Minsta kvadratfelet som funktion av packningst theten Packning (ggr)
|
|
- Lars-Erik Ek
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Bildkomprimering med JPEG, Fraktaler och Krusningar èwaveletsè Projektarbete i Bildanalys av Jacob Str m, D-91 Handledare: Sven Spanne maj
2 1 Inledning F rgrika datorbilder av h g uppl sning tar stor plats att lagra. Allt eftersom v ra sk rmar blir b ttre och b ttre klarar de av att visa h gre uppl sning och çer f rger och datam ngderna f r bilderna bara kar. D rf r r det viktigt med eçektiva algoritmer f r bildkomprimering. Eftersom det r m nniskor som skall titta p bilderna beh ver inte de inte terskapas helt exakt och detta ppnar m jligheter f r att komprimera mycket mer eçektivt ès kallade lossy crunchersè. I mitt projektarbete har jag studerat tre s tt att komprimera bilder p : En bepr vad variant èjpegè och tv lite mer udda, fraktalkomprimering och komprimering med hj lp av krusningar èwaveletsè. Alla anv nder sig av lossy crunching, dvs en del av information fr n ursprungsbilden sl ngs bort. 2 Hur fungerar det? 2.1 JPEG JPEG st r f r çjoint Photographic Experts Groupç, och kommer fr n den kommit som skrev standarden. JPEG delar in bilden i rutor om 8 æ 8 = 64 pixels. Dessa underg r en diskret cosinus transform, som r en speglad variant av den diskreta fouriertransformen. De koeçcienter man nu f r ut kan exakt terskapa de 64 pixlarna. Nu spar man emellertid bara de stora koeçcienterna helt; de sm sl ngs bort eller kodas med s mre noggrannhet. 2.2 Fraktalkomprimering Fraktal komprimering r den andra metoden. Grovt f renklat kan man s ga att den utnyttjar att det i en bild ofta çnns sj lvliknande omr den: En del av bilden liknar en helt annan del av bilden, fast r lite mindre och kanske speglad. D kan man terskapa den mindre delen genom att spegla och f rminska den stora. Nu visar det sig att den enda information man beh ver spara r sj lva transformeringarna, dvs hur man skall f rminska och spegla. Kodar man dessa eçektivt, kan man f en bra packning. 2.3 Komprimering med Krusningar Krusningar, eller Wavelets som det heter p engelska, r ett relativt nytt forskningsomr de som blivit v ldigt popul rt den senaste tiden. V ldigt f renklat kan man s ga att medan fouriertransformen èjpegè arbetar helt i frekvensplanet, lever krusningarna lite grann i b de frekvens och tidsplanet. Man hittar ett ortogonalt system av krusningar, delar upp bilden med hj lp av dem och sl nger èeller kodar d ligtè de koeçcienter som r sm. 3 Tillv gag ngss tt F r att j mf ra de olika metoderna utgick jag fr n bilden Lena 1 och packade ner denna olika h rt och çck d rmed skiftande kvalitet. Sedan bed mde jag dessa dels subjektivt èçokul r besiktningçè samt m tte jag minstakvadratfelet f r att f ett n got mer objektivt m tt. 1 Bilden r 256 æ 256 i 256 gr skalor och v ldigt anv nd inom bildanalys 2
3 H r f ljer f rst originalbilden Lena samtdekomprimerade versionerna f r JPEG, fraktaler och krusningar. Reproduktionen till ter inte n gon noggrannare s rsk dning av bilderna men jag hoppas nd att man kan se skillnaderna mellan de olika formaten. Figur 1: JPEG, 5.7 ggr Figur 2: JPG, 49.6 ggr Figur 3: Original, 1 ggr Figur 4: Fraktal, 5.9 ggr Figur 5: Fraktal, 49.6 ggr Figur 6: Fraktal, 93.2 ggr Figur 7: Wave, 5.5 ggr Figur 8: Wave, 49.4 ggr Figur 9: Wave, 93.5 ggr H r kan man se att skillnaderna r sm f r m ttliga kompressionsfaktorer è5-6è medan de det vid 50 g ngers kompression r stor skillnad. H r r krusnings-metoden m rkbart b ttre n de tv andra. Till slut har vi c:a 100 g ngers packning. H r 3
4 vinner fraktalkomprimeringen - andra sidan çnns det inte s mycket bild kvar att tala om. Till den subjektiva bed mningen m ste l ggas att krusningskomprimerade bilder har en egenskap att bevara ytor med j mna verg ngar b ttre, n got som kar realismen i bilden. JPEG tenderar ist llet att, med kande kompressionsgrad, ta bort allt çer gr skalor i bilden tills den blir çkornigç och till slut alltf r kontrastrik. B de JPEG- och fraktalkomprimerade bilder har dessutom nackdelen att ett 8 æ 8 m nster blir synbart vid kad kompressionsgrad. 3.1 Minsta kvadratfel F r att f ett lite mer objektivt m tt p bildkvalit n m tte jag upp minsta kvadratfelet f r de tre metoderna med varierande packningst thet. Jag plottade,logèkvadratf eletè som funktion av packningst theten è orig:storlek è. Resultatet kan man se i çgur 10. storlek H r ser man att Wavelet och JPEG r j mf rbara i b rjan av kurvan, dvs vid l g packningst thet. N gonstans mellan 20 och 30 g ngers packning b rjar JPEG sacka och mister stort i kvalitet vid kande packningst thet - kurvan sluttar brant. H gre packning n 50 g nger gick inte alls att uppn med den JPEG packare jag anv nde 2. Fraktal-kurvan b rjar v ldigt d ligt men kommer igen p slutet, vid runt 70 g ngers packning b rjar det l na sig att fraktalkomprimera. Om man s rsk dar kurvorna kan man se att JPEG r b st fr n faktor 1.0 till 2.5, sedan tar krusningarna ver fram till 10. terigen r JPEG b st fram till ca 17, sedan krusningar fram till 70. Nu skall man inte vertolka grafen, den r gjort p ett mindre antal komprimeringar, - ca 15 - och dessutom bara p samma bild hela tiden. 