OMRON. Ethernet-kommunikation mellan CP1L-E och HMI. Ethernet. 22 april 2014 OMRON Corporation

Transkript

1 Ethernet-kommunikation mellan NS NB NQ Ethernet 22 april 2014 OMRON Corporation

2 2/25

3 Läs detta innan du bläddrar vidare: OMRON Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för Omrons produkter. Använd den som en hjälp att få kännedom om produkterna och inte som ett recept för en färdig installation. Boken uppdateras kontinuerligt - se Revision i rubriken Denna bok är gjord för att användaren inte ska gå på alla klassiska fällor. För varje produkt som nämns i boken finns det flera manualer som alltid är vettiga att läsa för att få full kännedom om produkten! Observera att denna bok inte är en fullständig manual! Omron ansvarar inte för eventuella fel eller brister som kan uppstå. Kunden är ansvarig för konsekvenserna av dess användning. 3/25

4 Innehållsförteckning 1 Inledning CP1L-EL/EM Översikt Mjukvara Referensmaterial CP1L-E Online med CP1L-E Inställningar för Ethernet på CP1L-E CX-Integrator HMI Inställningar i NS Inställningar i NB Inställningar i NQ Revisions historik /25

5 1 Inledning Detta material visar hur man sätter upp Ethernet kommunikation mellan CP1L-E Omrons HMI:er. 1.1 CP1L-EL/EM Översikt Typ EM CPU enhet EL CPU enhet Modeller CP1L-EM40DR-D CP1L-EM40DT-D CP1L-EM40DT1-D CP1L-EM30DR-D CP1L-EM30DT-D CP1L-EM30DT1-D CP1L-EL20DR-D CP1L-EL20DT-D CP1L-EL20DT1-D Strömförsörjning 24 V DC Programkapacitet 10K steps 5K steps FB kapacitet 10K steps DM Areakapacitet 32K ord 10K ord Maximalt antal I/O Normal I/O I/O Ingångar Ingångs specifikationer 24 VDC Interrupt eller snabb 6 max respons ingångar Utgångar Utgångs specifikationer Reläutgångar: Modell nummer med "R" före den sista suffixet. Transistorutgångar, sinking: Modell nummer med "T" innan det slutliga suffixet. Transistorutgångar, sourcing: Modellnummer med "T1" innan det slutliga suffixet. Hög - hastighet räknaringångar 4 counters /2 axes, 100 khz (single-phase), 100 khz for up/down pulses eller pulse plus direction, 50 khz för differential phases Puls utgångar 2 axes, 100 khz (transistor utgångar) Inbyggda analoga ingångar 2 kanaler (10 bitar) Inbyggd Ethernet port Mjukvara CX-Programmer version 9.4 eller högre kan användas för att programmera CP1L-EL/EM CPU enheter. 1.3 Referensmaterial W516-E1-01 CP1L-EL_EM CPU Unit W451-E1-03 CP Series CP1H /CP1L CPU Unit Programming Manual W446-E1-15 CX-Programmer Operation Manual 5/25

6 2 CP1L-E Detta avsnitt kommer att visa hur man kommer online med CP1L-Ex. Och hur man gör inställningar för Ethernet. 2.1 Online med CP1L-E Där finns två sätta att komma online med CP1L-E antingen genom att starta ett helt nytt projekt, eller så kan du automatiskt och enkelt ansluta dig till PLC:n när datorn och PLC:n är i samma lokala nätverk med hjälp av auto online-funktion. Här kommer en kort beskrivning om hur man kan göra. OBS! DirectEthernetUtility - programmet är till för att man ska kunna ansluta sig till ett PLC vars IP- adress är okänd. Därför måste man kolla så att kryss rutan för att avaktivera denna funktion inte är avaktiverad. Man hittar programmet under \Start Menu\Programs\OMRON\Communications Middleware Utilities 1. Öppna CX-Programmer och klicka på PLC knapp som följer. 2. Välj CP1L-Ethernet Online. Användaren kan också klicka på knappen i Verktygsfält. 6/25

7 3. Välj en anslutningstyp. a. Välj Direct Connection-objektet och klicka på knappen Connect. Sedan är anslutningen klar. 7/25

8 b. Välj alternativet Hub Connection om du vill skriva in IP-adressen till det PLC:et du vill ha eller klicka på Browseknappen för att låta datorn söka efter de PLC:er som man kan ansluta till. Välj det PLC:et som du vill ansluta dig till och tryck på OK. 8/25

9 Klicka på knappen Connect. Sedan är anslutningen klar. 9/25

10 2.2 Inställningar för Ethernet på CP1L-E För att komma åt Ethernet inställningar på CP1L-E-klicka Settings i struktur trädet. Bläddra till Built-in Ethernet Inställningar som görs här måste skickas ner till PLC:en genom att klicka Options Transfer to PLC. Komihåg att PLC måste vara i Stop/Program Mode. Exempel: Inställning PLC HMI IP Address Sub-net Mask Node 1 2 Port nr OBS! Bra att ha i åtanke att ha datorns IP adress segment är samma som PLC systemens. Dvs. de tre första segmenten är lika och det sista segmentet skiljer sig åt. Ex /25

