PVC30 Styrsystem Styrsystem för Arbetshydraulik Användar Manual Systembeskrivning Installationsanvisningar PVC-Link Tekniska data

Transkript

1 PVC30 Styrsystem Styrsystem för Arbetshydraulik Användar Manual Systembeskrivning Installationsanvisningar PVC-Link Tekniska data Art. nr

2 Copyright Hydratronics AB, 2002 Innehållet i detta dokument kan ändras utan föregående meddelande och utgör inget bindande åtagande från Hydratronics AB. Ingen del av denna komponentsammanställning får återges eller överföras i någon form eller på något sätt, elektroniskt eller mekaniskt, inklusive fotokopiering och inspelning, för något som helst ändamål utan uttryckligt skriftligt medgivande från Hydratronics AB. Följande namn är varumärken eller registrerade varumärken av deras respektive företag eller organisation som innehar dessa: Hydratronics: Hydratronics AB, Sverige Windows, Notepad och Wordpad: Microsoft Corporation PVC30 Styrsystem Användarmanual Utgåva 3, Juni / 2002 Artikel nr Hydratronics AB Sollentuna, Sweden PVC30 Styrsystem - Användarmanual

3 PVC-Link - License Agreement IMPORTANT - READ BEFORE INSTALLING OR USING THE PVC-Link SOFTWARE By installing or otherwise using the PVC-Link (the Software ), you agree to be bound by the terms of this License Agreement. If you do not agree to the terms of this License Agreement, do not install or use the Software. 1. LICENSE Subject to your payment of separately agreed license fees, if any, this License Agreement gives you the personal, non-exclusive, non-transferable right and license to; (a) install the Software onto a single computer for your personal use and (b) make one back-up copy of the Software, until terminated by Hydratronics AB ( Hydratronics ). 2. PROPERTY RIGHTS Title, ownership rights, and intellectual property rights in and to the Software shall remain in Hydratronics. The Software constitutes and contains proprietary or confidential information that you agree to keep confidential and that is protected by applicable intellectual property laws. 3. RESTRICTIONS You may not decompile, reverse engineer, disassemble or otherwise reduce the Software to any human-perceivable form except as permitted under applicable law. You may not modify, copy, sell, rent, lease, loan, assign or sub-license the Software in whole or in part and may not disclose the results of any benchmark tests of the Software to any third party without Hydratronics' prior written approval. 4. LIMITED WARRANTY Hydratronics AB warrants for a period of ninety (90) days from the date of first installation or use of the Software or payment of license fees, if any, that the Software as provided by Hydratronics will substantially conform to the published specifications for the Software available from Hydratronics. Hydratronics entire liability and your sole and exclusive remedy for any breach of the foregoing limited warranty will be, at Hydratronics option, replacement of the media, refund of the license fees, if any, or repair or replacement of the Software. This limited warranty is the only warranty provided by Hydratronics and, to the maximum extent permitted under applicable law, Hydratronics expressly disclaims all other warranties and conditions, express or implied, including, but not limited to, the implied warranties or conditions of merchantability, fitness for a particular purpose and non-infringement. Hydratronics does not warrant that the functions contained in the Software will meet your requirements, or that the operation of the Software will be uninterrupted or error-free, or that defects in the Software will be corrected. Furthermore, Hydratronics does not warrant or make any representations regarding the use or the results of the use of the Software in terms of their correctness, accuracy, reliability, or otherwise. No oral or written information or advice given by Hydratronics, or an authorized representative of Hydratronics, shall create a warranty or in any way increase the scope of this warranty. 5. LIMITATION OF REMEDIES AND DAMAGES To the maximum extent permitted under applicable law, Hydratronics shall under no circumstances, including negligence, be liable liable (i) for any indirect, special, incidental, special or consequential damages of any character, including without limitation, loss of business, profit or opportunity, that result from the use or inability to use or the performance of the Software, even if Hydratronics, its licensors or an authorized representative of Hydratronics has been advised of the possibility of such damages, and (ii) for damages to property (including loss of information or data) or body injuries. In no event shall Hydratronics' total liability for all damages, losses, and causes of action (whether in contract, tort (including negligence) or otherwise) exceed the amount paid by you under this License Agreement. PVC30 Styrsystem - Användarmanual

4 6. INDEMNITY The entire risk arising out of the use, the inability to use or the performance of the Software remains with you. You agree to indemnify and hold Hydratronics, and its affiliates, agents and employees, harmless from any claim or demand, including reasonable attorneys' fees, made by any third party due to or arising out of Software, or your violation of any rights of another. 7. EXPORTING RESTRICTIONS You agree to comply fully with all laws and regulations to assure that the Software is not exported or re-exported in violation of any applicable laws and regulations. 8. GOVERNING LAW This License Agreement shall be governed by the laws of Sweden. Any dispute that cannot be settled shall be referred to the district court of Stockholm, Sweden. 9. TERMINATION This License Agreement shall terminate automatically, with or without notice, if you fail to comply with the limitations described in this agreement, or upon Hydratronics' termination according to Section 1. Upon termination of this License Agreement for any reason, Section 4, 5, 6 and 8 shall survive such termination. You agree that Hydratronics shall not be liable to you or any third party for any termination. Upon termination, you must destroy all copies of the Software. HYDRATRONICS AB SOLLENTUNA, SWEDEN PVC30 Styrsystem - Användarmanual

5 Innehållsförteckning Innehållsförteckning PVC30 Styrsystem... 1 Inledning... 1 Fördelar med PVC30 styrsystem... 1 Systemsäkerhet... 2 Huvudkomponenter... 3 PVC30 styrenhet... 4 Allmänt... 4 Styrprogram... 4 Kontaktdon... 5 Strömförsörjning... 5 Specifikation Ingångar - PVC30 styrenhet... 6 Specifikation Utgångar - PVC30 styrenhet... 9 On/off-utgångar... 9 Proportional utgångar Inkoppling av Terminal T220 till PVC30 styrenhet...12 Inkoppling av servicedator till PVC30 styrenhet...12 Tekniska data - PVC30 Styrenhet Allmänna Data...13 Elektriska data...13 Kontaktdon Anslutningskontakt kompl. med kablage Kontaktbeläggning - PVC30 styrenhet...14 Dimensioner - PVC30 styrenhet...16 Signalomvandlare PVC-JI Allmänt...17 Systemkapacitet med användning av PVC-JI...17 Inkoppling till systemet för lägsta störningsrisk...17 PVC-Net...18 Adressering av PVC-JI...18 Signalomvandlarens beteckning i PVC-Link...18 Specifikation ingångar - PVC-JI...19 Inkoppling av analoga insignaler...19 Inkoppling av 3-axlig manöverspak...19 Inkoppling av reducersignal...20 Inkoppling av on/off-signaler...20 Inkoppling av on/off-signaler för val av logikminne...21 Tekniska data - PVC-JI...22 Allmänna Data...22 Elektriska data...22 Kontaktdon Kompl. kablage...22 Kontaktbeläggning - PVC-JI...23 Anslutningskontakter på separata signalomvandlare PVC-JI...24 Anslutningskontakter på spakar med inbyggda signalomvandlare...24 Dimensioner PVC-JI...25 PVC30 Styrsystem - Användarmanual Innehåll 1