3.2 Informationshantering Man kan ven se p de tre metoderna ur informationsh nseende. JPEG r h r klart s mst eftersom varje 8 æ 8-ruta behandlas f r sig. Inget ç de av information ver gr nserna, allts. Fraktal-komprimeringen r lite sv rare att tolka, visserligen tas bara information fr n en 16 æ 16-cell och skalas ner till en 8 æ 8, men andra sidan g s hela bilden igenom vid nerkodningen f r att hitta den b sta av alla m jliga 16 æ 16 celler, s h r utnyttjas hela bilden lite b ttre. Krusningarna kan s gas vara ett optimalt s tt att hantera informationen i bilden. 3.3 Tidsaspekten F r de çesta till mpningar r inte bara packningst theter intressanta, utan ven hur snabbt det g r att packa och packa upp sina bilder. Skall metoderna anv ndas f r tex bildtelefoni g r det inte att ha en latent tid p 3 minuter innan mottagaren f r den i andra nden. Jag har inte gjort n gra noggrannare studier h r, utan har n jt mig med att konstatera att fraktalkomprimering r i s rklass s mst. Det tar i storleksordningen minut att komprimera Lena och tskilliga sekunder att packa upp. Krusnings- och JPEG- metoderna r ungerf r lika snabba, b de vid komprimering och uppackning. Detta r anm rkningsv rt eftersom JPEG funnits en l ngre tid och rutinerna som h r anv nds borde vara starkt optimerade. 3.4 Sammanfattning Krusningar har kommit f r att stanna. Eftersom skillnaderna mot JPEG inte r s v ldsamma inom det mest h gkvalitativa omr det è1-20 ggr packningè kommer nog JPEG att f rbli standard inom de çesta omr dena. D r man d remot kan 2 Jag anv nde mig av xv:s save-funktion. 4
5 -8 Minsta kvadratfelet som funktion av packningst theten log(kvadratfel) Packning (ggr) Figur 10: Hur minsta kvadratfelet varierar med packningst theten. JPEG r heldragen linje, krusningarna r prickade och fraktalkurvan r streckad tumma lite p bildkvalit n vinner man p att byta teknik, ett exempel r bildtelefoni. Att anv nda krusningar f r att komprimera animationer r ocks lockande, eftersom informationen mellan bilderna kanske kan utnyttjas b ttre n i JPEGs motsvarighet MPEG. MPEG l r n mligen utnyttja informationen mellan bilderna r tt d ligt. G r man ner en dimension ist llet, kan man s kert ha anv ndning f r krusningskompression i tal verf ring. Detta hamnar dock utanf r mnet bildanalys. 5
Kapitel 4 Inst llning av regulatorer I detta avsnitt skall vi i korthet betrakta problemet att st lla in regulatorer s att den slutna kretsen f r nska
Kapitel 4 Inst llning av regulatorer I detta avsnitt skall vi i korthet betrakta problemet att st lla in regulatorer s att den slutna kretsen f r nskade egenskaper. Situationen illustreras av reglerkretsen
Läs mer2 Bj rkfeltçbjon Exempel.2. Systemet 2x + x 2, x 3 + x 4 =5 x 2 + x 3, x 4 =3 3x 3 +6x 4 =6 r inte triangul rt èdet r ju inte kvadratisktè. Ger vi d r
. Gausseliminering Vi skall till att b rja med s ka l sningen èl sningarnaè till ett s kallat linj rt ekvationssystem. Ett s dant system med m ekvationer och n obekanta èm; n 2 Z + è har formen a x + a
Läs merAlla kopplingar inkl. kringutrustning skall redovisas. Rapporten skall vara skriven med ordbehandlare. Kopplingsschemor kan dock vara handritade. Ni m
Labkompendium, laboration 2 èsensorer & f rf rst rkareè Bj rn Starmark, MINA, Fysik, CTHèGU 1999 29 april 1999 1 Introduktion Labuppgiften r att med tv olika operationsf rst rkare èop07cp och LF351è m
Läs mertala är silver dela är guld
En utvecklingsartikel publicerad för Pedagog Stockholm tala är silver dela är guld hur ett formativt arbetssätt kan lägga grunden för en mer likvärdig bedömning av den muntliga förmågan Författare: Marie
Läs merSNI + NA + TE = sant. Anna Lodén, anna.loden@umea.se, Dragonskolan, Umeå Helen Forsgren, helen@oedu.se, Örnsköldsvik. Forsgren, Örnsköldsviks
SNI + NA + TE = sant Anna Lodén, anna.loden@umea.se, Dragonskolan, Umeå Helen Forsgren, helen@oedu.se, Anna Lodén, Örnsköldsviks Dragonskolan, Umeå Helen gymnasium, Forsgren, Örnsköldsviks Örnsköldsvik
Läs merSkalle Histogram
Tentamen 980603 Medicinsk Bildbehandling, 5p Skrivtid 9:00 15:00 Betygsgr nser U: 0-34 3: 35-46 4: 47-57 5: 58-70 Svara p alla fr gor p nytt blad. M rk bladet med namn och fr genummer. Disponera tiden
Läs mer2 Bj rkfeltbjon d r k èk =;:::;pè betecknar A:s olika egenv rden och n k r den algebraiska multipliciteten hos egenv rdet k. Om multipliciteten hos et
7. Egenv rden och egenvektorer L t A beteckna en n=n-matris. I vissa riktningar x 6= beter sig matrisen A enkelt i den meningen att x och Ax r kar vara parallella: Denition 7.. Talet s gs vara ett egenv
Läs merFigur 2: Bild till uppgift 1 a) b) Figur 3: Bilder till uppgift 7 5
Tentamen 990416 Medicinsk Bildbehandling, 5p Skrivtid 9:00 15:00 Betygsgr nser U: 0-29 3: 30-39 4: 40-49 5: 50-60 Svara p alla fr gor p nytt blad. M rk bladet med namn och fr genummer. Disponera tiden
Läs merBesvara frågorna genom att sätta ett kryss i lämplig ruta. Kom ihåg att det alltid frågas efter, vad Du anser eller hur Du brukar göra!
