Vilka produkter behöver jag? Vad är pris och leveranstid? När levereras min beställning? Vad är trackingnumret? Hur ser min orderhistorik ut?

Transkript

1 SICK AB Svarspost Vårby B-POST Returadress: SICK AB, Botkyrkavägen 4, Vårby insight Vill du läsa mer? Beställ mer information om produkter och lösningar i detta nummer. 2D-kodläsaren Lector 620 Laserscannern LMS500 Analyssystemet MCS 100 E Visionsensorn Inspector Ultraljudsnivågivaren UP56 Lasergivaren DT20 Hi Ljusridån minitwin4 Säkerhetsljusridån C4000 Fusion Tryckgivaren PBS Smartkameran IVC-2D Smartkameran IVC-3D IDpro PinPoint Mutingsystem för förpackningsmaskiner Säkerhetslösningar LifeTime Services Beställ inloggning idag Vilka produkter behöver jag? Vad är pris och leveranstid? När levereras min beställning? Vad är trackingnumret? Hur ser min orderhistorik ut? Full koll på utsläpp och kostnader Följ med till Tekniska Verken i Linköping. Sid 5-7 Övrigt Prenumerera Vill du prenumerera på SICK Insight eller vårt nyhetsbrev? Skicka ett mejl till info@sick.se, eller fyll i och posta det här svarskortet. SICKs Partnerportal ger svar dygnet runt Jag vill prenumerera på SICK Insight Jag vill prenumerera på SICKs elektroniska nyhetsbrev Jag vill bli kontaktad Namn Företag Skaffa överblick och förenkla dina kontakter med SICK med hög service och tillgänglighet. Partnerportalen hjälper dig att förenkla hela eller delar av din materialförsörjning. Hantera hela processen på ett och samma ställe, eller utnyttja bara funktionerna som passar ditt arbetssätt. Adress Postadress Telefon E-post I partnerportalen hittar du även kontaktpersoner hos SICK och kan välja att få produktinformation som du är intresserad av. Besök vår hemsida eller gå direkt till för att beställa din personliga inloggning. Webblänk Pågen levererar snabbt Helautomatiserad orderpacklinje klarar 120 pallar i timmen. Tetra Pak håller tätt Världsledande Tetra Pak använder smartkameror vid kontroll av korkar. SICKipedia Vi förklarar termer, begrepp och tekniker inom automatisering. Sid Sid Sid 20-25

2 Innehåll Ledare Produktnyheter Kundcase 5 Tekniska Verken: Processövervakning och serviceavtal ger kontroll över utsläpp och kostnader 11 Pågen: Helautomatiserad orderpacklinje klarar 120 pallar i timmen 18 Tetra Pak: Kvalitetskontroll med smartkameror ger täta skruvkorkar Lösningar 9 Carlsberg: Identifiering av ölfat med visionsensorer 14 Komax: Ljusridåer skyddar operatörer vid kabeltillverkning 15 3B-Fibreglass Norway: Instegsskydd klarar störande faktorer 16 Waldner: Kontroll av tryck och vakuum i förpackningsmaskiner 17 Audi: Smarta kameror och visionsensorer vid monteringskontroll Produktnyheter 3 Lector 620 smart, enkel och industriell 2D-kodläsare Vi vill finnas nära till hands Välkommen till ett nytt nummer av SICK Insight. Här kan du läsa om hur SICK, i samarbete med våra uppdragsgivare, skapar effektivare processer och en högre produktivitet på företag runt om i världen och inte minst i Sverige. Vi får bland annat en inblick i hur Pågens nya helautomatiserade orderpacklinje fungerar. Vi besöker norra Europas största anläggning för avfallsförbränning Gärstadverket utanför Linköping. Och så berättar vi om hur förpackningsjätten Tetra Pak förbättrar kvalitetsavsyningen med hjälp av visionteknik. Hur kan vi bidra till att automatisera och effektivisera din verksamhet? Förhoppningsvis har vi redan ett nära samarbete. Om inte, vill jag berätta att vi har en riksomspännande organisation med lokala kontor från Lund i söder till Boden i norr. Vi vill finnas nära till hands såväl globalt som lokalt. En nära kommunikation ger oss förståelse för din verksamhet och dina behov, vilket är en förutsättning för att vi ska kunna erbjuda relevanta och anpassade lösningar som genererar ett påtagligt värde för dig som kund. Förutom produktrelaterade lösningar erbjuder vi numera också en mängd olika tjänster inom konceptet SICK LifeTime Services. Läs mer om detta på sid 8. LECTOR 620 kompakt 2D-kodläsare 