Efterstudie Minröjningsbandvagn
|
|
- Vilhelm Lindström
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Efterstudie Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 16 december 2013 Status Granskad Emmeline Kemperyd Godkänd
2 Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: Johan Dahlin (JD), ISY, Linköpings universitet Torbjörn Crona, Saab Bofors Dynamics Daniel Axehill och David Törnqvist, ISY, Linköpings universitet Anton Pettersson (AP) Björn Johansson, Carl Nordheim, Stefan Thorstensson, Saab Bofors Dynamics, Niclas Evestedt (NE), ISY, Linköpings universitet Gruppmedlemmar Namn Ansvarsområde Telefonnummer E-post Jesper Carlsson (JC) Informationsansvarig jesca887 Jonatan Ekström (JE) Designansvarig jonek364 Emmeline Kemperyd (EK) Dokumentansvarig emmke921 Simon Lind (SL) Hinderansvarig simli718 Johan Norén (JN) Hårdvaruansvarig johno923 Anton Pettersson (AP) Projektledare antpe073 Markus Rombach (MR) Testansvarig marro498 Jon Tjerngren (JT) Navigationsansvarig jontj362
3 Dokumenthistorik Version Datum Ändringar Utförda av Granskad Första utkastet JE EK
4 Innehåll 1 Tidsåtgång Arbetsfördelning Tidsåtgång jämfört med planerad tid Problem- och arbetsanalys Projektets faser Före Under Efter Hur vi arbetade tillsammans Hur projektmodellen användes Relationen med beställaren Relationen med handledare Tekniska framgångar och problem Måluppfyllelse Vad har uppnåtts? Hur fungerade leveransen? Hur har studiesituationen påverkat projektet? Sammanfattning De tre viktigaste erfarenheterna Goda råd till de som ska utföra ett liknande projekt
5 Minröjningsbandvagn 1 1 Tidsåtgång 1.1 Arbetsfördelning De olika arbetsområdena har under årets projekt varit relativt oberoende av varandra. Eftersom målet med årets arbete har varit att vidareutveckla befintlig funktionalitet har vi haft en stabil grund att stå på när vi arbetat med projektet. Vi har bland annat kunnat arbeta med positionering, hinderdetektering och Xbox-kontrollen helt oberoende av varandra då dessa delar inte har några starka inbördes beroenden. Detta har bidragit till att det har varit lätt att fördela arbetsuppgifterna mellan de olika medlemmarna i projektet. Varje gruppmedlem har haft ett område som hen har varit ansvarig för. Detta har gjort arbetet välstrukturerat och organiserat. Det har även inneburit att det har varit enkelt att hålla alla medlemmar uppdaterade om statusen för de olika delmomenten vid veckomötena. Vi har arbetat med de olika momenten i omgångar och då i grupper om 2 till 3 personer. 1.2 Tidsåtgång jämfört med planerad tid Hinderdetektering, -kartering samt -navigering tog mycket längre tid än planerat då vi överskattade hur mycket tidigare projektgrupper hade gjort inom detta område. Hindernavigering och -kartering har i princip byggts upp från grunden då vi ej kunnat utnyttja särskilt mycket av tidigare gruppers arbete. Vi har lagt mycket tid på att kalibrera ultraljudssensorerna då föregående års projektgrupp använde defaultinställningarna, vilket vi inte ansåg gav tillräckligt bra resultat. Övriga områden har i princip följt tidplanen bortsett från bland annat testerna som gick smidigare än förväntat. 2 Problem- och arbetsanalys Det största problemet var troligtvis att när vi skrev vår design- och kravspecifikation så trodde vi att det som var beskrivet i den tekniska dokumentation från föregående års projektgrupp stämde med verkligheten. Detta var inte fallet gällande hinderdetekteringen och A -algoritmen vilket vi upptäckte när vi skulle testa bandvagnens funktionalitet för första gången. Detta gjorde att vi behövde lägga ner mycket tid på att få dessa delar att fungera vilket innebar att mer avancerad funktionalitet inte hanns med, vilket i sin tur gjorde att vi behövde omförhandla ett fåtal krav. För övrigt flöt det mesta av arbetet på bra och då det uppstod problem kunde vi diskutera dessa inom gruppen och med beställare/handledare för att hitta en lösning. 2.1 Projektets faser Vi har använt LIPS-modellen i projektet. I den modellen finns det tre olika faser: före-, under- och efterfasen. Under alla faser har vi haft veckomöten för att uppdatera alla i gruppen om projektets status. Vi har dessutom haft en bra kommunikation inom gruppen vilket har underlättat allt arbete markant. En hemsida har också tagits fram och uppdaterats under projektets gång.
