TSFS04, Elektriska drivsystem, 6 hp Föreläsning 6 - Styrning av likströmsmotorn
|
|
- Erik Hedlund
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 TSFS04, Elektriska drivsystem, 6 hp Föreläsning 6 - Styrning av likströmsmotorn Mattias Krysander Institutionen för systemteknik Linköpings universitet matkr@isy.liu.se /38
2 Översikt För att varvtalsreglera en likströmsmotor behöver vi kunna variera strömmen eller spänningen. Då effekten tas från ett växelspänningsnät måste först en omvandling ske till likström/likspänning. Idag ska vi studera styrning av likströmsmotorer samt översiktligt beskriva funktionen i den kraftelektronik som krävs för att realisera effektmatningen. 2/38
3 Introduktion till kraftelektronik Kraftelektroniskt styrda elmotorer används inom traktionstillämpningar, fläktar, pumpar, industrirobotar, valsverk mm De viktigaste komponenterna inom kraftelektroniken är halvledare som fungerar som elektroniska strömbrytare. Ex: diod, tyristor och transistor. 3/38
4 Dagens föreläsning 1. Strömventiler dioder tyristorer 2. Likriktare diodlikriktare: helvågslikriktare fasstyrd helvågslikriktare 3. Varvtalsstyrning av likströmsmotorn seriereglering ankarspänningsreglering fältreglering 4/38
5 Strömventiler 5/38
6 Strömventiler Gemensamt för alla kraftelektronik är användning av strömventiler. En strömventil har idealt två lägen på och av. Strömventilen har idealt ingen resistans då den är påslagen och blockerar helt strömmen när den är avslagen. Strömventilerna kan delas in i ostyrda: dioder styrda: tyristorer, transistorer (MOSFET,IGBT) 6/38
7 Dioden Dioden är en enkel ströventil med en ledriktning och en spärriktning. (a) Ideal spänning-strömkaraktäristik. (b) Diodens symbol. 7/38
8 Tyristorn Tyristorn är en strömstyrd strömventil. Tyristorn har en tredje ingång som kallas gate. Likt dioden kan tyristorn bara leda ström från anoden till katoden. I motsats till dioden, öppnas ventilen genom en ström in i gaten. Tyristorn är öppen till dess att strömmen blir 0. (a) Ideal spänning-strömkaraktäristik. (b) Tyristorns symbol. 8/38
9 Likriktare 9/38
10 Likriktare Diodlikriktare: helvågslikriktare Fasstyrd helvågslikriktare 10/38
11 Diodlikriktare: helvågslikriktare Idealt beteende: v s (t) = V 0 sinωt v s (t) > 0 D1 och D3 på v R (t) = v s (t) v s (t) < 0 D2 och D4 på v R (t) = v s (t) v R (t) = v s (t) V dc = 2 π V 0 Spänningen är långt ifrån konstant vilket oftast är önskvärt. 11/38
12 Spänningsstyvt filter Spänningen stabiliseras genom att koppla in en kondensator över lasten enligt: Om tidskonstanten RC är stor jmf med v s :s periodtid blir v R relativt konstant. 12/38
13 Strömstabilisering med induktans Både då lasten är induktiv eller om en induktans är del av likriktaren kan strömmen genom lasten approximeras med en ideal strömkälla, se fig (b), då induktansen är stor. Strömmens stabilisering för växande induktans: 13/38
14 Fasstyrd helvågslikriktare Betrakta samma krets som förut, men nu med styrbara ventiler. 14/38
15 Fasstyrd helvågslikriktare - översikt Beskriva hur ventilerna är på och avslagna under en period. Visa strömmen i s (t) som lasten drar från spänningskällan. Teckna spänningen v L (t) över lasten. Teckna likspänningen över resistorn V dc. Teckna likströmmen genom lasten I dc. 15/38
16 Fasstyrd helvågslikriktare - ventilposition Antag att L är så stor jmf med R att strömmen genom lasten approximativt kan antas vara konstant I dc. T1 & T3 slås på vid α d. Notera att T2 & T4 är av till π +α d. För att dra en konstant ström I dc måste alltså T1 & T3 vara påslagna till det att T2 & T4 slås på. 16/38
17 Fasstyrd helvågslikriktare - matningsströmmen T1 & T3 är påslagna i [α d,α d +π] =: I 1 i s (t) = I dc, för ωt I 1 T2 & T4 är påslagna i [α d +π,α d +2π] =: I 2 i s (t) = I dc, för ωt I 2 Matningsströmmen blir en fyrkantsvåg med amplitud I dc och fasförsjuten α d radianer. 17/38
18 Fasstyrd helvågslikriktare - spänningen över lasten T1 & T3 är påslagna i [α d,α d +π] v L (t) = v s (t) T2 & T4 är påslagna i [α d +π,α d +2π] v L (t) = v s (t) 18/38
19 Fasstyrd helvågslikriktare - likspänningen över resistorn Medelspänningen över induktorn är 0 då strömmen är periodisk ty: v = L di dt i(t +T) i(t) = 0 = 1 L v = 1 T t+t t v(t)dt = 0 t+t t v(t)dt Likspänningen över resistorn är lika med medelspänningen över lasten V dc = v L i detta fall ty v L = V dc + v = V dc Likspänningen över resistorn kan alltså beräknas som: V dc = V 0 π αd +π α d sinx dx = 2V 0 π cosα d där 0 α d π 19/38
20 Fasstyrd helvågslikriktare - likströmmen genom lasten Likspänningen över resistorn kan alltså beräknas som: Strömmen genom lasten är: V dc = 2V 0 π cosα d där 0 α d π I dc = V dc R = 2V 0 Rπ cosα d där 0 α d π 20/38