1 Besvara frågorna genom att sätta ett kryss i lämplig ruta. Kom ihåg att det alltid frågas efter, vad Du anser eller hur Du brukar göra! 1a Är Du man eller kvinna? 1 Man 2 Kvinna 1b Hur gammal är Du?
Läs mer1 3F 0 1rre kvinnliga f 0 2retagare vill v 0 1xa
1 3 Ingela Hemming, SEB:s F 0 2retagarekonom Tisdag den 8 mars 2011 SEB:s F 0 2retagarpanel om kvinnor som driver f 0 2retag: Kvinnor som driver f 0 2retag har f 0 2rsiktigare tillv 0 1xtplaner och mindre
Läs merkretsen och terv nder, ges den terv ndande signalen av d1 = G p G c è,1èd. Men denna st rning g r i sin tur runt kretsen och terv nder, och den terv n
Kapitel 5 Inst llning av regulatorer I detta avsnitt skall vi i korthet betrakta problemet att st lla in regulatorer s att den slutna kretsen f r nskade egenskaper. Situationen illustreras av reglerkretsen
Läs merChecklista som kan anva ndas för att komma igång med DigiExam och allma nna rekommendationer fo r att lyckas med provtillfa llet.
Checklista som kan anva ndas för att komma igång med DigiExam och allma nna rekommendationer fo r att lyckas med provtillfa llet. Introduktion till DigiExam-klienten/appen på elevens dator Det a r i DigiExam-klienten/appen
Läs mertid
Kapitel 2 Dynamiska system 2. Enkla systemtyper och deras stegsvar F r att knna konstrera reglatorer f r dynamiska system b r systemens egenskaper vara k nda. Innan vi g r vidare till att behandla modeller
Läs merWAXHOLMS SK RG RDSCUPER 2018 PM MAJ
WAXHOLMS SK RG RDSCUPER 2018 PM 2 19-20 MAJ Varmt v lkomna till Waxholms GF:s f reningst vling - Waxholms Sk rg rdscuper 2018 1 T VLINGSHALL Sporthallen i Vaxholm (Vax IP/Campus Vaxholm) Adress: Campusgr
Läs mersl l tt med fingret p plattan i st llet f r att trycka ned knappar dra ikoner, f nster och andra objekt utan att anv nda knappar
versikt ver funktioner hos Synaptics TouchPad Synaptics TouchPad r mycket mer kraftfull r en vanlig mus. Styrplattan har samma funktioner som en vanlig mus, men dessutom kan du anv nda den till att sl
Läs merNr 1 Va ren 2013. Almö. Foto: Håkan Nilsson
L I N S L U S E N M e d l e m s t i d n i n g f ö r K a r l s k r ö n a F ö t ö k l u b b Nr 1 Va ren 2013 Almö Foto: Håkan Nilsson Innehållsförteckning Ordfö randen har ördet 3 Ma nadsmö ten hö sten 2013
Läs merEn mobil strategi fö r PLM-anvä ndare
En mobil strategi fö r PLM-anvä ndare White paper Bä ttre beslut var som helst, nä r som helst Teamcenter -programvarans Mobility-app ansluter smidigt din mobila arbetsstyrka till din Teamcenter-aktiverade
Läs mer1 3H 0 2gre ordningens procedurer
1 3H 0 2gre ordningens procedurer 6 1 Anonyma procedurer DA2001 (F 0 2rel 0 1sning 8) Datalogi 1 H 0 2sten 2013 1 / 18 1 3H 0 2gre ordningens procedurer 6 1 Anonyma procedurer 6 1 Objekt DA2001 (F 0 2rel
Läs mer1.6 Exempel p terkoppling terkoppling r en mycket kraftfull metod f r att p verka systems beteende ven i s dana fall d systemets dynamik eller st rningarna r endast ofullst ndigt k nda. S som vi sett kan
Läs merEn trygg och stabil finansiell partner n 0 1ra dig. Vi vill g 0 2ra det enklare f 0 2r f 0 2retagare i kommunen. G 0 2r det m 0 2jligt
1 32 Vi vill g 0 2ra det enklare f 0 2r f 0 2retagare i kommunen TEAM N 0 2RINGSLIV HAR SATT M 0 3L F 0 0R ATT F 0 0RENKLA VARDAGEN F 0 0R F 0 0RETAGEN I ENK 0 0PINGS KOMMUN. C Vi ska n 0 2 m 0 2len genom
Läs merFrågor att fundera på i ditt hållbarhetsarbete
Frågor att fundera på i ditt hållbarhetsarbete Affärsidé AÄ r din affa rside ha llbar? Kan du o ka affa rsnyttan genom att ta nka mer pa ha llbarhet i affa rside utvecklingsstadiet? Ma ste det vara en
Läs merINSIGHTLAB: KOMPETENSKORT 2014. EXECUTIVE SUMMARY Gör dina val medvetet
INSIGHTLAB: KOMPETENSKORT 2014 EXECUTIVE SUMMARY Gör dina val medvetet Föreläsningsanteckningar Raymond Ahlgren Stockholm, Oscarsteatern 18 november 2014 EXECUTIVE SUMMARY: Gör dina val medvetet INSIGHTLAB:
Läs merIntegritetspolicy. Org nr: Ventus Norden Växel: Integritetspolicy Sverige
V E N T U S N O R D E N O2 02 Innehållsförteckning 03 Inledning 03 Vad är en personuppgift och vad är en behandling av personuppgifter? 03 Personuppgiftsansvarig 03 Vilka personuppgifter samlar vi in om
Läs mer3AMMANFATTNING AV INKOMNA REMISSVAR
0ROMEMORIA!RBETSMARKNADSDEPARTEMENTET!RBETSLIVSENHETEN 2EMISSAMMANST LLNING AV BET NKANDET -EDLINGSINSTITUT OCH LµNESTATISTIK 3/5 )NLEDNING "AKGRUNDEN TILL UTREDNINGEN OM -EDLINGSINSTITUT OCH L NESTATISTIK
Läs mer9 Bj rkfeltçbjon Oftast anv nder man beteckningen f r determinanten detèaè. Exempel 6.4. Matrisen a a 2 a n a 2 a 22 a 2n,,,, a n a n2 a nn A =ç a a 2
6. Determinanter Innan vi sl r fast en deçnition av begreppet determinant, beh ver vi vissa f rberedande f rklaringar En permutation av talen ;;n r en uppr kning èj ;;j n è av dessa samma tal i n gon ordning.
Läs merTillväxtverkets interna regler (2017:6) om bevarande av elektroniska handlingar
Datum 2017-11-03 Upprättad av Pontus Värmhed Version 1.0 Diarienr/Projektnr Ä 2016-1868 Godkänd av Jenny Forkman Tillväxtverkets interna regler (2017:6) om bevarande av elektroniska handlingar Detta styrdokument
Läs merDet antika arvet. Inledning. Framst llning
Det antika arvet Inledning I den h r uppgiften ska jag inom valda omr den redog ra f r hur det s g ut under antikens Grekland och Rom, och unders ka hur det har p verkat och n idag p verkar den v rld som
Läs merInkom till Stockholms stadsbyggnadskontor , , Dnr
INNEH LL SAMMANFATTNING...3 1. INLEDNING...6 Bakgrund och syfte Metod och avgr nsningar Beskrivning av stadsdelen H gerstens sen 2. BARN OCH FYSISK PLANERING...10 Barnperspektiv p den fysiska milj n Barns
Läs merDIA S1. IAB Sverige Certifiering av Onlinesäljare Digital Audio
DIA.170310.S1 IAB Sverige Certifiering av Onlinesäljare Digital Audio DEFINITION AUDIO Digitalt ljud kategoriseras ofta som musiktja nster, radio eller podcasts men skillnaderna blir allt mindre. Idag
Läs merBebyggelse. Översiktsplan Kumla kommun 2040
Bebyggelse Översiktsplan Kumla kommun 2040 Huvudstrategi att bygga i hela kommunen Fö r att na befölkningsma let 28 000 inva nare ma ste vi bygga 3000-4000 nya bösta der till a r 2040, eller ca 150 bösta
Läs merEnhetsr d Apen senheten 2012-05-03
PROTOKOLL ENHETSR D Aspen senheten 2012-05-03 LERU M100, v 1.0, 08-07-25 L rande Aspen sskolan Enhetsr d Apen senheten 2012-05-03 Gemensam del 1.N rvarande: Ordf rande Christina Ottoson rektor F-2 Sekreterare
Läs merFinansiering, subvention och prissättning av läkemedel
Finansiering, subvention och prissättning av läkemedel (Dir 2016:92, S 2016/07) IHE Forum 7 september 2017 Kort tillbakablick på utredningens mål och direktiv Kostnadskontroll - långsiktig hållbarhet Samhällsekonomisk
Läs merINSTRUKTIONSTEXT FO R PLEXTALK Linio Pocket - Mottagare fo r poddradio -
INSTRUKTIONSTEXT FO R PLEXTALK Linio Pocket - Mottagare fo r poddradio - Shinano Kenshi Co., Ltd. A ger ra tt att utan fo rvarning a ndra inneha llet i denna instruktionstext. Inneha llsfo rteckning 1
Läs merQuadrocopter Bygguide. Carl Westman December 29, 2015
Quadrocopter Bygguide Carl Westman December 29, 2015 1 Innehållsförteckning 1 Introduktion 3 2 Material 4 3 Metod 5 4 Resultat 17 5 Diskussion och Slutsats 18 2 1 Introduktion Följande dokument kommer
Läs merFo rskolan har tillsammans med skola och fritids tillga ng till en fin gymnastiksal. En ga ng i ma naden kommer Bokbussen till skola och fo rskola.
Verksamhetsplan Hardemo förskola 2016-2017 Inledning Det som ligger till grund fo r Hardemo fo rskolas verksamhetsplan 2016-2017 a r: La roplan fo r fo rskolan, Lpfo 98/16 och fo rskolans trygghetsplan.
