Reglerteknik. Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör. Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet
|
|
- Amanda Lindberg
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Reglerteknik Masterprofil på M Lars Eriksson Johan Löfberg - presentatör Fordonssystem Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
2 Allma nt om reglerteknik Industriellt relevant Flyg, gasturbiner, fordon, industrirobotar, etc Central komponent i produkten " "! A (!! (! A! A! Reglersystem a a ` ` Datorha rdvara Ett styrt system BB Passar va l ihop med en M-bakgrund Matematiska modeller och moderna mjukvaruverktyg Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
3 Kurserna och deras placering En placeringen av kurserna Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. En annan möjlig placering Ordningen på kurserna spelar inte så stor roll Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. Lars Eriksson Reglerteknik / 16
4 Master Huvudområde Elektroteknik Notera att masterprofilen leder till Teknologie Masterexamen med huvudområdet Elektroteknik Med litet omsorg i kursval så kan ni om ni vill få Teknologie Masterexamen med huvudområdet Maskinteknik Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. Grön Dubbelklassade kurser (Elektro./Maskin.) Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
5 Valet, kurserna och deras placering Hur skall jag tänka inför valet? Tänk häftstift. Var inte rädda för breddning. Mer om kurserna Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssyst. Lars Eriksson Reglerteknik / 16
6 Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Analys och reglering av flervariabla system, exempelvis baserat på s k LQG-reglering Analys av olinjäriteter i reglersystem Nästan obligatorisk Bra kurs säljer sig själv Bra och relevant innehåll Bra examinator och föreläsare F(s) Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
7 Industriella reglersystem Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Styr- och reglersystem i moderna datorbaserade styrsystem, såsom bl a: Sekvensstyrning Tidsdiskret PID-reglering Prediktionsreglering Övervakning Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
8 Diagnos och övervakning Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Användning av matematiska modeller av tekniska processer för att detektera och isolera fel Metoder för att konstruera och analysera diagnossystem Lars Eriksson Reglerteknik / 16
9 Modellbygge och simulering Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Metoder för att skapa matematiska modeller av dynamiska system, både med hjälp av fysikaliska samband och mätdata Simuleringsverktygen Simulink respektive Modelica Lars Eriksson Reglerteknik / 16
10 Fordonsdynamik med reglering Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Modellering och reglering av funktioner och delsystem kopplade till fordonsdynamik: Fordons longitudinella och laterala beteende Styrstabilitet: understyrning/överstyrning Reglersystem: ABS, Antisladdsystem (ESP) Lars Eriksson Reglerteknik / 16
11 Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Mod & Regl av Motorer & Drivlinor Modellering och reglering av funktioner och delsystem hos motor och drivlina, sa som: Motor Grundla ggande principer och reglering Miljo och prestanda Drivlina Grundla ggande principer och reglering Tre jobbiga men mycket bra projekt! Lars Eriksson Reglerteknik / 16
12 Fordonsframdrivningssystem Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Modellering och reglering av funktioner och delsystem i hybridfordon, såsom: Analys av bränsleförbrukning Energilagring i hybridfordon Optimala strategier för energilagring i parallell- och serie- hybrider Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
13 Reglerteknisk projektkurs, CDIO Industriell reglerteknik Diagnos och övervakning Reglerteknisk projektkurs, CDIO Modellbygge och sim. Fordonsframdrivningssy Större reglerteknisk uppgift, i samarbete med företag eller internt inom institutionen, som genomförs i projektform Samläsning med Y Bra möjlighet Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