21 Motorexempel Givet: En pm dc-motor styrs mha en fasstyrd helvågslikriktare: Likritaren matas med en växelspänning på 35V och 60Hz. DC-motorns ankarlindningsresistans är R och induktans L där L/R är så pass stor att det går att anta att I dc är konstant för fix tändvinkel α d. Tomgångshastigheten är n 0 = 8000 varv/min då ankarlindningen matas med 50V. Tomgångsmomentet får antas försumbart. Sökt: Beräkna tomgångsfarten n som funktion av styrvinkeln α d. 21/38
22 Motorexempel Lösning: Varvtalet ges av n = n 0 E dc E dc,0 Eftersom tomgångsmomentet är litet, dvs T = K m I dc 0 I dc 0 E dc V dc där V dc betecknar likspänningen över ankarlindningen. Med denna approximation erhålls V dc n = n 0 = 2V 0n 0 V dc,0 V dc,0 π cosα d = cosα d = 50π = 5040cosα d varv/min (0 α d π/2) För α d π/2 kommer bryggan att vara stängd. 22/38
23 Elementär hastighetsreglering av likströmsmotorn 23/38
24 Elementär hastighetsreglering av likströmsmotorn Denna del behandlar styrning av likströmsmotorn under stationär drift. Minns: V a = E a +I a R a E a = K a Φ d ω m Elimination av E a ger vinkelhastigheten: ω m = V a I a R a K a Φ d Tre metoder för hastighetsstyrning: Seriereglering: styra resistansen R a i ankarlindningen med en seriekopplad potentiometer. Ankarspänningsreglering (rotorstyrning): styra ankarspänningen V a Fältstyrning: styra magnetiseringen Φ d Dessa tre fall skall vi studera närmre. 24/38
25 Seriereglering Minska hastigheten genom att införa ett variabelt motstånd i serie med ankarlindningen. Kraftigt beroende mellan moment och varvtal. Stor effektförlust över resistansen, speciellt vid låga varvtal (E a liten). Billig i tillverkning. Används oftast i billiga seriemotorer med kortvarig drift i dellast. 25/38
26 Varvtalsstyrning Blockdiagram för hastighetsreglering av en likströmsmotor. Regulatorn innehåller både reglerlogik och kraftelektronik. 26/38
27 Ankarspänningsreglering Tre typiska konfigurationer för ankarspänningsreglering: (a) Variabel likspänningsmatning genererad av fasstyrd helvåglikriktare med kapacitivt slutsteg. (b) Konstant spänningskälla (genererad av en diodlikriktare med kapacitivt slutsteg) + pulsbreddsmodulering. V a = DV dc (c) Konstant spänningskälla + H-brygga + pwm. Möjliggör polaritetsväxling: V dc V a V dc. S 1 pulsas, S 2 och S 4 avslagna, S 3 påslagen ger V a 0. S 4 pulsas, S 1 och S 3 avslagna, S 2 påslagen ger V a 0. 27/38
28 Ankarspänningsreglering - varvtal, maxmoment En trevlig regleregenskap är att ankarspänningen är proportionell mot hastigheten då huvudflödet är konstant enligt: Påverkan av ett moment ses i V a E a = K a Φ d ω m ω m = 1 K a Φ d (V a R a K a Φ d T load ) Vinkelhastigheten sjunker linjärt med belastningen. Vinkelhastigheten ökar linjärt med ankarspänningen. För att hålla fix vinkelhastighet så måste spänningen ökas affint med ökad belastning V a = kt load +C där k och C är konstanter. Maxmomentet är konstant för olika varvtal ω m ty T load = K a Φ d I a,max = konst. 28/38
29 Fältreglering Fältströmmen kan styras antingen genom att seriekoppla fältlindningen med en potentiometer eller genom att styra spänningen över fältlindningen mha kraftelektronik. Syftet med fältstyrning är att höja motorns vinkelhastighet vid reducerat belastningsmoment. 29/38
30 Fältreglering via spänningsreglering Exempel på lösning: Likriktare, spänningsstyvt filter som genererar V dc, pulsbreddsmodulerad likspänning V f. Strömmen blir I f = V f R f = D V dc R f 30/38
31 Fältreglering - varvtal Antag konstant moment T load, samt betrakta en separatmagnetiserad eller shuntmagnetiserad motor. Inducerad spänning och moment i det omättade fallet tecknas som E a = K f I f ω m T load = K f I f I a Varvtalet som funktion av I f blir: ω m = E a K f I f = V a I a R a K f I f = 1 K f I f (V a R a K f I f T load ) 31/38
32 Fältreglering - varvtal,maxeffekt Varvtalet som funktion av I f är: ω m = V a T load K f I f R a K f I f I a R a oftast liten dωm di f < 0 Lägsta hastigheten begränsas av maximal fältström Högsta hastigheten begränsas av kommutering, fältförsvagning, etc (I a = T load /(K f I f )) n [varv/min] I [A] f Fältstyrning ger drivsystem med konstant maxeffekt ty P = E a I a,max V a I a,max = konstant. 32/38
33 Fältreglering - exempel Givet: En shuntmagnetiserad motor har R a = 47mΩ och R f = 187Ω. Med V a = 240 V och I f,0 = 0.34 A, är tomgångsfarten n 0 = 3600 varv/min. Antag att ( ) n 3 P load = 22.4 n 0 där n är varvtalet. En potentiometer i serie med shuntlindningen kopplas in för att styra farten. Sökt: Om V a är konstant och farten skall kunna regleras så att n 1 = 1800 n 3600 = n 2 varv/min, vilket resistansintervall måste potentiometern kunna ställa ut. 33/38