Läs merInnovationsupphandling
Datum 2017-03-22 Upprättad av Lambros Andréasson Diarienr/Projektnr Innovationsupphandling Version 0.1 Innovationsupphandling Allmänt Ordet innovation i innovationsupphandling syftar inte pa att en innovation
Läs merMANUAL- PROJEKTVERTYG
MANUAL- PROJEKTVERTYG Innehåll Starta ett projekt... 2 La gga till information om projektet... 4 Bygga upp en mapp-struktur... 6 La gga till en produkt fra n systemet... 7 La gga till en egen produkt...
Läs merFlytt av försäkringssparande
Finansutskottets betänkande 2006/07:FiU14 Flytt av försäkringssparande Sammanfattning I betänkandet behandlas regeringens proposition 2006/07:26 Flytt av försäkringssparande. Regeringen föreslår att den
Läs merBildmosaik. Bilddatabaser, TNM025. Anna Flisberg Linne a Mellblom. linme882. Linko pings Universitet
Bildmosaik Bilddatabaser, TNM025 Linko pings Universitet Anna Flisberg Linne a Mellblom annfl042 linme882 28 maj 2015 Innehåll 1 Introduktion 2 2 Metod 2 2.1 Features..............................................
Läs merIntegritets Policy -GDPR
Integritets Policy -GDPR GDPR - General Data Protection Regulation. Denna information delges till alla personer som har kontakt med Personalkooperativet Rängbågens förskola Ideella förening enligt dataskyddslagen
Läs merVecka 1 till 40+ (2005-09-07) - Bidrag från niomanader.se - Senast uppdaterad ()
Vecka 1 till 40+ (2005-09-07) - Bidrag från niomanader.se - Senast uppdaterad () Vecka 1-2 Du: Medicinska rã knas din graviditet frã n senaste mensens fã rsta dag, dvs tvã veckor fã re befruktningen. Under
Läs merBosgårdsskolans IKT-plan Lust, lärande och framtidstro 2013
Bosgårdsskolans IKT-plan Lust, lärande och framtidstro 2013 Bakgrund Det digitala informationssamhället gör avtryck i allas liv. Internet är något som berör och påverkar hela samhället. Detta gäller i
Läs merINSTRUKTIONSTEXT FO R PLEXTALK Linio Pocket - Na tverksmapp -
INSTRUKTIONSTEXT FO R PLEXTALK Linio Pocket - Na tverksmapp - Shinano Kenshi Co., Ltd. A ger ra tt att utan fo rvarning a ndra inneha llet i denna instruktionstext. Inneha llsfo rteckning 1 Vad du kan
Läs merKapitel 1 Grundbegrepp 1.1 Vad r reglerteknik? M ls ttningen med denna kurs r att ge en informell introduktion till reglertekniken. F r att svara p fr
BO AKADEMI KEMISK-TEKNISKA FAKULTETEN Laboratoriet f r reglerteknik DEPARTMENT OF CHEMICAL ENGINEERING Process Control Laboratory REGLERTEKNIKENS GRUNDER HANNU TOIVONEN Biskopsgatan 8 FINç20500 bo Finland
Läs merYoungTabl er och m nsterundvikande Sverker Lundin September 200 YoungTabl er och m nsterundvikande Examensarbete i matematik Sverker Lundin Examinator: Einar Steingr msson Matematik Chalmers tekniska
Läs merKapitel 2 Grundbegrepp 2.1 Introducerande exempel F r att introducera den problematik och de fr gest llningar som r aktuella inom reglertekniken skall vi i det f ljande betrakta ett par enkla exempel p
Läs merJunior- och ungdomsta vlingar
Junior- och ungdomsta vlingar Under veckorna 3-4 genomfo rdes fyra distriktsbeso k fo r att diskutera svensk innebandys junior- och ungdomsta vlingar. Samtliga 22 distrikt var representerade pa ett eller
Läs merLa ttla st sammanfattning
La ttla st sammanfattning Kort om utredningens förslag Vi fo resla r en ny lag: lag om sto d och service till vissa personer med funktionsnedsa ttning. Lagen ska a ven i framtiden fo rkortas LSS. Vi fo
Läs merVektorrum 43 Exempel 4.. M ngden E av alla m=n-matriser, f rsedd med vanlig matrisaddition och vanlig multiplikation av en matris med en skal r, r ett
4. Vektorrum Tidigare har vi r knat upp en rad av r kneregler som g ller f r m=n-matriser. Dessa regler g ller inte bara f r varje matristyp m=n utan ocks f r m nga andra objekt som t.ex. funktioner, talf
Läs merAtt bli vi Två lärares beskrivningar av hur man kan arbeta för en god sammanhållning i sina klasser
Beteckning: Institutionen för Pedagogik, didaktik och psykologi Att bli vi Två lärares beskrivningar av hur man kan arbeta för en god sammanhållning i sina klasser Lisa Hall December 2007 Examensarbete,
Läs merPlan mot diskriminering och kränkande behandling Smedjebackens förskola 2014
1 2014-10-16 Plan mot diskriminering och kränkande behandling Smedjebackens förskola 2014 Utdrag ur FN:s barnkonvention Alla barn är lika mycket värda. Inga barn får bli diskriminerade, det vill säga sämre
Läs merBO AKADEMI KEMISK-TEKNISKA FAKULTETEN Laboratoriet f r reglerteknik DEPARTMENT OF CHEMICAL ENGINEERING Process Control Laboratory REGLERTEKNIKENS GRUN
BO AKADEMI KEMISK-TEKNISKA FAKULTETEN Laboratoriet f r reglerteknik DEPARTMENT OF CHEMICAL ENGINEERING Process Control Laboratory REGLERTEKNIKENS GRUNDER HANNU TOIVONEN Biskopsgatan 8 FINç20500 bo Finland
Läs mer2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 tid
Kapitel 3 Dynamiska system 3. Enkla systemtyper och deras stegsvar F r att knna konstrera reglatorer f r dynamiska system b r systemens egenskaper vara k nda. Innan vi g r vidare till att behandla modeller
Läs merK rnkraft och k rnvapen - Tv sidor av samma mynt Almedalen 3 juli 2013
K rnkraft och k rnvapen - Tv sidor av samma mynt Almedalen 3 juli 2013 I den p g ende milj debatten s f rs k rnkraften fram som det b sta alternativet f r att r dda v r jord. K rnkraftslobbyn driver offensiv
Läs merHantera remissvar i Public 360
Pontus Va rmhed 2018 02 23 Hantera remissvar i Public 360 Nedan ser du en beskrivning av processen Svara pa remisser 1 fra n det att en handla ggare tilldelas ansvaret att svara pa en remiss och till det
Läs merKARTLÄGGNING. 1.1 Finns kartla ggning, statistik om nyanla nda akademiker inom ramen fo r etableringsreformen? Hur ma nga stannar i regionen?
