Kravspecifikation. LIPs. Marcus Arvidsson & Jacob Bernhard Version 1.1. LiTH 22 november imap. Status Granskad. Autonom bandvagn 1
|
|
- Bengt Lundgren
- för 4 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Marcus Arvidsson & Jacob Bernhard Version. Status Granskad Godkänd
2 Namn Ansvar Telefon E-post Hanna Pettersson Projektledare (PL) Sanna Nilsson Informationsansvarig (IA) Daniel Karlsson Testansvarig (TA) Marcus Arvidsson Dokumentansvarig (DOK) Emanuel W Designansvarig emawa633@student.liu.se Viklund (DA) Johan Wågberg johwa78@student.liu.se Jacob Bernhard jacbe807@student.liu.se Epostlista för hela gruppen: imaptsrt0@googlegroups.com Hemsida: Beställare: Jonas Callmer, Linköpings universitet, , callmer@isy.liu.se Kund: Malin Ingerhed, Saab Dynamics, , malin.ingerhed@saabgroup.com Kursansvarig: David Törnqvist, Linköpings universitet, , tornqvist@isy.liu.se Handledare: Johan Dahlin, Linköpings universitet, , johan.dahlin@isy.liu.se
3 Dokumenthistorik Version Datum Utförda förändringar Utfört av Granskad av Första utkast Marcus Jacob Ändrat efter handledare Alla Alla och beställares åsikter Ändrade krav Alla Alla Lagt till fler krav och Alla Alla åtgärdat några småfel Första godkända versionen Marcus Daniel. 0-- Reviderad version Hanna Daniel 3
4 INNEHÅLL Innehåll Inledning 5. Parter Syfte och Mål Användning Bakgrundsinformation Definitioner Översikt av systemet 7. Översiktlig beskrivning av produkten Produktkomponenter Beroende till andra system Ingående delsystem Avgränsningar Designfilosofi Masterenheten 8 3. Beskrivning av masterenheten D-kartering Gränssnitt Scoutenheten 4. Positionering Kollisionshantering Ekonomi 3 6 Leveranskrav och delleveranser 4 7 Dokumentation 4 4
5 Inledning Saab Dynamics vill utveckla en bandvagn som ska kunna kartlägga olika miljöer autonomt. Projektet inleddes våren 009 med utveckling av specifikationer, kontrollprogram, nätverkskommunikation, navigationstekniker med mera. Föregående projektgruppers uppgift var att ge bandvagnen grundläggande funktionalitet, samt att ge bandvagnen ögon genom att utrusta scoutenheten med en stereokamera. Både manuell och autonom drift är numera möjlig. Projektet bygger vidare på arbetet utfört av projektgruppen O hara s under våren 009, projektgruppen Carpe Locus under hösten 009 och projektgruppen 8Yare hösten 00 och har som huvuduppgift att skapa en 3D-karta av kört område. Förbättrad positionering är ett krav för att uppnå detta. Detta dokument innehåller de krav som ställs på produkten vid leverans. Varje krav har en rad i en tabell. Kraven inleds med ett genom dokumentet löpande kravnummer. Den andra kolumnen anger om kravet är original eller reviderat. Kolumn tre innehåller beskrivningen av kravet och den sista kolumnen innehåller kravets prioritet enligt följande definition: Prioritet : Krav som måste vara uppfyllt vid leverans. Prioritet : Krav som om möjligt uppfylls, påbörjas när samtliga krav är uppfyllda. Prioritet 3: Krav som bara uppfylls i mån av tid och intresse. Krav nr X Förändring Kravtext för krav nr X Prioritet. Parter Kunden är Malin Ingerhed på Saab Dynamics. Beställare är Jonas Callmer på avdelningen för Reglerteknik vid Linköpings Universitet. Johan Dahlin är handledare på avdelningen för Reglerteknik vid Linköpings Universitet. Saab Dynamics ska även tillhandahålla en handledare. Projektgruppen består av 7 studenter från Y-linjen.. Syfte och Mål Målet för projektet Scout-HT är att utveckla hård- och mjukvara som samlar in data och bygger en 3D-modell av omgivningen i ett område utomhus av typen Trädgårdsföreningen i Linköping. Detta skall uppfyllas genom att använda de sensorer som är placerade på sensorplattan, nämligen GPS, stereokamera samt optometer. Tidigare års arbete ska delvis förbättras och det grafiska användargränssnittet ska vidareutvecklas. Eventuellt kommer fler projektgrupper eller examensarbeten vidareutveckla produkten ytterligare..3 Användning Produkten ska användas för flera olika ändamål. Ett exempel är att scoutenheten skall kunna användas för att jaga mördarsniglar. Bandvagnen skall då autonomt kunna kartera ett givet område, identifiera objekt i omgivningen och klassificera dessa enligt hur åtråvärda de är i en snigels ögon. Därefter ska scoutenenheten leta efter sniglarna kring de växter som sniglar föredrar. 5