34 Fältreglering - exempel Lösning: P load,i = 22.4 ( ωm,i ω m,0 ) 3, där ω m,i = π 30 n i I f,i kan lösas ut ur T load,i = P load,i /ω m,i ω m,i = V a T load,i K f I f,i R a K f I f,i om K f är känd. K f beräknas ur tomgångsdata där E a V a ger att I f,i = V a 2K f ω m,i K f = V a I f,0 ω m,0 ( 1± 1 4ω m,it load,i V 2 a ) R a litet ger I f,i V a /(K f ω m,i ), dvs + ska användas. 34/38
35 Fältreglering - exempel, fortsättning De sökta resistanserna ges av: Numeriska värden: R i = V a I f,i R f i n i [varv/min] T load,i [Nm] I f,i [A] R i [Ω] Svar: Potentiometern måste kunna varieras mellan Ω. 35/38
36 Fältreglering - exempel, fortsättning Sökt: Samma uppgift som förut fast nu styrning med pulsbreddsmodulering. Mellan vilka värden ska D varieras för att uppnå samma fartvariation. Lösning: Användning av I f,i = D i V a R f där I f,i är beräknade i förra uppgiften ger D D vilket är det sökta svaret. 36/38
37 Styrning för att åstadkomma maximalt varvtalsområde Kombinerad ankarspännings- samt fält-reglering ger maximalt varvtalsområde. För att öka farten ovanför den nominella hastigheten minskas fältströmmen. ω max 4ω b För att sänka farten minskas ankarspänningen. ω min ω b /10 Maximalt varvtalsområde: max/min 40:1. 37/38
38 Sammanfattning: styrning av likströmsmotorer Hastighetsreglering Tre typer av styrning 1. seriereglering, styr R a 2. ankarspänningsreglering, styr V a 3. fältreglering, styr Φ d (I f ) Maximalt varvtalsområde genom att kombinera 2 och 3. 38/38
Elektriska drivsystem Föreläsning 6 - Introduktion till kraftelektronik och reglering av likströmsmotorn
Elektriska drivsystem Föreläsning 6 - Introduktion till kraftelektronik och reglering av likströmsmotorn Mattias Krysander Institutionen för systemteknik Linköpings universitet matkr@isy.liu.se 2010-10-28
Läs merTSFS04, Elektriska drivsystem, 6 hp Föreläsning 8 - Analys och styrning av synkronmaskinen
TSFS04, Elektriska drivsystem, 6 hp Föreläsning 8 - Analys och styrning av synkronmaskinen Mattias Krysander Institutionen för systemteknik Linköpings universitet matkr@isy.liu.se 2011-02-14 1/23 Dagens
Läs merFöreläsning 1 i Elektronik ESS010
Elektro och informationsteknik Föreläsning 1 i Elektronik ESS010 Hambley Kap 1 Potential Den elektriska potentialen betecknas 1 v eller V och talar om hur stor potentiell energi en laddning har. Energin
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 214-3-17 Sal G36 Tid 8-12 Kurskod TSFS4 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter som
Läs merLikströmsmotorn BDC. Kommutator (strömvändare) Strömriktningen kopplas om! William Sandqvist william@kth.se
Kommutator (strömvändare) Likströmsmotorn BDC Strömriktningen kopplas om! F = B I l Strömmen I vrider slingan, när den vridits ett halvt varv kopplas strömriktningen om så att den vrider sig ytterligare
Läs mer3.1.1 3.1.2. Lösningar elektrisk mätteknik
3.1.1 a) Instrument 2,3 och 4. b) 1. Instrumentet visar medelvärdet av signalen, alltså A. 2. Instrumentet likriktar signalen och multiplicerar medelvärdet av den likriktade signalen med formfaktorn för
Läs merMultimeter och räknare Del 1: Multimetern. Multimeter
Multimeter och räknare Del 1: Multimetern 1 Multimeter 2 1 Multimeter - bakgrund Numera nästan alltid digitala Klarar av att mäta många storheter Mäter t ex spänning, resistans, ström, kortslutning, temperatur
Läs merEllära. Ohms lag U = R * I. Ett av världens viktigaste samband kallas Ohms lag.
Ohms lag Ett av världens viktigaste samband kallas Ohms lag. Här anges sambandet mellan spänningen över en komponent, U volt, strömmen genom den, I ampere, och komponentens motstånd R ohm. Sambandet lyder:
Läs merSF1620 Matematik och modeller
KTH Teknikvetenskap, Institutionen för matematik 1 SF160 Matematik och modeller 007-09-10 Andra veckan Trigonometri De trigonometriska funktionerna och enhetscirkeln Redan vid förra veckans avsnitt var
Läs merElektricitet och magnetism
Elektricitet och magnetism Eldistribution Laddning Ett grundläggande begrepp inom elektricitetslära är laddning. Under 1700-talet fann forskarna två sorters laddning POSITIV laddning och NEGATIV laddning
Läs merSF1625 Envariabelanalys
Modul 2: Derivata Institutionen för matematik KTH 8 september 2015 Derivata Innehåll om derivata (bokens kapitel 2). Definition vad begreppet derivata betyder Tolkning hur man kan tolka derivata Deriveringsregler
Läs merMätning av effekter. Vad är elektrisk effekt? Vad är aktiv-, skenbar- reaktiv- medel- och direkteffekt samt effektfaktor?
Mätning av effekter Vad är elektrisk effekt? Vad är aktiv-, skenbar- reaktiv- medel- och direkteffekt samt effektfaktor? Denna studie ger vägledning om de grundläggande parametrarna för 3-fas effektmätning.
