Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC

Transkript

1 Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC tiltrotator/redskap, hjul, band och tilläggsfunktioner Applikationsförteckning Revision J

2

3 Revision table Revision Description Page Date Signature Authorized B Ändrat i L8 text för egenskaper FRJA FRER C Lagt till återkopplingsformulär i slutet av dok FRJA FRER D E F Ändrat begreppet pytsare till pilotventil. Hjulstyrningsaktivering, korrigerat fel art. nr. och beskrivning. Ändrat begreppet skoplås till redskapslås. Bytt namn på Applikationsförteckningen. Kompletterat översikter med tilläggsfunktioner och funktionssymboler. Nytt kapitel, Tilläggsfunktioner. Tagit bort maskinkabel från 4-slangars översikt. Nya artiklar: Reläkort till joystickhandtag. Nya artiklar: Serviceverktyg. L8: Ny egenskap: Färdigkontakterade för GP-system. Slagit ihop rulloch knappkolumner till bestyckning. Maskinkabel Tillbehör: Ändrat på och lagt till (ny art ) tillhörande kablage till fästplåtar FRJA FRJA FRJA FRER FRJA FRER G Översikter: Ritat in matning till matningskabel. Ritat in matningskabel på översikterna CAN och 4-slangars FRJA FRER Lagt till info på matn.kabel Nya artiklar: Dokumentation 34 H Flerspråkig dokumentation. Ny artikel: SVAB Handstöd L Lagt till info på svetsfäste Tagit bort styrventil XXX från adapter Ny artikel: Adapter LS Eaton Ny artikel: Adapterplatta Styrventil Nya artiklar: CAN kablar , Nya artiklar: Hjulstyrningsaktivering och tillbehör , , , Lagt till info på maskinkablar. Ny artikel: Kabelfäste Nya artiklar: Användarmanualer , FRJA FRER I Nya artiklar, förarmanualer på flera språk: , , , Ny artikel: Distansring Handstöd L FRJA FRER J Ny artikel: Magnetkabel Ändrat benämning på kapitlet. Ändrat namn på kapitel/översikt till CAB-buss -pytsning. Ny systemöversikt, PWM (Nytt kapitel infogat). Ny artikel och nytt kapitel: GP1 PWM Ny artikel: GPC Gen Nya artiklar och kapitel: CAN-kabel GP PWM-kabel , Ny artikel: Fästplåt Ny artikel: Magnetkabel FRJA FRER 2013 SVAB Hydraulik AB. All rights reserved. SVAB accepts no responsibility for possible errors in catalogs, brochures and other printed material. SVAB reserves the right to alter its products without prior notice. This also applies to products already ordered provided that such alterations can be made without affecting agreed specifications. All trademarks in this material are properties of their respective owners.

4 INNEHÅLLSFÖRTECKNING Kap. Innehåll Sida 1. SYSTEMÖVERSIKT 2-SLANGARSSYSTEM SYSTEMÖVERSIKT - CAN-BUSS-PYTSNING SYSTEMÖVERSIKT - PWM-PYTSNING SYSTEMÖVERSIKT 4-SLANGARSSYSTEM INTRODUKTION STYRREGLAGE SVAB GRIP L SVAB GRIP L8 - TILLBEHÖR HANDTAGSKABLAR RELÄKORT FÖR JOYSTICKHANDTAG (UTÖKAD DIREKTFUNKTIONSSTYRNING) REDSKAPSLÅSBRYTARE REDSKAPSLÅSBRYTARE - TILLBEHÖR REDSKAPSLÅSBRYTARKABLAR HJULSTYRNINGSAKTIVERING HJULSTYRNINGSAKTIVERING - TILLBEHÖR STYRELEKTRONIK GP CONTROLLER GP CONTROLLER - TILLBEHÖR ANSLUTNINGSKORTSKABEL ANSLUTNINGSKORT APL ANSLUTNINGSKORT APLX FÖR HJUL- OCH BANDSTYRNING MASKINKABEL MASKINKABEL TILLBEHÖR TILLÄGGSFUNKTIONER MED GPR CONTROLLER GPR CONTROLLER - CAN KABEL HYDRAULIK PILOTVENTIL MATNING/PILOTVENTILS -KABLAR VENTILKABLAR FÖR PILOTVENTILSTYRNING PILOTVENTIL - TILLBEHÖR CAN-SPLITTER FÖR CAN-PYTSNING CAN-KABEL FÖR CAN-SPLITTER GP1 FÖR PWM-PYTSNING MATNING OCH CAN-KABEL GP1-GPC PWM-KABEL FÖR GP VENTILLÖSNING FÖR UTBYGGNAD AV EXTRAHYDRAULIK PÅ MASKINEN VENTIL FÖR HJULSTYRNING VENTIL FÖR HJULSTYRNING - TILLBEHÖR VENTILKABLAR FÖR HJULSTYRNING SERVICEVERKTYG GP CONFIG (COM-KIT) SVAB RESERVDELSKIT TILTROTATORSTYRNING DOKUMENTATION MONTAGEINSTRUKTION, FÖRAR- OCH ANVÄNDARMANUAL... 34

5 1. SYSTEMÖVERSIKT 2-SLANGARSSYSTEM Översikten visar systemets ingående komponenter för Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC. För att läsa mer om de ingående komponenterna se markering i översikten innehållsförteckningen och har samma nummer som gällande kapitel.. Markeringen hänvisar till x x x x x x Tilläggsfunktioner Tillval Reläkort Tillval Bandstyrning 8.10 Tillval Hjulstyrning 8.9 Ventillösningar för utbyggnad av extrahydraulik (ersätter pilotventil) Dokumentation 10.1

6 2. SYSTEMÖVERSIKT - CAN-BUSS-PYTSNING Översikten visar systemets ingående komponenter i de fall där maskinen styr pilotventilsfunktionen via sin egna ECU som normalt får sin insignal via CAN-buss. Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC ersätter signaler från maskinens originalstyrreglage. För att läsa mer om de ingående komponenterna se markering i översikten innehållsförteckningen och har samma nummer som gällande kapitel.. Markeringen hänvisar till x x x x x x Tilläggsfunktioner Tillval Reläkort ECU Tillval Bandstyrning Tillval Hjulstyrning Dokumentation 10.1

