3HAC ABB Robotics. Figur 1. Separatoravdragare och separator. Assembly Instruction. Maintenance instruction. Underhållsinstruktion

Transkript

1 Allmänt Detta är en instruktion för hur underhåll av balanseringsdon 3HAC utförs. I instruktionen beskrivs hur kolvstång, lagerhylsa och stödaxel samt de sfäriska rullagren på husets tappar byts ut mot nya. Instruktion hänvisar till sammanställningsritning 3HAC Rekommenderad utrustning Separatoravdragare, , fabrikat Bahco. Separator, 4551-C, fabrikat Bahco. Verktygssats, 3HAC Fettspruta avsedd för fettpatroner. För demontering av de sfäriska rullagren på husets tappar används separatoravdragare tillsammans med separator eller likande utrustning avsedd för diameter 110 mm. Se figur 1. För montage av de sfäriska rullagren på husets tappar används verktygssats 3HAC Figur 1. Separatoravdragare och separator. Demontage av balanseringsdon från robot Följ säkerhetsföreskrifter och demonteringsanvisningar enligt reparationsmanualen. Demontage av stödaxel, lagerhylsa, kolvstång och lager Demontage av balanseringsdonet i delar kan endast ske när donet är borttaget från roboten. Man får absolut inte skruva isär balanseringsdonet genom att skruva ur skruvarna mellan gavel och hus. Detta innebär livsfara. Moment: 1. Lock och stödaxel Lossa skruvarna (1) och ta bort locket (2). Stödaxeln (4) tas enkelt bort genom att dra den rakt ut, ett brytspår finns om den kärvar. Ta bort o- ringarna (3) som tätar mellan lock och stödaxel samt mellan stödaxel och S Lindberg, HAC

2 gavel. 2. Kolvstång Bakom stödaxeln syns kolvstången (7), den låses mot den bakre tryckplattan med låsmutter () låst med spårring (5). Lossa spårringen och låsmuttern. Kolvstången (7) kan nu dras ut ur cylindern. Var försiktig, den väger ca 34 kg. I kolvstångens bakände sitter ett glidlager monterat. Om detta är nedslitet eller på annat sätt skadat bytes både kolvstång och öra, nytt glidlager levereras monterat i kolvstången. Kolvstången och örat kan inte separeras från varandra, om kolvstången ska bytas pga slitage bytes även örat, de levereras ihopmonterade. 3. Lagerhylsa Lossa skruvarna (8) som håller lagerhylsan (9). Tag lossa lagerhylsan. Ta bort o-ringen (3) som tätar mellan lagerhylsa och hus. Om glidlager eller avstrykare i lagerhylsan är utslitna eller på annat sätt skadade bytes lagerhylsan. Avstrykare och glidlager levereras monterade i lagerhylsan. 4. Sfäriska rullagren på husets tappar Vid demontage av donet från robot skruvas skruvarna (10) in i tapparna för att ej skada de sfäriska rullagren (12) vid för stor vinkelrörelse. Vid byte av lager tas dessa skruvar bort. Lagerfästena (11) tas bort genom att dra dem rakt ut. Lagren tas bort med separator och separatoravdragare. Vid demonteringen anbringas separatorn bakom distansen, både lager och distans dras av samtidigt. Var försiktig när detta utförs så att ej gängan i tapparna skadas av avdragaren, en plåtbit eller liknande kan läggas mellan avdragare och tapp. Distansen kan sedan monteras på för hand. Montage av ny stödaxel, lagerhylsa, kolvstång och lager Montage av utbytesdelar sker i omvänd ordning. 1. Sfäriska rullager på husets tappar Pressverktyg ska användas för montage av de sfäriska rullagren på husets tappar. Fetta in tapparna för att underlätta montaget, fett ska även appliceras i radien bakom distanserna för att förhindra korrosion. Lagren (12) pressas på husets tappar med pressverktyget. Montera sedan lagerfästena (11) och skruven (10) för att inte skada lagren vid för stor vinkelrörelse. 2. Lagerhylsa Montera en ny o-ring (3) i spåret i den nya lagerhylsan (9). Inuti lagerhylsan finns SKF LGEP2-fett för kontinuerlig smörjning av glidlagren i lagerhylsan. Montera lagerhylsan genom att försiktigt knacka in den med en klubba. Passa in skruvhålen och skruva fast lagerhylsan med de fyra skruvarna (8) M10x20, åtdragningsmoment 50 Nm. 3. Kolvstång Kolvstång och öra (7) levereras ihopmonterat, de är gängade i varandra, låsta med en spårring. Kontrollera att låsringen låser genom att vrida på örat. Örat ska normalt kunna vridas ca ±45º. För in kolvstången (7) i lagerhylsan, försiktigt så att inte avstrykare eller glidlager skadas. Kolvstången förs in så långt så att man kan skruva på låsmuttern () på kolvstångsänden. Var försiktig när låsmuttern skruvas på S Lindberg, HAC

3 så att inte tätningsringen som skyddar vinkelkontaktkullagret skadas. Låsmuttern skruvas på för hand. Låsmuttern skruvas på så långt att spårringen (5) kan monteras i spåret i kolvstången. 5. Lock och stödaxel I kolvstångens bakände sitter glidlager monterat, detta skall vara väl infettat med SKF LGEP2-fett. En ny o-ring (3) monteras i spåret i gaveln, därefter monteras den nya stödaxeln (4). Stödaxeln roteras så att brytspåret hamnar nedåt och en ny o-ring (3) monteras i spåret i stödaxeln och locket (2) monteras därefter på. Lock och stödaxel skuvas fast i gaveln med de fyra skruvarna (1) M10x30, åtdragningsmoment 50 Nm. Montage av balanseringsdon i robot Följ säkerhetsföreskrifter och demonteringsanvisningar enligt reparationsmanualen. Det sfäriska rullagret i örat skall fyllas med Optimol PD0-fett när balanseringsdonet monterats i robot, fettvolym 150 ml. För detta används en fettspruta avsedd för fettpatroner. Överflödigt fett pressas ut i spåren mellan axel och tätningsdistans. S Lindberg, HAC