Läs merFöreläsning 8 och 9. insignal. utsignal. Tvåport. Hambley avsnitt 5.5-6.1
1 Föreläsning 8 och 9 Hambley avsnitt 5.56.1 Tvåport En tvåport är en krets med en ingångsport och en gångsport. Dess symbol är en rektangel med ingångsporten till vänster och gångsporten till höger. Tvåporten
Läs merInställning motorskydd för gammal motor Postad av Johan Andersson - 16 maj 2014 14:31
Inställning motorskydd för gammal motor Postad av Johan Andersson - 16 maj 2014 14:31 Med risk för att verka dum. Jag har aldrig varit speciellt bra på detta med motorer (sysslar väl med det för lite).
Läs merDavid Wessman, Lund, 30 oktober 2014 Statistisk Termodynamik - Kapitel 5. Sammanfattning av Gunnar Ohléns bok Statistisk Termodynamik.
Sammanfattning av Gunnar Ohléns bok Statistisk Termodynamik. 1 Jämviktsvillkor Om vi har ett stort system som består av ett litet system i kontakt med en värmereservoar. Storheter för det lilla systemet
Läs merVäxelström ~ Växelström. Belastad växelströmskrets. Belastad växelströmskrets. Belastad växelströmskrets. Belastad växelströmskrets
Växelström http://www.walter-fendt.de/ph11e/generator_e.htm http://micro.magnet.fsu.edu/electromag/java/generator/ac.html Växelström e = ê sin(ωt) = ê sin(πft) = ê sin(π t) T e = momentan källspänning
Läs merTentamen i Fysik A, Tekniskt-Naturvetenskapligt basår
Tentamen i Fysik A, Tekniskt-Naturvetenskapligt basår Datum: 05-01-20 Skrivtid: 16.00-22.00 Hjälpmedel: Räknare, formelsamling Lärare: A. Gustafsson, M. Hamrin, L. Lundmark och L-E. Svensson Namn: Grupp:
Läs merDefinition av kraftelektronik
F1: Introduktion till Kraftelektronik Definition av kraftelektronik Den enegelska motsvarigheten till kraft elektronik är Power electronics. På Wikipedia kan man hitta följande definition: Power electronics
Läs merTentamen SSY041 Sensorer, Signaler och System, del A, Z2
Tentamen SSY4 Sensorer, Signaler och System, del A, Z Examinator: Ants R. Silberberg 6 Dec kl. 8.3-.3, sal: Hörsalsvägen Förfrågningar: Ants Silberberg, tel. 88 Lösningar: Anslås måndag december på institutionens
Läs merEllära. Laboration 1 Mätning av ström och spänning
Ellära. Laboration 1 Mätning av ström och spänning Labhäftet underskrivet av läraren gäller som kvitto för labben. Varje laborant måste ha ett eget labhäfte med ifyllda förberedelseuppgifter och ifyllda
Läs merTentamen den 22 mars 2003 Elkraftteknik och kraftelektronik TEL202
Karlstads universitet / Avd för elektroteknik / Elkraftteknik TEL202 / Tentamen / 030322 / BHä 1 (5) Tentamen den 22 mars 2003 Elkraftteknik och kraftelektronik TEL202 Examinator och kursansvarig: Bengt
Läs merSystemkonstruktion Z2
Systemkonstruktion Z2 (Kurs nr: SSY 045) Tentamen 23 Augusti 2006 Tid: 8:30-12:30, Lokal: V-huset. Lärare: Stefan Pettersson, tel 772 5146, 0739907981 Tentamenssalarna besöks ca kl. 9.30 och 11.30. Tentamen
Läs merDEMONSTRATIONER MAGNETISM II. Helmholtzspolen Elektronstråle i magnetfält Bestämning av e/m
FyL VT6 DEMONSTRATIONER MAGNETISM II Helmholtzspolen Elektronstråle i magnetfält Bestämning av e/m Uppdaterad den 19 januari 6 Introduktion FyL VT6 I litteraturen och framför allt på webben kan du enkelt
Läs merLABORATIONSINSTRUKTION. Mätning på dioder och transistorer
Lars-Erik Cederlöf LABORATIONSINSTRUKTION LABORATION Mätning på dioder och transistorer KURS Elektronik grundkurs LAB NR 4 INNEHÅLL Data om dioden 1N4148 Kontroll av diod Diodens karaktäristik Data om
Läs merF11: Transistor- och tyristordrivers, ström- och spänningsmätning
F11: Transistor- och tyristordrivers, ström- och spänningsmätning Om dagens föreläsning (I) Transistor- och tyristordrivdon (eller svengelska: drivers) är en viktig del av kraftelektroniken speciellt i
Läs merElektriska drivsystem Föreläsning 10 - Styrning av induktions/asynkorn-motorn
Elektriska drivsystem Föreläsning 10 - Styrning av induktions/asynkorn-motorn Mattias Krysander Institutionen för systemteknik Linköpings universitet matkr@isy.liu.se 2010-12-02 1/28 Dagens föreläsning
Läs merMöbiustransformationer.
224 Om Möbiustransformationer Torbjörn Kolsrud KTH En Möbiustransformation är en komplexvärd funktion f av en komplex variabel z på formen f(z) = az + b cz + d. Här är a b c och d komplexa tal. Ofta skriver
Läs merinsignal H = V ut V in
1 Föreläsning 8 och 9 Hambley avsnitt 5.56.1 Tvåport En tvåport är en krets som har en ingångsport och en gångsport. Den brukar ritas som en låda med ingångsporten till vänster och gångsporten till höger.