7 3. SYSTEMÖVERSIKT - PWM-PYTSNING Översikten visar systemets ingående komponenter i de fall där maskinen styr pilotventilsfunktionen via sin egna ECU och där insignalen ska vara en PWM-signal. Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC ersätter signaler från maskinens originalstyrreglage. För att läsa mer om de ingående komponenterna se markering i översikten innehållsförteckningen och har samma nummer som gällande kapitel.. Markeringen hänvisar till x Tillval Reläkort x x x PWM Signal ECU Tillval Bandstyrning Tillval Hjulstyrning Dokumentation 10.1

8 4. SYSTEMÖVERSIKT 4-SLANGARSSYSTEM Översikten visar systemets ingående komponenter i de fall där redskapet ska styras med en 4-slangarslösning. För att läsa mer om de ingående komponenterna se markering i översikten innehållsförteckningen och har samma nummer som gällande kapitel.. Markeringen hänvisar till x x x x x x Tilläggsfunktioner Tillval Reläkort Tillval Bandstyrning Tillval Hjulstyrning 8.9 Ventillösningar för utbyggnad av extrahydraulik (ersätter pilotventil) Dokumentation 10.1

9 5. INTRODUKTION Applikationen Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC är ett fristående och märkesoberoende styrsystem för grävmaskiner, grävlastare, tiltrotatorer, redskap och tilläggsfunktioner. Systemet möjliggör en smidig och steglös kontroll av många av maskinens funktioner. Detta material beskriver de komponenter som ingår i applikationen Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC. Grundsystemet består av en elektronikenhet, två joystickhandtag, en ventil för att styra ut olja till redskapet samt tillhörande kablage. GP Controller är den elektronikenhet som reglerar och kontrollerar styrningen och som konfigureras så att föraren får bästa kontroll över sina funktioner. Enheten bevakar skoplåset och varnar tydligt om skopan är olåst. Detta för att minimera risk för personskada. Joystickhandtag med proportionella tumrullar är nödvändiga för effektiv styrning av tiltrotatorn. Maskinens original-joystickhandtag byts ut mot handtag som har proportionella tumrullar. En pilotventil (proportionell tryckreduceringsventil med skyttel) installeras på maskinen för pilotstyrning av maskinens huvudventil, som i sin tur styr ut olja till tiltrotatorn. Pilotstyrningen av maskinens huvudventil är elhydraulisk och maskinföraren slipper styra matningen till tiltrotator med fotpedal. Istället styrs systemets matning genom samma rullar som styr tiltrotatorns funktioner. Detta tillsammans med flödesbehovsreglering (flöde anpassat efter gällande behov) innebär att maskinens olika funktioner inte påverkar eller stör varandra när de körs samtidigt. Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC är utvecklat i enlighet med Maskindirektivet vilket innebär att systemet är riskbedömt och konstruerat för att minimera risken för personskada. En maskin utrustad med tiltrotatorstyrning från SVAB kan enkelt CEmärkas. Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC är kompatibelt med majoriteten av marknadens maskin- och tiltrotatorfabrikat. GP Controller SVAB Grip L8 Pilotventil 9

10 SYSTEMSPECIFIKATION - GRÄVMASKIN - OCH GRÄVLASTARSTYRNING GPC Matningsspänning 9-36V Driftstemperatur -40 till +70 Godkända användningsområden Rotor/tilt aggregat till grävmaskiner, traktorgrävare eller grävlastare samt alternativstyrning till grävmaskiner. Godkända funktioner att styra enligt Direkt Proportionell funktion med Performance level upp till b enligt ISO maskindirektivet. Pilotventilsstyrd Proportionell funktion (funktioner som använder en proportionellt styrd pilotventil) med Performance level upp till b enligt ISO Hjulstyrningsfunktion med Performance level d, kategori 2 enligt ISO för användning vid maximal hastighet av 20km/h enligt ISO5010. Bandstyrning med utnyttjande av Direkt Proportionell funktion enligt beskrivning ovan. Redskapslås med Performance level d enligt ISO Max antal rullar 6 (Fördelat på två SVAB Grip L8) Systemfunktioner Tiltrotator och grip - Proportionell styrning med tumrulle. Extra - Proportionell styrning med tumrulle. Skoplås Låsbar strömställare för skoplås. CDC-W (Hjulstyrning) - Proportionell styrning med tumrulle. CDC-C (Bandstyrning) - Proportionell körning med tumrulle. UI (User Interface) - Alfanumerisk display, 8x2 tecken och knappsats. Ergonomiska handtag - Kompatibelt med marknadens alla joystickbaser. Modulärt (Utbyggbart system) - CAN-buss baserat vilket gör det enkelt att expandera med fler enheter för fler funktioner. 10

11 6. STYRREGLAGE 6.1 SVAB GRIP L8 SVAB GRIP L8 SVAB Grip L8 ersätter maskinens originalspakar och kan utrustas med 3 rullar per handtag. Egenskaper Dubbla sensorer i rullarna. Lediga knappar kan användas till övriga funktioner och klarar 3 ampere. Kompatibelt med marknadens alla joystickbaser. Ergonomisk och greppvänlig design. Möjliggör körning med både tumrulle och pekfingerrulle samtidigt. Finns i varianter med upp till tre rullar, varav två för tummen och en för pekfinger. Färdigkontakterade för GP-system. Artikelnummer Benämning Bestyckning Layout fram höger (spegelvänd layout för vänster handtag) Layout bak höger (spegelvänd layout för vänster handtag) Beskrivning (två rullar används alltid för tiltrotatorstyrning) (höger) (vänster) Grip L8 1pr 5sw (14) 1 Rulle. 5 OTTO on/offknappar.. Standardhandtag (höger) (vänster) Grip L8 1pr 7sw (14) 1 Rulle. 7 OTTO on/offknappar. Variant bestyckad med maximalt antal knappar (höger) (vänster) Grip L8 1pr 4sw FNR (13) 1 Rulle. 4 OTTO on/offknappar. 1 VIPPA DATEK. Kan kombineras med för att uppnå en lösning för hjulstyrning med fram/back -vippa (höger) (vänster) Grip L8 1pr 3sw (11) 1 Rulle. 3 OTTO on/offknappar. Kan användas till kompaktmaskiner som endast har ett fåtal funktioner. 11

