Trailer EBS E1. Elektroniskt bromssystem för släpfordon

Transkript

1 Trailer EBS E1 Elektroniskt bromssystem för släpfordon

2

3 Trailer EBS E1 Elektroniskt bromssystem för släpfordon Systembeskrivning Utgåva 2 Denna broschyr omfattas inte av ändringstjänst. Senaste version hittar du på INFORM under WABCO Ändringar förbehålles. Version 1/ (sv)

4 Trailer EBS E1 Förkortningar 4S/3M ABS ADR ALB BO BVA CAN DIN EBS ECAS ECU EEPROM EOL EPDM EU GGVS ILS IR ISO ISS IVTM LACV-IC MAR MSR ODR PC 4 sensorer / 3 modulatorer (engelska: Anti-Lock Braking System); antiblockeringsystem (franska: Accord européen relatif au transport international des marchandises Dangereuses par Route); Europeisk överenskommelse om transport av farligt gods på vägarna (tyska: Automatisch Lastabhängiger Bremskraftregler); Automatisk lastberoende bromskraftsreglering Kurvkörningsegenskaper hos ett fordon (tyska: Bremsbelagverschleißanzeige); Indikering av bromsbeläggsslitage (engelska: Controller Area Network); asynkront, seriellt databussystem för att koppla ihop styrenheter i bilar (tyska: Deutsches Institut für Normung); Tyskt institut för normering (engelska: Electronic Braking System); elektroniskt bromssystem (engelska: Electronically Controlled Air Suspension); elektroniskt styrd luftfjädring (engelska: Electronic Control Unit); styrenhet (engelska: Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory); elektroniskt programmerbart minne där informationen finns kvar även utan strömförsörjning (engelska: End Of Line); fordonets slutbesiktning (engelska: Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory); Ethylen-propylen-dien-gummi (engelska: European Union); Europeiska unionen (tyska: Gefahrengut-Verordnung Straße); Förordning för farligt gods på vägarna (tyska: Integrierte Liftachs-Steuerung); Integrerad lyftaxelstyrning (tyska: Individual-Regelung); Individuell reglering (engelska: International Organization for Standardization); internationell organisation för normgivning (engelska: Integrated Speed Switch); integrerad hastighetskontakt (engelska: Integrated Vehicle Tire Monitoring system for commercial vehicles); ringtrycksövervakning för nyttofordon (engelska: Lift Axle Control Valve, impulse-controlled); impulsstyrd lyftaxelstyrventil (tyska: Modifizierte Achs-Regelung); Modifierad axelreglering (tyska: Modifizierte Seiten-Regelung); Modifierad sidoreglering (engelska: Operating Data Recorder); driftsdataminne (engelska: Personal Computer) 4

5 Trailer EBS E1 PIN PREV RSS RTR SHV SLV StVZO TCE TEBS TH TÜV USB (tyska: Persönliche Identifikations-Nummer); personligt ID-nummer (engelska: Park Release Emergency Valve); kombinerad broms/parkeringsreglageventil (engelska: Roll Stability Support); stabilitetsreglering (för släpfordon) (engelska: Reset To Ride) fordonets påbyggnad återgår till rätt körnivå vid hastigheten > 2 km/h (engelska: Select High Valve); utstyrning av lägre tryck (engelska: Select Low Valve); utstyrning av högre tryck (tyska: Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung); Förordningen om registrering av fordon (engelska: Trailer Central Electronics); central styrelektronik för släpfordon (engelska: Electronic Braking System for Trailers); elektroniskt bromssystem för släpfordon (engelska: Traction Help); starthjälp (tyska: Techischer Überwachungsverein); Bilprovning (engelska: Universal Serial Bus); seriellt bussystem för att koppla ihop en dator med externa enheter 5

6 Trailer EBS E1 Innehållsförteckning 1 Använda symboler 9 2 Säkerhetshänvisningar 10 3 Inledning - TEBS E System Systemuppbyggnad Beskrivning av släpvagnsbroms- och luftfjädringsanläggningen Bromssystem Luftfjädring Konfigurationer 20 5 Komponenter Komponentbeskrivning för bromsanläggningen TEBS E modulator Pneumatic Extension Modul (PEM) EBS-reläventil ABS-reläventil ABS-sensorer / Trycksensorer Digitala slitageindikatorer Integrated Vehicle Tire Pressure Monitoring (IVTM) Trailer Central Electronic (TCE) Komponentbeskrivning av luftfjädringsanläggningen TEBS E modulator Electronically Controlled Air Suspension (extern ECAS) SmartBoard Funktionsbeskrivning Elektropneumatisk funktion Pneumatisk redundans Elektrisk / elektronisk systemuppbyggnad Bromsfunktioner Val av börvärde Tryckreglering Automatisk lastberoende bromskraftsreglering (ALB) Roll Stability Support (RSS) Antiblockeringssystem (ABS) Beskrivning av GIO-funktionen Inledning GIO Elektronisk nivåreglering (ECAS) Lossningsnivåkontakt Lyftaxelstyrning Hastighetskontakt (ISS 1 och ISS 2) 57 6

7 Innehållsförteckning Trailer EBS E Extern axellastsensor Dynamisk axelavståndsreglering Kontakt "tvångsnedsänkning" Indikering bromsbeläggsslitage (BVA) Spänningsmatning diagnos / telematik på GIO Arbetsbroms med mekanisk brytare eller 2-polig induktivbrytare Extern börtrycksensor Mekanisk fjädring ABS-aktiv-signal RSS-aktiv-signal Hastighetssignal Konstantplus 1 och Extern ECAS (endast med premium) Fritt konfigurerbara funktioner Batterimatning Bromslossningsfunktion Tryckutjämningsfunktion Styrboggilåsning Tippvarning SmartBoard IVTM Övriga (ECU-interna) funktioner Kilometerräknare Servicesignal Drifttidsmätare Axellastutmatning Driftsdataminne (ODR) Historiska data Tripminne Histogram Händelserekorder 81 7 Bruksanvisningar Manövrering av luftfjädring (ECAS) 82 8 Verkstadsanvisningar CAN-diagnos Diagnos via ISO 7638-dragfordons-/släpfordonsgränssnitt Diagnos via ett externt diagnosuttag GIO-schema / framtagning av en parametersats Service 93 9 Installationsanvisning Allmänna data för TEBS E modulatorn Montering i fordonet Kabelmontering/-fixering Märkning av ECU 104 7

8 Trailer EBS E1 Innehållsförteckning Anslutningsbeteckningar på TEBS E modulatorn Rör / slangar Monteringsanvisning "RAUFOSS skruvförband" Montering "Höjdsensor" RSS-monteringsanvisning Bilaga Pneumatiska anslutningar för TEBS E TEBS E pinbeläggning Kabelöversikt Kännetecken / GIO-funktioner av TEBS E GIO-schema Bromsschema 145 Alfabetiskt register 157 8

