insight Tidningspapper med egen identitet Vi besöker Stora Enso i Hylte Sid 3-5 DeLaval Autolabel/Arla Foods Smurfit Kappa Sid 7-9 Sid Sid 15-18

Transkript

1 insight Tidningspapper med egen identitet Vi besöker Stora Enso i Hylte Sid 3-5 DeLaval Mjölkningsroboten VMS skapar nöjda kor och bättre lönsamhet för bonden. Autolabel/Arla Foods Avancerad märkningsutrustning sätter korrekt etikett på din ost. Smurfit Kappa Kalibrerfilterhjul ger stabila mätvärden och sparar tid och kostnader. 1 SICK Insight Sid 7-9 Sid Sid 15-18

2 Innehåll applikationer & lösningar 3 Stora Enso: Spårbarhet i pappersfabriken 6 Robotguidning med 3D-kamera 7 DeLaval: Mjölkar kor i alla världsdelar 10 Kontrastgivare minskar materialspill 11 Autolabel/Arla: Gör ostar som märks 14 Mätning av masugnsgas med ultraljud 15 Smurfit Kappa: Ny kalibreringsteknik ger vinster 20 Mercedes-Benz: RFID-läsare identifierar karosser SICKnytt 22 Visionsensor Inspector PI50 23 Avståndsmätare DL100 Hi 24 RFID-läsare & Gaffelgivare 25 Gasanalysator & Absolutgivare 26 Laserskannrar & Fotoceller 27 Flödesmätare & Nivågivare 28 Fotoceller & Avståndsmätare Säkerhet 29 Nya standarder för maskinsäkerhet och nödstopp 35 Lagstadgad säkerhet vid renovering sickipedia 30 Signaldämpning: Detektering av transparenta material 32 Tema: Pulsgivare & Dragvajer- och linjära enheter 34 Robotguidning med visionteknik SICK 19 SICK deltar i SIS-kommitté för luftkvalitet 36 Partnerportalen Kundservice dygnet runt 38 SICKporträttet: Michael Bodin, säljchef 39 GIT SECURITY AWARD & SICKs tävling 40 Skräddarsydda kurser med SICKs experter Med vår Application Finder hittar du fler exempel på lösningar: SICK Insight är en kundtidning från SICK AB. Form, layout och övergripande produktion: Splitz Reklambyrå. Arbetsgrupp: Lars Dahlgren, Tommy Dahlgren, Mikael Granlund, Behnaz Lindgren, Sara Ryderberg, Hans Thelander (marknadschef SICK) och Emma Lorentzi (konsult). Ledare Öka konkurrenskraften i höst Jag hoppas du har haft en skön sommar med både vila och trevliga upplevelser. I det här numret besöker vi två pappersbruk, Stora Enso och Smurfit Kappa Kraftliner, som trots många likheter tillverkar produkter för helt olika ändamål. Industriell papperstillverkning kräver mycket styrning och övervakning och vi är glada att kunna erbjuda både applikationskunnande och breda lösningar som ökar produktiviteten och säkerheten i fabrikerna. Vi hälsar också på i mejeribranschen, dels hos DeLaval och dels hos Arla Foods, där märkningsspecialisten Autolabel har effektiviserat produktionen. Livsmedelstillverkning ställer krav på god hygien och därmed höga kapslingsklasser i produktionsanläggningen, inte minst när det gäller sensorlösningar. Bland våra nylanserade produkter hoppas jag att du hittar lösningar som ökar produktiviteten i din egen verksamhet. Du är välkommen att höra av dig till oss för att diskutera möjligheterna. I avsnittet SICKipedia fördjupar vi oss den här gången inom signaldämpning, pulsgivare och visionteknik. Jag vill även passa på att lyfta fram Partnerportalen som ett utmärkt komplement till dina personliga kontakter hos SICK. Läs om hur några av våra kunder utnyttjar tjänsterna i portalen. Slutligen vill jag rekommendera utbildningarna som hålls av SICKs experter inom respektive område. Här finns möjligheter att öka ditt företags konkurrenskraft i höst. Välkommen till ett nytt nummer av SICK Insight. Jag önskar dig en trevlig läsning! Ingemar Händestam VD, SICK AB PS: QR-koden ger dig mer information om utvalda produkter. För dig som använder en smartphone finns appar med QR-kodläsare på App Store eller Google Play. Automation Stora Enso Stora Enso, Hylte Spårbarhet i pappersfabriken SICK AB, Botkyrkavägen 4, Vårby Tel: , fax: E-post: info@sick.se, webbsida: 2 3

3 Automation Stora Enso Automation Stora Enso Papper är ett levande material, som trots hög automatisering i tillverkningen kräver stor kunskap och lång erfarenhet hos personalen. De som har jobbat här länge kan hålla upp tidningen och säga vilken maskin papperet kommer ifrån, berättar Peter Hallqvist, underhållstekniker vid Hylte Bruk. Hastigheten är ännu högre än i pappersmaskinen, upp till meter per minut. Att rulla en rulle är en hel vetenskap, förklarar Peter Hallqvist, och syftar bland annat på rullens diameter som ökar när den fylls med papper. Det gäller att dragkraften hålls på exakt rätt nivå för att undvika avbrott, fortsätter Peter. Vi har spårbarhet hela vägen Övre bilden: Den kompakta RFID-enheten RFH63x har inbyggd antenn och används för att identifiera rullarna som lämnar pappersmaskinen. Undre bilden: Varje pappersrulle har en transponder, så kallad tagg (svarta brickan i bilden), som sänder en unik identifieringskod när den passerar RFID-enheten. Utmaning Behov av spårbarhet för tusentals individuella pappersrullar per dygn Lösning Samarbete med SICKs produktspecialister för framtagning av sensorlösningar Resultat Önskad industriell funktion och driftsäkerhet uppnådd Vid Hylte Bruk tillverkas papper främst för dagstidningar. Hälften av pappersmassan kommer från returpapper och hälften från ved som bearbetats i en slipprocess eller termomekanisk process (TMP). Vid slipning frigörs fibrerna när veden pressas mot en roterande sten medan TMP innebär att flis förs in under tryck mot malskivor i en så kallad raffinör. Blandningen av fibrer och vatten bildar pappersmassan. Täcker en fotbollsplan på en halv minut Pappersmaskinen består av en våt och en torr del. I den våta delen pumpar en inloppslåda in en ca 7 millimeter tjock stråle med pappersmassan (mälden) mellan ändlösa perforerade dukar, på fackspråk kallade viror. Vattnet dräneras successivt bort och fibrerna fogas samman i ett invecklat system av valsar, innan pappersbanan går vidare till pressning och torkning i maskinens torra del. Allt går i en svindlande hastighet. Den snabbaste pappersmaskinen PM4 fyller en rulle med 22,5 ton papper på 45 minuter. Det motsvarar 25 meter papper per sekund, med bredden 8,4 meter. Som jämförelse tar det bara en dryg halvminut att täcka en fotbollsplan av full storlek. Hylte Bruks fyra pappersmaskiner kan tillsammans producera drygt 30 mil papper i timmen. Ett driftstopp kostar kronor i minuten så underhåll och driftsäkerhet är kritiska faktorer för att hålla lönsamheten uppe i produktionen. Identifiering med RFID-läsare Rullen identifieras av SICKs RFID-läsare RFH63x innan den transporteras vidare till rullmaskinen för bearbetning till mindre, kundspecifika pappersrullar. Kunden kan välja pappersbredd, diameter, och hylsa för upphängning, allt beroende på vilken tryckpress som ska användas. Helautomatiserad packning I packningsanläggningen övervakas alla pappersrullar helt automatiskt, bland annat med hjälp av kodläsare Lector 620 och fotoceller. En färgfotocell används även för att kontrollera att mellanlägg av kartong finns på plats innan emballaget rullas på runt pappersrullen. Dialogen för att förstå behoven och vad Hylte Bruk vill uppnå har varit en viktig del i projektet, berättar Jan Malmefeldt, produktspecialist hos SICK. Med vår kunskap inom industriella lösningar har vi sedan lyckats uppnå önskad funktion och driftsäkerhet för att minimera risken för kostsamma driftstörningar, fortsätter han. Packningslinan anpassas automatiskt efter varje rulle som ska emballeras, oavsett bredd, diameter eller vikt. Vi har spårbarhet hela vägen och varje rulle är en egen individ från första till sista steget, berättar Peter Hallqvist. Varje gång vi flyttar rullen i verkligheten, flyttar vi den datamässigt också, förklarar han. Normalt emballeras 2 rullar i minuten, men som mest har man packat rullar under ett enda dygn. Stora Enso nöjda med SICKs service Bujar Maholli är elektriker och uppskattar samarbetet med SICK. Servicen har varit hur bra som helst, berättar han. Nyligen har Stora Enso installerat ett antal Inspector I40 visionsensorer med tillhörande operatörspanel för att effektivisera packningen ytterligare. SICKs säljare och produktspecialister strävar efter att ge så bra stöd som möjligt för att produkterna ska utnyttjas på bästa sätt. Vid ett tillfälle svarade SICKs tekniker från semestern på Kanarieöarna, det är sådant som vi uppskattar, avslutar Bujar Maholli. fakta om Stora Enso Global tillverkare av papper, biomaterial, träprodukter och förpackningar. Koncernen har ca anställda i 35 länder. Stora Enso i Hylte: Produktion av tidningspapper Varje rulle är en egen individ från första till sista steget, berättar Peter Hallqvist, underhållstekniker. Kapacitet: ton/år 800 anställda 4 5