12 Artikelnummer Benämning Bestyckning (höger) (vänster) Grip L8 2pr 5sw (14) 2 Rullar. 5 OTTO on/offknappar. Layout fram höger (spegelvänd layout för vänster handtag) Layout bak höger (spegelvänd layout för vänster handtag) Beskrivning (två rullar används alltid för tiltrotatorstyrning) Kan användas till hjul- eller bandstyrning där samtidigt även en extrafunktion kan styras (höger) (vänster) Grip L8 2pr 7sw (14) 2 Rullar. 7 OTTO on/offknappar. Kan användas till hjul- eller bandstyrning med max antal knappar för ytterligare on/offfunktioner (höger) (vänster Grip L8 2pr 4sw FNR (13) 2 Rullar. 4 OTTO on/offknappar. 1 VIPPA DATEK. Kan användas till hjulstyrning med fram/back -vippa. En extra rullfunktion (höger) (vänster) Grip L8 2pr 3sw (11) 2 Rullar. 3 OTTO on/offknappar. Kan användas till kompaktgrävare med bandstyrning (höger) (vänster) Grip L8 2pr 6sw FNR (13) 2 Rullar. 6 OTTO on/offknappar. 1 VIPPA DATEK. Lämpad för hjulstyrning med fram/ back -vippa. En extra rullfunktion samt max antal knappar (höger) (vänster) Grip L8 3pr 5sw (22) 3 Rullar. 5 OTTO on/offknappar. Kan användas till bandstyrning, med en extra rulle för ytterligare en funktion (höger) Grip L8 3pr f/b sw (22) 3 Rullar. 4 OTTO on/offknappar. 1 VIPPA SPDT. Maximalt antal knappar. Alternativ hjulstyrningsvariant med pekfingervippa. Två extra rullfunktioner samt maximalt antal knappar. 12

13 Artikelnummer Benämning Bestyckning Layout fram höger (spegelvänd layout för vänster handtag) Layout bak höger (spegelvänd layout för vänster handtag) Beskrivning (två rullar används alltid för tiltrotatorstyrning) (höger) (vänster) Grip L8 3pr 3sw (22) 3 Rullar. 3 OTTO on/offknappar. Kan användas till bandstyrning med en extra rulle för ytterligare en funktion SVAB GRIP L8 - TILLBEHÖR SVAB GRIP L8 - TILLBEHÖR Artikelnummer Benämning Beskrivning och Mått Handstöd L8 SVAB Handstöd L8 ökar komforten, avlastar händerna och minskar risken för förslitningsskador. Handstödet ger bättre kontroll i styrningen och tillåter en flexibel justering för olika handstorlekar och personliga preferenser. Monteringen av handstödet är enkelt och kan göras av maskinägaren. Urkoppling av joystickhandtagets kablage behöver inte göras i samband med montering av handstödet , Handtagsadapter L8 M12, M14 & M14x1,5 Adapterkulan skruvas fast i maskinens joystickbas och fästs sedan mot L8. 3 olika dimensioner på skruv levereras med denna artikel. M12, M14 och M14x1,

14 4 R20 Artikelnummer Benämning Beskrivning och Mått Bälghållare L8 med Standard bälghållare i stål. Möjliggör fästning av joystickbälg mot L8. Kan även skruv användas till Handstöd L8. R R3,50 10, Bälgbricka L8 D=76 Bälghållaradapter som används tillsammans med bälghållare (167120) för att passa till bälgar med angivna mått: 76 6 A A Bälgbricka liebherr bearbetad Bälghållaradapter som används tillsammans med bälghållare (167120) för att passa till bälgar med angivna mått: R20 A A A 32, ,

15 R20 Artikelnummer Benämning Beskrivning och Mått Kabelfäste Joystickunderdel, sats om 2st inkl. anvisning Fäste som monteras på joystickbas och fixerar handtagskablar. Fästet förhöjer kvalitén på joystickinstallationen då kablar fästs så att klämrisk och slitage på kablarna undviks. C/C 80mm Distansring Liebherr Handstöd L8 Distansringen behövs till bälgbrickor och om dessa bälgbrickor ska monteras på ett L8 utrustat med handstöd. Distansringen gör så att bälgbrickan sitter korrekt och plant mot handstödet. Saknas distansringen kommer bälgbrickan att sitta snett och felaktigt. 32, , A A 6.2 HANDTAGSKABLAR HANDTAGSKABLAR För anslutning av joystickhandtaget och GP Controller. Axel 1 El. Axel 5 Axel 2 El. Axel 6 En kabel behövs till varje joystickhandtag. Axel X Axel X Artikelnummer Benämning För antal rullar Längd Beskrivning Handtagskabel GP/RT 2x4-pol Microfit 3m 2 3m Handtagskabel GP/RT 3x4-pol Microfit 3m 3 3m Handtagskabel GP/RT 2x4-pol Microfit 3m CAN Handtagskabel GP/RT 3x4-pol Microfit 3m CAN 2 3m Kabel m. CAN-bussanslutning. Krävs för system med CAN/PWMpytsning. 3 3m Kabel m. CAN-bussanslutning. Krävs för system med CAN/PWMpytsning. 15