9 Använda symboler Trailer EBS E1 1 1 Använda symboler FARA Akut farosituation som kan leda till svåra personskador eller död om säkerhetsanvisningarna ej beaktas. VARNING Möjliga farosituationer som kan leda till svåra personskador eller död om säkerhetsanvisningarna ej beaktas. OBS Möjliga farosituationer som kan leda till lätta eller medelsvåra personskador om säkerhetsanvisningarna ej beaktas. Ytterligare anvisningar, information och/eller råd som du absolut ska beakta. Hänvisning till information etc. på Internet. Trailer EBS E1 Update Uppräkning/listning Åtgärdssteg Resultat av en åtgärd 9

10 2 Trailer EBS E1 Säkerhetshänvisningar 2 Säkerhetshänvisningar Läs noggrant igenom detta informationsblad. Följ samtliga anvisningar, hänvisningar och säkerhetshänvisningar för att undvika person- och/eller materialla skador. WABCO garanterar endast för säkerhet, pålitlighet och prestanda av sina produkter om all information i denna broschyr beaktas. Endast utbildad och kvalificerad personal får utföra arbeten på fordonet. Följ alltid fordonstillverkarens krav och anvisningar. Följ företagets föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt regionala och nationella föreskrifter. Använd lämpliga skyddskläder vid behov. Arbetsplatsen ska vara torr samt tillräckligt upplyst och ventilerad. Risk för personskada! Pedalaktiveringar kan leda till svåra personskador om personer befinner sig i fordonets närhet. Försäkra dig om att inga pedalaktiveringar utförs genom att göra följande: Lägg växeln i neutralläge och dra åt handbromsen. Säkra fordonet med underläggskilar så att det inte kan börja rulla. Sätt upp en tydlig information vid ratten som talar om att fordonet är under arbete och att pedalerna inte får röras. Undvik att bära slips, löst sittande kläder, öppet hår, armband etc. när du arbetar på fordonet, i synnerhet när motorn är igång. Håll händer och hår borta från rörliga delar. Brandrisk! Använd endast lampor med jordning. Håll lättantändligt material (trasor, papper etc.) borta från avgasanläggningen. Rök inte på arbetsplatsen. Kontrollera att elektriska ledningar är korrekt isolerade och sitter fast. 10

11 Inledning - TEBS E1 Trailer EBS E1 3 3 Inledning - TEBS E1 Under 3:e kvartalet 2008 kom en uppdatering av det elektroniska bromssystemet TEBS E, det s. k. TEBS E1 Update. För bättre förståelse följer här en översikt över alla förändringar som TEBS E1 medför för hela systemet, för SmartBoard och i den uppdaterade diagnosen (V 1.03). Anpassningar till det befintliga systemet TEBS E Med den nya diagnosen E1 (TEBS E V1.03) krävs endast en höjdsensor för släpvagn med mekanisk fjädring. Vid påhängsvagnar med ABS-konfiguration 4S/2M+1M kan man även parametrisera axel e, f som släpaxel. Också 4- och 5-axlade påhängsvagnar är möjliga med 4S/2M. Utökade funktioner Starthjälp Rangeringshjälp Tvångssänkning Lyftaxelstyrning Normalnivå och lossningsnivåkontakt Lyft och sänk 2-punktsreglering (med extern TECAS-anslutning) ECAS: Höj/sänk möjlig via knappar på GIO Arbetsbroms Lossningsnivå Nya GIO-funktioner Stöd av 2-poliga induktiva brytare för vägbyggnadsmaskin och lossningsnivå Bromslossningsfunktion Tryckutjämningsfunktion Styrboggistyrning Tippvarning Fritt konfigurerbara funktioner Körnivå II (normalnivå II för olika höjder på vändskiva) Terrängstarthjälp SmartBoard Expansion av huvudmenyn Integrering av skärmsläckare för displayen Trailer Info Display Avancerad däckövervakningsfunktion IVTM-inställningar Expansion av menyn för luftfjädring och lyftaxlar Indikering fordonslutning Tryckbörvärde och aktivering för arbetsbroms Styrning av fritt konfigurerbara GIO-funktioner Aktivering av tryckutjämningsfunktionen Aktivering av bromslossningsfunktionen Kalibrering av axellastredovisning 11

12 3 Trailer EBS E1 Inledning - TEBS E1 Permanent frånkoppling av automatisk rangeringshjälp Permanent frånkoppling av lossningsnivå Information / broschyrmaterial om SmartBoard Gå in på på Internet. Klicka på Produktkatalog INFORM => Index. Ange ordet SmartBoard i sökrutan. Klicka på Start knappen. Nyheter i TEBS E1 diagnosprogrammet Diagnosuppdateringen till TEBS E1 modulatorn möjliggör inställning av parametrarna för ovannämnda nya funktioner. Alla nyheter hittar du i diagnosprogrammet under "Vad är nytt 1.03?". 12

13 System Trailer EBS E1 4 4 System Systemutförande Systemet Trailer EBS E är en elektroniskt styrd bromsanläggning med lastberoende bromstrycksreglering och automatisk antiblockeringsanordning. Släpfordon med denna bromsanläggning får endast användas tillsammans med dragfordon med utökad ISO kontakt (7-polig; 24 V; dragfordon med CAN-dataledning ) eller dragfordon med ISO kontakt (5-polig; 24 V; dragfordon utan CAN-dataledning ). Detta ska dokumenteras genom ett införande i registreringsbeviset under siffra 33. Användningsområde Fordon En och fleraxlade släpfordon inom klasserna O3 och O4 enligt EG-direktiv 70/156/EWG, appendix II med luftfjädring, hydraulisk fjädring, mekanisk fjädring, skiv- eller trumbromsar. Bromssystem Externkraft-bromssystem med pneumatisk resp. pneumatisk-hydraulisk överföringsanordning enligt föreskrifter i StVZO eller 71/320/EG resp. ECE-R13. Enkla och tvillingdäck Axlar med varvtalssensorer ska ha samma däckdimension och tandlhjulskuggantal på varje axel. Mellan däckomkrets och antal tandhjulskuggar tillåts ett förhållande på 23 och 39. På ett tandhjul med 100 kuggar och en nominell däckrullningsomkrets på 3250 mm är den maximala hjulhastigheten som EBS ska bearbeta v Rad max 160 km/h. 4.1 Systemuppbyggnad Detta kapitel ger en grov överblick över grundsystemens funktion och uppbyggnad Beskrivning av släpvagnsbroms- och luftfjädringsanläggningen Med det nya bromssystemet Trailer EBS E har rör- och kabeldragningen för släpvagnsbroms- och luftfjädringsanläggningen blivit betydligt enklare. 13