4 Vision PLB Vision System Automation DeLaval Robotguidning med 3D-kameran Ruler E DeLaval, Tumba Mjölkar kor i alla världsdelar PLB-500 är SICKs nya visionsystem för lokalisering av slumpmässigt orienterade detaljer i lådor, pallkragar och kartonger. Med hjälp av den CAD-baserade 3D-formmatchningsmjukvaran går det snabbt och enkelt att införa nya detaljer i befintliga arbetsceller. Visionsystemet består av en 3D-kamera, lokaliseringsmjukvara och verktyg för enkel integrering och kommunikation. 3D-kameran säkerställer robust drift i varierande miljö med överlägsen bildkvalitet. Beprövade integrationsverktyg och funktioner för kalibrering och kommunikation med robot och PLC, samt kontroll av fria greppzoner, gör det enklare att integrera systemet i produktion. Hårdvara och mjukvara är redan integrerade och förinställda för applikationen. PLB visionsystem i korthet 3D-visionsystem för robotplock Positionering av slumpmässigt orienterade detaljer i lådor och kartonger 3D-kamera med överlägsen bildkvalitet Hög immunitet mot omgivande ljusförhållanden CAD-baserad 3D-formmatchning Kombination av förinställd mjukvara och hårdvara Integrerade verktyg för kalibrering och robotkommunikation Verifierar fria grepp-positioner baserade på sluteffektormodellen Fördelar PLB-visionsystemet ger en kostnadseffektiv lösning för robothantering av produkter Beprövade verktyg gör det enklare för robotintegratörer att utveckla applikationer Kombinationen av exakt 3D-formmatchning och korta cykeltider ger ett stöd för den aktuella produktionstakten Avancerad SICK 3D-kamerateknik garanterar tillförlitliga resultat, även under varierande förhållanden Flexibel positionering ger möjlighet att hantera detaljer i olika former och storlekar och i olika positioner i lådan CAD-baserad formmatchning ger enkel introduktion av nya detaljer Exempel på applikationsområden Plock av slumpmässigt orienterade detaljer i gjuteri- och smidesverksamhet Plock av slumpmässigt orienterade detaljer vid lastning av maskin 6 7

5 Automation DeLaval Automation DeLaval Vi behöver globala partners sedan att mjölkningen går snabbare, och kapaciteten och lönsamheten i anläggningen ökar. Det inbyggda styrsystemet håller reda på när varje ko mjölkades senast, eventuell medicinering och annan viktig information. Om det inte är dags för mjölkning släpps kon rakt igenom stationen, i annat fall mjölkas den och får extra foder under tiden. Sjuka kor måste mjölkas som vanligt, men mjölken kasseras automatiskt av roboten och når aldrig konsumenten. VMS kan även utrustas för att upptäcka kor som håller på att bli sjuka, så att behandling kan sättas in tidigt. Mjölkningsprocessen tar cirka 6 minuter, sedan öppnas grinden för nästa ko i kön. Kon kan välja att gå oftare i början av laktationen när hon mjölkar mycket, och mindre frekvent i slutet när hon ger mindre mängd. På Hamra Gård råder inget tvivel om att systemet är populärt, det visar den långa kön med kor som tålmodigt väntar på sin tur. SICKs IP69K-klassade magnetcylindergivare MZT8 övervakar mjölkflödet med hög tillförlitlighet i den mycket krävande miljön. Den helautomatiska mjölkningsroboten VMS (Voluntary Milking System) mjölkar dygnet runt och är utvecklad för besättningar upp till kor. Mjölken är ett av människans viktigaste livsmedel och efterfrågan ökar ständigt runt om i världen. Som världens största utvecklare, tillverkare och leverantör av modern mjölkningsutrustning står DeLaval för en viktig del i produktionskedjan. Hos DeLaval i Tumba är djurens hälsa och välmående viktigast. För att förstå djurens beteende har man egna agronomer och samarbetar även med Sveriges lantbruksuniversitet. Kon är kunden, säger inköpsansvarige Rikard Löndahl snabbt. Det är lätt att förstå att om korna mår bra, mår även bonden bra. DeLavals genomtänkta och robusta lösningar för modern djurhållning ger avlastning och mer tid för bonden till att utveckla lönsamheten. DeLaval har även en egen forskningsgård, Hamra Gård, där nya metoder och system testas i skarp miljö innan lansering på marknaden. Utöver tillförlitlighet och robusthet hos systemen satsar man stora resurser på kvalitet och miljöarbete. DeLavals breda utbud av produkter och lösningar ger korna en komfortabel miljö, och högsta möjliga mjölkkvalitet som resultat. DeLaval VMS mjölkar dygnet runt Ett av DeLavals många mjölkningssystem är VMS, Voluntary Milking System, en mjölkningsrobot utvecklad för besättningar upp till kor. Varje ko identifieras via en transponder runt halsen och processen startar med att alla spenar tvättas, stimuleras, förmjölkas och torkas. Förmjölkningen ökar mjölkflödet och ger en snabbare mjölkning. Därefter mjölkas kon innan processen avslutas med desinficering av både juver och mjölkningsutrustning. Spenarna sitter olika placerade på varje ko och för att förenkla påsättningen av spenkopparna finns en smidig funktion. Vi lagrar grundkoordinater för varje ko, förklarar Ulf Bondesson, elektronikutvecklare på DeLaval. Spenarnas placering matas in och lagras genom programmering, självstyrning eller manuell styrning. Koordinaterna gör SICK övervakar mjölkflödet DeLaval VMS utför sina sysslor med hjälp av vacuum, tryck, hydraulik, hög- och lågspänning samt varmt och kallt vatten. SICK levererar dels cylindergivare för kontroll av mjölkflödet, men även sensorer för grindar och mjölkventiler. Allt övervakas av en avancerad men lättanvänd driftcentral. Systemet är i drift 24 timmar per dygn, 7 dagar i veckan, vilket ställer höga krav på tillförlitlighet och robusthet. SICKs givare är IP-klassade för att fungera säkert i den krävande miljön som bland annat innehåller ammoniak. Miljön är inte bra för någon utrustning överhuvudtaget, förklarar Rikard Löndahl. Med SICKs nya magnetcylindergivare MZT8 hittade DeLaval en lösning med avsevärt bättre livslängd än tidigare. Att givaren direkt passade på de cylindrar DeLaval använder underlättade också valet. Givaren i sig är tillverkad för att klara de stränga kraven från livsmedelsindustrin när det gäller väta och kemikalier men de har även visat sig vara mycket resistenta mot föroreningarna i kostallar, berättar Bosse Nordmark, kundansvaring hos SICK. Support på alla marknader DeLaval är ett globalt företag med tillverkning i många världsdelar. För att kunna ge support på varje marknad har man hittills utbildat cirka servicetekniker på mjölkutrustning. Det är viktigt att våra samarbetspartners kan leverera till alla våra fabriker i världen, säger Rikard Löndahl och betonar att man valt SICK som strategisk partner. När det gäller SICKs lösningar koordineras allt via SICKs kontor i Sverige. Vi har regelbundna möten med SICK och tittar bland annat på sensorer för framtiden, avslutar Rikard. DeLaval VMS finns installerat på många svenska gårdar, så när du häller upp ett glas mjölk nästa gång är sannolikheten stor att innehållet har producerats med hjälp av givare från SICK. Ulf Bondesson, elektronikutvecklare, och Rikard Löndahl, inköpsansvarig, vet vad som krävs för att skapa komfort för kon och lönsamhet för mjölkproducenten. Utmaning Tidigare lösning gav ej tillförlitliga mätdata Lösning SICKs nya cylindergivare MZT8 installerades för kontroll av mjölkflödet Resultat Ökad tillgänglighet genom minskade störningar Fakta om DeLaval Världsledande full-service-leverantör till mjölkproducenter Verksamma på 100 marknader anställda Grundades 1883 (då som AB Separator) 8 9

6 SICK Kontrastkännande givare Automation Autolabel & Arla Foods Kontrastgivare minskar spill av förpackningsmaterial Flexibel tryckmärkesdetektering indikerar position för korrekt klippning av tryckmärken på förpackningsmaterial. En utmaning för förpacknings- och emballageindustrin är att minska spillet av förpackningsmaterial och reducera onödiga stopptider i maskinen. Genom att använda en kontrastgivare avsedd för höga hastigheter och med hög känslighet kan produktiviteten höjas väsentligt. Förpackningsmaterialet i pack- och emballagemaskiner är ofta märkt med tryckmärken för att indikera var materialet ska klippas. Ofta blir det mycket onödigt spill av material, exempelvis då tryckmärket inte har upptäckts och materialet har kapats på fel ställe. För att undvika detta problem måste tryckmärkena på ett förpackningsmaterial detekteras på ett korrekt och tillförlitligt sätt, även vid höga hastigheter. Det ska dessutom gå snabbt och enkelt att ändra inställningarna för olika produkter för att undvika långa produktionsstopp. Här används med fördel en kontrastgivare från SICK. När tryckmärket har upptäckts, är det enkelt att ställa in givaren via teach-in, utan att man behöver stänga av maskinen. Ett stapeldiagram på kontrastgivarens bildskärm ger återkoppling om teach-in och körtid. Upp- och nedladdning av givarinställningarna görs via ett IO-link-gränssnitt som gör det möjligt för maskinen att automatiskt ändra givarinställningar vid byte av förpackningsmaterial. SICKs sortiment av kontrastgivare i KT-serien känner av de minsta kontrasterna, såsom tryckmärken på folier eller förpackningar, även vid mycket höga hastigheter. Dessa givare upptäcker med hög precision olika skiftningar av gråskalor mellan tryckmärket och bakgrunden, både på matta, blanka och genomskinliga ytor. En mängd typer av kontrastgivare finns tillgängliga för att möta varierande krav för olika tillämpningar. Autolabel, Göteborg/Arla Foods, Götene Gör ostar som märks Läs mer om kontrastkännande givare: 10 11