Bilaga 9 KARTLÄGGNING Denna kartläggning syftar till att ta fram information kring hur Arbetsförmedlingen jobbar för att integrera nyanlända akademiker i näringslivet. UTVECKLINGSARBETEN MED ANKNYTNING
Läs merSkapa rapport till regeringen, skicka för godkännande, godkänna, diarieföra och skicka rapport
Pontus Va rmhed 2017 04 11 Skapa rapport till regeringen, skicka för godkännande, godkänna, diarieföra och skicka rapport Denna manual inneha ller en beskrivning av flo det fra n att skapa dokument skicka
Läs merOrdföranden har ordet
APRIL JANUARI 2013 2016 NR 2 1 ÅRGÅNG 60 63 www.sekosjvast.se klubben@sekosjvast.se 2 Blickpunkten nr 1 januari 2016 Ordföranden har ordet Hej allesammans och god fortsa ttning pa det nya a ret. Hoppas
Läs merSkapa remissvar till regeringen, skicka för godkännande, godkänna, diarieföra och skicka svar
Pontus Va rmhed 2017 04 18 Skapa remissvar till regeringen, skicka för godkännande, godkänna, diarieföra och skicka svar Denna manual inneha ller en beskrivning av flo det fra n att skapa dokument skicka
Läs merMagisteruppsats. Hur förstås begreppet e-demokrati i relation till den traditionella demokratin? Självständigt arbete 15 hp
Magisteruppsats Magisterprogram i statsvetenskap 60 hp Hur förstås begreppet e-demokrati i relation till den traditionella demokratin? En kvalitativ textanalys av begreppet e-demokrati Självständigt arbete
Läs merHur gör man en bra upphandling av IT-drift? OutsourcingGuiden
Hur gör man en bra upphandling av IT-drift? OutsourcingGuiden 201 1 Hur gör man en bra upphandling av IT-dri Ra d och tips info r upphandling av IT- driften Informations
Läs merRelationen mellan barn och föräldrar
Relationen mellan barn och föräldrar Faktorer som har betydelse för bra relationer Ola Höckert och Anna Nyman Sociologiska Institutionen Kandidatuppsats i sociologi, 15 h.p. Vt 2011 Handledare: Magnus
Läs merHighlights Integritetspolicy
Highlights Integritetspolicy 2018-05-25 Introduktion Highlights Eduacational Services of Sweden AB, organisationsnummer 556641-5757 (Bolaget) bedriver utbildning och utveckling av personal hos sina kunder.
Läs merMed relationen som redskap - om socialarbetare, relationer och professionalitet
Med relationen som redskap - om socialarbetare, relationer och professionalitet CSA Konferens, Stockholm World Social Work Day 19 mars 2019 Jessica Sjögren, socionom och fil.dr. i socialt arbete 2019-03-19
Läs merProjekt 2 (P2) Problembeskrivning och uppdragsspecifikation
Projekt 2 (P2) Problembeskrivning och uppdragsspecifikation Projekt 2 Möjligheter/Problem med 2-dimensionella mätdata Uppstart: Se planen (kursens hemsida) Etapp 1 Mätdata i 2 dimensioner behöver utredas/signalbehandlas
Läs merÅrsredovisning Att skriva i årsredovisningen... 3 Riktlinjer för språket... 4 Ordning och reda... 4 Tidsplan... 5
Innehåll 1 Årsredovisning 2016... 2 1.1 Inledning... 2 1.2 Resultatredovisningens uppbyggnad... 2 2 Att skriva i årsredovisningen... 3 2.1 Instruktion fo r samtliga skribenter... 3 2.2 Fo r skribenter
Läs mernytt VДxa Sverige februari
VДxa Sverige 2015 nytt februari Boka lagrdstvдtten nu SuccИ fжr MjЖlkfЖretagardagarna Hur hantera en tuff lжnsamhet? GЖr ditt avelsarbete lжnsammare Trimma din kalvuppfжdning Brunstkalender som app Hala
Läs merSYMETRI KOMMUNDAGAR. Agenda 14-15 september 2016
SYMETRI KOMMUNDAGAR Agenda 14-15 september 2016 välkommen Välkommen till Symetri Kommundagar 14-15 september i Göteborg. Under dessa dagar fokuserar vi på nyheter, effektiviserande verktyg och metoder
Läs merTema: Digitalisering - Underlag till ERUF 2020+
Datum 2018-05-09 Upprättat av: Christina Nyström, Anna Goldie, Anna Boström, Anneli Normann, Göran Brulin, Isaac Karlsson Tema: Digitalisering - Underlag till ERUF 2020+ Regeringens ambition a r att Sverige
Läs merAllmänt. Eldning. Fo rvaring av brandfarliga vätskor
SÄKERHET PÅ LÄGER Allmänt Sa kerheten pa la gret utga r ifra n grundtanken att deltagare, ledare och funktiona rer ska ha en god grundla ggande sa kerhetsmedvetenhet fo r att sja lva kunna upptra da sa
Läs mer23 JUNI. Efter utv rdering av l get r beslutet fattat: Projekt Eden forts tter. Nya f rs ksobjekt, med f rb ttrad genetisk kod, ska framodlas
23 september Ingen kontakt med Ledningsplats Adam i dag heller. Det har gått veckor nu. Har den blivit utslagen? Väljer de att ignorera oss? Har de allierat sig med våra fiender? 17 oktober All kontakt
Läs merI männens tjänst Public service ur ett genusperspektiv
C-uppsats i Medie- och kommunikationsvetenskap HT 2012 I männens tjänst Public service ur ett genusperspektiv Författare: Julia Östlund Handledare: Ingela Wadbring 1 MITTUNIVERSITETET Medie- och kommunikationsvetenskap
Läs merKARTLÄGGNING. 1.2 Finns det en integrationsstrategi i ert arbete mot denna ma lgrupp?