6 .4 Bakgrundsinformation.4 Bakgrundsinformation Projektet har initierats av Torbjörn Crona och Pelle Carlbom på Saab Dynamics. Projektarbetet är en vidareutveckling av tre tidigare projektarbeten av grupperna O Hara, Carpe Locus och 8Yare. Mycket funktionalitet finns redan, men en del av det tidigare arbetet kan behöva revideras då mycket hårdare krav på positioneringen nu ställs. Redan nu kan bandvagnen följa en rutt som beskrivs av en serie GPS-positioner och skapa en djupkarta med hjälp av bilder från stereokameran. Idén är att denna information ska fusioneras för att möjliggöra kartering och senare autonomt AI-beteende. En trådlös kommunikation för dataöverföring mellan scoutenheten och masterenheten är redan upprättad..5 Definitioner Följande termer och förkortningar används i dokumentet: Masterenheten - laptopen hos användaren, med det grafiska gränssnittet. Navigationsenheten - den industridator som sitter på bandvagnen. Scoutenheten - hela bandvagnen med alla tillbehör (inklusive navigationsenheten). ARM - Framdrivningsenhet (Advanced RISC Machine). GPS - Global Position System. Systemet bestämmer bandvagnens globala position. SLAM - Simultaneous Localisation And Mapping. En teknik för samtidig lokalisering och kartering. Stereobildpar - Två monobilder tagna med två rektifierade kameror. Stereobildparet kan fusioneras till en 3D-bild. Djupbild - En färgskalad bild som representerar djupet i scenen. GUI - det grafiska användargränssnittet. Position - koordinaterna för x, y, z, girvinkel ψ, tippvinkel θ och rollvinkel φ. Punktmoln - Ett stort antal punkter i en 3D-ritning beskriver föremåls yttre form. Punktmolnsvärld - Ett område uppbyggt av punktmoln. 6
7 Översikt av systemet I Figur ses en översiktlig bild över hur systemet är uppbyggt. Det tekniska systemet är uppbyggt av två delsystem, masterenheten och scoutenheten. Masterenheten används för att kontrollera och övervaka scoutenheten, samt att behandla informationen som skickas från scoutenheten. Figur : En översikt av systemet.. Översiktlig beskrivning av produkten Det första delsystemet är en laptop som används för att styra bandvagnen (scoutenheten). Denna kallas masterenheten. Det andra delsystemet är själva bandvagnen. Dessa två delsystem kommunicerar med varandra via ett trådlöst nätverk. Scoutenheten är i sin tur uppbyggd av två delsystem: navigationsenheten och framdrivningsenheten ARM. De sensorer som ingår är en GPS som är kopplad till navigationsenheten, två odometrar som är kopplade till ARM-processorn och en stereokamera som även den är kopplad till navigationsenheten.. Produktkomponenter I leveransen till kund ska enheter levereras som motsvarar de krav av prioritet som beskrivs i detta dokument. Dessutom ska det levereras en användarhandledning och dokumentation över produkten. I mån av tid ska även krav med prioritet uppfyllas och därefter krav med prioritet 3..3 Beroende till andra system GPS:en är beroende av satelliter. I övrigt är produkten relativt fristående och har inga direkta beroenden till andra system. 7
8 .4 Ingående delsystem.4 Ingående delsystem Systemet består av två delsystem, masterenheten och scoutenheten. Via masterenheten kommer en operatör kunna styra hela systemet samt kunna se de bilder kameran tagit och de 3D-vyer som skapats med hjälp av tillhörande mjukvara. Masterenheten kommunicerar med scoutenheten via en trådlös router och scoutenheten kommunicerar i sin tur med stereokameran via firewire..5 Avgränsningar Produkten kommer att begränsas till de komponenter som Saab Dynamics tillhandahållit och den tid projektgruppen har att disponera på projektet. De komponenter som Saab Dynamics tillhandahållit är två datorer och en bandvagn med