14 4 Trailer EBS E1 System fig. 4-1: Släpvagnsbroms- och luftfjädringsanläggning 1 Spänningsmatning via ISO Manöverledning (Bromsledning) 3 Förrådsledningledning 4 Bromsljusmatning via ISO 1185 (option) 5 Pneumatic Extension Modul (PEM) 6 Överströmningsventil (integrerad i PEM) 7 Överlastventil (integrerad i PEM) 8 Färdbromsdelar på Tristop cylindrarna 9 Tristop cylinder 10 Behållare för färdbromsanläggningen 11 Behållare för luftfjädringen 12 Lyft-/sänkventil 13 Röd knapp för aktivering av parkeringsbromsen 14 Svart knapp för att lossa den automatiska bromsen 15 Stödbälgar 16 Lyftaxelventil 17 Luftfjäderventil 18 ABS-varvtalssensorer 19 Trailer EBS E modulator 20 Kombinerad broms/parkeringsreglage (PREV) Släpvagnen är kopplad till dragfordonet via Duomatic alt.de båda kopplingsnävarna för förrådstryck (3) och manövertryck (2). Manövertrycket leds till Trailer EBS E (19) via reglaget (PREV) (20). PREV har en röd knapp (13) för aktivering av parkeringsbromsanläggningen samt en manöverknapp (14) för att lossa bromsen som aktiveras automatiskt vid frånkopplad släpvagn. Förrådstankens tryckluft 14

15 System Trailer EBS E1 4 strömmar till Pneumatic Extension Modul (PEM) (5) via en backventil som är integrerad i parkeringsreglaget. PEM innehåller följande funktioner: en överströmningsventil för avsäkring av trycket i luftfjädringen, en överlastventil för att skydda hjulbromsarna mot överbelastning vid samtidig aktivering av färd- och parkeringsbromsen, en tryckfördelning för luftfjädringen, ackumulator "Färdbroms" och ackumulator "Fjädercylinder". Trailer EBS E modulatorn aktiverar färdbromsdelarna (8) på Tristop cylindrarna (9). För att känna av hjulets varvtal är minst två ABS-varvtalssensorer (18) anslutna. Dessutom finns en provningsanslutning på PEM för mätning av aktuellt bromstryck. PEM fyller färdbromsanläggningens behållare (10) med ackumulatortrycket från PREV. Trailer EBS E modulatorn trycksätts av tryckbehållaren via samma ledning. Tryckbehållaren för luftfjädringen (11) fylls via överströmningsventilen i PEM. Överströmningsventilens uppgift är att säkra trycket i färdbromsanläggningen vid tryckförlust i luftfjädringen för att säkerställa släpvagnens bromsförmåga. För att förhindra att hjulbromsarna förstörs vid överbelastning genom en kraftaddition i Tristop cylindrarna är en överlastventil (7) integrerad i PEM. Trycket till Tristop cylindrarna (9) fördelas från PEM. Parkeringsbromsen läggs i genom att den röda knappen (13) aktiveras. Då avluftas parkeringsbromsdelen i Tristop cylindern så att den integrerade fjädern kan aktivera hjulbromsen. Om man använder färdbromsen vid aktiverad parkeringsbroms strömmar bromstrycket via överlastventilen till parkeringsbromsdelen på Tristop cylindrarna och minskar på så sätt bromskraften som genererats i färdbromsdelen proportionellt så att ingen kraftaddition sker. Luftfjädringsanläggningen består av en luftfjäderventil (17) och en lyft-/sänkventil (12). Båda ventilerna matas med tryck från PEM. Luftfjäderventilen reglerar släpvagnens körnivå genom att ändra luftmängden i stödbälgarna (15). Via lyft- /sänkventilen kan släpvagnens nivå ändras manuellt för t. ex. lastning och lossning. Dessutom kan det finnas en lyftaxelventil (16) som aktiveras av Trailer EBS E modulatorn beroende på hur mycket man har lastat. Lyftaxelventilen trycksätts också av PEM. 15

16 4 Trailer EBS E1 System Bromssystem Trailer EBS E består av: Kombinerad broms/parkeringsreglageventil (PREV), en elektropneumatisk regleringsenhet med en integrerad elektronisk styrenhet (TEBS E modulator med integrerade trycksensorer och integrerad redundansventil), komponenternas rör- och kabeldragning. Denna konfiguration för en typisk påhängsvagn betecknas allt efter antalet varvtalssensorer som 2S/2M resp. 4S/2M-system. fig. 4-2: Påhängsvagn 2S/2M 1 Spänningsmatning via ISO Manöver/Bromsledning 3 Förrådsledning 4 Bromsljusmatning via ISO 1185 (option) 5 TEBS E modulator 6 Kombinationsventil (PREV) 7 Överlastventil 8 Behållare 9 Sensorer 16

17 System Trailer EBS E1 4 fig. 4-3: Släpvagn 4S/3M 1 Spänningsmatning via ISO Manöver/Bromsledning 3 Förrådsledning 4 Bromsljusmatning via ISO 1185 (option) 5 EBS-reläventil för styrning av 2:a axeln 17

18 4 Trailer EBS E1 System Luftfjädring Konventionell luftfjädring Den konventionella luftfjädringen består av: en luftfjäderventil, stödbälgar, en vridventil (som option med en Reset To Ride (RTR)-funktion), komponenternas rör- och kabeldragning. fig. 4-4: Konventionell luftfjädring med en lyftaxel och en vridventil med RTR-funktion 1 Spänningsmatning via ISO Manöver/Bromsledning 3 Förrådsledning 4 Bromsljusmatning via ISO 1185 (option) 5 Vridventil med RTR-funktion 18

19 System Trailer EBS E1 4 Elektroniskt reglerad luftfjädring (ECAS) En elektroniskt reglerad luftfjädring (ECAS) ingår endast i TEBS E Premiumvarianten. ECAS består av: stödbälgar, en höjdsensor för installation påpåhängsvagn, en ECAS-magnetventil, en i modulatorn integrerad styrenhet, även kallad elektroniskt reglerad styrenhet (ECU) eller elektronik, en extern manövrering (t. ex. manöverpanel eller SmartBoard), en integrerad bälgtrycksensor för lyftaxelstyrningen, komponenternas rör- och kabeldragning. Med en höjdsensor och en ECAS-magnetventil kan man få fram en enpunktsreglering för en påhängsvagn. fig. 4-5: Elektroniskt reglerad luftfjädring med en lyftaxel 1 Spänningsmatning via ISO Manöver/Bromsledning 3 Förrådsledning 4 Bromsljusmatning via ISO 1185 (option) 5 Höjdsensor 6 TEBS E modulator 7 Manöverpanel som option (t. ex. SmartBoard) 8 ECAS-magnetventil 19