Bilaga 8 KARTLÄGGNING Denna kartla ggning syftar till att ta fram information om hur Länsstyrelsen jobbar fo r att attrahera nyanla nda akademiker inom ramen fo r etableringsreformen till la rosa ten samt
Läs merFrågeförslag till ett Planeringssamtal
Vård- och omsorgsboende Hemtjänst Frågeförslag till ett Planeringssamtal For att underlatta planeringssamtalet sa har vi gjort en sammanstallning av ett antal fragor som kan vara bra att stalla nar du
Läs merUtveckling och produktion av system för mätning samt loggning av temperatur i roterande elektriska maskiner
ISRN UTH-INGUTB-EX-E-2013/05-SE Examensarbete 15 hp Juni 2013 Utveckling och produktion av system för mätning samt loggning av temperatur i roterande elektriska maskiner Johan Söderberg Max Ekström Abstract
Läs merSimregler: Regler Hur Man Simmar På Den Snabba Banan I En Simhall Nära Dig (Swedish Edition) By Ola Strömberg
Simregler: Regler Hur Man Simmar På Den Snabba Banan I En Simhall Nära Dig (Swedish Edition) By Ola Strömberg If searched for a ebook by Ola Strömberg Simregler: Regler hur man simmar på den snabba banan
Läs merEffektiv Stresshantering För Advokater: Övningar (Swedish Edition) By Jens Nasstrom
Effektiv Stresshantering För Advokater: Övningar (Swedish Edition) By Jens Nasstrom Stresshantering och personlig effektivitet hur - enskilde individen att vara b de stresst lig och effektiv. Teori varvas
Läs merMEDLEMSINFO
MEDLEMSINFO 2016-02-11 Årsmöte i segelflygsektionen Lo rdagen den 20 februari klockan 11.00 avha lls segelflygsektionens a rsmo te. Efter a rsmo tet och va lfo rtja nt lunch fortsa tter vi dagen med: Stra
Läs merTrivselregler Brf Ronnebyga rden
Trivselregler Brf Ronnebyga rden Hej nya, eller gamla granne! Har du ta nkt pa att vi a ger ett hus ihop? Ra ttare sagt ett hus fra n 1936. Det a r ju riktigt ha ftigt. I huset har vi en bostadsra ttsfo
Läs merIntegritetspolicy. Xtended S i d a Xtended Event AB org.nr Sofierogatan 3A, Göteborg
Integritetspolicy Xtended 2018 1 S i d a Xtended Event AB org.nr 55 67 68-8295 - Sofierogatan 3A, 412 51 Göteborg tel: +46 (31)209050 - e-mail: info@xtended.se - www.xtended.se Xtended Integritetspolicy
Läs merGuide fö r natiönell uppfö ljning av pröjektverksamhet med finansiering av anslag 1:1, Regiönala tillva xta tga rder
Guide fö r natiönell uppfö ljning av pröjektverksamhet med finansiering av anslag 1:1, Regiönala tillva xta tga rder Innehåll 1. Introduktion... 2 Kört öm det natiönella uppfö ljningssystemet... 2 Syfte
Läs merAnalys 360 En webbaserad analyskurs Analysens grunder. L Hôspitals regel. MatematikCentrum LTH
Analys 360 En webbaserad analyskurs Analysens grunder Gränsvärden och L Hôspitals regel Anders Källén MatematikCentrum LTH anderskallen@gmail.com Gränsvärden och L Hôspitals regel 1 (11) Introduktion Gränsvärdesöverläggningar
Läs merSilvelyn Zwanzig/Niklas Gunnarsson 14:e juni 2005
UPPSALA UNIVERSITET MATEMATIK o. STATISTIK NV Matematiska Institutionen Statistikdelen Silvelyn Zwanzig/Niklas Gunnarsson 4:e juni 2005 Till tna hj lpmedel: Minir knare, Tabell med egna handskrivna till
Läs merDataöverföringshastighet med penna och post-it-lappar
Dataöverföringshastighet med penna och post-it-lappar En komparativ analys Daniel Bosk Sammanfattning Undersökningen har fokuserat på variationen i dataöverföringshastigheten hos individer vid användning
Läs merFöreläsning 7: Bild- och videokodning
Föreläsning 7: Bild- och videokodning Inledning - varför bildkodning - tillämpningar - grundprinciper Förlustfri kodning - Variabellängdskodning - Skurländskodning - Huffmankodning Irreversibla kodningsmetoder
Läs mer1 3 Ë 1 p 1 + Ë 2 p 2 + Ë 3 p 3 = Banta ner och fyll ut.
