes how to connect a MELSEC QnA-/Q-series controller with an Ethernet E71 communication card to the operator terminals. The functions in the operator terminals and in the programming tool for the operator terminals are described in the manual for the operator terminals and the programming tool. For information about the controller we refer to the manual for the current system. Controller program requirement The MELSEC QnA/Q controller must be loaded with a program handling the communication between the QnA/Q E71 module and the operator terminal with the MELSEC QnA/Q E71 driver, a function block. QnA/Q E71 function blocks for the different MELSEC programming tools can be downloaded from our web site. 3

4 Install and update driver 2 Install and update driver When installing the programming tool the drivers available at the time of release are installed too. A new driver can be added into the programming tool either with the programming tool using an Internet connection or from disk. A driver can be updated to a newer version similarly. 2.1 Installation of driver using Internet To update available drivers to the latest version or to install new drivers, the function File/Update terminal drivers/from Internet in the programming tool can be used. All projects must be closed prior to using this function, and the computer must be able to connect to Internet. A browser is not required. When the connection is established all drivers that can be downloaded to the computer from Internet are listed. The list states the version number of available and installed drivers. Select which drivers to install, and then click Download. The function Mark Newer will mark all drivers available in a newer version than the ones installed, and the drivers not installed. Each driver is approximately 500 kb, and ready to use when the download is finished. 2.2 Installation of driver from disk To update available drivers to the latest version or to install new drivers, the function File/Update terminal drivers/from Disk in the programming tool can be used. All projects must be closed prior to using this function. Select the folder with the new driver and open the mpd-file. All drivers that can be installed are listed, and the version number of available drivers and the version number of installed drivers are stated. Select which drivers to install into the programming tool, and then select Install. The function Mark Newer will mark all drivers available in a newer version than the ones installed, and the drivers not installed. 4

5 Connecting the operator terminal to the controller 3 Connecting the operator terminal to the controller 3.1 Settings in the programming tool For communication with MELSEC QnA/Q E71 controller via Ethernet the following settings must be made in the programming tool for the operator terminals. Driver selection Choosing File/New creates a new project and displays the dialog Project Settings. In an existing project, the dialog is displayed by selecting File/Project Settings. Click Change under Controller systems to display available drivers. Choose Brand name, Protocol and Model, and click OK. Click OK once more to confirm the project settings. 5

6 Connecting the operator terminal to the controller Communication setup The settings for the communication between the operator terminal and the controller are made under Setup/Peripherals. To change the port the controller is connected to, mark Controller 1 (or Controller 2) and hold left mouse button down and drag to move the controller to another communication port. Mark the selected communication port and click Edit to change the settings. The controller MELSEC QnA/Q Ethernet E71 is connected one of the expansion cards IFC ETTP (twisted pair cable) or IFC ETCX (coaxial cable). The expansion card must be installed on Slot 1 (or Slot 2) in the operator terminal according to the instructions in the manual for the expansion card. 6

7 Connecting the operator terminal to the controller Commands One or more commands can be stated on the command line. Select Setup/System Signals in the programming tool and enter the command on the command line. The commands are separated by a space. Command T XRT XRR XBR Description The command Timeout (T) is used to set the time within which the controller has to answer before a communication error occurs. The default Timeout is ms. This time may have to be increased if the E71 is severely stressed. The command Retry Time (XRT) is used to set how often the terminal will try to reach a controller that is unavailable (because of a timeout). The default Retry Time is 10 s. The driver has three ways to communicate. Multi Block Read (XMBR), Random Read (XRR) and Batch Read (XBR). Default is Multi Block Read. Which way is the fastest depends on the combination of devices that are read from the controller. If the Multi Block Read is slow then try the Random Read. Batch Read is the slowest way in most cases. Note! The command Multi Block Read (XMBR) is already set in the driver and does not need to be used. Data code The driver supports both binary and ASCII code. This setting is made with a switch on the QnA/Q E71 module. For information about this switch and the settings we refer to the manual for the QnA/Q E71 module. At startup the driver automatically detects which code that is used. Binary code is faster and is preferable to ASCII code. 7