20 4 Trailer EBS E1 System 4.2 Konfigurationer Trailer EBS E stöder följande ABS-konfigurationer: 2S/2M 2S/2M+SLV 4S/2M 4S/2M+1M 2x ABS-varvtalssensorer 1x TEBS E modulator För 1- till 3-axlade påhängs- och släpvagnar med luftfjädring, hydraulisk eller mekanisk fjädring. Vid en 2S/2M-konfiguration är vardera en ABS-sensor och en av TEBS E- tryckregleringskanaler sammankopplade till en regleringskanal. Om det finns andra hjul på samma sida, styrs de indirekt av samma styrkanal. Bromskrafterna regleras enligt principen med så kallad individuell reglering (IR). Därvid anpassas bromskraften för varje sida av fordonet till rådande vägunderlag och den specifika bromsfaktorn. 2x ABS-varvtalssensorer 1x TEBS E modulator 1x Select Low Ventil (SLV) För 1- till 3-axlade påhängs- och släpvagnar med luftfjädring, hydraulisk eller mekanisk fjädring och en styrboggi. En variant av 2S/2M-systemet för påhängsvagnar med medspårande styrboggi är 2S/2M+SLV-systemet. Här försörjs styraxeln via Select Low Ventil med det lägsta av trycken från de båda tryckregleringskanalerna så att axeln förblir stabil även vid ytor med olika friktion (µ-makadam). 4x ABS-varvtalssensorer 1x TEBS E modulator För 2- till 5-axlade påhängs- och släpvagnar med luftfjädring, hydraulisk eller mekanisk fjädring. Vid en 4S/2M-konfiguration används två ABS-sensorer på varje sida av fordonet. Även här sker regleringen för respektive sida. Bromstrycket är detsamma för alla hjul på samma sida av fordonet. De båda avkända hjulen på denna sida regleras enligt principen för "Modifierad sidoreglering" (MSR). ABS-regleringen bestäms av ett hjul på den fordonssida som först blockerar. Principen "Individuell reglering" (IR) tillämpas på fordonets båda sidor. 4x ABS-varvtalssensorer 1x TEBS E modulator 1x ABS-reläventil 1x Select High Ventil (SHV) För 2- till 5-axlade påhängsvagnar och 2- och 3-axlade kärror med luftfjädring, hydraulisk eller mekanisk fjädring. En 4S/2M+1M-konfiguration kan installeras på påhängsvagnar med medspårande styraxel som ett mer ekonomiskt alternativ till ett 4S/3M-system. 20

21 System Trailer EBS E1 4 Det finns två sensorer på styraxeln, en Select High Ventil och en ABS-reläventil. Styraxeln regleras enligt principen för modifierad axelreglering och den andra axeln enligt principen för individuell reglering (IR). 4S/3M 4x ABS-varvtalssensorer 1x TEBS E modulator 1x EBS-reläventil För 2- till 5-axlade släpvagnar och 2- till 5-axlade påhängsvagnar resp. 2- och 3- axlade kärror med luftfjädring. En 4S/3M-konfiguration används lämpligen för släpvagnar eller påhängsvagnar med medspårande axel. På styraxeln finns två sensorer och en EBS-reläventil. Här sker en axelvis styrning. Det hjul på denna axel som först uppvisar en blockeringstendens, dominerar ABSregleringen. Styrningen av denna axel sker enligt principen "modifierad axelreglering" (MAR). På ytterligare en axel används vardera en ABS-sensor och en tryckregleringskanal på TEBS E för sidvis reglering. Hjulen på denna axel styrs genom individuell reglering (IR). Följande ABS-konfigurationer stöds inte av TEBS E. 2S/1M 4S/4M 6S/3M I utlåtanden från (TÜV EB 124.4E, TÜV EB 123.8E, RDW-13R-0228) finns möjliga konfigurationer av ABS-varvtalssensorer och modulatorer för olika släpfordon. Utlåtande Gå in på på Internet. Klicka på Produktkatalog INFORM => Index. Ange ordet utlåtande i sökrutan. Klicka på Start knappen. Icke sensoriska axlar resp. hjul kan medstyras av direkt reglerade axlar resp. hjul. På fleraxlade aggregat utgår man från att axlarna har ungefär samma väggrepp. Om inte alla hjul har sensorer ska den/de axel/axlar som vanligtvis blockerar först förses med ABS-varvtalssensorer. Fleraxlade aggregat med endast statisk axellastutjämning ska utrustas (bromscylinder, bromsbelägg etc.) så att hjulen på samtliga axlar om möjligt når blockeringsgränsen samtidigt och så att ett direkt reglerat hjul inte medreglerar mer än två hjul eller en axel indirekt. ABS-konfigurationer för påhängsvagnar, kärror och släpvagnar Lyftaxlar System 2S/2M: Lyftaxlar får ej förses med sensorer. Alla övriga system med undantag av släpvagnar: Lyftaxlar kan förses med ABSsensorer från axlarna e, f. Styraxlar Tvångsstyrda axlar ska behandlas som fasta axlar. WABCO rekommenderar att släpfordon med självstyrande axlar med 4S/3M-, 4S/2M+1M eller 2S/2M+SLV konfiguration används. 21

22 4 Trailer EBS E1 System Monteringsrekommendation för aggregattyper Används 2S/2M- eller 4S/2M EBS-system ska vid släpfordonets besiktning kontrolleras att inga otillåtna svängningar eller kursavvikelser finns. Vid en antiblockeringskontroll går det inte att värdera reaktionen hos alla tillgängliga styraxlar. Krävs ytterligare stabilitet för en självstyrande axel under antiblockeringsdriften kan utgångssignalen från ISS kopplas till en magnetventil som blockerar självstyrningsfunktionen vid högre hastighet. Körriktning Släpvagnsmodulator Tvåvägsventil (SHV) Select Low Ventil (SLV) EBS-reläventil ABS-reläventil Tilldelning av reglerkanaler enligt kopplingsschema till ) Modulator Sensorer sensor finns (direktstyrd) sensor finns ej (indirekt styrd) Systemaxel Styrelektronik M c, d Huvudaxel (kan inte lyftas) IR/MSR A/E e, f Styraxel (kan lyftas) MAR Z e, f Extra axel (kan lyftas) MSR 22

23 System Trailer EBS E1 4 Påhängsvagn och kärra 23

24 4 Trailer EBS E1 System Släpvagn 24

25 Komponenter Trailer EBS E1 5 5 Komponenter 5.1 Komponentbeskrivning för bromsanläggningen Här nedan beskrivs väsentliga kännetecken för bromsanläggningens systemkomponenter TEBS E modulator TEBS E modulator TEBS E reglerar och övervakar det elektropneumatiska bromssystemet. Det reglerar trycken i bromscylindrarna på upp till tre axlar för respektive sida. Kommunikationen med dragfordonet sker vid utökad ISO 7638-kontakt(Pin 6 och 7) via det elektriska släpfordonsgränssnittet enligt ISO ( ). TEBS E modulatorn monteras i det elektropneumatiska bromssystemet mellan förrådstank respektive parkeringsreglage och bromscylinder. Den har två pneumatiskt av varandra oberoende tryckregleringskanaler med luftnings- och avluftningsventil, trycksensor och gemensam redundansventil samt elektronikenhet. Fordonets retardationsbörvärde erhålls med en integrerad trycksensor som mäter dragfordonets pneumatiska styrtryck från dragfordonet och det elektroniska släpfordonsgränssnittet via CAN-börvärdet. På fordon med kritisk tidsrespons (t. ex. på grund av dragfordon utan CAN, långt släpfordon, flera släpvagnsaxlar med stora bromscylindrar) kan man ansluta en extra separat börtryckssensor på manöverledningen för att få en snabbare inbromsning. TEBS E har en integrerad axellastsensor. För att t. ex.kunna använda en trycksensor med större mätområde vid hydrauliska fjädringar, kan en separat axellastsensor anslutas som tillval. Bromskraften modifieras i förhållande till fordonets last (lastberoende bromskraftfördelning). Dessutom registreras och tolkas hjulhastigheterna via upp till fyra varvtalssensorer. Vid blockeringstendens reduceras det för bromscylindern bestämda bromstrycket genom tryckstyrkretsen. TEBS E har en elektrisk anslutning för en ABS- eller EBS-reläventil.. Via denna anslutning kan bromscylindertrycken för en axel regleras separat. En integrerad trycksensor känner av förrådstrycket. Sjunker trycket under 4,5 bar, varnas chauffören genom varningslampan. För diagnos av TEBS E finns flera bidirektionala datagränssnitt: enligt ISO (CAN 5 V) enligt ISO (CAN 24 V) CAN-gränssnitt enligt ISO kan användas för anslutning av subsystem såsom IVTM, telematik eller SmartBoard. 25