16 6.3 RELÄKORT FÖR JOYSTICKHANDTAG (UTÖKAD DIREKTFUNKTIONSSTYRNING) RELÄKORT FÖR JOYSTICKHANDTAG (UTÖKAD DIREKTFUNKTIONSSTYRNING) Reläkort för joystickhandtag används med fördel när ett flertal maskinfunktioner ska styras direkt från exempelvis knappar eller vippor på joystickhandtaget. Reläkorten finns i flera utföranden, anpassade för olika matningsspänningar. Artikelnummer Benämning Matningsspänning Funktioner som kan styras Beskrivning Reläkort RT Handtag 12V 12V 4 För 4 on/off -funktioner Reläkort 12V FNR, V 2 Ger signal i alla 3 lägen för 2st 3-lägesbrytare Reläkort RT Handtag 24V 24V 4 För 4 on/off -funktioner Reläkort RT Handtag 24V Växel FBN D 24V 1 Ger signal i alla 3 lägen för 1st 3-lägesbrytare. Med Deutschkontakt Reläkort RT Handtag 5V Växel FBN D 5V 1 Ger signal i alla 3 lägen för 1st 3-lägesbrytare. Med Deutschkontakt Reläkort RT Handtag 5V 4 Standardkort för 4 on/off -funktioner. 6.4 REDSKAPSLÅSBRYTARE REDSKAPSLÅSBRYTARE Artikelnummer Benämning Panelhålsmått Beskrivning Bild Strömställare 2-läges x41mm Standardbrytare, Carling, för låsning och växl. Contura V, skoplås öppnande av redskapslås. Brytaren passar i panelhål med måtten 22x44 med tillbehöret ram till carlingswitch Strömställare 2-läges 0-1 växl. SWF 533, skoplås 22x44mm Alternativbrytare för låsning och öppnande av redskapslås Strömställare 2-läges 0-1 växl. SWF 511, skoplås 22x44mm Alternativbrytare för låsning och öppnande av redskapslås Symbolplatta röd, vit symbol (lås) Strömställare 2-läges 1-1 växl. Contura II (cat) 21x41mm Alternativ Carlingbrytare. Passar till CAT -maskiner. 16

17 6.4.1 REDSKAPSLÅSBRYTARE - TILLBEHÖR SKOPLÅSBRYTARE - TILLBEHÖR Artikelnummer Benämning Panelhålsmått Beskrivning Bild Ram till Carlingswitch, SWF511 22x44mm Ram till Carlingswitch ( Contura V) vilket tillåter montering av Contura V i panelhål med mått 22x44 (SWF 511 standard). 6.5 REDSKAPSLÅSBRYTARKABLAR REDSKAPSLÅSBRYTARKABLAR Kabel mellan redskapslåsbrytare och APL-kort. Längd: 2,5m Artikelnummer Benämning Beskrivning Skoplåsbrytarkabel GP/RT, SWF 511 Kabel till redskapslåsbrytare (SWF 511) Skoplåsbrytarkabel GP/RT, SWF 533 Kabel till redskapslåsbrytare (SWF 533) Skoplåsbrytarkabel GP/RT, Carling switch Kabel till redskapslåsbrytare (Carling Contura V och Contura II). SATSER TILL REDSKAPSLÅSBRYTARE Artikelnummer Benämning Längd Beskrivning Bild Redskapslåsomk. m. kabel, APL/APL2 Carling Contura V 2,5m Carling Contura V redskapslåsbrytare med kabel Redskapslåsomkopplare APL SWF511 2,5m SWF 511 redskapslåsbrytare med kabel. 17

18 6.6 HJULSTYRNINGSAKTIVERING HJULSTYRNINGSAKTIVERING Artikelnr. Benämning Panelhålsmått Beskrivning Bild Förregling Styrning GPC 24v Sats för säker hjulstyrningsfunktion. Villkor för aktivering och inaktivering kan kopplas mot: Förregling Styrning GPC 12v 21x41mm alt. 22x44mm - Säkerhetsgrind. - Ratt (orbitrol). - Brytare. Tillåter även inkoppling mot maskinen för hastighetsbegränsning. Satsen innehåller brytare, kablage, kontakter och reläer PANELBRYTARE FÖR HJULSTYRNINGSAKTIVERING Artikelnummer Benämning Panelhålsmått Beskrivning Bild Strömställare 2-läges x41mm Brytare för aktivering/inaktivering av hjulstyrning. Contura V, lås. ratt + SVAB SVAB tillhandahåller ej kablage till denna brytare. Denna brytare kan kombineras med för passning i panelhål med måtten 22x44, se kapitel REDSKAPSLÅSBRYTARE - TILLBEHÖR HJULSTYRNINGSAKTIVERING - TILLBEHÖR HJULSTYRNINGSAKTIVERING - TILLBEHÖR Artikelnr. Benämning Beskrivning Bild Tryckvaktssats 10-50bar Tillbehör till sats för säker hjulstyrningsfunktion ( och ) Tryckvaktssats bar Tryckvakten ger satsen för säker hjulstyrningsfunktion extra funktionalitet. Med tryckvakten inaktiveras hjulstyrningen när föraren styr med ratten. 18

19 7. STYRELEKTRONIK 7.1 GP CONTROLLER GP Controller är den elektronikenhet som reglerar och kontrollerar styrningen. Enheten har breda konfigurationsmöjligheter och bevakar skoplåset samt varnar tydligt om skopan är olåst. Detta för att minimera risken för personskada. Via enhetens knappsats och display kan maskinföraren byta mellan olika användarprofiler. GP Controller levereras som standard utan konfiguration men kan levereras förinställd med inställningar lämpade för nedan angivna maskiner och systemlösningar. GP CONTROLLER För mer information, se datablad. Mått (bredd x höjd x djup): 94x147x35mm Artikelnummer Benämning Beskrivning GP Controller Standardkonfigurerad GP Controller CANP GP-Controller CAN Pytsare Konfigurerad för maskiner med CAN-pilotventil EWC GP-Controller, Volvo EWC/ECC Konfigurerad för Volvo EW-C och EW-D maskiner med hjulstyrning GP-Controller Gen2 Konfigurerad för maskiner där man använder maskinens ECU för att styra pilotventilen som pytsar oljan till tiltrotatorn GP CONTROLLER - TILLBEHÖR GP CONTROLLER - TILLBEHÖR Artikelnummer Benämning Beskrivning och Mått Fästplatta Plexi för GP/RT Box Kpl. Fästplatta för montering av GP Controller med kontaktkåpa för uppsamling av kablar. Innehåller komplett kit med fästplatta. Mått (bredd x höjd x djup): 95x300x8mm 19