Läs merTentamen i matematisk statistik (9MA241/9MA341/LIMAB6, STN2) 2012-01-09 kl 08-13
LINKÖPINGS UNIVERSITET MAI Johan Thim Tentamen i matematisk statistik (9MA241/9MA341/LIMAB6, STN2) 212-1-9 kl 8-13 Hjälpmedel är: miniräknare med tömda minnen och formelbladet bifogat. Varje uppgift är
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2013-03-11 Sal R41 Tid 8-12 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merFö 12 - TSFS11 Energitekniska System Lik- och Växelriktning
Fö 12 - TSFS11 Energitekniska System Lik- och Växelriktning Christofer Sundström 15 maj 218 Outline 1 Kraftelektronik Översikt 2 Likriktning Grunder Ostyrda kopplingar Enfas Flerfas Styrda kopplingar 3
Läs merLösningsförslag/facit till Tentamen. TSFS04 Elektriska drivsystem 5 mars, 2012, kl
Lösningsförslag/facit till Tentamen TSFS04 Elektriska drivsystem 5 mars, 2012, kl. 08.00-12.00 Tillåtna hjälpmedel: TeFyMa, Beta Mathematics Handbook, Physics Handbook, Formelsamling - Elektriska drivsystem
Läs merAC & DC KUGGVÄXELMOTORER
4 AC & DC KUGGMOTORER KUGGMOTORER Motortyp Induktionsmotor Denna typ är standard motorn för kontinuerlig drift S. Finns att få som både - och -fas V/5Hz. Skyddsklass IP med kabelutförande och IP54 med
Läs merFinns det någon som kan förklara varför man inte kan använda formeln P=U I rotenur3 cosfi på en pump som sitter i en borrad brunn?
Räkna ut strömmen på en pump i en borra Postad av Tommy - 15 apr 2015 20:48 Finns det någon som kan förklara varför man inte kan använda formeln P=U I rotenur3 cosfi på en pump som sitter i en borrad brunn?
Läs merBruksanvisning. Elverk Art.: 90 42 040. Annelundsgatan 7A I 749 40 Enköping I Tel 010-209 70 50 I Fax 0171-44 14 10 I www.p-lindberg.
Bruksanvisning Elverk Art.: 90 42 040 Annelundsgatan 7A I 749 40 Enköping I Tel 010-209 70 50 I Fax 0171-44 14 10 I www.p-lindberg.se Lycka till med din produkt från P. Lindberg! Innan du installerar och
Läs merFö 8 - TMEI01 Elkraftteknik Kraftelektronik
Fö 8 - TMEI1 Elkraftteknik Kraftelektronik Christofer Sundström 14 februari 218 Outline 1 Kraftelektronik Översikt 2 Likriktning Grunder Ostyrda kopplingar Enfas Flerfas Styrda kopplingar 3 Växelriktning
Läs merMINICODE CL-153 2. INLÄGGNING AV PROGRAMMERINGSKOD OCH INITIERING
Installatörs- och användarhandbok MINICODE CL-153 1. INTRODUKTION MINICODE CL-153 CL-153 CL-153 är bestyckat med ett relä som har en fri växelkontakt. På den jackbara plinten finns ingång för öppningsknapp,
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK
ELEKTROTEKNK Tentamen med lösningsförslag nlämningstid Kl: MASKKONSTRUKTON KTH TENTAMENSUPPGFTER ELEKTROTEKNK Elektroteknik Media. MF035 och 4F4 009 08 4.00 7.00 För godkänt fordras c:a 50% av totalpoängen.
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
EEKTOTEKK nlämningstid Kl: MASKKOSTKTO KTH TETAMESPPGFTE EEKTOTEKK MED SVA Elektroteknik MF06 0 0 8 kl: 9:00 3.00 Du får lämna salen tidigast timme efter tentamensstart. Du får, som hjälpmedel, använda
Läs merElektriska drivsystem Föreläsning 10 - Styrning av asynkornmotorn
Elektriska drivsystem Föreläsning 10 - Styrning av asynkornmotorn Andreas Thomasson Institutionen för systemteknik Linköpings universitet andreas.thomasson@liu.se 2018-02-26 1 / 25 Dagens föreläsning Vridmoment
Läs merAsynkronmotorn. Asynkronmotorn. Den vanligaste motorn i industrin Alla effektklasser, från watt till megawatt Typiska användningsområden
Asynkronmotorn Asynkronmotorn Den vanligaste motorn i industrin Alla effektklasser, från watt till megawatt Typiska användningsområden Fläktar Pumpar Transportband Verktygsmaskiner Asynkronmotorns elanvändning
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTOTEKNIK Inlämningstid Kl: 1 MSKINKONSTUKTION KTH TENTMENSUPPGIFTE I ELEKTOTEKNIK MED SV Elektroteknik MF117 11 1 18 Kl: 14: 17: För godkänt fordras c:a 5% av totalpoängen. Du får lämna salen tidigast
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2012-05-21 Sal KÅRA Tid 8-12 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merLektion Elkraft: Dagens innehåll
Lektion Elkraft: Dagens innehåll Ställverk 5MT000: Automation - Lektion 5 - Elkraft och elsäkerhet p. 1 Lektion Elkraft: Dagens innehåll Ställverk Elektriska maskiner 5MT000: Automation - Lektion 5 - Elkraft
Läs merÖvre plintar X1:1. Ref X1:2. 1-10V (sink) X1:3. 0-10V (drive) X2:1. DSI (+) X2:2. DSI (-) X3:1. 230VAC Nolla X3:2. 230VAC Fas X3:3. Arb.
