MONTAGEANVISNING. engcon DC2. Version Artikelnr TILTROTATORSTYRNING. Bruksanvisning i original

Transkript

1 MONTAGEANVISNING engcon DC2 Version Artikelnr TILTROTATORSTYRNING Bruksanvisning i original

2 Instruktionsbok Allmänt Detta system är byggt för styrning av tiltrotatorer och som tillval kan även en dubbelpytsare användas för styrning av verktyg då tiltrotatorn monterats bort. Syftet med denna monteringsanvisning är att belysa relevant information för att montera engcon DC2 (styrsystem 10, SS10). Angiven säkerhetsinformation är oberoende av bärarmaskin och direkt knuten till engcon DC2. Utöver denna monteringsanvisning så ska ni ha tagit del av och förstått gällande säkerhetsinformation för den aktuella bärarmaskinen samt eventuell övrig utrustning. Notera att om en maskinanpassad instruktion finns för just din maskin så är den överordnad. VARNING! Försök inte montera, använda eller underhålla tiltrotatorn/rotatorn och dess medföljande utrustning innan du läst och har förstått all information om tiltrotatorn/rotatorn, tilläggsutrustning och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhets-informationen. Notera att övriga säkerhetsföreskrifter hittas i instruktionsboken för rotatorn. Identifiering och märkning av tiltrotatorn/rotatorn Kontrollera att informationen i Försäkran om överensstämmelse överensstämmer med informationen om styrsystemet (se punkt 2, kontroll av typskylt), utrustningen och dokumentationen. Om någon avvikelse förekommer, kontakta din leverantör innan du påbörjar första monteringen. 2

3 engcon DC2 Innehållsförteckning Försäkran om inbyggnad Säkerhetsföreskrifter Allmänt Checklista säkerhet Miljö Symboler i montageanvisning Kontroll av leveransinnehåll Kontroll på typskylt på tiltrotator Maskinelsats enkelpytsare - QLM / Maskinelsats dubbelpytsare - QLM Maskinelsats - QLM Montage av systemet Område B (nedre sticka) Infästning maskinkabelkontaktdon Sammankoppling maskinkabel och aggregatkabel Område C (sticka) Ledningsdragning och infästning - översikt Ledningsdragning och infästning Område F (Hytt) Översikt Placering av hyttmodulen Område G Inkoppling maskinkabel i X Blockering av maskinens redskapslås (option) Inkoppling av X1 (Enkelpytsare ) Inkoppling av X1 (Dubbelpytsare ) Inkoppling av matningsspänning Inkoppling av X1 kontaktdon Urtag i panel för redskapsbrytare (option) Inkoppling av redskapslåsbrytare X3 (Enkelpytsare ) Inkoppling av redskapslåsbrytare X Anslutning för maskiner med PWM-signal för joystick (PWM-pytsare) Montering av dekaler för redskapslås Inkoppling av spakar X Spakemulering Område H (under golvet) Hydraulisk anslutning för maskiner med pedal för slänthydraulik Hydraulisk anslutning för maskiner med elektrisk styrd slänthydraulik Hydraulisk anslutning för maskiner utan pedal och elektrisk styrning DRIFTTAGNING Spänningsättning Uppstart Val av tiltrotator

4 Instruktionsbok 5.4 Kalibrering av tumhjul Mittläge Ändlägen och bekräftning Driftläge Kalibrering av system Dokumentkontroll Dokumentera installationen Larm och övervakning Larmförklaring Larmöversikt Larmlista Teknisk Data Hyttmodul (CM) Kontaktdonsöversikt Tiltrotatormodul (TM) Kontaktdonsöversikt Systemöversikt