26 5 Trailer EBS E1 Komponenter Kännetecken / GIO-funktioner av TEBS E hittar du i appendix. Översikt varianter Modulatorn finns i 10 varianter: Standardmodulator PEM Förmonterade förskruvningar Premiummodulator PEM Förmonterade förskruvningar I appendix hittar du tabellen "Pneumatiska anslutningar för TEBS E". På samtliga varianter är de elektriska anslutningarna för POWER och ABSsensorer c och d öppna vid leverans, dvs utan skyddshätta. Observera kapitlet "Monteringsanvisning" se kapitel 9 Installationsanvisning, sida 96, anbudsritningen och kabeldragningen enligt installationsanvisning Systemförslag / installationsanvisning Gå in på på Internet. Klicka på Produktkatalog INFORM => Artikelnummer. Ange för systemförslag eller för installationsanvisningen i sökrutan. Klicka på Start knappen. 26

27 Komponenter Trailer EBS E Pneumatic Extension Modul (PEM) TEBS E modulator med flänsmonterad PEM För att minska förskruvningsmonteringoch förenkla installationen av TEBS E bromssystemet utvecklades en ny tryckfördelningsmodul, den s k Pneumatic Extension Modul (PEM). Denna PEM levereras tillsammans med TEBS E modulatorn och har redan integrerade anslutningar 6 varianter med integrerade anslutningar (se sida 26) kan levereras. En av fördelarna är att överlastventilen är integrerad för att undvika bromskraftackumulering på färd- och parkeringsbromsen. Dessutom är funktionen överströmningsventil med begränsat backflöde integrerad. Överströmningsventilen stänger vid 6 bar och avsäkrar den anslutna bromskretsen vid tryckfall i luftfjäderkretsen. Detta förhindrar att luftfjädringen töms fullständigt och att fordonet sjunker ner till bufferterna vid långvaring körning i nerförsbacke med hög luftförbrukning. Dessutom är de pneumatiska anslutningarna för luftbehållarna (broms och luftfjädring), luftfjäderventilen, PREV, vridventilen med RTR-funktion, lyftaxelventilen, ECAS-ventilen och fyra anslutningar till Tristop cylindrarna integrerade. Testanslutningen för mätning av bromstrycket på sidan 2.2 under de elektriska anslutningarna för ABS-sensor c, ABS-sensor e och I/O på Trailer EBS E modulatorn är av kontruktionsskäl kopplad till anslutning 2.2 (var anslutning 2.1 på TEBS D). Vid byte kan PEM och modulatorn bytas separat. Utbytes-PEM har best. nr För att kunna erbjuda förrådsanslutning 1 för olika rördiametrar utvecklades 4 olika varianter för modulatorn med flänsmonterad PEM EBS-reläventil EBS-reläventilen används i det elektropneumatiska bromssystemet som reglerventil för modulering av bromstrycket på framaxeln/bakaxeln på en släpvagn eller på en tredje axel på en påhängsvagn. 27

28 5 Trailer EBS E1 Komponenter EBS-reläventilens komponenter är: en taktad reläventil, en integrerad trycksensor och en integrerad redundansventil. Elektrisk aktivering och övervakning sker via TEBS E ABS-reläventil ABS-reläventilen används i det elektropneumatiska bromssystemet som reglerventil för modulering av bromstrycket på tredje axeln på en påhängsvagn. Elektrisk aktivering och övervakning sker via TEBS E. På denna variant bortfaller den integrerade backventilen. Vid TEBS E generationen får endast ABS-reläventil användas eftersom reglerfunktionen är anpassad därtill ABS-sensorer / ABS-sensorset För Trailer EBS kan man välja mellan 2 sensortyper som endast skiljer sig i kabellängden. Vid byte av sensorerna rekommenderas sensorset alt

29 Komponenter Trailer EBS E Trycksensorer (utgått) (utgått) Trycksensor för mätning av de absoluta trycken (används endast för EBS-reläventil) För att förbättra tidsbeteendet eller känna av bälgtrycket på ytterligare en axel kan man ansluta en extern trycksensor till TEBS. Trycksensorn kan också användas vid service om en börtryckssensor eller axellastsensor skulle vara trasig. Trycksensor för hydraulisk fjädring Man kan ansluta hydrauliska trycksensorer med elektrisk anslutning enligt DIN med DIN bajonettkoppling. Anslutningen sker då med TEBS E kabel Vid trycksensorn finns olika tryckområden för hydraultrycket (t. ex. 100 eller 250 bar). Viktigt för anslutning till TEBS är dock den elektriska, analoga signalutgången 0 V till 4,5 V. Det finns fyra olika tillverkare, t. ex. WIKA (modell med mätområde för hydraultryck 25 bar till 1000 bar) eller Hydac (tryckmätningsomformare HDA 4400, mätområde 250 bar). Inmatningsvärden för TEBS ALB-parametrar ska beräknas enligt följande: Exempel: Hydrauliskt bälgtryck "olastad" = 50 bar Hydrauliskt bälgtryck "lastad" = 125 bar Tryckvärden för ALB-parametrarna TEBS E "lastad" och "tom" ska beräknas. Förvalt värde: Beräkna den hydrauliska trycksensorn som motsvarar mätområdet 125 bar. Vald: Trycksensor "hydraulisk": 0 bar till 250 bar => 0,5 Volt till 4,5 Volt Trycksensor WABCO "pneumatisk" som jämförelsevärde: 0 bar till 10 bar => 0,5 Volt till 4,5 Volt Relationsräkning: Mätområde 250 bar "hydraulisk": WABCO EBS-trycksensor 10 bar "pneumatisk" = 25 bar "hydraulisk/pneumatisk" Beräkning: Bälgtryck "lastad" => 125 /250 bar * 10 bar = 5 bar Bälgtryck "tom" => 50 bar/250 bar * 10 bar = 2 bar Inmatning i diagnosen: Bälgtryck "tom" => 2 bar Bälgtryck "lastad" => 5 bar 29

30 5 Trailer EBS E1 Komponenter Det är viktigt att känna till de hydrauliska trycken för "lastad" och "tom" och sedan beräkna korrekta utgångsvärden för trycksensorerna Digitala slitageindikatorer Upp till sex slitageindikatorer kan anslutas till ECU:n för övervakning av skivbromsarnas slitage. Slitageindikatorerna (en i bromsbelägg integrerad tråd) indikerar att bromsbelägget har nått en resttjocklek på 2 mm när tråden har slitits av. 30