OLC115 1 kanals DSI/analog utgång OLC115 är en 1 kanals utgångsmodul för DSI och analogt styrda armaturer 1-10V.Det finns även reläutgång för tändning/släckning av analoga armaturer. Styrning sker via
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2012-03-05 Sal U14, U15 Tid 8-12 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merSEPARABLA DIFFERENTIALEKVATIONER
SEPARABLA DIFFERENTIALEKVATIONER En differentialekvation (DE) av första ordningen sägs vara separabel om den kan skrivas på formen P ( y) Q( ) () Den allmänna lösningen till () erhålles genom att integrera
Läs merModul 6: Integraler och tillämpningar
Institutionen för Matematik SF65 Envariabelanalys Läsåret 5/6 Modul 6: Integraler och tillämpningar Denna modul omfattar kapitel 6. och 6.5 samt kapitel 7 i kursboken Calculus av Adams och Essex och undervisas
Läs merLik- och Växelriktning
FORDONSSYSTEM/ISY LABORATION 3 Lik- och Växelriktning Tyristorlikriktare, step-up/down och körning med frekvensritkare (Ifylles med kulspetspenna ) LABORANT: PERSONNR: DATUM: GODKÄND: (Assistentsign) Maj
Läs merLathund, procent med bråk, åk 8
Lathund, procent med bråk, åk 8 Procent betyder hundradel, men man kan också säga en av hundra. Ni ska kunna omvandla mellan bråkform, decimalform och procentform. Nedan kan ni se några omvandlingar. Bråkform
Läs merRoterande elmaskiner
ISY/Fordonssystem LABORATION 3 Roterande elmaskiner Likströmsmaskinen med tyristorlikriktare och trefas asynkronmaskinen (Ifylles med kulspetspenna ) LABORANT: PERSONNR: DATUM: GODKÄND: (Assistentsign)
Läs merTENTAMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVAR
ELEKTROTEKNIK Inlämningstid Kl: 1 MSKINKONSTRUKTION KTH TENTMENSUPPGIFTER I ELEKTROTEKNIK MED SVR Elektroteknik MF1017 013 10 31 Kl: 14:00 17:00 Du får, som hjälpmedel, använda räknedosa, kursens lärobok
Läs merElektriska komponenter och kretsar. Emma Björk
Elektriska komponenter och kretsar Emma Björk Elektromotorisk kraft Den mekanism som alstrar det E-fält som driver runt laddningarna i en sluten krets kallas emf(electro Motoric Force trots att det ej
Läs merSedan tidigare För att varvtalsreglera likströmsmotor måste spänningen ändras För att varvtalsreglera synkron- och
Kraftelektronik Sedan tidigare För att varvtalsreglera likströmsmotor måste spänningen ändras För att varvtalsreglera synkron- och asynkronmotorer måste spänning och frekvens ändras Ändra spänning och
Läs mer1 Navier-Stokes ekvationer
Föreläsning 5. 1 Navier-Stokes ekvationer I förra föreläsningen härledde vi rörelsemängdsekvationen Du j Dt = 1 τ ij + g j. (1) ρ x i Vi konstaterade också att spänningstensorn för en inviskös fluid kan
Läs mer3. Värmeutvidgning (s. 49 57)
3. Värmeutvidgning (s. 49 57) Om du vill öppna ett burklock som har fastnat kan du värma det under varmt vatten en stund och sedan lossnar det enklare. Detta beror på att värmen får locket att utvidga
Läs merkonstanterna a och b så att ekvationssystemet x 2y = 1 2x + ay = b 2 a b
Tentamen i Inledande matematik för V och AT, (TMV25), 20-0-26. Till denna uppgift skulle endast lämnas svar, men här ges kortfattade lösningar. a) Bestäm { konstanterna a och b så att ekvationssystemet
Läs merKapitel 6. f(x) = sin x. Figur 6.1: Funktionen sin x. 1 Oinas-Kukkonen m.fl. Kurs 6 kapitel 1
Kapitel 6 Gränsvärde 6. Definition av gränsvärde När vi undersöker gränsvärdet av en funktion undersöker vi vad som händer med funktionsvärdet då variabeln, x, går mot ett visst värde. Frågeställningen
Läs merIntroduktion till Elektriska Drivsystem
Introduktion till Elektriska Drivsystem Elektriska drivsystem finns tillgängliga för hela skalan av effekter. täcker ett mycket brett spektrum av hastigheter och moment. kan anpassas till nästan godtyckliga
Läs mer4 Laboration 4. Brus och termo-emk
4 Laboration 4. Brus och termoemk 4.1 Laborationens syfte Detektera signaler i brus: Detektera periodisk (sinusformad) signal med hjälp av medelvärdesbildning. Detektera transient (nästan i alla fall)
Läs mer08/11/13. Databasteknik och informationssystem DD1370 F3. Ett urval ur databasen bestäms av en SQL-fråga. Påminnelse: Deadline på tisdag
Påminnelse: Deadline på tisdag Databasteknik och informationssystem DD1370 F3 Petter Ögren Inlämningsuppgift 1 - Skall mailas in senast 23:59 på tisdag. - Redovisas på övningen på onsdag - Inspireras av
Läs merSundbybergs stad Skolundersökning 2015 Föräldrar förskola Fristående förskolor totalt 2015. Antal svar samtliga fristående förskolor: 360 (57 %)
Sundbybergs stad Skolundersökning Föräldrar förskola Antal svar samtliga fristående förskolor: ( %) Innehåll Om undersökningen Förklaring av diagram Resultat - Per fråga - NöjdKundIndex (NKI) Frågorna
Läs merInstitutionen för matematik Envariabelanalys 1. Jan Gelfgren Datum: Fredag 9/12, 2011 Tid: 9-15 Hjälpmedel: Inga (ej miniräknare)
Umeå universitet Dugga i matematik Institutionen för matematik Envariabelanalys 1 och matematisk statistik IE, ÖI, Stat. och Frist. Jan Gelfgren Datum: Fredag 9/12, 2011 Tid: 9-15 Hjälpmedel: Inga (ej
Läs mer3.4 RLC kretsen. 3.4.1 Impedans, Z
3.4 RLC kretsen L 11 Växelströmskretsar kan ha olika utsende, men en av de mest använda är RLC kretsen. Den heter så eftersom den har ett motstånd, en spole och en kondensator i serie. De tre komponenterna
Läs merElektronen och laddning
Detta är en något omarbetad version av Studiehandledningen som användes i tryckta kursen på SSVN. Sidhänvisningar hänför sig till Quanta A 2000, ISBN 91-27-60500-0 Där det har varit möjligt har motsvarande
Läs merVarvtalsstyrning av likströmsmotorer
Varvtalstyrning av likströmsmotorer Föreläsning 6 Kap 3.6 Grundkretsar med transistorer, avsnitt Transistorn som switch sid 3-42. Kap. 7.6 Kraftelektronik avsnitten Systemuppbyggnad sid 7-36, Likspänningsomvandlare
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2012-08-17 Sal TER3 Tid 14-18 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn Elektriska drivsystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs mer40 V 10 A. 5. a/ Beräkna spänningen över klämmorna AB! µu är en beroende spänningskälla. U får inte ingå i svaret.