14 Examensarbete Stort antal examensarbeten, per år Majoriteten utförs ute på företag Upparbetade industrikontakter Leder vanligtvis till första anställningen Lars Eriksson Reglerteknik / 16
15 Mera information Mer information om kurserna hittar ni på: Öppet hus, torsdag ( ) kl Information i B-Huset utanför Café Java Lars Eriksson (larer@isy.liu.se) Reglerteknik / 16
Styr- och informationssystem
Styr- och informationssystem Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Styr- och informationssystem 1 / 18 Grundidé: En industrirelevant profil som kombinerar teori-
Läs merMekatronik Masterprofil på M
Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Associate Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i
Läs merMekatronik Masterprofil på M
Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i Svensk Systembyggande
Läs merIndustriella styrsystem
DNR LIU-2018-02499 1(5) Industriella styrsystem Programkurs 4 hp Automatic Control, Advanced Course TSIU04 Gäller från: 2019 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik, EF Fastställandedatum
Läs merEn liten guide till ditt profilval
Studienämndsutskottet presenterar: En liten guide till ditt profilval Detta dokument är till för dig som har börjat fundera över dina valbara kurser i de högre årskurserna. Som du kanske redan vet finns
Läs merModellbygge och simulering
DNR LIU-2017-00432 1(5) Modellbygge och simulering Programkurs 6 hp Modelling and Simulation TSRT62 Gäller från: 2017 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och matematik, EF Fastställandedatum
Läs merFramstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Hörnstenar
Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Svante Gunnarsson, Lennart Ljung, Lars Nielsen, Inger Klein Reglersystem Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet Hörnstenar Mål för kunskaper
Läs merIndustriell ekonomi åk 2 VT15. Inriktningen Systemteknik
Industriell ekonomi åk 2 VT15 Inriktningen Systemteknik Systemteknik: Du lär dig hantera modern teknik och hur man sätter samman den till välfungerande system. Svenska företag är bra på att utnyttja systemtekniskt
Läs merUtbildning på avancerad nivå ska väsentligen bygga på de kunskaper som studenterna får inom utbildning på grundnivå eller motsvarande kunskaper.
Sida 1(6) Utbildningsplan Masterprogram i solenergiteknik 120 högskolepoäng Master Programme in Solar Energy Engineering 120 Credits* 1. Programmets mål 1.1 Mål enligt Högskolelagen (1992:1434), 1 kap.
Läs merEL1000/1120/1110 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK Föreläsning 12: Sammanfattning Kursinfo: Resterande räknestugor 141208, 10-12 Q24 141210, 10-12 L21 141215, 10-12 Q34 141215, 13-15 Q11
Läs merVälkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 12
Välkomna till TSRT19 Reglerteknik Föreläsning 12 Sammanfattning av föreläsning 11 Integralverkan Återkoppling av skattade tillstånd Återblick på kursen LABFLYTT! 2 PGA felbokning datorsal så måste ett
Läs merInformation inför kursanmälan till M3 inför ht 14 Karin Björsten, studievägledare
Information inför kursanmälan till M3 inför ht 14 Karin Björsten, studievägledare Kl 13.15 14.00 Information från studievägledningen, Karin Björsten Kl 14.00 14.15 Rast Kl 14.15 14.30 Teknisk mekanik,
Läs merVälkommen till profilinformation inför åk 4 för MED
Välkommen till profilinformation inför åk 4 för MED 14 MARCH 2019 2 Program 09.15 Allmän information från studievägledningen - Anna Klippinger 09:25 Medicinsk bildanalys och visualisering - Anders Eklund
Läs merVälkommen till profilinformation inför åk 4
Välkommen till profilinformation inför åk 4 26 MARCH 2018 2 Program 13.15-13.50 Programinformation Karin Björsten 14:00-14:30, 14:45-15:15 och 15:15-15:45 Information från profilansvariga i mindre salar
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1
1 / 27 Diverse TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Martin Enqvist Lektionsassistent: Yuxin Zhao Kursrum i Lisam Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings
Läs merSystemteknik INSTITUTIONEN FÖR LINKÖPINGS UNIVERSITET
Systemteknik INSTITUTIONEN FÖR LINKÖPINGS UNIVERSITET INSTITUTIONEN FÖR Systemteknik vid Linköpings tekniska högskola, Linköpings universitet, är central inom olika ingenjörsutbildningar både vad gäller
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel.axehill@liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merVälkommen till profilinformation inför åk 4
Välkommen till profilinformation inför åk 4 20 MARCH 2019 2 Program 13.15-13.50 Programinformation Karin Björsten 14:00-14:30, 14:45-15:15 och 15:15-15:45 Information från profilansvariga i mindre salar
Läs merProfilinformation Systemteknologi. Erik Frisk Institutionen för systemteknik Linköpings universitet
Profilinformation Systemteknologi Erik Frisk Institutionen för teknik Linköpings universitet D-profil 2 Inom vilka områden behövs personer med D-bakgrund som ledande inom forskning
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1
TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 1 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Diverse 1 / 27 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Lektionsassistent: Angela Fontan
Läs merProfilinformation - Systemteknologi
Profilinformation - Systemteknologi Erik Frisk frisk@isy.liu.se Institutionen för teknik Linköpings universitet 10 mars, 2015 1 / 17 D-profil Inom vilka områden behövs personer med D-bakgrund som ledande
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 6
Föreläsningar 1 / 15 Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merAutomationsingenjör, 180 hp
1 (5) Utbildningsplan för: Automationsingenjör, 180 hp Automation Engineering, 180 Credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TAUMG Grundnivå MIUN 2013/2104 Högskolepoäng
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Utgångspunkter Vad? Varför? Hur? Vad? Reglerteknik - Konsten att styra system automatiskt Vad? System - Ett objekt
Läs merUtbildningsplan Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik för läsåret 2015/2016
Utbildningsplan Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik för läsåret 2015/2016 Master Programme in Engineering Physics and Electrical Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2014-11-06 av Enhetschef
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU04. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU04 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Mål Ge kunskaper och färdigheter om reglerteknik närmare verkligheten. Mera precist: Trimning av PID-regulatorer.
Läs merVälkommen till profilinformation inför åk 4
Välkommen till profilinformation inför åk 4 16 MARCH 2016 2 Program 13.15-13:45 Programinformation Karin Björsten 13:45-14:00 Produktutveckling Teknisk design Stefan Holmlid 14:00-14:15 Produktutveckling
Läs merVälkommen till profilinformation inför åk 4
Välkommen till profilinformation inför åk 4 26 MARCH 2018 2 Program 10.15-10:45 Programinformation Karin Björsten 10:45-11:05 Produktutveckling Management 11:15-11:35 Produktutveckling Konstruktion 11:35-11:50
Läs merModellering av Dynamiska system Bengt Carlsson Rum 2211
Modellering av Dynamiska system -2013 Bengt Carlsson bc@it.uu.se Rum 2211 Introduktion #1 System och deras modeller Dynamiska och statiska system Användning av modeller Matematisk modellering Ett modelleringsexempel
Läs merVälkommen till profilinformation inför åk 4
Välkommen till profilinformation inför åk 4 8 MARCH 2016 2 Program 13.15-13:35 Programinformation Karin Björsten 13:35-13:50 Teknik för hållbar utveckling- Johan Renner/Mikael Segersäll 13:50-14:05 Systemverktyg
Läs merb) NY KURS (Ange kursnamn, årskurs, önskad läsperiod, schemablocksplacering. Bifoga utkast till kursplan.) Elektriska drivsystem, Period 6 VT1
LINKÖPINGS TEKNISKA HÖGSKOLA Tekniska fakultetskansliet FÖRSLAG TILL PROGRAMNÄMND INFÖR ÅR 2011 NÄMND/NÄMNDER: EF,MD,DM Förslagsställare (Namn, funktion, Inst/Enhet) Mattias Krysander, tilltänkt kursansvarig,fordonssystem,
Läs merVälkomna till TSRT15 Reglerteknik Föreläsning 12
