Undersökning av hjulupphängning och styrning till ett fyrhjuligt skotarkoncept. Emil Larsson
|
|
- Björn Olofsson
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Undersökning av hjulupphängning och styrning till ett fyrhjuligt skotarkoncept Emil Larsson MF2011 Systems engineering Skolan för industriell teknik och management Mars 2009
2 Sammanfattning Efter i tabell 1 givna krav har hjulupphängning och styrning till ett fyrhjuligt skotarkoncept studerats. Utvecklingsarbetet har skett tillsammans med andra projektgrupper som studerat andra delar av skotarkonceptet, varför komponenter som hjul, hjulmotor och bromsar bestämts av såväl krav från uppgiftslydelsen som andra grupper. För att ta fram en geometrisk lösning för styrning och hjulupphängning användes CADprogrammet Solid Edge. Samma system användes för att bekräfta de krav som ställdes i uppgiftslydelsen. För att analysera hållfastheten och styvheten hos strukturen användes FEM- programmet Ansys. Den valda lösningen torde ur hållfasthetssynpunkt klara kraven, men på grund av utrymmesbrist och andra geometriska problem uppfylldes inte alla krav. Krav Uppfyllt? Numeriskt värde Ramen och hjulupphängningen tillsammans skall väga max 2000kg. Nej - Svängradien får vara max 5,5m. Ja 5,5m Markfrigången skall vara minst 0,5m. Ja 0,75m Fordonet får vara maximalt 2,5m brett. Nej 2,585m Varje hjul skall kunna svänga separat med nollpunktsstyrning. Nej - Fjädringsvägen hos ett hjul skall vara minst 0,45m. Ja 0,51m Tabell 1 visar huruvida de olika kraven för systemet är uppfyllda eller ej, samt de numeriska värdena för de parametrar som har sådana. 1
3 Innehållsförteckning Sammanfattning 1 Inledning 3 Krav 3 Metod 3 Första konceptet 3 Andra konceptet 5 FEM-analys och beräkningar 7 Resultat 11 Diskussion 14 Slutsats 14 2
4 Inledning Efter i uppgiftslydelsen definierade krav skall hjulupphängning och styrning till ett fyrhjuligt skotarkoncept studeras. Möjligheterna att styra med så kallad nollpunktsstyrning skall utredas. Utvecklingsarbetet sker tillsammans med andra projektgrupper som studerar andra delar av skotarkonceptet, varför komponenter som hjul, hjulmotor och bromsar bestäms av såväl krav från uppgiftslydelsen som andra grupper. Krav Ramen och hjulupphängningen tillsammans skall väga max 2000kg. Svängradien får vara max 5,5m. Markfrigången skall vara minst 0,5m. Fordonet får vara maximalt 2,5m brett. Varje hjul skall kunna svänga separat med nollpunktsstyrning. Fjädringsvägen hos ett hjul skall vara minst 0,45m. Metod För att undersöka möjligheten att använda sig av nollpunktsstyrning gjordes en CAD-modell av hjulupphängningen med korrekta mått och gränssnitt mot andra delsystem. Därefter reviderades en av interfacekomponenterna varpå steget fick repeteras en gång till. Efter undersökning av geometrin dimensionerades hjulupphängningen med hjälp av överslagsräkning. Hjulupphängningens styvhet och hållfasthet undersöktes vidare i Ansys. För att verifiera de krav som ställdes på svängradie, fjädringsväg, vikt och nollpunktsstyrning undersöktes CAD-modellens geometri ytterligare. Första konceptet Efter att ha byggt en mycket enkel CAD-geometri beskrivande hjulupphängningen kontaktades de grupper som delade interface med hjulupphängning och styrning. Därefter konstruerades hjulupphängning och styrning för en specifik hjulmotor och infästningspunkter mot ramen. Resultatet presenteras kort i figur 1 till 4 nedan. 3
5 Figur 1 visar en översiktsbild över hjulupphängningen Figur 2 visar hjulupphängningen sedd från sidan med styrningskomponenterna borttagna. Detta för att visualisera fjädringsrörelsen, där de två pendelarmarna 4
6 roterar kring punkt A och B i figuren. Detta medför att styrningsmekanismen alltid kan hållas i plan med ramen, vilket medför att man kan använda nollpunktsstyrning. Figur 3 visar styrlänkaget uppifrån. Länkarm A roterar fritt kring punkt a och länkarm B roterar fritt kring punkt b, vilket medför att länkarmarna C och D paralellförflyttas och man kan genom rätt infästning mot hjulmotorn använda sig av nollpunktsstyrning. Styrkolv finns inte med i figuren för att underlätta sikten. Koncept ett visade sig sent i utvecklingsskedet inte vara lämpligt när hjulmotorn byttes till en större, ej anpassad för infästning i fälg. Därför påbörjades koncept två. Andra konceptet I andra konceptet gavs tanken om nollpunktsstyrning upp eftersom geometrin hos hjulmotor, fälg och hjul tillsammans med kravet på en maximal bredd av 2,5m inte tillåter något sådant. Däremot behölls kraven om fjädringsväg, svängradie och vikt. Två av de tre kraven uppfylldes relativt enkelt med koncept två, som presenteras kort i figur 4 till 6 5
7 Figur 4 visar hydraulmotorn som används som hjulmotor i svart. Runtom sitter en svetsad stålkonstruktion som fungerar som adapter mot styrning och fälg. Figur 5 visar hjulupphängningen och styrningen i sin helhet. Det som saknas på bilden är fjädringskomponenterna, som sitter monterade mot ramen och visas i figur 6. 6
8 Figur 7 visar hjulupphängningen monterad på ramen. Däck och fälg syns inte på bilden för att underlätta sikten. A är stötdämpare och fjäderpaket, B är styrkolven. FEM-analys och beräkningar Eftersom hjulupphängningen endast dimensionerats med hjälp av överslagsräkning och sunt förnuft ansågs en analys av hållfasthet och styvhet vara nödvändig. Analysen genomfördes i ANSYS och presenteras i figur 8 till 13. Inbromsning med 1g acceleration Vid inbromsning med 1g acceleration antas vikten fördelas till 80% på framhjulen, vilket medför att bromskraften för vardera framhjul, F b, blir F b = m g 0,4 = 78, 5kN, där m representerar den fullastade skotarens massa. Bromskraften ansatts till en yta på hjulmotorn med samma avstånd i sidled från ramen som mitten på hjulet, varför ett vridande moment på hjulmotorn också krävs för att så korrekt som möjligt representera det verkliga scenariot. Momentet M b blir då M = F r = 52, knm, där r representerar framhjulets radie. b b 5 Därtill kommer tyngdkraften, som vid maximal inbromsning är lika stor som bromskraften. Vid analys av infästningen för styrkolven ansattes en kraft på 217 kn, som är den hållkraft styrkolven måste klara av vid maximal inbromsning. Om man har 350 bar att tillgå i hydraultryck krävs då en hydraulcylinder med en liten kolvarea på minst 6200mm 2. De krafter som uppkommer i lagringar analyseras ej eftersom val av lager och länkar anses 7