6 Minröjningsbandvagn Före Under förefasen fick vi information om sjäva uppdraget och tog fram flera olika dokument för att planera projektet. Dessa var bland annat projektplan och tidplan, kravspecifikation samt systemskiss. Inga problem uppstod vid framtagningen av dessa dokument Under I början av underfasen tog vi fram en designspecifickation som innehöll fler detaljer om hur de olika delmomenten, som hade identifierats i förefasen, skulle utföras. Dessutom läste vi på om bland annat Qt-biblioteket och partikelfilter. Därefter påbörjades själva arbetet och bland det första vi gjorde var att få igång föregående års implementering och testköra bandvagnen. Efter det första testet började vi implementera de olika delarna. Detta innebar att skriva en hel del kod, installera hårdvara i form av nya sensorer och att ta fram mätdata för att undersöka de olika sensorer vi hade. Bland det första vi implementerade var stödet för Xbox-kontrollen vilket underlättade mycket av de senare testerna. Vi fick kontrollen att fungera mycket bra. En stor fördel var att föregående års grupp hade skrivit om mycket av den gamla koden och gjort den mer välstrukturerad. Tack vare detta har det varit enkelt att förbättra/införa ny funktionalitet. Tester av de olika delmomenten utfördes kontinuerligt medan vi implementerade dem. I slutet av denna fas utfördes tester på av hela systemet och en presentation och film för projektet togs fram. Det sista som gjordes i underfasen var leveransen till SAAB Dynamics, med tillhörande presentation Efter I efterfasen gjorde vi en poster samt skrev den tekniska dokumentationen och denna efterstudie. Utöver detta städade vi koden och kommenterade det mest nödvändiga. Inga problem uppstod under denna fas. 2.2 Hur vi arbetade tillsammans Oftast har problem diskuterats och arbetet för kommande vecka bestämts på veckomötet. Medlemmarna har delats in i mindre grupper, som har ansvaret för olika delar. Ansvaret har sedan legat på denna grupp att faktiskt göra sitt jobb, vilket har fungerat bra. Givetvis har det funnits mycket kommunikation mellan grupperna utifall att problem uppstått. Eftersom vi oftast har arbetat i samma rum har det varit enkelt att rådfråga varandra. Projektledaren och designansvarig har varit de som tagit de slutgiltliga besluten då vi var lite osäkra på hur vi skulle utföra något moment. 2.3 Hur projektmodellen användes LIPS-modellen har följts tämligen noggrant och har mest använts för att strukturera arbetet. Den har givit ett bra ramverk att utgå ifrån, till exempel för att ta fram tidsplan, designspecifikation och deadlines. 2.4 Relationen med beställaren Relationen med beställaren har fungerat bra. Vi har fått snabb och nyttig feedback.
7 Minröjningsbandvagn Relationen med handledare Relationen med handledarna har fungerat bra. Vi fått bra råd och det har inte varit några problem med att få den hjälp vi har behövt. 2.6 Tekniska framgångar och problem Vi hade problem i mitten av projektet med att ena bandet på bandvagnen slutade driva och vi trodde först att det var på grund av att batterierna var dåliga. Det visade sig dock att det var ARM-enheten som var problemet; felet är ej löst men det går att få igång bandet igen genom att dra ut och sätta in ARM:ens USB-kabel. Detta problem tog ganska mycket tid och var tidvis lite frustrerande då vi så fort ARM:en slutade fungera testade att ladda batteriet vilket innebar mycket väntetid, även om andra saker oftast kunde göras under tiden. När vi insåg att det inte var batteriet utan ARM-enheten som var problemet så behövde vi inte vänta på laddningen och vi kunde testa mer saker, t.ex. hinderhantering, vilket underlättade arbetet. Vi har även haft en del problem med tidplansdokumentet, som vi har förvarat på SVN:en. Ibland har en rad i dokumentet gällt för alla flikar det vill säga då en cell på raden ändras under en flik så utförs den ändringen under alla flikar. Vi vet inte vad felet beror på men det är mycket möjligt att det är SVN som inte klarar av att slå ihop Excelfiler ordentligt. Om ett Excel-dokument används i framtiden är Googledocs eller något liknande att rekommendera. Om man i gruppen anser att man behöver använda sig mycket av olika branches för att kunna arbeta mer parallellt med kodbasen, bör ett beslut tas om SVN är rätt versionshanteringssystem att använda. Ett annat problem som vi har haft är att hårddiskutrymmet på bandvagnen varit så litet att vi inte ens kunnat bygga vårt program. Detta har lett till att en del tid gått åt till att ta bort onödiga filer. Efter ett tag upptäckte vi emellertid att mycket plats sparades om man kompilerade utan debug-flaggan. Oftast har det ej varit nödvändigt att debugga på bandvagnen och platsbristen minskade något när vi ställde om denna flagga. Frånsett dessa problem så har projektet fortlöpt bra. De flesta problem har också lösts på ett bra sätt även om problemet med ARM-processorn består i nuläget. 3 Måluppfyllelse 3.1 Vad har uppnåtts? Vi har uppfyllt en betydande del av de krav vi ställt på produkten. Bland annat har en Xbox360-kontroll, fungerarande hinderdetektering och -kartering, en utökad rörelsemodell, en fungerande A -algoritm samt ett partikelfilter implementerats. Detta gjordes i god tid innan de olika deadlines vi hade. Eftersom vi behövde lägga mycket tid på hinderdetektering och hindernavigering behövde ett fåtal krav omförhandlas. 3.2 Hur fungerade leveransen? Presentationen för Saab Dynamics av projektet gick bra och kunden var väldigt nöjd med resultatet. Dock så gick demonstrationen inte riktigt som planerat då det snöade under dagen. Det var första gången bandvagnen testades i snö eftersom det inte hade funnits någon snö att testa i innan dess.