Välkomna till TSRT15 Reglerteknik Föreläsning 12 Sammanfattning av föreläsning 11 Återkoppling av skattade tillstånd Integralverkan Återblick på kursen Sammanfattning föreläsning 11 2 Tillstånden innehåller
Läs merModellering av Dynamiska system Bengt Carlsson Rum 2211
Modellering av Dynamiska system -2012 Bengt Carlsson bc@it.uu.se Rum 2211 Introduktion #1 System och deras modeller Dynamiska och statiska system Användning av modeller Matematisk modellering Ett modelleringsexempel
Läs merCivilingenjör i maskinteknik
1(8) Civilingenjör i maskinteknik 300 hp Mechanical Engineering, M Sc in Engineering 6CMMM Gäller från: Fastställd av Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET 2(8) Förkunskapskrav Grundläggande behörighet
Läs merPrograminformation för M3
Programinformation för M3 29 SEPTEMBER 2015 2 Informationsinsatser Åk 3: Åk 4-5: Profilinformation/master Trösklar inför åk 4 Individuell studieplan Exjobbsinformation Vid dessa tillfällen passar vi även
Läs merVälkommen till profilinformation inför åk 4
Välkommen till profilinformation inför åk 4 21 MARCH 2019 2 Program 10.15-10:35 Programinformation Karin Björsten 10:35-10:55 Produktutveckling Management Dag Swartling/Daniel Kindström 11:05-11:25 Produktutveckling
Läs merAtt välja kurser på Datateknik år 4-5
Att välja kurser på Datateknik -5 Inledning På D-programmet är alla kurser i årskurs 1-3 obligatoriska. Efter det är alla kurser valfria. Det skapar möjligheter för dig att sätta din egen prägel på utbildningen
Läs merKursinformation. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering. Drivlinans komponenter. Innehållsförteckning
TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se November
Läs merFakulteten för teknik och naturvetenskap. Utbildningsplan. Matematisk modellering
Fakulteten för teknik och naturvetenskap Utbildningsplan Matematisk modellering Programkod: Programmets benämning: Högskolepoäng/ECTS: 120 Beslut om inrättande: NANAT Inriktningar FSGR, RESI, TIMA Matematisk
Läs merINTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Hannu Toivonen
INTRODUKTION TILL SYSTEM- OCH REGLERTEKNIK 419106 (3 sp) TIDIGARE: GRUNDKURS I REGLERING OCH INSTRUMENTERING 3072 (2sv) Föreläsare 2007: Hannu Toivonen LITTERATUR KOMPENDIUM: Kompendium och övrig information
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 Daniel Axehill daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merCivilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik Inriktning: Beräkningsteknik och fysik Antagna Höst 2014
UTBILDNINGSPLAN LÄSÅRET 2016/2017 Civilingenjör Teknisk fysik och elektroteknik Inriktning: Beräkningsteknik och fysik Antagna Höst 2014 BESLUTSDATUM 2015-11-02 DIARIENUMMER 12-15 BESLUTSFATTARE Enhetschef
Läs merStart v. Styr- och reglerteknik. Poäng. 45 Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik 7.5
TEK/NAT Kursrapport Kurs Kurskod Poäng År Start v. Styr- och reglerteknik 5EL099 7.5 2011 45 Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik Antal registrerade (män/kvinnor) 31 (31/0) Antal
Läs mer1. Inledning. 1. Inledning
För de flesta människor är ett relativt okänt begrepp trots att var och en i det dagliga livet ständigt kommer i kontakt med och t.o.m. själv utövar. Reglerteknik är varje rationell metod att styra eller
Läs merCivilingenjör i maskinteknik
1(8) Civilingenjör i maskinteknik 300 hp Mechanical Engineering, M Sc in Engineering 6CMMM Gäller från: Fastställd av Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET 2(8) Förkunskapskrav Grundläggande behörighet
Läs merReglerteknik. Programkurs 8 hp Automatic Control TSRT91 Gäller från: 2019 VT. Fastställd av. Fastställandedatum
DNR LIU-2018-02499 1(9) Reglerteknik Programkurs 8 hp Automatic Control TSRT91 Gäller från: 2019 VT Fastställd av Programnämnden för data- och medieteknik, DM Fastställandedatum 2018-08-31 2(9) Huvudområde
Läs merMasterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng
Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT19. Utbildningens
Läs merFramstående utbildningsmiljö Hur blir man det?