9 höra till en djupare analys. Figur 8 visar spänningsfördelningen(von Mises) i den roterande massan hos styrningen, också kallad styrramen vid maximal inbromsning. Den högsta spänningen ligger i ett skarpt hörn varför det är rimligt att tro att en mjukare utformad detalj skulle ha en mindre spänning. I detaljen i övrigt överstiger spänningen aldrig 300MPa. 8
10 Figur 9 visar spänningsfördelningen(von Mises) i pendelarmarna vid maximal inbromsning. Figur 10 visar spänningsfördelningen i tvärstaget i vilket styrkolven infästs vid maximal inbromsning. Resultaten i figur 8 till 10 indikerar att spänningarna är väldigt höga vid maximal inbromsning, men detta scenario antas inte förekomma ofta, om det överhuvudtaget förekommer. Därför antas hjulupphängningen hålla för påfrestningarna som uppstår vid normalt bruk. Nedan följer deformationen i de olika delarna under maximal inbromsning. 9
11 Figur 11 visar deformationen i styrramen vid maximal inbromsning. En deformation på 3mm får anses som acceptabel. Figur 12 visar deformationen i pendelarmarna vid maximal inbromsning. 10
12 Figur 13 visar deformationen i tvärstaget i vilket styrkolven infästs vid maximal inbromsning. Deformationen i de olika delarna är över lag liten. Som störst ses en deformation på 7mm i simuleringen av länkarmen. Deformationen i den simuleringen kan inte översättas till något verkligt eftersom styrramen ersatts med en enkel stång. Däremot kan den ses som en indikation på hur pendelarmen deformeras, vilket innebär att fram- och bakhjulen kommer att försöka svänga utåt vid kraftig inbromsning. För att minska denna effekt kan plåten mellan fyrkantrören förtjockas. Vid belastning med enbart tyngdkraft tenderar hjulen inte att svänga något alls. Resultat Nedan presenteras resultaten i punktform där uppfyllandet av varje krav utreds. Ramen och hjulupphängningen tillsammans skall väga max 2000kg. Denna punkt är svår att uppnå enbart genom att konstruera hjulupphängningen, eftersom ramens vikt tillkommer. Totalt sett väger en hjulupphängning, utan hjulmotor och hjul, 428kg vilket anses vara mer än önskvärt. Svängradien får vara max 5,5m. Denna punkt kan översättas till ett krav på minimalt 29 grader snedställning av alla hjul om 11
13 geometrin hos skotaren analyseras enligt figur 14. Enligt figur 15 nedan uppfylls kravet precis. Figur 15 visar den maximala vinkeln med vilken varje hjul kan snedställas. Markfrigången skall vara minst 0,5m. Enligt figur 16 uppfylls kravet gott och väl. Övrigt att kommentera är att överhängsvinkeln är väldigt låg pga. den låga frontmonterade motorn. Figur 16 visar markfrigången och överhängsvinkeln när hjulupphängningen är i sin normala, av endast tyngdkraften belastade position. 12
14 Fordonet får vara maximalt 2,5m brett. Enligt figur 17 är kravet uppfyllt sånär som på 85mm. Figur 17 visar att hjullastarens totalbredd är 2585mm, vilket överstiger maxvärdet med 85mm. Varje hjul skall kunna svänga separat med nollpunktsstyrning. Kravet uppfylls inte av den valda lösningen Fjädringsvägen hos ett hjul skall vara minst 0,45m. Enligt figur 18 klarar upphängningen kravet. 13
15 Figur 18 visar det främre hjulparet i sin högsta position och det bakre i sin lägsta position. Ursprungligen har de båda samma vertikala position, varför man kan se att fjädringsvägen är 514mm. Diskussion Om konceptet skulle analyseras vidare tycks det vara en bra idé att göra hjulupphängningen lite grövre eller omforma den för att den med säkerhet skall klara av de maximala påfrestningarna. Därtill vore det positivt att byta ut hydraulmotorerna i hjulen mot för ändamålet framtagna hjulmotorer med bättre infästningar än nuvarande hydraulmotorer för att underlätta fastspänning mot styrramen. Det nuvarande konceptet har en överhängsvinkel på endast 20 grader, vilket är alldeles för lite för en skotare. Alltså bör en framtida utredning ta upp placeringen av motorn för att tjäna frigång framför framaxeln. Den nuvarande lösningen på styrning möjliggör separat kontrollering av varje hjul, varför skotaren kan åka i en cirkel, eller svänga åt ett håll med alla hjul samtidigt och därför åka snett. Slutsats Nedan följer en enkel tabell över uppfyllandet av kraven för den framtagna lösningen på styrning och hjulupphängning Krav Uppfyllt? Numeriskt värde Ramen och hjulupphängningen tillsammans skall väga max 2000kg. Nej - Svängradien får vara max 5,5m. Ja 5,5m Markfrigången skall vara minst 0,5m. Ja 0,75m Fordonet får vara maximalt 2,5m brett. Nej 2,585m Varje hjul skall kunna svänga separat med nollpunktsstyrning. Nej - Fjädringsvägen hos ett hjul skall vara minst 0,45m. Ja 0,51m Tabell 1 visar huruvida de olika kraven för systemet är uppfyllda eller ej, samt de numeriska värdena för de parametrar som har sådan 14
16 15
Innehållsförteckning
Konstruktion och hållfasthetsanalys av ram samt utkast till dumpermodul Olof Karlsson Daniel Granquist MF2011 Systemkonstruktion Skolan för Industriell Teknik och Management Kursansvarig: Ulf Sellgren
Läs merViktoptimering av ram för SSF-koncept. Daniel Granquist Olof Karlsson
Viktoptimering av ram för SSF-koncept Daniel Granquist Olof Karlsson MF2011 Systemkonstruktion Skolan för Industriell Teknik och Management Kursansvarig: Ulf Sellgren Mars 2009 Sammanfattning Denna rapport
Läs merSammanfattning. Max vikt: 800 kg. Hytten skall vara dämpad. 360 synfält. Det skall vara möjligt att värma och kyla mat.
