FIRST LEGO League. Göteborg Gutt 14 år 0 Ina Jonsson Jente 14 år 0

Transkript

1 FIRST LEGO League Göteborg 2012 Presentasjon av laget KMS Kings of Lego Vi kommer fra Kullavik Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 4 jenter og 8 gutter. Vi representerer KMS Kullaviks montessoriskola Type lag: Skolelag Lag nr: 1 Lagdeltakere: Anton Lundquist Otterhed Gutt 14 år 0 Ina Jonsson Jente 14 år 0 Carl Flyning Gutt 14 år 0 Leo Rådström Gutt 14 år 0 Emma Allthin Jente 14 år 0 Peder Madsen Gutt 14 år 0 Eric Fabricius Gutt 14 år 0 Sofia Påhlman Jente 14 år 0 Filip Kalentun Gutt 14 år 0 Theo Björkner Gutt 14 år 0 Hugo Niklasson Gutt 14 år 0 Tyra Södergren Jente 14 år 0

2 1. Forskningsuppgiften Lagets val av problemformulering i samband med årets uppdrag: Förklara kort hur och varför ni kommit fram till just er problemformulering. Lagets lösning på problemet ni valt: Beskriv lagets idé och förklara kort vad som är nyskapande med er lösning, hur den går att genomföra, hur ni kom fram till denna lösning vilken betydelse den lösningen kan ha för samhället. Vi har kommit fram till en idé som vi är väldigt stolta över att presentera. Vi skulle vilja skapa ett slags Head Up Display system som är ihopkopplat med en värmekamera med IR-strålar och en navigator. Den ska hjälpa äldre att se i mörker när dom kör bil. Navigatorn och värmekameran registrerar det som syns utanför framrutan på bilen och Head Up Displayen visar bilden på själva rutan. Med hjälp av IR-strålarna blir det som är varmt, alltså bilar, människor och djur, ljust i bilden. Då kan de äldre se i mörkret och undvika att krocka med bilar eller levande varelser. Det finns redan head up displayers och värmekameror med navigatorer för bilar. Den nyskapande biten är att sammanföra båda lösningarna till en enda superlösning som ska hjälpa våra seniorer! Vi kom på idén när en senior vi pratade med sa att hon led av att hon inte kunde köra bil när det blivit mörkt. Vi tänkte först anpassa militärens night vision goggles till dom. Sen kom vi på att många seniorer även har problem med minnet och skulle riskera att tappa bort sina goggles. Då kom en av lagmedlemmarna på att vi skulle kunna bygga in funtionen i bilen! Och på den vägen gick det.

3 Vi tror att vår idé kan ha stor betydelse för samhället. Dels kan vi få pensionärerna att bli mer aktiva. Om dom kan ta sig runt med bil även på kvällen kan dom ju börja med kvällsaktiviteter. Dessutom tror vi att trafikolyckorna på nattetid skulle minska. Om man ser ordentligt när man kör kommer man ju inte köra på en person vid ett övergångsställe till exempel!