4 LMS500 mätande laserscanner för industri och bevakning 10 UP56 ultraljudsnivågivare för övertryck upp till 6 bar 10 Flexibelt mutingsystem för förpackningsmaskiner SICK information och tjänster 2 Ledare 8 LifeTime Services 26 Säkerhet och riskbedömning 27 Ny standard för maskinsäkerhet 28 SICKs Partnerportal svar dygnet runt SICKipedia 20 Vision vad är det? 22 IDPro automatisk identifiering med ett och samma gränssnitt 23 PinPoint LED ett alternativ till laser 24 Kapslingsklasser rätt produkt i rätt miljö SICK Insight är en kundtidning från SICK AB. Form, layout och övergripande produktion: Splitz Reklambyrå Arbetsgrupp: Lars Dahlgren, Tommy Dahlgren, Mikael Granlund, Behnaz Rahbari, Hans Thelander (marknadschef SICK) och Lisa Alexandersson (konsult). SICK AB, Botkyrkavägen 4, Vårby Tel: , fax: E-post: info@sick.se, webbsida: Är du extra intresserad av teknik kan jag rekommendera sidorna som går under namnet SICKipedia. Här kan du lära dig mer om olika relevanta begrepp inom sensorteknikens värld. I det här numret reder vi bland annat ut nomenklaturen inom visionteknik och kapslingsklassning. Jag önskar dig en trevlig läsning! Ingemar Händestam VD, SICK AB PS: Du hittar din närmsta kontaktperson på vår hemsida, I takt med att problemet med piratkopierade mediciner inom läkemedelsindustrin växer, ökar kraven på spårbarhet i alla led från tillverkare till konsument. Märkning med tvådimensionella koder är en användbar teknik, eftersom koderna är små och går att skriva direkt på de flesta material. Koderna måste läsas med hög tillförlitlighet. Därför lanserar SICK LECTOR 620, en 2D-kodläsare i kompakt utförande. LECTOR 620 har en utmärkt läs-förmåga och smarta funktioner som gör installationen enkel. Piratkopior av mediciner är vanligt förekommande i utvecklingsländer. De senaste åren har förekomsten av falska läkemedel även ökat inom EU. De säljs framför allt över Internet, men dyker också upp i den etablerade leverantörskedjan. Den europeiska branschorganisationen för läkemedelsindustrin, EFPIA, lyfter särskilt fram att dessa piratkopior kan vara farliga för konsumenten. En del har befunnits innehålla giftiga ämnen, andra innehåller inte rätt mängd av den verksamma substansen. För att komma tillrätta med problemet är märkning och spårbarhet i alla led från tillverkare till konsument avgörande, säger Jan Engqvist, produktchef för automatisk identifiering på SICK AB. Vår nya 2D-kodläsare kan här spela en viktig roll. Smart, enkel och industriell I utvecklingen av LECTOR 620 har egenskaperna smart, enkel och industriell varit ledstjärnor. Målet har varit att möta så många som möjligt av de krav som ställs på en kodläsare, inte minst inom läkemedelsindustrin. Resultatet är en läsare som med hög säkerhet avkodar alla vanliga kodtyper, både 2D-koder och vanliga streckkoder. LECTOR 620 klarar att läsa på allt från etikett till direktmärkta koder, hanterar höga hastigheter och stora flöden. Som ett exempel kan LECTOR 620 i realtid avkoda alla bilder som tagits med en frekvens på 60 Hz. Ju mindre desto bättre LECTOR 620:s kompakta metallhölje är mindre än de flesta andra 2D-läsare på marknaden. Den håller kapslingsklass IP65 och finns också med IP67-kapsling. Läsarens autofokus ger stor dynamik i synfält och skärpedjup. Installation och drift av LECTOR 620 är enkel och användarvänlig. Installationen kan göras utan PC, enbart med läsarens teach-in-knappar och LED-display. Med en extern PC och SICKs generella installationsprogramvara SOPAS, kan användaren nå fler och mer avancerade funktioner. Den nya kodläsaren kan kommunicera med alla vanliga nätverk på marknaden: Ethernet TCP/IP, FTP, Ethernet IP, Profinet, CAN, RS 232/422/485, USB och digitala I/O. LECTOR 620, som möter framtidens krav på kodläsare redan idag, finns i fyra varianter; Eco, Standard, High Speed och en version med extra aggressiv prestanda för de allra svåraste direktmärkta koderna. 2 3