20 7.2 ANSLUTNINGSKORTSKABEL ANSLUTNINGSKORTSKABEL För anslutning av APL/APLX -kort och GP Controller. Artikelnummer Benämning Längd Beskrivning Anslutningskortkabel GP 1,5m APL 1.5m Anslutningskortkabel GP 2,5m APL 2.5m ANSLUTNINGSKORT APL ANSLUTNINGSKORT APL Anslutningskortet kopplar ihop GP Controller med olika tiltrotatormodeller. Artikelnummer Benämning Beskrivning Anslutningskort APL ANSLUTNINGSKORT APLX FÖR HJUL- OCH BANDSTYRNING ANSLUTNINGSKORT APLX FÖR HJUL- OCH BANDSTYRNING Anslutningskort APLX används för att bygga ut APL -kortet för att möjliggöra anslutning av hjuleller bandstyrning. Artikelnummer Benämning Beskrivning Anslutningskort APLX Hjulstyrning Anslutningskort för tillvalet hjulstyrning Anslutningskort APLX Bandstyrning Anslutningskort för tillvalet bandstyrning. 20

21 7.5 MASKINKABEL MASKINKABEL Maskinkabeln är kopplingen mellan tiltrotatorns aggregatkabel och APL-kortet. Artikelnummer Benämning Längd Beskrivning Maskinkabel 16m ILME, 16-pol, Engcon 16m Passar till modeller: EC10B, EC15B, EC206, EC209, EC214, EC219, EC226, EC Maskinkabel 10m ILME, 10-pol, Engcon 10m Passar till modeller: EC02B, EC05B Maskinkabel 10m ILME, 10-pol 10m - Indexator Maskinkabel 16m ILME, 10-pol 16m - Indexator Maskinkabel 11m ILME, 16-pol 11m - Steelwrist Maskinkabel 16m ILME, 16-pol Steelwrist 16m MASKINKABEL TILLBEHÖR MASKINKABEL - TILLBEHÖR Artikelnummer Benämning Beskrivning Bild Fästplåt Ilme /45 Fästplåt för maskinkabel Indexator, , Monteras på sticka för fästande av maskinkabelns ILME-don Fästplåt Ilme 64-48/40 Fästplåt för maskinkabel Engcon, , och samt för maskinkabel Steelwrist , Monteras på sticka för fästande av maskinkabelns ILME-don kommer med skruv Svetsfäste 80x80 Ilme fästplåt Många maskintillverkare avråder från att borra i maskinens sticka. Detta svetsfäste svetsas på stickan och används till fästplåtar och Fästplåtarna skruvas sedan fast i svetsfästets färdiggängade hål. 21

22 7.6 TILLÄGGSFUNKTIONER MED GPR CONTROLLER I de fall där grundsystemet har både tiltrotator och hjul- eller bandstyrning, men ytterligare funktionalitet önskas såsom syrning av exempelvis schaktblad eller knäckbom, kan ytterligare en eller flera elektronikenheter behövas. Dessa elektronikenheter kallas GPR Controller. GPR Controller är en elektronikenhet som saknar display och knappsats då dess syfte är att lägga till ytterligare in- och utgångar samt inställningsmöjligheter till systemet. Programmering av GPR sker via GP Controllerns display och knappsats. Större system med GPR Controller innehåller ofta komponenter som inte ingår i vårt standardsortiment. Kontakta SVAB om du är intresserad av tilläggsfunktioner med GPR Controller. GPR CONTROLLER Med GPR Controller kan systemet utökas med funktioner som: -Schaktblad -Stödben -Utskjut -Knäckbom -Bomsväng -BM-fäste -Pendellås -Lastarstyrning För mer information, se datablad. Mått (bredd x höjd x djup): 94x147x35mm Artikelnummer Benämning Beskrivning XX GPR-Controller Elektronikenhet för tilläggsfunktioner i grävmaskin- och grävlastarstyrningssystem GPC. 7.7 GPR CONTROLLER - CAN KABEL GPR CONTROLLER - CAN KABEL För anslutning och kommunikation mellan GP Controller och GPR Controller. Artikelnummer Benämning Beskrivning CAN-kabel GP till Minifit Hane 3m Standardkabel, 3m CAN-kabel GP till Minifit Hane 1,5m 1,5m. 22

23 8. HYDRAULIK Genom att installera en pilotventil (proportionell tryckreduceringsventil med skyttel) på maskinen kan GP Controller styra ut oljeflödet till tiltrotatorn. Maskinens pedal kan parallellkopplas med ventilen vilket innebär att pedalen fortfarande kan användas för att styra ut flödet till tiltrotatorn. Pedalens funktion förblir härmed oförändrad. Pilotventilerna är framtagna för att passa till majoriteten av marknadens maskiner. 8.1 PILOTVENTIL ENKEL PILOTVENTIL Enkel pilotventil används för att pilotstyra maskinens ventilfunktion som används för att förse tiltrotator med olja. Artikelnummer Benämning Spänning Bar Flöde Mått LxBxH Beskrivning Proptryckred. 12V 20 3 l/min 60x40x122mm Standard enkel pilotventil. 12v/20bar m. Skyttelventil i block Proptryckred. 12v/20Bar i block 12V 20 3 l/min 60x40x122mm Enkel pilotventil utan skyttelventilspatron används när det inte finns behov av att parallellkoppla maskinens pedal Proptryckred. 12v/32bar m. Skyttel i block 12V 32 3 l/min 60x40x122mm Alternativ enkel pilotventil Proptryckred. 12v/32B i block Proptryckred. 12v/32bar 10 l/ min m. Skyttelventil i block 12V 32 3 l/min 60x40x122mm Alternativ enkel pilotventil utan skyttelventilspatron används när det inte finns behov av att parallellkoppla maskinens pedal. 12V l/min 60x45x140mm Enkel Highflow används endast i maskiner med hydrauliska system där luftfickor bildas oftare än normalt. Luftfickor kan orsaka en ojämn styrning av tiltrotatorn. En highflowventil ser till att luftfickorna och problem orsakade av dessa reduceras. 23