5 engcon DC2 Försäkran om inbyggnad Försäkran avser styrsystemet engcon DC2 tiltrotatorstyrning (enkel eller dubbelpytsare). engcon försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedan angivna grundläggande säkerhetskrav enligt bilaga 1, punkterna 1 och 3, i direktiv 2006/42/EG, och att relevant dokumentation enligt bilaga 7, avsnitt B har sammanställts. engcon åtar sig att på nationell myndighets motiverade begäran, brevledes överlämna relevant information om maskinen. Styrsystemet får inte tas i drift förrän den fullständiga maskinen den ska byggas in i har förklarats överensstämma med direktiv 2006/42/EG. Vi försäkrar att styrsystemet överensstämmer med nedanstående direktiv: 2004/108/EG samt 2006/42/EG. Harmoniserade standarder SS-EN ISO :2008 SS-EN ISO 12100:2010 Benämning Maskinsäkerhet - Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem - Del 1: Allmänna konstruktionsprinciper Maskinsäkerhet - Allmänna konstruktionsprinciper - Riskbedömning och riskreducering SS-EN 474-1:2006+A3:2013 Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 1: Allmänna krav SS-EN 474-5:2006+A4:2013 SS-EN :2006 SS-ISO 15998:2008 SS-EN 13309:2010 Anläggningsmaskiner - Säkerhet - Del 5: Krav för hydrauliska grävmaskiner Maskinsäkerhet - Maskiners elutrustning - Del 1: Allmänna fordringar Anläggningsmaskiner - System för funktionsstyrning med elektroniska komponenter - Prestandakriterier och -provning för funktionssäkerhet Anläggningsmaskiner - Elektromagnetisk kompatibilitet för maskiner med elinstallationer Ansvarig för att sammanställa den tekniska dokumentationen: Roberth Jonsson, produktansvarig engcon DC2 Fredrik Jonsson, VD Umeå MicropropAB Formvägen Umeå 5

6 Instruktionsbok SYSTEMÖVERSIKT engcon DC2 6

7 engcon DC2 1 Säkerhetsföreskrifter 1.1. ALLMÄNT Det är av yttersta vikt att du tagit del av samt förstått samtliga varningstexter innan monteringsarbetet och användandet av engcon DC2 påbörjas. Varningstexterna belyser potentiella risker samt hur dessa undviks. Vid minsta osäkerhet kontakta arbetsgivare eller leverantör. Kom ihåg - med gott omdöme och stor maskinkännedom reduceras många onödiga risker. Den tilltänkte föraren bör därför avsätta tid till att lära sig hantera engcon DC2 på ett säkert sätt innan maskinen tas i bruk. 1.2 Checklista säkerhet VARNING! Defekt eller skadad utrustning kan orsaka skada på person, miljö eller egendom. Tillse därför att service och underhåll genomförs enligt rekommendation. VARNING! Vid minsta tveksamhet om kunnande, utrustning eller arbete gällande säkerhetsdetaljer - kontakta din återförsäljare eller engcon Sweden. VARNING! Försök aldrig att öka utrustningens maxkapacitet genom modifieringar som ej godkänts av leverantören. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. VARNING! Byt ut skadade och/eller oläsbara dekaler och varningsskyltar innan maskinen tas i bruk. Risk för personskada. VARNING! Underhåll och reparation av elsystem får endast utföras av fackutbildad person. VARNING! Klämrisk vid rörliga detaljer. Risk för personskada. VARNING! Montage och installation får endast utföras av tillverkaren auktoriserad verkstad. Förändringar i montaget får inte utföras utan tillverkarens medgivande. VARNING! Iakttag försiktighet vid kalibrering av tiltrotatorn då det finns risk att maskinen rör sig på annorlunda sätt än förväntat. Se till att tillräckligt manöverutrymme finns för tiltrotatorn. Risk för personskada. 7

8 Instruktionsbok 1.3 Miljö Minst 99% av engcons tiltrotatorer består av återvinningsbart material. engcon strävar kontinuerligt efter att minska sin miljöpåverkan. Allt montage och/eller servicearbete ska ske i enlighet med gällande lagar och förordningar inom områdena miljö, hälsa och arbetsskydd. Detta inkluderar allt arbete, hantering, förvaring och omhändertagande av överblivet material. Spill ska undvikas och tas om hand om det ändå uppstår för att undvika förorening av mark och vatten. Observera att farligt avfall enbart får hanteras av de som har tillstånd för detta. Allt avfall som uppkommer skall omhändertas enligt gällande lagar och förordningar: - Metall materialåtervinns. - Hydraulslang energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). - Olja och fetter energiåtervinns vanligen (sorteras som farligt avfall). - Elektroniska komponenter materialåtervinns (sorteras som farligt avfall). - Förpackningsmaterial källsorteras och materialåtervinns. - Papper källsorteras och materialåtervinns. Vid tveksamhet kontakta miljöansvarig på engcon. 2 Symboler i montageanvisning Symbol Beskrivning VARNING Risk för person och / eller materielskada Läs medföljande dokumentation för mer info. Nej / Felaktig åtgärd Ja / korrekt åtgärd 8