8 Minröjningsbandvagn Hur har studiesituationen påverkat projektet? Under större delen av projektet har det gått bra. Vissa medlemmar haft dåligt med tid vissa veckor, vilket är naturligt, men har då istället jobbat mer andra veckor. Alla medlemmar har uppfyllt sina timmar och har jobbat på bra. 4 Sammanfattning Det var ett roligt och intressant projekt att arbeta med. Det var lärorikt att arbeta med ett projekt som riktade sig till ett riktigt företag. Dessutom var det kul att det fanns både praktiska och teoretiska arbetsmoment. 4.1 De tre viktigaste erfarenheterna Försök att ha kul! Det gör allt mycket lättare. Försök dela upp problemen och jobba i mindre grupper Håll tummarna för att hårdvaran fungerar som tänkt! 4.2 Goda råd till de som ska utföra ett liknande projekt Under projektets gång har vi haft ett antal team-building kvällar vilket har varit mycket uppskattat hos samtliga i gruppen. Detta har gjort att vi lärt känna varandra även lite utanför projektets ramar vilket varit nyttigt för projektet som helhet. Försök att göra en noggrann planering och uppdelning av arbetet, även om det kan vara väldigt svårt att uppskatta hur lång tid de olika momenten tar. Detta förenklar arbetet och ger en bra struktur för de olika arbetsmomenten. Börja i tid! Det kan ta mycket tid att till exempel förstå sig på koden. Kommentera koden så att det är lätt för nästkommande grupp att sätta sig in i implementeringen. Kommentarer behövs dock endast för sådant som inte är självförklarande. Om det uppstår något problem ska man tala om det för gruppen i god tid så att man kan hjälpas åt att lösa problemet innan det är för sent.
Individuellt Mjukvaruutvecklingsprojekt
Individuellt Mjukvaruutvecklingsprojekt RPG-spel med JavaScript Författare Robin Bertram Datum 2013 06 10 1 Abstrakt Den här rapporten är en post mortem -rapport som handlar om utvecklandet av ett RPG-spel
Läs merSystemskiss Minröjningsbandvagn
Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProjektplan Minröjningsbandvagn
Projektplan Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProgrammera en NXT Robot
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmera en NXT Robot Med hjälp utav NXC Peyman Torabi 2012-09-03 E-post: peymant@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II1310) Sammanfattning Uppgiften var att analysera
Läs merPraktisk programmering
KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Praktisk programmering Daniel Workinn [2012-09-07] workinn@kth.se Introduktionskurs i datateknik, II1310 Sammanfattning Rapporten sammanfattas enklast med ett par substantiv.
Läs merSammanfatta era aktiviteter och effekten av dem i rutorna under punkt 1 på arbetsbladet.
Guide till arbetsblad för utvecklingsarbete Arbetsbladet är ett verktyg för dig och dina medarbetare/kollegor när ni analyserar resultatet från medarbetarundersökningen. Längst bak finns en bilaga med
Läs merUtvärdering APL frågor till praktikant
Utvärdering APL frågor till praktikant Jag studerar på A. Vård och Omsorgsprogrammet för 0 0 ungdomar åk 1 B. Vård och Omsorgsprogrammet för 1 1,9 ungdomar åk 2 C. Vård och Omsorgsprogrammet för 8 15,4
Läs merSyftet med en personlig handlingsplan
Syftet med en personlig handlingsplan Gör idéerna konkreta Ger dig något att hålla dig till mellan mötena Skapar tillförlitlighet i utvecklingen Hjälper dig att fokusera på några områden Påminnelse om
Läs merUppdragsbeskrivning. Digital Skyltning. Version 1.0 Mats Persson. Distributionslista. Namn Åtgärd Info.
Version 1.0 Distributionslista Befattning Bolag/en het Student KaU Anton Odén Student KaU Olle Pejstrup Konsult/handledare Sogeti Konsultchef Sogeti Åsa Maspers Projektledare Sogeti vakant Namn Åtgärd
Läs merKvalitetsrapport Så här går det
Kvalitetsrapport Så här går det Uppföljning av det systematiska kvalitetsarbetet på Lärkan förskola, Öja Verksamhetsåret 2013/2014 Kort sammanfattning av enhetens kvalitetsarbete under verksamhetsåret
Läs merVisualisering av golfboende
Visualisering av golfboende Inledning Norrköpings golfklubb är belägen ca 8km söder om Norrköping. Där har man planer på att bygga ca 15 småhus och 32 lägenheter samt ett nytt klubbhus med restaurang och
Läs merReferensvärden samtliga undergrupper
Brukarenkät Utförare IFO-FH 214 Referensvärden samtliga undergrupper 214 2 Samtliga undergrupper Lägsta värde Högsta värde HELHET, NKI 8-76 7 1 TILLGÄNGLIGHET 84-79 7 1 EFFEKTIVITET 87-8 28 1 INFORMATION
Läs merReferensvärden samtliga resultatenheter
Brukarenkät Utförare IFO-FH 2 Referensvärden samtliga resultatenheter 2 3 Samtliga resultatenheter Lägsta värde Högsta värde HELHET, NKI - 78 55 94 TILLGÄNGLIGHET 61-78 59 92 EFFEKTIVITET 64-81 55 95 INFORMATION
Läs merSOLCELLSBELYSNING. En praktisk guide. Råd & Tips SOLENERGI LADDA MED. Praktiska SÅ TAR DU BÄST HAND OM DIN SOLCELLSPRODUKT
SOLCELLSBELYSNING En praktisk guide LADDA MED SOLENERGI Praktiska Råd & Tips SÅ TAR DU BÄST HAND OM DIN SOLCELLSPRODUKT Kom igång med 3 solenergi fördelar med Solcell Mi l jö vä n l i g t Enkelt Praktiskt
Läs merKlassen kom tillsammans fram till vilka punkter som vi skulle ta hänsyn till. Dessa var:
Y-bike Alla visioner börjar med en god idé och det är faktiskt precis vad det här projektet handlar om. Att starta något nytt, att väcka kreativa tankar och påbörja en process som kanske någon dag kommer
Läs merSkriva B gammalt nationellt prov
Skriva B gammalt nationellt prov Skriva B.wma Då fortsätter vi skrivträningen. Detta avsnitt handlar om att anpassa sin text till en särskild situation, en speciell texttyp och särskilda läsare. Nu ska
Läs merGruppenkät. Lycka till! Kommun: Stadsdel: (Gäller endast Göteborg)
Gruppenkät Du har deltagit i en gruppaktivitet! Det kan ha varit en tjej- / killgrupp, ett läger eller ett internationellt ungdomsutbyte. Eller så har ni kanske ordnat ett musikarrangemang, skött ett café,
Läs merUppdragsbeskrivning. Sportfiskewebben. Version 1.0 Mats Persson. Distributionslista. Namn Åtgärd Info.