31 Komponenter Trailer EBS E Integrated Vehicle Tire Pressure Monitoring (IVTM) IVTM-hjulmodul I IVTM-hjulmodul II IVTM-ECU IVTM mäter trycket i varje däck med hjälp av trycksensorerna och överför mätvärden till TEBS E. Hjulmodulerna monteras på fälgarna med hjulmuttrarna och kopplas till ventilerna via ett plaströr. IVTM matas även med spänning när dragfordonets tändning är frånslagen. Strömförbrukningen är dock ytterst liten. Därmed mottas hjulmodulernas data även i frånkopplat läge och är permanent tillgängliga. När man kopplar ett släpfordon och matar det med spänning kan det dröja upp till 15 minuter tills data från alla hjulmoduler har mottagits. Om ett hjul däremot visar för lågt tryck skickas mätvärden omedelbart av hjulmodulen. Mätvärden på IVTM visas även på ett anslutet SmartBoard. Dessutom leds de vidare till dragfordonet via CAN-gränssnittet enligt ISO ( ). Där kan informationen visas på displayen på instrumentbrädan (beroende på dragfordonets utrustning). TEBS E har en kontaktplats för spänningsmatning. 31

32 5 Trailer EBS E1 Komponenter Indikering på SmartBoard Däcktrycksövervakningen i SmartBoard har utökats. Nu stöds även hjulmodul II. Är batteriet i en hjulmodul för svagt ges en hänvisning i SmartBoard. Dessutom indikeras varje hjulmuduls ID-adress och aktuell signalstyrka (hjulmodul till ECU:n). Vid byte av hjulmodul kan SmartBoard också användas för att sätta hjulmodulernas börtryck och ID-adress Trailer Central Electronic (TCE) Före TEBS kan en Trailer Central Electronic (TCE) kopplas in. Strömförsörjning, överföring av sensordata (utom hastighetssensorer och en eventuellt monterad extern bromstryckssensor) och övervakning av TEBS sker via TCE. Alla övriga funktioner som lyftaxlar eller slitageindikering kan anslutas till TCEelektroniken. Alla TEBS E modulatorer kan användas. Vid systemuppstarten tas först TEBS i drift och därefter TCE:n. TCE-produktbeskrivning Gå in på på Internet. Klicka på Produktkatalog INFORM => Index. Ange TCE i sökrutan. Klicka på Start knappen. 5.2 Komponentbeskrivning av luftfjädringsanläggningen Här nedan beskrivs väsentliga kännetecken för luftfjädringsanläggningens systemkomponenter. 32

33 Komponenter Trailer EBS E TEBS E modulator TEBS E modulator TEBS E reglerar och övervakar den elektroniska luftfjädringen. Höjdsensorerna meddelar chassihöjden för TEBS E. Detta värde jämförs med börvärdet och differensen regleras. Man kan ansluta upp till två ECAS-magnetventiler och en höjdsensor. TEBS E lämpar sig för användning efter en TCE-elektronik. Matningen sker då via anslutningsplatsen IN/OUT. Vid driftsättning får elektroniken information om modus. Inställningen kan ändras i efterhand via parametriseringen Electronically Controlled Air Suspension (extern ECAS) ECAS-magnetventiler Extern elektroniskt styrd luftfjädringsanläggning för eftermarknaden 100 % ECASfunktionalitet (1-punkt-nivåregelventil) Med ECAS-magnetventilen kan man styra fordonsnivån för en eller flera axlar på en påhängsvagn. 33

34 5 Trailer EBS E1 Komponenter Med denna ECAS-magnetventil kan man styra fordonsnivån för en resp. flera axlar på en påhängsvagn samt lyfta och sänka en eller två parallellt styrda lyftaxlar. Elektrisk aktivering och övervakning sker via TEBS E. Dessutom är starthjälp med resttryckhållning möjlig ECAS-manöverbox Med manöverboxen kan chauffören manövrera nivå och lyftaxelstyrning. Manöverboxar För fordon: Produktnummer Påhängsvagn utan lyftaxel Påhängsvagn med lyftaxel Släpvagn ECAS-manöverenhet ECAS-manöverenhet Med manöverenheten kan chauffören manövrera nivå och lyftaxelstyrning. 34

35 Komponenter Trailer EBS E Höjdsensor Höjdsensorn mäter körnivån vid luftfjädrade fordon som ingångsvärde för den elektroniska luftfjädringen (ECAS-funktion). Vid fordon med bladfjädrar mäts fjädringsvägen för att fastställa axellasten. Man kan ansluta två höjdsensorer till premiumvarianten för att fastställa axellasterna på en släpvagn med bladfjädrar Luftfjäderventiler , med förskruvningar utan förskruvningar + med höjdbegränsning med förskruvningar + med höjdbegränsning Luftfjäderventil Luftfjäderventilen reglerar körnivån för det luftfjädrade släpfordonet Lyftaxelventiler (LACV) , med förskruvningar; Lyftaxelventil Med en elektrisk lyftaxelventil kan upp till två lyftaxlar styras automatiskt, dvs i förhållande till den aktuella axelbelastningen, av Trailer EBS. Elektrisk aktivering och övervakning sker via TEBS E. 35

36 5 Trailer EBS E1 Komponenter Dessutom är starthjälp med resttryckhållning möjlig (impulsstyrd) Med denna ECAS-magnetventil kan man använda en lyftaxel för aktivering av tredje axeln hos 3-axlade påhängsvagnar för dynamisk reglering av axelavståndet. Elektrisk aktivering och övervakning sker via TEBS E. Starthjälp med resttryckhållning är möjlig (med fjäderretur) Lyftaxelventilen med två kretsar har ingen DIN-bajonettkoppling. Använd adapter Med denna elektriska 2-krets-lyftaxelventil kan upp till två lyftaxlar i ett 2-kretsluftfjädringssystem styras automatiskt av TEBS, beroende på aktuell axellast SmartBoard SmartBoard är en indikerings- och manöverkonsol för släpfordon och finns i två versioner: för släpfordon med integrerat batteri för släpfordon för farligt gods utan integrerat batteri Information / broschyrmaterial om SmartBoard Gå in på på Internet. Klicka på Produktkatalog INFORM => Index. Ange SmartBoard i sökrutan. Klicka på Start knappen. 36