7 Automation Autolabel & Arla Foods Vi vill ha SICKs produkter Upp till ostar i timmen vägs och förses med rätt etikett i den nya produktionslinan vid Arla Foods mejeri i Götene. Autolabel i Göteborg utvecklade det avancerade märkningssystemet som utnyttjar ett stort antal givare från SICK. Delar av teamet bakom nya produktionslinan: Johan Kjellström, teknisk projektledare på Arla Foods, Robert Ernofsson, försäljningsingenjör på SICK och Martin Dijkstra, marknadschef på Autolabel. Bilden längst ned: Visionsensorn Inspector I10 finns installerad i produktionslinan för att vid behov förbättra funktionen och öka tillförlitligheten ytterligare. Hör du till dem som äter extra mycket ost under julen? Då är du inte ensam. Hos Arla går produktionen på högvarv de sista veckorna innan julborden dukas fram. Märkningen är ett kritiskt moment, inte en enda ost kan levereras till butik utan en komplett och tydlig etikett. Autolabel i Göteborg är specialister på att utveckla avancerade märkningssystem för tillverkande industri. De har höjt kapaciteten genom en ny märkningslina vid Arlas mejeri i Götene. Cheddarosten är särskilt säsongsbetonad, berättar Johan Kjellström, teknisk projektledare vid Arla Foods. Vi startar med treskift i början av november varje år, och bara veckan innan tog vi den nya linan i drift, fortsätter han. För att ta ett sådant beslut behöver man lita på att lösningen verkligen fungerar. Autolabel har det förtroendet hos Arla. Vi byggde upp stora delar av linan hos oss under utvecklingsfasen för att kunna göra riktiga tester tillsammans med Arla, berättar Martin Dijkstra, marknadschef vid Autolabel. Det svåra är att hitta det enkla, som alltid fungerar, tillägger Johan Kjellström. Det testade systemet installerades sedan på plats i Götene. Allt fungerade och i den nya linan vägs och märks normalt cirka ostar i timmen. Automation Autolabel & Arla Foods Utmaning Behov av minskad internbuffert i produktionslinan Lösning Teknikbyte och implementering av ny produktionslina Resultat Bättre maskinutnyttjande och rationalisering enligt plan fakta om Autolabel Utvecklar avancerade märkningssystem för tillverkande industri Grundades 2006 av en grupp innovativa ingenjörer med lång erfarenhet av industriella skrivare Baserat i Göteborg fakta om Arla Foods Kooperativ förening som ägs av drygt svenska, tyska och danska mjölkproducenter Produktion i 14 länder och försäljningskontor i ytterligare 20 länder Mejeriet i Götene: mjölkinvägning ton (2011) och 556 medarbetare Autolabel har även löst problematiken runt etikettmärkning av returlådor med krökta ytor, något som tidigare var ett svårt moment i produktionen. Vill ha SICKs sensorer Märkningssystemet består egentligen av två mindre, parallella linor med separata transportörer. Vid normal drift fördelas ostarna lika på transportörerna, men vid stopp eller underhåll på den ena leds ostarna automatiskt över till den andra, fungerande transportören. Det innebär bland annat att byte av etikettrulle kan göras under drift, med något lägre totalkapacitet. Linan övervakas och styrs med hjälp av ett stort antal givare från SICK. Fotocellen GL6 ger en kompakt, tydlig ljuspunkt och används bland annat för den mycket viktiga taktningen av transportörerna, när ostarna på de båda linorna ska föras ihop på en enda lina. Jämförelsen finns i trafiken, när två bilköer ska ihop till en. I linan sker det med en hastighet av upp till 80 ostar i minuten. Etiketten förs upp i den smala skarven mellan två sektioner av transportören och fästs på ostens undersida för att underlätta avläsning i butikernas kassasystem. Autolabel använder fotocellen WT2F-P170 som etikettsensor för att kontrollera att etiketten har lämnat applikatorplattan. Streckkodsläsaren CLV622 kontrollerar sedan att etiketten finns på plats och håller rätt kvalitet. Vi vill ha SICKs produkter och skriver in det i vår kravspecifikation, säger Johan Kjellström. Ökad driftsäkerhet med visionssensor Autolabels system fungerar mycket bra och den flexibla plattformen ger en framtidssäker och skalbar lösning. Tillsammans med Arla och SICK tittar man på möjligheten att använda visionsensorn Inspector I10 för att förbättra funktion och driftsäkerhet ytterligare. Visionsensorn finns installerad i linan och kan användas för att kontrollera placeringen av varje ost på linan, och att Arlas varumärkesetikett har rätt position på förpackningens ovansida. Vi har bredden för att vara en komplett leverantör av sensorer, säger Robert Ernofsson, försäljningsingenjör på SICK. Enkelhet och ergonomi för operatörerna Martin Dijkstra lyfter fram att erfarenhet och tillförlitlighet tillsammans med leveransflexibilitet och snabb respons har hjälpt dem att bygga fungerande system och en bra relation med Arla. Driftsäkerheten och användarvänlighet är prioriterade områden. Ett exempel är enkelheten vid byte av etikettrulle. I serviceläget faller alla delar isär och ger full åtkomlighet och bra ergonomi för operatören. Ett annat exempel är styrningen av motorn som driver etikettrullen. Diametern på rullen mäts kontinuerligt och draget i papperet anpassas för att minimera risken för avbrott. Vår filosofi är att bygga bort alla justeringar och i stället sätta ihop delarna i en fungerande enhet, det ger mindre krångel, förklarar Martin Dijkstra. Samarbetet mellan Arla och Autolabel är snart inne på sitt fjärde år. De gör användarvänliga lösningar, det kan vi skriva under på, avslutar Johan Kjellström

8 SICK Processövervakning Processövervakning Smurfit Kappa Optimal mätning av masugnsgas med ultraljudsmetod Smurfit Kappa Kraftliner, Piteå Ny kalibreringsteknik ger vinster Masugnsgas bildas vid framställning av tackjärn, där gasen skiljs av direkt i övre delen av ugnen. Efter att kväveoxider har avlägsnats har masugnsgasen ett högt värmevärde som kan återföras och utnyttjas på ett resurseffektivt sätt. Flödet i masugnens gaskanal måste mätas så exakt som möjligt för att avgöra exakt mängd gas som återförs. Gasflödet får inte påverkas av vilken mätteknik som används, utan mätningen måste göras utan förlust av tryck och utan några mekaniska installationer i gasens flödesväg. Föroreningar, kondens och variationer av densiteten får inte heller försämra mätresultatet. Underhållsinsatserna måste hållas till ett minimum. FLOWSIC100 PROCESS är framtagen av SICK för kontinuerlig mätning av gashastighet och volymmätning av gasflödet, där mätpunkten befinner sig i explosionsfarligt område. Mätningen bygger på ultraljudsteknik och görs kontaktfritt med hög precision. Mätaren installeras i vinkel i rörledningen, vilket innebär att mätningen är oberoende av trycket, temperaturen och sammansättningen av gasen. FLOWSIC100 PROCESS klarar av starkt varierande flöden ett stort mätområde och korta reaktionstider säkerställer exakt och tillförlitlig mätning, även i vattenmättade gaser. Sensorerna i FLOWSIC100 PROCESS har certifikat för explosionszon 1 och 2 enligt den europeiska koden ATEX 94/9/EG. Själva styrenheten är installerad utanför riskområdet. Sensorsystemet för FLOWSIC100 PROCESS är försett med en speciell extraktionsmekanism som möjliggör snabbt sondbyte även under drift, vilket sparar både tid och pengar. Läs mer om FLOWSIC100: 14 15