4 Teknikuppgiften Robotens design och programmering: Lägg till bilder på roboten och beskriv varför den ser ut som den gör, vad som ligger bakom val av design och konstruktion. Förklara kort hur programmet/programmen är uppbyggda och vilka sensorer som använts. Strategi på robotbanan: Förklara er strategi på banan. Berätta om de alternativ ni diskuterat. Vad har ni lärt er genom att arbeta med roboten? Har ni själva kommit fram till denna lösning eller har ni hämtat inspiration från andra ställen? Teknikuppgiften Vår robot är konstruerad efter grundmodellen, med en del olika tillägg beroende på vilket uppdrag det är tänkt att den ska göra. Jag tycker att den konstruktion som roboten har nu ser ganska komplicerad ut, även fast enkelhet har varit vår utgångspunkt under hela arbetsområdet. Det var inte så lätt att följa med tanke på variationerna i banan, men vi har försökt att inte göra det mer komplicerat än vad det egentligen är. Robotens design är främst gjord för enkelhetens skull. Vi ville inte bygga något som var för komplicerat, men samtidigt så skulle den fungera bra på banan. Roboten kanske kommer ha något tillägg till på turneringsdagen, men det kommer inte vara några stora förändringar. Den så kallade armen som sitter uppe på roboten fyller flera funktioner. Den kan klara av nästan alla övningar. Vi bytte också däck från originalen, som var ganska små och gjorde att roboten gick långsammare än om vi använde lite större däck. Däcken kommer från version 2.0 och är INTE plockat från någonting som inte är LEGO mindstorms. Allting kommer ifrån LEGO mindstorms original eller education set. Trycksensorn, på den motsatta sidan av armen, är faktiskt den enda sensorn vi har använt. Vi tyckte att det skulle bli för krångligt att hålla koll på fler. Den sensorn används för att starta nya program, eftersom alla rörelser och händelser ligger i så kallade mina ikon filer. Så istället för att ha färg, ljus, ljud eller avståndssensorer så går vårt program på tid istället, vilket emellertid medför att det inte är lika exakt. Detta har vi försökt väga upp genom att vara noggranna med hur roboten står i basen, innan den ska börja köra. Vi är medvetna om att man inte får röra roboten när den inte vidrör basen, så ibland klarar den flera uppdrag innan den återvänder till basen och man kan förbereda den inför de kommande uppdragen, samt trycka på trycksensorn. Varje uppgift i programmet är uppbyggda på olika sätt på grund av de stora variationerna i uppdragen. Vi har olika moduler för olika uppdrag. Det har varit väldigt lärorikt att arbeta med roboten på det sättet vi har fått chans till under förberedelserna inför tävlingen. Även om vi inte vinner så har vi väldigt mycket användbara kunskaper med oss. Vi har inte bara lärt oss att programmera tekniska apparater eller fått en uppfattning om hur vissa typer av robotar kan fungera, utan vi har även fått prioritera olika val och upplevt konsekvenserna av valen, bra som dåliga. Ett exempel kan vara ett man hellre ska välja ett program som man är helt säker på fungerar och kanske går lite långsammare istället för att fortsätta arbeta med ett komplicerat program som går snabbare. Att ta det säkra före det osäkra är ofta det bästa. Vi har också fått utlopp för vår kreativa sida och utvecklat den enormt genom att konstruera robotar som fungerar. Vi har fått pröva oss fram tills vi har skapat något som kan passa in. Lösningarna till våra uppdrag våra egna, men till robotens design har vi hämtat inspiration på internet. Dock har vi inte byggt hela roboten från internet, utan vi har som sagt bara hämtat inspiration. Oturligt nog tror jag inte att vi kommer klara av alla uppdrag på robotbanan på grund av tidsbrist och bristande resurser, men vi har försökt göra så många vi kan ändå. För att ta vara på den tiden vi blir tilldelade för att klara uppdragen försöker vi få roboten att göra så många uppdrag den kan utan att återvända till basen, plus att vi försöker klara av de uppdragen på samma område på banan samtidigt. Även här är enkelhet vår utgångspunkt. Det är svårt att redogöra för de alternativ vi har diskuterat eftersom det har varit så många att jag inte kommer ihåg alla. De flesta har ju handlat om hur vi ska klara olika uppdrag. Ett av alternativen vi diskuterade var om vi skulle göra så mycket på konditionsträningen vi hann efter att vi hade klarat alla andra uppdragen. När det sedan bara skulle ha varit lite tid kvar skulle roboten ha kört upp på bron. Detta förslag lade vi dock ner och valde att skippa konditionsträningen helt, vilket jag för min del tyckte var en väldigt dum idé. Under hela arbetsområdet har vi varit väldigt mycket av och på. Något fungerar inte och då måste vi testa med något annat, En snävare sväng, en kortare sträcka, högre hastighet. Ibland har vi till och med behövt göra om ett helt program eller fått bygga om roboten helt. Trots alla dessa motgångar, men även framgångar, tror jag att alla kan hålla med om att detta var ett väldigt intressant, roligt och lärorikt arbete. Hälsningar: Kings of lego's teknikgrupp

5

6 Marknadsföringsuppgift Plan för marknadsföring av laget och projektet: Hur har ni valt att dela med er av er lösning till andra? Har ni planer på att marknadsföra det ni kommit fram till efter turneringsdagen? Hur tänker ni göra för att domare och andra lag ska lägga märke till er på turneringsdagen? Förklara lite runt arbetet med er monter och det som ni vill presentera där. Vi har kommit på en lösning på problemet, dålig syn när man kör bil i mörker. Vår lösning är en nigth vision bil som underlättar bil körningen för äldre människor i mörker. Äldre människor kommer även känna sig trygga med att ge sig ut i trafiken i mörker. Vi funderade länge på hur vi ville dela med oss av lösningen. Efter ett tag blev det väldigt självklart att det bästa sättet att dela med oss av lösningen till andra och visa hur den fungerar var att bygga en modellbil i papp och berätta exakt hur den fungerar. Vi har lagt ner mycket tid på att skriva en text om vad som är bra med våran lösning och hur den fungerar. Alltså, vi vill dela med oss av våran lösning genom modeller och texter!