6 Terminal T Allmänt...26 Systeminställningar med terminal T Begränsningar...27 Tekniska data - Terminal T Allmänna Data...28 Elektriska data...28 Kontaktdon Kontaktbeläggning - Terminal T Dimensioner - Terminal T Terminalhantering Terminalknappar...31 Grundinställning av PVC30 system med terminal T Inställningar vid användning av 2 logikminnen...38 Kopiering av förarinställning till annan förare Byte av spåk på terminaltexten...39 Felsökning med hjälp av terminalen Communication error Systemfel (1), kontakta service Fel: PVC minne, trimma funktion Fel: PVC, matningsspänning FEL: PVC, hög intern temperatur Fel: PVC, potentiometer Fel: PVC PV (1), Utgång (A19/A1) Fel: PVC-Net, Systemspänning Fel: PVC-JI (A), ingen kontakt Fel: PVC-JI (A), Potentiometer Varning! startspärr aktiv Varning! Logikminne ej aktivt Fel: HTC, ingen kontakt Ingen text visas på terminalen. Terminalfönstret är helt svart Systeminstallation Inbyggnadsanvisningar komponenter...52 PVC30 styrenhet...52 PVC-JI signalomvandlare...52 T220 terminal Elektrisk installation...53 Nödstopp...53 El-system allmänt...53 Jordning...53 EMI (Electromagnetic interference)...53 Avstörningsåtgärder...53 Rekommenderad typ av kabel Max. strömförbrukning...54 Sammanställning Kontaktdon...55 PVC30 system - Generellt kopplingsschema...56 Innehållsförteckning PVC30 Styrsystem - Användarmanual Innehåll 2

7 Uppstartning av maskinsystem Nerladdning av styrprogrammet till PVC30 styrenhet Före start av drivmotorn...58 Start av drivmotor, intrimmning...58 Intrimmning med terminal T Slutkontroll av maskinsystemet...60 Servicearbeten på maskinen...60 Programfunktioner i PVC30 system Logikminnet...61 Förarinställning Styrsignaler...61 Stryrning av Proportionalutgångar Styrning av On/Off-utgångar...62 Startspärr vid systemstart Reducering...63 Rampfunktion...63 Dynamiska ramper...63 Finstyrning...63 Analog-broms...64 Hållfunktion...64 Gruppfunktion...64 Larm...64 PVC-Link Allmänt Installationsanvisningar...65 System krav för installation av PVC-Link...65 PVC-Link Programstart...66 Filtyper i PVC-Link program...66 Förklaring av symboler och texter i programfönstret...67 Inmatning av värden och signalnamn...68 PVC-Link Menyer och Programfunktioner Meny System/Grundfunktioner...69 Meny System/Hållfunktion...73 Meny ANALOG UT /Logikminne 1 och Undermeny FÖRARE-0 i meny ANALOG UT/ Logikminne 1 och Undermeny ANALOG UT/ SÄKERHET Logikminne 1 och Meny DIGITAL UT/ Logikminne 1 och Meny ANALOG BROMS...87 Meny SERVICE...89 Appendix Beteckningsystem för in- och utgångar i PVC-link...90 Omvänt signalvillkor - Användningen av tecknet (!)...91 Systemschema med komponentbeteckningar...92 Uppdelning av spakområde i sektorer...93 Hantering av PVC-Link via tangentbordet...95 Ändring av standard textfil default.cnf...97 Innehållsförteckning PVC30 Styrsystem - Användarmanual Innehåll 3

8 PVC30 Styrsystem PVC30 Styrsystem Inledning PVC30 är ett microprocessorbaserat programmerbart styrsystem med integrerade proportionaförstärkare och on/off-utgångar för styrning av el-hydrauliska proportionalventiler och on/off-ventiler. Systemet är konstruerat för samtidig styrning av maximalt 8 st dubbelverkande proportionalventiler och 8 st on/off-ventiler. PVC30 som i första hand konstruerats och utvecklats för styrning av hydraulsystem för arbetskranar på skogsmaskiner kan med fördel användas till alla typer av system med el-hydrauliska proportionalventiler och on/off-ventiler på såväl mobila, marina som stationära maskinutrustningar. Systemets omfattande möjligheter till avancerade programkonstruktioner och justeringar från terminal gör att systemet enkelt kan anpassas till alla typer av applikationer. Genom möjlighet till utnyttjande av 5 st separata parameterminnen för ström- och rampvärden och dubbla styrprogram för de 8 proportionalutgångarna kan systemet också dynamiskt anpassas utan omprogrammering eller justering efter driftssituation och olika förarkrav. Ett fullt utbyggt PVC30 system består av en PVC30 styrenhet, maximalt 3 st 3-axliga joystick-spakar, 3 st 1-axliga spakar, 16 st on/off-switchar och en terminal typ T220. Systemet arbetar med RS485 datakommunikation mellan ingående komponenter vilket ger en enkel kabeldragning med minimal störningskänslighet och möjlighet att överföra styrsignaler även vid stora avstånd mellan manöverspakar och styrenheten med bibehållen säkerhet. Fördelar med PVC30 styrsystem Flexibelt system. Enkel programmering som endast kräver grundläggande datorvana från Windowsmiljö. Två uppsättningar av styrprogram i samma styrenhet ger möjligheter till styrning av 2 oberoende maskinsystem eller samma system med olika karakteristik beroende på driftssituation. Hög precision med dynamiska ramper ger optimal föraranpassad styrning av el-styrda proportionalventiler. Förarvänligt med möjlighet till individuella inställningar av proportionalutgångarnas strömoch rampvärden för olika förare. Enkelt handhavande med knappar för direkta funktionsval på terminalen. Hög systemsäkerhet. Kontinuerlig övervakning av samtliga insignaler och utsignaler samt styrenheten internt. Programmerbara gränsvärden för proportionalutgångarna efter applikation som inte kan överskridas vid justeringar från terminalen. Väl utvecklad felhantering med felmeddelanden i klartext på terminalen. 1

9 PVC30 Styrsystem Systemsäkerhet PVC30-systemet är konstruerat för största möjliga systemsäkerhet och innehåller en rad funktioner som både ger hög säkerhet och också enklare felhantering. Systemet inkluderar följande viktiga säkerhetsfunktioner: Övervakning av manöverspakar. Detekterar och larmar för avbrott och potentiometerfel, kortslutning mot (+) och kortslutning mot (-). Övervakning av PVC-JI signalomvandlare. Detekterar och larmar för bruten kontakt och felöverföring. Övervakning av utgående ström till ventiler. Detekterar och larmar för avbrott mot el-proportionalventil, kortslutning mot (+) eller kortslutning mot (-). Övervakning av intern temperatur i styrenheten och andra viktiga interna funktioner. Övervakning av att logikminnen växlas på tillåtna sätt. Startspärr-villkor vid systemstart som blockerar utstyrning av utgångar vid oavsiktligt aktiverade ingångar. Alla fel i systemet visas som meddelanden i klartext på terminalen. Justerbara maximala inställningsvärden för ventilströmmar och ramper som inte kan överskridas vid justering från terminalen. 2