Version 1.0 Distributionslista Befattning Bolag/en het Student KaU Jesper Hellberg Student KaU Petter Jönsson Konsult/handledare Sogeti Konsultchef Sogeti Åsa Maspers Säljare Sogeti Bengt Löwenhamn Namn
Läs merIntervjumall. Datum: Intervjuare: Kandidatens namn: Kandidatens uppgifter: www.roirekrytering.se info@roirekrytering.se Växel: 0770 110 177 1 (5)
Intervjumall Datum: Intervjuare: Kandidatens namn: Kandidatens uppgifter: www.roirekrytering.se info@roirekrytering.se Växel: 0770 110 177 1 (5) Intervju Att hålla i en anställningsintervju kan vara svårt.
Läs merVi skall skriva uppsats
Vi skall skriva uppsats E n vacker dag får du höra att du skall skriva uppsats. I den här texten får du veta vad en uppsats är, vad den skall innehålla och hur den bör se ut. En uppsats är en text som
Läs merKulturmöten. Det var vi som gjorde det.
Fröknegårdskolan Kristianstad Projektarbete inom ITiS Cederfjäll Tonny, Hedin Håkan, Sandgren Bo, Svensson Fredrik Kulturmöten Det var vi som gjorde det. Inledning Hösten 1999 började 54 nya årskurs 6-
Läs merLathund, procent med bråk, åk 8
Lathund, procent med bråk, åk 8 Procent betyder hundradel, men man kan också säga en av hundra. Ni ska kunna omvandla mellan bråkform, decimalform och procentform. Nedan kan ni se några omvandlingar. Bråkform
Läs mer============================================================================
Bokföring/Fakturering Postad av Per Andersson - 09 mar 2013 09:27 Använder mig idag av speedledger till både fakturering och bokföring. Bokföringen fungerar klockrent, men är inte nöjd med faktureringsdelen
Läs merSammanställning av utvärdering
Sammanställning av utvärdering Kursen Klassmusik delkurs 1 och 2 Kursanordnare SMI 23-24/4 + 30/4 2012 17 Deltagare på kursen 9 Inkomna svar Berit Lindh Åre Kulturskola berit.lindh@are.se Innehållsförteckning
Läs merEfter att du har installerat ExyPlus Office med tillhörande kartpaket börjar du med att göra följande inställningar:
EXYPLUS OFFICE manual Välkommen till ExyPlus Office! Efter att du har installerat ExyPlus Office med tillhörande kartpaket börjar du med att göra följande inställningar: Hämta fordon Hämta alla fordonsenheter
Läs merDatorövning 2 Statistik med Excel (Office 2007, svenska)
Datorövning 2 Statistik med Excel (Office 2007, svenska) Denna datorövning fokuserar på att upptäcka samband mellan två variabler. Det görs genom att rita spridningsdiagram och beräkna korrelationskoefficienter
Läs merFler feriejobb för ungdomar i kommuner och landsting sommaren 2015
2015-10-14 1 (6) Utbildning och Arbetsmarknad Tor Hatlevoll Fler feriejobb för ungdomar i kommuner och landsting sommaren 2015 Sommaren 2015 erbjöd landets kommuner och landsting/regioner 84 000 unga en
Läs merRapport uppdrag. Advisory board
1 Rapport uppdrag Advisory board 2 Advisory board AB är en dialogmodell som på ett stukturerat sätt ger möjlighet till samråd och dialog med unga i utvecklingsarbeten/verksamhetsutveckling inom kommunen,
Läs merVarför är det så viktigt hur vi bedömer?! Christian Lundahl!
Varför är det så viktigt hur vi bedömer?! Christian Lundahl! Fyra olika aspekter! Rättvisa! Reflektion och utvärdering av vår egen undervisning! Motivation för lärande! Metalärande (kunskapssyn)! 1. Rättvisa!
Läs merSystematiskt kvalitetsarbete
Systematiskt kvalitetsarbete Rapport Läsår: 2015/2016 Organisationsenhet: STENSFSK/FSK Stensåkra Förskola Fokusområde: Samverkan Cecilia Stenemo, Barn- och utbildningsförvaltningen, Stensåkra förskola,
Läs merVÄGLEDNING FÖRETAGSCERTIFIERING Ansökan, recertifiering och uppgradering Version: 2016-06-03 (SBSC dok 020681019)
VÄGLEDNING FÖRETAGSCERTIFIERING Ansökan, recertifiering och uppgradering Version: 2016-06-03 (SBSC dok 020681019) Vägledning för ansökan Certifiering av företag info@sbsc.se www.sbsc.se Svensk Brand- och
Läs merInvandrarföretagare om att starta, driva och expandera företagande i Sverige
Invandrarföretagare om att starta, driva och expandera företagande i Sverige 29 november 2001 Arne Modig T22502 Invandrarföretagare om att starta, driva och expandera företag i Sverige Svenskt Näringsliv
Läs merBrevutskick till väntande patienter
Brevutskick till väntande patienter Rapport från Vårdgarantiarbetet i Region Skåne, juni 2006 Bakgrund Genom en överenskommelse har staten och Sveriges Kommuner och Landsting enats om en långsiktig satsning
Läs merTränarguide del 1. Mattelek. www.mv-nordic.se
Tränarguide del 1 Mattelek www.mv-nordic.se 1 ATT TRÄNA MED MATTELEK Mattelek är ett adaptivt träningsprogram för att träna centrala matematiska färdigheter såsom antalsuppfattning, den inre mentala tallinjen
Läs merNyhetsbrev nummer 3, 2012
Nyhetsbrev nummer 3, 2012 Här kommer ett nyhetsbrev från SchoolSoft med allt som hänt i produkten under den senaste tiden. Mindre nyheter 2012-09-12 Ämnesmatriser och moment (Centralt innehåll) finns på
Läs mer2005-01-31. Hävarmen. Peter Kock
2005-01-31 Hävarmen Kurs: WT0010 Peter Kock Handledare: Jan Sandberg Sammanfattning Om man slår upp ordet hävarm i ett lexikon så kan man läsa att hävarm är avståndet mellan kraften och vridningspunkten.
Läs merAffärsplan/Projektplan
Affärsplan/Projektplan Datorconfig UF http://www.datorconfig.se Bankgiro: 456-5354 info@datorconfig.se VD/Ekonomiansvarig/Säljare Thomas Palmqvist thomas@datorconfig.se 073-041 62 03 Marknadsansvarig/Säljare
Läs merAdministration Excelimport
Administration Excelimport För att importera medlemmar till registret så laddar man först ner mallen för importfil, fyller i uppgifterna och laddar sedan upp filen genom att klicka på + Importera fil.
Läs merKoll på cashen - agera ekonomicoach!
För elever Fördjupningsuppgift: Koll på cashen - agera ekonomicoach! Fördjupningsuppgift: Ekonomicoach Så här går det till Börja med att se filmen Koll på cashen. Därefter är ni redo för att komma igång.
Läs merUtvärdering av informationsinsatserna. Konflikten inom Väg och Ban Maj 2007
Utvärdering av informationsinsatserna Konflikten inom Väg och Ban Maj 2007 Om undersökningen Intervjuade Metod Ombudsmännen inom Väg och Ban Internetundersökning Antal svarande 27 Svarsfrekvens 79 procent
Läs merRepetitivt arbete ska minska
Repetitivt arbete ska minska Ett repetitivt arbete innebär att man upprepar en eller några få arbetsuppgifter med liknande arbetsrörelser om och om igen. Ofta med ett högt arbetstempo. Ett repetitivt arbete
Läs merMin fråga är, när ni driftar HF-don bränner ni in rören i 100 timmar på 100% innan ni eller kunden börjar dimmra?
Driftsättning av armaturer med HF-don Postad av David R - 30 maj 2012 21:57 Tänkte ställa en fråga till alla er som installerar armaturer med HF-don. Jag och mina kollegor får mellan varven klagomål på
Läs merÄT RÄTT NÄR DU TRÄNAR
ÄT RÄTT NÄR DU TRÄNAR Lärgruppsplan Lärgruppsplan Hur mycket, och vad, du äter spelar en stor roll för förmågan att prestera, såväl fysiskt som psykiskt. Vill du optimera din prestation kan det till och
Läs merHej! Mitt namn är Agota, och jag ringer från Smittskyddsinstitutet angående en telefonintervju om ditt deltagande i Sjukrapport. Pratar jag med XX?
Intro: Hej! Mitt namn är Agota, och jag ringer från Smittskyddsinstitutet angående en telefonintervju om ditt deltagande i Sjukrapport. Pratar jag med XX? Jag skulle gärna tala med XX finns han/hon där?