24 DUBBEL PILOTVENTIL En dubbel pilotventil används då behov finns av att kunna köra maskinens extrauttag dubbelverkande. En dubbel pilotventil tillåter exempelvis andra redskap än tiltrotatorn att styras med rullar. Artikelnummer Benämning Spänning Bar Flöde Mått LxBxH Beskrivning Proptrycksred. 12V 20 3 l/min 60x80x122mm Standard dubbel pilotventil. 12v/20bar & Skyttelventiler i block Proptrycksred. 12v/20bar i block 12V 20 3 l/min 60x80x122mm Dubbel pilotventil utan skyttelventilspatron används när det inte finns behov av att parallellkoppla maskinens pedal Proptrycksred. 12v/32bar & Skyttelventiler i block 12V 32 3 l/min 60x80x122mm Alternativ dubbel pilotventil Proptryckred. 12v/32bar 10 l/ min i block Proptryckred. 12v/32bar 10 l/ min m. Skyttelventil i block Proptrycksred. 12v/32bar, 3 skyttel & mättuttag i block 12V 32 3 l/min 60x80x122mm Alternativ dubbel pilotventil utan skyttelventilspatron används när det inte finns behov av att parallellkoppla maskinens pedal. 12V l/min 60x85x140mm Dubbel Highflow används endast i maskiner med hydrauliska system där luftfickor bildas oftare än normalt. Luftfickor kan orsaka en ojämn styrning av tiltrotatorn. En highflowventil ser till att luftfickorna och problem orsakade av dessa reduceras. 12V 32 3 l/min 60x85x140mm Dubbel med Mätuttag används till maskiner som har tryckgivare för aktivering av hydrauliken i pedal. Maskinens tryckgivare flyttas till mätuttag på ventil. 4-PILOTVENTIL (FÖR BANDSTYRNING ALTERNATIVT 4-SLANGARSSYSTEM) 4-pilotventilen ersätter behovet av bandstyrningsdrift via pedal genom att istället låta föraren kontrollera bandstyrningen via joystickhandtagens rullar. Ventilen ansluts i serie med servoslangarna från pedalen, samt parallellt med pedalens P- och T-anslutningar. Om maskinens pedaler är försedda med tryckgivare måste denna ventil användas. Om maskinens pedaler har tryckgivare, se i tabell DUBBEL PILOTVENTIL på sid. 24. Artikelnummer Benämning Spänning Bar Flöde Mått LxBxH Beskrivning Proptryckred. 12V 20 3 l/min 60x160x122mm Standard 4-pilotventil. 12v/20bar & Skyttelventiler i block Proptryckred. 12v/32bar & Skyttelventiler i block 12V 32 3 l/min 60x160x122mm Alternativ 4-pilotventil. 24

25 Artikelnummer Benämning Spänning Bar Flöde Mått LxBxH Beskrivning 2x Proptrycksred. 12v/32bar, 3 skyttel & mättuttag i block 12V 32 3 l/min 60x85x140mm Dubbel med Mätuttag används till maskiner som har tryckgivare för aktivering av hydrauliken i pedal. Maskinens tryckgivare flyttas till mätuttag på ventil. 2st av dessa ventiler används till bandstyrning istället för en 4-pilotventil på maskiner vars pedaler har tryckgivare. STÄLLDONSPILOTVENTIL Kontakta SVAB för mer information kring manövrering av mekaniska ventilbord. 8.2 MATNING/PILOTVENTILS -KABLAR MATNING/PILOTVENTILS -KABLAR Matning/Pilotventils -kabeln kopplar samman pilotventilen med GP Controller. Artikelnummer Benämning Kontakttyp och längd på Beskrivning resp. kabel Matning/pytsar kabel GP/RT 2xAMP-J 2x AMP Junior 4m Standardkabel Matning/pytsar kabel RT-C. 2m, 4m 1x AMP Junior 4m Används till ställdonspilotventil. 1x Hirschmann 4m Matning/pytsar kabel GP/RT Deutsch, 2x Deutsch 4m Används när kabel till pilotventil ansluts via Deutcshkontaktdon Matningskabel GP/RT 3m Endast matning för GP Controller. Används till CAN/PWM-pytssystem och 4-slangarslösningar. 25

26 8.3 VENTILKABLAR FÖR PILOTVENTILSTYRNING VENTILKABLAR FÖR PILOTVENTILSTYRNING Kopplar samman pilotventil för exempelvis bandstyrning med APLX-kort Artikelnummer Benämning Längd Beskrivning Magnetkabel med 4 AMP-Junior 4m RT 4m Magnetkabel för ex. bandstyrning Magnetkabel med 2 AMP-Junior 4m RT 4m 2st av dessa kablar används som magnetkabel tillsammans med 2st dubbel pilotventil med dubbla mätuttag ( ) se sid Magnetkabel med 2 AMP-Junior 6m RT 6m En längre variant av Magnetkabel med 2 deutsch, 4m 4m Deutschkontakter PILOTVENTIL - TILLBEHÖR FÄSTEN Artikelnummer Benämning Beskrivning Bild Fäste Pytsare Fäste för montering av pilotventil. Kan monteras både horisontellt och vertikalt mot pilotventilen. 1x fäste används till både enkel- och dubbel pilotventil. 2x fäste används till 4-pilotventil Fästplåt 4-pytsare. Alternativt fäste för montering av 4-pilotventil. Fästet har 90 vinkel. 26

27 SLANGSATSER Slangsatser innehåller slang samt kopplingar och nipplar för det hydrauliska montaget av pilotventilsfunktionen. Artikelnummer Benämning Beskrivning Slangsats Volvo EWC Pytsarventil Anpassat fär Volvo EW-C och EW-D Slangsats med Fäste Volvo EWC Extra Anpassat för Volvo EW-C och EW-D Slangsats Liebherr A900, enkelpytsare Anpassat för Liebherr A Slangsats, Liebherr 314, enkelpytsare Anpassat för Liebherr CAN-SPLITTER FÖR CAN-PYTSNING CAN-SPLITTER FÖR CAN-PYTSNING En CAN-splitter gör SVAB Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC kompatibelt med maskiner som styr pilotventilsfunktionen med ett eget CAN-buss -system. CAN-splittern ersätter signaler som kommer från maskinens originalstyrreglage. Kontrollera alltid med våra säljare så att CAN-splittern är kompatibel med avsedd maskin. Mått (bredd x höjd x djup): 11,7x27,4x35mm. Artikelnummer Benämning Beskrivning CAN Splitter, 1-pedals För 1-pedals Case New Holland -hjulgrävare CAN Splitter, 2-pedals För 2-pedals Case New Holland -hjulgrävare CAN Splitter, 2-pedals, låg flödes För 2-pedals Case New Holland -hjulgrävare. 8.5 CAN-KABEL FÖR CAN-SPLITTER CAN-KABEL FÖR CAN-SPLITTERS Ansluter GP Controller med CAN-splitter och maskinens ECU. Artikelnummer Benämning Kontakttyp och längd på resp. kabel Beskrivning CAN-Kabel CAN-Splitter MiniFit Jr. - 4m AMP Superseal 1.5-0,6m CAN-splitterkabeln kopplas ihop med handtagskablar (se sid. 15) och (se sid. 15). 27