10 PVC30 Styrsystem Huvudkomponenter PVC30 styrsystem består av följande huvudkomponenter: PVC30 styrenhet. Terminal T220 för presentation och justering av driftsvärden. 1- till 3-axliga manöverspakar av potentiometertyp med eller utan signalomvandlare. Signalomvandlare PVC-JI för omvandling av signaler från manöverspakar och on/off-switchar till seriell RS485 datainformation som överförs till styrenheten via PVC-Net. Programvara PVC-Link. Ett Windowsbaserat program för konstruktionen av det maskinspecifika styrprogrammet. Färdiga kablage för uppkoppling av systemet. PVC30 testenhet för test av styrprogram och felsökning av komponenter. PVC30 SYSTEMKOMPONENTER UTVECKLINGSVERKTYG PVC30 styrenhet 3-axlig manöverspak med inbyggd signalomvandlare 3-axlig manöverspak utan signalomvandlare Persondator PVC-Link program PVC30 Användarmanual AX AY AZ A1 A2 A3 A4 On Off BX BY BZ B1 B2 B3 B4 On Terminal T220 1-axlig manöverspak utan signalomvandlare 2-axlig manöverspak utan signalomvandlare Off CX CY CZ C1 C2 C3 C4 On Off Analog / PV PV4 PV3 PV2 PV1 PV5 PV6 PV7 PV8 0X 0Y 0Z On DV1 DV2DV3 DV4DV5DV6DV7DV8 Off Digital PVC30 testenhet PVC30-Test 1 DRIVER-1/1 PVC 4.18 ************************** T220 virtuell terminal för PC Signalomvandlare Kablage 3

11 PVC30 styrenhet PVC30 styrenhet Hydratronics PVC30 Allmänt PVC30 styrenhet utgör den centrala delen i PVC30 styrsystem. Styrenheten inkluderar 8 st dubbelverkande proportionalutgångar och 8 st on/off-utgångar. På ingångssidan finns möjlighet att direktansluta 3 st potentiometrar i form av 3 st 1-axliga manöverspakar, alternativt 1 st 3-axlig spak eller 3 st separata vridpotentiometrar. Dessutom finns ingångar för 4 st direktanslutna on/off-switchar. Normalt ansluts systemets manöverspakar och on/off-switchar till PVC-JI signalomvandlare som omvandlar analoga signaler och on/off-signaler till digital form som överförs till styrenheten via PVC-Net. Styrprogram I styrenheten lagras det styrprogram som bestämmer vilka manöverspakar och switchar som skall styra resp. maskinfunktion och tillhörande villkor för styrningen. Styrprogrammet konstrueras med hjälp av PVC-Link, ett Windowbaserat program där man via menyer anger vilka manöverspakar som skall styra respektive utgång, grundläggande driftsvillkor, logikvillkor och säkerhetsvärden för resp. funktion i maskinsystemet. Det färdiga styrprogrammet laddas ner till styrenhetens EEPROM-minne från den anslutna datorn via den seriella kommunikationsporten, COM1 eller COM2. Programminnet i styrenheten har kapacitet för 2 olika styrprogram i samma styrenhet s.k. LOGIK- MINNEN, minne 1 och 2 som möjliggör styrning av 2 olika hydraulsystem eller samma system med 2 olika uppsättningar av driftsvärden. Systemet kan arbeta med alternativt ett logikminne eller två aktiva logikminnen. Vilket logikminne som skall vara aktivt styrs med 2 on/off-signaler kopplade till systemet. Som exempel på applikationer där två logikminnen används är arbetsmaskiner med vändbar förarstol där maskinfunktioner växlar riktning i förhållande till manöverspakarnas utstyrningsriktning när förarstolen vänds, parallellt med att andra funktioner styrs från samma manöverspakar. 4

12 PVC30 styrenhet Till varje logikminne finns möjlighet till 5 separata inställningar av hastigheter och ramper för samtliga proportionalfunktioner lagrade på s.k. förar-nummer vilket möjliggör individuell anpassning efter olika körsätt eller efter olika driftssituationer med skilda krav på snabbhet och precision. Inställda värden justeras enkelt från terminalen. Det första förarnumret, betecknat 0 är reserverat för maskintillverkarens grundinställning av systemet och är normalt låst för ändringar från terminalen. Antalet låsta förare kan väljas fritt och anges vid programskrivningen med PVC-Link. Kontaktdon Kontaktdonen på styrenheten består av 2 st 35-poliga kontakter betecknade A resp. B. A-donet omfattar konstaktstiften för de proportionella utgångarna och B-donet on/off-ingångar, on/off-utgångar och övriga funktioner i systemet som överföring av data från PVC-JI signalomvandlare, kommunikationen med Terminal T220 och för den seriella kommunikationen med en separat dator. Se vidare Kontaktbeläggning - PVC30 styrenhet on page 14. Strömförsörjning Styrenheten kan arbeta med alternativt 12 V eller 24 VDC matningsspänning. 5

13 PVC30 styrenhet Specifikation Ingångar - PVC30 styrenhet Inkoppling av on/off-signaler On/off-switchar ansluts mot PVC30 styrenhet enligt figur nedan. On/off-switchen skall matas med en spänning mellan som lägst 12V till max 36V. On/off-switch PVC30 styrenhet B1 / B2 / B3 / B4 Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link 01 / 02 / 03 / 04 Inkoppling av on/off-signaler för val av logikminne PVC30 styrenhet B1/ B2 / B3 / B4 B1/ B2 / B3 / B4 Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link 01 / 02 / 03 / 04 Systemet medger att val av logikminne 1 eller 2 sker med endast en enkel styrsignal. Detta alternativ rekommenderas dock ej genom att aktivt logikminne växlar då styrsignalen faller bort! När systemets båda logikminnen (1 och 2) skall användas ansluts styrsignalerna för detta enligt figur nedan. De ingångar som skall användas anges i PVC-Link under Logikminnen i meny System/Grundfunktioner. Logikminnesväljare 1 2 Logikminnesväljare 2 1 PVC30 styrenhet B1..B4 Detta inkopplingsalternativ bör undvikas! 6

14 PVC30 styrenhet Inkoppling av analoga insignaler Analoga insignaler, exempelvis potentiometrar som ansluts direkt mot PVC30 styrenhet skall ha en resistans på 1 kohm samt vara utrustade med två ändmotstånd på 51 Ohm ±2% enligt figur nedan: Komplett symbol 51 Ohm 1 kohm 51 Ohm Förenklad symbol 1 k Ohm Inkoppling av 3-axlig manöverspak Vid anslutning av 3-axlig manöverspak direkt till styrenheten skall inkoppling ske enligt figur nedan: PVC30 styrenhet 1 k Ohm 1 k Ohm 1 k Ohm X Y Z B34 (+5 V) B31 B32 B33 Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link 0X 0Y 0Z B35 (0 V) 7

