Uppgift 5: Installation, programmering och driftsättning av en produktionslinje och givare för artificiell syn

Transkript

1 Uppgift 5: Installation, programmering och driftsättning av en produktionslinje och givare för artificiell syn Poäng 20/100 tid max 180 min. Tilläggsmaterial finns på USB-minnet. Beskrivning av uppgiften Tävlingsparet ansvarar för att produktionslinjen (manipulator- och sorteringsstationen) levereras till kunden inom utsatt tid. Produktionslinjen ska användas som demonstrationsutrustning under Mästare Bilderna på MPS-stationerna är endast riktgivande! Uppgift Gör en produktionslinje av manipulator- och sorteringsstationen och installera givaren för artificiell syn i sorteringsstationen samt gör de kabeldragningar och kopplingar som behövs enligt instruktionerna och dokumenten. Programmera funktionerna för delarna i produktionslinjen och för givaren för artificiell syn så att hela produktionslinjen fungerar på rätt sätt samt gör den klar för driftsättning. Uppgiften är klar när 1. produktionslinjen är mekaniskt installerad och kopplad samt när kablarna är dragna 2. alla program i produktionslinjen fungerar på rätt sätt 3. kvalitetskraven uppfyller dokumentet "Utseende och kvalitet".

2 2 Produktionslinjens layout Manipulatorstation (HS) 2. Sorteringsstation (SS) 3. Givare med artificiell syn Utgångsläge Manipulatorstation (HS) Magasinets matningsslid är baktill Gripkloenheten är ovanför hämtaplatsen för objektet Gripklon är uppe Gripklon är öppen Sorteringsstation (SS) Alla portar är öppna Bandet står stilla Givare med artificiell syn Klar för fotografering

3 3 Installation... Installera monteringspelaren för givaren med artificiell syn på profilplattan Installera en fästskena för givaren med artificiell syn på fästskenan med hjälp av ett hörnstycke Installera givaren med artificiell syn så att fotograferingen sker framför stopparen. Lagerglidskena 1 Lagerglidskena 2 Lagerglidskena 3 Installationsbilden för givaren för artificiell syn är endast riktgivande!

4 4 Inställningsåtgärder... Ställ in den elektriska axelns rörelsebana så att gripklon för objektet till bandet. Ställ in fästena för givarna som finns längst fram på transportören enligt bilden = PART_AV 2 = B2 3 = B3 Flytta sensorn för PART_AV-givaren så att objektet sätter i gång bandet. Flytta givare B2 i fästet utåt så att sensorn hamnar ovanför skenan. Ställ in platsen och fästanordningen för stopparen enligt bilden Förflytta stopparen lite till höger och vänd den 90 grader medsols så att installationen av kameran underlättas (gripkloenheten kolliderar inte med kameran).

5 5 Handskakning mellan stationerna IP_N_FO _ = avsändare IP_FI = mottagare Med hjälp av handskakning kan manipulatorstationen upplysas om att sorteringsstationen är redo och/eller ber om ett nytt objekt. Se på ritningen: MPS-C, Handling-E, Inputs Station, Drw-No: el, Pg 4 Se på ritningen: MPS-C, Sorting, Station Outputs, Drw-No: el, Pg 4 Koppling av I/O-kabeln till givaren för artificiell syn I/O-kabeln kopplas enligt bilden till kontakten X7 på insidan av kontrollpanelen (Control panel). Fotograferings-, d.v.s. triggersignalen (TRIG) skapas med ett programkommando i logikprogrammet.

6 6 Ledare som sen tidigare finns i kontakt X7 avlägsnas inte eftersom det ska gå att följa med signalerna med hjälp av LED:arna. X7 1 Se på ritningen: MPS-C, Control console, Layout, Pg. 3 Se på ritningen: MPS-C, Control console, Inputs, Pg. 4 Se på ritningen: MPS-C, Control console, Outputs, Pg. 5 Programmeringskabel till givaren för artificiell syn Den bärbara datorn kopplas till givaren för artificiell syn med hjälp av en Ethernetkabel. Programmeringskabeln ska inte installeras permanent! För programmeringen används PCprogrammet TouchFinder. Ytterligare information om givaren för artificiell syn: FQ Vision Sensor Quick Startup Guide.

7 7 I/O-tabell för kontrollpanelen Ingångar Beteckning* Förklaring Utgångar Beteckning* Förklaring DI 0 Startknapp DO 0 Startlampa DI 1 Stoppknapp DO 1 Resetlampa DI 2 Auto/Man-koppling DO 2 Q1-lampa DI 3 Resetknapp DO 3 Q2-lampa DI 4 I4 - DO 4 Q4 Trigger (TRIG) för givaren med artificiell syn DI 5 I5 - DO 5 Q5 - DI 6 I6 OUT0 för givaren med artificiell syn DO 6 Q6 - DI 7 I7 OUT1 för givaren med artificiell syn DO 7 Q7 - * I/O-beteckning på kontrollpanelen Se på ritningen: MPS-C, Control console, Inputs, Pg. 4 Se på ritningen: MPS-C, Control console, Outputs, Pg. 5