stereokamera, router, industridator samt en GPS. Kraven i detta dokument kommer förtydliga avgränsningarna för systemet. Antaganden som har gjorts är att: Scoutenheten ska starta på en öppen yta med minst m till närmaste objekt. Inga rörliga objekt skall kunna karteras. Med objekt/hinder menas ett stationärt föremål som är mer än 0 cm brett och mer än 0 cm högt. Inga brytpunkter får placeras i ett hinder. Objekt som är oåtkomliga för scoutenheten skall inte kunna karteras. Området som skall karteras ska inte vara större än 00x00 m. Den del av ett objekt som är mer än 5 m över marken ska inte karteras i 3D-världen. Objekt som är mer än 0 m bort skall inte behöva detekteras. Scoutenheten skall inte behöva ha full funktionalitet vid förhållandena: regn, snö eller mörker. Om inget annat anges är kraven specificerade för plan mark (likt en fotbollsplan)..6 Designfilosofi Arbetet inom projektet ska bygga på de tre tidigare gruppernas arbeten och där det är möjligt använda befintlig kod och struktur. Dock ska den senaste gruppens metoder vidareutvecklas om extra prestanda behövs. Mindre grupper i projektet skall ansvara för att områdena positionering, 3D-kartering, GUI-utveckling, rutt-planering samt kollisionshantering skall uppfylla kraven som definieras av detta dokument. 3 Masterenheten Masterenheten är i huvudsak en laptop med tillhörande mjukvara som kommunicerar trådlöst med scoutenheten. Scoutenheten skickar data till masterenheten för behandling. Det går även att styra scoutenheten från masterenhetens gränssnitt. 8
9 3. Beskrivning av masterenheten 3. Beskrivning av masterenheten Masterenheten består utav en laptop där operativsystemet Ubuntu är installerat som är en linuxdistribution. Datorn har ett nätverkskort installerat som används för att kommunicera med scoutenheten. På masterenheten finns ett gränssnitt mot användaren. Detta används för att kunna styra roboten manuellt eller genom att sätta ut en brytpunktsbana. Viss funktionalitet finns redan och gränssnittet ska vidareutvecklas med nya funktioner. 3. 3D-kartering Masterenheten ska kunna bygga upp en värld från djupkartorna som erhålls via stereokameran samt information om position och vinkel för scoutenheten. Med en 3D-värld menas: En omgivning i tre dimensioner som är genererad via OpenGl, begränsad av en skybox innehållande platt mark och objekt genererade av polygoner som vävts samman. Polygonerna behöver ej vara texturerade. Krav nr Original En djupbild ska kunna konverteras till ett punktmoln. Krav nr Original Ett punktmoln ska kunna triangulariseras. Krav nr 3 Original Två punktmoln ska kunna sättas ihop till ett punktmoln. Krav nr 4 Original Punktmolnens upplösning/täthet ska vara så hög att objekt på upp till 0 m avstånd ska upptäckas. Krav nr 5a Original Ett punktmoln ska kunna genereras av en kontorsstol. Krav nr 5b Reviderat Ett punktmoln ska kunna genereras av ett träd. Krav nr 6a Original En punktmolnsvärld av vårt projektrum ska kunna genereras. Krav nr 6b Reviderat En punktmolnsvärld av vårt projektrum ska kunna genereras. Krav nr 7a Original En punktmolnsvärld ska kunna genereras av en av B-husets innergårdar. Krav nr 7b Reviderat En punktmolnsvärld ska kunna genereras av en av B-husets innergårdar. Krav nr 8 Original En punktmolnsvärld av ett område som är 00x00 m ska kunna genereras. 9
10 3.3 Gränssnitt Krav nr 9a Original En polygoniserad 3D-bild av en kontorsstol ska kunna genereras. Krav nr 9b Reviderat En polygoniserad 3D-bild av ett träd ska kunna genereras. Krav nr 0 Original En polygoniserad 3D-värld ska kunna genereras av vårt projektrum. Krav nr Original En polygoniserad 3D-värld ska kunna genereras av en av B-husets innergårdar. Krav nr Original En polygoniserad 3D-värld ska kunna genereras av ett område som är 00x00 m. Krav nr 3 Original Punkterna i ett punktmoln ska kunna färgläggas med originalfärg från stereobilden. Krav nr 4 Original Polygonerna i en 3D-värld ska kunna färgläggas utifrån punkternas färg. Krav nr 5 Original Det ska finnas stöd för att texturera