Skotare Teknisk rapport - Hytt Fredrik Berglund MF2011 Systemkonstruktion Skolan för Industriell Teknik och Management Kursansvarig: Ulf Sellgren Februari 2009 Sammanfattning Till skotarkonceptet som arbetades
Läs merAnalys av lyftarm för Sublift. Stefan Erlandsson Stefan Clementz
Analys av lyftarm för Sublift Stefan Erlandsson Stefan Clementz Examensarbete på grundnivå i hållfasthetslära KTH Hållfasthetslära Handledare: Mårten Olsson Juni 2010 Sammanfattning Syftet med rapporten
Läs merFrontmonterad utrustning. Ditsättning av frontmonterad utrustning
Ditsättning av frontmonterad utrustning Ditsättning av frontmonterad utrustning Det här dokumentet beskriver ett antal lösningar för ditsättning av frontmonterad utrustning. Mer information finns i dokumentet
Läs merTillämpad biomekanik, 5 poäng Övningsuppgifter
, plan kinematik och kinetik 1. Konstruktionen i figuren används för att överföra rotationsrörelse för stången till en rätlinjig rörelse för hjulet. a) Bestäm stångens vinkelhastighet ϕ& som funktion av
Läs merViktigt! Glöm inte att skriva Tentamenskod på alla blad du lämnar in.
Maskinelement 7,5 högskolepoäng Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: Tentamen 4P09M KMASK4h TentamensKod: Tentamensdatum: 3 mars 207 Tid: 09.00 3.00 Hjälpmedel: Formelsamling för maskinelement, Tore
Läs merTillbakablick: Övning 1.2. Fordonsdynamik med reglering. Stillastående bil. Sidkrafter: Frågeställning 1. R r. R g
Tillbakablick: Övning 1.2 Fordonsdynamik med reglering I c-uppgiften lutar vägen 0.5 grader och räknar man ut krafterna som verkar på bilen när bilen står still så ser det ut så här: Jan Åslund jaasl@isy.liu.se
Läs merSkillnaden mellan olika sätt att understödja en kaross. (Utvärdering av olika koncept för chassin till en kompositcontainer för godstransport på väg.
Projektnummer Kund Rapportnummer D4.089.00 Lätta karossmoduler TR08-007 Datum Referens Revision 2008-10-27 Registrerad Utfärdad av Granskad av Godkänd av Klassificering Rolf Lundström Open Skillnaden mellan
Läs merm 1 =40kg k 1 = 200 kn/m l 0,1 =0.64 m u 0 =5.0 mm x p,1 = X 1 sin ωt + C 1 x p,2 = X 2 sin ωt + C 2,
Linköpings tekniska högskola 2016 10 14 IEI/Mekanik och hållfasthetslära Peter Christensen Datorsimuleringsuppgift i Mekanik Y del 1 (TMME12) Syftet med denna uppgift är att simulera hur ett mekaniskt
Läs merAnalys av belastning på räckesinfästning på tvärspänd platta
Analys av belastning på räckesinfästning på tvärspänd platta Slutrapport Mats Ekevad, Luleå Tekniska Universitet 2014-05-28 Förord Rapporten beskriver resultatet av beräkningar på räckesinfästningar på
Läs merSystemkonstruktion Z3
Systemkonstruktion Z3 (Kurs nr: SSY 046) Tentamen 22 oktober 2010 Lösningsförslag 1 Skriv en kravspecifikation för konstruktionen! Kravspecifikationen ska innehålla information kring fordonets prestanda
Läs merHjälpmedel: Tore Dahlbergs formelsamling, TeFyMa eller någon annan liknande fysik- eller matematikformelsamling, valfri miniräknare, linjal, passare
Mekaniska konstruktioner Provmoment: Tentamen Ladokkod: 41I30M Tentamen ges för: Af-ma3, Htep2 7,5 högskolepoäng Namn: (Ifylles av student) Personnummer: (Ifylles av student) Tentamensdatum: 12 januari
Läs merTentamen i Hållfasthetslära AK2 för M Torsdag , kl
Avdelningen för Hållfasthetslära Lunds Tekniska Högskola, LTH Tentamen i Hållfasthetslära AK2 för M Torsdag 2015-06-04, kl. 8.00-13.00 Tentand är skyldig att visa upp fotolegitimation. Om sådan inte medförts
Läs merTillbakablick: Övning 1.2. Fordonsdynamik med reglering. Stillastående bil. Sidkrafter: Frågeställning 1. R r. R g
Tillbakablick: Övning 1. Fordonsdynamik med reglering I c-uppgiften lutar vägen 0.5 grader och räknar man ut krafterna som verkar på bilen när bilen står still så ser det ut så här: Jan Åslund jaasl@isy.liu.se
Läs merPåbyggnadsinfästning. Infästning i hjälpramens främre del. Mer information om val av infästning finns i dokumentet Val av hjälpram och infästning.