37 Funktionsbeskrivning Trailer EBS E1 6 6 Funktionsbeskrivning I detta kapitel beskrivs funktionen av delsystem, komponenter samt deras samspel. 6.1 Elektropneumatisk funktion Trailer EBS E slås på elektriskt via Pin 2 på ISO 7638-kontakten (plint 15). VARNING Om ISO 7638-kontakten till dragfordonet inte är kopplad, är ABS- och EBSreglerfunktioner inte längre tillgängliga. Konsekvens: Hjulen blockerar, vältrisk Detta ska påpekas för chauffören på lämpligt sätt (t.ex. dekal, bruksanvisning). Vid bortfall av strömförsörjning via kontakt ISO 7638 kan bromssystemet försörjas via en extra bromsljusmatning (24 N) som säkerhetsfunktion. I detta fall är följande funktioner aktiva: lastberoende bromskraftfördelning (ALB-funktion) ABS med "reducerade" regleringsegenskaper samt ISS-utgång för aktivering av en vridventil med RTR-funktion. Observera att matningen via 24 N inte möjliggör funktionen "RSS. 2 sekunder efter inkoppling av Trailer EBS E görs en systemcheck där man kan höra att magneterna snabbt slår till och från. Kan man inte höra systemchecken när den 7- resp. 5-poliga ISO 7638-kontakten kopplas, föreligger ett problem i spänningsmatningen mellan dragfordon och TEBS E (plint 15, 30 eller jordförbindelsen på spiral- eller strömförsörjningskabeln kabeln till Trailer EBS modulatorn). Konsekvens: Modulatorn får ingen spänningsmatning. Åtgärd: Kontrollera spiral- resp. strömförsörjningskabeln på ev. avbrott och att kopplingen på dragfordonet har spänning (även under last). Under inkopplingen kan ABS-funktionen vara begränsat funktionsduglig eftersom en dynamisk kontroll av ABS-sensorerna först kan göras efter starten (v > 1,8 km/h). För den elektropneumatiska aktiveringen matas den integrerade redundansventilen med ström när bromsningen inleds så att det pneumatiska manövertrycket kopplas från och därefter finns ackumulatortryck i modulatorernas inloppsventiler. Därmed är en tryckreglering upp till ackumulatortrycket möjlig. Börvärdet för Trailer EBS anges i första hand via det elektriska släpgränssnittet enligt ISO ( ). Om detta gränssnitt inte är tillgängligt erhålls börvärdet genom trycksensorn i TEBS E. Vid fordon med kritiskt tidsbeteende erhålls börvärdet genom en extra extern bromstryckssensor i manöverledningen. Tryckmoduleringen sker genom tryckluftskretsar med pulserande reläventiler. För anpassning av bromskrafterna till olika lastförhållanden mäts axelbelastningen för fordon med luftfjädring och fordon med hydraulisk fjädring genom avkänning av bälgtrycket. 37

38 6 Trailer EBS E1 Funktionsbeskrivning Vid fordon med mekanisk fjädring bestäms lastförhållandet genom mätning av fjädringsväg med en eller två höjdsensorer. 6.2 Pneumatisk redundans Uppstår fel i systemet som kräver en (del-)frånkoppling av totalsystemet, kopplas det pneumatiska manövertrycket till de öppnade inloppsventilerna och de stängda utloppsventilerna i modulatorerna så att bromstrycket kan regleras helt pneumatiskt, dock utan hänsyn till axellasterna (ALB). ABS-funktionen upprätthålls i möjligaste mån. En varningslampa visar systemets status för chauffören via pin 5 på ISO-kontakten Indikeringen motsvarar aktuella föreskrifter. 6.3 Elektrisk / elektronisk systemuppbyggnad I systembeskrivningens appendix hittar du en detaljerad beskrivning av kontaktplatserna med deras pin-beläggningar. TEBS E matas med spänning via avsäkrade ledningar från kontaktanordningen enligt ISO 7638 (plint 15 och 30). Avsäkringen definieras i ISO Data behandlas vidare av TEBS E i förhållande till respektive betydelse och funktion. Vid användning av TEBS E efter en TCE-elektronik sker spänningsmatningen till Trailer EBS E via IN/OUT-kontakten. Den elektriska dataförbindelsen med dragfordonet sker via TCE-elektronik enligt ISO Trailer EBS E utbyter data med TCE via gränssnittet enligt ISO Data behandlas vidare av TEBS E i förhållande till respektive betydelse och funktion. För ECAS-funktionaliteten kan matningen ske via batteri. Spänningen matas då via 24 N-ingången. Samtidig 24 N-matning är inte möjlig i denna konfiguration. "Trailer EBS E med TCE" får endast köras med ISO 7638-spänningsmatning. Bromstrycket i fram- resp. bakaxel på en släpvagn eller 3:e axeln på en påhängsvagn regleras med en EBS-reläventil (4S/3M). En bromstryckssensor liksom en 3/2-vägs magnetventil är integrerad i ventilkonstruktionen. Bromstryckssensorn försörjs med spänning från TEBS E. EBS-modulatorn erhåller ärvärdet för bromstrycket vid den av EBS-reläventilen styrda axeln i form av en analog signal. Trycket på en påhängsvagns tredje axel (medspårande- / styraxel) kan även regleras med en ABS-reläventil (4S/2M+1M). För avkänning av axellasten har en trycksensor med pneumatisk anslutning för luftfjäderbälgarnas tryck integrerats i modulatorn. Dessutom kan en separat axellastsensor anslutas till en GIO-ingång (GIO 1 eller GIO 3). Vid hydraulisk fjädring, se kapitel Trycksensorer, sida 29 används en trycksensor med större mätområde p g a det högre trycket. Vidare är en ackumulatortrycksensor och två bromstryckssensorer integrerade i TEBS E. För ytterligare system och funktioner i släpfordonet tillhandahålls in- och utgångar. Vissa systemfel identifieras av TEBS E modulatorn och sparas i diagnosminnet. En optisk varning om släpsystemets status sker via pin 5 på ISO 7638-kontakten (varningsanordning) och parallellt via det elektriska släpgränssnittet enligt ISO ( ). 38

39 Funktionsbeskrivning Trailer EBS E1 6 Chauffören ska övervaka att varningsanordningen fungerar korrekt. Varningssignalsekvenser vid permanent spänningsmatning via ISO 7638 Enligt ECE R13 tillåts två möjligheter som kan parametriseras med ett diagnosutrustning. Alternativ 1 Alternativ 2 Vid stillastående fordon: Varningsanordningen (varningslampa) lyser upp efter "Tändning till". Om inget fel identifieras slocknar varningsanordningen efter ca 2 sekunder. Har ett aktuellt fel identifierats, t. ex. ett sensorfel, förblir den tänd. Föreligger ett icke aktuellt ABS-sensorfel som har sparats under den senaste körningen slocknar varningsanordningen efter v > 7 km/h. Vid körning v > 7 km/h: Varningsanordningen lyser upp resp. fortsätter att lysa om ett nytt fel identifierats. Varningsanordningen lyser upp efter "Tändning till". Har inget aktuellt fel identifierats slocknar varningsanordningen efter ca två sekunder och lyser upp igen efter ytterligare två sekunder. Varningsanordningen slocknar vid v 7 km/h. Har ett aktuellt fel identifierats, t. ex. ett sensoravbrott, förblir varningsanordningen tänd. Varningssignalsekvenser vid spänningsmatning via ISO 1185/ISO Spänningsmatning via ISO 1185 eller ISO (bromsljus) är avsedd som säkerhetsfunktion för att upprätthålla viktiga regleringsfunktioner vid fel på spänningsmatning via ISO 7638-kontakt. Vid ett komplett avbrott av ISO 7638-kontakten är varning via pin 5 inte möjlig. Är förbindelsen via pin 5 OK sker aktivering av varningsanordningen. Varningssignalsekvenser vid ej specificerade fel enligt ECE R13 Efter påslag och test av varningsanordningen indikeras ej specificerade fel enligt ECE-direktiv (serviceinformation, t. ex. slitage) genom att varningsanordningen blinkar. Indikeringen slocknar när fordonet överskrider en hastighet på 10 km/h. Efter identifiering av specificerade fel aktiveras varningsanordningen permanent. Diagnos För diagnosen finns två bidirektionala gränssnitt enligt ISO och ISO De används för anslutning av diagnosutrustning som t. ex. PC-diagnos TEBS E från WABCO. Ett andra CAN-gränssnitt (ISO 11898) kan användas för anslutning av ytterligare system och komponenter som t. ex. SmartBoard eller telematiksystem (för positionsbestämning och för att vidarebefordra släpinformation). Ytterligare information kring "Diagnos" se kapitel 8.1 CAN-diagnos, sida