Exempelsamling 1. Likström mm 1. a/ educera nedanstående nät så långt som möjligt! 100 Ω 100 Ω 100 Ω 50 Ω 50 Ω 50 Ω b/ educera källorna anslutna till punkterna AB resp. D, men behåll de ursprungliga resistanserna!
Läs merElektroteknik MF1035 föreläsning 5
Tillståndsmaskin (Tillståndsdiagram) insignal = övergångsvillkor, tillstånd, utsignal Switch Case Hållbar utveckling (För och nackdelar med elbilar) Framdrivning av elbilar och hybridbilar Seriehybrid
Läs merSundbybergs stad Skolundersökning 2015 Föräldrar förskola Stella Nova förskola
Sundbybergs stad Skolundersökning 2 Föräldrar förskola Stella Nova förskola Antal svar Stella Nova förskola: 2 ( %) Antal svar samtliga fristående förskolor: (5 %) 1 Innehåll Om undersökningen Förklaring
Läs merTSFS04, Elektriska drivsystem, 6 hp Föreläsning 4 - Grundläggande principer för elmaskiner
TSFS04, Elektriska drivsystem, 6 hp Föreläsning 4 - Grundläggande principer för elmaskiner Mattias Krysander Institutionen för systemteknik Linköpings universitet mattias.krysander@liu.se 2017-01-25 1/35
Läs merFormelsamling i Krets- och mätteknik fk ETEF15, Ht2011
Formelsamling i Krets- och mätteknik fk ETEF5, Ht Utdrag ur: Formelsamling i kretsteori, ellära och elektronik Elektro- och informationsteknik, TH Formelsamling i Data- och telekommunikationsteknik 3-6,
Läs merTack för att du köpt vår digitala MP3-spelare. Innan du använder spelaren, läs igenom den här användarhandboken så att du vet hur spelaren fungerar.
Tack för att du köpt vår digitala MP3-spelare. Innan du använder spelaren, läs igenom den här användarhandboken så att du vet hur spelaren fungerar. A. Varning 1) Stäng av strömmen när du inte använder
Läs merEkvationssystem, Matriser och Eliminationsmetoden
Matematiska institutionen Göteborgs universitet och Chalmers tekniska högskola Version 359 Ekvationssystem, Matriser och Eliminationsmetoden - En inledning Ekvationssystem - matrisformulering Vi såg att
Läs mer1. Frekvensfunktionen nedan är given. (3p)
TENTAMEN I MATEMATIK MED MATEMATISK STATISTIK HF14 TEN 11 kl 1.15-.15 Hjälpmedel: Formler och tabeller i statistik, räknedosa Fullständiga lösningar erfordras till samtliga uppgifter. Lösningarna skall
Läs merVehicle Security System VSS3 - Vehicle original remote
Vehicle Security System VSS3 - Vehicle original remote Bilens originalfjärrkontroll Inställningsguide - Swedish Bästa kund Den här guiden innehåller den information och de procedurer som krävs för att
Läs merLösningsförslag/facit till Tentamen. TSFS04 Elektriska drivsystem 11 mars, 2013, kl
Lösningsförslag/facit till Tentamen TSFS04 Elektriska drivsystem 11 mars, 2013, kl. 08.00-12.00 Tillåtna hjälpmedel: TeFyMa, Beta Mathematics Handbook, Physics Handbook, Formelsamling - Elektriska drivsystem
Läs merLaboration 2 Elektriska kretsar Online fjärrstyrd laborationsplats Blekinge Tekniska Högskola (BTH)
Laboration 2 Elektriska kretsar Online fjärrstyrd laborationsplats Blekinge Tekniska Högskola (BTH) Växelspänningsexperiment Namn: Elektriska kretsar Online fjärrstyrd laborationsplats Blekinge Tekniska
Läs merHur räkna ut storlek på säkring till 3-fasmotor? Postad av Simon Persson - 16 apr 2012 11:36
Hur räkna ut storlek på säkring till 3-fasmotor? Postad av Simon Persson - 16 apr 2012 11:36 Jag har hittills mest sysslat med vanliga villainstallationer och inte något med motorer sedan skolan och har
Läs mer6. Likströmskretsar. 6.1 Elektrisk ström, I
6. Likströmskretsar 6.1 Elektrisk ström, I Elektrisk ström har definierats som laddade partiklars rörelse mer specifikt som den laddningsmängd som rör sig genom en area på en viss tid. Elström kan bestå
Läs merInstallationsinstruktion TimeLox Wallox E Standard
TS-097/ 865 070SE_B 1(5) Installationsinstruktion TimeLox Wallox E Standard VERSIONER Denna installationsinstruktion gäller för följande versioner: Standard Wallox E MC/EC/Co (Art.Nr. 866 030A) Wallox
Läs mer2E1112 Elektrisk mätteknik
2E1112 Elektrisk mätteknik Mikrosystemteknik Osquldas väg 10, 100 44 Stockholm Tentamen för fd E3 2007-12-21 kl 8 12 Tentan består av: 1 uppgift med 6 kortsvarsfrågor som vardera ger 1 p. 5 uppgifter med
Läs merGrundläggande ellära - - 1. Induktiv och kapacitiv krets. Förberedelseuppgifter. Labuppgifter U 1 U R I 1 I 2 U C U L + + IEA Lab 1:1 - ETG 1
IEA Lab 1:1 - ETG 1 Grundläggande ellära Motivering för laborationen: Labmomenten ger träning i att koppla elektriska kretsar och att mäta med oscilloskop och multimetrar. Den ger också en koppling till
Läs merBruksanvisning UCR-100
381R912-A Bruksanvisning S UCR-100 Introduktion Läs alltid noggrant igenom bruksanvisningen innan ni använder enheten för första gången. Följ alla instruktioner och varningar. Enheten får ej utsättas för
Läs merDigital dagtidsklocka med vecko-/dagsprogram och blandad händelsegenerator.