9 engcon DC2 3 Kontroll av leveransinnehåll 3.1 Kontroll på typskylt på tiltrotator Nr A B C D Benämning Tiltrotatormodell Redskapsfäste, nedre (GR = integrerad grip) Redskapsfäste, övre Styrsystem Maskinelsats enkelpytsare - QLM Position Artikel Benämning Antal Hyttmodul Microprop DC Kabel X1 35-pol RT-enkel Skyddshuv ILME 8p med bygel Kablage IO d-sub X3 endast RT Maskinkabel 16m RT Tryckreducerare med tryckvakt Kablage redskapslås Dekal redskapslås 1 9

10 Instruktionsbok / Maskinelsats dubbelpytsare - QLM Position Artikel Benämning Antal Hyttmodul Microprop DC Kabel X1 35-pol RT-enkel Skyddshuv ILME 8p med bygel Maskinkabel 16m RT Tryckreducerare dubbel inkl säkerhetsblock utan spole Kablage IO d-sub X3 fullbestyckad Kablage redskapslås Spole 12V µ-prop DC Spole 24V µ-prop DC Dekal redskapslås Maskinelsats - QLM Position Artikel Benämning Antal Hyttmodul Microprop DC Kabel X1 35-pol Skyddshuv ILME 8p med bygel Maskinkabel 16m RT Kablage IO d-sub X3 fullbestyckad Kablage redskapslås Dekal redskapslås 1 10

11 engcon DC2 4 Montage av systemet 11

12 Instruktionsbok 4.1 Område B (nedre sticka) Infästning maskinkabelkontaktdon Position Artikelnummer 1 Maskinens sticka Sammankoppling maskinkabel och aggregatkabel Position Artikelnummer

13 engcon DC2 4.2 Område C (sticka) Ledningsdragning och infästning - översikt Ledningsdragning och infästning 13

14 Instruktionsbok Ledningsdragning och infästning, forts. 4.3 Område F (Hytt) Översikt 14

15 engcon DC2 Område F (Hytt) Översikt, forts Placering av hyttmodulen Nr Benämning A B C Vid fler användare måste hyttmodulen monteras synligt. Se kapitel

16 Instruktionsbok 4.4 Område G Inkoppling maskinkabel i X Blockering av maskinens redskapslås (option) Notera! Detta görs inte om en engcon ECOil är monterad. Blockering av basmaskinens redskapslås rekommenderas om tiltrotatorn inte är direktinfäst. Detta förhindrar att föraren av misstag tappar tiltrotatorn. Nedan visas principiell inkoppling av blockering. Pos Artikelnummer Basmaskinens redskapslåsbrytare 4 Basmaskinens dator 5 Basmaskinens redskapslåsventil 16

17 engcon DC Inkoppling av X1 (Enkel- och dubbelpytsare) CV CVP Position Artikelnummer Enkelpytsare (841301) Dubbelpytsare (841355) Inkoppling av X1 (Säkerhetsventil) CV CVP Position Artikelnummer

18 Instruktionsbok Inkoppling av matningsspänning Inkoppling av X1 kontaktdon 18

19 engcon DC Urtag i panel för redskapsbrytare (option) Om det saknas plats i maskinens panel urtag för Carling eller SWF-brytare kan följande mått användas för att göra ett urtag i panelen Inkoppling av redskapslåsbrytare X3 (Enkelpytsare ) Position Artikelnummer Inkoppling av redskapslåsbrytare X3 1 3 Position Artikelnummer

20 Instruktionsbok Anslutning för maskiner med PWM-signal för joystick (PWM-pytsare) Position Maskinkontaktdon för joystick 20