9 Processövervakning Smurfit Kappa Processövervakning Smurfit Kappa Hur ofta håller du i en produkt från Smurfit Kappa? Sannolikt gör du det flera gånger dagligen. Marknadsledande Smurfit Kappa utvecklar och tillverkar konsument- och industriförpackningar för bland annat livsmedel och drycker. I Piteå tillverkas kraftliner som bildar ytterskiktet på många av förpackningstyperna så kallad wellpapp. Vid Smurfit Kappa Kraftliner i Piteå finns hela produktionsprocessen för att framställa kraftliner, från virkesupplag och returpapperslager till färdiga, kundanpassade pappersrullar. Man tillverkar flera kvaliteter av kraftliner, från ett helt brunt papper till ett papper med brun baksida och vit bestruken framsida som lämpar sig för tryck av olika slag. Processen kräver mycket energi och våren 2007 invigdes en ny biobränslepanna för att säkerställa energitillgången i fabriken. Det gav även stora miljövinster, bland annat genom kraftigt minskad förbrukning av tjockolja. Bränslet består av bark, grot (grenar och toppar), torv, plastrejekt, bioslam och, som reserv, olja. Genom två stycken mottrycksturbiner med samlad uteffekt på drygt 50 MW producerar man idag ungefär hälften av det egna elbehovet. Rökgasreningen från pannan sker med slangfilter och övervakning av utsläppen sker med SICKs analyssystem MCS100E HW. Vi gjorde en upphandling och SICK gav den bästa helheten för oss, konstaterar Lars Flodström, personalledare för underhållsavdelningen. Exakt mätning med hjälp av kalibrerfilterhjul Analyssystemet är bestyckat med ett kalibrerfilterhjul, en ny teknik som eliminerar avvikelser från person till person som kan uppstå vid manuell kalibrering med gaser. Resultatet är stabilare kalibreringsvärden och sänkta kostnader. Det som är bra med inbyggt kalibrerfilterhjul är att det kontrollerar mätsystemet exakt likadant varje gång, säger Lars Flodström. Gaskostnaden är också ganska omfattande, så på lång sikt sparar vi in kalibreringshjulet med råge, fortsätter han. Varje lins i kalibrerfilterhjulet kan ta flera våglängder och med fyra linser klarar man alla gaser. Enligt EU:s avfallsdirektiv måste kalibreringen ske inom 2,5 timmar för att dygnet ska vara godkänt. Smurfit Kappa uppfyller det kravet lätt, med automatiskt kalibrering och mätrapport varje dygn. Vi är än så länge ensamma om tekniken och säljer mycket av den, säger Jan Vollertzen, ansvarig säljare på SICK. SICK gav den bästa helheten för oss Kalibrerfilterhjulet i MCS100E HW ger vinster i form av stabilare kalibreringsvärden, besparing i tid och kostnader samt minskad hantering av tunga gasflaskor. Jan Vollertzen, SICK, och Lars Flodström, personalledare för underhåll på Smurfit Kappa Kraftliner, njuter av den rena luften på taket till den nya biobränslepannan. Analysrummet mitt på skorstenen till den nya biobränslepannan ger vind- och väderskyddad arbetsmiljö för underhållsteknikerna. Här mäts nivån av partiklar i utsläppen med hjälp av SICKs stoftmätare FW

10 Processövervakning Smurfit Kappa SICK Standarder Systemet utför så kallad extraktiv mätning, det vill säga med varm gas ända fram till instrumenten. Det gör det lättare att mäta vissa gaser och minskar även underhållskostnaderna. Gasen ammoniak är extra besvärlig att mäta, bland annat på grund av löslighet i kondens. Med extraktiv mätning minskar risken för adsorption av ammoniak i provtagningssystemet, något som annars kan ge minneseffekter och felaktiga mätresultat. Fokus på miljöåtervinning Smurfit Kappa arbetar kontinuerligt med miljöförbättringar och i ett eget kretslopp återvinner man stora delar av de kemikalier som används vid produktionen av kraftliner. Man har även biologisk avloppsrening och strävar efter energieffektiva lösningar, bland annat för motorer och belysning. Arbetsmiljön är också mycket viktig. Ett exempel är analysrummet mitt på skorstenen till nya biobränslepannan, väl skyddat för väder och vind och med fin utsikt. Där sitter SICKs stoftmätare FW101 för mätning av partiklar i utsläppen, lätt åtkomlig för underhåll. Med analyssystemet MCS100E HW med kalibrerfilterhjul minskas även hanteringen av tunga gasflaskor för underhållsteknikerna. Det är otroligt mycket enklare och vi skulle göra samma val igen, avslutar Lars Flodström. Utmaning Behov av enkel och exakt kalibrering av mätutrustning Lösning Införande av SICK MCS100E HW med kalibrerfilterhjul Resultat Stabilare kalibreringsvärden och sänkta kostnader Fakta om Smurfit Kappa i Sverige Ledande inom pappersbaserade förpackningar och produkter anställda vid 15 produktionsenheter och 2 säljkontor Pappersbruket i Piteå: Europas största kraftlinerbruk med en årskapacitet på ton 520 medarbetare SICK deltar i SIS-standardisering för luftkvalitet Reidar Knutson, produktspecialist inom analys och gasflödesmätning, har över 30 års erfarenhet av processautomation och är sedan 2011 medlem i standardiseringskommittén SIS/TK 423 Luftkvalitet. Kommittén ansvarar bland annat för standarder som berör luftkvaliteten i utomhusluft, inomhusluft och arbetsplatsluft. Genom Reidar Knutsons arbete kan SICK påverka EU standardernas utformning och föra nyheter och förändringar inom området vidare till kunder och samarbetspartners. SICK säkerställer också att nya produkter i ett tidigt skede uppfyller de krav som tas fram i kommittén. I Sverige är det Arbetsmiljöverket, Naturvårdsverket, Boverket och Socialstyrelsen som tar fram de föreskrifter och allmänna råd som gäller för luftkvalitet. Genom utformningen av vissa EU-direktiv blir vissa Europastandarder också direkt bindande för verksamheter i Sverige, vilket kan ha påverkan på den dagliga driften i anläggningarna. Kommitténs målsättning: Påverka utformningen av områdets standarder och specifikationer Införa globala och europeiska standarder i Sverige Sprida information om standarderna Bidra till att standarderna tillämpas Vill du veta mer om kommitténs arbete? Kontakta Reidar Knutson, tel eller e-post r.knutson@sick.se Reidar Knutson är produktspecialist med mer än 30 års erfarenhet av processautomation. Som medlem i SIS standardiseringskommitté för luftkvalitet deltar han vid utformningen av standarder

11 Identifiering Mercedes-Benz Identifiering Mercedes-Benz Identifiering av bilkarosser vid Mercedes-Benz i Rastatt, Tyskland. Tåligt UHF-system klarar extrem produktionsmiljö Felaktig läsning? Knappast. Christian Müller från Mercedes-Benz (till vänster) och Dieter Häge från SICK (till höger) visar upp en RFU630 UHF RFID-läsare. SICKs RFID-läsare RFU630 UHF identifierar karosser i en extremt ogynnsam miljö. I produktionsmiljön efter torkanläggningen vid Mercedes- Benz i Rastatt består det mesta av metalliska ytor: tak, väggar, golv, transportörer och bilkarosser. Omgivningen är extremt ogynnsam för RFID och där visar RFID-läsaren RFU630 UHF sin styrka vid identifiering av karosserna för Mercedes-Benz B-klass. För att få en problemfri och tillförlitlig process är det ytterst viktigt med säker identifiering efter torkningsanläggningen för att säkerställa att den aktuella karossen tillhör nya B-klassen. Om ingen läsning erhålls, stoppas transportören och karossen kan till och med klassas som defekt. Om en felaktig läsning sker finns även risk för förväxling av karosstyper, kollisioner på bandet och felplacerade karosser i slutänden. Med identifieringar per dygn är lästillförlitlighet ett absolut krav en inte helt enkel uppgift att lösa. Högfrekventa reflektioner ställer höga krav Vid valet av RFID-lösning är det den svåraste läspunkten som bestämmer kraven på läs- och skrivprestanda för RFIDläsaren. Vid Mercedes-Benz i Rastatt finns den känsligaste punkten direkt efter torkanläggningen. Efter förbehandling med bland annat avfettning, sköljning, fosfatering i enorma sprutanläggningar och katodisk dopplackering, torkas karosserna i ugnar med temperaturen +180 C. Därefter flyttas de i obestämd ordning via en transportör till nästa steg där alla skarvar tätas med hjälp av robotar. Miljön efter torkanläggningen består enbart av metall: väggar, tak, golv, transportörer och naturligtvis mängder av bilkarosser. För många RFID-system innebär det ren stress eftersom högfrekventa reflektioner från den omgivande metallen kan störa signalerna mellan RFID-läsaren och RFID-taggen som ska läsas av. Topprestanda med 99,98 % tillförlitlig läsning Med 24 olika identifieringspunkter i denna utmanande miljön, och med högsta krav på tillgänglighet och tillförlitlig läsning, bevisar RFU630 sitt värde. Via CDF600 fältbussmoduler integreras de med anläggningens PROFIBUS-DP. Andra fördelar hos RFID-läsaren är smidig parameterinställning och anpassning till olika applikationer via SOPAS programvara. Vid eventuellt utbyte av enheten minimeras både tidsåtgång och kostnader genom ett integrerat backup-system med MicroSD-minneskort, vilket förenklar överföring av parametrar till en ny enhet. För att uppnå maximal lästillförlitlighet i den krävande miljön har underhållsteknikerna vid Mercedes-Benz tillsammans med SICKs applikationsspecialister implementerat specifika parameterinställningar för varje identifieringspunkt. Det tillgängliga spannet för läsning har minskats till det aktuella avståndet mellan RFID-läsaren och objektet som ska identifieras, i detta fall 0,4 till 1,2 m. Både utsänd effekt och mottagarens känslighet optimerades på detta sätt. Karossen stoppas tillfälligt vid läsning, vilket ger en konstant omgivning och bättre förhållanden för sändning och mottagning. För att uppnå tillförlitlig funktion har vissa funktioner flyttats in i enheten och av diagnostiska skäl till viss del även implementerats i det gemensamt utvecklade funktionsblocket. Felaktig läsning? Knappast. Endast den bilkaross som befinner sig i identifieringsposition vid rätt tidpunkt identifieras med en bekräftad tillförlitlighet på mer än 99,98 %. Vetskapen om att det var möjligt att lösa identifieringen med en närapå plug-and-play -lösning har sannolikt spridit sig till andra delar av fabriken och inom koncernen. Läs mer om kunden:

12 SICKnytt Vision SICKnytt Avståndsmätning Inspector PI50 ny visionsensor för ökad kontroll DL100 Hi avståndsmätare med bäst prestanda i klassen Den nya generationens laserbaserade avståndsmätare, DL100 Hi, ger tillförlitlig mätning upp till 300 m. fältbussar finns tillgängliga, däribland SSI, RS422 och PROFIBUS, samt även versioner med Ethernetinterface. Nya Inspector PI50 är utvecklad för att ge operatörer mer kontroll över produktionsprocessen. Visionsensorn erbjuder unika anslutningsmöjligheter inklusive en ny webb-api. Detta gör att implementeringen av användargränssnittet kan anpassas för att visa levande data, samt underlätta ändringar i parametrar och annat underhåll. Med sina kraftfulla verktyg för positionering och inspektion, och ett brett utbud av gränssnitt, är PI50 det optimala valet för maskinintegration. Inspector kan kommunicera resultat över fältbuss såväl som ta emot kommandon för att ändra konfigurationen. För extra noggrannhet i applikationen kan Inspector PI50 även kalibreras för att undvika förvrängningar beroende på lins eller kameravinkel. Detta ger utdata i mm och gör inspektionen mer konsekvent. Fakta om Inspector PI50 Snabb positionering och inspektion Expanderad verktygslåda för lokalisering av inlärda objekt och objekt av fri form Flera samtidiga inspektioner av blobbar, mönster, kanter och pixelräkning Enkel enhetskloning via webbgränssnittet Bildkalibrering, inklusive resultat i mm Konfigurerbar kommunikation via Ethernet/IP och TCP/IP HMI-integration via webb-api Enkel, lättanvänd webbserver Med DL100 Hi har SICK utökat den så kallade closed-loopförmågan, för snabbare och mer exakt positionering av kranar och traverser. Den höga prestandan ger effektivare drift av höglager och distributionscenter samt högre produktivitet hos hamnkranar, traverskranar och AGV:er. Sensorn klarar temperaturer ner till 40 C vilket ger hög tillförlitlighet även i kyl- och fryslager. Det kompakta, IP65-klassade metallhuset ger DL100 Hi ett mycket robust utförande och hög tillförlitlighet. Sensorn har ett 3-axlat fäste med SpeedCon -kompatibla kontakter för snabb installation och enkel inriktning, även i trånga utrymmen. För operatören innebär det minskade underhållskostnader och minimering av antalet driftstopp. DL100 Hi är den första sensorn som utnyttjar en ny, modulär plattform för SICKs avståndsmätare. Plattformen ger flexibilitet och enkel utbytbarhet tack vare en gemensam mekanisk och elektrisk design. Versioner för olika 3 mätområden: 0,15 till 100 m, 0,15 till 200 m och 0,15 till 300 m Robust utförande med hög tillförlitlighet (MTBF timmar) 3-axlat fäste och SpeedCon -kompatibla kontakter Kompatibelt med en mängd fältbussar, bl. a. SSI, RS422 och PROFIBUS, samt Ethernetinterface Pre-failure och diagnostiska data Tydlig display med intuitiv meny Stödjer applikationer med acceleration upp till 15 m/s

13 SICKnytt Identifiering & Registrering SICKnytt Analys och gasflödesmätning & Pulsgivare RFU63x UHF RFID-läsare GMS810-FIDOR ny gasanalysator för kolväten RFID-läsare med intelligent teknik och hög läs- och skrivprestanda säkerställer enkel integration. Den kompakta RFID-läsaren har inbyggd antenn och ett transpondergränssnitt kompatibelt med bl. a. standard enligt IS/IEC C/EPC G2C1. Vid behov kan flera externa antenner anslutas. Enheten stöder de flesta industriella protokoll och fältbussar och erbjuder ett flertal diagnostik- och servicealternativ. Ett integrerat backupsystem med MicroSD-kort ger möjlighet till enkel överföring av parametrar vid serviceutbyte. RFU63x har smidig parameterinställning och kan enkelt anpassas till olika applikationer via det kraftfulla gränssnittet SOPAS. Tydliga LED-indikatorer ger snabb återkoppling av läsresultat och diagnostisk information till användaren. GMS810-FIDOR är en av produkterna i analysatorserien GMS800. Till skillnad från in situ-mätning, där mätningen sker direkt i skorstenen/kanalen, så bygger GMS800-serien på extraktiv mätning. Den stora fördelen är möjligheten att i hög grad anpassa systemet utifrån specifika applikationer. sker via Ethernet med SICKs mjukvara SOPAS ET. Utförandet i 19-tumskapsling gör integrationen med befintligt system enkelt, t. ex. i analyssystemet MCS100E HW från SICK. Eftersom det inte finns några rörliga delar kräver GMS810- FIDOR minimalt underhåll. Exempel på användning är identifiering av containrar för spårbarhet, datafångst i supply-chain -applikationer samt identifiering av fordon i vägtullar och identifiering av t. ex. karosser inom fordonsindustrin. GMS810-FIDOR är idealisk för utsläppskontroll som ska uppfylla lagstadgade krav, till exempel i avfallsförbränning, cementfabriker och kraftverk. Baserat på den beprövade mätmetoden för flamjonisering, mäter gasanalysatorn den totala organiska kolvätekoncentrationen i gaser, såväl i låga som i höga koncentrationer. GMS810-FIDOR har en tillgänglighet på 99,5 % och fjärrdiagnostik och hantering Några exempel på användningsområden är kontinuerlig övervakning av kolväteutsläppen i rågas och rengas, processövervakning i system och utsläppsmätning i termiska, katalytiska och biologiska system för gasrening. WFS smidig och flexibel gaffelgivare för etikettapplikationer AFS60/AFM60 absolutgivare Ethernet/IP och PROFINET AFS60/AFM60 är de senaste tillskotten i familjen för absolutgivare och är utrustade med en mycket smart funktion: Device-Level-Ring, DLR ett ringnätverk som inte kräver några extra kontakter. WFS ingår i SICKs breda sortiment av gaffelgivare som kombinerar sändare och mottagare i ett enda hus. Den tunna och gaffelliknande formen har utvecklats speciellt för krav vid etikettmärkning och det kompakta formatet tillåter att givaren monteras nära etikettbehållaren. Problemen att upptäcka etikettmellanrummet är lösta eftersom gaffelgivarens tillslagsområde kan läras in medan etikettremsan är igång. Det innebär att givaren kan anpassas till olika etiketter på ett mycket tillförlitligt och enkelt sätt. WFS är enkel att hantera och installationen görs snabbt och smidigt. Den snabba responstiden på 50 µs garanterar utmärkt repeternoggrannhet. Gaffelgivaren är avsedd att användas främst för att detektera icketransparenta etiketter på olika material och även vid dubbelarksidentifiering. Anslutningen görs direkt från pulsgivare till pulsgivare. Fördelarna med DLR-funktionen är att det krävs färre kablar och gör det enkelt att anpassa till befintliga nätverk. Absolutgivarna är utformade för att kunna användas i trånga utrymmen och har därför en roterande axelfunktion. Eftersom kodskivan är tillverkad i nickel kan absolutgivarna användas i temperaturer från -20 C ända upp till 100 C och klarar även svåra driftsmiljöer. Dessa egenskaper, tillsammans med hög systemtillgänglighet, gör AFS60/AFM60 till flexibla och tillförlitliga absolutgivare. Absolutgivarna finns med gränssnitt för Ethernet/IP och PROFINET. Senare under 2012 lanseras även versioner för EtherCAT