Framstående utbildningsmiljö Hur blir man det? Svante Gunnarsson Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet svante@isy.liu.se Lennart Ljung Institutionen för Systemteknik Linköpings Universitet
Läs merModellering av Dynamiska system Bengt Carlsson Rum 2211
Modellering av Dynamiska system -2011 Bengt Carlsson bc@it.uu.se Rum 2211 Introduktion #1 System och deras modeller Dynamiska och statiska system Användning av modeller Matematisk modellering Ett modelleringsexempel
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 1
Industriell reglerteknik: Föreläsning 1 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Diverse 1 / 31 Föreläsare och examinator: Martin Enqvist Lektionsassistenter: Erik
Läs merHögskoleingenjör i maskinteknik
1(7) Högskoleingenjör i maskinteknik 180 hp Mechanical Engineering, B Sc in Engineering 6IMAS Gäller från: Fastställd av Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET 2(7) Förkunskapskrav Grundläggande behörighet
Läs merPoäng. Start v. Styr- och reglerteknik Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
TEK/NAT Kursrapport Kurs Kurskod Poäng År Start v. Styr- och reglerteknik 5EL99 7.5 214 44 Institution Institutionen för tillämpad fysik och elektronik Antal registrerade (män/kvinnor) 29 (27/2) Antal
Läs merKursinformation 2010. Mål för kursen är följande huvudområden: Kunskapsmålen för kursen är: Färdighetsmålen för kursen är:
Kursinformation 2010 TMPT69 Avancerade produktionssystem, 4 p / 6 hp /Advanced Manufacturing Systems/ Mål för kursen är följande huvudområden: Teknik och utrustning som används i avancerade autonoma produktionssystem.
Läs merAutomationsingenjör, 180 hp
1 (6) Utbildningsplan för: Automationsingenjör, 180 hp Automation Engineering, 180 Credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer TAUMG Grundnivå MIUN 2013/2104 Högskolepoäng
Läs merUtbildningsplan Civilingenjör Maskinteknik för läsåret 2016/2017
Utbildningsplan Civilingenjör Maskinteknik för et 2016/2017 Master Programme in Mechanical Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2016-05-31 av Chef för Utbildnings- och forskningsenheten. Denna utbildningsplan
Läs merCivilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell
1(28) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik - internationell 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering - International, M Sc in Engineering 6CYYI Gäller från: 2015 VT Fastställd av Programnämnden
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merVälkomna till Reglerteknik 2015!!
Vad är reglerteknik? Välkomna till Reglerteknik 2015!! Fredrik Lindsten fredrik.lindsten@liu.se Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY) Reglerteknik är konsten att få saker
Läs merUtbildningsplan för masterprogrammet i energiteknik vid Uppsala universitet, 120 hp, 2014/2015
Utbildningsplan för masterprogrammet i energiteknik vid Uppsala universitet, 120 hp, 2014/2015 1 Beslut om att anordna utbildningsprogrammet Utbildningsplanen är fastställd av teknisk-naturvetenskapliga
Läs merTSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 1!