Infästning i hjälpramens främre del Infästning i hjälpramens främre del Det finns 4 varianter av påbyggnadsinfästning i ramens främre del: Stum infästning Flexibel i längsled Flexibel uppåt och i längsled
Läs merBelastningsanalys, 5 poäng Balkteori Deformationer och spänningar
Spänningar orsakade av deformationer i balkar En från början helt rak balk antar en bågform under böjande belastning. Vi studerar bilderna nedan: För deformationerna gäller att horisontella linjer blir
Läs merTentamen i. Konstruktionsteknik. 26 maj 2009 kl
Bygg och Miljöteknolo gi Avdelningen för Konstruktionsteknik Tentamen i Konstruktionsteknik 26 maj 2009 kl. 8.00 13.00 Tillåtna hjälpmedel: Tabell & Formelsamlingar Räknedosa OBS! I vissa uppgifter kan
Läs merDragbilar. Allmänt om dragbilar. Rekommendationer. Axelavstånd
Allmänt om dragbilar Allmänt om dragbilar Dragbilar är avsedda att dra påhängsvagn och är därför utrustade med vändskiva för att göra det möjligt att enkelt byta släpfordon. För att kunna utnyttja dragbilen
Läs mer1. Grunder. 2. Framvagn. Teknik Kurs Karting. UAK Karting
Teknik Kurs Karting 1. Grunder Även om det finns en del likheter mellan en kart och en bil är de ändå väldigt olika. De två största skillnaderna är att en kart inte har några diffar (differentialer eller
Läs merRegelbok för klassen standard traktorpulling 2015
Regelbok för klassen standard traktorpulling 2015 1. Domaren ska respekteras och har allt bemyndigande. 2. Alla traktorer ska vara original, komponenter som påverkar traktorns motoreffekt ska vara original
Läs merKranar. Allmänt om kranar
Allmänt om kranar Kranens placering har stor inverkan på infästningens utformning. Här följer rekommendationer för placering bakom hytt, bakplacerad respektive centralt placerad kran. Kranar omfattas i
Läs merInnehåll DRGBIL... 2 UTBYTBRHET ENLIGT ISO 1726... 3 Manöverbarhet... 5 XELVSTÅND... 7 PLCERING V VÄNDSKIVOR... 8 FSTSÄTTNING V VÄNDSKIV... 10 LÅSNING V VÄNDSKIV OCH MONTERINGSPLTT... 11 EFTERMONTERING
Läs merUtveckling av ram och hjulupphängning. Erik Ejdepalm Andreas Lundqvist Nikola Mrdjanov Walter Westerdahl
Utveckling av ram och hjulupphängning Erik Ejdepalm Andreas Lundqvist Nikola Mrdjanov Walter Westerdahl MF2011 Systemkonstruktion KTH, Stockholm Skolan för Industriell Teknik och Management Kursansvarig:
Läs merHållfasthetslära. Böjning och vridning av provstav. Laboration 2. Utförs av:
Hållfasthetslära Böjning och vridning av provstav Laboration 2 Utförs av: Habre Henrik Bergman Martin Book Mauritz Edlund Muzammil Kamaly William Sjöström Uppsala 2015 10 08 Innehållsförteckning 0. Förord
Läs merTentamen MF1039 DoP Komponenter
Tentamen MF1039 DoP Komponenter 2012 torsdag 15 mars 14-18 Tillåtna hjälpmedel är: Skrivmaterial, Miniräknare, Maskinelement Handbok, SKF-katalog NAMN: Personnummer: Tentamen består av: 25 p A-del 1-6
Läs mer" e n och Newtons 2:a lag
KOMIHÅG 4: --------------------------------- 1 Energistorheter: P = F v, U "1 = t 1 # Pdt. Energilagar: Effektlagen, Arbetets lag ---------------------------------- Föreläsning 5: Tillämpning av energilagar
Läs merFasta förband. Funktion - Hålla fast
KPU207 HT16 Fasta förband 1 Funktion - Hålla fast Indelning - M.a.p. sätt att hålla saan Kraftsaanhållande friktionskrafter verksaa - Skruv-, krymp-, pressförband Formsaanhållande håller ihop m.h.a. geometrisk
Läs merVal av hjälpram och infästning. Allmänt. Rekommendationer
Allmänt Det här dokumentet beskriver Scanias generella rekommendationer för dimensionering och utförande av hjälpramar. Dokumentet är indelat på följande sätt: Beskrivning Tillvägagångssätt vid val av
Läs merK-uppgifter Strukturmekanik/Materialmekanik
K-uppgifter Strukturmekanik/Materialmekanik K 1 Bestäm resultanten till de båda krafterna. Ange storlek och vinkel i förhållande till x-axeln. y 4N 7N x K 2 Bestäm kraftens komposanter längs x- och y-axeln.