14 SICKnytt Mätning och detektering & Industrisensorer SICKnytt Temperatur- och flödesmätare JEF ny produktfamilj för nivåkontroll En ny produktfamilj inom mätande laserskannrar utgörs av JEF5xx och JEF3xx. Båda används för två- eller tredimensionell nivåkontroll med ett mätområde på upp till 1,8 x 1,4 m. Inom detta område kan laserskannrarna t. ex. kontrollera närvaro av objekt i förpackningsprocesser. Är det någon avvikelse varnar laserskannern. Skillnaden mellan de två laserskannrarna är att de presenterar resultatet av sin mätning på olika sätt. JEF5xx genererar rådata för vinkel, avstånd och reflektion, för vidare bearbetning och analys i ett annat system, medan JEF3xx innehåller en färdig applikation som kan användas i applikationer, där man kontrollerar t. ex. närvaro av ett objekt utifrån given mätdata. JEF-serien är i grunden avsedd för tvådimensionell mätning, men kan även användas för 3D-tillämpningar. Detta kan ske genom detektering av objekthastigheten samtidigt som skanningen via exempelvis en pulsgivare. JEF-serien går också att få med en oscillerande spegel, och med den kan laserskannern fånga 3D-data utan någon pulsgivare, t. ex. på stillastående objekt eller objekt som ses rakt framifrån. JEF-skannrarna lämpar sig utmärkt för till exempel räkning och närvarokontroll av objekt. Någon extern belysning behövs inte. Beröringsfri flödesmätning med FFU Att simma mot strömmen kräver större fysisk styrka än att simma med strömmen. Detta är ett enkelt faktum som ultraljudsflödesmätning enligt fasskillnadsprocessen bygger på. Två sensorer placerade mitt emot varandra skickar och tar emot ultraljudssignaler om vartannat. Då mediet inte rör sig, tar båda sensorerna emot den skickade ultraljudssignalen i fas. Om flytande medium används däremot, skapas en fasförskjutning. Mäts fasförskjutningen i motsatt riktning av strömmen är fasskillnaden direkt proportionell mot hastigheten av flödet. Därigenom kan flödesvolymen bestämmas via flödets hastighet och den kända diametern hos rörledningen. Flödesmätare har en viktig uppgift att bidra till ökad energieffektivitet. FFU är SICKs senaste flödesmätare för både konduktiva och icke-konduktiva vätskor och verkar i temperaturer upp till 80 C. Den har en integrerad så kallad empty pipe detection. Det innebär att den känner av om mätröret är tomt och ger en signal ut via PNP/NPN-utgången. FFU använder raka mätrör som minskar tryckförlusten. Den innehåller inga tätningar, vilket ökar processäkerheten och tillgängligheten. Användningsområdena är bland annat för flödesmätning i kylkretsar och vid rengöring av kretsar med demineraliserat vatten. Vidare kan den användas för flödeskontroll i sköljningssystem och i CIP-system. Effektiv avkänning för parallella produktionslinjer Nivågivaren som både övervakar och mäter Vid avkänning av kritiska ytor eller föremål som är blanka, mörka, transparenta eller oregelbundna, kan normalt reflektorfotoceller användas vid transportörer för att detektera objekten. Har man flera parallella produktionslinjer kan det bli svårt med placering av fotocellen, då en reflektorfotocell kräver ett visst utrymme. SICK har därför utvecklat en ny kompakt fotocell, W27-3 Multipac, som monteras ovanför transportören, vilket ger en mycket tillförlitlig och effektiv avkänning av produktionslinjerna. Sensorn består av två kompletta och oberoende mottagarsystem och kräver därför ingen reflektor. Den är utrustad med lysdioder med hög effekt och extrem ljusstyrka, vilket krävs för att kunna detektera föremålen oberoende av omgivande ljus. W27-3 Multipac arbetar effektivt utan några signalavbrott tack vare den mycket tillförlitliga och tydliga avkänningen av föremål. Som namnet antyder hanterar den paketerade produkter, trots att dessa kan vara paketerade i samma material som produkten (till exempel transparent plast på transparent plast). Förutom att känna av transparent material, känner sensorn även av mörka, blanka eller målade metalldetaljer. Sensorn har ett avkänningsavstånd på upp till 500 mm. Den är framtagen för att klara kraftiga vibrationer och extrema temperaturväxlingar, vilket gör den mycket robust och tillförlitlig. Eftersom sensorn har en fast position krävs ingen mekanisk justering under drift vid produktbyten. LFP Cubic är en nivågivare som använder TDR-teknik (time domain reflectometry) och kan sålunda användas i olje- och vattenbaserade vätskor utan kalibrering. LFP Cubic både övervakar och mäter vätskenivån, vilket gör den mycket kostnadseffektiv. Nivågivarens guidade radar använder time-of-flight-teknik för att mäta elektromagnetiska pulser. Tidsskillnaden mellan den skickade pulsen och den reflekterade pulsen som kommer tillbaka används för att beräkna nivån, både som ett kontinuerligt värde (analog utgång) och ett fritt ställbart gränsvärde (binär utgång). Med hjälp av sin flexibla sond, som kan bytas eller kapas, är det möjligt att integrera sensorn snabbt och smidigt i olika tillämpningar. Nivågivaren används i tuffa industriella miljöer för till exempel övervakning av kyl- och smörjmedel i maskinverktyg eller nivåmätning i tankar och fyllningsmaskiner. LFP Cubic fungerar i vätskor som skummar och bygger upp avlagringar. Sensorns inställningar görs med fyra knappar och en display för att säkerställa enkel anpassning till applikationen. Förutom binära och analoga utsignaler finns ett IO-Link-gränssnitt tillgängligt för att överföra processdata till ett styrsystem

15 SICKnytt Industrisensorer & Avståndsmätande sensorer Tredje generationens fotoceller för transparenta föremål Två standarder blir en: ISO och IEC slås samman ISO13849 I EC62O61 SICK Säkerhet En av SICKs senaste sensorer WL12G är försedd med CTA-teknik*. Kortfattat innebär det att den detekterar glas och även andra transparenta material med hög tillförlitlighet och tål lättare nedsmutsning utan att funktionen påverkas. Sensorn kan till exempel användas för avkänning och räkning av glasflaskor, i processer vid glasframställning eller för detektering av klar och transparent plast. Flödes- och nivåkontroll är ett annat användningsområde. WL12G-CTA har ett robust metallhus och en vridbar M12 kontakt, vilket gör den till en tillförlitlig och flexibel sensor. Den klarar mycket korta avkänningsavstånd genom att den använder autokollimering*. * Läs mer om CTA (tillslagsområdesjustering) och autokollimering i SICKipedia, sid. 30. Det nya maskindirektivet med efterföljande säkerhetsstandarder skapar ett stort behov av information och utbildning bland maskinkonstruktörer. Nu förbereds en sammanslagning av de två standarder som finns att tillgå vid bedömning av säkerhetsnivåer: ISO och IEC Skälet till att det finns två standarder är att de är sprungna ur två olika organisationer, ISO respektive IEC, som båda fick igenom sin standard i EU. Föga förvånande har det skapat förvirring med två standarder på samma tema. ISO I EC62O61 IEC har sitt ursprung i processindustrin, medan ISO kommer från maskinbyggarsidan. Det finns därför skillnader mellan vad standarderna hanterar. ISO är mer heltäckande genom att den, förutom el och elektronik, även tar upp hydraulik, pneumatik och PLC-program. IEC är däremot mer detaljerad när det gäller komplexa säkerhets-plc:er. Det här kan innebära att konstruktörer måste använda båda standarderna för en och samma maskin. Förhoppningsvis kommer ISO att prägla den nya standarden, eftersom den dominerar på maskinbyggarsidan. DT35 Time-of-flightavståndsmätare upp till 12 m Standard för nödstopp: SS-EN ISO Nödstoppstandarden SS-EN ISO står inför en revidering med förtydligande av riktlinjerna för nödstoppens placering, märkning och utformning. I den nya standarden kommer bilder att visa vad som är accepterat som nödstoppsknappar, eftersom ett antal tveksamma knappar har kommit ut på marknaden. DT35 är SICKs senaste tillskott i familjen avståndsgivare för medellånga avstånd. Det utmärkande för DT35 är att den ger en konsekvent, pålitlig och exakt mätning samtidigt som den har en mycket intressant prisbild. Givaren har ett mätområde från 50 mm upp till 12 m, och i likhet med SICKs övriga modeller av avståndsgivare görs installationen enkelt och snabbt via en teach-in-funktion. Användningsområdena är många; inom fordonsindustrin används den för att detektera blanka eller mycket mörka föremål. Den kan även användas som kollisionsskydd eller positionering av mobila fordon och detekterar små objekt på längre avstånd. Ett nödstopp ska kunna utlösas genom att man med någon del av handen slår till på knappen. Därför är exempelvis nödstopp med en stålring runt knappen mycket tveksamma, eftersom de kräver att man trycker ner knappen med ett finger. Nödstopp med vred istället för knapp är inte heller att rekommendera. Även de är svåra att lösa ut snabbt. Med den nya standarden finns också en ambition att tydliggöra skillnaderna mellan trådlöst respektive trådbundet nödstopp. En skillnad är att ett trådlöst nödstopp alltid måste vara aktiverat när det finns ute i produktionsanläggningen

16 SICKipedia Signaldämpning SICKipedia Signaldämpning Säker detektering av transparenta material CTA: tillslagsområdesjustering vid nedsmutsning För att öka tillförlitligheten för avkänning, har ett antal av SICKs sensorer försetts med CTA, eller kontinuerlig tillslagsområdesanpassning. CTA säkerställer att känsligheten hos sensorn justeras automatiskt då de optiska förhållandena (pga. nedsmutsning) ändras. Sensorn känner av intensiteten hos det reflekterade ljuset och anpassar sig därefter. Tillslagsområdet på mikroprocessorn ändras då. Efter rengöring av objektivet och/eller reflektorn återgår tillslagsområdet till den ursprungliga positionen. Fördelar med CTA Lättare nedsmutsning påverkar inte sensorns funktion Minskat underhåll Hög tillförlitlighet signal signal utan CTA med CTA tid tid tillslagsområde tillslagsområde Inom industrin används transparent material av många former och slag, exempelvis klart eller färgat glas, plastburkar, flaskor, pipetter, förpackningsmaterial, platta, runda och oregelbundet formade föremål. Ett problem är att det kan bli fel vid avkänning av materialen. Varje bransch har oftast sina egna avkänningsproblem. Det som fungerar i en batch, fungerar inte i nästa och så vidare. Optiska sensorer kan vara lösningen för dessa olika avkänningsproblem. Så fungerar en optisk sensor Genomskinliga föremål minskar ljusintensiteten som reflekteras tillbaka till fotocellen. Objektets grad av genomskinlighet/transparens bestämmer graden av dämpning. När det inte finns något föremål, minskar inte ljusstrålens styrka men så snart ett föremål som dämpar ljuset minst 6 % kommer i ljusstrålens väg, detekterar givaren detta. Signaldämpning för olika transparenta material ca 10 % dämpning ca 18 % dämpning klarglas, PET-flaskor, hushållsfolie, tunn transparent film, blistermaterial rena, klara glasflaskor, tjock transparent film, sträckfilm SICK optiska sensorer för transparenta material Produkt Dimensioner Räckvidd Signaldämpning CTA Auto- (bxhxd) 0 % 10 % 18 % % kollimation WLG4S 12,2 x 41,8 x 17,3 0 5 m WLG4S INOX* 15 x 44 x m WL8G 11 x 31 x m WL11G 15,6 x 48,5 x m WL12G 15 x 49 x 41,5 0 3 m WL18 17,6 x 75,5 x 33,5 0 2 m WL27 24,6 x 80 x 54,2 0,5 4,5 m MH15 Ø M18 x 1 0,035 1,5 m V18V Ø M18 x 1 4,5 m Autokollimation: för mycket korta avkänningsavstånd För glasavkänning på mycket korta avstånd finns SICKs sensorer med autokollimering. Hos en sensor med autokollimering går den utgående strålen genom en halvtransparent spegel mot en reflektor. Det reflekterade ljuset som ligger på samma optiska axel reflekteras via spegeln som sitter i en vinkel på 45 grader, och når efter 90 graders avlänkning mottagaren. Denna speglingsprincip gör SICKs sensorer med automatisk kollimering särskilt lämpliga för avkänning på mycket korta avstånd. ca 40 % dämpning grönt och brunt glas, färgade glasflaskor * Rostfritt stål exempelvis för livsmedelsindustrin 30 31