8 8 Bedömning Läroanstalt: Tävlande 1: Tävlande 2: Bedömarnas underskrifter: Beskrivning Bedömning Kontroll av sorteringsstationens funktion med simulator Lagets poäng Maxpoäng Förberedelser: Koppla simulatorn till sorteringsstationens I/O-terminal. Lösgör signalledarna (svart) från utgångarna I1 och I2. Ingångar Förklaring DI 0 PART_AV 0,5 DI 1-2 Inte i bruk - DI 3 Glidskenan är full 0,5 DI 4 Port I är öppen 0,5 DI 5 Port I är stängd 0,5 DI 6 Port 2 är öppen 0,5 DI 7 Port 2 är stängd 0,5 Utgångar Förklaring DO 0 Bandet rullar 0,5 DO 1 Port 1 0,5 DO 2 Port 2 0,5 DO 3 Stoppare 0,5 DO 4-7 Inte i bruk - Simuleringspunkter 5,0

9 9 Beskrivning Bedömning Kontroll av installationen och kopplingarna för givaren för artificiell syn (i sorteringsstationen) Lagets poäng Maxpoäng Förberedelser: Koppla programmeringskablarna från datorn till givaren för artificiell syn och till logiken. Starta TouchFinder och logikprogrammet för sorteringsstationen. Objekt Förklaring - Givaren för artificiell syn har installerats 0,5 - Kablar (I/O-kabel) har dragits till givaren för artificiell syn 0,5 24VDC och 0V Matningsspänningen till givaren för artificiell syn är inkopplad 0,5 OUT 0 Utgången OUT 0 till givaren för artificiell syn är inkopplad 0,5 OUT 1 Utgången OUT 1 till givaren för artificiell syn är inkopplad 0,5 OUT 2 Utgången OUT 2 till givaren för artificiell syn är inkopplad 0,5 TRIG Triggern för givaren med artificiell syn är inkopplad 0,5 Installations- och kopplingspunkter för givaren för artificiell syn 3,5 Beskrivning Bedömning Produktionslinjens funktion Lagets poäng Maxpoäng Förberedelser: Avlägsna alla objekt från produktionslinjen. Förena PLC-boardarna till I/O-terminalerna och kontrollpanelerna. Vrid nyckelbrytarna i båda stationerna till MAN-läge. Starta PLC:na och öppna tryckluftsventilerna. PC:n och PLC får inte vara kopplade till varandra. Sorteringsstationen (SS) Resetlampan lyser 0,5 Tryck på resetknappen Systemet sätts i utgångsläge och resetlampan slocknar 0,5 Vrid nyckelbrytaren till AUTO-läge Signallampa Q1 tänds 0,5

10 10 Manipulatorstationen (HS) Resetlampan lyser och signalstolpen lyser rött ** 0,5 Tryck på resetknappen Systemet sätts i utgångsläget och signalstolpen lyser gul ** 0,5 Vrid nyckelbrytaren till AUTO-läge Startlampan lyser och signalstolpen lyser grön ** 0,5 Sätt ett svart objektet på hämtaplatsen och ett rött, genomskinligt, klart, svart och genomskinligt i magasinet A: Tryck på startknappen * Gripklon plockar upp objektet från hämtaplatsen och för det till sorteringsstationens band 0,5 Signalstolpen blinkar alltid rött ** när manipulatorstationens motor är i gång 0,5 Sorteringsstationens PART_AV-signal startar bandet 0,5 Gripklon återvänder till hämtaplatsen och det röda blinkande ljuset slocknar 0,5 Givaren för artificiell syn fotograferar och identifierar objektet 0,5 OM objektet är svart *** Lagets poäng Maxpoäng OM objektet är rött eller klart *** Lagets poäng Maxpoäng Objektet förs till lagerglidskena 1 0,5 Objektet förs till lagerglidskena 2 0,5 Bandet stoppas och matningssliden för ett nytt objekt från magasinet till hämtaplatsen 0,5 Partiets sortering är OK 0,5 Fortsätter från punkt A: OM pickupplatsen är tom Signalstolpen lyser gul ** och utförandet av programmet stannar 0,5 Produktionslinjens verksamhetspunkter 8,0 * Vid ett tryck på startknappen sorteras automatiskt ett parti om två objekt ** Endast ett ljus åt gången får lysa på signalstolpen! *** Genomskinliga objekt ska sorteras i lagerglidskena 3

11 11 Beskrivning Lagets poäng Maxpoäng Bedömning av arbetets utseende och kvalitet samt av arbetssäkerheten PP-nummer Felredogörelse Poäng för arbetets utseende och kvalitet samt för arbetssäkerhet 3,5 * Varje fel i arbetets utseende och kvalitet samt arbetssäkerhet 0,5 poäng HELHETSBEDÖMNING Lagets poäng Maxpoäng Kontroll av sorteringsstationens funktion med simulator 5,0 Kontroll av installationen och kopplingarna för givaren för artificiell syn 3,5 Produktionslinjens verksamhetspunkter 8,0 Arbetets utseende och kvalitet samt säkerhetspoäng 3,5 TOTALPOÄNG 20