Läs merErfarenheter från ett pilotprojekt med barn i åldrarna 1 5 år och deras lärare
Erfarenheter från ett pilotprojekt med barn i åldrarna 1 5 år och deras lärare I boken får vi följa hur barn tillsammans med sina lärare gör spännande matematikupptäckter - i rutinsituationer - i leken
Läs merVälkommen till Arbetsförmedlingen! Information till dig som är arbetssökande
Välkommen till Arbetsförmedlingen! Information till dig som är arbetssökande 1 2 Det här är Arbetsförmedlingen Söker du jobb? Vill du veta mer om arbetsmarknaden? Behöver du tips och råd om hur du hittar
Läs merNär jag har arbetat klart med det här området ska jag:
Kraft och rörelse När jag har arbetat klart med det här området ska jag: kunna ge exempel på olika krafter och kunna använda mina kunskaper om dessa när jag förklarar olika fysikaliska fenomen, veta vad
Läs merLathund för överföring av rapporter och ljudfiler
Lathund för överföring av rapporter och ljudfiler För handledare I den här lathunden finns detaljerade instruktioner om hur du gör för att ladda ner rapporter och ljudfiler från dina studenter. Först kommer
Läs merAlgebra, polynom & andragradsekvationer en pampig rubrik på ett annars relativt obetydligt dokument
Algebra, polynom & andragradsekvationer en pampig rubrik på ett annars relativt obetydligt dokument Distributiva lagen a(b + c) = ab + ac 3(x + 4) = 3 x + 3 4 = 3x + 12 3(2x + 4) = 3 2x + 3 4 = 6x + 12
Läs merMenys webbaserade kurser manual för kursdeltagare. Utbildningsplattform: Fronter
Menys webbaserade kurser manual för kursdeltagare Utbildningsplattform: Fronter Innehållsförteckning Introduktion 3 Inloggning & Lösenordsbyte 4 Idagsidan 6 Kursens rum (startsida) 7 Webblektion 8 Inlämning
Läs merAntagna av Kommunstyrelsen 2011-02-01 78. Kvalitetsgarantier Detta kan du som brukare förvänta dig av Hemtjänsten i Eksjö kommun
Antagna av Kommunstyrelsen 2011-02-01 78 Kvalitetsgarantier Detta kan du som brukare förvänta dig av Hemtjänsten i Eksjö kommun Kvalitetsgarantier i hemtjänst Sociala sektorns verksamhet bygger på människors
Läs merInstruktioner för beställning och kontoadministration för abonnenter av inlästa läromedel
Sidan 1 av 9 Instruktioner för beställning och kontoadministration för abonnenter av inlästa läromedel Version 2.0 Sidan 2 av 9 Innehåll Hur man beställer inlästa läromedel för abonnemangskunder... 3 Logga
Läs merMOTIONER TILL REPRESENTANTSKAP 2015
MOTIONER TILL REPRESENTANTSKAP 2015 G Friskvård Motionär: Framtidsgruppen, Vision Göteborg Friskvård är en viktig fråga för medlemmarna och bör därför lyftas upp och synliggöras. Skatteverkets regler kring
Läs merVad är WordPress? Medlemmar
Vad är WordPress? WordPress är ett publiceringsverktyg som används för att kunna ändra och uppdatera innehåll på en webbplats. Varje gång ni är inloggad på er nya webbplats så använder ni er av detta verktyg,
Läs merTestplan. LIPs. LiTH Golfspelande industrirobot med kamera 2005-02-23. Mats Tjäder Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Mats Tjäder 1
Testplan Mats Tjäder Version 1.0 Status Granskad Godkänd Martin Enqvist 2005-02-23 Mats Tjäder 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings tekniska högskola, Instutitionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merHandledning för digitala verktyg Talsyntes och rättstavningsprogram. Vital, StavaRex och SpellRight
Handledning för digitala verktyg Talsyntes och rättstavningsprogram Vital, StavaRex och SpellRight Elevens namn:.. Skola: Datum:.. Varför behövs en handledning? Denna handledning är tänkt att användas
Läs merKampanj kommer från det franska ordet campagne och innebär att man under en tidsbegränsad period bedriver en viss verksamhet.
EN LITEN KAMPANJSKOLA Kampanj kommer från det franska ordet campagne och innebär att man under en tidsbegränsad period bedriver en viss verksamhet. Finns det något man kan tänka på när man ska sprida ett
Läs merKvalitetsredovisning Läsår 2010-2011
Kvalitetsredovisning Läsår 2010-2011 Arbetsplats: Annebo förskola avd. Ekebo Arbetslag: Sara Lindström, Lena Narvefors och Johanna Karlsson Annebos gemensamma pedagogiska utgångspunkt På vår förskola vill
Läs merKoncept Katalog 2009
Koncept Katalog 2009 Pro-Safe Security Pro-Safe Security System Sweden AB är företaget som ger dig som kund möjlighet att exponera stöldbegärliga varor på ett öppet och säljfrämjande sätt, samtidigt som
Läs merEnkät om heltid i kommuner och landsting 2015
Enkät om heltid i kommuner och landsting 2015 Enkät om heltid i kommuner och landsting 2015 1 Enkät om heltid i kommuner och landsting 2015 2 Innehåll Heltidsarbetet ökar... 5 Varför ska fler jobba heltid?...
Läs merSärskilt stöd i grundskolan
Enheten för utbildningsstatistik 15-1-8 1 (1) Särskilt stöd i grundskolan I den här promemorian beskrivs Skolverkets statistik om särskilt stöd i grundskolan läsåret 1/15. Sedan hösten 1 publicerar Skolverket
Läs merSamtals- och dokumentationsunderlag Språk och erfarenheter
Kartläggningsmaterial för nyanlända elever Samtals- och dokumentationsunderlag Språk och erfarenheter Steg 1 2 3 Samtals- och dokumentationsunderlag Steg 1 Information till elev och vårdnadshavare före
Läs merSektionen för Beteendemedicinsk smärtbehandling
Sektionen för Beteendemedicinsk smärtbehandling Karolinska Universitetssjukhuset Solna Smärtcentrum Sektionen för Beteendemedicinsk smärtbehandling tar emot patienter med långvarig och svårbehandlad smärta
Läs merNo Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013
No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet
Läs merGemensam problemlösning. Per Berggren och Maria Lindroth 2013-03-12
Gemensam problemlösning 2013-03-12 Strategispel Hur ska du spela för att vinna dessa strategispel? Nim Tactical Att arbeta som en matematiker Först vill matematiker ha ett intressant problem. Matematiker
Läs merSveriges Trafikskolors Riksförbund Film om körkort för nysvenskar Speakertext - Svensk
Sveriges Trafikskolors Riksförbund Film om körkort för nysvenskar Speakertext - Svensk Vägen till svenskt körkort Funderar du på att skaffa svenskt körkort för personbil? I den här filmen får du reda på
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merHar vi lösningen för en bättre hemtjänst? Självklart.