21 engcon DC Montering av dekaler för redskapslås Dekaler ska alltid monteras väl synliga från förarplats. Position Artikelnummer

22 Instruktionsbok Inkoppling av spakar X2 Se separat montageanvisning för inkoppling av spakar Spakemulering Om spakemulering ska monteras se inkopplingsanvisning Område H (under golvet) Hydraulisk anslutning för maskiner med pedal för slänthydraulik Enkelpytsare Notera att om bandstyrning också ska monteras ska montageanvisningen för bandstyrning läsas först. Position P T A/B Servo tryck Tank (P T < 4bar) Servo 22

23 engcon DC Dubbelpytsare Notera att om bandstyrning också ska monteras ska montageanvisningen för bandstyrning läsas först. Position P T A/B Servo tryck Tank Servo 23

24 Instruktionsbok Hydraulisk anslutning för maskiner med elektrisk styrd slänthydraulik Enkelpytsare Position P T A/B Servo tryck Tank (P T < 4bar) Servo 24

25 engcon DC Dubbelpytsare Position P T A/B Servo tryck Tank (P T < 4bar) Servo 25

26 Instruktionsbok Hydraulisk anslutning för maskiner utan pedal och elektrisk styrning Borttagning av skyttelventil Enkelpytsare T P A Position P Servo tryck T Tank (P T < 4bar) A/B Servo 26

27 engcon DC Dubbelpytsare B A Position P Servo tryck P T T A/B Tank (P T < 4bar) Servo 5 DRIFTTAGNING 5.1 Spänningsättning 27

28 Instruktionsbok 5.2 Uppstart Position TM Exempel på programversion i tiltrotatormodulen CM Exempel på programversion i hyttmodulen NO EC SELECTED Betyder att man ännu inte valt tiltrotatormodell HOURS 0 Antal timmar i systemet 5.3 Val av tiltrotator Position 1 Valfri rulle på vänster joystick 2 Valfri rulle på höger joystick 3 Valfri knapp kopplad till styrsystemet 28

29 engcon DC2 5.4 Kalibrering av tumhjul Mittläge Ändlägen och bekräftning 29

30 Instruktionsbok 5.5 Driftläge Om inte denna bild visas, gå till avsnitt 6 för mer information. 5.6 Kalibrering av system VARNING! Montage och kalibrering får endast utföras av tillverkaren auktoriserad verkstad. Förändringar i montaget får inte utföras utan tillverkarens medgivande. VARNING! Iakttag försiktighet vid kalibrering av tiltrotatorn då det finns risk att maskinen rör sig på annorlunda sätt än förväntat. Se till att tillräckligt manöverutrymme finns för tiltrotatorn. Risk för personskada. engcon DC2 kalibreras med PC och PC-programmet MicroConf DC2. Programvaran kan laddas ner på Systemet kan även kopplas med blåtand mot PC eller mot en Android mobiltelefon. 30

31 engcon DC2 5.7 Dokumentkontroll VARNING! Försök inte använda eller underhålla engcon DC2 och dess medföljande utrustning innan Ni läst och har förståelse för all information om styrsystemet och basmaskin. Var mycket uppmärksam på säkerhetsinformationen. VARNING! Kontrollera att funktionsdekalen stämmer med maskinfunktionerna innan arbete påbörjas. Risk för personskada. Kontrollera att installationerna av tiltrotatorn och eventuellt spakar är dokumenterade korrekt. Dekal för redskapslås monterat i maskin. Dekal/dekaler för spakar monterat i maskin. Om det finns mer än ett driftläge (ex USER 1 och SHEAR) ska en dekal per driftläge sättas upp. Bruksanvisningen för Microprop DC2 är ifylld med aktuell information kring spakarna och dess maskinfunktioner. Bruksanvisningen för maskinen är uppdaterad så att det inte finns tvetydig information kring t.ex. spakarnas maskinfunktioner eller andra funktioner. Kontrollera att bruksanvisningen för maskinen finns tillgänglig i maskinen vid leverans. Kontrollera att bruksanvisningen för Microprop DC2 finns tillgänglig i maskinen vid leverans. Kontrollera slutligen att alla funktioner överensstämmer med dekaler och instruktionsbok för basmaskinen och för Microprop DC Dokumentera installationen Fyll i ett maskinkort eller liknande och lagra undan för att dokumentera installationen. Notera ner vilka dokument med versionsnummer som har använts för installationen. Denna information är viktig vid reparationer, service och eventuella garantianspråk på maskinen. Denna information ska också finnas tillgänglig att visa upp vid en eventuell marknadskontroll. 31