Läs merFEM-modellering och analys av en elastisk komponent
FEM-modellering och analys av en elastisk komponent - Laboration 2 MF102X/MF103X/MF104X/MF111X/MF112X/MF114X/MF1025 VT 2012 Ulf Sellgren KTH Maskinkonstruktion Skolan för Industriell teknik och management
Läs merTSVFS 1992:52. Trafiksäkerhetsverkets föreskrifter om provning vid ackrediterad verkstad efter 30 december 1992 kontrollbesiktning
TSVFS 1992:52 Trafiksäkerhetsverkets föreskrifter om provning vid ackrediterad verkstad efter 30 december 1992 kontrollbesiktning Trafiksäkerbetsverket föreskriver med stöd av 102 fordonskungörelsen (1972:
Läs merLastutrymmet - Utveckling av lastutrymme till skotare
Lastutrymmet - Utveckling av lastutrymme till skotare Pak-Yue Wu Anna Ågren MF2011 Systems engineering School of Industrial Engineering and Management March 2009 Sammanfattning Ett lastutrymme ska utformas
Läs merRättningstiden är i normalfall tre veckor, annars är det detta datum som gäller:
Mekaniska konstruktioner Provmoment: Tentamen Ladokkod: TM011A Tentamen ges för: Bt3, Af-ma1, Htep2 7,5 högskolepoäng Namn: (Ifylles av student) Personnummer: (Ifylles av student) Tentamensdatum: 15 mars
Läs merTENTAMEN I HÅLLFASTHETSLÄRA FÖR I2 MHA 051. 6 april 2002 08.45 13.45 (5 timmar) Lärare: Anders Ekberg, tel 772 3480
2002-04-04:anek TENTAMEN I HÅFASTHETSÄRA FÖR I2 MHA 051 6 april 2002 08.45 13.45 (5 timmar) ärare: Anders Ekberg, tel 772 3480 Maximal poäng är 15. För godkänt krävs 6 poäng. AMÄNT Hjälpmedel 1. äroböcker
Läs merROCKJET GRUPP A (GY) FRITT FALL
GRUPP A (GY) FRITT FALL a) Hur långt är det till horisonten om man är 80 m.ö.h.? Titta på en karta i förväg och försök räkna ut hur långt man borde kunna se åt olika håll när man sitter högst upp. b) Titta
Läs merTentamen: Baskurs B i Fysik, del1, 4p 2007-03-23 kl. 08.00-13.00
Institutionen för teknik, fysik och matematik Nils Olander och Herje Westman Tentamen: Baskurs B i Fysik, del1, 4p 2007-03-23 kl. 08.00-13.00 Max: 30 p A-uppgifterna 1-8 besvaras genom att ange det korrekta
Läs merU-profil och rullar för tunga laster
Mkomp U-profil och rullar för tunga laster U-profil med rullar är ett system som passar för höga laster med lägre precision. Typiskt för stålindustri, trä och massa industri, lyftlösningar och materialhantering.
Läs merLastbilar med fast flak. Allmänt om lastbilar med fast flak
Allmänt om lastbilar med fast flak Lastbilar med fast flak används främst för transport av till exempel styckegods, byggmaterial och arbetsbodar. Allmänt om lastbilar med fast flak Fasta flak betraktas
Läs merRapport LUTFD2/TFHF-3089/1-16/(2013) Föreläsningsexempel i Teknisk mekanik
Rapport LUTFD2/TFHF-3089/1-16/(2013) Föreläsningsexempel i Teknisk mekanik Håkan Hallberg vd. för Hållfasthetslära Lunds Universitet December 2013 Exempel 1 Två krafter,f 1 och F 2, verkar enligt figuren.
Läs mer3.4.9 Mätning och inställning av toe-in
F ordonsteknik 3.4.9 Mätning och inställning av toe-in Definition Schematisk återgivning av toe-in: Genom toe-ininställningen får axlarna däckslitagevärden som är jämförbara med personbilar. Seriemässig
Läs merBiomekanik Belastningsanalys
Biomekanik Belastningsanalys Skillnad? Biomekanik Belastningsanalys Yttre krafter och moment Hastigheter och accelerationer Inre spänningar, töjningar och deformationer (Dynamiska påkänningar) I de delar
Läs merLÖSNING
TMHL09 2013-05-31.01 (Del I, teori; 1 p.) Strävan i figuren ska ha cirkulärt tvärsnitt och tillverkas av antingen stål eller aluminium. O- avsett vilket material som väljs ska kritiska lasten mot knäckning
Läs merBetongbalkar. Böjning. UMEÅ UNIVERSITET Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström. Räkneuppgifter
UMEÅ UNIVERSITET Tillämpad fysik och elektronik Annika Moström Räkneuppgifter 2012-11-15 Betongbalkar Böjning 1. Beräkna momentkapacitet för ett betongtvärsnitt med bredd 150 mm och höjd 400 mm armerad
Läs merEN SKÖRDARE MED VERKLIG RÅSTYRKA PONSSE SCORPION
EN SKÖRDARE MED VERKLIG RÅSTYRKA PONSSE SCORPION SKÖRDAREN PONSSE SCORPION ÖVERLÄGSEN KRAFT OCH ERGONOMI Otrolig sikt och styrförmåga, oslagbar stabilitet, kraft och produktivitet med miljön i åtanke och
Läs merTentamen. TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 1 november, 2013, kl. 8 12
Tentamen TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 1 november, 2013, kl. 8 12 Hjälpmedel: Miniräknare. Ansvarig lärare: Jan Åslund, 281692. Totalt 50 poäng. Betygsgränser: Betyg 3: 23 poäng Betyg 4: 33 poäng
Läs merVERIFIERING AV BELASTNINGSKAPACITETER PÅ JEROL ELDISTRIBUTIONSSTOLPAR. HORISONTAL- och VERTIKALLASTER
VERIFIERING AV BELASTNINGSKAPACITETER PÅ JEROL ELDISTRIBUTIONSSTOLPAR HORISONTAL- och VERTIKALLASTER Verifierande tester har utförts på Jerol eldistributionsstolpar i komposit för att säkerställa att hållfasthetsberäkningarna
Läs merAngående skjuvbuckling
Sidan 1 av 6 Angående skjuvbuckling Man kan misstänka att liven i en sandwich med invändiga balkar kan haverera genom skjuvbuckling. Att skjuvbuckling kan uppstå kan man förklara med att en skjuvlast kan
Läs merAxeltrycksberäkningar. Allmänt om axeltrycksberäkningar
Alla typer av transportarbete med lastbil kräver att lastbilschassit kompletteras med någon form av påbyggnad. Syftet med axeltrycksberäkningar är att optimera chassits och påbyggnadens placering. Det
Läs merMaterial, form och kraft, F9
Material, form och kraft, F9 Repetition Skivor, membran, plattor, skal Dimensionering Hållfasthet Styvhet/Deformationer Skivor Skiva: Strukturelement som är tunt i förhållande till utsträckningen i planet
Läs mer1. Ett material har dragprovkurva enligt figuren.