15 PVC30 styrenhet Inkoppling av reduceringssignal När en externt justerbar reducering av en proportionalutgång önskas, ansluts den analoga reducersignalen enligt figur nedan. Signalen skapas normalt med en potentiometer. Vilken ingång som skall användas bestäms med hjälp av PVC-link. Signalen för reducering kan även anslutas mot PVC-JI signalomvandlare. PVC30 styrenhet Potentiometer B34 (+ 5V) B31 / B32 / B33 B35 (0 V) Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link 0X / 0Y / 0Z Om en spänningssignal från ett separat system används skall den anslutas enligt figur nedan. Signalspänningen får ej överstiga + 5V. Signal 0-5 V B34 B31/ B32 / B33 B35 PVC30 styrenhet Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link 0X / 0Y / 0Z 8

16 PVC30 styrenhet Specifikation Utgångar - PVC30 styrenhet On/off-utgångar PVC30 styrenhet har 8 st on/off-utgångar betecknade DV1-DV8 i PVC-Link som är anslutna till kontaktstift B19-B26 i kontaktdon B. Den maximala strömkapaciteten är 1200 ma per on/off-utgång. On/off-utgångarna används normalt för styrning av on/off-magnetventiler och bör i dessa fall anslutas till styrenheten inkluderande ett transientskydd för att skydda utgången mot höga inducerade spänningar beroende av magnetspolarnas induktans. Ventiltillverkaren tillhandahåller normalt kompletta kontaktdon inkluderande transientskydd. Se principiell inkoppling av skyddsdiod i figur nedan: Beteckning på motsvarande utgångar i PVC-Link DV1... DV8 PVC30 styrenhet B19.. B26 On/off-magnetventil Transientskydds-diod Om ventilen alternativt styrs från ett annat system måste en diod anslutas i serie med on/off-utgången enligt figur nedan: Seriediod Från annat system Beteckning på motsvarande utgångar i PVC-Link DV1... DV8 PVC30 styrenhet B19.. B26 On/off-magnetventil Transientskydds-diod 9

17 PVC30 styrenhet Proportional utgångar De proportionella strömutgångarna ger en ström i området 50 ma till 1500 ma med en fast inställd rippelfrekvens på 100 Hz. Rippelamplituden är ställbar i området 0 ma till +/-300 ma. I normalfall justeras rippelamplituden till ma men amplituden kan behöva justeras beroende på typ av proportionalmagnet och även typ huvudventil för att uppnå optimal ventilfunktion. PVC30 kan samtidigt styra 8 st dubbelverkande proportionalventiler. Utgångarna är uppdelade i grupper om två, benämnd (+) riktning och (-) riktning. Dessa två riktningar kan ej styras ut samtidigt. Retur-ledarna från ventilen måste anslutas mot PVC30 styrenhet och får ej anlutas mot jord eller (-) pol i systemet. Anslutning av proportionalventiler till utgångarna kan utföras på två olika sätt enligt figurer nedan: Inkoppling av strömutgång till ventilmagneter med gemensam ledare PVC30 styrenhet Beteckning på motsvarande utgångar i PVC-Link PV1... PV8 A1 A19 A20 Returledare(+) Strömutgång Proportionalmagnet för styrning av ventilens (+)riktning Proportionalmagnet för styrning av ventilens (-)riktning A2 Returledare(-) Inkoppling av strömutgång till ventilmagneter med separata ledare Inkopplingen kan också utföras enligt nedanstående figur genom att utgångsstiften i resp. grupp A19/ A20 etc. utgörs av samma strömutgång och är förbundna internt i styrenheten. Anslutning enligt detta utförande rekommenderas då det ger ett mer entydigt kablage. Beteckning på motsvarande utgångar i PVC-Link PV1... PV8 PVC30 styrenhet A1 A19 A20 A2 Returledare(+) Strömutgång Strömutgång Returledare(-) REKOMMENDERAT INKOPPLINGSALTERNATIV Proportionalmagnet för styrning av ventilens (+)riktning Proportionalmagnet för styrning av ventilens (-)riktning 10

18 PVC30 styrenhet Styrning av dubbla system Om två olika hydraulsystem skall styras med utnyttjande av samma proportionalutgångar på PVC30 styrenhet, kan detta utföras enligt nedanstående figur. Proportionalmagneter PVC30 styrenhet (+)riktning A1 Returledare(+) Logikminnesväljare 1 2 B1...B4 B1...B4 A19 A20 A2 Strömutgång Strömutgång Returledare(-) (-)riktning (+)riktning B19.. B26 (-) riktning För att växla mellan systemen måste båda logikminnen utnyttjas i PVC30 styrenhet. Växlingen av utgångarna sker exempelvis med ett relä som styrs av en on/off-utgång på styrenheten som i styrprogrammet aktiveras då enbart det ena logikminnet är aktivt. 11

19 PVC30 styrenhet Inkoppling av Terminal T220 till PVC30 styrenhet 4 pol CPC hylsdon Terminal T220 PVC30 styrenhet B8 B Inkoppling av servicedator till PVC30 styrenhet Montera ett kontaktdon av typ D-sub (9-poligt hylsdon) på en lätt åtkomlig plats i maskinen. Mellan detta kontaktdon och datorn används en rak serie-kabel (DB9F - DB9M pin to pin): Fast monterad 9-polig D-sub i maskinen. Byglingar stift (1-4-6) och (7-8). PVC30 styrenhet B9 B10 B Mot seriell port på servicedator, COM1 eller COM2 Rak seriell kabel 12

20 PVC30 styrenhet Tekniska data - PVC30 Styrenhet Allmänna Data Vikt 1.9 kg Drifttemperatur -40 C till + 50 C Lagringstemperatur -40 C till + 85 C Kapslingsklass IP32 Antal förarspecifika inställningsminnen 5 st i vardera logikminne 1 och 2 Elektriska data Matningsspänning Antal analoga signalingångar Insignal analoga signalingångar Antal on/off-ingångar Insignal on/off-ingångar Antal proportionella strömutgångar Utström proportionella strömutgångar Upplösning Antal on/off-utgångar Max. utström on/off-utgångar Gränssnitt datakommunikation V DC 3 st (direktingångar på styrenheten) 0-5 V DC 4 st 0-36 V DC 8 st dubbelverkande (för totalt 16 magneter) ma 0.37 ma 8 st 1200 ma 1 st RS485, 3 st RS232 Kontaktdon 35-polig AMP, kontakthus AMP artikel nr Kontaktstift AMP artikel nr Handverktyg för stiften AMP artikel nr Anslutningskontakt kompl. med kablage PVC30, A-kontaktdon Artikel nr PVC30, B-kontaktdon Artikel nr Anslutningskabel för kommunikation mellan PC och PVC30-styrenhet inkl. D-sub kontaktdon kompl. Artikel nr