32 Instruktionsbok 6 Larm och övervakning 6.1 Larmförklaring Position Förklaring 1 Larmrubrik 2A 2B 2C 2D Elektronikmodul Kontaktdon Stift Felande funktion 3 Kort beskrivning av felet 4 Lar som visas av totalt antal larm 5 Antal gånger larmet aktiverats 6.2 Larmöversikt Larmrubrik CM TM VALVE XX LEFT/RIGHT JOY TOOL LOCK FEEDER TRACK SAFE STATE X(Y) Förklaring Hyttmodul Tiltrotatormodul Ventil på tiltrotatorn Höger eller vänster styrreglage Redskapslås Tryckreducerare (pytsare) Bandstyrning Ett säkert tillstånd enligt EN X är beskrivning och Y är antal inträffade safe state 32

33 engcon DC2 6.3 Larmlista Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE SAFESTATE CVP MALFUNCTION CM-X1.XX NO PRESSURE DOX CM-X1.X SHORT CIRCUIT Säkert tillstånd som orsakas av interna fel. Återkommande fel kan innebära att systemet måste bytas ut. Kontakta support. Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas felaktigt tryck för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP1. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Säkert tillstånd som orsakas av att tryck saknas för CVP2. Kontrollera ventilen och tryckgivaren och inkopplingen. Ingen insignal från tryckvakt CVPX. Kontrollera givare och kablage. Kortslutning i digital utgång. DOX CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i digital utgång. PWM X CM-X1.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i analog utgång. PWM X CM-X1.X OPEN CIRCUIT Avbrott i analog utgång PWM X CM-X3.X SHORT CIRCUIT Kortslutning i PWM utgång. PWM X CM-X3.X OPEN CIRCUIT Avbrott i PWM utgång PWM X CM-X3.X SIGNAL ERROR Felaktig PWM-kvot från PWM utgång 33

34 Instruktionsbok Larmlista, forts. Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning ACT. SWITCH CM-X3.1 NOT ACTIVE JOYSTICK AI CALIBRATION INVALID Aktiveringsbrytare för band- eller hjulstyrning inaktiv. Felaktig kalibrering på analoga ingångar. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) SHORT CIRCUIT Kortslutning ingång. analog JOYSTICK CM-X2.X (XAX) OPEN CIRCUIT Avbrott analog ingång. JOYSTICK CM-X2.X (XAX) BELOW MIN / ABOVE MIN Felaktigt spak. kalibrerad JOYSTICK CM-X2.X (XAX) START:OUTSIDE DB JOYSTICK CM-X2.X-X (XAX) SIGNAL ERROR JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) SHORT CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) OPEN CIRCUIT JOYSTICK CM-X2.XX-XX (XDX) START: DI ACTIVE DI SUPPLY CM-X2.7 SHORT CIRCUIT DI SUPPLY CM-X3 CM.X1 SHORT CIRCUIT AI SUPPLY CM-X2.19 SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) SHORT CIRCUIT TOOL LOCK CM-X (TL) START: DI ACTIVE TM FAULT CM-X NO HEARTBEAT CAN SUPPLY CM-X1.XX SHORT CIRCUIT Analog ingång påverkad vid uppstart. Fel på inverterad signal. Kontrollera tumrullarna. Kortslutning på digital ingång. Avbrott på digital ingång. Digital ingång påverkad vid uppstart. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning på matning till digitala funktioner. Kortslutning i brytare till redskapslås. Redskapslåsbrytare aktiv vid uppstart. Ingen kommunikation med tiltrotatormodul. Kortslutning i matning till tiltrotatormodul. Tiltrotatormodul (TM) TM VALVES TM-X2-X10 SHORT CIRCUIT Kortslutning på någon av tiltrotatormodulens utgångar. 34