3 Produktnyheter Kundcase Tekniska Verken LMS500 - ny mätande laserscanner för industri och bevakning Fjärrvärme från hushållsavfall ett hett miljöalternativ Laserscannern LMS200 har under sina 15 år på marknaden fått många användningsområden inom övervakning och beröringsfri mätning. Nu presenterar SICK LMS500, en laserscanner i mindre format och med högre prestanda. Med laserscannern LMS200 blev det möjligt att beröringsfritt mäta stora ytor och objekt. Den har använts för en mängd ändamål, exempelvis intrångs- och områdesövervakning, trafikövervakning och för volym- och konturmätning inom industrin och logistiksektorn. Nu finns LMS500-serien för ännu mer avancerad mätning. Prestandan har genomgående höjts och den är nu snabbare, ser längre och har högre upplösning. Med sin nya design har LMS500 ett litet, lätt och smidigt format. SICK har vidareutvecklat scannerns förmåga att fungera i dåliga väderförhållanden som regn, dimma och snö. Nya LMS500 kan till och med mäta genom fönsterglas. En annan nyhet är att LMS500 mäter både kontraster och avstånd. Det gör att den även kan mäta platta föremål, exempelvis tunna brev. Tekniska data Synfält: < 249 grader Räckvidd: < 80 meter Täthetsklass: IP67 Scanningsfrekvens: < 75 Hz Responstid: 10 ms Ljuskälla: infrarött (905 nm) Laserklass: 1 Gränssnitt: Ethernet/RSS I/O: 4 ingångar, 6 utgångar 4 5

4 Kundcase Tekniska Verken Kundcase Tetra Pak Från vänster: Torbjörn Svensson (regleringenjör), Mats Adell (el- och instrumentchef), Torbjörn Melin (affärsenhetschef, SICK) och Michael Fahlström (produktionschef) Enkel kontroll av analyssystemet MCS 100 E Utmaning Krävande och dyrbart att använda riktig gas vid kalibrering Full koll på utsläpp och kostnader Avfallsförbränning är ett hett alternativ till fossila bränslen och andra energikällor. Vid Tekniska Verken bidrar SICK till kontroll av både utsläpp och kostnader. Traverskranens gripklo kan lyfta 5 ton avfall i taget till pannans inmatningstratt. Lösning Optiska filter simulerar gaserna som mäts och ersätter på så sätt förbrukning av riktig gas Resultat Eliminering av tunga arbetsmoment samt besparing i tid och kostnader för förbrukningsvaror (gaser) Det mäktiga glashuset rymmer Gärstadverkets panna 4 och ligger väl synligt från E4 vid Linköping. Sveriges modernaste avfallsförbränningsanläggning togs i drift 2004 och genom serviceavtalet med SICK hålls mätutrustningen i perfekt skick. Kraftvärmeverket i Gärstad utanför Linköping omvandlar varje år drygt ton sorterat hushållsavfall till fjärrvärme och fjärrkyla. Distributionen sker i eget nät till boende i Linköping och Mjölby, och dessutom produceras el till den Nordiska elbörsen. Avfallet kommer från hushållen i 30 kommuner och man tar även emot en del från Norge. Processen styrs av hårda miljödirektiv vilket ställer krav på noggrann övervakning och mätning för processoptimering och kontroll av miljöpåverkan. Sedan 1995 har planeringsavdelningen ökat från 1 till 15 personer för att kunna möta det komplexa regelverket. Kontinuerlig mätning av utsläpp Om vi inte kan mäta utsläppen kontinuerligt kräver Länsstyrelsen att vi stänger ned anläggningen, berättar Michael Fahlström, produktionschef. Det innebär att all utrustning för övervakning och mätning måste ha hög tillförlitlighet. De komplexa mätningarna ställer även krav på mätnoggrannhet och tidsupplösning. SICK hade produkter som kunde lösa detta, säger Michael. Mätresultaten är även underlag för det egna, ständiga förbättringsarbetet, eftersom Tekniska Verken är certifierat enligt ISO 9001 och ISO Redundanta system För att garantera kontinuerlig mätning och övervakning är de viktigaste systemen dubblerade. Det ger även en annan, mer praktisk möjlighet. Ibland är halterna av vissa utsläpp så nära noll att mätutrustningen inte ger utslag, säger Torbjörn Svensson, regleringenjör. Då kan vi koppla över till det parallella systemet för att kontrollera att det inte är fel på någon utrustning, fortsätter han. Operatörerna i det avancerade kontrollrummet följer hela tiden processen