21 PVC30 styrenhet Kontaktbeläggning - PVC30 styrenhet Kontaktdon A Kontaktdon A Stift nr. Signalnamn Anmärkning A1 Returledare strömutgång PV1, (+) riktning A2 Returledare strömutgång PV1, (-) riktning A3 Returledare strömutgång PV2, (+) riktning A4 Returledare strömutgång PV2, (-) riktning A5 Returledare strömutgång PV3, (+) riktning A6 Returledare strömutgång PV3, (-) riktning A7 Returledare strömutgång PV4, (+) riktning A8 Returledare strömutgång PV4, (-) riktning A9 Returledare strömutgång PV5, (+) riktning A10 Returledare strömutgång PV5, (-) riktning A11 Returledare strömutgång PV6, (+) riktning A12 Returledare strömutgång PV6, (-) riktning A13 Returledare strömutgång PV7, (+) riktning A14 Returledare strömutgång PV7, (-) riktning A15 Returledare strömutgång PV8, (+) riktning A16 Returledare strömutgång PV8, (-) riktning Returledare från el-proportionalventiler A17 - BATT 1 (0V) Strömförsörjning A18 + BATT 1 (12-28V) av PVC30 styrenhet kretskort A A19 Strömutgång PV1 A20 Strömutgång PV1 A21 Strömutgång PV2 A22 Strömutgång PV2 A23 Strömutgång PV3 A24 Strömutgång PV3 A25 Strömutgång PV4 A26 Strömutgång PV4 A27 Strömutgång PV5 A28 Strömutgång PV5 A29 Strömutgång PV6 A30 Strömutgång PV6 A31 Strömutgång PV7 A32 Strömutgång PV7 A33 Strömutgång PV8 A34 Strömutgång PV8 A35 - Proportionella strömutgångar till el-proportionalventiler 14

22 PVC30 styrenhet Kontaktdon B Kontaktdon B Stift nr. Signalnamn Anmärkning B1 ON/OFF-ingång 01 B2 ON/OFF-ingång 02 Signaler från direktanslutna on/offswitchar B3 ON/OFF-ingång 03 B4 ON/OFF-ingång 04 B5 Kommunikation Td HTC40 Ansluts mot HTC40 stift A19 B6 Kommunikation Rd HTC40 Ansluts mot HTC40 stift A20 B7 Kommunikation Td T220 Ansluts mot T220 stift 4 B8 Kommunikation Rd T220 Ansluts mot T220 stift 3 B9 Kommunikation Td PC Ansluts mot PC stift 2 B10 Kommunikation Rd PC Ansluts mot PC stift 3 B11 PVC-net Ad B12 PVC-net Bd Anslutning mot PVC-JI signalomvandlare. B13 PVC-net + (9V) B14 PVC-net - (0V) B15 - B16 - B17 - BATT 2 (0V) Strömförsörjning av PVC30 styrenhet B18 + BATT 2 (12V - 28V) kretskort B B19 ON/OFF-utgång DV1 B20 ON/OFF-utgång DV2 B21 ON/OFF-utgång DV3 On/off-utgångar för el-ventiler eller B22 ON/OFF-utgång DV4 reläer. B23 ON/OFF-utgång DV5 Anm.: Utgångarna ger en B24 ON/OFF-utgång DV6 spänning på 5.5 mv i läge OFF. B25 ON/OFF-utgång DV7 B26 ON/OFF-utgång DV8 B27 - B28 - B29 - B30 - B31 Analog signal-ingång 0X Signaler från direktanslutna B32 Analog signal-ingång 0Y manöverspakar eller separata B33 Analog signal-ingång 0Z potentiometrar. B34 Spänning (+5V) B35 Spänning (0V) 15

23 PVC30 styrenhet Dimensioner - PVC30 styrenhet A 3 93 B min [mm] Kontaktdon A och B Låsskruv Ledarna märkta med nr Låskam för kontaktstiften (2x) Ingjutna nummer för kontaktstift

24 Signalomvandlare PVC-JI Signalomvandlare PVC-JI Hydratronics PVC30 Allmänt PVC-JI omvandlar analoga insignaler och on/off-insignaler från manöverspakarnas potentiometrar och on/off-switchar till seriell RS485-datainformation som överförs via PVC-Net till PVC30 Styrenhet. Till varje PVC-JI kan 1 st 3-axlig potentiometerspak anslutas, alternativt 3 st 1-axliga spakar eller vridpotentiometrar och fyra on/off-switchar. I kontaktdonet för on/off-ingångarna som består av 5 stift utgör ett av dessa stift +5 Volt matningsspänning för on/off-switcharna. PVC-JI kräver inte någon programmering och alla PVC-JI i systemet är identiskt konstruerade. Med hjälp av en bygling i kontaktdonet identifieras signalomvandlarna som A-, B- eller C-enhet mot PVC- Net. Systemkapacitet med användning av PVC-JI PVC30 styrenhet kan hantera upp till 3 st PVC-JI signalomvandlare via PVC-Net som medger anslutning av 3 st 3-axliga manöverspakar och 12 st on/off-switchar. Ytterligare 1 st 3-axlig spak och 4 on/off-switchar kan anslutas direkt till PVC30 styrenhet. Totalt betyder det en maximal kapacitet för PVC30 system på 4 st 3-axliga spakar och 16 st on/offswitchar vid användning av maximalt antal signalomvandlare. Inkoppling till systemet för lägsta störningsrisk Genom överföringen av information från manöverspakar och on/off-switchar via RS485 datakommunikation erhålls en enkel kabeldragningen och ett grundsystem som är mindre känsligt för yttre elektriska störningar än för konventionella system. För att minimera risken för störningar bör signalomvandlarna monteras så nära manöverspakarna som möjligt med kortast möjliga kablage. I PVC30 system ingår också manöverspakar med inbyggda signalomvandlare vilket ger ytterligare förenklat kablage och optimalt störningsskydd. 17