TSRT21 Dynamiska system och reglering Välkomna till Föreläsning 1! Johan Löfberg Avdelningen för Reglerteknik Institutionen för systemteknik Johan.lofberg@liu.se Kontor: B-huset, mellan ingång 23 och 25
Läs merUtbildningsplan för Högskoleingenjör i maskinteknik (180 högskolepoäng) Bachelor of Science in Mechanical Engineering (180 ECTS credits)
BTH 4.1.2 0025 2015 Utbildningsplan för Högskoleingenjör i maskinteknik (180 högskolepoäng) Bachelor of Science in Mechanical Engineering (180 ECTS credits) 1. Beslut Utbildningsprogrammet har inrättats
Läs merIndustriella styrsystem, TSIU06. Föreläsning 1
Industriella styrsystem, TSIU06 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Kursöversikt 2(34) Detta är en laborations- och projektkurs. Praktiken kommer före teorin (kursen Reglerteknik) Tre
Läs merÅBO AKADEMI REGLERTEKNIK I
INSTITUTIONEN FÖR KEMITEKNIK Laboratoriet för reglerteknik ÅBO AKADEMI DEPARTMENT OF CHEMICAL ENGINEERING Process Control Laboratory REGLERTEKNIK I Grundkurs Kurt-Erik Häggblom Biskopsgatan 8 FIN-20500
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering. Drivlinans komponenter.
Innehållsförteckning TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering Lars Eriksson - Kursansvarig Drivlina Översikt Drivlina Modellering Drivlina Dynamiska förlopp Drivlina
Läs merReglerteknisk projektkurs TSRT10
Reglerteknisk projektkurs TSRT10 daniel@isy.liu.se Reglerteknik Linköpings universitet Vad innebär CDIO? Conceive Tänka ut, planera och specificera Design - Konstruera Implement Realisera/implementera
Läs merFakulteten för teknik- och naturvetenskap. Utbildningsplan TGHEL, TGHME, TGHML
Fakulteten för teknik- och naturvetenskap Utbildningsplan Programkod: Beslut om inrättande: Programmets benämning: TGHEL, TGHME, TGHML Utbildningsplanen är fastställd av fakultetsnämnden för teknik- och
Läs merVilket behov av matematik finns inom högskoleingenjörsutbildningen?
Vilket behov av matematik finns inom högskoleingenjörsutbildningen? Ett miniprojekt inom ramen för kursen Att utbilda blivande ingenjörer 7 presenterad vid ett seminarium i Manchester 1999-05-20-25 Owe
Läs merAllmänna studieplaner för forskarutbildningsämnen vid Institutionen för systemteknik
Allmänna studieplaner för forskarutbildningsämnen vid Institutionen för systemteknik Studieplanerna består av en gemensam del och en ämnesspecifik del. Gemensamt för alla studieplaner vid ISY Utbildningens
Läs merPrograminformation för. Automationsteknik, 120 högskolepoäng
Programinformation för Automationsteknik, 120 högskolepoäng (Automation, 120 ECTS credits) 1. Beslut Detta dokument är fastställt av Sektionen för ingenjörsvetenskap vid Blekinge Tekniska Högskola 2012
Läs merUtbildningsplan för Masterprogram, elkraftteknik antagna fr o m HT17. Sida 1 av 4
ektricitet huvudsakligen används för att överföra energi. Programmet handlar om förståelse, modellering ponenter i elkraftsystem samt elkraftsystemet i sin helhet. Programmet förbereder studenterna inför
Läs merValinformation Mekatronik VT 2017
Valinformation Mekatronik VT 2017 Mekatronik 180hp Campus Lindholmen Mekatronik Åk 1 LP1 LP2 LP3 LP4 Introduktion till mekatronik PPU151 Digital och datorteknik Elektriska kretsar LEU471 Termodynamik och
Läs merVad är diagnos? Diagnos i fordon och andra tillämpningar. Varför diagnos i fordon?