1. Ett material har dragprovkurva enligt figuren. a) Vad kallas ett sådant materialuppträdande? b) Rita i figuren in vad som händer vid avlastning till spänning = 0 från det markerade tillståndet ( 1,
Läs merMEKANIK II 1FA102. VIK detta blad om bladen med dina lösningar. Se till så att tentamensvakterna INTE häftar samman lösningsbladen.
UPPSALA UNIVERSITET Inst för fysik och astronomi Allan Hallgren TENTAMEN 08-08 -29 MEKANIK II 1FA102 SKRIVTID: 5 timmar, kl 8.00-13.00 Hjälpmedel: Nordling-Österman: Physics Handbook Råde-Westergren: Mathematics
Läs merSPCT-metoden - Provning av hundburar
Författare, enhet Mikael Videby SP Bygg & Mekanik 2016-05-10 1 (9) Utgåva 3 SPCT-metoden - Provning av hundburar Utskrivet dokument är ostyrt, dvs inte säkert gällande. 2016-05-10 Utg. 3 2 (9) Tillämpningsområde...
Läs merExamensarbete inom M/P/T,grundnivå
Examensarbete inom M/P/T,grundnivå MF103x/MF102x/MF104x Maskinkonstruktion MF111x/MF112x/MF114x Integrerad produktutveckling MF1025 Modellbaserad produktutveckling Lektion 1 Modellbaserad produktutveckling
Läs mer8. Verifiera och utvärdera konceptet
8. Verifiera och utvärdera konceptet 8.1 Prototyptillverkning Projektgruppen har valt att göra en digitalt tillverkad prototyp. Diskussion har förts med Håkan Almius om möjligheterna att tillverka en fysisk
Läs merKonstruktionsuppgifter för kursen Strukturmekanik grunder för V3. Jim Brouzoulis Tillämpad Mekanik Chalmers
Konstruktionsuppgifter för kursen Strukturmekanik grunder för V3 Jim Brouzoulis Tillämpad Mekanik Chalmers 1 Förord Denna skrift innehåller de konstruktionsuppgifter som avses lösas i kursen Strukturmekanik
Läs merHolms SL SOPREDSKAP: Smidig sopmaskin för mindre bärare nu med saltsopning
SOPREDSKAP: Holms SL Smidig sopmaskin för mindre bärare nu med saltsopning Holms SL är ett smidigt sopredskap för mindre bärare som kan monteras både bak och fram. Maskinen är anpassad för små och trånga
Läs merStatik. Nåväl låt oss nu se vad som är grunderna för att takstolsberäkningen ska bli som vi tänkt.
Statik Huvuddelen av alla takstolsberäkningar utförs idag med hjälp av ett beräkningsprogram, just anpassade för takstolsdimensionering. Att ha ett av dessa program i sin dator, innebär inte att användaren
Läs merLuddborttagning. Institutionen för produkt- och produktionsutveckling. Chalmers tekniska högskola Göteborg. Grupp E3.
Luddborttagning Institutionen för produkt- och produktionsutveckling Chalmers tekniska högskola Göteborg Grupp E3 Jens Ekman 79009 Christoffer Routledge 8700 Ola Karlsson 860426 Axel Brown 860930 Jonny
Läs merHantverkarställning Zifa
Monteringsinstruktion Enligt SS-EN 0:2005 Typkontrollintyg: 5 8 0 Beteckning: EN 0 3 5/5 XXCD Instruktioner: EN 28-IM-SV Arbetsplattform 0,5 x,8 m max. Arbetshöjd,3m Tillåten last: 2,0 kn/m 2 på max ett
Läs merLösningsförslag, Inlämningsuppgift 2, PPU203 VT16.
Lösningsförslag, Inlämningsuppgift 2, PPU203 VT16. Deluppgift 1: En segelbåt med vinden rakt i ryggen har hissat spinnakern. Anta att segelbåtens mast är ledad i botten, spinnakern drar masttoppen snett
Läs merQUATURIS S HÖRNSKÅPSSYSTEM
QUATURIS S HÖRNSKÅPSSYSTEM Den eleganta öppningslösningen för standardhörnskåp. Ergonomisk, bekväm och funktionell. www.grass.eu Quaturis S: Varje hörna blir en kurva. Att utnyttja utrymmet är en av de
Läs merDÄCKGUIDE CITROËN GER RÅD FÖR BÄTTRE UNDERHÅLL
DÄCKGUIDE CITROËN GER RÅD FÖR BÄTTRE UNDERHÅLL CITROËN GER RÅD FÖR BÄTTRE UNDERHÅLL DÄCKEN ÄR GRUNDLÄGGANDE FÖR SÄKERHET OCH BEKVÄMLIGHET UNDER KÖRNING Däcken utgör den enda kontakten mellan fordonet och
Läs merQUATURIS S HÖRNSKÅPSSYSTEM
QUATURIS S HÖRNSKÅPSSYSTEM Den eleganta öppningslösningen för standardhörnskåp. Ergonomisk, bekväm och funktionell. www.grass.at Quaturis S HÖRNSKÅPSYSTEM Quaturis S: Varje hörna blir en kurva. Att utnyttja
Läs merZARGES informerar: de senaste versionerna av standarden SS-EN
ZARGES informerar: de senaste versionerna av standarden SS-EN 131-1+2 Erfüllt neue EN 131-1+2 Meets new EN 131-1+2 www.zarges.com Förnyad säkerhet SS-EN 131 de viktigaste förändringarna Standarden för
Läs merSVENTÉN MOTORSPORT. Handling Diskussion om hur bilen beter sig och vad det kan bero på.. https://www.facebook.com/sventenmotorsport
SVENTÉN MOTORSPORT Handling Diskussion om hur bilen beter sig och vad det kan bero på.. https://www.facebook.com/sventenmotorsport Raceweek 2015 Agenda Handling Hur beter sig bilen och vad kan det bero
Läs merManual Kickbike. Innehåll. Del lista
Manual Kickbike Vänligen läs detta dokument samt om underhåll, varningar, garanti och tips också. Du kan följa den här handboken vid montering av din Kickbike. Hoppas du får stor nöje med din Kickbike!