25 Signalomvandlare PVC-JI PVC-Net PVC-Net överför informationen mellan PVC30 styrenhet och signalomvandlarna PVC-JI genom RS485 datakommunikation. PVC-Net är uppbyggd av fyra ledare, två för datakommunikation och två för strömförsörjning. Enheter anslutna till PVC-Net ligger i en kedja. Bryts kontakten med en signalomvandlare erhålls ett felmeddelande på terminalen T220 som anger vilken signalomvandlare styrenheten förlorat kontakten med. Sker en kortslutning av PVC-Net förlorar styrenheten kontakten med alla anslutna signalomvandlare och ett felmeddelande om fel på PVC-Net visas på terminalen. Mot PVC30 styrenhet PVC-Net, RS485 datakommunikation A PVC-JI-A C B A B A B PVC-JI-B PVC-JI-C D C D C Spak-A Spak-B On/off-switchar Spak med inbyggd signalomvandlare Spak-C Adressering av PVC-JI PVC30 skiljer på signalomvandlarna anslutna till PVC-Net genom en adressering med byglingar i kontaktdonet. Genom adressering med yttre byglingar kan signalomvandlarna enkelt bytas ut om fel uppstår. Byglingen flyttas över till den nya enheten och systemet kan tas i drift direkt utan krav på programjusteringar eller kalibreringar. Byglingen sker mellan de tre adress-stiften i kontaktdon A på PVC-JI på följande sätt: Adress Stift 2 Stift 3 A ej ansluten ej ansluten B ej ansluten byglad till stift 1 C byglad till stift 1 ej ansluten Signalomvandlarens beteckning i PVC-Link I PVC-Link anges hur många PVC-JI signalomvandlare som skall användas för den aktuella maskinen under meny System/Grundfunktioner. De manöverspakar som ansluts till signalomvandlarna får samma beteckningar i PVC-Link programmet som den tillhörande signalomvandlaren med en tilläggsbokstav för respektive axel. Som exempel motsvarar beteckningen AX, X-axeln på manöverspaken ansluten till signalomvandlare A. Se vidare Appendix, Beteckningsystem för in- och utgångar i PVClink on page

26 Signalomvandlare PVC-JI Specifikation ingångar - PVC-JI Inkoppling av analoga insignaler Analoga insignaler, exempelvis potentiometrar som ansluts till PVC-JI skall ha en resistans på 1 kohm samt vara utrustade med två ändmotstånd på 51 Ohm ±2% enligt figur nedan: Komplett symbol 51 Ohm 1 kohm 51 Ohm Förenklad symbol 1 k Ohm Inkoppling av 3-axlig manöverspak Vid anslutning av 3-axlig manöverspak skall inkoppling ske enligt figur nedan. Vid användning av manöverspakar som ingår i PVC30 produktsortiment är spakarna komplett utrustade med ändmotstånd övervakningsmotstånd enligt figur nedan. PVC30 3-axlig manöverspak PVC-JI A/B/C 510 Ohm 510 Ohm 1 k Ohm 1 k Ohm 1 k Ohm X Y Z C5 (+5 V) C4 C3 C2 Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link AX / BX / CX AY / BY / CY AZ / BZ / CZ Övervakning C6 (0 V) C1 19

27 Signalomvandlare PVC-JI Inkoppling av reducersignal När en externt justerbar reducering av en proportionalutgång önskas, ansluts den analoga reducersignalen enligt figur nedan. Signalen skapas normalt med en potentiometer. Den ingång som används anges i PVC-Link under Ingång reducering i meny System/Grundfunktioner. Reduceringssignal kan även anslutas direkt mot PVC30 styrenhet. PVC-JI A/B/C C5 (+5 V) 510 Ohm 510 Ohm 1 k Ohm C2 / C3 / C4 Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link A/B/C... X/Y/Z Övervakning C6 (0 V) C1 Inkoppling av on/off-signaler On/off-switchar ansluts mot PVC-JI enligt figur nedan. Switcharna måste matas med spänning från PVC-JI stift D1. Observera att för manöverspakar med inbyggda signalomvandlare är beteckningen på motsvarande stift, C1. Se även sid. 24. PVC-JI A/B/C D1 (+5Volt) D2 D3 D4 D5 Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link A1 / B1 / C1 A2 / B2 / C2 A3 / B3 / C3 A4 / B4 / C4 20

28 Signalomvandlare PVC-JI Inkoppling av on/off-signaler för val av logikminne När systemets båda logikminnen (1 och 2) skall användas kan styrsignalerna för växling av logikminne anslutas till PVC-JI signalomvandlare enligt figuren nedan. De ingångar som utnyttjas anges i PVC- Link under Logikminnen i meny System/Grundfunktioner. PVC-JI A/B/C Logikminnesväljare 1 2 D1 (+5Volt) D2... D5 D2... D5 Beteckning på motsvarande ingångar i PVC-Link A1...A4/B1...B4/C1...C4 Styrsignaler för val av logikminne kan också anslutas till de on/off-ingångar som finns tillgängliga på PVC30 styrenhet. 21

29 Signalomvandlare PVC-JI Tekniska data - PVC-JI Allmänna Data Vikt Drifttemperatur Lagringstemperatur Kapslingsklass 0.30 kg -40 C till +50 C -40 C till +85 C IP32 Elektriska data Matningsspänning Antal analoga signal-ingångar Insignal analoga signal-ingångar Antal on/off-ingångar Insignal on/off-ingångar Upplösning analog signal-ingång Gränssnitt datakommunikation Överföringshastighet 8-10 V DC 3 st 0-5 V DC 4 st 0-5 V DC 1024 steg RS Baud Kontaktdon Hankontakter för anslutande kablage: A-och C-anslutning, 7-polig JAE artikel nr. IL-AG5-7S-S3C1 B- och D-anslutning (C för inbyggt), 5-polig JAE artikel nr. IL-AG5-5S-S3C1 Kontaktstift JAE artikel nr. IL-AG5-C Monteringsverktyg för kontaktstiften JAE artikel nr. CT150-1-AG5 Kompl. kablage PVC-Net: PVC-JI/A till B, L=2m Artikel nr PVC-Net: PVC-JI/A till PVC30, L=2m Artikel nr polig JAE-kontakt med kablage för inkoppling av on/off-ingångar Artikel nr

30 Signalomvandlare PVC-JI Kontaktbeläggning - PVC-JI Stift nr. Signalnamn Anmärkning A1 Adress Spänning A2 Adress C Adressering av PVC-JI A3 Adress B A4 PVC-Net Bd A5 PVC-Net Ad A6 PVC-Net - Signaler in från PVC-Net A7 PVC-Net + Stift nr. Signalnamn Anmärkning B1 - B2 PVC-Net Bd B3 PVC-Net Ad B4 PVC-Net - Signaler ut mot PVC-Net B5 PVC-Net + Stift nr. Signalnamn Anmärkning C1 Övervakning C2 Analog signal-ingång Z C3 Analog signal-ingång Y C4 Analog signal-ingång X Signaler från manöverspakar C5 Spänning +5 V C6 Spänning 0 V C7 - Stift nr. Signalnamn Anmärkning D1 Spänning +5 V D2 Digital ingång 1 D3 Digital ingång 2 Signaler från on/off-switchar D4 Digital ingång 3 D5 Digital ingång 4 23

31 Signalomvandlare PVC-JI Anslutningskontakter på separata signalomvandlare PVC-JI PVC-JI A B RS485 IN RS485 OUT C D Analog IN Digital IN Anslutningskontakter på spakar med inbyggda signalomvandlare Vid manöverspakar som har inbyggd signalomvandlare utgår konstaktdonet ANALOG-IN. Observera att kontaktdonet för anslutning av on/off-switchar i detta fall har beteckningen C. Anslutningskontakter i botten på spaken A RS485 IN Anslutning till annan spak i PVC-Net alternativt till PVC30 styrenhet B RS485 OUT C DIGITAL IN PVC-Net On/off-ingångar stift nr. C2-C5 Stift nr C1 är uttag för +5V 24