Diagnos i fordon och andra tillämpningar Vad är diagnos? Diagnos är att automatiskt, och helst under normal drift, detektera fel. (ibland) isolera fel, dvs. peka ut vilken komponent som är trasig. Erik
Läs merTEKNIK/EKONOMIPROGRAMMET, 120 POÄNG Programme for Business Economics and Engineering, 120 points
UTBILDNINGSPLAN TEKNIK/EKONOMIPROGRAMMET, 120 POÄNG Programme for Business Economics and Engineering, 120 points Fastställande av utbildningsplan Utbildningsplanen är fastställd av fakultetsnämnden för
Läs merTSRT09 Reglerteori. Reglerteknik. Vilka är systemen som man styr? Vilka är systemen som man styr? Föreläsning 1: Inledning, reglerproblemet
Reglerteori 217, Föreläsning 1 Daniel Axehill 1 / 26 Reglerteknik TSRT9 Reglerteori Föreläsning 1: Inledning, reglerproblemet Daniel Axehill Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Konsten att styra
Läs merAlexander Medvedev Rum 2111 Dynamiska system
Dynamiska system Alexander Medvedev am@it.uu.se Rum 2111 Kursen Föreläsningar 15 Lektioner - 10 Laborationer: Matlab, processlab Inluppar, 3 stycken Tentan 10/12-2004 Föreläsning 1 System och deras modeller
Läs merReglerteknik, TSIU61. Föreläsning 1
Reglerteknik, TSIU61 Föreläsning 1 Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Formalia 2(20) Hemsida. http://www.control.isy.liu.se/student/tsiu61/ Föreläsnings-oh läggs ut ca en dag i förväg. Till varje
Läs merCivilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik
1(24) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering, M Sc in Engineering 6CYYY Gäller från: 2014 VT Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik
Läs merCivilingenjör i kommunikation, transport och samhälle
DNR FST DEL 16-006 1(8) Civilingenjör i kommunikation, transport och samhälle 300 hp Communications, Transport and Infrastructure, M Sc in Engineering 6CKTS Gäller från: 2016 VT Fastställd av Programnämnden
Läs merFredrik Lindsten Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY)
Innehåll föreläsning 12 2 Reglerteknik, föreläsning 12 Sammanfattning av kursen Fredrik Lindsten fredrik.lindsten@liu.se Kontor 2A:521, Hus B, Reglerteknik Institutionen för systemteknik (ISY) 1. Sammanfattning
Läs merUtbildningsplan för Matematiska vetenskaper, masterprogram (N2MAT), 120 hp
Dnr G 2016/574 NATURVETENSKAPLIGA FAKULTETEN Utbildningsplan för Matematiska vetenskaper, masterprogram (N2MAT), 120 hp Mathematical Sciences, Master s Programme, 120 credits Avancerad nivå/ Second cycle
Läs merInformation inför kursanmälan till EMM 3 inför ht 14 Karin Björsten, studievägledare
Information inför kursanmälan till EMM 3 inför ht 14 Karin Björsten, studievägledare Studievägledning M, DPU, EMM och MI Karin Björsten - studievägledare karin.bjorsten@liu.se, 013-28 10 04 Drop-in mottagning
Läs merREPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN
REPETITION (OCH LITE NYTT) AV REGLERTEKNIKEN Automatisk styra processer. Generell metodik Bengt Carlsson Huvudantagande: Processen kan påverkas med en styrsignal (insignal). Normalt behöver man kunna mäta
Läs merHögskoleingenjör i maskinteknik
1(10) Högskoleingenjör i maskinteknik 180 hp Mechanical Engineering, B Sc in Engineering 6IMAS Gäller från: Fastställd av Programnämnden för maskinteknik och design, MD Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET
Läs merCivilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik
1(10) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering, M Sc in Engineering 6CYYY Gäller från: Fastställd av Programnämnden för elektroteknik, fysik och
Läs merTSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 12
TSRT91 Reglerteknik: Föreläsning 12 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar 1 / 15 1 Inledning, grundläggande begrepp. 2 Matematiska modeller. Stabilitet.
