Futaba 18SZ Inställningar av ett modellsegelflygplan med 4 servon i vingen

Transkript

1 Magnus Hedlund, [ ] Futaba 18SZ Inställningar av ett modellsegelflygplan med 4 servon i vingen 18SZ har tre olika grundmenyer, System-, Linkage- och Model-meny. I system menyn definieras de grundläggande egenskaperna för sändaren. Det görs lämpligast när sändaren programmerar första gången. I linkage menyn ställs värdena in för den modell som ska programmeras. När det är klart behöver man egentligen inte gå tillbaka dit igen. De inställningar som utförs i linkage menyn (förutom T1-T6) påverkar samtliga flygfaser samtidigt. Här är det viktigt att rätt modelltyp väljs (glider, antal vingservon, typ av stabbe osv) för ändras detta efteråt nollställs samtliga redan gjorda inställningar i linkage- och model-menyerna, dvs det blir som att börja om på nytt. I model (glider) menyn ställs de fördefinierade mixningarna in och man kan välja om mixningen ska gälla för samtliga flygfaser (Group=group), eller endast den aktuella flygfasen (Group=single). Det går även att skapa egna mixningar. Det grundläggandet tänket är att: Sätts mixern i läge group, påverkar de justeringar man gör samtliga flygfaser. Sätts mixern i läge single, påverkar de justeringar man gör endast nuvarande flygfas. Börja med att definiera en modell, t.ex. Glider-X för en segelmodell med krysstabbe. Det definieras åtta stycken flygfaser. Dessa kan minskas till färre beroende på behovet. NORMAL Normal cruising inställning. (Neutralt klaffläge) TERMIK Termikläge, där högra skjutreglaget, RS, anger mängden. (Justerbart klaffläge nedåt) TERMIK 2 Ett fast termikläge, lägsta sjunk. (Klaffläge nedåt) DISTANS Bästa glidtal. (Klaffläge uppåt) SPEED Max hastighet. (Klaffläge mer uppåt) LANDNING Denna flygfas används vid landning (Butterflybroms) Anm. Aktiveras butterflybroms i alla flygfaser behövs ej denna flygfas. ZOOM Vid spring- eller vinschstart aktiveras denna flygfas precis innan dykning för urkoppling och är sedan aktiverad under planets stigning uppåt till maxhöjd. START Startklaff (Klaffläge mer nedåt) Magnus Hedlund Sida 1

2 MODELLNAMN = Glider-X LINKAGE FUNCTION (Önskad kanalutgång, spak, trim) 1: ELEVATOR J2 T2 Höjdroder (alt. V-Tail) 2: RUDDER J4 T4 Sidroder (alt. V-Tail) 3: AILERON J1 T1 Skevroder Vänster 4: AILERON2 - - Skevroder Höger 5: FLAP - - Flap Vänster 6: FLAP2 - - Flap Höger 7: MOTOR LS - Motorkontroll 8: AUX : AUX : AUX : AUX : AUX : AUX : AUX : BUTTERLY J3 - Broms 16: CAMBER RS - Klaff DG1: SA (On, Off, Off) DG2: SA (Off, Off, On) LINKAGE SUB TRIM Samtliga 0% (Sätter servots mittläge) LINKAGE SERVO REVERSE (Reversering av servot) Samtliga NORM (För MOTOR = REV) LINKAGE END POINT (Max utslag) ELE, RUD, AIL, AIL2: 135%, 100%, 100%, 135% FLAP, FLP2: 155%, 140%, 140%, 155% (för maximalt bromsutslag) LINKAGE T1 T6 SETTING (Trimrar) T2 = SEP Övriga = COMB (ger separat höjdtrim unikt för varje flygfas, anges i samtliga) (övriga trimrar är gemensamma för alla flygfaser) GLIDER DUAL RATE 1 D/R INH Elevator SE 2 D/R INH Rudder SE 3 D/R INH Aileron SE GLIDER COND. SELECT (Flygfaser) CONDIT1, Rename till NORMAL ADD CONDIT2, Rename till TERMIK ADD CONDIT3, Rename till TERMIK2 ADD CONDIT4, Rename till DISTANS ADD CONDIT5, Rename till SPEED ADD CONDIT6, Rename till LANDNING ADD CONDIT7, Rename till ZOOM ADD CONDIT8, Rename till START (Lägst prioritet) (Högst prioritet) START Switch = SB, ON nedåt ZOOM Switch = SB, ON mitten LANDNING Switch = J3, Linear, On = -90% SPEED Switch = Logic: SC On = uppåt AND SD On = uppåt DISTANS Switch = SC On = uppåt Magnus Hedlund Sida 2