Har vi lösningen för en bättre hemtjänst? Självklart. Låt oss prata om Självklarhetsmetoden. Låt oss prata om Självklarhetsmetoden! 164 000 äldre är beroende av hemtjänsten i sin vardag. Och det är du
Läs merLathund till Annonsportalen
Lathund till Annonsportalen * För uppdrags-/arbetsgivare * www.gu.se/samverkan/annonsportalen/ Snabbvägar: 1. Klicka på För arbetsgivare 2. Sök efter arbetsgivarens namn i sökrutan. a. Om namnet finns
Läs merGRUNDERNA I SJÄLVLEDARSKAP
Bli ditt bästa jag GRUNDERNA I SJÄLVLEDARSKAP ANDREAS ODHAGE Innehåll Bli ditt bästa jag 5 Reflektera mera 9 Varför ska jag reflektera? 10 Meditation gör dig fokuserad 14 Balans i livet 17 Vad gör du egentligen?
Läs merEn Single-Page Application för små barn, barnens föräldrar samt en och annan mormor
En Single-Page Application för små barn, barnens föräldrar samt en och annan mormor av Jenni Berndtson - jb222rt Malmö 2013-05-31 1 Abstrakt Syftet med denna rapport är att kort sammanfatta det projektarbete
Läs merFrågor och svar för föreningar om nya ansökningsregler för aktivitetsbidrag från och med 1 januari 2017
Frågor och svar för föreningar om nya ansökningsregler för aktivitetsbidrag från och med 1 januari 2017 Innehåll Generella frågor... 2 Vad är det som ändras 1 januari 2017?... 2 Vad behöver min förening
Läs merP-02/03 säsongen 2016
P-02/03 säsongen 2016 AGENDA DU ÄR VÄRDEFULL IDROTTENS VÄRDEGRUND LAGANDA = VI TILLSAMMANS VINNARE I LÄNGDEN DU ÄR VÄRDEFULL 1. VARFÖR ÄR VI TRÄNARE & VARFÖR SPELAR NI FOTBOLL? (grupperna skriver varsin
Läs merBygg ditt eget dataspel på sommarlovet!
Bygg ditt eget dataspel Spelutveckling Finns det något roligare än att spela dataspel? Ja, att bygga sitt eget! Under en vecka i sommar får du lära dig mer om hur data - spel fungerar och dessutom designa
Läs merSystematiskt kvalitetsarbete
Systematiskt kvalitetsarbete Rapport År: 2016 Organisationsenhet: NYEFSK/FSK Nye Förskola Fokusområde: Demokrati och värdegrund Övergripande mål: Normer och värden Deluppgift: Klassens kvalitetsrapport
Läs merFAQ Barnkonsekvensanalys i Svenska kyrkan
FAQ Barnkonsekvensanalys i Svenska kyrkan Fråga: Vad är det egentligen som Kyrkomötet har beslutat? Svar: Kyrkomötet beslutade den 21 november 2012 om ändringar i Kyrkoordningen som innebär att Svenska
Läs merELEV- HANDLEDNING (Ansökan via webben) www.orebro.se/gymnasieantagningen
ELEV- HANDLEDNING (Ansökan via webben) www.orebro.se/gymnasieantagningen Gymnasieantagningen i Örebro län På Gymnasieantagningens hemsida www.orebro.se/gymnasieantagningen hittar du information om vad
Läs merFöljsamhet till fullmäktiges reglemente för intern kontroll
Följsamhet till fullmäktiges reglemente för intern kontroll Rapport nr 35/2013 April 2014 Richard Norberg, revisionskontoret Innehåll 1. Sammanfattande analys... 3 2. Bakgrund... 4 2.1 Revisionsfrågor...
Läs merVet du vilka rättigheter du har?
Vet du vilka rättigheter du har? Särskilda ungdomshem (SiS) Till dig som är inskriven på ett särskilt ungdomshem De särskilda ungdomshemmen drivs av Statens institutionsstyrelse (SiS). När du kommer till
Läs merHälso- och sjukvårdslagen
Hälso- och sjukvårdslagen Barnets behov av information, råd och stöd ska särskilt beaktas av hälso- och sjukvården och dess personal om barnets förälder eller någon annan vuxen som barnet varaktigt bor
Läs merQ1 Hur många undervisningstillfällen har du haft under september månad?
Q1 Hur många undervisningstillfällen har du haft under september månad? Antal (Endast siffra) 0 3 6 9 12 15 Svarsval Medeltal Totalt Svar Antal (Endast siffra) Svar 14,43 101 7 Totalt antal svarande: 7
Läs merWebb-bidrag. Sök bidrag på webben www.solvesborg.se. Gäller från 2015-01-01
Sök bidrag på webben www.solvesborg.se Gäller från 2015-01-01 Innehåll Kontaktperson Fritids- och turismkontoret Sölvesborg kommun Inledning Följande bidrag går att söka på webben Logga in Dokumenthantering
Läs merUtbytesstudier vid Aalto University Helsingfors, Finland Höstterminen 2014 Therese Widin, Fastighet och Finans KTH Therese.Widin@hotmail.