32 Signalomvandlare PVC-JI Dimensioner PVC-JI Ø4 (4x) C D Analog IN Digital IN PVC-JI B A RS485 IN B RS485 OUT [mm] 25

33 Terminal T220 Terminal T220 Hydratronics T220 Allmänt Terminalen T220 utgör ett viktigt verktyg för både inställning och felsökning av PVC30 system. Ett stort antal separata funktionsknappar med tydliga symboler gör terminalen enkel att använda och alla inställningar och justeringar sker direkt utan att behöva stega mellan olika menyer. Byte av förarinställningar som ofta sker flera gånger under ett arbetsskift, utförs enkelt genom två knapptryckningar. Systemet växlar direkt över till den nya inställningen utan att systemet behöver startas om. Terminalens teckenfönster består av två rader om 20 tecken. Under teckenfönstret finns en knappsats bestående av 4 st funktionsknappar för inställning av proportionalutgångarnas strömvärden, start- och och stoppramper samt grad av finstyrning. På höger sida finns en knappsats bestående av 12 st knappar som kombinerat fungerar som direkta funktionsknappar och knappar för inmatning av värden. PVC30 systemet har en väl utvecklad felhantering där felmeddelanden visas i klartext på terminalen. Operatören kan med ledning av meddelandet och åtgärdsförslagen i avsnittet Felsökning med terminal T220 i de flesta fall ringa in felet själv utan att behöva kontakta servicepersonal. Vid mer komplicerade fel måste en servicedator anslutas till systemet där man via PVC-Link kan kontrollera samtliga in- och utsignaler i systemet under drift. Terminaltexten kan visas på 6 olika språk; Svenska, Tyska, Engelska, Finska, Spanska och Franska. I de fall HTC40 styrsystem för hydrostatiska transmissioner används i maskinsystemet delar PVC30- systemet och HTC40-systemet på samma terminal. Terminal T220 finns i både 12 V och 24 VDC spänningsutförande. 26

34 Terminal T220 Systeminställningar med terminal T220 Följande inställningar och justeringar, som utförs med terminalen, utgör basen i PVC30 systemets möjligheter till en enkel anpassning av inställningar efter driftssituation och specifika förarkrav. Hur dessa funktioner används bör tydligt framgå i maskinens användarmanual: Begränsningar Val av aktiv Förare nr 0, 1, 2, 3 eller 4. Justering av min. ström och max. ström för alla proportionalfunktioner individuellt i (+) och (-) riktning för resp. funktion. Justering av finstyrning i (+) och (-) riktning för resp. funktion. Justering av start och stopp-ramp i (+) och (-) riktning för resp. funktion. Val av det språk som används för texten på terminalen. Kopiering av en förarinställning till en annan. Tolkning av felmeddelanden som visas på terminalen. För vissa typer av maskiner kan det krävas en begränsning av säkerhetsskäl av vad som kan justeras och visas på terminalen. Följande begränsningar finns tillgängliga och läggs in i styrprogrammet med PVC-Link. Endast felmeddelanden presenteras på T220. Inga justeringar är möjliga. Begränsning av antal tillgängliga förarinställningar ex. enbart 2 av totalt tillgängliga 5. Val av olika förare är möjligt, men inga förändringar av inställningarna kan ske. Antal låsta förare. Normalt är förare nr 0 låst och reserverat för maskintillverkarens inställningar. Värden för vissa av proportionalutgångarna visas ej och går ej att justera. I maskinens användarmanual skall det framgå vilka begränsningar som finns inlagda i systemet och vilka justeringar som enbart kan utföras av auktoriserad servicepersonal. 27

35 Terminal T220 Tekniska data - Terminal T220 Allmänna Data Vikt Drifttemperatur Lagringstemperatur Kapslingsklass 0.70 kg -40 C till +50 C -40 C till +85 C IP42 Elektriska data Spänningsutförande Matningsspänning (12V) Matningsspänning (24V Display-typ Antal tecken Knapptyp Antal knappar Gränssnitt datakomm. 12 V eller 24 V V DC V DC vakuumfluorescerande (VF) 2 * 20 tecken membran-tryckknapp 16 st RS232 Kontaktdon 4-polig AMP AMP art. nr Kontaktstift AMP art. nr Handverktyg AMP art. nr Kompl. kablage inkl. kontaktdon Artikel nr

36 Terminal T220 Kontaktbeläggning - Terminal T220 Stift nr. Signalnamn Anmärkning 1 Batteri (+) anlutning (+24 Volt) Matningsspänning T220 2 Batteri (-) anslutning (0 Volt) 3 Kommunikation Rd Signaler mot PVC30 styrenhet 4 Kommunikation Td Hur Terminalen inkopplas till PVC30 styrenhet visas på sid

37 Terminal T220 Dimensioner - Terminal T Monteringsspår för M5 skruvskalle Uttag för panelmontage = 227 x 102 mm 106 [mm] 30

38 Terminalhantering Terminalhantering I följande avsnitt beskrivs de terminalfunktioner som ofta utnyttjas i det normala arbetet med maskinen och vilka knappar som används. Beskrivningen, i form av ett applikationsexempel, visar hur grundinställningen av en arbetskran för en skogsmaskin går till. Först visas en sammanställning av samtliga knappar på terminalen och knapparnas funktion. Terminalknappar Val av förare nummer 1 vid byte av aktiv förare. Kopiering mellan förare. Val av språk på terminaltext. Öka och Minska värde i stora steg resp. små steg. Förare - byte av aktiv förare. Övergång till eller avsluta inställningsläge vid justering av proportionalutgångar 1- Kvittering av blinkande felmeddelanden för övergång fast visning av felmeddelandet. 2- Bläddring i felmeddelandelistan när flera fel finns lagrade. Återställning eller nollställning av värden. Kvittering av inmatat värde. Övergång till justering av MIN. STRÖM för proportionalutgång. Övergång till justering av FINSTYRNING för proportionalutgång. Övergång till justering av START och STOPPRAMP för proportionalutgång. Övergång till justering av MAX. STRÖM för proportionalutgång. 31