7 På turneringsdagen kommer vi i marknadsföring att spela ukulele, sjunga och presentera vårat arbete. Varför ville vi just spela ukulele? Ju, för vi ville ha något annorlunda och udda, något som vi kanske är helt ensamna om på turneringsdagen. Då föll ukulele in i våra tankar. Vi tror att detta kommer göra att vi får uppmäksamhet från både domare och andra lag. Efter själva turneringsdagen kommer KMS Kings Of Lego ha en uppvisning av roboten, monter och våran presentation inför dem yngre barnen på skolan.detta gör att dem blir förberede på vad som ska komma när dom själva ska delta i FLL samtidigt som vi marknadsför vårat projekt. Vi kommer även att bjuda in föräldrarna en kväll för att berätta vad vi arbetat med under höstterminen i åttan. Detta gör att vi marknadsför vårat arbete till dem äldre. En tanke med detta är att våran lösning kanske kommer bli en verklighet inom en snar framtid.

8 När vi arbetade med montern var sammarbetet inte helt på topp. Ibland kunde vi inte ens enas om vilken färg monter skulle ha. Men samtidigt som vi inte var bäst på att sammarbeta hade vi extremt roligt och lärde oss av våra misstag vilket stärkte gruppkänslan enormt. Vid montern vill vi presentera vårat lags arbetsprocess, vår lösning och framförallt vill vi ha roligt tillsammans som en grupp. Arbetet med montern var det som tog mest tid. Vi ville verkligen att monter skulle vara perfekt och dra till sig uppmärksamhet på turneringsdagen. Detta målet har vi lyckats med. Även om monter inte blev helt perfekt är vi stolta!

9 Lagets arbetsprocess Beskriv kort arbetsprocessen i laget. Hur har laget organiserat sig och vilka erfarenheter har ni fått? Ni har arbetat mot ett gemensamt mål, vad har varit bra och vad har varit svårt? Hur har laget som helhet fungerat? Beskriv processen både på forskningsuppgiften, teknikuppgiften och marknadsföringsuppgiften. Vilken intern och extern hjälp eller stöd har ni haft i arbetet? Vad har ni lärt er om att arbeta i projekt? Att arbeta med FLL har gett oss alla en otrolig erfarenhet. Vi har lärt oss att programera, sammarbeta och tala. Vi kommer definitivt ha med oss alla erfarenheter i framtiden. Jag tror alla har tyckt att det varit roligt men samtidigt väldigt svårt arbete. Det som varit svårt var att enas om saker, det blev lätt småbråk. Det som var bra var att man lärde sig enormt mycket! Första dagen blev alla indelade i lag och grupper. Sen var det bara att sätta igång! Såhär fungerade det i dem olika grupperna: Forskning: Forskningsgruppen intervjuade 3 personer, sedan kom dom fram till ett gemensamt problem. Efter det fördjupade dom sig i ögat och forskade om bilar med night vision funktion. Dom hade kontakt med en bokhandlare som berättade en massa för dom om hur dagens night visionbilar fungerar. Sen grodde ett frö till lösningen. Deras sammarbeta har fugerat väll. Ibland var det inte på topp men när det verklige fungerad såg dom till att pennorna glödde! Marknadsföring: Marknadsföringen brainstormade alla idéer dom kunde komma på första dagen. Efter det sattes alla upp på varsin uppgift. t.ex. arbeta med monter, skriva presentation osv. Sammarbetet har varit hyfsat bra! Men vi hade alltid roligt under arbetets gång vilket gjorde att gruppkänslan växte enormt! Teknik: Teknik gruppen har jobbat väldigt flitigt. Trots att roboten inte alltid gjorde som dem sa gav dem aldrig upp. Dem har lärt sig enormt mycket om programering och jag tror att vissa i våran klass kommer ha stor nytta av det i framtiden.

10 Källhänvisningar Hur har ni hittat fakta och information om forskningsuppgiften? Internet: Böcker: Spektrum Biologi av Susanne Fabricius, Fredrik Holm, Ralph Mårtensson, Annika Nilsson och Anders Nystrand. Utgavs Personer: Lars Levin Bil AB - Håkan Johansson