LightBoy [baksidan] [slut baksidan] Kvalitet från G E V Internet: www.gev.de E-post: info@gev.de Digital dagtidsklocka med vecko-/dagsprogram och blandad händelsegenerator. Klockans funktioner och egenskaper
Läs merVälj en högeffektiv elmotor
Välj en högeffektiv elmotor 1 Välj en högeffektiv elmotor Elmotorer står för 40 procent av elanvändningen i samhället och så mycket som 70 procent inom industrin. Genom att välja en högeffektiv motor gör
Läs merEn liten introduktion till ELEKTRISKA KRETSAR
En liten introduktion till ELEKTSKA KETSA Patrik Eriksson 005 Longum iter est per praecepta, breve et efficax per exempla Vägen görs lång genom regler, kort och effektiv genom exempel. /Seneca Philosophus,
Läs merAlgebra, polynom & andragradsekvationer en pampig rubrik på ett annars relativt obetydligt dokument
Algebra, polynom & andragradsekvationer en pampig rubrik på ett annars relativt obetydligt dokument Distributiva lagen a(b + c) = ab + ac 3(x + 4) = 3 x + 3 4 = 3x + 12 3(2x + 4) = 3 2x + 3 4 = 6x + 12
Läs merIntroduktion till Komplexa tal
October 26, 2015 Introduktion till Komplexa tal HT 2014 CTH Lindholmen 2 Index 1 Komplexa tal 5 1.1 Definition och jämförelse med R 2................ 5 1.1.1 Likheter mellan R 2 och C................ 5
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet Datum för tentamen 2016-03-16 Sal (2) T2 U1 Tid 14-18 Kurskod TSFS04 Provkod TEN1 Kursnamn/benämning Provnamn/benämning Institution Antal
Läs merTENTAMEN I REGLERTEKNIK Y (TSRT12)
TENTAMEN I REGLERTEKNIK Y (TSRT12) SAL: U1, U3, U4 TID: 10 juni 2011, klockan 14-19 KURS: TSRT12 PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANTAL SIDOR: 12 ANSVARIG LÄRARE: David Törnqvist, 013-281882,
Läs merFördelningsteknik, LSP
Fördelningsteknik, LSP Kvalitetssäkra installationen Fördelningsteknik, LSP Magnus Engström Leif Lundberg Elinstallationsreglerna kap 6 Kontroll före idrifttagning Periodisk kontroll Hur uppfyller du det
Läs mer2E1112 Elektrisk mätteknik
2E1112 Elektrisk mätteknik Mikrosystemteknik Osquldas väg 10, 100 44 Stockholm Tentamen för fd E3 2009-06-04 kl 14 18 Tentan består av: 1 uppgift med 6 kortsvarsfrågor som vardera ger 1 p. 5 uppgifter
Läs mer4:7 Dioden och likriktning.
4:7 Dioden och likriktning. Inledning Nu skall vi se vad vi har för användning av våra kunskaper från det tidigare avsnittet om halvledare. Det är ju inget självändamål att tillverka halvledare, utan de
Läs merVehicle Security System VSS3 - Alarm system remote
Vehicle Security System VSS3 - Alarm system remote Larmsystemets fjärrkontroll Inställningsguide - Swedish Bästa kund Den här guiden innehåller den information och de procedurer som krävs för att aktivera
Läs merMätningar på solcellspanel
Projektlaboration Mätningar på solcellspanel Mätteknik Av Henrik Bergman Laboranter: Henrik Bergman Mauritz Edlund Uppsala 2015 03 22 Inledning Solceller omvandlar energi i form av ljus till en elektrisk
Läs merÖvningshäfte i matematik för. Kemistuderande BL 05
Övningshäfte i matematik för Kemistuderande BL 05 Detta häfte innehåller några grundläggande övningar i de delar av matematiken som man har användning för i de tidiga kemistudierna. Nivån är gymnasiematematik,
Läs merKOMPENDIUM I RÖNTGENTEKNOLOGI
KOMPENDIUM I RÖNTGENTEKNOLOGI KAPITEL 1 ELLÄRA Reviderad: 20050816 Inledning Som ni vet går allt på elektricitet även röntgenapparater. Därför inleds röntgenteknikkursen med en kort presentation av ellärans
Läs merTORKEL 840 /860. g GE Energy Services Programma Products. Batteriurladdare TORKEL 840/860
TORKEL 840 /860 Batteriurladdare Batterierna i kraftverk och transformatorstationer ska förse anläggningarna med reservkraft vid nätavbrott. Tyvärr kan batteriernas kapacitet minska innan de nått den beräknade
Läs mer