28 8.6 GP1 FÖR PWM-PYTSNING GP1 FÖR PWM-PYTSNING GP1-enheten gör SVAB Grävmaskin- och Grävlastarstyrning GPC kompatibelt med maskiner som har elektroniskt styrd hydraulpump. Enheten simulerar maskinens originalhandtags PWM-signaler från dess rullar till maskinens ECU, som i sin tur styr pilotventilen vilken pytsar ut oljan till tiltrotatorn. GP1-enheten har lediga utgångar och dessa kan användas för extrafunktioner. Se enhetens datablad för ytterligare information. Kontrollera alltid med våra säljare så att PWM-lösningen är kompatibel med avsedd maskin. Mått (bredd x höjd x djup): 165x43x85mm. Artikelnummer Benämning Beskrivning GP1, Expansion for GPC Anpassad för exempelvis Volvos bandgrävare i E-serien. 8.7 MATNING OCH CAN-KABEL GP1-GPC MATNING OCH CAN-KABEL GP1-GPC Ansluter GP Controller med GP1, kopplas ihop med handtagskabeln och förser GP1 med matning. Artikelnummer Benämning Längd på resp. kabelförgrening Beskrivning Matning/CAN-kabel GP1-GPC Matning - 3m CAN - 3m Kopplas ihop med handtagskabel (se sid. 15). 8.8 PWM-KABEL FÖR GP1 PWM-KABEL FÖR GP1 Ansluter GP1 med maskinens ECU. Artikelnummer Benämning Kontakttyp och längd på resp. kabel Beskrivning Kabel GP1 I/O Lösa ledare. 2,5m Kabel GP1 PWM Tyco Terminal Econoseal AWG. 2,5m. Ansluter GP1 med maskinens ECU. Lösa ledare för anslutning mot maskinens ECU. Denna kabel används när man har behov av samtliga utgångar från GP1. Support av SVAB kan krävas för korrekt inkoppling! Ansluter GP1 med maskinens ECU. Passar till Volvos E-maskiner. 28

29 8.9 VENTILLÖSNING FÖR UTBYGGNAD AV EXTRAHYDRAULIK PÅ MASKINEN RIKTNINGSVENTIL 1-SEKTIONERS (ANVÄNDS FÖR 2-SLANGARSSYSTEM) Om maskinen saknar en egen lösning för extrahydraulik t. ex. hammahydraulik behöver maskinen kompletteras med ventillösning för detta. Hittar du inte en lösning för din maskin, kontakta SVAB. Artikelnr. Benämning Spänning Bar Flöde Beskrivning Bild och mått LxBxH Riktningsventil MV- 99, 1-sekt. 90L, LS utan chock, 260bar 12V l/min Används för att skapa ett extra dubbelverkande uttag NG6 prop. Riktningsventil ATOS 12V NG6 prop. Riktningsventil High-flow 12v NG6 Shuntventil med skyttel Skruv MC6S M5 x 100 För NG6 med shunt 12V - - Används tillsammans med shuntventil på mindre maskiner som är originalutrustade med en on/off NG6 riktningsventil. On/off ventilen byts ut mot denna NG6-prop-ventil och NG6 shuntventil. 12V - - Alternativ ventil till som klarar ett högre flöde Komplement för att använda NG6 propventil (370551) i en rundpumpande krets (OC). Användas till bandgrävare med separat pump för extrahydrauliken x264,5x x46x85 215x45,5x90 63x44x86 29

30 RIKTNINGSVENTIL 2-SEKTIONERS (ANVÄNDS FÖR 4-SLANGARSSYSTEM) Artikelnr. Benämning Spänning Bar Flöde Beskrivning Bild Riktningsventil MV99 4-slang RT styrning LS-inlopp. 60 liter 12V - 60 l/min Används för att skapa extrahydraulik till ett 4-slangarssystem Riktningsventil MV99 2-sekt 90L LS m. chock 12V - 90 l/min Används för att skapa extrahydraulik till ett 4-slangarssystem. 173x264,5x x264,5x VENTIL FÖR HJULSTYRNING VENTIL FÖR HJULSTYRNING SVAB Styrventil är framtagen för att användas som alternativ styrning av maskiner med konventionell orbitrolstyrning. Ventilen har inbyggd prioriteringsfunktion vilket innebär att maskinens originalstyrning alltid är prioriterad. Ventilen hanterar både statisk och dynamisk LS samt rundpumpande system. Artikelnummer Benämning Spänning Bar Flöde Mått LxBxH Beskrivning Styrventil LS m l/min 247x108x155 - shut off 12/ Styrventil LS m l/min 247x108x155 - shut off 12/ Styrventil OC m l/min (P till A&B). 247x115x165 - shut off 12/12 76 l/min (P till S) Styrventil OC m l/min (P till A&B). 247x115x165 - shut off 12/24 76 l/min (P till S) Styrventil OC shut l/min (P till A&B). 247x115x200 CF alt. Pump 12V off 12/12 (CF) 76 l/min (P till S) Styrventil OC shut off 12/24 (CF) l/min (P till A&B). 76 l/min (P till S). 247x115x200 CF alt. Pump 24V 30