35 engcon DC2 Larmlista, forts. Larmrubrik Kontaktdon Kortbeskrivning Beskrivning VALVE X TM-XX XXX X OPEN CIRCUIT Avbrott på analog utgång på tiltrotatormodulen VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK SHORT CIRCUIT VALVE 1 TM-X1 TOOL LOCK OPEN CIRCUIT Kortslutning redskapslåsutgång Avbrott redskapslåsutgång. på på 7 Teknisk Data 7.1 Hyttmodul (CM) Rubrik Spänningsmatning Kapslingsklass Display Storlek 9-32VDC 15A IP54. Grafisk display 128x64 vit bakgrundsbelysning 146x145x47mm. Temp. område C Utgångar Ingångar Buss 6 analoga strömutgångar 2A (2+2A/B) 2 PMW-utgångar 4 Digitala utgångar 3A 3 Digitala utgångar 100mA 17 Digitala ingångar 6 Analoga ingångar CAN-bus 35

36 Instruktionsbok Kontaktdonsöversikt CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 1 PWM1 (0-2A) 1 AI1 (LA1) 1 DI13 2 GND 2 Al2 (LA1) 2 Dl14 3 PWM2 (0-2A) 3 Al3 (LA2) 3 Dl15 4 GND 4 AI4 (LA2) 4 GND 5 PWM3A (0-2A) 5 AI5 (LA2) 5 GND 6 GND 6 AI6 (LA2) 6 GND 7 PWM3B (0-2A) 7 +12/24V 7 CAN-H 8 GND 8 AI7 (RA1) 8 CAN-L 9 PWM4A(0-2A) 9 AI8 (RA1) 9 PWM5 (0-100%) 10 GND 10 AI9 (RA1) 10 PWM6 (0-100%) 11 PWM4B (0-2A) 11 AI10 (RA2) 11 DO5 (100mA) 12 GND 12 AI11 (RA2) 12 DO6 (100mA) 13 DO1 (CV) (3A) 13 AI12 (RA2) 13 DO7 (100mA) 14 GND 14 DI1 (LD1 NO) /24V 15 DO2 (3A) 15 DI2 (LD1 NO) /24V 16 GND 16 DI3 (LD2 NO) /24V 17 DO3 (3A) 17 DI4 (LD2 NO) /24V 18 GND 18 DI5 (LD3) 18 DI16 (TL_NEG) 19 DO4 (3A) 19 +5V 19 DI17 (TL_POS) 20 GND 20 GND 20 GND 21 Not connected 21 DI6 (LD1 NO) 21 GND 22 GND 22 DI7 (LD1 NC) 22 GND VDC 15A 23 DI8 (LD2 NO) 23 USB 5V 24 DI11 (CVP) 24 DI9 (LD2 NC) 24 USB - DATA /24V 25 DI10 (LD3) 25 USB - DATA 26 DI /24V 28 CAN-L 29 CAN-H 36

37 engcon DC2 Kontaktdonsöversikt, forts. CM :X1 Funktion CM :X2 Funktion CM :X3 Funktion 30 GND 31 VBAT2 (5A) 32 CAN-L 33 CAN-H 34 GND 35 VBAT1 (10A) 7.2 Tiltrotatormodul (TM) Rubrik Spänningsmatning Kapslingsklass Storlek 9-32VDC 10A IP x 70 x 24mm. Temp. område C Utgångar Buss 8st PWM 3A 1 ON/OFF 3A CAN-bus Kontaktdonsöversikt TM Funktion 1 DO 3A (TOOL LOCK) 2 PWM 0-3A (ROTATION B) 3 PWM 0-3A (ROTATION A) 4 PWM 0-3A (EXTRA 1B) 5 PWM 0-3A (EXTRA 1A) 6 PWM 0-3A (TILT B) 7 PWM 0-3A (TILT A) 9 PWM 0-3A (EXTRA2 B) 10 PWM 0-3A (EXTRA2 A) 37

38 Instruktionsbok 7.3 Systemöversikt 38

39 Anteckningar

40 REDSKAPSSYSTEM FÖR ÖKAD LÖNSAMHET engcon Sweden AB Transportgatan 5, SE Strömsund Tel Fax