11 2.3 CX-Integrator Efter man har ställt in IP adressen till PLC:et som ovan, ska man definiera vilket nätverk det ska vara. Till hjälp använder vi oss av CX-Integrator. CX-Integrator är det program där man definierar vilken nätverksbus (seriellt, Ethernet, Devicenet osv) som ska ha ett specifikt nätverks numer. Där finns två sätt att skapa ett nytt projekt i CX-Integrator, antingen via CX-Programmer genom att trycka på Tools Network Settings eller bara öppna CX-Integrator från CX-One mappen i start menyn. Detta exempel kommer att vissa hur man gör det förstnämnda. 1. Klicka på Tools Network Settings 2. CX-Integrator kommer att startas Kan hända att CX-Integrator frågar vilket PLC du ska anslutas till. Välj bara OK. 11/25

12 3. Skapa en Routing Table i CX-Integrator. Klicka på Tools Start Routing table PLC Routing Table startas. 4. Höger klicka på den inbygda Ethernet porten och välj att lägga till en SIOU (Special I/O Unit) 12/25

13 5. Välj vilket nätverk den inbyggda Etherneten ska tillhöra. I detta exempel kommer detta vara nätverk 1. Ett nätverks nummer har nu valts. 6. Skicka ner inställningarna till PLC:et. Klicka på Options Transfer to PLC 13/25

14 3 HMI Detta avsnitt visar hur man sätter upp kommunikationen för NS,NB och NQ skärmana. 3.1 Inställningar i NS NS skärmar som fungerar med detta dokumentet. NS-skärmar NS15-TX01[]-V2 NS12-TS01(B)-V1/-V2 NS10-TV01(B)-V1/-V2 NS8-TV[]1(B)-V1/-V2 NS5-SQ01(B)-V1 NS5-SQ[]1(B)-V2 NS5-TQ[]1(B)-V2 NS5-MQ[]1(B)-V CX-Designer v3.5 eller högre är att rekommendera. NS system version 8.6 eller högre. 1. Starta med att skapa ett nytt projekt i CX-Designer. Lägg till en Ethernet kommunikation genom att klicka på Comm. Setting 14/25

15 2. Välj att aktivera Ethernet. Ställ sedan in NS skärmens IP Address och Subnet Mask I detta exemplet använder vi oss av följande IP adresser. Inställning PLC HMI IP Address Sub-net Mask Node 1 2 Port nr /25

16 3. Lägg till ett PLC genom att klicka på Add Host Ställ in inställningar enligt ovanstående tabell för PLC. 4. Skapa ditt HMI-projekt efter din maskin. Skicka ner applikationen. 16/25

17 3.2 Inställningar i NB NB skärmar som fungerar med detta dokument. NB-skärmar NB10W-TW01B NB7W-TW01B NB5Q-TW01B NB3Q-TW01B NB-Designer v1.20 eller högre är att rekommendera. 1. Starta med att skapa ett nytt projekt i NB-Designer. 17/25

18 2. Lägg till NB varianten med Ethernet under fliken HMI till vänster. Dra in NB skärmen till det gråa fältet i mitten. 3. Lägg till CP1-serien med Ethernet(OMRON CP Series Ethernet(UDP Slave)) under fliken PLC till vänster. Dra in CP1L PLC:en till det gråa fältet i mitten. 18/25

19 4. Lägg till en Ethernet kommunikation under fliken Connector till vänster. Dra in Ethetnet kommunikationen till det gråa fältet i mitten. 5. Välj Add för att lägga till de kommunikations inställningar som behövs för Ethernet. 19/25

20 a. Som exemplet för NS kommer NB använda sig av samma IP-adress. Inställning PLC HMI IP Address Sub-net Mask Node 1 2 Port nr OBS! Som standard är NB inställd på Modbus TCP i Comm Protocol och måste ställas om till OMRON CP Series Ethernet UDP. b. PLC måste ställas in med sin IP-adress som är gjorda under Inställningar för Ethernet på CP1L-E sektionen. 6. Skapa ditt HMI projekt efter din maskin. Skicka ner applikationen. 20/25

21 3.3 Inställningar i NQ NQ skärmar som fungerar med detta dokumentet. NB-skärmar NQ3-TQ010-B NQ5-TQ010-B NQ-Designer v2.11 eller högre är att rekommendera. 1. Starta med att skapa ett nytt projekt i NQ-Designer. Välj en NQ med Ethernet kommunikations möjlighet. 21/25

22 2. Ställ in NQ Ethernet inställningar under Ethernet fliken. Som exemplet för NS kommer NQ använda sig av samma IP-adress. Inställning PLC HMI IP Address Sub-net Mask Node 1 2 Port nr Klicka på OK. 3. Dubbel klicka på Nodes i struktur trädet till vänster. 22/25

23 4. Högerklicka sedan någonstans i den vita rutan och välj Add. 5. PLC måste ställas in med sin IP-adress som är gjorda under Inställningar för Ethernet på CP1L-E sektionen. Klicka på Apply Nu har PLC lagts till i NQ. 23/25

24 6. Skapa ditt HMI projekt efter din maskin. Skicka ner applikationen. 7. Ladda ner applikationen till NQ-skärmen. Både Application, Firmware och Ethernet Settings.. 24/25

25 Oktober 04, 2012 o Dokumentet skapades Version 1.01 April 22, 2014 o Omstrukturering av PDF hantering 4 Revisions historik 25/25