på sina skärmar. Systemet ger flera timmars förvarning om utsläppshalterna börjar stiga, så att man snabbt kan sätta in åtgärder. Det finns alltid en möjlighet att elda med renbränsle, vilket i praktiken innebär ved. Serviceavtal ger kontroll över kostnader Tekniska Verken tecknade för en tid sedan ett serviceavtal med SICK. Serviceavtalet innebär bland annat snabb inställelse och hantering av akuta störningar som uppkommer under normal drift, samt ett utbytesprogram och helårsservice. Allt är förhandlat till ett fast pris. Genom serviceavtalet får vi kontroll på våra kostnader, konstaterar Mats Adell, el- och instrumentchef vid Tekniska Verken. Vi känner oss prioriterade och dessutom har serviceavtalet stärkt relationen till SICK, fortsätter han. Optiska filter ersätter riktig gas vid kontroller Utsläppen från kraftvärmeverket mäts fortlöpande under drift med SICKs avancerade analyssystem MCS 100 E. Mätningarna regleras i föreskrifter från Naturvårdsverket och EU-direktiv som övervakas av Länsstyrelsen. Varje månad kontrolleras utrustningen med hjälp av optiska filter som simulerar gaserna som mäts. Om värdena avviker för mycket genomför man en kalibrering av systemet. Tidigare var vi tvungna att använda riktig gas vid kalibreringen. Med SICKs lösning undviker vi tunga arbetsmoment och sparar både tid och pengar, förklarar Torbjörn Svensson. När vi släppte ut lila rök blev det ganska stor uppståndelse. Beredskapen fungerar väl Vid ett tillfälle fick anläggningen ett uppdrag från SKL (Statens kriminaltekniska laboratorium) att bränna ett beslagtaget parti med droger. Då upptäckte vi plötsligt att röken blev lila, säger Michael Fahlström. Beredskapskedjan aktiverades direkt och man kunde snabbt verifiera att alla gränsvärden var ok. Det var förmodligen jod som orsakade färgen och ingen skada var skedd, avslutar Michael med ett leende. fakta: Gärstadverket, panna 4 Driftstart 2004 Panneffekt 68 MW Eleffekt 19 MW Max fjärrvärme 83 MW Utrustning, SICK: Miljömätningssystem, lasergivare, stoft- och flödesmätare Webblänk 6 7

5 SICK service Identifiering Carlsberg LifeTime Services SICKs nya tjänsteerbjudande Nu kan vi inom SICK ta ansvar för att era säkerhetssystem, identifieringslösningar, mätinstrument och andra sensorbaserade lösningar fungerar optimalt. LifeTime Services är ett nytt tjänstepaket som följer SICKs produkter och system från vaggan till graven. Det omfattar allt från produktoberoende konsultation till klassiska service- och supporttjänster. Det finns ingen som kan SICKs produkter och lösningar bättre än SICKs egna medarbetare. Så enkelt är det. Därför har vi valt att utveckla service- och supporttjänster för alla våra produkter. Det inkluderar allt från installationer och drifttagningar till reparationer och underhåll. Med över 400 servicetekniker världen över kan SICK ge service med hög närvaro och stor flexibilitet. Men SICK kan erbjuda mer än så. Under mer än 60 år som tillverkare av sensorer, mätinstrument och säkerhetssystem har SICK byggt upp ett unikt applikationskunnande och djupa insikter i integrationsteknik. Vi kan därför stå till tjänst med vårt kunnande när en maskin eller ett system ska konstrueras och tas i drift. Vi kan bidra till att skapa kostnadseffektiva och långsiktiga lösningar som följer relevanta standarder och direktiv. Vi kan också överföra vår kunskap genom utbildning av era medarbetare. KONSULTATION Behovsanalyser Mjukvarudesign Riskanalyser Certifieringar Säkerhetskoncept Applikationstester Systemdesign och konstruktion Miljöoptimeringar SUPPORT Installationer Serviceavtal Drifttagningar Support via telefon och fjärrstyrning Utbytesservice av produkter Förlängd garantitid Reparation och felsökning på verkstad eller på plats Uthyrning av produkter KONTROLL Periodiska funktionskontroller Kalibreringar Säkerhetsinspektioner Kvalitetstester av streckkoder Stopptidsmätning UPPGRADERINGAR Funktionsuppgraderingar Ersättningslösningar när produktens livscykel är slut