17 SICKipedia Tema pulsgivare SICKipedia Tema dragvajer- och linjära enheter Guide: Hur väljer man rätt pulsgivare och dragvajergivare? dragvajer- och linjära enheter Måste man veta den absoluta positionen? ja nej Inkrementella dragvajergivare PKS Absoluta dragvajergivare BCG BKS ECOline BTF Linjära, beröringsfria absolutgivare KHK53 Advanced L230 TTK70 Vilken interfaceanslutning vill man ha? TTL (5 V) pulser/htl (10 till 30 V) Hiperface Inkrementella givare och absolutgivare Måste man veta den absoluta positionen? Hur många absoluta varv vill man mäta? Vilken interfaceanslutning vill man ha? ja nej ingen absolut mätning 1 2 eller fler TTL (5 V) pulser/htl (10 till 30 V) pulser parallell data SSI fältbuss Inkrementella pulsgivare DDS36/ DFS60 DDS50 DKS40 DFV60 Absolutgivare, envarviga AFS60 ARS60 Absolutgivare, flervarviga A3M60 AFM60 ATM60 ATM90 Finns det regelbundna förankringspunkter längs mätlinjen? Vilka är monteringstoleranserna? Vilken mätsträcka behöver man? SSI data fältbuss analog ja nej låg medel hög kort (till 5 m) medellång (40 till 50 m) lång (till 548 m) Vilken diameter vill man ha på pulsgivaren? till 40 mm till 60 mm till 90 mm Vilken upplösning vill man ha? låg (0,1 till 0,05 mm) medel (0,025 mm) hög (0,001 mm) Vilken axelanslutning vill man ha? klämfläns med fast axel servofläns med fast axel hålaxel Maximala antalet mätningscykler? till till oändlig genomgående hålaxel mäthjul Programmeringsverktyg Vilken upplösning vill man ha? Behövs det en programmerbar pulsgivare? låg (max 8 192) medel (> 8 192) hög (> ) ja nej Mer info om SICKs pulsgivare Besök för att se hela sortimentet och produktspecifikationer. SICK PGT-08-S (för PC/laptop) Till AFS60, AFM60 och vissa DFS60-givare tillhandahåller SICK det mycket praktiska programmeringsverktyget PGT-08-S för programmering av antalet pulser. Med hjälp av en PC/laptop identifierar programmet automatiskt typen av pulsgivare. Genom en tydlig dialog blir enheten snabbt färdig för användning. SICK PGT-10-S (utan PC/laptop) Vid driftsättning eller underhåll och service av tryckpressar, robotstyrning, förpackningsmaskiner, kranar och liknande, är det inte alltid lätt att programmera pulsgivare. Därför har SICK utvecklat stand alone -programmeringsverktyget PGT-10-S. Detta praktiska instrument är lämpligt för ställa in pulser och gränssnitt på DFS-, DFV- och VFS-serierna. Fördelar Mycket lätt att använda Ingen bärbar dator eller programvara behövs, fungerar fristående Displayen visar alla relevanta uppgifter om den anslutna givaren Enkelt att parametrera, snabbt och flexibelt att använda Programmeringsdata kan lagras i programmeringsverktyget för att ge flera givare samma programmering Intuitiv meny Manövreras via 4 tryckknappar Mycket tydlig display med bakgrundsbelysning Plug-and-play Anslutningskabel med M23-kontakt och M12-anslutningar finns tillgängliga Matning: 2 AA-batterier Gör användning av programmerbara pulsgivare lönsam genom att minska behovet av olika modeller på hyllan 32 33

18 SICKipedia Vision SICK Säkerhet Robotguidning med visionteknik I robotplockapplikationer hittar kameran en referenskoordinat på detaljen, t. ex. en mittpunkt eller ett hörn, därefter skickas information till en robot som plockar upp objektet. Renovering av maskiner påverkar maskinsäkerheten Lagstadgad säkerhet vid renovering Att guida robotplock med hjälp av visionteknik har slagit igenom stort. Det är förmågan att känna igen föremål i kombination med positionsbestämning som gör att visiontekniken fungerar så bra. Beroende på förutsättningarna kan applikationen numera lösas med såväl visionsensorer som smartkameror som arbetar i två eller tre dimensioner. En ny marknad för automatisering har uppstått där man fram till nyligen fått förlita sig på mänskligt arbete. Förmågan att känna igen föremål med hjälp av vår visuella känsla har länge gjort människan till det enda valet för uppgifter i sortering och kontroll. Genom de senaste framstegen i bildanalys och hårdvara har det nu blivit möjligt att imitera många aspekter av den mänskliga synen och beslutsprocesserna inte bara med avancerade visionkameror utan även med enklare visionsensorer. Givare vs vision Ett alternativ till visiontekniken är positioneringsfotoceller som, monterade över rörliga transportörer, indikerar när ett föremål passerar roboten. Emellertid är denna enkla typ av styrsystem inte alltid att föredra, till exempel måste systemet ställas om inför varje ny uppgift. Ett visionsystem kan däremot läras in att detektera ett flertal olika objekt och även inspektera dem för defekter. Det är även möjligt att fastslå positionen och vridningen på varje detekterat objekt. Funktion hos olika visionsystem Den nya visionsensorn Inspector PI50 kan ge x- och y-koordinater på kända objekt eller objekt med varierande former och fungerar därför utmärkt för robotplockguidning. När roboten ska plocka ett nytt objekt skickar styrsystemet en signal till visionsensorn att den ska byta objekt och därmed bildbank. IVC 2D smartkameran däremot känner igen objekten på transportören och väljer automatiskt rätt referensobjekt för plocket. IVC 3D kameran slutligen, kan även ge höjddata på objektet. Det används för att plocka från pallar där höjden varierar. De 2D-baserade visionlösningarna måste utgå från en och samma referensyta, till exempel en transportbana. Läs mer om visionsensorer och smarta kameror: I många fall innebär renovering och ombyggnation av maskiner ett både tekniskt och kostnadseffektivt alternativ till inköp av helt ny utrustning. Men, vad innebär en renovering i termer av säkerhetsteknologi? Och, viktigast av allt: vid vilken grad av modifiering påverkas CE godkännandet? Alla lagars moder rörande maskinsäkerhet är EU:s Maskindirektiv, MD 2006/42/EC. Det riktar sig till alla tillverkare och distributörer av maskiner men gäller även egentillverkning och därmed alla användare som bygger eller renoverar befintliga maskiner. Dessutom, en egentillverkare som agerar som användare är skyldig att uppfylla Arbetsmiljöverkets föreskrifter om användning av arbetsutrustning. Endast säker utrustning får tillhandahållas. Slutligen är German Equipment and Product Safety Act (Geräte- und Produktsicherheits-Gesetz GPSG) aktuell, och med definitionen omfattande modifiering (substantial transformation) motsvarar en ombyggd maskin en helt ny maskin när det gäller distribution. När är en modifiering omfattande? I EU Guidelines for the use of the Machiney Directive 72 ( New and used Machinery ) definieras en omfattande modifiering som en modifiering så omfattande att genomförd ombyggnad har resulterat i en maskin som kan anses vara en helt ny maskin. I the Blue Guide från EU-kommissionen tas riskaspekten upp: Om riskbedömningen (efter modifiering av maskinen) leder till slutsatsen att typen av fara eller risknivån (härrörande till maskinen) har ökat, ska den modifierade produkten (maskinen) normalt anses vara en ny produkt (maskin). Parterna som utför modifieringen (egentillverkare, användare, renoveringsföretag och återförsäljare) är skyldiga att genomföra hela proceduren för anpassning till CE-regler i de fall där den omfattande modifieringen leder till att maskinen blir en ny maskin. GPSG:s tolkningsguide med titeln Omfattande modifieringar av maskiner hjälper till att klassificera modifieringarna i form av legala och säkerhetsmässiga aspekter. Från detta följer en hierarki av kriterier som måste uppfyllas för att en renoverad maskin ska bli en ny maskin i enlighet med MD. Det första kriteriet är förekomsten av modifieringar som påverkar prestanda, funktion, användning och säkerhetsteknologi. Detta följs av en bedömning av om en ny fara eller ökad risk har uppstått. Om prövningen av ytterligare kriterier visar att tillräckliga tekniska säkerhetsåtgärder för maskinen inte är möjliga, att skyddsanordningar inte kan användas, att fara för allvarliga personskador och skador på egendom finns, och att sannolikheten för en olycka är hög, måste en ny procedur för att utvärdera regeluppfyllelsen genomföras. I sammanhanget är det viktigt att veta att man inte automatiskt behöver ta befintliga säkerhetsanordningar ur drift. Vad som eventuellt behöver användas beror på flera faktorer. Här hjälper SICKs auktoriserade experter inom maskinsäkerhet gärna till. Mer information:

19 SICK Partnerportal SICK Partnerportal Partnerportalen kundservice dygnet runt röster från användare: elatek och oriflame Fler och fler av våra kunder drar nytta av tjänsterna i Partnerportalen och för oss är det en självklarhet att ge service även utanför kontorstid, säger Kristian Röström, försäljningschef. En jämn ström av kunder har anslutit sig till Partnerportalen sedan starten för 6 år sedan. Många har hört av sig med synpunkter och SICK har kontinuerligt förbättrat och anpassat funktionerna för att tillgodose behoven så långt som möjligt. Solveig Eklund är gruppchef för innesäljarna och ansvarar även för Partnerportalen. Jag har ofta kontakt med kunder som berättar hur portalen underlättar deras arbete vid offerter och beställningar, men även hur de hittar rätt produkt med hjälp av applikationssökningen, berättar Solveig. På nästa sida kan du läsa hur SICKs kunder Elatek och Oriflame utnyttjar möjligheterna med Partnerportalen. Partnerportalen har en mängd tjänster som kompletterar de personliga kontakterna med SICK. Tips: Använd applikationssökningen för att få förslag på produkter som passar din applikation. Se priser och lägg order direkt. Registrera dig på Ett urval av tjänsterna i Partnerportalen Orderläggning Leveransinformation Beställningshistorik Statusinformation Offertförfrågan Applikationssökning Ersättning av utgående produkter Buntläggare, sorterbord och hyvelinmatare är vardagsmat för el- och automationsspecialisten Elatek i Limmared. Tillsammans med mekaniktillverkaren System Hall i Falkenberg konstruerar, tillverkar och installerar de effektiva lösningar för högpresterande hyvlerier och sågverk. Mikael Dahl är konstruktör och säljare på Elatek och har använt partnerportalen i stort sett från dagen den lanserades. Han använder offertdelen ibland, men oftast lägger han sina beställningar direkt. Partnerportalen underlättar mitt arbete, förklarar han. Orderdelen är jättebra, ibland kan beställningarna ligga på ett trettiotal orderrader och då går det snabbt att skriva in dem direkt. Jag har full kontroll på var paketet finns Eftersom Mikael var tidigt ute som användare hade han många åsikter om hur portalen kunde förbättras, något som SICK har tagit fasta på. Nu är den bra, konstaterar Mikael. En smidig funktion är att jag ser när en produkt har blivit ersatt, och även det nya artikelnumret. Det händer att kunderna ringer honom och frågar efter detaljerad information om sina leveranser, ibland efter kontorstid. Beställningarna skeppas ofta från Tyskland och eftersom ID-nummer och leveransstatus från transportföretaget visas direkt i partnerportalen kan han snabbt ge svar. När ordern har skickats har jag full kontroll på var paketet finns, berättar Mikael nöjt. Vid ett tillfälle kunde jag till och med berätta för min kund att någon på företaget redan hade tagit emot paketet. Trots att partnerportalen underlättar mycket av Mikaels arbete vill han inte avstå från de personliga kontakterna med SICK. Om jag behöver något applikationsinriktat ringer jag min säljkontakt i stället, avslutar Mikael Dahl. Man förknippar sällan fabriker med väldoft, men Oriflames tillverkningsenhet på Ekerö är ett undantag. Här tillverkas främst EdT-produkter, det vill säga parfymer, som sedan fylls på flaskor och förpackas för vidare distribution ut i världen. Petri Tikkanen ansvarar för inköp av reservdelar till produktionen. Ett tusental aktiva fotoceller från SICK finns installerade i de olika linjerna: direktavkännande, sändare/ mottagare samt fotoceller mot reflex som kan läsa genom glasflaskorna. Även induktiva givare, gaffelgivare och ultraljudsgivare används i tillverkningen. Petri Tikkanen har använt partnerportalen i cirka ett år. Jag är nöjd med den, berättar han. Jag ser mitt pris och leveranstiden direkt när jag lägger produkterna i varukorgen och kan välja att få delleveranser om jag vill. Petri tipsar också sina kollegor om nya produkter och använder ibland den applikationsbaserade sökfunktionen för att hitta rätt. En annan uppskattad funktion är informationen om utgående produkter och deras ersättare. Jag ser ofta det nya artikelnumret direkt, i annat fall ringer jag SICKs hotline och frågar, berättar Petri. Jag kan göra min beställning när som helst Till parfymfabriken kommer mängder med inleveranser varje dag och det är inte alltid lätt att avgöra vem som är mottagare för varje kartong. Petri är noga med att fylla i vilken information han vill ha på sina beställningar. SICKs paket kommer väldigt fint märkta, det är jag nöjd med, berättar han. Petri sparar även tid på att göra återkommande beställningar själv i stället för att ringa sin säljkontakt på SICK. Jag kan göra min beställning när som helst, det är underbart, avslutar Petri Tikkanen

20 SICKporträttet Michael Bodin SICK Tävlingar SICK vinnare i GIT SECURITY AWARD Trampar i nya hjulspår Michael Bodin, nytillträdd säljchef för Key Accounts, håller igång med cykling och hundpromenader. Efter 5 år som affärsenhetschef tillträdde Michael Bodin den 1 mars rollen som säljchef för Key Accounts. Blir det några förändringar nu, Michael? Ja, vi inför en ny säljprocess som kommer att förändra arbetsuppgifterna för i stort sett alla i företaget. Bland annat delas säljorganisationen upp i två team, Key Accounts respektive regionala säljteam. Målet för SICK AB är att gå från 200 MSEK till 300 MSEK i omsättning. Med laserskannern LMC123 sopade SICK konkurrenterna av banan och tog hem det ansedda priset GIT SECURITY AWARD i kategorin instegsskydd, inbrottslarm, och riskområdesskydd. GIT SECURITY är en av de ledande europeiska facktidningarna inom säkerhet, med fler än läsare. Varje år anordnar tidskriften en läsartävling, där en expertjury nominerar bidrag i olika kategorier inom säkerhet för egendom och arbetsskydd. I kategori D, instegsskydd, inbrottslarm, och riskområdesskydd, medverkade SICK den här gången med laserskannern LMC123 världens första och enda ytövervakande laserskanner med VdS-certifikat i enlighet med klass C, som även uppfyller rekommenderad praxis från polisen. Majoriteten av GIT SECURITYs läsare ansåg att SICKs laserskanner var den bästa bland bidragen i årets tävling. LMC123, som är speciellt anpassad för intrångsövervakning, uppfyller kraven på sensordirektivet för klass C med miljöklasserna II och IVa. Med ett övervakningsområde med en radie på 18 m, klarar laserskannern att övervaka upp till tio olika konfigurerbara fält med hög precision. Genom att man kan programmera övervakningsområdets gränser med stor noggrannhet, är det möjligt att bestämma positionen på intrånget. Vinnare i SICKs tävling Tack vare sitt relä-, alternativt OPC-gränssnitt, kan laserskannern lätt integreras i befintligt larmsystem. Sändaren och mottagaren ryms i samma hus, vilket minimerar antalet ledningar. I alla tillämpningar till exempel övervakning av fasader, tak, öppna platser och staket, men även inomhus med bl. a. övervakning av takfönster och skydd av målningar garanteras en hög tillgänglighet tillsammans med en extremt låg frekvens av falsklarm. Dessa egenskaper och det faktum att tekniken för mätande laserskanners nu har etablerat sig framgångsrikt som en av de mest innovativa lösningarna för egendomsskydd, gjorde produktfamiljerna LMC12x (inomhus) och LMC13x (utomhus), till de mest lovande favoriterna i tävlingen. Med en första plats i kategori D har LMC123 levt upp till sin roll som favorit i konkurrens med många andra intressanta och kända tillverkare. En annan etta Inte nog med att LMC123 knep en första plats, SICK tog även första pris i kategori A, personskydd kring farliga maskiner, genom S300 Mini. Som namnet antyder var det dess kombination av minimal storlek och bästa prestandan som gjorde den säkra laserskannern S300 Mini till vinnaren. Hur har ni tänkt öka omsättningen? Vi räknar med att en stor del kommer från ökat fokus på våra största kunder på den svenska marknaden. Dessutom fortsätter vi naturligtvis att utveckla innovativa lösningar och produkter för viktiga industrisegment, det är en strategi som genomsyrar hela koncernen. Vilken är din bakgrund? Jag har arbetat med produktion och R&D på ABB och med försäljning på Ericsson, Kreatel och Motorola. Under 4 år arbetade jag även i Grekland som Key Account Manager för Vodaphone. Inom SICK har jag arbetat med produktledning och affärsutveckling och varit affärsenhetschef med ansvar för produktlinjen Machine Vision. Kort om Michael Bodin Uppväxt i Stockholm, bor numera i villa i Linköping tillsammans med frun Pia och yngsta dottern Julia. Har även två äldre barn, Joakim och Jennie, båda studerande. Civilingenjör i elektroteknik från KTH Intressen är cykling och familjens två hundar Under 2011 utlyste SICK en tävling i samband med månadsvisa utskick av produktnyheter. Tävlingen pågick från mars till december och gick ut på att samla bokstäver och bilda ett ord som har samband med SICKs produkter och lösningar. Vi tackar för det stora intresset och gratulerar fem vinnare i mängden av deltagare som skickade in rätt lösning: INNOVATION. Vinnare av varsin ipad: Per-Evert Liljeblad, Gambro Lundia AB, Lund Mattias Borgström, Renholmen AB, Byske Pontus Fredlund, ÅF-Industry AB, Solna Roger Carlsson, Atab Automationsteknik AB, Partille Stefan Berntsson, AH Automation AB, Kungshamn 38 39