8 Connecting the operator terminal to the controller Protocol The following settings are valid for the UDP and TCP protocol. Click with the right mouse button on current/selected driver in Setup/Peripherals to make the settings. When the UDP protocol is used the E71 Port Addr can be set to 5000 and then be independent of how the controller program has opened the ports on the MELSEC QnA/Q E71 module. If UDP is used and the E71 Port Addr is set to 5000, switch number 2 on the MELSEC QnA/Q E71 module must be turned off (= 0, binary). When the TCP protocol is used the E71 Port Addr must match the address given on the MELSEC QnA/Q E71 module by the controller program. The UDP Protocol supports multidrop and is faster than TCP. We recommend that the UDP Protocol is used. Normally only the E71 TCP/IP Addr parameter needs to be changed. Settings for the UDP protocol Select Setup/Peripherals/Edit. E71 TCP/IP Addr: This is the address of the default controller. At startup the terminal checks the communication towards this address (controller). It is also the address for all devices that are not assigned with any address (controller). To read devices from other addresses (controllers) the device is given a prefix. The prefix is a fixed value, for example: E71 IP Addr is then 13:D10 means register D10 in controller with E71 IP Addr E71 Port Addr: The port in the MELSEC QnA/Q E71 module. If the E71 Port Addr is not set to 5000 the E71 Port Addr must match the port set in the controller (see the section Protocol). Update time: The time between updates of the devices in the terminal. Values between 0 and ms can be entered. 8

9 Connecting the operator terminal to the controller Settings for the TCP protocol Select Setup/Peripherals/Edit. E71 TCP/IP Addr: This is the address of the default/connected MELSEC QnA/Q E71 controller. At startup the terminal checks the communication towards this address (controller). E71 Port Addr: The port in the MELSEC QnA/Q E71 module. The E71 Port Addr must match the port set in the controller. Update time: The time between updates of the devices in the terminal. Values between 0 and 5000 ms can be entered. Settings for the TCP/IP connection A TCP/IP connection must be connected to the driver. Drag the icon TCP/IP Connection 1 from Unused functions under Setup/Peripherals and drop it on the slot where the Ethernet expansion card and current driver is installed. Normally only the IP address needs to be changed. Note! TCP/IP Connection 1 must be used before TCP/IP Connection 2 can be used. 9

10 Connecting the operator terminal to the controller 3.2 Transfer the driver to the operator terminal The selected driver is downloaded to the operator terminal when the project is transferred to the terminal. Select Transfer/Project. There are three alternatives when the driver is downloaded to the terminal. Function Never Always Automatic Description The driver is not downloaded and the existing driver in the terminal is used. The driver is downloaded every time the project is transferred. The driver is only downloaded if the driver in the terminal is not the same as the selected driver in the project. 10

11 Connecting the operator terminal to the controller 3.3 Connecting the controller The expansion card IFC ETTP (or IFC ETCX) must be used in the terminal to connect the operator terminal to the controller via TCP/IP. IFC ETTP is used for connection via twisted pair cable. Connection via IFC ETTP and twisted pair cable To connect the terminal to the controller the standard cable CAT5 twisted pair cable, screened or unscreened, is used. The cable is equipped with RJ45 connectors. The connection to the expansion card is made according to the figure. Connection in a network is made according to Ethernet standards. The expansion card IFC ETCX is used in the operator terminal when the connection is made via coaxial cable RG58 and a hub. For further information we refer to the manuals for the controller and the operator terminals, and to the installation manual for the expansion cards IFC ETTP and IFC ETCX. Connection in a network is made according to Ethernet standards. 11

12 Addressing 4 Addressing The signal types in the controller are allocated according to the table below. See the manual for current MELSEC QnA/Q controller for the complete address area. Digital signals (ON/OFF) The terminal can handle digital signals of the following types:. Signal Function QnA/Q series X Input Relay Y Output Relay M Internal Relay L Latch Relay B Link Relay F Error Relay SB Link Special Relay V Edge Relay S Step Relay T Timer ST Accumulated Timer C Counter SM Special Internal Relay Analog signals (Values) The terminal can handle analog signals of the following types: Signal Function QnA/Q series T Timer ST Accumulated Timer C Counter D Data Register SD Special Register R File Register (for addressing using banks) W Link Register SW Link Special Register Z Index Register ZR File Register (for addressing in one flow) Bit addressing of an analog signal It is possible to address single bits from a data register as a digital signal in a digital object if the data register is assigned with the extension.bit. Example: D100.0 means bit 0 in D

13 Addressing 4.1 Clock handling Terminal clock The driver supports use of the operator terminal s built-in real-time clock in the controller, which means that the clock in the terminal can be used in the controller. Select if the clock in the terminal is to be transferred to a data register in the controller. Enter the first address of the registers that will be used to store date and time in the controller Controller register field. If it is left blank, the clock will not be written to the controller. The clock can be written to any valid device. Data register 8 highest bits 8 lowest bits SD210 Year Month SD211 Day Hour SD212 Minute Second SD213 - Day of week The operator terminal stores the information in the same order as the default settings for the controller. Note! The registers SD1025 to SD1028 may also be used for storing date and time in the controller. This can be convenient if a controller project for the MELSEC A-series is reused, since the registers D9025 to D9028 are valid for the A-series. 13

14 Addressing Controller clock The driver supports use of the clock in the controller, which means that the controller clock can be used in the terminal. Select Controller 1 (or Controller 2) under Setup/Date/Time Format to use the controller clock in the operator terminal. 14

15 Efficient communication 5 Efficient communication To make the communication between the terminal and the controller quick and efficient the following should be noted about how the signals are read and how the reading can be optimized. 5.1 Signals affecting the communication time Only signals to objects in the current block are read continuously. Signals to objects in other blocks are not read, thus the number of blocks does not affect the communication time. Besides the signals to objects in the current block, the terminal reads the following signals from the controller continuously: Display signals (Block Header) Print signals (Block Header) LED registers Alarm signals Remote acknowledge signals on alarms and alarm groups Login signal (Passwords) Logout signal (Passwords) Registers for trend curves Bargraph registers if using min/max indicators New display register Buzzer register Backlight signal Cursor control block Recipe control block Library index register Index Registers Controller clock register if the controller clock is used in the terminal List erase signal (Alarm Settings) No protocol control register No protocol on signal Signals not affecting the communication time The following signals do not affect the communication time: Signals linked to function keys Time channels Objects in the alarm messages 15

16 Efficient communication 5.2 How to make the communication more efficient Group controller signals consecutively Signals from the controller are read most rapidly if all signals in the list above are consecutive. If for example, 100 signals are defined, the quickest way to read these is to link them, for example, M0-M11. If the signals are spread (e.g. D4, X30, T45 etc.) the updating is slower. Efficient block changes Block changes are carried out most rapidly and efficiently through the block jump function on the function keys or through a jump object. Display signals in the block header should only be used when the controller is to force the presentation of another block. The New display register can also be used if the controller is to change the block. This does not affect communication as much as a larger number of Display signals. Use the clock in the terminal An extra load is put on communication if the clock in the controller is used, since the clock register must be read up to the terminal. Downloading of the clock to the controller also creates an extra load. The interval between downloads should therefore be as long as possible. Packaging of signals When signals are transferred between the terminal and the controller, all signals are not transferred simultaneously. Instead they are divided into packages with a number of signals in each package. By decreasing the number of packages that has to be transferred the communication speed can improve. The number of signals in each package depends on the used driver. In the MELSEC QnA/Q Ethernet E71 driver the number is 480 for analog devices and 480*16 for digital devices. To make the communication as fast as possible the number of packages has to be minimized. Consecutive signals require a minimum of used packages but it is not always possible to have consecutive signals. In such cases the waste between two signals has to be considered. The waste is the maximum distance between two signals in the same package. The waste depends on the used driver. In the MELSEC QnA Ethernet E71 driver the number is 20 for analog devices and 100 for digital devices. Signal Used X X X X X Waste 16

17 Appendix 6 Appendix 6.1 Error messages Error messages from the controller are shown on the display of the operator terminal. Error code Com Error stn X SYSTEM ERROR No TCP/IP Connection restart system SYSTEM ERROR Could not open TCP/IP Connection Error X stn Y CPU-Error Out of range stn X Description Communication error between the terminal and the controller. For example, the communication parameters can be different in the terminal and the controller or the cable between the terminal and the controller is not connected. X is the last numbers of the IP address. Means that no contact is established with the E71 card at startup. Check the cable connections and that correct TCP/IP address and port number are stated. Communication error. Check that the controller is in RUN mode and that you have contact with the E71 card. The controller returned an error code. See the manual for the QnA Ethernet Interface module for detailed description. The controller returned an error code. See the manual for the QnA CPU for detailed description. The address is out of addressing range for the specified controller X. Communication tip If there is a problem connecting the QnA E71 module when using TCP/IP protocol, check that the LED for used port is ON. If possible cut the power to the operator terminal for one minute, and then the terminal tries to connect at startup. 6.2 Settings in the QnA E71 module The following switch settings are recommended for the QnA E71 module. Switch SW 1 0 SW 2 0 SW 3 0 SW 4 0 SW 5 0 SW 6 0 SW 7 1 SW 8 0 Setting Note! If the QnA Ethernet E71 module is initiated in another way than through the controller program code, read about switch number 3 (SW 3) in the manual for the module. 17

18 Drawings 7 Drawings 4) Only for units with one serial port (RS-422) and ADP (adapter). On all other terminals, not connected. 2) Only for units with 5VDC voltage feed 3) Only for units with one serial port (RS-422) 18

19 Innehåll Innehåll 1 Introduktion Installation och uppdatering av drivrutin Installation av drivrutin via Internet Installation av drivrutin från disk Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet Inställningar i programmeringsverktyget Överföra drivrutinen till operatörsterminalen Ansluta styrsystemet Adressering Klockhantering Effektiv kommunikation Signaler som påverkar kommunikationstiden Hur kommunikationen kan optimeras Appendix Felmeddelanden Inställningar i QnA/Q E71-modulen Ritningar...18

20 Introduktion 1 Introduktion Manualen beskriver hur ett styrsystem i MELSEC QnA/Q-serien med ett Ethernet E71 kommunikationskort ansluts till operatörsterminalerna. Funktionerna i operatörsterminalerna och programmeringsverktyget i operatörsterminalerna beskrivs i manualen för operatörsterminalerna och programmeringsverktyget. För information om styrsystemet hänvisas till manualen för aktuellt system. Krav på styrsystemsprogrammet MELSEC QnA-/Q-styrsystemet måste innehålla ett program som sköter kommunikationen mellan QnA/Q E71-modulen och operatörsterminalen med drivrutinen MELSEC QnA/Q E71 drivrutinen, ett funktionsblock. Funktionsblock för QnA/Q E71 för de olika MELSEC-programmeringsverktygen kan laddas ner från vår hemsida. 3

21 Installation och uppdatering av drivrutin 2 Installation och uppdatering av drivrutin Tillgängliga drivrutiner installeras samtidigt som programmeringsverktyget installeras. En ny drivrutin kan läggas till i programmeringsverktyget antingen från Internet eller från disk. En drivrutin kan uppdateras till nyare version på samma sätt. 2.1 Installation av drivrutin via Internet För att uppdatera befintliga drivrutiner till senaste version eller för att installera nya drivrutiner kan funktionen Arkiv/Uppdatera drivrutiner/från Internet användas. Alla projekt måste stängas innan funktionen används och datorn måste kunna ansluta till Internet. Någon webbläsare behövs inte. När anslutningen är etablerad visas en lista med alla drivrutiner som kan laddas ner till datorn via Internet. I listan visas versionsnummer på tillgängliga och på redan installerade drivrutiner. Markera önskade drivrutiner och välj därefter Ladda ner. Funktionen Markera nyare markerar alla drivrutiner som finns tillgängliga i en senare version, samt drivrutiner som inte är installerade. Varje drivrutin är ungefär 500 kb stor, och kan användas så snart nedladdningen avslutats. 2.2 Installation av drivrutin från disk För att uppdatera tillgängliga drivrutiner till senaste version eller för att installera nya drivrutiner kan funktionen Arkiv/Uppdatera drivrutin/från Disk användas. Alla projekt måste stängas innan funktionen används. Välj den katalog som innehåller den nya drivrutinen och öppna mpd-filen. En lista visas med alla drivrutiner som kan installeras. I listan visas versionsnummer på tillgängliga drivrutiner och versionsnumret på installerade drivrutiner. Markera önskade drivrutiner och välj därefter Ladda ner. Funktionen Markera nyare markerar alla drivrutiner som finns tillgängliga i en senare version, samt drivrutiner som inte är installerade. 4

22 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet 3 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet 3.1 Inställningar i programmeringsverktyget För kommunikation med MELSEC QnA/Q Ethernet E71styrsystem måste följande inställningar göras i programmeringsverktyget för operatörsterminalerna. Val av drivrutin Välj Arkiv/Nytt för att skapa ett nytt projekt. Då visas dialogrutan Projektinställningar. I ett befintligt projekt visas dialogen genom Arkiv/Projektinställningar. Klicka på Ändra under Styrsystem och välj i listan över tillgängliga drivrutiner. Välj Fabrikat, Protokoll och Modell, och klicka OK. Klicka på OK igen för att bekräfta projektinställningarna. 5

23 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet Kommunikationsinställningar Inställningarna för kommunikationen mellan terminalen och styrsystemet anges under Inställningar/Periferienheter. För att ändra vilken port styrsystemet är anslutet till, markera Styrsystem 1 (eller Styrsystem 2) och håll vänster musknapp nere för att dra och släppa styrsystemet på önskad kommunikationsport. Markera den valda kommunikationsporten och klicka på Redigera för ändra inställningarna. Styrsystemet MELSEC QnA/Q Ethernet E71 ansluts till Ethernet något av expansionskorten IFC ETTP (partvinnad kabel) eller IFC ETCX (koaxialkabel). Expansionskortet måste vara installerat på Kortplats 1 (eller Kortplats 2) i operatörsterminalen enligt instruktionerna i manualen för expansionskortet. 6

24 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet Kommandon På kommandoraden kan ett eller flera kommandon anges. Välj Inställningar/ Systemsignaler i programmeringsverktyget och skriv in kommandot på kommandoraden. Kommandona separeras med mellanslag. T XRT XRR XBR Kommando Beskrivning Kommandot Timeout (T) används för att ställa in den tid inom vilken styrsystemet måste svara innan kommunikationsfel uppstår. Förinställd Timeout är 2000 ms. Denna tid kan eventuellt behöva ökas om QnA/Q E71 styrsystemet är hårt belastat. Kommandot Retry Time (XRT) används för att ställa in hur ofta ett otillgängligt (på grund av en Timeout) styrsystem återigen ska försöka nås av terminalen. Förinställd Retry Time är 10 s. MELSEC QnA/Q Ethernet E71 drivrutinen kan kommunicera med styrsystemet på tre olika sätt, Multi Block Read (XMBR), Random Read (XRR) och Batch Read (XBR). Förinställt kommunikationssätt är Multi Block Read. Vilket sätt som är snabbast beror på kombinationen av signalerna som läses från styrsystemet. Om Multi Block Read inte ger effektiv kommunikation kan kommunikationssättet Random Read provas. Batch Read är i de flesta fall det minst effektiva kommunikationssättet. Notera! Kommandot Multi Block Read (XMBR) är förinställt i drivrutinen och behöver inte anges. Datautbyte Drivrutinen stöder både ASCII och binärt datautbyte. Denna inställning görs med en omkopplare på QnA/Q E71-modulen. För information om omkopplaren och dess inställningar hänvisas till manualen för QnA/Q E71-modulen. Drivrutinen känner vid uppstart automatiskt av vilken typ av datautbyte som används. Binärt datautbyte är snabbare än ASCII, och är att föredra. 7

25 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet Protokoll Följande inställningar gäller för UDP- respektive TCP-protokollet. Inställningarna görs genom att högerklicka på vald drivrutin under Inställningar/Periferienheter. Då UDP-protokollet används kan portinställningen E71 Port Addr sättas till 5000 och då bli oberoende av hur styrprogrammet har öppnat portarna på MELSEC QnA/Q E71-modulen. Om UDP-protokollet används och E71 Port Addr är 5000 måste omkopplare nummer 2 på MELSEC QnA/Q E71-modulen vara nollställd (binärt datautbyte). Då TCP-protokollet används måste portinställningen E71 Port Addr överensstämma med den adress som MELSEC QnA/Q E71-modulen tilldelats i styrprogrammet. UDP-protokollet stöder multidrop-anslutning och är snabbare än TCP-protokollet. Vi rekommenderar att UDP-protokollet används. Normalt behöver inga inställningar förutom E71 TCP/IP Addr ändras. Inställningar för UDP-protokollet Välj Inställningar/Periferienheter/Redigera. E71 TCP/IP Addr: Adressen till det förinställda styrsystemet. Terminalen testar vid uppstart kommunikationen mot denna adress (styrsystem). Denna adress tilldelas alla signaler som inte adresseras med någon adress. För att kommunicera med andra adresser (styrsystem) måste adressen anges som ett prefix till signalen. Prefixet är ett bestämt tal, exempelvis: E71 IP Addr är då innebär 13:D10 register D10 i styrsystemet med E71 IP Addr E71 Port Addr: Aktuell port på MELSEC QnA/Q E71-modulen. Detta portnummer måste överensstämma med portnumret i styrsystemet som terminalen kommunicerar med, alternativt sättas till 5000 (se avsnittet Protokoll). Update time: Tiden mellan uppdatering av terminalens objekt/signaler. Tider mellan 0 och ms kan anges. 8

26 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet Inställningar för TCP-protokollet Välj Inställningar/Periferienheter/Redigera. E71 TCP/IP Addr: Adressen till det förinställda/anslutna MELSEC QnA/Q E71 styrsystemet. Operatörsterminalen testar vid uppstart kommunikationen mot denna adress (styrsystem). E71 Port Addr: Aktuell port på MELSEC QnA/Q E71-modulen. Detta portnummer måste överensstämma med portnumret i styrsystemet som terminalen kommunicerar med. Update time: Tiden mellan uppdatering av terminalens objekt/signaler. Tider mellan 0 och ms kan anges. Inställningar för TCP/IP-anslutning En TCP/IP-anslutning måste också kopplas till drivrutinen. Dra ikonen TCP/IP Anslutning 1 från Oanvända funktioner under Inställningar/Periferienheter släpp den kortplatsen där Ethernet-expansionskortet och den aktuella drivrutinen har installerats. Normalt behöver inga inställningar förutom IP-adressen ändras. Notera! TCP/IP Anslutning 1 måste användas innan TCP/IP Anslutning 2 kan användas. 9

27 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet 3.2 Överföra drivrutinen till operatörsterminalen Drivrutinen laddas ner till terminalen när projektet överförs till terminalen. Välj Överför/Projekt. Det finns tre alternativ för hur drivrutinen ska överföras. Funktion Aldrig Alltid Automatiskt Beskrivning Drivrutinen laddas aldrig, befintlig drivrutin i terminalen används. Drivrutinen laddas varje gång hela projektet överföres. Drivrutinen laddas endast om drivrutinen i terminalen inte är samma som i projektet. 10

28 Ansluta operatörsterminalen till styrsystemet 3.3 Ansluta styrsystemet Expansionskortet IFC ETTP (eller IFC ETCX) behövs för att ansluta styrsystemet till operatörsterminalen via TCP/IP. IFC ETTP används för anslutning via partvinnad kabel. Anslutning med IFC ETTP och partvinnad kabel För att ansluta operatörsterminalen till styrsystemet används partvinnad CAT5- kabel, skärmad eller oskärmad, utrustad med RJ45-kontakter. Anslutningen till expansionskortet görs enligt bilden. I övrigt gäller Ethernet-standard vid anslutning i nätverk. Expansionskortet IFC ETCX kan också användas i operatörsterminalen för att via koaxialkabel RG58 och hubb ansluta terminalen till Ethernet och styrsystemet. För ytterligare information hänvisas till manualerna för styrsystemet och för operatörsterminalerna samt till installationsmanualen för expansionskorten IFC ETTP och IFC ETCX. 11

29 Adressering 4 Adressering Styrsystemets signaltyper finns tillgängliga enligt nedanstående tabeller. För uppgifter om adressområden hänvisas till manualen för aktuellt MELSEC QnA-/Qstyrsystem. Digitala signaler (ON/OFF) Terminalen kan hantera digitala signaler av följande typer: Signal Funktion QnA/Q-serien X Ingångsrelä Y Utgångsrelä M Internt relä L Hållrelä B Länkminnescell F Felrelä SB Länk specialrelä V Flankrelä S Stegrelä T Tidkrets ST Ackumulerad tidkrets C Räknare SM Special interna relä Analoga signaler (värden) Terminalen kan hantera analoga signaler av följande typer: Signal Funktion QnA/Q-serien T Tidkrets ST Ackumulerad tidkrets C Räknare D Dataregister SD Specialregister R Filregister (för adressering uppdelat i banker) W Länkregister SW Länk specialregister Z Indexregister ZR Filregister (för adressering i en följd) Bitadressering av en analog signal Det möjligt att adressera enstaka bitar från ett dataregister som en digital signal i ett digitalt objekt om dataregistret anges med extension.bit. Exempel: D100.0 betyder bit 0 i D

30 Adressering 4.1 Klockhantering Terminalklocka Drivrutinen stöder att operatörsterminalens inbyggda realtidsklocka används i styrsystemet, vilket innebär att klockan i terminalen kan användas i styrsystemet. Välj om klockan i terminalen ska överföras till ett dataregister i styrsystemet. Ange den första registeradressen som ska användas för att lagra datum och tid i styrsystemet i fältet Styrsystemsregister. Om det lämnas tomt kommer inte klockan att skrivas till styrsystemet. Klockan kan skrivas till vilken giltig signal som helst. Dataregister 8 högsta bitarna 8 lägsta bitarna SD210 År Månad SD211 Dag Timme SD212 Minut Sekund SD213 - Veckodag Operatörsterminalen lagrar informationen i samma ordning som de förvalda inställningarna för styrsystemet. Notera! Register SD1025 till SD1028 kan också användas för att lagra datum och tid i styrsystemet. Detta kan vara praktiskt om ett styrsystemsprojekt för MELSEC A-serien återanvänds, då register D9025 till D9028 är giltiga för A-serien. 13

31 Adressering Styrsystemsklocka Drivrutinen stöder användning av klockan i styrsystemet, vilket innebär att styrsystemets klocka kan användas i operatörsterminalen. Välj Styrsystem 1 (eller Styrsystem 2) under Datum/Tid format i menyn Inställningar om klockan i styrsystemet ska användas i terminalen. 14

32 Effektiv kommunikation 5 Effektiv kommunikation För att göra kommunikationen mellan terminalen och styrsystemet snabb och effektiv bör följande noteras om hur signalerna läses och hur kommunikationen kan optimeras. 5.1 Signaler som påverkar kommunikationstiden Det är endast signalerna till objekten i aktuellt block som läses kontinuerligt. Signalerna till objekten i de andra blocken läses inte och antalet block påverkar därför inte kommunikationstiden. Förutom signalerna till objekten i det aktuella blocket, läser terminalen kontinuerligt följande signaler från styrsystemet: Visa block-signaler (Blockhuvud) Blockutskriftsignaler (Blockhuvud) Lysdiodregister Larmsignaler Externa kvitteringssignaler för larm och larmgrupper Inloggningssignal (Lösenord) Utloggningssignal (Lösenord) Register för trendkurvor Register till stapelobjekt om min/max-indikatorer används Ny bild-register Summer-register Bakgrundsbelysningssignalen Markörkontrollblock Receptkontrollblock Bibliotekindexregister Indexregister Registren till styrsystemsklockan om styrsystemsklockan används i terminalen Radera larmlista-signal (Larminställningar) No protocol mode-kontrollregister No protocol-signal Signaler som inte påverkar kommunikationstiden Följande signaler som påverkar inte kommunikationstiden: Signaler kopplade till funktionstangenter Tidkanalerna Objekt i larmtexter 15

33 Effektiv kommunikation 5.2 Hur kommunikationen kan optimeras Gruppera styrsystemsignalerna i en följd Signalerna från styrsystemet läses snabbast om signalerna i listan i föregående avsnitt är i en följd. Om exempelvis 100 signaler är definierade, läses dessa snabbast om de grupperas till exempel M0-M11. Om signalerna sprides ut (t ex D4, X30, T45 etc.) går uppdateringen långsammare. Effektiva blockbyten Blockbyte sker effektivast via blockhoppsfunktionen på funktionstangenterna eller via hoppobjekt. Visa block-signalen i blockhuvudet bör endast användas då styrsystemet ska tvinga fram en annat block. För att styrsystemet ska byta bild kan även Ny bild-registret användas. Det belastar inte kommunikationen lika mycket som ett större antal Visa block-signaler. Använd klockan i terminalen Om terminalklockan används belastas kommunikationen eftersom styrsystemets klockregister måste läsas upp till terminalen. Nerladdningen av terminalklockan till styrsystemet belastar också. Intervallet mellan nerladdningarna bör därför vara så långt som möjligt. Packning av signaler När signalerna ska överföras mellan terminalen och styrsystemet, överförs inte alla signalerna samtidigt. De delas istället in i paket med ett antal signaler i varje. Genom att minska antalet paket som ska överföras kan kommunikationen göras snabbare. Antalet signaler i varje paket beror på drivrutinen.i MELSEC QnA/Q Ethernet E71 drivrutinen är antalet 480 för analoga signaler och 480*16 för digitala signaler. För att uppnå snabbast möjliga kommunikation måste antalet paket minimeras. Signaler i en följd behöver ett minimalt antal paket, men det är kanske inte alltid möjligt. I sådana fall blir det ett glapp mellan två signaler. Glappet är det maximala avståndet mellan två signaler i samma paket. Glappet beror på vilken drivrutin som används. I MELSEC QnA/Q Ethernet E71 drivrutinen är antalet 20 för analoga signaler och 100 för digitala signaler. Signal Använd X X X X X Glapp 16

34 Appendix 6 Appendix 6.1 Felmeddelanden Felmeddelanden från styrsystemet visas på operatörsterminalens display. Felkod Comm Error stn X SYSTEM ERROR No TCP/IP Connection restart system SYSTEM ERROR Could not open TCP/IP Connection Error X stn Y Out of range stn X Beskrivning Kommunikationsfel mellan terminalen och styrsystemet. Till exempel kan kommunikationsparametrarna vara olika i terminalen och i styrsystemet eller kabeln mellan terminalen och styrsystemet är inte ansluten. X motsvarar IP-adressens sista siffror. Innebär att ingen kontakt etablerats med E71-kortet vid uppstart. Kontrollera att kabeln är ansluten och att rätt TCP/IPadress och portnummer är angivna. Kommunikationsfel. Kontrollera att styrsystemet är i driftläge (RUN) och att kontakt är etablerad med E71-kortet. Styrsystemet har returnerat en felkod. För ytterligare information hänvisas till manualen för aktuellt styrsystem. Adressen är utanför styrsystemet X adresseringsområde. Kommunikationstips Uppstår problem vid analutning av QnA/Q E71 modulen via protokollet TCPIP, kontrollera att lysdioden för använd port lyser. Om möjligt, bryt spänningen till operatörsterminalen under 1 minut för att se om terminalen ansluter vid uppstart. 6.2 Inställningar i QnA/Q E71-modulen Följande switch-inställningar rekommenderas för QnA/Q E71-modulen. Omkopplare SW 1 0 SW 2 0 SW 3 0 SW 4 0 SW 5 0 SW 6 0 SW 7 1 SW 8 0 Inställning Notera! Om QnA/Q Ethernet E71-modulen inte initieras i styrprogramkoden hänvisas för omkopplare nummer 3 (SW 3) till manualen för modulen. 17

35 Ritningar 7 Ritningar 4) Only for units with one serial port (RS-422) and ADP (adapter). On all other terminals, not connected. 2) Only for units with 5VDC voltage feed 3) Only for units with one serial port (RS-422) 18