Anpassningar till nya standarder UTBILDNING Standarder och direktiv Teknik och produkter Drift och underhåll Skräddarsydda kurser och seminarier Vill du veta mer? Ring SICK, tel , eller skicka ett mejl till info@sick.se Inspector ser skillnad på ölmärken Carlsberg identifierar märkningen på faten med hjälp av Inspector, den enklaste och mest användarvänliga visionsensorn genom tiderna. Danska Carlsberg Group med huvudkontor i Köpenhamn är världens fjärde största bryggerigrupp och den största på den europeiska marknaden. Det egna varumärket Carlsberg, samt Tuborg, Kronenbourg och Feldschlösschen, är de mest populära ölmärkena i gruppen internationellt sett. På bryggerierna i Fredericia i Danmark bryggs flera ölmärken, som sedan fylls på fat för den danska marknaden och för export. För att skilja ölmärkena åt under lagringen märks varje fat som lämnar anläggningen. Carlsberg behövde en tillförlitlig lösning för identifiering av märkningarna, även vid avvikelser i position och linjering. Förutom ett avgörande krav på hög tillförlitlighet under besvärliga förhållanden på anläggningen fanns också krav på att lösningen skulle vara effektiv och enkel att integrera. Integrerad belysning och bildanalys KHS, som tillverkar påfyllningssystem i Kriftel, Tyskland, rekommenderade SICKs visionsensor Inspector som lösning för Carlsberg. Den mycket kompakta sensorn är enkel att integrera och den fungerar utan extra belysning. Visionsensorn är lika lätt att sköta som en standardsensor och Carlsbergs maskinoperatörer kan själva justera den för nya uppgifter. Sensorn upptäcker om en märkning finns inom mätfältet, jämför den med inlärda bilder och kontrollerar på så sätt att märkningen finns på fatet. Identifieringen är tillförlitlig även vid olika toleranser i position och linjering, vid olika avstånd mellan fat och sensor eller vid reflektioner från fatens blanka rostfria yta. På så sätt kan man förhindra att olika ölmärken blandas ihop vid lagringen. Täthetsklass IP 67 garanterar att sensorn står emot produktläckage och rengöring. Med Inspector har Carlsberg infört en lösning som är enkel att integrera och använda, och som kan anpassas efter behov. Sensorn ställs in automatiskt för varje fatmärkning via systemkontrollen. Eftersom visionsensorn har integrerad belysning och funktioner för bildanalys är den otroligt kostnadseffektiv och blir snabbt en lönsam investering. Effekter - Säkra och tillförlitliga processer - Ökad flexibilitet i produktionen - Minskat manuellt arbete WebblänkAR Läs mer om applikationer: Läs mer om kunden: 8 9

6 Produktnyheter Kundcase Pågen UP56 Trycktålig ultraljudsnivågivare UP56-seriens nivågivare baserade på ultraljudsteknik är en ideal lösning för krävande applikationer. Den teflonskyddade givaren hanterar övertryck upp till 6 bar och står emot en mängd vanskliga vätskor. Den exponerade delen i kärlet kan fås i rostfritt stål eller PVDF, vilket gör UP56 till en perfekt lösning för beröringsfri mätning av aggressiva, trögflytande eller klibbiga vätskor samt nötande bulkmaterial. Utgångarna medger kontinuerlig mätning i kombination med överströmningsskydd i en och samma enhet. Mätparametrarna kan enkelt ställas in via den integrerade displayen eller med adapter för connect+ eller PC. Vi är ett logistikföretag och så bakar vi bröd också. Magnus Andersson, distributionschef, Pågen. Nytt mutingsystem för förpackningsmaskiner SICK har tagit fram ett nytt, flexibelt mutingsystem till förpackningsmaskiner. Systemet kan placeras mycket nära maskinen. Det hanterar förpackningar i olika höjder och även mellanrum mellan förpackningarna på ett driftssäkert sätt. körs via den säkra PLC:n FlexiSoft. Till programmet används vertikalt monterade ljusridåer. Det är möjligt att använda vilken ridå som helst, med rätt upplösning och längd i förhållande till applikationen. För att få den absolut nättaste lösningen rekommenderar vi vår smalaste ljusridå, minitwin, som även kan ställas ovanpå varandra, säger Åke