31 VENTIL FÖR HJULSTYRNING - TILLBEHÖR FÄSTEN Artikelnummer Benämning Beskrivning Bild Fäste styrventil SO Fäste till styrventil. ÖVRIGT Artikelnummer Benämning Beskrivning Bild Adapter LS, SD ORB OSPC+OLSA Används för att ta ut LS-tryck från Sauer-Danfoss OSPC+OLSA styrorbitroler. Ansluts mot PP i styrventil och Adapter LS, Eaton ORB (JCB, Hitachi) Används för att ta ut LS-tryck från Eaton styrorbitroler. Ansluts mot PP i styrventil och Adapterplatta NG6, T-plug kpl med skruv och tätning. Används för att ge riktningsventilen på styrventil XXXX en separat tankanslutning. I vissa fall går S-porten på styrventilen vidare till en annan förbrukare (exempelvis bromsladdning) som tidvis ger ett högt tryck. Detta kan innebära att styrventilen slutar att fungera. Adapterplattan monteras mellan riktningsventil och ventilblock, kopplas till (T)ank och avhjälper problem som uppstår med tryckökning. 31

32 SLANGSATSER Slangsatser innehåller slang samt kopplingar och nipplar för det hydrauliska montaget av hjulstyrningsventilen. Artikelnummer Benämning Beskrivning Slangsats Volvo EWC Styrventil OC m Shut off Anpassat för hjulstyrning på Volvo EW-C och EW-D VENTILKABLAR FÖR HJULSTYRNING VENTILKABLAR FÖR HJULSTYRNING Kopplar samman ventil för hjulstyrning med APLX-kort Artikelnummer Benämning Längd Beskrivning? Magnetkabel Styrning RT/GP deutch 5m Magnetkabel för hjulstyrning. 32

33 9. SERVICEVERKTYG SVAB serviceverktyg effektiviserar arbetet för servicetekniker och montörer. 9.1 GP CONFIG (COM-KIT) GP CONFIG (COM-KIT) GP Config är en programvara för PC som kan köras på din dator. Med det tillhörande Com-kit för GP Controller kopplas dator ihop med GP Controller via USB. Från datorn kan sedan GP Controller konfigureras. Artikelnummer Benämning Stöd för operativsystem (PC) Innehåll Com-kit för GP-Controller Microsoft Windows XP, Microsoft Windows Vista, Microsoft Windows 7 32&64 bitars Med GP Config kan du enkelt spara inställningar för att vid senare tillfälle snabbt ställa in en GP Controller. Du kan även kopiera inställningar från en tidigare programmerad GP Controller och spara dessa på datorn. GP Config har I/O övervakning vilket förenklar diagnostik. Gränssnitt och kablage. USB-sticka med programvaran GP Config. 12V transformator för strömförsörjning av GP Controller. Dator ingår ej. 9.2 SVAB RESERVDELSKIT TILTROTATORSTYRNING SVAB RESERVDELSKIT TILTROTATORSTYRNING SVAB Reservdelskit består av de delar i vårt system som vi av erfarenhet vet är bra att ha nära till hands som servicelämnare. SVAB Reservdelskits ingående komponenter är kraftigt rabatterade. SVAB Reservdelskit innehåller även verktyg för exempelvis avmantling, krimpning och demontering. Du väljer själv om du vill köpa hela kittet inklusive lådchassi och lådor eller om du endast vill köpa lösa lådor med innehåll. Artikelnummer Benämning Sammanfattande beskrivning av innehåll. (Kontakta SVAB för ytterligare information) Reservdelskit SVAB KPL Komplett reservdelskit innehållande alla lådor samt lådchassi Låda 1, Reservdelskit SVAB Innehåller reservdelar för joystickhandtag, exempelvis knappar och rullar Låda 2, Reservdelskit SVAB Innehåller elektronikenheter (RT/GP) och anslutningskort Låda 3, Reservdelskit SVAB Innehåller ventiler, ventiltillbehör och verktyg för exempelvis avmantling, krimpning och demontering Låda 4, Reservdelskit SVAB Innehåller kablar, kontakter och Com-kit SVAB Lådchassi Reservdelskit Lådchassi utan innehåll.

34 10. DOKUMENTATION 10.1 MONTAGEINSTRUKTION, FÖRAR- OCH ANVÄNDARMANUAL MONTAGEINSTRUKTION, FÖRAR- OCH ANVÄNDARMANUAL Artikelnummer Benämning Montageinstruktion GPC generell-sv Montageinstruktion GPC generell-en Beskrivning Generell monteringsanvisning för vägledande montage av ett SVAB GP Controller system Förarman. Grävmaskinstyrn. GPC-SV Förarman. Grävmaskinstyrn. GPC-EN Förarman. Grävmaskinstyrn. GPC-NO Förarman. Grävmaskinstyrn. GPC-DA Förarman. Grävmaskinstyrn. GPC-DE Förarman. Grävmaskinstyrn. GPC-FI Användarmanual GP Controller SV Användarmanual GP Controller ENG Denna monteringsanvisning skall användas för den tekniska dokumentationen som sedan ligger till grund för maskinens slutliga CE-märkning. Förarmanualen beskriver hur vårt system ska användas och innehåller viktig information och säkerhetsföreskrifter. Manualen ska placeras i förarhytten. Användarmanual som beskriver hur systemet ställs in och justeras via GP Controller. Manualen är riktad till installatören och serviceteknikern och ska EJ följa med maskinen eller placeras i förarhytten.

35 Synpunkter Dokumentation Vi på SVAB jobbar alltid för att förbättra vår dokumentation. Om du har synpunkter kan du anteckna och sedan skicka dessa till oss via e-post. Du kan även hitta detta formulär på vår hemsida Skicka detta formulär till: Ett tips är att du skickar en bild av denna sida med e-post via din mobiltelefon. Kommentar och sida Ditt namn och företag: Datum: Dokumentnamn och revision: Grävmaskin- och grävlastarstyrning GPC - Applikationsförteckning Revision J SVAB Hydraulik AB - Ulvsättersgatan 2 - SE Hallsberg - SWEDEN SVAB Hydraulik AB has extensive experience in hydraulics, control electronics and ergonomic design for industrial vehicles, with guaranteed quality production and prompt delivery. SVAB Hydraulik AB Ulvsättersgatan 2 SE HALLSBERG SWEDEN Phone: +46 (0) Fax: +46 (0) info@svab.se Web:

36