SINUMERIK 802D. Svarva. Användar-dokumentation

Transkript

1 SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva Utgåva Användar-dokumentation

2

3 SINUMERIK 802D Svarva Giltig för Styrning Softwareversion SINUMERIK 802D 1 Utgåva

4 SINUMERIK -dokumentation Nyckel för upplaga De följande uppförda utgåvorna har getts ut fram till den föreliggande utgåvan. I spalten "Anmärkning" är märkt med bokstäver vilken status de hittills utgivna upplagorna har. Märkning av status i spalten "Anmärkning": A... B... C... Ny dokumentation. Oförändrat nytryck med nytt beställ.nr. Omarbetad version med ny utgåvestatus. Utgåva Best-nr Anmärkning FC5298-1AA30-0AP0 A Denna bok är beståndsdel i dokumentation på CD-ROM (DOCONCD) Utgåva Best-nr Anmärkning FC5298-6CA00-0AG1 C Märken SIMATIC, SIMATIC HMI, SIMATIC NET, SIROTEC, SINUMERIK och SIMODRIVE är registrerade märken hos Siemens AG. De övriga beteckningarna i detta tryck kan vara märken, vars användning av tredje person för sina ändamål kan såra innehavarens rättigheter. Ytterligare informationer finns i internet under: Framställningen av detta dokument skedde med Win Word V 8.0 och Designer V 7.0 Ytterligare, i denna dokumentation ej beskrivna funktioner, kan fungera i styrningen. Det består dock inget anspråk på dessa funktioner vid ny leverans rep. vid service. Tekniska ändringar förbehålls. WVidarebefordran liksom kopiering av detta dokument, uttnyttjande och delgivande av dess innehåll är inte tillåtet,såvida ej uttryckligt auktoriserat. Överträdelse förpliktigar till skadestånd. Alla rättigheter förbehålls, speciellt i händelse av patentering eller GM(bruksmönster)-registrering. Siemens AG All Rights Reserved.

5 11.00 Allmänna anvisningar Inledning Hur detta häfte skall användas Detta häfte är en kort handledning, som beskriver alla viktiga manöver och programmeringssteg. Utförlig beskrivning av manövrering och programmering av SINUMERIK 802D: Bruksanvisning Svarva, Beställningsnummer 6FC5698-2AA00-0AP0 Bruksanvisning Fräsa Beställningsnummer 6FC5698-2AA10-0AP0 Beskrivningens systematik Beskrivningen orienterar sig efter följande schema: Manövrering Förutsättning Ordningsföljd i manövreringen Programmering Programmering av funktionen Parametrarnas betydelse Förklarande bild med arbetsstycke som exempel Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva(BNKD) - Utgåva

6 Kapitelübersicht Kapitelöversikt 1. Ställa in 1-9 Verktygskorrigeringar Mäta verktyg Fastställa arbetsstyckets nollpunkt Mata in nollpunktsförskjutning Upprätta/editera program 2-15 Anlägga/öppna program Lägga till/editera block Kopiera/lägga till/radera block Söka/numrera block Starta/simulera program Köra in/korrigera program 3-23 Välja program Korrigera program Blocksökning Rita bearbetningen på bildskärmen Programmera väguppgifter 4-29 Absolutmått, kedjemått, G90, G Nollpunktsförskjutning, G54 till G Val av arbetsplan, G17 till G Programmera axelrörelser 5-33 Snabbgång, G0; linjär interpolering, G Cirkulär interpolering, G2/G Cirkulär interpolering via mellanpunkt, CIP Gängskärning, G Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare, G331/G Gängskärning med tapp med flytande gänghållare, G Verktygskorrigeringar 6-41 Anrop av verktyg Nosradiekompensering, G41/G Köra till/lämna kontur, NORM/KONT Konturkörning, G450/G Koordinatsystem 7-47 Frame-koncept Förskjuta koordinater, TRANS Siemens AG All rights reserved. 0-6 SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva(BNKD) - Utgåva

7 11.00 Kapitelöversikt TRANS Z Förstora/förminska kontur, SCALE Programmera vägvillkor 8-51 Programmera matning, G94 till G Precisionsstopp, G9/G Matning i banstyrningsdrift, G Programmera spindelrörelse Underprogram-teknik Bilaga 9-57 Lista över M-kommandon Lista över G-funktioner Notiser Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva(BNKD) - Utgåva