Törnros. Lösningen köps komplett och färdigprogrammerad från SICK. Beställaren behöver bara ange höjden på förpackningarna för att få en anpassad lösning. Värt att nämna är också att den FlexiSoft som ingår i mutingsystemet kan expanderas så att den kan styra hela maskinens säkerhetssystem, avslutar Åke Törnros. Vid uttransporter till förpackningsmaskiner finns två utmaningar för den som konstruerar säkerhetssystem. Det ena är att förpackningarna har olika höjd, det andra är att det ibland uppstår ett mellanrum mellan förpackningarna. De flesta har hittills valt att lösa säkerheten genom att använda tunnlar eller genom mutingsystem med ljusbommar. Nackdelen i båda fallen har varit att de tar mycket plats. Tunnlarna har också skapat problem när det har fastnat förpackningar i maskinen och mutingsystemen med ljusbommar har svårt att klara av mellanrummen mellan förpackningarna, säger Åke Törnros, produktchef på SICK. Det nya mutingsystemet för förpackningsmaskiner tar mindre plats och bidrar till en hög driftssäkerhet eftersom det klarar av mellanrum mellan förpackningarna. Hjärnan i systemet är ett specialskrivet program som SICKs nya mutingsystem kan till exempel ersätta tunnlar ut från maskinen av den typ som syns till vänster i bilden. Ljusridån till höger i bild visar hur en lösning med SICKs nya mutingsystem kan se ut

7 Kundcase Pågen Kundcase Pågen Helautomatiserad orderpacklinje hos Pågen Bröd har en liggtid i butiken på 1-3 dagar så tiden från bageriet till butikshyllan måste hållas kort. Hos Pågen i Malmö bakas ett 30-tal olika produkter som når kunder i större delen av Sverige inom ett dygn. Thomas Lydhig, chef för robotautomation hos Teamster Magnus Andersson, distributionschef på Pågen Vi är ett logistikföretag, och så bakar vi bröd också. Magnus Andersson, distributionschef på Sveriges största bageri, är allvarlig när han beskriver hur viktigt det är att konsumenten får sitt färska bröd i tid. Med den nya anläggningen blir leveranskapaciteten hela 120 pallar i timmen. Specialister på automatisering När Pågen valde att automatisera orderpackningen föll valet av leverantörer på SpecialTeknik och Teamster. Vi är två specialiserade företag med vana av att jobba tillsammans i komplicerade projekt, berättar Thomas Lydhig, chef för robotautomation hos Teamster och en av hjärnorna bakom projektet. SICK har tidigare samarbetat med de tre företagen och levererar produkter och lösningar även till den nya anläggningen. I den enorma hallen arbetar projektledare, tekniker och montörer sida vid sida för att bli klara i tid. Till sommaren ska allt vara på plats och driftsatt. Samtidigt pågår full produktion intill, och pall efter pall av manuellt plockade order plastas in för vidare transport med lastbil till alla hörn av Sverige. Ett absolut krav var att installationen inte skulle störa den ordinarie produktionen, förklarar Thomas. Helautomatisering för bättre arbetsmiljö Investeringen görs främst av två skäl, arbetsmiljö och rationalisering. Personalen slipper tunga lyft samtidigt som kapaciteten höjs i utlastningen. Från bageriet transporteras det nybakade brödet via 40 inbanor med en sammanlagd längd av 2,5 kilometer. Totalt ansvarar 14 robotar för plockning och packning av varje unik order. På en bredd av 60 meter finns 10 robotceller där rätt antal kartonger av varje brödsort plockas från inbanorna. Kartongerna placeras på en mellanlagringslinje som leder till 4 andra robotar som placerar dem på pallar innan inplastning. Även kontrollsystemet är automatiskt. Om någon brödsort saknas mot ordern förs pallen åt sidan så att personalen kan kontrollera och komplettera, berättar Thomas Lydhig. Varje pall dokumenteras med foton innan leverans, fortsätter Thomas. Lasergivare DT20 Hi styr robotgrippen Ett problem som behövde lösas var positioneringen av robotgrippen som plockar brödkartongerna från pallarna. Kartongerna rör sig på pallarna och staplarna kan även luta i sidled. Det visade sig snabbt att kartongerna