3 TERMIK2 TERMIK Switch = Logic: SC, On = nedåt AND SF On = Nedåt Switch = SC, On = nedåt GLIDER AIL DIFF (Skevroder differential, mindre utslag nedåt) GROUP = group (Single om olika mixningar önskas i flygfaser) LEFT RIGHT AIL 100% 99% (här justeras sedan AIL2 99% 100% mängden diff) GLIDER FLAP SETTING (Sätter flaprodrets neutrala position med bromsspaken uppåt, dvs ingen broms) GROUP = group FLAP FLAP2 UP 100% 100% (Låt vara) DOWN 100% 100% (Låt vara) OFFSET -40% -40% (Här justeras sedan neutral position) GLIDER AIL -> CAMB FLAP (Koppling skevroder till flaputslag) Meny 2: GROUP = group (Single om ingen mixning önskas någon flygfas) STATUS = ON eller INH (Beroende på om mixerfunktionen önskas) LEFT RIGHT FLAP 30% 30% (här justeras sedan FLAP2 30% 30% flaputslaget) GLIDER AIL -> RUD Meny 2: (Koppling skevroder till sidroder) GROUP = group STATUS = ON eller INH (Beroende på om mixerfunktionen önskas) Meny 1: RATE A = 40% (Åt ena hållet) RATE B = 40% (Åt andra hållet) GLIDER BUTTERFLY (Broms) Meny 1: GROUP = single (Om landningsflygfas används) STATUS = ON (I flygfas LANDNING) STATUS = INH (I övriga flygfaser) OFFSET = 8 (Anger när bromsspaken aktiverar bromsfunktion) Meny 2: AIL= 0% AIL2 = 0% (Skevroderbroms uppåt) FLAP = +140% FLAP2= +140% (Flaproderbroms nedåt, med bromsspaken nedåt) ELE SETTING: CURVE = Point (Dykroderkompensation då broms ges) (OBS: Denna kurva behöver justeras efter flygning) POINT POS RATE % % (3) % (5) % (7) % % % % Magnus Hedlund Sida 3

4 Meny 2: RATE 1 = 0% RATE 2= 70% (Här sätts lämplig max dykkompensation) GLIDER TRIM MIX 1 ( I denna mixer sätts de fasta klaffläget för varje flygfas) GROUP = single STATUS = INH (I flygfas NORMAL, LANDNING) STATUS = ON (I övriga flygfaser) AIL AIL2 OFFSET 0% 0% (Här sätts sedan skevrodrets position, klaff, för varje flygfas) FLAP FLAP2 OFFSET 0% 0% (Här sätts sedan flaprodrets position, klaff, för varje flygfas) Vingtyp Skevroder differential Magnus Hedlund Sida 4