ytor som skapats i 3D-världen. Krav nr 6 Original Objekt som skapas i 3D-världen ska textureras så att inga hål i texturerna finns. Krav nr 7 Original Masterenheten ska kunna kartera en given rutt, under de antaganden som specificeras i avsnittet.5. Krav nr 8 Original Masterenheten ska kunna kartera ett av användaren markerat område utefter en brytpunktsbana. Krav nr 9 Original Masterenheten ska kunna ta hänsyn till ojämnheter i marken vid kartering Gränssnitt Det finns två gränssnitt. Det första mot scoutenheten för att kunna skicka och ta emot data. Det andra gränssnittet ska användas för interaktion med användaren. Krav nr 0 Original En punktmolnsvärld ska kunna visas i användargränssnittet. Krav nr Original Användaren ska kunna välja en fast position och betraktningsvinkel i en punktmolnsvärld som visas i användargränssnittet. 0
11 3.3 Gränssnitt Krav nr Original Användaren ska kunna följa bandvagnens bana i en punktmolnsvärld som visas i användargränssnittet Krav nr 3 Original Användaren ska kunna röra sig fritt i en punktmolnsvärld som visas i användargränssnittet. Krav nr 4 Original Markeringar för bandvagnens position och riktning ska kunna visas i punktmolnsvärlden som visas i användargränssnittet Krav nr 5 Original En polygoniserad 3D-värld ska kunna visas i användargränssnittet. Krav nr 6 Original Användaren ska kunna välja en fast position och betraktningsvinkel i en polygoniserad 3D-värld som visas i användargränssnittet. Krav nr 7 Original Användaren ska kunna följa bandvagnens bana i en polygoniserade 3D-värld som visas i användargränssnittet. Krav nr 8 Original Användaren ska kunna röra sig fritt i en polygoniserad 3D-värld som visas i användargränssnittet. Krav nr 9 Original En 3D-värld ska kunna visas i gränssnittet innehållande ett fast komplett objekt byggt utifrån ett antal djupbilder. Komplett innebär att objektet ska vara omslutet av polygoner. Krav nr 30 Original Användaren ska kunna förflytta sig i den uppbyggda 3D-världen utan texturer, utan att kollidera med de uppbyggda objekten. Krav nr 3 Original Krav 8 och 30 skall uppfyllas med texturering. Krav nr 3 Original Användaren ska kunna se en översiktskarta (ex flygfoto) över det område som har karterats. Krav nr 33 Original D-kartan i krav 3 ska uppdateras online Krav nr 34 Original Användaren ska kunna markera det område som scoutenheten ska kunna kartera
12 Krav nr 35 Original Användaren ska kunna markera förbjudna områden i det grafiska användargränssnittet (t.ex. vatten). 4 Scoutenheten Scoutenheten består av en bandvagn av typ MMP30 samt en dator som använder operativsystemet Ubuntu. På bandvagnen sitter två stycken DC-motorer, en på vardera sidan, som driver enheten. Plattformen innehåller även två batterier som via en spänningsregulator tillhandahåller spänning till motorer och övrig elektronik i bandvagnen. Scoutenheten är utrustad med odometrar på motorerna, en stereokamera och en GPS. 4. Positionering Scoutenheten ska använda data från sensorerna för att få en så noggrann positionering som möjligt. Krav nr 36 Original Information från GPS, hjulsensor och kamera ska fusioneras för positionering. Krav nr 37a Original Utifrån djupbilder ska det gå att bestämma robotens position och vinkel relativt startpunkten, mha endast visuell odometri. Krav nr 37b Reviderad Robotens position ska kunna skattas i en simulerad värld med simulerade landmärken med hjälp av simulerad sensordata. Krav nr 38a Original Roboten ska kunna snurra runt sin egen axel och med hjälp av visuell odometri inse när den har snurrat 360 grader och stanna innan den roterat ytterligare 45 grader. Krav nr 38b Reviderat Krav 38 stryks Krav nr 39a Original Givet en viss rutt på upp till tio brytpunkter spridda över ett område på maximalt 0x0 m, ska bandvagnen kunna följa den och återgå till startpunkten med en noggrannhet på m. Krav nr 39b Reviderat Givet bilder som är tagna under en rutt på 0 x 0 m ska information från gps, odometer och bilder kunna fusioneras ihop och skatta bandvagnens position.
13 4. Kollisionshantering Krav nr 40 Original Krav 39 ska uppfyllas för ett område på en storlek upp till 00x00 m fast med en osäkerhet på m. Krav nr 4 Original Scoutenheten ska kunna beräkna en rutt för fullständig kartering autonomt, givet ett område. Krav nr 4 Original Scoutenheten ska skatta lutningsvinklarna på bandvagnen för att kunna skatta relativ höjd så att 3D-världen byggs upp med höjdskillnader Kollisionshantering För att skydda scoutenheten och för att kunna kartera samt undvika att köra på föremål ska kollisionshantering införas. Detta innefattar detektering samt korrigering av rutt. Krav nr 43 Original Scoutenheten ska automatiskt undvika av användaren förbjudna områden. Krav nr 44 Original Scoutenheten ska detektera ett stationärt hinder innan avståndet är mindre än 0.5 m. Krav nr 45 Original Scoutenheten ska göra en motaktion för att förhindra krock med stationära hinder. Krav nr 46 Original Efter att scoutenheten har gjort en motaktion för att förhindra krock med ett hinder ska den återuppta sin färd mot nästa brytpunkt. Krav nr 47 Original Om en motaktion för att förhindra krock med stationära hinder ej är möjlig ska scoutenheten stanna innan kontakt med ett hinder. 5 Ekonomi Följande ekonomiska krav finns på projektet: Krav nr 48 Original Handledningstiden på Saab Dynamics får maximalt omfatta 50 timmar. Krav nr 49 Original Handledningstiden på ISY får maximalt omfatta 30 timmar. 3
14 6 Leveranskrav och delleveranser Följande leveranser ska genomföras: Krav nr 50 Original BP (0-09-0):, projektplan inklusive tidplan och systemskiss ska levereras. Krav nr 5 Original BP3 (0-0-04): Designspecifikation och testplan ska levereras. Krav nr 5a Original BP5 (0--): All funktionalitet, testprotokoll och användarhandledning ska levereras. En presentation som visar vilka krav som är uppfyllda ska genomföras. Krav nr 5b Reviderat BP5 (0--4): All funktionalitet, testprotokoll och användarhandledning ska levereras. En presentation som visar vilka krav som är uppfyllda ska genomföras. Krav nr 53 Original BP6 (0--06): Teknisk rapport, en efterstudie med uppföljning av resultat och använd tid, posterpresentation, hemsida som beskriver projektet och en film om projektet ska levereras. Krav nr 54 Original En presentation som visar projektets resultat ska genomföras för Saab Dynamics. Krav nr 55 Original En demonstration som visar systemets funktionalitet ska genomföras för Saab Dynamics. 7 Dokumentation Förutom dokumenten som finns med i leveranskraven skall även följande dokument skrivas och tas fram: Krav nr 56 Original Mötesdokument - Vid varje möte skall ett mötesdokument skrivas. Krav nr 57 Original Varje mötesprotokoll skall justeras och sparas. Krav nr 58 Original Varje vecka skall projektledaren lämna in en statusrapport till beställaren och handledaren. 4
15 Krav nr 60 Original Projektet skall dokumenteras så att Saab Dynamics samt efterföljande grupper skall kunna sätta sig in i och förstå arbetet. Krav nr 6 Original Dokument som skall skrivas enligt krav
Kravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merSystemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merSystemskiss Minröjningsbandvagn
Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merLiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.
2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin
Läs merAnvändarhandledning. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Jacob Bernhard Version 0.2. Status
Användarhandledning Jacob Bernhard Version 0.2 Granskad Godkänd Status 1 PROJEKTIDENTITET 2011/HT, imap Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post Hanna
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merLiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-11-22. Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd.
Användarhandledning Gustav Hanning Version 0.1 Granskad Godkänd Status 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post Henrik
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merProjektplan. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Henrik Berggren Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Henrik Berggren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merProjektplan Autonom Bandvagn
Projektplan Autonom Bandvagn Version 1. Redaktör: Erik Hagfalk Datum: 18 september 29 Status Granskad Jonas Callmer 29-9-17 Godkänd Jonas Callmer 29-9-18 Projektidentitet E-mail: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Läs merKravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter
Version.2 Robo Ptarmigan 30 november 205 Status Granskad KL, CC 205--8 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt0/205/quadcopter/
Läs merAnvändarhandledning Autonom Bandvagn
Användarhandledning Autonom Bandvagn Version 1.0 Redaktör: Johan Norberg Datum: 7 december 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-11-27 Godkänd Jonas Callmer 2009-12-07 Projektidentitet E-mail: bandvagn@googlegroups.com
Läs merProjektplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansva Datum: 13 februari Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Dokumentansva Datum: 13 februari 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
Läs merKRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status
KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merKravspecifikation Autonom styrning av gaffeltruck
Version.0 2 oktober 206 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 206-09-2 Godkänd Andreas Bergström 206-09-23 TSRT0 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merKravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-04-7 LiTH Kravspecifikation Erik Andersson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7 Reglerteknisk projektkurs kravspec.pdf Autopositioneringssystem
Läs merKravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merLIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander
LIPS Kravspecifikation Institutionen för systemteknik Mattias Krysander Kandidatprojekt 2019 Antal Autonom taxibil (2, 5-personersgrupper) 3 Autonom eftersöksdrönare 2 Autonom undsättningsrobot 2 Autonom
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merVälkomna till KMM! KMM. KMM - lärandemål Efter fullgjord kurs ska ni bland annat kunna:
Elektronik Digital tekn. Välkomna till KMM! Datorkonstr. Datorteknik Ca 1000 timmar Kursansvarig: Tomas Svensson Projekt Projektmodell Diverse Handledare Lokaler, utrustning Uppgift Övergripande kursmål:
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merSlutrapport Version 2.1
Slutrapport Version 2.1 Granskad Godkänd 1 SensorVisions Design-Build-Test, HT08 Umeå Universitet, Tillämpad fysik och elektronik Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Eriksson Dokumentansvarig 070-2277810
Läs merDesignspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Designspecifikation Gustav Hanning Version 1.0 Granskad Status Godkänd Jonas Callmer 2010-10-08 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merSystemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd
Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merTestplan. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2. Granskad Godkänd
Testplan David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.2 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail
Läs merKravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0 Malte Moritz ROV. Status
Remotely Operated Underwater Vehicle ROV Status Granskad Alla 203-09-8 Godkänd Isak Nielsen ii Projektidentitet E-postlista till gruppen: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare:
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv18_Toyota_v1.0.doc CKr
Andreas Bergström 2018-08-31 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson och Andreas Bergström Läsperiod
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-01-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merLiTH Lab1: Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk Laboration 1. Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk
Lab: 2007-09-06 Laboration Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk Kravspecifikation Lennart Bengtsson Version.4 Granskad Godkänd Status Lennart Bengtsson Sida PROJEKTIDENTITET Laborationsgrupp,
Läs merTestplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad AF, GN, HC 2015-11-05 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merLiTH Modellering av helikopterdynamik Kravspecifikation. David Johansson Version 1.1
Modellering av helikopterdynamik 2008-02-5 Kravspecifikation David Johansson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7, Reglerteknisk projektkurs: Modellering av helikopterdynamik David Johansson davjo239@student.liu.se
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merKravspecifikation. LIPs. Lith Golfspelande industrirobot med kamera Mats Tjäder Version 1.0. Status
Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- Kravspecifikation Mats Tjäder Version.0 Granskad Status Godkänd Martin Enqvist 005-0-07 Mats Tjäder Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- PROJEKTIDENTITET
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs merProjektplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.1 Robo Ptarmigan 3 november 215 Status Granskad AF,CC 215-9-25 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merNo Oscillations Corporation. Efterstudie. Optimal Styrning av Autonom Racerbil. Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013
No Oscillations Corporation Efterstudie Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 0.1 Författare: Sofia Johnsen Datum: 20 december 2013 Status Granskad Sofia Johnsen 2013-12-12 Godkänd Projektidentitet
Läs merTestprotokoll Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-15 Status Granskad JS 2017-12-12 Godkänd Beställare 2017-12-12 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs mer