Läs merMantorp Park Startkurvan
REJSA.NU Sida 1 Mantorp Park Startkurvan När man kommer in i startkurvan så ska man komma ihåg att den är både mycket snabb och lång, över 120 grader totalt, och att man inte ska ta ett för tidigt apex
Läs merPELARSKO FÖR LIMTRÄPELARE
PELARSKO FÖR LIMTRÄPELARE Fogstycke, dimensionerat enligt normerna, mellan betong och virke SKRUVPELARSKO Fogdel för limskruvar. Svetsas till fästplåten INNEHÅLL Pelarsko för limträpelare 1 Funktionssätt
Läs merDraganordningar. Allmänt om draganordningar PGRT
Allmänt om draganordningar Allmänt om draganordningar är ett samlingsbegrepp för en eller flera komponenter som fordonet måste utrustas med för att kunna dra ett släpfordon. Draganordningens uppgift är
Läs merAKTIVITETER VID POWERPARK/HÄRMÄ
AKTIVITETER VID POWERPARK/HÄRMÄ Acceleration Mega Drop Fritt fall Piovra Typhoon Svängningsrörelse Planetrörelse La Paloma Cirkelrörelse FRITT FALL (Mega Drop) Gradskiva och måttband Räknemaskin Tidtagarur
Läs mer4 Alternativa lösningar. 4.1 Kända koncept. 4.1.1 Mast. Här följer fem kända koncept för att positionera (lyfta) något tungt högt upp.
4 Alternativa lösningar 4.1 Kända koncept 4.1.1 Mast Här följer fem kända koncept för att positionera (lyfta) något tungt högt upp. Saxlift Detta lyftkoncept är ganska enkelt och fungerar som så att hydraulcylindern
Läs merVSMA01 - Mekanik ERIK SERRANO
VSMA01 - Mekanik ERIK SERRANO Innehåll Material Spänning, töjning, styvhet Dragning, tryck, skjuvning, böjning Stång, balk styvhet och bärförmåga Knäckning Exempel: Spänning i en stång x F A Töjning Normaltöjning
Läs merEdutainmentdag på Gröna Lund, Grupp A (Gy)
Edutainmentdag på Gröna Lund, Grupp A (Gy) Fritt Fall Hur långt är det till horisonten om man är 80 m.ö.h.? Titta på en karta i förväg och försök räkna ut hur långt man borde kunna se åt olika håll när
Läs merTENTAMEN I KURSEN DIMENSIONERING AV BYGGNADSKONSTRUKTIONER
UMEÅ UNIVERSITET Tillämpad fysik och elektronik Byggteknik TENTAMEN I KURSEN DIMENSIONERING AV BYGGNADSKONSTRUKTIONER Datum: 011-1-08 Antal uppgifter: 4 Max poäng: 40 Lärare: Annika Moström Hjälpmedel:
Läs merTentamen i Mekanik II
Institutionen för fysik och astronomi F1Q1W2 Tentamen i Mekanik II 30 maj 2016 Hjälpmedel: Mathematics Handbook, Physics Handbook och miniräknare. Maximalt 5 poäng per uppgift. För betyg 3 krävs godkänd
Läs merTentamensskrivning i Mekanik - Dynamik, för M.
Mekanik, LTH Tentamensskrivning i Mekanik - Dynamik, för M. Fredagen den 20 decemer 2013, kl. 14-19 Namn(texta):. Personnr: ÅRSKURS M:... Skrivningen estår av 5 uppgifter. Kontrollera att alla uppgifterna
Läs mer4.3. 498 Gyproc Handbok 7 Gyproc Teknik. Statik. Bärförmåga hos Gyproc GFR DUROnomic Regel. Dimensioneringsvärden för transversallast och axiallast
.3 Dimensionering av Gyproc DUROnomic Bärförmåga hos Gyproc GFR DUROnomic Regel Dimensioneringsvärden för transversallast och axiallast Gyproc GFR Duronomic förstärkningsreglar kan uppta såväl transversallaster
Läs merBISTEEX 080213-SL ÖVNINGSEXEMPEL I STÅLBYGGNAD FÖR BYGG- INGENJÖRSUTBILDNINGEN VID CTH
BISTEEX 080213-SL ÖVNINGSEXEMPEL I STÅLBYGGNAD FÖR BYGG- INGENJÖRSUTBILDNINGEN VID CTH 1) En 9 m lång lina belastas av vikten 15 ton. Linan har diametern 22 mm och är av stål med spänning-töjningsegenskaper
Läs mer7.1.1 Modulindelning. Delsystem: Pneumatiskt system. Elmotor för rotation. Axel. Lager. Chuck. Ram. Kylsystem. Sensorer
7 Konstruera konceptet 7.1 Systemarkitektur En utförlig systemarkitektur har satts upp för att underlätta konstruktionen av produkten. Genom att omforma delsystemen till moduler fås en bättre översikt.
Läs mer-ett stort litet aggregat
-ett stort litet aggregat - Låg Friktion 1. Proportionellt vinklade matarhjul innebär att när aggregatet är fullt öppet, dvs vid max trädstorlek, har också matarhjulen mest vinkel och bärkraft mot stammen.