5 Skevroder till flap Skevroder till sidroder Butterfly (broms) Magnus Hedlund Sida 5

6 INSTÄLLNING AV EN NY MODELL Kopiera Glider-X till ett nytt modellminne, välj det och ändra namnet på modellen. 1. Sätt alla roder till neutralposition i LINKAGE SUB TRIM Höjdroder, Sidroder, Skevroder (Spakar i mittläge) 2. Sätt flaproder till neutralposition i GLIDER FLAP SETTING OFFSET-värdet justeras (Bromsspak i ingen bromsläge, uppåt) 3. Justera maximalt höjd- resp. dykutslag i LINKAGE END POINT Travel % 4. Justera maximalt vänster- resp. höger sidroderutslag i LINKAGE - END POINT Travel % 5. Justera maximalt skevroderutslag i LINKAGE - END POINT Sätt samma max utslag nedåt som uppåt. Travel % (Skillnaden mellan upp och ned sätts sedan i AIL DIFF-mixern) 6. Ställ in skevroderutslag nedåt i GLIDER AIL DIFF LEFT RIGHT AIL 100% % (Vänster skevroder) AIL2 % 100% (Höger skevroder) 7. Ställ in flaprodrens skevroderfunktion i GLIDER AIL -> CAMB FLAP LEFT RIGHT FLAP...%...% (Vänster flap) FLAP2...% % (Höger flap) 8. Sätt bromsutslag med bromsspak i läget full brom, nedåt, i GLIDER BUTTERFLY AIL= % AIL2 = % (Skevroder uppåt) FLAP = % FLAP2= % (Flaproder nedåt) 9. Sätt dykroderkompensation med bromsspak i läget full broms i GLIDER BUTTERFLY ELE SETTING RATE 1 = 0% RATE 2= % (Här sätts lämplig max dykkompensation) 10. Ställ in kopplingen skevroder till sidroder i GLIDER - AIL -> RUD RATE A = % (Åt ena hållet) RATE B = % (Åt andra hållet) 11. Ställ in klaffposition för flygfaserna TERMIK2, DISTANS, SPEED, ZOOM och START i GLIDER TRIM MIX 1 AIL AIL2 OFFSET % % (Skevroderposition) FLAP FLAP2 OFFSET % % (Flapposition) 12. Ställ in variabel klaffposition för flygfasen TERMIK: 1. RS styr det variabla utslaget. Kontrollera att RS är aktiverad. Linkage - Function: CH 16 CAMBER RS 2. För att aktivera funktionen, gå till Glider - Camber mix: GROUP = single, STATUS = ON för Termikflygfas (TERMIK) 3. Glider - Camber mix, Travel: Ail = Ail2 = +100 Flap = Flap2 = +100 Ele = Utgångsläget är att med RS i översta ändläge påverkas inte klaffutslaget. Glider - Camber mix, Aileron (och Flap): Magnus Hedlund Sida 6

7 Rate A och Rate B = Önskat klaffutslag (T.ex. +5%) Offset = - RateB (T.ex. -5%) 5. Glider - Camber mix, Elevator: Rate A och Rate B = Önskat utslag (T.ex. +1%) Offset = - RateB (T.ex. -1%) EXTRA INSTÄLLNINGAR Timer 2 som stoppur: Switch SG uppåt = nollställ SG mitten = stop SG nedåt = start LINKAGE TIMER (Timer2) 00:00.0 MODE = Up Reset switch, SG = On, Off, Off Start switch, SG = Off, Off, On Stop switch, SG = Off, On, Off Bortom sub-trim: För att kunna sätta servots mittläge i en position utanför det område som sub-trim tillåter. Använd en ProgMix (T.ex. för att utöka höjdservots mittläge) GLIDER PROGRAM MIXES Mode = Offset Offset mix meny 5: ON (ej INH) Mixing meny 1: Slave = Elevator Offset ON = Justerar servots position Trim T5 som global höjdrodertrim: Trim T2 används som vanligt för höjdrodertrim, dvs den justerar höjdtrim separat i varje flygfas. Trim T5 används samtidigt och justerar då höjdrodertrim för samtliga (önskade) flygfaser. Denna trim T5 kan vara användbar för att snabbt i normal-läge justera in planet så att det flyget neutralt, och övriga flygfaser följer med. Sedan går det som tidigare att justera varje flygfas individuellt med trim T2. LINKAGE FUNCTION Channel 14, Auxilary7, Control = - -, Trim = T5 GLIDER PROGRAM MIXES Mode = Mixing Mixing meny 2: ON (ej INH), Trim= ON Master = Auxilary7 Slave = Elevator Mixing meny 1: Rate A = +100 Rate B = +100 Magnus Hedlund Sida 7

8 FASST (resolution) Pulstid = = 1280us. (1527 ±640us) Futaba FASST har en upplösning på 2048 bitar ( ±1024 bitar) 1280 / 2048 = 0.625us per bit. +150% i servomonitorn motsvarar 1024 steg, eller +640us. +100% i servomonitorn motsvarar 683 steg, eller +427us. Länk till model memory för GLIDER-X : Länk till model memory för GLIDER-V : Magnus Hedlund Sida 8