Utbytesstudier vid Aalto University Helsingfors, Finland Höstterminen 2014 Therese Widin, Fastighet och Finans KTH Therese.Widin@hotmail.com Det var en hel del informationstillfällen, blanketter och datum
Läs merFIRST LEGO League. Göteborg 2012
FIRST LEGO League Göteborg 2012 Presentasjon av laget Another brick in the wall Vi kommer fra Växjö Snittalderen på våre deltakere er 14 år Laget består av 4 jenter og 7 gutter. Vi representerer Karl-Oskarskolan
Läs merManual Gamla Akka-plattan
Manual Gamla Akka-plattan Manual för Akkaplattan Figur 1 1. 1. Uttag för laddare. Akkaplattan bör stå på laddning när den inte används men inte under för långa perioder dvs. flera veckor i sträck. Figur
Läs merMANUAL TILL AVTALSMALL FÖR KIST- OCH URNTRANSPORTER
1 MANUAL TILL AVTALSMALL FÖR KIST- OCH URNTRANSPORTER 1. RAMAVTAL 1.1 Upphandling av en transportör på ett ramavtal För arbeten av återkommande karaktär såsom transporter av avlidna mellan kyrkor, förvaringslokaler
Läs merFelanmälan eller Arbetsorder
Felanmälan eller Arbetsorder Vi har valt att separera föreningens utrymmen och utrustning och det som finns i er lägenhet. Av det skälet att föreningen står för eventuella kostnader runt gemensamma utrymmen
Läs merHur skapar man formula r
Hur skapar man formula r Gamla jämfört med nya sättet Förord Att skapa olika typer av dokument är styrkan i ett ordbehandlingsprogram, såsom Microsoft Word. Dock är denna flexibilitet även till en nackdel.
Läs merAvsikt På ett lekfullt sätt färdighetsträna, utveckla elevers känsla för hur vårt talsystem är uppbyggt samt hitta mönster som uppkommer.
Strävorna 4A 100-rutan... förmåga att förstå, föra och använda logiska resonemang, dra slutsatser och generalisera samt muntligt och skriftligt förklara och argumentera för sitt tänkande.... grundläggande
Läs merArbeta bäst där du är Dialect Unified Mi
Arbeta bäst där du är Dialect Unified Mi [Skriv sammanfattningen av dokumentet här. Det är vanligtvis en kort sammanfattning av innehållet i dokumentet. Skriv sammanfattningen av dokumentet här. Det är
Läs merUTMANINGAR OCH MÖJLIGHETER HAR DU 730 DAGAR OCH ETT STARKT DRIV DÅ HAR VI EN LEDARROLL TILL DIG
UTMANINGAR OCH MÖJLIGHETER HAR DU 730 DAGAR OCH ETT STARKT DRIV DÅ HAR VI EN LEDARROLL TILL DIG VÄLKOMMEN TILL BERENDSEN Tack för att du vill lägga lite tid på att lära känna oss - det kan löna sig. För
Läs merPresentationsövningar
Varje möte då temadialog används bör inledas med en presentationsövning. har flera syften. Både föräldrar och ledare har nytta av att gå igenom samtliga deltagares namn och dessutom få en tydlig bild av
Läs merEnkätresultat. Enkät: Utvärdering moment 2. Datum: 2011-04-26 16:28:20 Aktiverade deltagare (Klinisk psykologi 1 (22,5hp)) Besvarad av: 27(47) (57%)
Enkätresultat Enkät: Utvärdering moment 2 Status: öppen Datum: 2011-04-26 16:28:20 Grupp: Aktiverade deltagare (Klinisk psykologi 1 (22,5hp)) Besvarad av: 27(47) (57%) 1. I vilken utsträckning anser du
Läs merTankar om elevtankar. HÖJMA-projektet
Tankar om elevtankar HÖJMA-projektet JAN UNENGE I förra numret av NÄMNAREN påbörjades en redogörelse från ett intressant forsknings- och utvecklingsarbete vid Lärarhögskolan i Jönköping. Den artikeln behandlade
Läs merSjukgymnasten tipsar om rörelser att göra hemma
Träningstips Sjukgymnasten tipsar om rörelser att göra hemma Emelie Bond, legitimerad sjukgymnast, visar olika övningar som man kan göra hemma, flera övningar fungerar även för den som sitter i rullstol.
Läs merKommunikationspolicy i korthet för Lidingö stad
Kommunikationspolicy i korthet för Lidingö stad En policy ger stöd Att kommunicera är en del av vardagen för oss som arbetar i Lidingö stad. Att kommunikationen fungerar är viktigt för att vi ska kunna
Läs merNedfrysning av spermier. Information om hur det går till att lämna och frysa ned spermier.
Nedfrysning av spermier Information om hur det går till att lämna och frysa ned spermier. Innehållsförteckning Varför ska man frysa ner spermier? Hur går det till? Den här informationen riktar sig främst
Läs merManual fö r kursspecifika ansö kningsförmula r Fölkhö gsköla.nu
Manual fö r kursspecifika ansö kningsförmula r Fölkhö gsköla.nu 2014-01-23 Bakgrund Folkhögskola.nu har utvecklat en funktion som gör det möjligt för skoladministratörer att skapa kursspecifika digitala
Läs merThomas Padron-Mccarthy Datateknik C, Kompilatorer och interpretatorer, 7.5 hp (DT3030-54010-20132) Antal svarande = 17. Svarsfrekvens i procent = 58.
Thomas Padron-Mccarthy Datateknik C, Kompilatorer och interpretatorer, 7. hp (DT00-00-0) Antal svarande = 7 Svarsfrekvens i procent = 8.6 Thomas Padron-Mccarthy, Datateknik C, Kompilatorer och interpretatorer,
Läs merProjektuppgiftstitel 2014-03-26 EFTERSTUDIE. ProjektBadtunna. Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. LIPS Efterstudie
EFTERSTUDIE Projekt Badtunna Version 1.0 Status Granskad Godkänd LIPS Efterstudie i PROJEKTIDENTITET Projekt Badtunna, Njudungsgymnasiet,, 2014 Namn Ansvar Telefon E-post Robin Nilsson Projektledare 013-11
Läs mer