39 Grundinställning av PVC30 system med terminal T220 Inställning av PVC30 system för en skogsmaskin Terminalhantering En noggrann inställning av samtliga proportionalfunktioner för en skogsmaskin, som normalt omfattar 7 till 8 proportionalfunktioner tar upp till c:a 30 minuter. Efterjusteringar kan erfordras av speciellt max. strömvärden och ramper för att få optimala manöveregenskaper på arbetskranen. Rätt inställda värden är helt avgörande för att få kranen att följa förarens spakrörelser på ett optimalt sätt där kranen skall fungera som förarens förlängda arm. För att kunna ställa in styrsystemet på bästa sätt krävs också att de ventilslider och tillsatsfunktioner som används i hydraulventilerna är korrekt optimerade för applikationen samt att regulatorfunktioner på hydraulpumparna är väl samtrimmade med de ventiler som används. Speciella krav ställs på lastkännande system (LS-reglering) där svängningar i systemet lätt uppstår och pumpens ställtider och LS-signalens stabilitet har ett avgörande inflytande på systemets egenskaper. Utgångsläge Terminalen visar som exempel Förare-3 och Logikminne-1. Uppe till höger visas den aktuella programversionen för PVC30 system. FÖRARE - 3 / 1 PVC 4.18 ************************************** Förare 3 Logikminne 1 aktivt PVC programversion, i detta fall 4.18 När förarstolen vrids från kranläge till körläge växlar terminalfönstret till Logikminne 2. Behåll stolen i arbetsläge d.v.s. Logikminne-1. Välj först den Förarinställning som skall justeras genom att trycka på knappen Förare (knapp 8) och ange förare 1, 2, 3 eller 4 med sifferknapparna. (Förare-0 är normalt låst för justeringar från terminalen). 32

40 Terminalhantering Inställning av MIN. STRÖMVÄRDET Tryck på knappen Spak (knapp 5) för att komma i inställningsläge. Terminalen visar: VÄLJ FUNK- TION som blinkar. Aktivera den funktion som skall justeras genom att kortvarigt styra ut funktionen minst 30% och sedan släppa spaken helt. I terminalfönstret visas nu den funktion som skall justeras exempelvis AX- som normalt motsvarar VIPP-cylindern och aktuella inställda värden: Inställd MIN. STRÖM i ma Aktuellt strömvärde i ma beroende på spakutstyrning Börja med att trycka på knappen MIN. STRÖM (knappen placerad direkt under min.ström-värdet). MIN. STRÖM-värdet börjar blinka. Minska MIN. STRÖM-värdet genom att trycka på knapparna Minska värde (knapp 7 eller 9) i stora eller små steg tills värdet uppgår till c:a mA (eller motsvarande ett värde som ligger en bit under specificerad startström för aktuell proportionalventil). Värdet blinkar så länge man står kvar i inställningsläge för aktuell funktion. (Notera att inställningen av min. strömmen förutsätter att det aktuella max. strömvärdet är inställt på ett värde som överstiger startström-värdet för aktuell ventil). Styr nu ut den aktuella hydraulfunktionen mycket försiktigt tills funktionen precis startar och avläs ventilströmvärdet längst upp till höger i terminalfönstret, ex. 220 ma. Släpp spaken till neutralläge. FÖRARE - 3 / 1 AX- 0 ************************************** FÖRARE - 3 / 1 AX- 220 ************************************** Aktuellt strömvärde i ma där funktionen precis startar. 33

41 Terminalhantering Justera nu upp värdet med knapp Öka värde (knapp 6) i små steg till det värde som utprovades som exakt startvärde för funktionen, i exemplet 220 ma. Värdet i terminalfönstret blinkar. Ny inställd MIN. STRÖM i ma Prova funktionen och kontrollera att den startar precis när spaken styrs ut från neutralläge med minsta möjliga dödgång i spaken. Funktionen skall i normalfall kunna smygköras med knappt synbar hastighet. Om lägsta hastighet verkar OK, tryck ENTER-knappen för att lagra detta min-strömvärde. Kom ihåg att alltid trycka ENTER för att lagra ett inställt värde. MIN. STRÖMMEN i (-)riktning för VIPP-cylindern är nu färdigjusterad. Inställningsläget behålls så länge värden för proportionalfunktioner visas i terminalfönstret. För att helt gå ur inställningsläget trycker man knappen Spak (knapp 5) varvid terminalen växlar till normalt visningsläge. Behåll inställningsläget för att direkt kunna gå över till att ställa MAX. STRÖMMEN i (-) riktning för aktuell funktion enligt anvisningar nedan. Inställning av MAX. STRÖMVÄRDET Justering av maximal ventilström utförs på liknande sätt. I detta fall behöver man inte avläsa ventilströmmen i terminalfönstret utan man provar med olika inställda max.-strömvärden. Justeringen går till på följande sätt: Ställ terminalen i inställningsläge genom att trycka på knappen Spak (knapp 5) en eller två gånger tills VÄLJ FUNKTION blinkar i terminalfönstret. Aktivera kort den funktion som skall justeras genom att kortvarigt styra ut funktionen minst 30% och sedan direkt släppa spaken helt. I terminalfönstret visas nu den funktion som skall justeras exempelvis AX- som normalt motsvarar VIPP-cylindern och aktuella inställda värden: FÖRARE - 3 / 1 AX- 0 ************************************** FÖRARE - 3 / 1 AX- 0 ************************************** Aktuellt strömvärde i ma beroende på spakutstyrning Inställd MAX. STRÖM 34

42 Terminalhantering Börja med att trycka på knappen MAX. STRÖM (knappen direkt under max.strömvärdet i terminalfönstret). Max. strömvärdet i terminalfönstret börjar blinka. Så länge värdet blinkar ligger man kvar i inställningsläge för aktuell funktion. Justera upp för ökad hastighet eller ner för minskad hastighet med knapparna Öka/minska värde. Lämpliga steg är ungefär ma för varje nytt test av max. ström. Prova funktionen. Om max. hastigheten inte är bra gör om justeringen. Efter avslutad provning, tryck ENTER för att lagra inställt värde. Kom ihåg att alltid trycka ENTER för att lagra ett inställt värde. Inställningsläget behålls så länge värden för proportionalfunktioner visas i terminalfönstret. För att helt gå ur inställningsläget trycker man knappen Spak (knapp 5) varvid terminalen växlar till normalt visningsläge. Inställning av FINSTYRNING Finstyrningen kan justeras mellan 0-9. Värdet 0 motsvarar ingen finstyrning och värdet 9 motsvarar maximal finstyrning. Finstyrning innebär att funktionen ökar mindre i hastighet i början av spakutslaget och mer markant på slutet. Omvänt gäller vid inbromsning av funktionen. Lämplig finstyrning är svår att ange då det är mycket individuellt från förare till förare och beroende av aktuell maskinfunktion. Normalt brukar man ha viss finstyrning på MIDJESTYRNING, ROTA- TOR och KRANSVÄNG. Prova med både 0 och 9 på någon av dessa funktioner för att se skillnaden. I normalfall när finstyrning används brukar man ställa in den på 3 till 5 d.v.s. c:a hälften av maximalt möjligt. Justeringen går till på följande sätt: Ställ terminalen i inställningsläge genom att trycka på knappen Spak (knapp 5) en eller två gånger tills VÄLJ FUNKTION blinkar i terminalfönstret. Aktivera den funktion som skall justeras genom att kortvarigt styra ut funktionen minst 30% och sedan direkt släppa spaken helt. Terminalen visar nu värdena för funktionen som skall justeras, exempelvis BY- som normalt motsvarar ROTATOR i ena riktningen: FÖRARE - 3 / 1 BY- 0 ************************************** Inställd FINSTYRNING, 3 av max 9. 35