3 p + p + 3 p 3 = Banta ner och fyll ut. 3Banta ner och fyll ut. p + p + 3 p 3 = 6Óx+x 6Óx 3) + 6Óx ) + 3 6Óx+3x 6Óx 3) = 3Banta ner och fyll ut. p + p + 3 p 3 = 6Óx+x 6Óx 3) + 6Óx ) + 3 6Óx+3x 6Óx 3)
Läs merLathund årsbudget TEKNISK FYSIK OCH ELEKTROTEKNIK 15-3-2 MEDICINSK TEKNIK Sidan 1 av 5 LATHUND TILL ÅRSBUDGETEN 15/16
MEDICINSK TEKNIK Sidan 1 av 5 LATHUND TILL ÅRSBUDGETEN 15/16 INLEDNING Detta dokument fo rklarar betydelsen av de olika posterna i a rsbudgeten. Sist i dokumentet finns a ven en lista med kommentarer till
Läs merSjälvständigt arbete på grundnivå
Självständigt arbete på grundnivå Independent degree project - first cycle Datateknik Computer Engineering SCA Logistics Informationsapplikation Patrik ytterström InfoApp MITTUNIVERSITETET Avdelningen
Läs merLATHUND FÖR GENOMFÖRANDE AV. Final i Snabbpistol på papperstavlor
ISSF SVENSKA SKYTTESPORTFÖRBUNDET LATHUND FÖR GENOMFÖRANDE AV Final i Snabbpistol på papperstavlor Utgåva 2017, reviderad av Jan-Olof Olsson Postadress Telefon E-post Box 110 16 08-699 63 70 office@sportskytte.se
Läs merStà mmer adressuppgifterna pã vã r hemsida? (http://svenskaspraket.si.se/for-larare/universitet-med-svenskstudier/) Nej
From: Netigate Sent: den 31 augusti 2015 21:46:34 To: si@si.se Cc: Subject: Läsårsredogörelse 2014/2015 Answers submitted by lotta@u.washington.edu 8/31/2015 9:46:33 PM (02:36:54) Adress-
Läs merSyftet med rutinen. Ansvarsfördelning. Flödesschema rutin för revisionshantering
Datum 2016-09-19 Upprättad av Kjell Wenna Michael Jacobsson Version 1.0 Diarienummer 1.3.6-Ä-2016-847 Godkänd av Mattias Åsander Syftet med rutinen Denna rutin syftar till att ge praktisk va gledning fo
Läs merMANUAL- PRODUCENT/LEVERANTÖR
MANUAL- PRODUCENT/LEVERANTÖR Innehåll Skaffa en licens... 2 Ö versikt ö ver mina prödukter... 4 Ansö k öm bedö mning... 6 Dökumentatiönskrav fö r bedö mning... 9 Kömplettera en bedö mning... 10 Publicera
Läs merrsredovisning BRF R da Stugans Smycke 769618-9922
rsredovisning f r BRF R da Stugans Smycke 769618-9922 Styrelsen f r h rmed l mna sin redog relse f r f reningens utveckling under r kenskaps ret 213-1-1-213-12-31. Inneh llsf rteckning Sida - F rvaltningsber
Läs merVA# LKOMMEN TILL DIN NYA BOSTAD
VA# LKOMMEN TILL DIN NYA BOSTAD Na r man flyttar in i en ny bostad kan det vara mycket man funderar o ver. Om la genheten, omra det, service m.m. A# ven om man tagit reda pa en del i fo rva g sa kan sa
Läs merSpektrala transformer Laboration: JPEG-kodning
Spektrala transformer Laboration: JPEG-kodning 1 Introduktion I denna laboration kommer du att få experimentera med transfom-baserad bildkompression enligt JPEG-metoden. Du kommer att implementera en förenklad
Läs merProjekt 3: Diskret fouriertransform
Projekt 3: Diskret fouriertransform Diskreta fouriertransformer har stor praktisk användning inom en mängd olika områden, från analys av mätdata till behandling av digital information som ljud och bildfiler.
Läs merVälkommen till förskolan. Sagobacken. En broschyr med information om förskolan i samband med introduktionen.
Välkommen till förskolan Sagobacken En broschyr med information om förskolan i samband med introduktionen. Innehållsförteckning Personal 3 Hålltider 3 Kontaktuppgifter 3 Introduktion pa förskolan 4 Saker
Läs merIntegritetspolicy Svenska SfL
Integritetspolicy Svenska SfL Pa Svenska SfLs va rnar vi om din personliga integritet och efterstra var alltid en ho g niva av dataskydd (t.ex. skulle vi aldrig sa lja dina personuppgifter till ett annat
Läs merSpektrala transformer Laboration: JPEG-kodning
Spektrala transformer Laboration: JPEG-kodning 1 Introduktion I denna laboration kommer du att få experimentera med transfom-baserad bildkompression enligt JPEG-metoden. Du kommer att implementera en förenklad
Läs merModell Syftet med presentation. Att förstå tillsammans: Analysmodeller baserade på beteendeanalys. Modeller
Syftet med presentation Att förstå tillsammans: Analysmodeller baserade på beteendeanalys Att presentera fem modeller hur man kan hjälpa klienten att beskriva sin situation Raimo Lappalainen Professor
Läs mer