FLSC Flygvapnets Luftstridssimulerings Center. Making Knowledge Visible

Transkript

1 FLSC Flygvapnets Luftstridssimulerings Center Making Knowledge Visible

2 Man-in-the-loop stridssimulering sedan 1998 för Svenska flygvapnet, andra vapenslag och JAS39 Gripen-kunder Taktisk träning / utbildning Mission rehearsal Simuleringsbaserad anskaffning

3 Geo-data i FLSC Realtidssim. 60Hz Geospecifikt Tid < 3 veckor 1000x1000 km^2 Flyg och FAC Visuell vy Sensorvyer Semi-autonoma krafter (SAF) Kartor Kulturdatalager Särskilda områden LOS-beräkningar

4 Process nytt övningsområde

5 Kravsättning Övningssyfte, Jakt/Attack/Span Lågflygning / höghöjd Jetflyg / heli Flygbaser, starta / landa / taxa Målområden Vädersimulering Nattflygning, ljuskällor el. ambient Sensorer, FLIR, SAR Kartor FAC Dynamiska objekt Semi-autonoma styrkor (SAF) Vapeneffekter

6 Design och grundparametrar Områdets utsträckning Koordinatsystem / projektion Definiera grund- och påbyggnadslager Tidsuppskatta Bedöm tillgång

7 Anskaffa / återanvända Endast delar av terrängdatabaser kan återanvändas GeoSE/Lantmäteriet Andra simulatorer Samverkande förband Fritt tillgängligt Kommersiellt

8 Källor för geodata Alaska MDA EarthSat NaturalVue 15m - numer Lantmäteriet Upplösning 1m/pixel från satellit IKONOS Kosovo / Afrika Terrametrics 15m / 2m USGS 3 arcsec 90m Vektordata ryska kartor dåligt korrelerade Nellis CIB - Controlled Image Base - 5m/pix color SPOT images flygfoto 2foot(0.6m)/pix DFAD attribuerad vektordata Norden Baltikum ortofoto _ m/pix över delar av Sverige fyll i med NaturalVue 15m/pix

9 Ortofoton Ortorektifiera Syntetisering av färger från multispektrala sensorer Georeferera Projicera / sampla om Mjuka övergångar kuster och olika bildkällor Dis och moln Thomas Gumbricht 2007

10 Höjddata DTED 1 3 arcsec = 90 m SRTM (Shuttle Radar Topography Mission) 30 m, upp till 60 grader N Digitaliserade terrängkartor LOS och terränghöjd behöver räknas fram i varje simuleringssteg. Korrelation vid distr. Sim.

11 Mark / materialklassning Lantmäteriets markklassning DFAD Generera från ortofoton Generera från IRbilder IR / SAR Generera vegetation

12 Syntetisk Apertur Radar Högupplösta (< 1m / pix) radarbilder från ca 150 km avst. Radarbild genereras från geometrin i terrängen och från olika materials radarreflektans Från lågupplöst markklassningsdata Härledd från högupplöst flygfoto Camber Radar Toolkit

13 Prestandaberäkningar Beräkningar: På vilket avstånd skall högupplöst data synas? Hur mycket geometri kommer att rymmas i Frustumet? Optimera block-storlekar på geometri / bilder till dator och IG Hur många pixlar behöver skrivas till videominnet? Vad blir band-bredd / paging-behov? Vilken depth-complexity? Hur många LOD-beräkningar behövs? Hur inverkar dynamiska objekt, effekter, väder? Ex: 2m/pixel ortofoto Ögats upplösning = 1 arcmin = 0.3 millirad = pi/10800 => 2m syns på knappt 7 km Vilket innebär att den mest högupplösta terräng- LODen skall läsas in på ca 7 km avstånd.

14 Terränggenerering Höjddata anv. för att tesselera en sammanhängande yta av polygoner. Lastbalansering strikt polygonbudget leder till LOD-terräng. Tesseleringsalgoritmer; reguljär / irreguljär Förgenererad eller run-time generering av geometri Quad-träd för effektiv Frustum-culling

15 Vektordata - ytor Sjöar / kustlinjer Skogspartier Byggnaders markyta VMAP Shape DFAD Lantmäteriets kartprodukter Användning: Generera generiska byggnader Skog Punkt-ljus och ambienta sammanhängande belysningsytor Vattenytor. Kartor

16 Vektordata - punkter positioner på objekt som master kyrkor Kraftverk byggnader Lantmäteriets hinderdatabas DFAD

17 Linjesegment / SAF Linjesegment (t ex vägar, floder) Förstärka marktextur Uppdragspolygoner för datorgenererade markfordon och personer Kartor

18 Nattflygning Lightpoints som sprids längs vägar och inom bebyggda områden, stadsarealer eller enstaka byggnader. Ambient belysningslager som läggs över stadsområden

19 Vatten Kustlinjer och vattenytor Svenska kustlinjen 5m Övriga kuster endast i lågupplöst VMAP 0-1 Generisk vattentextur (mosaik). Vågutbredning med komplex geometri Shader-baserad rendrering av plana ytor med normal-map och animerad textur

20 Verktyg & Format GIS-verktyg Creator Terrain Studio TerraVista Camber Radar Toolkit GlobalMapper ESRI Sedris Photoshop Bildgenerering VegaPrime Camber RTK OpenScenegraph BB3D SpeedTree / Bionatics Format OpenFlight terräng med fast marktextur MetaFlight virtuell marktextur och separata datalager CDB ny öppen standard från Presagis (f.d CAE)