inte kunde styras rätt på mekanisk väg så problemet löstes med tre lasergivare på grippen, som med 0,5 mm noggrannhet mäter kartongens vridning och placering i sid- och höjdled. Mätresultatet används för att justera grippen i exakt rätt position innan den går ner och plockar kartongerna. Mätpunkten syns tydligt och mätvärdet visas direkt på displayen, säger Thomas och demonstrerar på en av lasergivarna. Ambitiös förstudie sparar tid Hela anläggningen byggdes upp som en datoriserad 3D-modell och genom materialflödessimulering kunde man snabbt testa olika lösningar. Ideér som snabbade upp moment i en viss del saktade ned flödet i andra delar av linjen, förklarar Thomas Lydhig. Genom simuleringen kunde vi hitta optimala lösningar redan innan vi började bygga anläggningen, fortsätter han. För att kunna optimera prestanda och tekniklösningar installerades en fungerande anläggning i mindre skala hos Teamster i Göteborg. På så sätt visste man att det skulle fungera i stor skala i Malmö. Operatörerna har varit med tidigt i projektet och bidragit med erfarenheter, men även för att lära sig att reparera och underhålla systemet, säger distributionschefen Magnus Andersson. SICK anläggningens ögon och öron Orderpacklinjen hos Pågen behöver ett stort antal sensorer och annan utrustning för att fungera. Förutom fotoceller har SICK levererat en mängd ljusbommar, pulsgivare, lasergivare, laserscannrar och ultraljudsmätare. I alla robotceller och vid inplastningen har dessutom Palletizers installerats som skydd för personalen. Den unika säkerhetslösningen tillåter att lastpallar passerar men stänger av farlig utrustning om en människa går in i området. Exakt Positionering med lasergivare Utmaning Brödkartongerna rör sig på pallarna och gjorde det svårt att positionera robotgrippen innan plockning. Lösning Tre lasergivare DT20 Hi placerades på grippen för inmätning av den översta kartongen. Resultat Roboten justerar grippens position och plockar kartongerna oavsett placering. Webblänkar fakta: Pågenplocken Antal inbanor: 40 Antal robotar: 10+4 Kapacitet: 120 pallar/timme Programvara (förstudie): 3D-modellering: Google SketchUp Materialflödessimulering: FlexSIM 12 13

8 Maskinskydd Komax Instegsskydd 3B-Fibreglass Användarvänligt och flexibelt skydd med ljusridån minitwin4 Säkerhetsljusridåerna från SICK är enkla att integrera och övervakar in- och utlastning i helautomatiska plockrobotar vid kablagebearbetning. Behov av snabb och flexibel produktion Komax Holding AG i Dierikon i Schweiz är en ledande producent av bland annat lösningar för automatisk kablagebearbetning. Kunderna kommer från fordonsindustrin och en rad andra branscher, alla med behov av maximal flexibilitet och snabbt omställningsbara maskiner. Plockroboten Zeta 656 tillverkar snabbt och tillförlitligt kabelhöljen med kabeluppsättningar med 0,13 mm² tvärsnitt, och höljen med mått enligt fordonsindustristandard på bara 1,25 mm. Processen kräver manuellt arbete och snabba byten av lastpallar för olika typer av kabeluppsättningar. Maskinen är därför konstruerad med en öppen sida. Komax behövde en säkerhetslösning, som även var flexibel och ergonomiskt riktig, för att operatörerna skulle kunna ta ut och lasta färdiga kabelknippen och anslutningar på pallarna. SICK rekommenderade ett system med maximal säkerhet, ergonomisk hantering, enkel installation och modern design. Lösning med minitwin4 Det var ingen tillfällighet att Komax valde en säkerhetsljusridå från SICK. Produkter från SICKs sortiment, exempelvis fotoceller, avståndssensorer, induktiva närvarosensorer och streckkodsläsare har använts i många år. Ljusridån uppfyller alla Komax krav. Den har högsta prestandanivån PLe och en intelligent anslutningsteknik. Ljusridån kan monteras infälld vilket sparar utrymme och den passar väl in i modern maskindesign. När ljusridån är aktiverad ser operatören att skyddsfunktionen är i standbyläge genom gröna och röda lysdioder, placerade med 60 mm mellanrum. När pallarna