Reglerteknik. Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör. Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet

Transkript

1 Reglerteknik Masterprofil på M Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16

2 Allma nt om reglerteknik Industriellt relevant Flyg, gasturbiner, fordon, industrirobotar, etc Central komponent i produkten " "! A (!! (! A! A! Reglersystem a a ` ` Datorha rdvara Ett styrt system BB Passar va l ihop med en M-bakgrund Matematiska modeller och moderna mjukvaruverktyg Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16

3 Kurserna och deras placering En placeringen av kurserna Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. En annan möjlig placering Ordningen på kurserna spelar inte så stor roll Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. Lars Eriksson Reglerteknik / 16

4 Master Huvudområde Elektroteknik Notera att masterprofilen leder till Teknologie Masterexamen med huvudområdet Elektroteknik Med litet omsorg i kursval så kan ni om ni vill få Teknologie Masterexamen med huvudområdet Maskinteknik Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. Grön Dubbelklassade kurser (Elektro./Maskin.) Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16

5 Valet, kurserna och deras placering Hur skall jag tänka inför valet? Tänk häftstift. Var inte rädda för breddning. Mer om kurserna Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. Lars Eriksson Reglerteknik / 16

6 Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Analys och reglering av flervariabla system, exempelvis baserat på s k LQG-reglering Analys av olinjäriteter i reglersystem Nästan obligatorisk Bra kurs säljer sig själv Bra och relevant innehåll Bra examinator och föreläsare F(s) Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16

7 Industriella reglersystem Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Styr- och reglersystem i moderna datorbaserade styrsystem, såsom bl a: Sekvensstyrning Tidsdiskret PID-reglering Prediktionsreglering Övervakning Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16

8 Diagnos och övervakning Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Användning av matematiska modeller av tekniska processer för att detektera och isolera fel Metoder för att konstruera och analysera diagnossystem Lars Eriksson Reglerteknik / 16

9 Modellbygge och simulering Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Metoder för att skapa matematiska modeller av dynamiska system, både med hjälp av fysikaliska samband och mätdata Simuleringsverktygen Simulink respektive Modelica Lars Eriksson Reglerteknik / 16

10 Fordonsdynamik med reglering Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Modellering och reglering av funktioner och delsystem kopplade till fordonsdynamik: Fordons longitudinella och laterala beteende Styrstabilitet: understyrning/överstyrning Reglersystem: ABS, Antisladdsystem (ESP) Lars Eriksson Reglerteknik / 16

11 Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Mod & Regl av Motorer & Drivlinor Modellering och reglering av funktioner och delsystem hos motor och drivlina, sa som: Motor Grundla ggande principer och reglering Miljo och prestanda Drivlina Grundla ggande principer och reglering Tre jobbiga men mycket bra projekt! Lars Eriksson Reglerteknik / 16

12 Fordonsframdrivningssystem Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Modellering och reglering av funktioner och delsystem i hybridfordon, såsom: Analys av bränsleförbrukning Energilagring i hybridfordon Optimala strategier för energilagring i parallell- och serie- hybrider Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16

13 Reglerteknisk projektkurs, CDIO Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Större reglerteknisk uppgift, i samarbete med företag eller internt inom institutionen, som genomförs i projektform Samläsning med Y Bra möjlighet Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16

14 Examensarbete Stort antal examensarbeten, per år Majoriteten utförs ute på företag Upparbetade industrikontakter Leder vanligtvis till första anställningen Lars Eriksson Reglerteknik / 16

15 Mera information Mer information om kurserna hittar ni på: Öppet hus, torsdag ( ) kl Information i B-Huset utanför Café Java Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16