9 1. Ställa in Verktygskorrigeringar 1-10 Mäta verktyg 1-11 Fastställa arbetsstyckets nollpunkt 1-12 Mata in nollpunktsförskjutning 1-13 Siemens AG All rights reserved. 1-9 SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

10 1. Ställa in Verktygskorrigeringar Val OFFSET PARAM Verktygslista Funktioner Mäta verktyg Radera verktyg Utvidgad Skär Söka Välj manöverområdet OFFSET PARAM Välj menyn "Verktygslista" Bestäm verktygskorrigeringsdata Radera verktygskorrigeringar Visa alla parametrar till ett verktyg Anlägg ytterligare skär. Ange ev. det tillhörande numret för skärläget Sök verktyget Nytt verktyg Anlägg nytt verktyg. Mata in de nya värdena. skärläge Z P X skärläge P=S Z X Inställningsmöjligheter för skärläge 1-10 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

11 Ställa in Mäta verktyg Förutsättning: Verktyget måste ha satts in via driftsläget MDA. Välj därefter driftsläget JOG. [M] POSITION Välj ev. manöverområde [M] POSITION Mäta verktyg Mäta manuellt Välj menyn "Mäta verktyg", sedan Mäta manuellt Längd1 Längd2 Välj meny för längdkorrigering (toggle-knapp) Mata i fönstret "Verktygsmätning" in verktygsnumret och arbetsstyckets diameter Skrapa på arbetstycket med förflyttningsknapparna Spara position Sätta längd1 Sätta längd2 Planaxelns ärposition (längd 1) lagras. Längdvärdena för verktygsspetsens position bestäms och indikeras. Observera: Automatisk verktygsmätning i driftsläget JOG: se bruksanvisningen Svarva. Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

12 1. Ställa in Fastställa arbetsstyckets nollpunkt Förutsättning: Verktyget måste ha satts in via driftsläget MDA. Välj därefter driftsläget JOG. [M] POSITION Välj ev. manöverområde [M] POSITION Mät arbetsstycke Välj menyn "Mäta arbetsstycke". Kör till arbetsstycket. X Z Välj referensaxel. Mata in ev. förskjutning i rutan "Sätta position på". Sätta nollpunktsför. Det beräknade resultatet övertas av systemet och visas i rutan "Nollpunktsförskjutning" Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

13 Ställa in Mata in nollpunktsförskjutning OFFSET PARAM Välj manöverområdet OFFSET PARAM Nullpunktsförskjutn. Välj menyn "Nollpunktsförskjutning" Välj nollpunktsförskjutningen via markör: Bas Inställbara (G54 till G59) Mata in/ändra värde Aktivera ändring Aktivera ändringarna. Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

15 2. Upprätta/editera program Anlägga/öppna program 2-16 Lägga till/editera block 2-17 Kopiera/lägga till/radera block 2-18 Söka/numrera block 2-19 Starta/simulera program 2-20 Siemens AG All rights reserved. 2-15

16 2. Upprätta/editera program Anlägga/öppna program PROGRAM MANAGER Program Nytt Anlägga nytt program: Välj manöverområdet PROGRAM MANAGER Välj programförteckningen. Mata in programnamn och OK bekräfta med OK Observera: För underprogrammen är filbeteckningen "SPF" explicit utskriven (t.ex. TEST.SPF). PROGRAM MANAGER Program Öppna program som finns: Välj manöverområdet PROGRAM MANAGER Välj programförteckningen. Välj program i programförteckningen med markören och Öppna öppna. Observera Om programmet redan tidigare var öppnat i editorn, kan det väljas direkt via knappen PROGRAM i manöverytan Siemens AG All rights reserved.

17 Upprätta/editera program Lägga till/editera block Lägga till nytt block Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj tilläggsrad med markören Bekräfta med Input-knappen Mata in block Editera block Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj block med markören och ändra det. Observera Om programmet redan tidigare var öppnat i editorn, kan det väljas direkt via knappen PROGRAM i manöverytan.. Siemens AG All rights reserved. 2-17

18 2. Upprätta/editera program Kopiera/lägga till/radera block Kopiera/lägga till Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj med markören önskat block resp. position, fr o m vilket det skall markeras. Markera block Koppla till markeringsmodus (tryck en gång till så kopplas markeringsmodus åter från) Välj markeringens slutpunkt med markören Kopiera block Lägga till block Kopiera den markerade texten till minnet för kopiering Sätt insättningsmarkören vid det önskade infogningsstället Lägg till det kopierade valet Observera: Block kan också kopieras mellan olika program och läggas till. Radera Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Välj med markören önskat block resp. position, fr o m vilket det skall markeras. Markera block Koppla till markeringsmodus Välj markeringens slutpunkt med markören Radera block Radera markerad text 2-18 Siemens AG All rights reserved.

19 Upprätta/editera program Söka/numrera block Söka block Förutsättning: Det förefintliga programmet är öppnat. Söka Mata in sökningstexten. Text OK Radnr Du kan välja mellan text eller radnummer (för blocknummer skall "N..." matas in i textsökningsmenyn) Starta sökningen Observera: Vid sökning av text kan i början väljas mellan sökning från markörens position eller sökning från blockets början. Förutsättning: Programmet är öppnat. Numrera Numrera block Blocknumren i hela programmet numreras på nytt i avsnitt på 10. Siemens AG All rights reserved. 2-19

20 2. Upprätta/editera program Starta/simulera program Starta programmet Förutsättning: Driftsläget Automatic har valts. Det förefintliga programmet är öppnat. Bearbeta Välj program för bearbetning Starta programmet med NC- Start 2-20 Siemens AG All rights reserved.

21 Upprätta/editera program Simulera program Förutsättning: Driftsläget Automatik har valts. Det förefintliga programmet är öppnat Simulering Välj simulering och starta med NC-Start Visa... Visa allt Zoom + Anrop av undermeny för indikering: Visa komplett arbetsstycke (undermeny till Visa... ) Förstora bildsegmentet Zoom - Förminska bildsegmentet Till början Zoom Auto Markör grov/fin Radera bild Välj startbild för simulering Automatisk skalning av den uppritade verktygsbanan Ändra markörens stegvidd Radera simuleringsbilden Bearbeta Tillbaka till editeringsmodus Siemens AG All rights reserved. 2-21

24 3. Köra in/korrigera program Välja program PROGRAM MANAGER Välj manöverområdet PROGRAM MANAGER Program Välj programförteckningen. Välj program i programförteckningen med markören och Bearbeta välj program för bearbetning Välj driftsläget Automatic Starta programmet med NC- Start Observera: För start av programmet måste följande villkor vara uppfyllda: Inga larm väntar. Matningen är frigiven. Spindeln är frigiven Siemens AG All rights reserved.

25 Köra in/korrigera program Korrigera program NC-Stopp Förutsättning: Programmet bearbetas i Automatic. Stoppa programmet Programkorrigering Välj programkorrigering Välj block med markören och korrigera. Programmet fortsätter med NC- Start vid det ställe där det stoppades. Observera Efter programavbrott (NC-Stopp) kan verktyget flyttas bort i Handdrift (Jog) från konturen. Styrningen sparar koordinaterna vid avbrottsstället. Korrigeringar är endast möjliga i de block som ännu inte lästs in av styrningen. NC-Reset Förutsättning: Programmet bearbetas i Automatic. Avbryt programmet. Programkorrigering Välj programkorrigering Välj block med markören och korrigera. Programmet startas från början med NC-Start. Observera: Styrningen avbryter bearbetningen vid systemfel i detalj-programmet. Siemens AG All rights reserved. 3-25

26 3. Köra in/korrigera program Blocksökning Förutsättning: Programmet har valts i Automatic och bearbetas. Avbryt programmet Blocksökning Programnivå + Söka Till kontur Programnivå - OK Välj blocksökning Välj ev. högre eller lägre programnivå. Välj block i editorn med markören eller mata in sökningstext och starta sökningen Mat in ändringarna För att åter starta finns det 2 möjligheter: i början av konturen Avbrott vid avbrottsstället Fortsätt programmet med NC- Start Viktigt: Det tas endast hänsyn till verktygsbyte när verktyget finns infört i slutblocket Siemens AG All rights reserved.

27 Köra in/korrigera program Rita bearbetningen på bildskärmen Förutsättning: Programmet har valts i Automatic. [M] Välj ev. manöverområde POSITION [M] POSITION Rita Starta ritning Starta programmet med NC- Start Bearbetningen av arbetsstycket visas simultant med maskinen på bildskärmen. Liksom vid simulering står även här funktionerna för olika displayinställningar till förfogande (Zoom, Till början,...). Siemens AG All rights reserved. 3-27

29 4. Programmera väguppgifter Absolutmått, kedjemått, G90, G Nollpunktsförskjutning, G54 till G Val av arbetsplan, G17 till G Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

30 4. Programmera väguppgifter Absolutmått, kedjemått, G90, G91 N 5 G0 G90 X25 Z1 N10 G1 Z-7,5 F0,2 N20 G1 X40 Z-15 N30 G1 G91 Z-10 N40 G1 G90 Z-35 G90 Absolut måttuppgift; alla uppgifter hänför sig till nollpunkten för det aktuella arbetsstycket. G91 Kedjemåttuppgift; varje måttuppgift hänför sig till den sist inmatade konturpunkten. Du kan koppla om godtyckligt mellan absoluta måttuppgifter och kedjemåttsuppgifter från ett block till ett annat. Du kan också ändra måttuppgiften för de olika axlarna inom ett block genom att ange AC för absolut mått eller IC för kedjemått. Exempel: X = AC (400) P4 X P3 P2 P1 Ø 60 Ø 25 Ø ,5 7,5 Z ,5 Mått: Kedjemått eller absolut mått 4-30 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

31 Programmera väguppgifter Nollpunktsförskjutning, G54 till G59 N10 G54 N20 G0 Z0,2 Z Koordinaterna för nollpunktsförskjutningen (Fixerar koordinatsystemet för arbetsstycket). Dessa måste vara inmatade i styrningen via manöverpanel eller seriellt gränssnitt före programmeringen. För svarvar är en nollpunktförskjutning för det mesta motiverad endast i Z-riktningen. Med kommandot G53 låter sig nollpunktsförskjutningarna undertryckas blockvis, med G500 kopplas från. a = basframe X Z M W G54 a Nollpunktsförskjutningar i Z-riktning Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

32 4. Programmera väguppgifter Val av arbetsplan, G17 till G19 N10 G0 X10 Z20 G18 D1 F200 Programmeringen av arbetsplanet behövs för beräkningen av verktygskorrigeringsdata. Ett byte av arbetsplan är inte möjligt vid aktiv G41/G42. Standardinställning: G18 Y G17 X G19 G18 Z Val av arbetsplan för horisontala och vertikala berarbetningar vid svarvning 4-32 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning (BNKD) - Utgåva

33 5. Programmera axelrörelser Snabbgång, G0; linjär interpolering, G Cirkulär interpolering, G2/G Cirkulär interpolering via mellanpunkt, CIP 5-37 Gängskärning, G Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare, G331/G Gängskärning med tapp med flytande gänghållare, G Siemens AG All rights reserved. 5-33

34 5. Programmera axelrörelser Snabbgång, G0; linjär interpolering, G1 N20 G0 X25 Z1 N30 G1 Z-7,5 F200 N N80 G0 X70 Z15 X, Z F Koordinaterna för slutpunkten Matningsvärde X N80 N20 Ø 25 Ø ,5 W Z 50 Snabb positionering av verktyget i snabbgång vid svarvning 5-34 Siemens AG All rights reserved.

35 Programmera axelrörelser Cirkulär interpolering, G2/G3 Medelpunktsprogrammering N10 G0 X12 Z0 N20 G1 X40 Z-25 F0,2 N30 G3 X70 Z-75 I-3,335 K-29,25 X, Z Koordinaterna för ändpunkten på cirkeln I, K Interpoleringsparametrar (riktningar: I i X, K i Z) för betstämmande av cirkelns medelpunkt Verktyget flyttar sig vid G2 medurs, vid G3 moturs. Blickriktning mot den tredje koordinataxeln. X 30 -K -I Z 75 54,25 25 Ø 12 Ø 33,33 Ø 40 Ø Tillverkning av en kultapp Siemens AG All rights reserved. 5-35

36 5. Programmera axelrörelser Cirkulär interpolering, G2/G3 Radieprogrammering N20 G90 G0 X68 Z102 N30 G90 G3 X20 Z150 CR=48 F300 CR Cirkleradie CR=+ Förflyttningsvinkel < 180 CR=- Förflyttningsvinkel > 180 X, Z, Uppgifter för ändpunkten Vid en förflyttningsvinkel på 360 är radieprogrammering inte tillåten. N30 G90 G3 X20 Z150 CR=48 X R 48 Ø 68 Ø Z Radieprogrammering enligt ritning 5-36 Siemens AG All rights reserved.

37 Programmera axelrörelser Cirkulär interpolering via mellanpunkt, CIP N90 G1 X40 Z-25 N100 CIP X70 Z-75 I1=93,33 K1=-54,25 X, Z Koordinaterna för ändpunkten på cirkeln I1=, K1= Interpoleringsparametrar för bestämmande av cirkelns medelpunkt Om cirkelns medelpunkt inte är införd i tillverkningsritningen, kan man programmera cirkulär interpolering med CIP utan extra beräkningar. Dessutom låter sig med denna funktion även cirklar i rummet programmeras. X ,33 Z ,25 25 W Cirkulär interpolering via mellanpunkt Siemens AG All rights reserved. 5-37

38 5. Programmera axelrörelser Gängskärning, G33 N20 G33 Z22 K2 Z, X Gängans ändpunkt K Gängstigning för cylindrisk gänga I Gängstigning för plan gänga I Gängstigning för konisk gänga (konvinkel > 45 ) K Gängstigning för konisk gänga (konvinkel < 45 ) SF Startpunktsförskjutning i grader Höger- eller vänstergänga programmeras genom angivande av spindelns rotationsriktning M3/M4. Spindelns rotationsriktning och varvtal måste programmeras i blocket före G33. För programmeringen av koniska gängor matar man in X- och Z-koordinaterna vid G33. Multipelgängor låter sig programmeras med startpunkter som ligger förskjutna i förhållande till varandra (SF= ). N15 X24.6 N20 G33 Z22 K2 X N50 X24.2 N60 G33 Z22 K Z Tillverkning av en längsgående gänga 5-38 Siemens AG All rights reserved.

39 Programmera axelrörelser Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare, G331/G332 N40 SPOS=0 N50 G331 Z-50 K2 S500 N60 G332 Z5 K2 SPOS=0 G331 G332 För över spindeln till lägesreglering och positionera Gängskärning med tapp Gängskärning med tapp med tillbakamatning. Byte av spindelns rotationsriktning sker automatiskt X, Y, Z Gängans ändpunkt I, J, K Gängstigning. Positiv stigning (t.ex. K4) högergänga, negativ stigning (t.ex. K-4) vänstergänga. För denna funktion måste spindeln vara utrustad med en pulsgivare. Z X - 50 Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare (analogt till nästa sida) Siemens AG All rights reserved. 5-39

40 5. Programmera axelrörelser Gängskärning med tapp med flytande gänghållare, G63 N10 G63 Z-50 M3 S...F... N20 G63 Z4 M4 F... G63 För tillbakamatningsrörelsen programmerar man ett ytterligare block med G63 samt den tillhörande rotationsriktningen för spindeln. S Spindelvarvtal F Matning M3 Rotationsriktning höger M4 Rotationsriktning vänster Beräkning av matningen: F = Spindelvarvtal x gängstigning För denna funktion behövs en gängtapp i en flytande gänghållare (längdutjämning); spindelpulsgivare behövs inte. Z X - 50 Gängskärning med tapp med flytande gänghållare (analogt till föregående sida) 5-40 Siemens AG All rights reserved.

41 6. Verktygskorrigeringar Anrop av verktyg 6-42 Nosradiekompensering, G41/G Köra till/lämna kontur, NORM/KONT 6-44 Konturkörning, G450/G Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802 Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva

42 6. Verktygskorrigeringar Anrop av verktyg N10 T17 D8 T D Anrop av verktygsnummer Anrop av verktygskorrigering, aktivera verktygslängdskorrigering För att korrigeringsvärdena för verktygen skall bli riktigt beräknade i axlarna, måste bearbetningsplanet vara valt före anrop av verktyg. Inom NC-förloppet kan verktygens korrigeringsvärden bytas. Bearbetningsplanet måste inte programmeras på nytt. Om inget D-nummer skall matas in vid anrop av verktyg, kan ett D-nummer anges via maskindata. N10 T17 D8 X N30... D6 Z Korrigeringsvärden för vänster och höger skär vid spårmejsel 6-42 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802 Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva

43 Verktygskorrigeringar Nosradiekompensering, G41/G42 N5 G90 G0 G41 D... X... Y... Z... G41 G42 G40 Anrop av bankorrigering; verktyg i förflyttningsriktningen till vänster om konturen Anrop av bankorrigering; verktyg i förflyttningsriktningen till höger om konturen Bortval av radiekorrigeringen I NC-blocket med G40/G41/G42 måste minst en axel i det valda arbetsplanet (G17 till G19) programmeras. Val och bortval av korrigeringen måste göras i ett programblock med G0 eller G1. Korrigeringen är verksam endast i det programmerade arbetsplanet (G17 till G19). a= utan nosradiekompensering b= med nosradiekompensering G42 a G41...D... b Nosradiekompensering för bearbetningen av avfasningar och cirkelbågar Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802 Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva

44 6. Verktygskorrigeringar Köra till/lämna kontur, NORM/KONT KONT G41 G450 X... Y... Z... NORM KONT Verktyget flyttar sig direkt på en rät linje och står lodrätt mot konturpunkten. Verktyget åker runt konturpunkten enligt det programmerade hörnbeteendet G450/G451. För KONT gäller: Om startpunkten och konturpunkten ligger på en sida av arbetsstycket, körs direkt till konturpunkten på en rät linje som vid NORM. a= 1:a konturpunkt NORM G42... KONT G42... Start a KONT G450 G42 Start a Programmerbart till- och bortkörningsbeteende 6-44 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802 Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva

45 Verktygskorrigeringar Konturkörning, G450/G451 N10 G41 G450 X... Y... Z... G450 G451 Övergångscirkel, verktyget kör runt hörnen på arbetsstycket längs en cirkelbana med verktygsradie. Skärningspunkt, verktyget skär fritt i hörnet på arbetsstycket. a= övergångscirkel b= skärningspunkt G450 a G451 b Verktygets körbeteende vid hörnen på arbetsstycket Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802 Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva

47 7. Koordinatsystem Frame-koncept 7-48 Förskjuta koordinater, TRANS 7-49 Förstora/förminska kontur, SCALE 7-50 Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva 11.00

48 7. Koordinatsystem Frame-koncept För beskrivningen i rummet av arbetsstyckets koordinatsystem står följande funktioner till förfogande. TRANS/ATRANS SCALE/ASCALE Nollpunktsförskjutning Skaländring Det aktuella koordinatsystemet kan ligga godtyckligt i rummet. Härigenom låter sig även sneda ytor bearbetas i en uppspänning. X TRANS, ATRANS Z X SCALE, ASCALE Programmerbara frames möjliggör bearbetningen av snett liggande konturer Z 7-48 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva 11.00

49 11.00 TRANS Z150 Förskjuta koordinater, TRANS N30... G54 N40 TRANS Z150 Frånkoppling av nollpunktsförskjutningen: TRANS (utan axeluppgift) Härvid raderas den kompletta framen; inställbar nollpunktsförskjutning bibehålls. TRANS ATRANS Z Absolut* förskjutning *additiv till en ev. aktiverad inställbar förskjutning (G54 till G59) (till en tidigare aktiverad TRANS-förskjutning) additiv förskjutning Koordinater för nollpunktsförskjutningen i axelriktningen För svarvar är en nollpunktsförskjutning för det mesta bara motiverad i Z-riktningen. X Z M W W G54 TRANS Nollpunktsbyte i Z-riktningen Siemens AG All rights reserved SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva 11.00

50 TRANS Z Förstora/förminska kontur, SCALE N30... G54 N40 SCALE X2 Z2 Koppla från SCALE (utan axeluppgift) Härvid raderas alltid den kompletta framen! SCALE Ny skalfaktor ASCALE Additiv skalfaktor X, Z Axlar med skalfaktor, i vars riktning konturen skall förstoras eller förminskas. Vid transformation med ATRANS i anslutning härtill skalas även förskjutningsvärdena. Konturer, som man vill förstora eller förminska, definieras bäst i ett underprogram. Man kan fastlägga en individuell skalfaktor för varje axel. X SCALE X2 Z2 Z M W G54 Inget extra programmeringsarbete vid likformiga konturer 7-50 Siemens AG All rights reserved. SINUMERIK 802D Kort handledning Svarva (BNKD) - Utgåva 11.00

51 8. Programmera vägvillkor Programmera matning, G94 till G Precisionsstopp, G9/G Matning i banstyrningsdrift, G Programmera spindelrörelse 8-55 Underprogram-teknik 8-56 Siemens AG All rights reserved. 8-51

52 8. Programmera vägvillkor Programmera matning, G94 till G97 N5 G90 G00 X... Y... Z... N10 G94 F500 G01...M3 G94 F G95 F G96 S F G97 Konstant varvtal i 1/min och matning i mm/min Konstant varvtal i 1/min och matning i mm/varv Konstant skärhastighet i m/min och matning i mm/varv Koppla från G96, spara det sista börvärdet för varvtalet till G96 som konstant varvtal. De maximala matnings- och varvtalsvärdena fastställs av maskintillverkaren. Reglering av varvtalet för konstant skärhastighet 8-52 Siemens AG All rights reserved.

53 Programmera vägvillkor Precisionsstopp, G9/G60 G601 Precisionsstopp fint G602 Precisionsstopp grovt G9 Precisionsstopp, blockvis verksamt G60 Precisionsstopp modalt verksamt, verksamt till bortval med G64, G641. Precisionsstoppsfunktionerna används för att tillverka vassa ytterhörn eller för att finbearbeta innerhörn till rätt mått. Precisionsstoppgränserna är fastlagda i maskindata. X G601 Z G602 Tillverkning av vassa ytterhörn Siemens AG All rights reserved. 8-53

54 8. Programmera vägvillkor Matning i banstyrningsdrift, G64 N05... N10 G1 Z-7 F300 N20 G64 N30 Y40 G64 Banstyrningsdrift Funktionen arbetar med förutseende hastighetstyrning (Look Ahead), dvs. banhastigheten reduceras endast så mycket att de mekaniska gränsvärdena för maskinen respekteras. G64 Snabbare tillverkningsresultat genom så konstant banhastighet som möjligt 8-54 Siemens AG All rights reserved.

55 Programmera vägvillkor Programmera spindelrörelse N05... N10 G1 F300 X70 Y20 S270 M3 S M3 M4 M5 Spindelvarvtal i varv/min Rotationsriktning höger Rotationsriktning vänster Spindelstopp Programmeras M-kommandona i ett block med axelrörelse, är kommandona aktiva före axelrörelsen. M4 M3 Programmerig av spindelns rotationsriktning Siemens AG All rights reserved. 8-55

56 8. Programmera vägvillkor Underprogram-teknik N10 TRANS X0 Z150 N20 L20 N30 TRANS X0 Z140 N40 L20 N50 TRANS X0 Z130 N60 L20 L... Anrop av underprogram Maximal underprogram-kapsling: 8 gånger; dvs. en MPF kan anropa upp till 7 kapslade SPFs. Underprogrammets slut och återinhoppet till huvudprogrammet programmeras med M17 eller RET. Anropet av underprogrammet måste ske i ett eget NC-block. X Z M W Bearbetning i flera steg 8-56 Siemens AG All rights reserved.

58 9. Bilaga Lista över M-kommandon M0* Programmerat stopp M1* Valfritt stopp M2* Programslut (huvudprogram) M30* Programslut som M2 M17* Underprogrammets slut M3 M4 M5 M6 M70 Spindel högergång Spindel vänstergång Spindel stopp Verktygsbyte Reserverat för Siemens M40 Automatisk växelkoppling M41 Växelsteg 1 M42 Växelsteg 2 M43 Växelsteg 3 M44 Växelsteg 4 M45 Växelsteg 5 För de med * markerade funktionerna är det utvidgade skrivsättet för adressen inte tillåtet. Maskintillverkare Alla fria M-funktionsnummer kan beläggas av maskintillverkaren. Till exempel med kopplingsfunktioner för styrning av spännanordningar eller för Till-/Frånkoppling av ytterligare maskinfunktioner osv Siemens AG All rights reserved.

59 Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 1: Modalt verksamma rörelsekommandon Namn Nr Betydelse m/s std. G0 1. Snabbgångsrörelse m G1 2. Linjär interpolering m std. G2 3. Cirkulär interpolering medurs m G3 4. Cirkulär interpolering moturs m CIP 5. Cirkulär interpolering via mellanpunkt m G Gängskärning med konstant stigning m G Gängskärning med tapp utan flytande gänghållare G Tillbakamatning (gängskärning med tapp) utan flytande gänghållare m m Grupp 2: Blockvis verksamma rörelser, fördröjning G4 1. Fördröjning, tiden bestämd i förväg s G63 2. Gängskärning med tapp utan synkronisering s G74 3. Nollpunktsuppsökning med synkronisering s G75 4. Körning till fast punkt s m: modalt, s: blockvis, std.: standardinställning Siemens AG All rights reserved. 9-59

60 9. Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 3: Skriva minne Namn Nr Betydelse m/s std. TRANS 1. TRANSLATION: programmerbar förskjutning s ROT 2. ROTATION: programmerbar rotation s SCALE 3. SCALE: programmerbar skalning s ATRANS 5. Additiv TRANSLATION: additiv programmerbar förskjutning s AROT 6. Additiv ROTATION: programmerbar rotation s ASCALE 7. Additiv SCALE: programmerbar skalning s G Minimal arbetsfältsbegränsning/ spindelvarvtalsbegränsning G Maximal arbetsfältsbegränsning/ spindelvarvtalsbegränsning G Polprogrammering relativ till sista programmerade börposition G Polprogrammering relativ till nollpunkten till den aktuella WKS s s s s G Polprogrammering relativ till sista giltiga pol s Grupp 6: Planval G17 1. Planval 1:a 2:a geometriska axeln m std. fräsa G18 2. Planval 3:e 1:a geometriska axeln m std. svarva G19 3. Planval 2:a 3:e geometriska axeln m m: modalt s: blockvis std.: standardinställning 9-60 Siemens AG All rights reserved.

61 Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 7: Verktygsradiekorrigering Namn Nr Betydelse m/s std. G40 1. Ingen verktygsradiekorrigering m G41 2. Verktygsradiekorrigering till vänster om konturen m G42 3. Verktygsradiekorrigering till höger om konturen m Grupp 8: Inställbar nollpunktsförskjutning G Bortval G54 - G59, återställa inställbar frame m std. G :a inställbara nollpunktsförskjutning m G :a inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m G :e inställbara nollpunktsförskjutning m Grupp 9: Frame-undertryckning G53 1. Undertryckning av aktuell frame s SUPA 2. Undertryckning av den aktuella nollpunktsförskjutningen Grupp 10: Precisionsstopp-banstyrningsdrift G60 1. Hastighetsreducering, precisionsstopp m std. G64 2. Banstyrningsdrift m Grupp 11: Precisionsstopp blockvis G9 1. Hastighetsreducering, precisionsstopp s m: modalt s: blockvis std.: standardinställning Siemens AG All rights reserved. 9-61

62 9. Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 12: Blockbyteskriterier vid precisionsstopp (G60/G09) Namn Nr Betydelse m/s std. G Blockbyte vid precisionsstopp fint m std. G Blockbyte vid precisionsstopp grovt m Grupp 13: Mätning av arbetsstycke inch/metrisk G70 1. Inmatningssystem inch m G71 2. Inmatningssystem metrisktch m std. Grupp 14: Mätning av arbetsstycke absolut/inkremental G90 1. Referensmåttsuppgift m std. G91 2. Kedjemåttsuppgift m Grupp 15: Matningstyp G94 2. Linjär matning mm/min, inch/min m std. Fräsen G95 3. Varvmatning i mm/varv, inch/varv m std. Drehen G96 4. Konstant skärhastighet TILL G97 5. Konstant skärhastighet FRÅN Grupp 16: Matningskorrigering vid inre och yttre kurva *) CFC 1. Konstant matning vid konturen m std. CFTCP 2. Konstant matning i referenspunkten för verktygsskären m CFIN 3. Konstant matning vid inre kurva m m: modalt s: blockvis std.: standardinställning *) kommandona i denna grupp är inte beskrivna i föreliggande skrift 9-62 Siemens AG All rights reserved.

63 Bilaga Lista över G-funktioner Grupp 18: Hörnbeteende verktygskorrigering Namn Nr Betydelse m/s Std. G Övergångscirkel m std. G Skärningspunkt ekvidistansbana m Grupp 21: Accelerationsprofil *) BRISK 1. Hoppformad banacceleration m std. SOFT 2. Bakåtbegränsad banacceleration m Grupp 24: Matningsstyrning *) FFWOF 1. Förstyrning från m std. FFWON 2. Förstyrning till m Grupp 28: Arbetsfältsbegränsning till/från *) WALIMON 1. Arbetsfältsbegränsning till m WALIMOF 2. Arbetsfältsbegränsning från m std. Grupp 29: Radie diameter *) DIAMOF 1. Diameterprogrammering från m std. DIAMON 2. Diameterprogrammering till m m: modalt s: blockvis std.: standardinställning *) kommandona i denna grupp är inte beskrivna i föreliggande skrift Siemens AG All rights reserved. 9-63

65 Till SIEMENS AG A&D MC BMS Postfach 3180 D Erlangen (Tel / / 5009 [Hotline] Fax / motioncontrol.docu@.siemens.de) Avsändare Namn Förslag Korrigeringar för skriften: SINUMERIK 802D Svarva Användar-dokumentation Kort handledning Svarva Best-nr: 6FC5298-1AA30-0AP0 Utgåva: Adress för firma/kontor Gata Postnr: Ort: Telefon: / Telefax: / Skulle du upptäcka tryckfel när du läser detta dokument, ber vi att du meddelar dessa på denna blankett. Lika tacksamma är vi för uppslag och förslag till förbättringar. Förslag och/eller korrigeringar