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 3
Industriell reglerteknik: Föreläsning 3 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet Föreläsningar 1 / 19 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merCivilingenjör i teknisk biologi
1(9) Civilingenjör i teknisk biologi 300 hp Engineering Biology, M Sc in Engineering 6CTBI Gäller från: 2015 VT Fastställd av Programnämnden för kemi, biologi och bioteknik, KB Fastställandedatum 2(9)
Läs merSystematisk processoptimering
Systematisk processoptimering Grontmij AB Martin Råberg, Fredrik Axby, Stéphane Velut, Emma Schultz och Björn Fredriksson Möller 1 Nyttan av projektet Samarbete processteknik reglerteknik Potential: Effektiv
Läs merMekatronik Masterprofil på M
Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Professor Fordonssystem Institutionen för Systemteknik (ISY) Petter Krus FLUMES, IEI Vad blir man efter Mekatronik 2 Ingenjör i
Läs merTentamen. TSFS06 Diagnos och övervakning 4 juni, 2007, kl
Tentamen TSFS06 Diagnos och övervakning 4 juni, 2007, kl. 08.00-12.00 Tillåtna hjälpmedel: TeFyMa, Beta, Physics Handbook, Reglerteknik (Glad och Ljung), Formelsamling i statistik och signalteori och miniräknare.
Läs merNärvarande Ledamöter Företräder Mathias Henningsson verksamheten, ordförande Anna Fredriksson verksamheten
1(5) Närvarande Ledamöter Företräder Mathias Henningsson, ordförande Anna Fredriksson Lina Grudd Magnus Herberthson Daniel Kindström Isak Leek Kristian Sandahl Svante Stadler Erik Sundin Malin Thunholm
Läs merCivilingenjör i elektroniksystem, 300 hp
1 (7) Utbildningsplan för: Civilingenjör i elektroniksystem, 300 hp Master of Science in Electronics Engineering, 300 higher education credits Allmänna data om programmet Programkod Tillträdesnivå Diarienummer
Läs merMasterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng
Utbildningsplan Masterprogram, systemteknik och robotik Master's Programme, Systems, Control and Robotics, 120 credits 120,0 högskolepoäng Gäller för antagna till utbildningen fr o m HT18. Utbildningens
Läs merprogram- och kursmål med hjälp av Svante Gunnarsson Programnämndsordförande för Elektroteknik, fysik och matematik ARBETSMATERIAL
Om formulering och verifiering av program- och kursmål med hjälp av CDIO-Syllabus och IUAE-matriser. ti Svante Gunnarsson Programnämndsordförande för Elektroteknik, fysik och matematik Vad ska man ha det
Läs merUtdrag ur LITHs. Studiehandbok 2000 DATA- OCHELEKTROTEKNIK. Studiehandboken finns på
Utdrag ur LITHs Studiehandbok 2000 DATA- OCHELEKTROTEKNIK Studiehandboken finns på http://www.lith.liu.se/sh HÖGSKOLEINGENJÖRSUTBILDNING I DATA- OCH ELEKTROTEKNIK 120 POÄNG /Bachelor of Science in Computer
Läs merUtbildningsplan Civilingenjör Maskinteknik för läsåret 2015/2016
Utbildningsplan Civilingenjör Maskinteknik för läsåret 2015/2016 Master Programme in Mechanical Engineering Utbildningsplanen är reviderad 2014-12-16 av Enhetschef för utbildnings- och forskningsenheten.
Läs merProfilen Kommunikation
Profilen Kommunikation för Y, D & IT Profilansvarig: Lasse Alfredsson lasse@isy.liu.se www.isy.liu.se/edu/profiler/kommunikation 1 Kommunikation =? Sändare Information Mottagare Telekommunikation (telekom)
Läs merValinformation Mekatronik VT 2015
Valinformation Mekatronik VT 2015 Mekatronik 180hp Campus Lindholmen Mekatronikprogrammet, åk 3 Åk3 Läsår 2014/15 (rekommenderat) Tillämpad reglerdesign (Valbar) Mekatronikprojekt Industriell ekonomi och
Läs merCivilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik
1(9) Civilingenjör i teknisk fysik och elektroteknik 300 hp Applied Physics and Electrical Engineering, M Sc in Engineering 6CYYY Gäller från: Fastställd av Fastställandedatum LINKÖPINGS UNIVERSITET 2(9)
Läs mer