4 General This is an instruction for the maintenance of the balancing device 3HAC The instruction describes how the piston rod, bearing sleeve, support shaft and the spherical roller bearings on the casing shafts are replaced. The instruction refers to the assembly drawing 3HAC Recommended equipment Puller for separator, , manufacturer Bahco. Separator, 4551-C, manufacturer Bahco. Tool set, 3HAC Grease gun intended for grease cartridges. Separator and puller for separator, or equal equipment for diameter 110 mm, is used for dismounting the spherical roller bearings on the casing shafts. See figure 1. For mounting the spherical roller bearings on the casing shafts the tool set 3HAC is used. Figure 1. Puller and separator. Disassembly of balancing device from the robot Follow the safety regulations and disassembly procedures according to the repairs manual. Disassembly of support shaft, bearing sleeve, piston rod and bearings Disassembly of the balancing device can only be made when the device is removed from the robot. Do not disassemble the device by unscrewing the screws between the end cover and the casing. This is highly dangerous. Disassembly sequence: 1. Cover and support shaft Unscrew the screws (1) and remove the cover (2). The support shaft (4) is removed by pulling it straight out, a recess in the shaft can be used if it has S Lindberg, HAC

5 seized. Remove the o-rings (3) that seals between the cover and support shaft and between support shaft and end cover. 2. Piston rod Behind the support shaft the piston rod end is visible, it is locked to the the rear thrust disc by a lock nut () secured with a retaining ring (5). Dismount the retaining ring and lock nut. The piston rod and ear (2) can now be dismantled by pulling it out of the device. Be cautius, the piston rod and ear weighs app. 34 kg. In the piston rod end a plain bearing is mounted. If this is worn out or damaged in other way, both piston rod and ear is replaced, the piston rod and ear is delivered with a new bearing mounted. Piston rod and ear can not be separated from each other, if the piston rod is to be replaced because of damages the ear is also replaced. Ear and piston rod are delivered assembled. 3. Bearing sleeve Unscrew the screws (8) holding the bearing sleeve (9). Remove the bearing sleeve. Remove the o-ring (3) sealing between bearing sleeve and casing. If the plain bearings or the wiper seals in the bearing sleeve are worn out or damaged in other way, the bearing sleeve is replaced. Bearings and wiper seals are delivered mounted in the bearing sleeve. 4. Spherical roller bearings on the casing shafts When disassembling the balancing device from the robot the screws (10) are screwed in the casing shafts to prevent the spherical roller bearings (12) from damaging at too large angular movement. When replacing these bearings the screws are dismounted. The bearing attachments (11) are removed by pulling them straight out. The bearings are removed with puller and separator. At disassembly the separator is applied behind the spacer, both spacer and bearing are removed at the same time. Be careful when this is done so that the threads in the shafts are not damaged by the puller, a piece of sheet metal or equal can be placed between puller and shaft. The spacer is then mounted by hand. Assembly of new support shaft, bearing sleeve, piston rod and bearings Assembly is made in the opposite order 1. Spherical roller bearings on the casing shafts A press tool is used for mounting the spherical roller bearings on the casing shafts. Apply grease on the shafts before assembly, grease shall also be applied on the radius behind the spacers to prevent corrosion. The bearings (12) are mounted on the casing shafts with the tool. Then mount the bearing attachments (11) and screws (10) so not the bearings are damaged at too large angular movement. 2. Bearing sleeve Place a new o-ring (3) in the groove in the new bearing sleeve (8). Inside the bearing sleeve SKF LGEP2-grease is placed for continous lubrication of the plain bearings in the bearing sleeve. Mount the bearing sleeve by gently tapping it in position with a club. Mount the four screws (8), M10x20 tightening torque 50 Nm. S Lindberg, HAC

6 3. Piston rod Insert the piston rod (7) in the bearing sleeve, be careful so not the wiper seals or bearings are damaged. The piston rod is pushed in so the lock nut () can be screwed on the piston rod end. Be careful when the lock nut is screwed on so the sealing that covers the angular contact ball bearing is not damaged. The lock nut is screwed on by hand. The lock nut is screwed on as far as the retaining ring (5) can be mounted in the groove in the piston rod end. 4. Cover and support shaft In the piston rod end a plain bearing is mounted, SKF LGEP2-grease is applied for lubrication of the plain bearing. Insert a new o-ring (3) in the groove in the end cover, then the support shaft (4) is mounted. The support shaft is rotated so that the recess is pointing downwards. A new o-ring (3) is inserted in the groove in the support shaft and the cover (2) is then put on. Support shaft and cover is screwed to the end cover with the four screws (1) M10x30, tightening torque 50 Nm. Assembly of the balancing device in the robot Follow the safety regulations and assembly procedures according to the repairs manual. The spherical roller bearing in the ear shall be filled with Optimol PD0- grease when the balancing device is assembled in the robot, volume 150 ml. Use a grease gun intended for grease cartridges for filling the bearing. Excessive grease is pressed out through the grooves between the shaft and sealing spacers. S Lindberg, HAC