fylls på och när färdiga kabelknippen tas bort stoppas all transport från maskinen till den öppna delen, vilket minskar riskerna för operatören. Billigare än skyddskåpa Operatören sträcker sig ofta in i maskinen där eventuella personskador kan bli allvarliga. Ljusridån garanterar ett effektivt och nödvändigt skydd. Hittills har vi alltid använt öppna skyddskåpor, berättar Phillip Vontavon från Komax. Men ljusridån har gjort hantering och omställning mer ergonomisk och effektiv. Maskinens design har också blivit lättare och friare, och vi har fått mycket positiv feedback från kunderna. Jämfört med kostnaderna för polykarbonatkåpa, horisontell pneumatik, mekaniska komponenter, elektronik, säkerhetsbrytare, samt längre monteringstider, är ljusridån en betydligt billigare lösning. Effekter - Fullgod säkerhet enligt obligatorisk standard - Lösning som är enkel att integrera och hantera - Ergonomiskt skydd gör arbetet vid maskinen effektivare WebblänkAR Läs mer om applikationer: Läs mer om kunden: Skydd vid farliga punkter på robot vid glasfiberfabrik Detektion med ljusridå från SICK ger skydd mot olyckor i robotceller, trots många störande faktorer i övervakade områden. Tidigare lösning känslig för fel Glasfibertillverkaren 3B-Fibreglass Norway behövde ett instegsskydd för två robotceller i sin produktionsanläggning i Birkeland. De helautomatiska robotcellerna fylls på med hjälp av vagnar som kör glasfiberrullarna. De lastade vagnarna förs in på ett transportband längs golvet. Den ursprungliga säkerhetslösningen vid denna intransport visade sig vara känslig för störningar. Det berodde delvis på att fibrer kunde hänga från rullarna ned till golvet. Dessutom skedde rörelserna i intervaller, vilket gjorde att transportvagnarna ryckte bakåt och ändrade riktning några centimeter så att de hängande fibrerna kom i svängning. SICK kunde leverera en lämplig skyddsanordning som passade bättre för situationen. Ökad tillgänglighet i robotcellerna Trots störande faktorer i övervakningsfältet garanterar ljusridån hög säkerhetsnivå och tillgänglighet i robotcellerna. Eftersom felaktig muting elimineras ökar tillgängligheten för robotstationerna och man slipper onödigt underhållsarbete. Ljusridåns intelligenta funktion gör att den kan känna igen och ignorera specifika föremål, vilket gav 3B-Fibreglass Norway möjlighet till en kostnadseffektiv och enkel installationsprocess. För att säkerställa att inga ändringar behöver göras i anslutningarna till robotstyrsystemet, trots den integrerade mutingfunktionen, har SICK tagit fram en lösning som baseras på ett enda säkerhetsrelä (UE10) för att spara in på kablage, och ett modifierat kabelschema för plug-and-play-anslutningen. Effekter - Igenkänning förhindrar felaktig muting och optimerar systemtillgängligheten Tillförlitligt instegsskydd med C4000 Fusion 3B-Fibreglass Norway löste skyddsproblemet med säkerhetsljusridåer (C4000 Fusion) från SICK. De motsvarar prestandanivå PLe enligt EN-ISO och SIL3 enligt IEC Ljusridån installeras horisontellt ca 300 mm ovanför marken. I den positionen riktas sensorn mot de två 40 mm tjocka vertikala stagen på transportvagnen. Stagen känns igen av det intelligenta systemet och tillåts passera övervakningsfältet med ett fast avstånd till varandra utan att den automatiska förbikopplingen, så kallad muting, aktiveras. Alla föremål mindre än 40 mm, som de hängande glasfibertrådarna, kan passera inom övervakningsfältet eftersom den aktiva ljusridån maskerar dem så att de inte utlöser fel. Samtidigt är ljusridån konfigurerad så att den upptäcker alla föremål som är 70 mm eller större, exempelvis operatörens sko eller ben, i övervakningsfältet. - Användarvänlig och lättintegrerad lösning garanterar maximal ekonomisk effektivitet - Komplett lösning med sensorer, säkerhetsreläer och service från samma leverantör - Avancerade tester, kabelschema och support från SICK garanterar snabb implementering WebblänkAR Läs mer om applikationer: Läs mer om kunden: