Användarhandledning Frekvensomriktare ACS (0,75 90 kw) Frekvensomriktare ACS550-U1 (1 150 hk)

Transkript

1 Drive IT AC-drivsystem för lågspänning Användarhandledning Frekvensomriktare ACS (0,75 90 kw) Frekvensomriktare ACS550-U1 (1 150 hk)

2 2 ACS550 Användarhandledning Frekvensomriktare ACS550, användarhandledningar GENERELLA HANDBÖCKER ACS550-01/U1 Användarhandledning (0,75 90 kw) / (1 150 hk) Säkerhetsföreskrifter Installation Diagnostik Underhåll Tekniska data ACS550-02/U2 Användarhandledning ( kw) / ( hk) Säkerhetsföreskrifter Installation Diagnostik Underhåll Tekniska data ACS550 Teknisk referensmanual Detaljerad produktbeskrivning Teknisk produktbeskrivning inklusive måttskisser Skåpmonteringsinformation inklusive förlusteffekt Programvara och styrning inklusive komplett parameterbeskrivning Användargränssnitt och styranslutningar Komplett tillvalsbeskrivning Reservdelar Etc. Praktiska konstruktionshandledningar PID- och PFC-konstruktionshandledning Dimensionering och dimensioneringsriktlinjer Diagnostik och underhåll Etc. ANVÄNDARHANDLEDNINGAR FÖR TILLVAL (Fältbussmoduler, I/O-moduler etc., (tillvalshandböcker som medföljer tillvalsutrustning) Tillvalsmodul för reläutgång (typisk titel) Installation Diagnostik Tekniska data

3 ACS550 Användarhandledning 3 Säkerhetsföreskrifter Varning! Det varvtalsreglerade AC-drivsystemet ACS550 får ENDAST installeras av kvalificerad elektriker. Varning! Även när motorn är stoppad finns det farlig spänning på kraftplintarna U1, V1, W1 och U2, V2, W2 och, beroende på byggstorlek, UDC+ och UDC-, eller BRK+ och BRK-. Varning! Farlig spänning föreligger när inkommande nät är anslutet. Efter frånskiljning av matningen, vänta minst 5 minuter (för att låta mellanledskondensatorerna ladda ur) före avtagning av kåpa. Varning! Även om spänningen skiljs från ingångsplintarna på ACS550 kan det finnas farliga spänningar (från externa källor) på plintarna till reläutgångarna R01 R03. Varning! När styranslutningarna på två eller flera enheter är parallellkopplade måste hjälpspänningen till dessa styranslutningar tas från en gemensam källa som antingen kan vara en av enheterna eller vara extern. Varning! ACS550-01/U1 kan inte repareras i fält. Försök aldrig reparera en felaktig enhet; Kontakta fabriken eller en auktoriserad serviceverkstad för åtgärd. Varning! ACS550 återstartar automatiskt då matningsspänningen återkommer efter bortfall, om externt startkommando är aktivt. Varning! Kylelementet kan nå hög temperatur. Se "Tekniska data" på sid 175. Varning! Om drivsystemet ska användas i ett icke direktjordade distributionsnät, ta bort skruvarna vid EM1 och EM3 (byggstorlek R1 R4), eller F1 och F2 (byggstorlek R5 eller R6). Se ritningarna på sid 21 respektive sid 22 Obs! För ytterligare teknisk information, kontakta fabriken eller närmaste ABBförsäljningskontor. Säkerhetsföreskrifter

4 4 ACS550 Användarhandledning Användning av varnings- och OBS-markeringar Två typer av säkerhetsinstruktioner förekommer i denna handbok: OBS-markeringar understryker särskilda förhållanden eller ger viktig information om ett ämne. Varningar informerar om förhållanden som kan leda till allvarliga skador, dödsfall och/eller skada på utrustningen. Här anges även hur faran kan undvikas. Varningssymbolerna används på följande sätt: Varning för farlig spänning varnar för situationer där höga spänningar kan orsaka kroppsskada och/eller skada på utrustning. Allmän varning varnar för förhållanden, andra än sådana som är relaterade till elektricitet, som kan orsaka skada på personer och/eller skada på utrustningen. Säkerhetsföreskrifter

5 ACS550 Användarhandledning 5 Innehåll Säkerhetsföreskrifter Användning av varnings- och OBS-markeringar Innehåll Installation Flödesschema för installation Förberedelse för installation ID-nummer för frekvensomriktare Frekvensomriktaretiketter Typkod Märkdata och byggstorlek Motorkompatibilitet Nödvändiga verktyg Lämplig miljö och kapsling Lämplig monteringsplats Anslutnings- och EMC-aspekter EMC-instruktioner (Europa, Australien och Nya Zeeland) CE-märkning (sökt vid tiden för tryckning) C-tick-märkning (sökt vid tiden för tryckning) Val och förläggning av kablar Inkommande matningskabel (nätkabel) Nätövertoner Motorkabel Minimikrav (CE och C-Tick) Rekommendation för ledartyp Effektiva motorkabelskärmar Motorkablar som uppfyller EN och AS/NZS 2064, 1997, Klass A 16 Styrkablar Allmänna rekommendationer Kablar för analoga signaler Kablar för digitala signaler Kabel till manöverpanel Installation av frekvensomriktaren Packa upp frekvensomriktaren Förbered monteringsplatsen Ta bort frontkåpan IP 21 / UL typ IP 54 / UL typ Montera frekvensomriktaren IP 21 / UL typ IP 54 / UL typ Installera kablarna Kabelkanal-/kabelgenomföringssats Innehåll

6 6 ACS550 Användarhandledning Översikt Kopplingsscheman Kabeldragning för kapsling IP 21 / UL typ 1 med kablar Kabeldragning för kapsling IP 21 / UL typ 1 med kabelkanal Kabeldragning för kapsling IP 54 / UL typ 12 med kablar Kabeldragning för kapsling IP 54 / UL typ 12 med kabelkanal Kraftanslutningar Tillval bromsning Icke direktjordade nät Styranslutningar Kommunikation Kontrollera installationen Sätt tillbaka frontkåpan IP 21 / UL typ IP 54 / UL typ Spänningssätt frekvensomriktaren Motordata Makron Inställning Parametrar Fel- och larminställningar Manöverpaneler Avancerad manöverpanel Funktioner Översikt över manöver- och displayfunktioner Manöverläge Statusinformation Manövrering av frekvensomriktaren Övriga driftlägen Att gå till Huvudmeny och Övriga driftlägen Parameterläge sguide Läge Ändrade parametrar Parameterkopieringsläge Klockinställningsläge I/O-inställningsläge Basmanöverpanel Funktioner Översikt över manöver- och displayfunktioner Manöverläge Statusinformation Manövrering av frekvensomriktaren Referensläge Parameterläge Parameterkopieringsläge Larmkoder (Basmanöverpanel) Tillämpningsmakron Innehåll

7 ACS550 Användarhandledning 7 Tillämpningsmakro: ABB-standard (grundvärde) Tillämpningsmakro: Pulsstyrning Tillämpningsmakro: Växlande Tillämpningsmakro: Motorpotentiometer Tillämpningsmakro: Hand-Auto Tillämpningsmakro: PID-regl Tillämpningsmakro: PFC-styrning Tillämpningsmakro: Moment-regl Fullständig parameterlista för ACS Kompletta parameterbeskrivningar Grupp 99: Startparametrar Grupp 01: Driftvärden Grupp 03: FB Fältbussövervakning Grupp 04: Felhistorik Grupp 10: Styringångar Grupp 11: Val av referens Grupp 12: Konstanta varvtal Grupp 13: Analoga ingångar Grupp 14: Reläutgångar Grupp 15: Analoga utgångar Grupp 16: Systemstyrning Grupp 20: Gränser Grupp 21: Start/Stopp Grupp 22: Accel/Retard Grupp 23: Varvtalsreglering Grupp 24: Momentregulator Grupp 25: Kritiska frekv Grupp 26: Motorstyrning Grupp 29: Underhåll Grupp 30: Felfunktioner Grupp 31: Autom återställn Grupp 32: Övervakning Grupp 33: Information Grupp 34: Processvariabler Grupp 35: Motortemp mätning Grupp 36: Tidur funktion Grupp 40: PID-reglering Grupp 41: PID-reglering (2) Grupp 42: Extern / Trim PID Grupp 51: Comm modul Grupp 52: Standard modbus Grupp 53: Inbyggd buskomm Grupp 81: PFC-styrning Grupp 98: Tillvalsmoduler Standard seriekommunikation Introduktion till Modbus Aktivering av Modbus-protokollet Kommunikationsinställningar Kommunikationsbortfall Diagnostiska räknare Innehåll

8 8 ACS550 Användarhandledning Styrplatser Styrreläer ACS550-mappning till Modbus Reference Space Kommunikationsprofiler Modbus-adressering xxxx Mappning Modbus Coils xxxx Mappning Modbus diskreta ingångar xxxx Mapping Modbus Indata xxxx Registermappning STYRORD och STATUSORD Standardprofil (ABB DRIVES) Referenser Ärvärden Avvikelsekoder Diagnostik Visning av diagnostik Röd Fel Blinkande grön Larm Att åtgärda fel Fellista Återställning av felindikeringar Blinkande röd lysdiod Röd lysdiod Historik Att åtgärda larm Larmlista Underhåll Underhållsintervall Kylflänsar Byte av huvudfläkt Byggstorlek R1 R Byggstorlek R5 och R Byte av intern kylfläkt Byggstorlek R1 till R Byggstorlek R5 och R Kondensatorer Manöverpanelkabel Rengöring Batteri Tekniska data Märkdata Märkdata för frekvensomriktare V Märkdata för frekvensomriktare V Symboler Dimensionering Nedstämpling Temperaturnedstämpling Innehåll

9 ACS550 Användarhandledning 9 Nedstämpling på grund av installationshöjd Nedstämpling för enfasmatning Nedstämpling för moduleringsfrekvens Matningskabel och säkringar Säkringar Säkringar, V Frekvensomriktare Säkringar, frekvensomriktare V Matningskablar Kabelplintar Matningsanslutning Motoranslutning Styrkabelanslutning Verkningsgrad: Kylning Luftflöde, frekvensomriktare V Luftflöde, frekvensomriktare V Mått och vikt Enheter med kapsling IP 21 / UL typ Yttermått Monteringsmått Vikt Enheter med kapsling IP 54 / UL typ Yttermått Monteringsmått Vikt Skyddsgrad Miljöförhållanden Material Tillämpade standarder UL-märkning Ansvarsbegränsning Index Innehåll

10 10 ACS550 Användarhandledning Installation Läs dessa installationsanvisningar noga innan du börjar med själva installationarbetet. Om man inte följer varningarna och anvisningarna kan detta orsaka fel eller risk för personskada. Varning! Innan du börjar, läs "Säkerhetsföreskrifter" på sid 3. Flödesschema för installation Installationen av det varvtalsreglerade AC-drivsystemet ACS550 går i princip till på följande sätt. Dessa steg måste utföras i angiven ordning. Till höger om varje steg finns referenser till den detaljerade information som behövs för korrekt installation av enheten. Uppgift Se FÖRBERED för installation "Förberedelse för installation" på sid 11. PACKA UPP frekvensomriktaren "Packa upp frekvensomriktaren" på sid 18. FÖRBERED monteringsplatsen "Förbered monteringsplatsen" på sid 18. TA AV frontkåpan "Ta bort frontkåpan" på sid 18. MONTERA frekvensomriktaren "Montera frekvensomriktaren" på sid 19. INSTALLERA kablar "Installera kablarna" på sid 20. KONTROLLERA installationen "Kontrollera installationen" på sid 30. ÅTERMONTERA kåpan "Sätt tillbaka frontkåpan" på sid 30. SPÄNNINGSSÄTT frekvensomriktaren "Spänningssätt frekvensomriktaren" på sid 31. IDRIFTTAGNING "" på sid 31. Installation

11 ACS550 Användarhandledning 11 Förberedelse för installation ID-nummer för frekvensomriktare Frekvensomriktaretiketter För att fastställa typen av drivsystem som installeras, se etiketterna: Serienummeretiketten som sitter på den övre delen av mellan monteringshålen. ACS A8-4 U 1 3~ V I 2N / I 2hd 8.8 A / 6.9 A P N /P hd 4 / 3 kw Ser. no. * * Typkodetiketten sitter på kylelementet - på kåpans högra sida. Input U 1 3~ V I 1N 8.8 A f Hz Output U 2 3~ 0...U 1 V I 2N / I 2hd 8.8 A / 6.9 A f Hz Motor P N /P hd 4 / 3 kw ACS A8-4 Ser. no. * * Typkod Använd följande tabell för att tolka typkoden på etiketterna. AC, standarddrivsystem produktserie 550 Märkutström Se märkdatatabellen för närmare information Märkspänning 2 = V AC 4 = V AC Märkdata och byggstorlek ACS A Konstruktion (regionspecifik) 01 = Data och komponenter som är specifika för IEC-installation och -konformitet U1 = Data och komponenter som är specifika för US-installation och NEMA-konformitet Skåp, skyddsklass Ingen specifikation = IP 21 / UL typ 1 B056 = IP 54 / UL typ 12 Diagrammet i "Märkdata" på sid 175 anger tekniska data och identifierar frekvensomriktarens byggstorlek. Detta är viktigt eftersom vissa instruktioner i detta dokument skiljer sig beroende på aktuell byggstorlek. För att läsa tabellen Märkdata utgår man från värdet "Märkutström" i typkoden. Observera även, vid användning av tabellen Märkdata, att tabellen är indelad i kapitel beroende på frekvensomriktarens värde "Märkspänning". Installation

12 12 ACS550 Användarhandledning Motorkompatibilitet Motorn, drivsystemet, och matningseffekten måste vara kompatibla: Motorspecifikation Kontrollera Motortyp 3-fas induktionsmotor Märkström Motorns värden inom detta område: 0,2 2,0 * I 2hd (I 2hd = ström för tung drift) Referens Typkodetiketten på drivsystemet, raden Output I 2hd, eller Typkoden på drivsystemet och märkdatatabellen i "Tekniska data" på sid 175. Märkfrekvens Hz Spänningsområde Motorn är kompatibel med ACS550- spänningsområdet V (för ACS550-X1-XXXX-2) eller V (för ACS550-X1-XXXX-4) Nödvändiga verktyg För att installera ACS550 behövs följande: Skruvmejslar (för valda fästelement) Kabelskalare Måttband Borrmaskin Fästelement: Fyra st. skruvar eller skruv/mutter-förband. Typen av fästelement beror på underlag och byggstorlek: Byggstorlek Fästelement R1 R4 M5 #10 R5 M6 1/4 in R6 M8 5/16 in Lämplig miljö och kapsling Säkerställ att installationsplatsen uppfyller gällande miljökrav. För att undvika skador före installation, lagra och transportera drivsystemet enligt de miljökrav som gäller för lagring och transport. Se "Miljöförhållanden" på sid 187. Säkerställ att kapslingen är lämplig, utgående från aktuell föroreningsnivå: Kapsling enligt IP 21 / UL typ 1. Platsen måste vara fri från luftburet stoft, korrosiva gaser eller vätskor, och elektriskt ledande föroreningar som kondensvatten, koldamm, och metallpartiklar. Kapsling enligt IP 54 / UL typ 12. Denna kapsling ger skydd mot luftburet stoft och lätt sprut eller vattenstänk vatten från alla riktningar. Lämplig monteringsplats Säkerställ att monteringsplatsen uppfyller följande krav: Drivsystemet måste monteras vertikalt på en slät, fast yta och i en lämpligt miljö, så som definieras ovan. Installation

13 ACS550 Användarhandledning 13 Minsta tillåtna utrymme för drivsystemet är yttermåtten (se "Yttermått" på sid 184 och 186), plus luftflödesutrymmet kring enheten (se "Kylning" på sid 182). Avståndet mellan motorn och drivsystemet begränsas av maximal motorkabellängd. Se "Motoranslutning" på sid 181. Monteringsplatsen måste vara anpassad till drivsystemets vikt, som är förhållandevis liten. Se "Vikt" på sid 185. Anslutnings- och EMC-aspekter Ta reda på lokalt gällande krav med avseende på elektromagnetisk kompatibilitet (EMC). Allmänt gäller: Följ lokalt gällande föreskrifter för kabeldimension. Separera följande fyra kabelklasser: Inkommande matning, motorkablar, styroch/kommunikationskablar, samt bromsenhetskablar. Se "Motorkabel" på sid 15 för begränsning av motorkabellängd på grund av EMCkrav (CE eller C-Tick). Se specifikationer/rekommendationer i: "Matningskabel och säkringar" på sid 178, "Kabelplintar" på sid 180 "Matningsanslutning" på sid 181 "Motoranslutning" på sid 181. EMC-instruktioner (Europa, Australien och Nya Zeeland) Detta avsnitt behandlar uppfyllande av EMC-krav (i Europa, Australien och Nya Zeeland). För installation i USA och andra regioner utan speciella EMC-krav, fortsätt med "Styrkablar" på sid 17. CE-märkning (sökt vid tiden för tryckning) Frekvensomriktaren ACS550 är försedd med ett CE-märke som visar att enheten uppfyller de krav som ställs av EGs Lågspänningsdirektiv och EMC-direktiv (direktiv 73/23/EEG, kompletterat av 93/68/EEG samt direktiv 89/336/EEG, kompletterat av 93/68/EEG). EMC-direktivet definierar de krav på immunitet mot och emission av elektromagnetisk utstrålning som gäller för utrustning som används inom EESområdet. EMC-produktstandarden EN behandlar de krav som definierats för drivsystem liknande ACS550. Frekvensomriktare ACS550 uppfyller de krav som anges i EN för Miljöklass 2 och Miljöklass 1, begränsad distribution:. Produktstandarden EN (Varvtalsreglerade elektriska drivsystem - Del 3: EMC-produktstandard, inkluderande specifika testmetoder) definierar Miljöklass 1 som elektriska miljöer inkluderande bostadsmiljöer. Miljöklass 1 inkluderar även installationer som är anslutna utan mellanliggande transformator till ett allmänt distributionsnät för lågspänning som matar bostadsfastigheter. Miljöklass 2 inkluderar installationer utom sådana som är direkt anslutna till ett allmänt distributionsnät för lågspänning som matar bostadsfastigheter. Installation

14 14 ACS550 Användarhandledning C-tick-märkning (sökt vid tiden för tryckning) Frekvensomriktare ACS550 förses med C-tick-märkning för att visa att de uppfyller föreskrifterna enligt Australiens "Statuary Rules nr 294, 1996, "Radiocommunication (Compliance Labelling - Incidental Emissions) Notice" samt "Radiocommunication Act", 1989 och Nya Zealands "Radiocommunication Regulations" Föreskrifterna definierar de grundläggande kraven på emission från elektrisk utrustning som tillämpas i Australien och Nya Zeeland. Standarden AS/NZS 2064, 1997, "Limits and methods of measurement of electronic disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio frequency equipment" (Gränser och metoder för mätning av elektronisk störningskarakteristik från högfrekvensutrustning för industriell, vetenskaplig och medicinsk användning) täcker de detaljerade kraven för trefasiga frekvensomriktare som ACS550. Frekvensomriktare ACS550 uppfyller kraven enligt NZS 2064, 1997, för utrustning av Klass A. Utrustning av klass A lämpar sig för användning i alla miljöer utom bostadsmiljöer och miljöer direkt anslutna till lågspänningsnät som matar bostadsfastigheter. Överensstämmelsen gäller under följande förutsättningar: Motorn och styrkablarna är valda enligt specifikationerna i denna handbok. Installationsföreskrifterna i denna handbok har följts. Val och förläggning av kablar. De oskärmade ledarna mellan kabelförskruvningarna och skruvplintarna ska hållas så korta som möjligt. Förlägg styrkablar på avstånd från kraftkablar Inkommande matningskabel (nätkabel) En fyrledarkabel (trefas och jord/skyddsjord) rekommenderas för matningskabel. Ingen skärmning behövs. Dimensionera kablar och säkringar utgående från inströmmen. Följ alltid lokalt gällande föreskrifter vid dimensionering av kablar och säkringar. Anslutningsplintarna för inkommande matningskabel sitter på frekvensomriktarens nederdel. Inkommande matningskabel ska förläggas så att avståndet från sidorna av frekvensomriktaren är minst 20 cm, för att undvika att inkommande matningskabel utsätts för kraftiga fält. Om kabeln är skärmad, tvinna skärmstrumpans ände till en ledare vars längd inte får överstiga fem gånger dess bredd och anslut till frekvensomriktarens skyddsjordanslutning (PE). (Eller till skyddsjordanslutning på ingångsfiltret om sådant finns.) Nätövertoner ACS550 är avsedd att användas inom näringsliv, yrkesverksamhet och industri. Produkten är inte avsedd att säljas till allmänheten. Uppmätta strömövertonsnivåer under märklastförhållanden översänds på begäran. Motorkabel Minimikrav (CE och C-Tick) Motorkabeln måste vara en symmetrisk treledarkabel med koncentrisk skyddsjordledare, eller en fyrledarkabel med koncentrisk skärm. I första hand Installation

15 ACS550 Användarhandledning 15 rekommenderas symmetrisk skyddsjordledare. Följande figur visar minimikraven för motorkabelns skärm (till exempel, MCMK, NK Cables). Isolerande mantel Koppartrådskärm Spirallindat kopparband Inre isolering Kabelkärna * Ingångsfilter avsedda för ACS550 kan inte användas i ett isolerat eller högimpedivt jordat distributionsnät för industriändamål. Rekommendation för ledartyp Följande figur jämför olika ledartyper i motorkabeln. Rek. kabeltyp (CE och C-Tick) Symmetrisk skärmad kabel: tre fasledare och en koncentrisk eller på annat sätt symmetriskt konstruerad skyddsjordledare (PE), samt en skärm Skyddsjor dledare och skärm Skärm Tillåtet (CE och C-Tick) Separat skyddsjordledare fordras om kabelskärmens konduktivitet understiger 50% av fasledarnas konduktivitet. Skärm PE Ej tillåtet för motorkablar (CE och C-Tick) Ett fyrledarsystem: tre fasledare och skyddsjordledare, utan skärm. PE Skärm Ej tillåtet för motorkablar med fasledare vars tvärsnittsarea överstiger 10 mm 2. Effektiva motorkabelskärmar Den generella regeln för en kabelskärms effektivitet är följande: Ju kraftigare och tätare kabelskärm desto lägre emissionsnivå. Följande figur visar ett exempel på en effektiv konstruktion (till exempel Ölflex-Servo-FD 780 CP, Lappkabel eller MCCMK, NK Cables). Isolerande mantel Inre isolering L2 Flätad metallskärm L3 L1 Kläm fast kabeln i genomföringsplattan vid frekvensomriktaränden och tvinna kabelskärmen till en ledare vars längd inte överstiger fem gånger dess bredd och anslut till terminalen markerad (i frekvensomriktarens nedre högra hörn), om du använder en kabel utan separat skyddsjordledare. Installation

16 16 ACS550 Användarhandledning Vid motoränden måste kabeln ha 360 grader runtomgående jordning. Detta kan åstadkommas med en EMC-kabelgenomföring eller genom att tvinna kabelskärmen till en ledare vars längd inte överstiger fem gånger dess bredd och ansluta den till PE-plinten. Motorkablar som uppfyller EN och AS/NZS 2064, 1997, Klass A För att uppfylla EN , Miljöklass 1 och Miljöklass 2, Begränsad distribution, och AS/NZS 2064, 1997, Klass A, gäller följande för motorkablarna: mindre än eller lika med 30 m: inget RFI-filter fordras. längre än 30 m : begränsningar enligt tabellen nedan Följ instruktionerna i filterförpackningen för alla kabelskärmanslutningar. Frekvensomriktartyp Filter ACS550-x1-03A3-4 ACS550-x1-04A7-4 ACS400-IF m (330 ft) ACS550-x1-05A4-4 ACS550-x1-06A9-4 ACS550-x1-08A8-4 ACS550-x1-012A-4 ACS550-x1-016A-4 ACS400-IF m ACS550-x1-023A-4 (330 ft) ACS550-x1-031A-4 ACS400-IF m ACS550-x1-038A-4 (330 ft) ACS550-x1-044A-4 ACS400-IF m ACS550-x1-059A-4 (330 ft) ACS550-x1-072A-4 Moduleringsfrekvens (Parameter 2606) 1 eller 4 khz (1 eller 4) 8 khz (8) Max rekommenderad motorkabellängd 100 m (330 ft) 100 m (330 ft) 100 m (330 ft) Varning! Använd inte filter i ett icke direktjordat eller högimpedivt jordat nät. måste ha en effektiv skärm så som beskrivs i "Effektiva motorkabelskärmar" på sid 15. måste vara jordad vid motoränden med en EMC-kabelgenomföring. Jordningen måste ge kontakt med skärmen runt hela kabelns omkrets Installation

17 ACS550 Användarhandledning 17 Styrkablar Allmänna rekommendationer Använd skärmad kabel, godkänd för 60 C eller högre: Styrkablar måste vara flertrådsledare med flätad koppartrådskärm. Dubbelskärmad Exempel: JAMAK från Draka NK Cables Enkelskärmad Exempel: NOMAK från Draka NK Cables Tvinna skärmstrumpans ände till en ledare vars längd inte får överstiga fem gånger dess bredd och anslut till terminal X1:1 (för digitala och analoga I/Okablar) eller till antingen X1-28 eller X1-32 (för RS485-kablar). Förlägg styrkablarna så att deras exponering för elektriska fält minimeras: Förlägg dem så långt som möjligt från inkommande matningskablar och motorkablar (minst 20 cm). I fall då styrkablar måste korsa kraftkablar ska korsningsvinkeln ligga så nära 90 som möjligt. Förlägg styrkablarna minst 20 cm från sidorna av frekvensomriktaren. Undvik om möjligt att blanda olika signaltyper i samma kabel: Blanda inte analoga och digitala insignaler i samma kabel. Förlägg relästyrda signalledare som tvinnade par (särskilt om U > 48 V). Relästyrda signalledare med spänning mindre än 48 V kan förläggas i samma kablar som digitala insignaler. Obs! Blanda aldrig 24 VDC- och 115/230 VAC-signaler i samma kabel. Kablar för analoga signaler Rekommendationer för förläggning av analoga signalledare: Använd dubbelskärmad kabel med tvinnade par Använd ett individuellt skärmat par för varje signal. Använd inte gemensam returledare för olika analoga signaler. Kablar för digitala signaler Rekommendationer för förläggning av digitala signalledare: En dubbelskärmad kabel är det bästa valet, men enkelskärmad kabel med flera tvinnade par kan användas. Kabel till manöverpanel Om manöverpanelen är ansluten till frekvensomriktaren med en kabel, använd endast patchkabel av Kategori 5 för Ethernet. Installation

18 18 ACS550 Användarhandledning Installation av frekvensomriktaren Varning! Före installation av ACS550, kontrollera att inkommande matning är bruten. Packa upp frekvensomriktaren 1. Packa upp frekvensomriktaren. 2. Kontrollera om det finns några skador och meddela omgående transportföretaget om så är fallet. 3. Kontrollera innehållet mot ordern och följesedeln för att verifiera att allt har levererats. Förbered monteringsplatsen ACS550 får endast monteras på en plats där alla krav i "Förberedelse för installation" på sid 11 är uppfyllda. 1. Markera för monteringshålen. 2. Borra hålen. 1 X0002 Obs! Byggstorlekarna R3 och R4 har fyra hål längs överkanten. Använd endast två av dessa. Använd om möjligt de båda yttre hålen (för att ge mera plats för fläktbyte). Obs! Om en frekvensomriktare ACS400 ersätts kan de ursprungliga monteringshålen användas. Monteringshålen har identisk placering för storlekarna R1 och R2. För storlekarna R3 och R4 motsvarar de inre monteringshålen i överkant av ACS550 monteringshålen för ACS400. Ta bort frontkåpan IP 21 / UL typ 1 1. Avlägsna manöverpanelen i förekommande fall. 2. Lossa den oförlorbar skruven i kåpans överkant. 3. Dra nära frontkåpans överdel för att lossa den IP2000 Installation

19 ACS550 Användarhandledning 19 IP 54 / UL typ Om lock finns: Ta bort skruvarna (2) som fixerar locket Om lock finns: Skjut locket uppåt och dra av det från kåpan. 3. Lossa de oförlorbara skruvarna kring kåpans kant. 4. Avlägsna kåpan. 3 4 FM Montera frekvensomriktaren 1 IP 21 / UL typ 1 1. Häng ACS550 på sina fästskruvar och dra åt skruvförbanden i alla fyra hörnen. Obs! Lyft ACS550 i metallchassit - inte i kåpan För regioner där engelska inte talas: Sätt en varningsetikett på lokalt språk över den befintliga varningsetiketten på modulens överdel. IP2002 IP 54 / UL typ 12 För kapslingar av klass IP54 / UL typ 12 krävs gummipluggar i hålen som ger åtkomst till monteringsspåren för frekvensomriktaren. 1. Ta bort gummipluggarna när så behövs för att komma åt. Skjut ut pluggarna från baksidan av frekvensomriktaren. 2. Häng ACS550 på sina fästskruvar och dra åt skruvförbanden i alla fyra hörnen. 2 1, 3 Obs! Lyft ACS550 i metallchassit - inte i kåpan. 3. Sätt tillbaka gummipluggarna. 4. För regioner där engelska inte talas: Sätt en varningsetikett på lokalt språk över den befintliga varningsetiketten på modulens överdel. FM Installation

20 20 ACS550 Användarhandledning Installera kablarna Kabelkanal-/kabelgenomföringssats Översikt För anslutning av frekvensomriktare med IP 21 / UL typ 1 krävs en kabelkanal-/ kabelgenomföringssats med följande komponenter: kabelkanal-/genomföringsbox fem (5) kabelklammor (endast ACS550-01) skruvar kåpa Denna sats medföljer kapslingar av klass IP 21 / UL typ 1. Observera följande vid kabeldragningen: Det finns fyra uppsättningar kabeldragningsinstruktioner en uppsättning för varje kombination av frekvensomriktarkapsling (IP 21 / UL typ 1 och IP 54 / UL typ 12), och kabelförläggning (kabelkanal eller kabel). Var noga med att välja rätt procedur. "Kopplingsscheman" på sid 20 visar anslutningspunkterna på frekvensomriktaren. "Kraftanslutningar" på sid 27 ger specifika instruktioner för kraftkabelförläggning Tillämpa dessa tillsammans med de generella föreskrifterna. "Styranslutningar" på sid 27 ger specifika instruktioner för styrkabelförläggning. Tillämpa dessa tillsammans med de generella föreskrifterna. "Tillval bromsning" på sid 27, och "Icke direktjordade nät" på sid 27 ger specifika instruktioner för olika situationer. "Kabelplintar" på sid 180 anger rekommenderade åtdragningsmoment. I tillämpliga fall, följ EMC-rekommendationerna. Till exempel, jorda de flätade metallskärmarna korrekt. Kopplingsscheman Placeringen av anslutningsplintarna är densamma för alla storlekar (R1 R6). Den endast större skillnaden är kraft- och jordplintarna för byggstorlekarna R5 och R6. Följande diagram visar: Plintplaceringen i byggstorlek R3, som, generellt, gäller för alla byggstorlekar, med ovan angivna undantag. Kraft- och jordplintplaceringarna i byggstorlekarna R5 och R6. Installation

21 ACS550 Användarhandledning 21 Diagrammet visar byggstorlek R3. Övriga byggstorlekar har liknande layout. J1 DIP-omkopplare för analoga ingångar J1 AI1: (i spänningsposition) ON ON AI2: (i strömposition) Panelanslutning X1 Analoga in- och utgångar (och 10 V Ref. spänn.-utg.) X1 Digitala ingångar (och 24 V extra spänn.-utg.) Matning (Grön) Fel (Röd) X1 Reläutgångar J2/J5 DIP-omkopplare för RS485-terminering J2 J5 J2 J5 ON ON ON ON läge off läge on Tillvalsmodul 1 X1 Kommunikation (RS485) Tillvalsmodul 2 Byggstorl. R5/R6 skiljer sig. Se nästa sida. Matning Motoranslutningar (U1, V1, W1) (U2, V2, W2) EM3 EM1 GND PE Tillval bromsning Byggstorl. Plintetiketter Bromstillval R1, R1 BRK+, BRK- Bromsmotstånd R3, R3 UDC+, UDC- Bromsenhet Chopper + motstånd X0003 Varning! För icke direktjordade nät, ta bort skruvarna vid EM1 och EM3. Installation

22 22 ACS550 Användarhandledning R5 R6 F2 F1 F2 PE GND X0011 GND Matning (U1, V1, W1) Motoranslutningar (U2, V2, W2) F1 Tillval bromsning Byggstorl. Plintetiketter Bromstillval R5, R5 UDC+, UDC- Bromsenhet chopper och motstånd Matning (U1, V1, W1) PE GND Motoranslutningar (U2, V2, W2) X0013 Varning! För icke direktjordade nät, ta bort skruvarna vid F1 och F2. Installation

23 ACS550 Användarhandledning 23 Kabeldragning för kapsling IP 21 / UL typ 1 med kablar 1. Öppna de förberedda hål i kabelkanal-/ genomföringsboxen som behövs för ändamålet. (Se "Kabelkanal-/ kabelgenomföringssats" ovan.) 2 1 X Installera kabelplintarna för kraft-/motorkablarna. 3. På inkommande matningskabel, skala höljet så mycket som behövs för att ansluta de enskilda ledarna På motorkabeln, skala höljet så mycket som behövs för att frigöra koppartrådsskärmen så att skärmtrådarna kan tvinnas samman till en kort ledare. Håll denna ledare så kort som möjligt för att undvika störande utstrålning IP Dra båda kablarna genom genomföringarna. 6. Skala och anslut kraft-/motorledare, och kraftkabelns jordledare till respektive plintar. Se "Kraftanslutningar" på sid Anslut den tvinnade skärmledaren från motorkabelns skärm. 8. Installera kabelkanal-/genomföringsboxen och dra åt genomföringarna. X Installera genomföringen/genomföringarna för styrkabeln/styrkablarna. (Kraft-/ motorkablarna visas inte i figuren) 10. Skala styrkabeln och tvinna kopparskärmstrumpan till en kort ledare. 11. Dra styrkabeln/styrkablarna genom genomföringen/genomföringarna och dra åt. 12. Anslut jordskärmledaren för digitala och analoga I/O-kablar till X X Anslut jordskärmledaren för RS485-kablar till X1-28 eller X Skala och anslut enskilda styrledare till respektive plintar. Se "Styranslutningar" på sid Installera kabelkanal-/genomföringsboxen (1 skruv). 11 IP2003 Installation

24 24 ACS550 Användarhandledning Kabeldragning för kapsling IP 21 / UL typ 1 med kabelkanal 1. Öppna de förberedda hål i kabelkanal-/ genomföringsboxen som behövs för ändamålet. (Se "Kabelkanal-/ kabelgenomföringssats" ovan.) 2. Installera kabelgenomföringar för kabelkanaler (medföljer ej). 3. Installera kabelkanal-/genomföringsbox. 4. Koppla kabelkanalerna till boxen. 2 X Förlägg inkommande nätkabel och motorkablar i kabelkanalen. 6. Skala ledarna. 7. Anslut kraft-, motor-, och jordledare till respektive plintar. Se "Kraftanslutningar" på sid Förlägg styrkabeln genom kabelkanalen. 9. Skala styrkabeln och tvinna kopparskärmstrumpan till en kort ledare. 10. Anslut jordskärmledaren för digitala och analoga I/O-kablar till X Anslut jordskärmledaren för RS485-kablar till X1-28 eller X Skala och anslut enskilda styrledare till respektive plintar. Se "Styranslutningar" på sid Installera kabelkanal-/genomföringsboxen (1 skruv) X0005 IP2004 IP2005 Installation

25 ACS550 Användarhandledning 25 Kabeldragning för kapsling IP 54 / UL typ 12 med kablar 1. Skär upp kabeltätningarna efter behov för nät-, motor- och styrkablar. (Kabeltätningar är konformade gummitätningar som sitter på frekvensomriktarens undersida.) 2. På inkommande matningskabel, skala höljet så mycket som behövs för att ansluta de enskilda ledarna. 3. På motorkabeln, skala höljet så mycket som behövs för att frigöra koppartrådsskärmen så att skärmtrådarna kan tvinnas samman till en kort ledare. Håll denna ledare så kort som möjligt för att undvika störande utstrålning. 4. Dra båda kablarna genom genomföringarna och dra åt dessa. 5. Skala och anslut kraft-/motorledare, och kraftkabelns jordledare till respektive plintar. Se "Kraftanslutningar" på sid Anslut den tvinnade skärmledaren från motorkabelns skärm. 7. Skala styrkabeln och tvinna kopparskärmstrumpan till en kort ledare. 8. Dra styrkabeln/styrkablarna genom genomföringen/genomföringarna och dra åt. 9. Anslut jordskärmledaren för digitala och analoga I/O-kablar till X Anslut jordskärmledaren för RS485-kablar till X1-28 eller X Skala och anslut enskilda styrledare till respektive plintar. Se "Styranslutningar" på sid Installera kabelkanal-/genomföringsboxen (1 skruv) IP IP IP5005 Installation

26 26 ACS550 Användarhandledning Kabeldragning för kapsling IP 54 / UL typ 12 med kabelkanal 1. Ta bort genomföringsplåten och kassera den. 2. Ta bort kabeltätningarna där kabelkanalen ska installeras, och kassera dem. (Kabeltätningar är konformade gummitätningar som sitter på frekvensomriktarens undersida.) 1 2 IP För varje kabelkanalsträng, installera vattentäta kabelkanalkopplingar (medföljer ej). 4. Förlägg matningsledarna i kabelkanalen. 5. Förlägg motorledarna i kabelkanalen. 6. Skala ledarna. 7. Anslut matnings-, motor- och jordledare till respektive plintar. Se "Kraftanslutningar" på sid Förlägg styrkabeln i kabelkanalen. 9. Skala styrkabeln och tvinna kopparskärmstrumpan till en kort ledare. 10. Anslut jordskärmledaren för digitala och analoga I/O-kablar till X Anslut jordskärmledaren för RS485-kablar till X1-28 eller X Skala och anslut enskilda styrledare till respektive plintar. Se "Styranslutningar" på sid Installera kabelkanal-/genomföringsboxen (1 skruv) IP IP5007 IP5008 Installation

27 ACS550 Användarhandledning 27 Kraftanslutningar Varning! Se till att motorn passar ihop med ACS550. ACS550 måste installeras av kompetent personal och i enlighet med anvisningarna i "Förberedelse för installation" på sidan 11. Vid tveksamhet, kontakta ABB. Se följande tabell för att slutföra kraftanslutningarna. Vid behov, följ de specifika anvisningarna för broms och icke direktjordade nät. * ACS550 -x1-xxxx-2 (serie V) kan matas med enfas om utströmmen stämplas ner med 50%. För enfasmatning, anslut matningen till U1 och W1. Tillval bromsning För frekvensomriktare med bromsningsfunktion, installera en av följande, beroende på aktuell byggstorlek: Icke direktjordade nät För icke direktjordade nät (kallas även IT-nät, icke jordade nät eller högimpediva nät): Koppla bort det inbyggda RFI-filtret genom att avlägsna skruvarna EM1 och EM3 (storlekarna R1 R4, se sid 21), respektive skruvarna F1 och F2 (storlekarna R5 R6, se sid 22). Om EMC-krav föreligger, mät emissionen som överförs till intilliggande lågspänningsnät. Ibland räcker den naturliga dämpningen i transformatorer och kablar. I tveksamma fall kan en matningstransformator med statisk avskärmning mellan primär- och sekundärlindningen användas. Installera INTE ett externt filter, som en av satserna som listas i filtertabellen på 16. Ett RFI-filter jordar inkommande matning via filterkondensatorerna, vilka skulle kunna orsaka fara och skada utrustningen. Styranslutningar Plint Beskrivning Obs U1, V1, W1* 3-fas matning "Matningsanslutning" på sid 181. PE Skyddsjord Följ lokalt gällande föreskrifter för kabeldimension. U2, V2, W2 Motoranslutningar "Motoranslutning" på sid 181. Byggstorlek Plint Beskrivning Bromsningsfunktion R1, R2 BRK+, BRK- Bromsmotstånd Bromsmotstånd. R3, R4, R5, R6 UDC+, UDC- DC-buss Bromsenhet eller Chopper och motstånd För att slutföra styranslutningarna, använd: Följande tabeller "Tillämpningsmakron" på sid 47 "Kompletta parameterbeskrivningar" på sid 67 Kabelrekommendationerna i "Styrkablar" på sid 17 Installation

28 28 ACS550 Användarhandledning X1 Maskinvarubeskrivning 1 SCR Anslutningsplint för signalkablarnas skärmar. (Ansluten internt till chassijord.) 2 AI1 Analog ingångskanal 1, programmerbar. Förinställning 2 = frekvensreferens. Upplösning 0,1%, noggrannhet ±1%. J1:AI1 OFF: 0 10 V (R i = 312 kω) ON J1:AI1 ON: 0 20 ma (R i = 100 Ω) ON 3 AGND Gem. nolla för AI. (Ansluten internt till chassijord via 1 MΩ) Analog I/O V 10 V/10 ma referensspänningsutgång för analog ingångspotentiometer, noggrannhet ±2%. 5 AI2 Analog ingångskanal 2, programmerbar. Förinställning 2 = används ej. Upplösning 0,1%, noggrannhet ±1%. J1:AI2 OFF: 0 10 V (R i = 312 kω) ON J1:AI2 ON: 0 20 ma (R i = 100 Ω) ON 6 AGND Gem. nolla för AI. (Ansluten internt till chassijord via 1 MΩ) 7 AO1 Analog utgång, programmerbar. Förinställning 2 = frekvens ma (belastning < 500 Ω) 8 AO2 Analog utgång, programmerbar. Förinställning 2 = ström ma (belastning < 500 Ω) 9 AGND Gem. nolla för AO (ansluten internt till chassijord via 1 MΩ) V Hjälpspänningsutgång 24 V DC / 250 ma (referens till GND). Kortslutningsskyddad. 11 GND Gem. nolla för hjälpspänningsutgångar. (Ansluten internt som icke direktjordad.) Digitala ingångar 1 12 DCOM Gem. nolla för digitala ingångar. Digital ingång aktiveras vid +10 V (eller -10 V) mellan ingången och DCOM. Spänningen 24 V kan levereras av ACS550 (X1:10) eller av en extern V spänningskälla av godtycklig polaritet. 13 DI1 Digital ingång 1, programmerbar. Förinställning 2 = start/stopp. 14 DI2 Digital ingång 2, programmerbar. Förinställning 2 = Fram/Back. 15 DI3 Digital ingång 3, programmerbar. Förinställning 2 = Val konst varvt (kod). 16 DI4 Digital ingång 4, programmerbar. Förinställning 2 = Val konst varvt (kod). 17 DI5 Digital ingång 5, programmerbar. Förinställning 2 = ramppar val (kod). 18 DI6 Digital ingång 6, programmerbar. Förinställning 2 = används ej. 19 RO1C Reläutgång 1, programmerbar. Förinställning 2 = Driftklar 20 RO1A Max: 250 VAC / 30 VDC, 2 A Min: 500 mw (12 V, 10mA) 21 RO1B Reläutgångar 22 RO2C Reläutgång 2, programmerbar. Förinställning 2 = I drift 23 RO2A max: 250 VAC / 30 VDC, 2 A Min: 500 mw (12 V, 10mA) 24 RO2B 25 RO3C Reläutgång 3, programmerbar. Förinställning 2 = Fel (-1) 26 RO3A max: 250 VAC / 30 VDC, 2 A Min: 500 mw (12 V, 10mA) 27 RO3B 1 Impedans hos digital ingång 1,5 kω. Max spänning till digitala ingångar är 30 V. 2 Det förinställda värdet beror på valt makro. Angivna värden avser förinställt makro. Se "Tillämpningsmakron" på sid 47. Installation

29 ACS550 Användarhandledning 29 Obs! plintarna 3, 6 och 9 har samma potential. Obs! Av säkerhetsskäl indikerar felrelät "fel" när ACS550 stängs av. De digitala ingångarna kan anslutas i PNP- eller NPN-konfiguration. PNP-anslutning (source) NPN-anslutning (sink) X1 X V V 11 GND 11 GND 12 DCOM 12 DCOM 13 DI1 13 DI1 14 DI2 14 DI2 15 DI3 15 DI3 16 DI4 16 DI4 17 DI5 17 DI5 18 DI6 18 DI6 Kommunikation Anslutningarna är avsedda för RS485 Modbus-kommunikation. Använd skärmad kabel. Direktjorda inte RS485-nätet någonstans. Jorda alla enheter i nätet med sina jordanslutningar. Som alltid gäller att jordledarna inte får ge upphov till slutna slingor utan samtliga enheter ska jordas till en gemensam punkt. Terminera RS485-nätet med 120 Ω-motstånd i båda ändarna. Använd DIPomkopplaren för att koppla in eller ur det inbyggda termineringsmotståndet. Se följande diagram och tabell Terminerad Terminerad station station Station Station X1 Identitet Maskinvarubeskrivning 1 28 Skärm 29 B 30 A 31 AGND 32 Skärm RS485 Multidrop-tillämpning Övriga Modbus-enheter SCR B A GND B A GND SCR 28 SCR 29 B 30 A 31 AGND 32 SCR 1 För funktionsbeskrivningar, se "Standard seriekommunikation" på sid 148. RS485-gränssnitt J2 J5 J2 J5 ON ON ON ON läge off läge on Bussterminering Installation

30 30 ACS550 Användarhandledning Kontrollera installationen Innan matningsspänningen ansluts, kontrollera följande. Kontrollera Installationsmiljön uppfyller frekvensomriktarens miljökrav. Frekvensomriktaren är korrekt monterad. Utrymmet kring frekvensomriktaren tillräckligt för korrekt kylning. Motorn och den drivna utrustningen är klara för start. För icke direktjordade nät: Det interna RFI-filtret bortkopplat. Frekvensomriktaren är korrekt jordad. Matningsspänningen motsvarar frekvensomriktarens märkspänning. Matningsledarna U1, V1, och W1 är anslutna och åtdragna enligt specifikation. Matningssäkringarna är installerade. Motorledarna U2, V2, och W2 är anslutna och åtdragen enligt specifikation. Motorkabeln är förlagd separat från andra kablar. INGA effektfaktorkompenserande kondensatorer i motorkabeln. Styrledarna är anslutna och åtdragna enligt specifikation. INGA verktyg eller främmande föremål (som borrspån) i frekvensomriktaren. INGEN alternativ matning till motorn (som en förbikoppling) är ansluten ingen spänning på frekvensomriktarens utgång. Sätt tillbaka frontkåpan IP 21 / UL typ 1 1. Rikta upp kåpan och skjut den på plats. 2. Dra åt den oförlorbara skruven. 3. Sätt tillbaka manöverpanelen IP2009 Installation

31 ACS550 Användarhandledning 31 IP 54 / UL typ Rikta upp kåpan och skjut den på plats. 2. Dra åt de oförlorbara skruvarna kring kåpans kant. 3. Skjut ner locket över kåpans överdel. 4. Skruva fast de båda skruvarna som fixerar locket. 5. Sätt tillbaka manöverpanelen Obs! Manöverpanelens fönster måste vara slutet för att kraven enligt IP 54/UL typ 12 ska vara uppfyllda. 6. Tillval: Sätt på ett lås (medföljer ej) för att säkra manöverpanelens fönster. Spänningssätt frekvensomriktaren Sätt alltid på frontkåpan före spänningstillslag FM Varning! ACS550 startar automatiskt vid spänningssättning, om externt startkommando föreligger. 1. Anslut spänning. När spänningen ansluts till ACS550 ska den gröna lysdioden tändas. Obs! Innan motorns varvtal ökas, kontrollera att motorn roterar åt rätt håll. ACS550 levereras med en uppsättning grundparametrar inställda som fungerar för många situationer. Granska emellertid situationerna nedan. Genomför motsvarande procedurer. Motordata Motordata på märkskylten kan skilja sig från grundinställningarna i ACS550. Frekvensomriktaren erbjuder bättre styrning och skyddas bättre mot övertemperatur om rätt märkdata matas in. 1. Avläs följande information på motorns märkskylt: Spänning Märkström Märkfrekvens Märkvarvtal Installation