Läs merInfästning av tunga komponenter. Allmänt om tunga komponenter
av tunga komponenter Allmänt om tunga komponenter Det här dokumentet beskriver anvisningar för eftermontering av tunga komponenter i chassiramen. Anvisningarna gäller oavsett om komponenterna måste flyttas
Läs merTentamen. TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 14 januari, 2017, kl. 8 12
Tentamen TSFS 02 Fordonsdynamik med reglering 14 januari, 2017, kl. 8 12 Hjälpmedel: Miniräknare. Ansvarig lärare: Jan Åslund, 281692. Totalt 50 poäng. Betygsgränser: Betyg 3: 23 poäng Betyg 4: 33 poäng
Läs merAutonom hjulmodul för skotare ALMIR ALAGIC JOHAN HENRIKSSON JONAS ROSENGREN
Autonom hjulmodul för skotare ALMIR ALAGIC JOHAN HENRIKSSON JONAS ROSENGREN Examensarbete Stockholm, Sverige 2010 2 Autonom hjulmodul för skotare Almir Alagic Johan Henriksson Jonas Rosengren Examensarbete
Läs merEurokoder för kranbanor och maskiner Bernt Johansson, LTU
Eurokoder för kranbanor och maskiner Bernt Johansson, LTU Bakgrund Kranbanor och maskiner är vanligen förekommande i industribyggnader. Det gemensamma för dessa är att de ger upphov till dynamiska laster,
Läs merLEKTION PÅ GRÖNA LUND GRUPP A (GY)
LEKTION PÅ GRÖNA LUND GRUPP A (GY) t(s) FRITT FALL Hur långt är det till horisonten om man är 80 m.ö.h.? Titta på en karta i förväg och försök räkna ut hur långt man borde kunna se åt olika håll när man
Läs mer27,8 19,4 3,2 = = 1500 2,63 = 3945 N = + 1 2. = 27,8 3,2 1 2,63 3,2 = 75,49 m 2
Lina Rogström linro@ifm.liu.se Lösningar till tentamen 150407, Fysik 1 för Basåret, BFL101 Del A A1. (2p) Eva kör en bil med massan 1500 kg med den konstanta hastigheten 100 km/h. Längre fram på vägen
Läs merHjulupphängning. Dubbel stel framaxel. Stel framaxel
Framhjulsupphängning Upphängningen, fastsättningen, av framhjulen kan konstrueras efter två olika principer: stel framaxel eller separat hjulupphängning. Stel framaxel, fjädringsrörelse hos det ena hjulet
Läs merBirdie EVO. Optimerad design för säkra förflyttningar
EVO Optimerad design för säkra förflyttningar SLOW R SMARTLOCK EVO En evolution inom mobila golvlyftar EVO har designats för att erbjuda nya valmöjligheter baserat på ny teknologi. EVO ger användaren maximal
Läs merBegränsningar för påbyggnads- och extrautrustning
Allmänt om det här dokumentet Allmänt om det här dokumentet För att kunna planera en påbyggnad är det viktigt att tidigt veta vad som är tillåtet och inte tillåtet att göra på ett fordon. Det här dokumentet
Läs merVälkomna till Gear Technology Center. 1
Välkomna till Gear Technology Center www.geartechnologycentre.se 1 Vilka är ni och vad förväntar ni er av kursen? www.geartechnologycentre.se 2 Redan de gamla grekerna www.geartechnologycentre.se 3 Redan
Läs merVridningsstyva påbyggnader 6. Innehåll VRIDSTYV PÅBYGGNAD 3. SKÅP OCH CONTAINER 4 Infästning av skåp och container 5 FRYS OCH KYLAGGREGAT 6
Innehåll VRIDSTYV PÅBYGGNAD 3 SKÅP OCH CONTAINER 4 Infästning av skåp och container 5 FRYS OCH KYLAGGREGAT 6 TANK OCH BULK 6 Infästning - tank 9 Infästning vägningsutrustning 11 Infästning - Bulk 12 TANKPÅBYGGNAD
Läs merHÅLLFASTHETSLÄRA Hållfasthetslärans grundläggande uppgift är att hjälpa oss att beräkna dimension och form hos en konstruktion så att den vid
HÅLLFASTHETSLÄRA Hållfasthetslärans grundläggande uppgift är att hjälpa oss att beräkna dimension och form hos en konstruktion så att den vid användning inte går sönder. Detta förutsätter att vi väljer
Läs merTentamen i Mekanik - Partikeldynamik TMME08
Tentamen i Mekanik - Partikeldynamik TMME08 Onsdagen den 13 augusti 2008, kl. 8-12 Examinator: Jonas Stålhand Jourhavande lärare: Jonas Stålhand, tel: 281712 Tillåtna hjälpmedel: Inga hjälpmedel Tentamen
Läs mer7. Konstruera konceptet
7. Konstruera konceptet Modualisering av produkten Efter att ha uppdaterat funktionsmodellen efter vårt valda koncept har vi plockat ut tre olika moduler enligt figur nedan: Säkerhet Öppnar/Stänger Vuxen
Läs merLivens inverkan på styvheten
Livens inverkan på styvheten Sidan 1 av 9 Golv förstärkta med liv är tänkta att användas så att belastningen ligger i samma riktning som liven. Då ger liven en avsevärd förstyvning jämfört med en sandwich
Läs merUppgifter till KRAFTER. Peter Gustavsson Per-Erik Austrell
Uppgifter till KRAFTER Peter Gustavsson Per-Erik Austrell 1 Innehåll 1 Introduktion till statiken... 3 A-uppgifter... 3 2 Krafter... 5 A-uppgifter... 5 B-uppgifter... 5 3 Moment... 7 A-uppgifter... 7 B-uppgifter...
Läs merUppgifter till KRAFTER
Uppgifter till KRAFTER Peter Gustavsson Per-Erik Austrell 1 Innehåll 1 Introduktion till statiken... 3 A-uppgifter...3 2 Krafter... 5 A-uppgifter...5 B-uppgifter...5 3 Moment... 7 A-uppgifter...7 B-uppgifter...9
Läs merKimba sulkys. för barnets bästa! Kimba Spring 1
Kimba sulkys för barnets bästa! Kimba Spring 1 2 Otto Bock Kimba sulkys Innehåll Kimba Spring 4-7 Kimba Cross 8-11 Specialutföranden 12-13 Tekniska data 14 Otto Bock Kimba sulkys 3 4 Otto Bock Kimba sulkys
Läs merUpp gifter. 1. På ett bord står en temugg. Rita ut de krafter som verkar på muggen och namnge dessa.
1. På ett bord står en temugg. Rita ut de krafter som verkar på muggen och namnge dessa. 2. En såpbubbla dalar genom luften med den konstanta hastigheten 1,1 cm/s. Vilken kraft känner den av från luften
Läs mer