40 6 Trailer EBS E1 Funktionsbeskrivning 6.4 Bromsfunktioner Val av börvärde Med börvärde avses förarens bromsbehov. Vid drift bakom ett EBS-dragfordon med 7-polig (ABS) stickkontakt enligt ISO 7638 erhåller TEBS E börvärdet via släpvagnsgränssnittet (CAN) från dragfordonet. För att snabbt bygga upp ett tryck i släpvagnen används i första hand börvärdet för reglering via CAN (ISO 7638, Pin 6 och 7). Om inget börvärde kan erhållas via släpvagnsgränssnittet, t. ex. när släpet är kopplat till ett konventionellt bromsat dragfordon med 5-polig (ABS-)stickkontakt enligt ISO 7638 eller om släpvagnsgränssnittet (CAN) på EBS-ekipage är avbrutet, genereras ett börvärde genom mätning av manövertrycket i TEBS E eller med en extern börtrycksensor (option). Då manövertrycket överskrids med 0,3 bar, kopplas redundansventilen om till ackumulatortryck och EBS-bromsningen påbörjas. Under bromsningen återkopplas redundansventilen till manövertrycket under en kort tid och med de integrerade ärtryckssensorerna kontrolleras om där finns ett pneumatiskt tryck eller ej. Om inget pneumatiskt tryck finns tillgängligt avbryts EBS-bromsningen och systemet kopplas om till redundansbromsning Tryckreglering Tryckregleringskretsarna omvandlar de börtryckvärden som bestäms av ALBfunktionen till cylindertryckvärden. Styrenheten jämför de uppmätta är-trycken vid reläventilernas utgång med börvärdena. Om avvikelser uppstår elimineras dessa genom manövrering av luftnings- eller avluftningsmagneterna. Om det uppmätta ackumulatortrycket överstiger 9,3 bar, deaktiveras tryckreglering och ABS-reglering och bromsning sker endast via redundans. Förbromsning pneumatiskt och via CAN I TEBS E1 diagnosprogrammet är det möjligt att ställa in en pneumatisk och elektronisk förbromsning under punkten TEBS ALB: I menypunkten "Förbromsning CAN" ställer man in förbromsningen för det elektroniska börtrycket. I menypunkten "Förbromsning Pm" kan man ställa in förbromsningen för det pneumatiska börtrycket. Dessa båda värden kan vara olika; systemet reagerar på det högre börtrycket. Man kan t. ex. ställa in att släpvagnen bakom EBS-bromsade dragfordon bromsar in tidigare. Grafiken visar endast den pneumatiska förbromsningen. 40

41 Funktionsbeskrivning Trailer EBS E Automatisk lastberoende bromskraftsreglering (ALB) Trailer EBS innehåller lastberoende bromskraftsreglering, där man skiljer mellan påhängsvagnar respektive kärror och släpvagnar. Aktuell lastningsstatus fastställs genom att känna av luftfjäderbälgtrycket eller hydraultrycket, genom utvärdering av fjädringsvägen eller beräkning ur hjulhastighetens varvtalsdifferenser hos två axlar med varvtalssensorer. Om bälgtrycket är lägre än 0,15 bar eller 50 % av det parametriserade tombälgtrycket aktiveras ALB-karakteristik "lastat". Överföringskarakteristiken har maximalt fyra punkter i Trailer EBS E. Antalet karakteristikpunkter som används (tre till fyra) kan väljas via EOLparametriseringen. Det finns följande standardvärden: Kontaktområde Slitageområde Övergångsområde Stabilitetsområde Tryck vid gult kopplingshuvud p m [bar] p 0,7 0,7 < p 2,0 2,0 < p 4,5 4,5 < p 6,5 Beräknad bromsning av fordonet [%] 0 vid 2 bar 11,3 vid 4,5 bar 38 vid 6,5 bar 55 Bromstrycksregleringen reduceras proportionellt till den uppmätta lastningen. Målet är att uppnå en bromsning på 55 % vid varje lastningsstatus och ett tryck på 6,5 bar vid den gula kopplingsnäven/gul ledning i Duomatic. 41

42 6 Trailer EBS E1 Funktionsbeskrivning Överföringsfunktionen tryck på bromscylindern till tryck på den gula kopplingsnäven (p m ) för påhängsvagnar är uppdelad i två områden: fig. 6-1: Karakteristik för påhängsvagnar A Kontaktområde B Stabilitetsområde I detta exempel ökar trycket vid bromscylindern i kontaktområdet från p= 0 bar till p m = 0,7 bar från 0 till 0,4 bar. Vid p m = 0,7 bar har starttrycket i hjulbromsen uppnåtts, så att fordonet kan börja bygga upp bromskraft. Denna punkt, dvs. starttrycket för hela släpvagnsbromsen, kan parametriseras inom ramen för EG-banden. För ett lastat fordon följer därefter bromstrycket en rät linje som går genom det beräknade värdet p m = 6,5 bar. Vid tomt fordon styrs starttrycket också ut vid p m = 0,7 bar. Därefter reduceras bromstrycket beroende på lastning. 42

43 Funktionsbeskrivning Trailer EBS E1 6 Överföringsfunktionen för släpvagnar är indelad i fyra områden: fig. 6-2: Karakteristik för släpvagnar A Kontaktområde B Slitageområde C Övergångsområde D Stabilitetsområde Vid slutet av kontaktområdet moduleras återigen bromsarnas funktionstryck, som kan variera mellan axlarna. I delbromsningsområdet moduleras trycken för optimering med hänsyn till förslitning. På släpvagn med exempelvis cylindrar typ 24 på framaxeln och cylindrar typ 20 på bakaxeln reduceras trycket på framaxeln något med hänsyn till konstruktionen och ökas något på bakaxeln. Därigenom uppnår man en jämnare belastning på alla hjulbromsar än med den anpassningsventil som används idag. Inom stabilitetsområdet moduleras trycken i förhållande till axelbelastningen för att åstadkomma ett jämnt adhesionsutnyttjande. Fastställning av axellaster Huvudaxelns axellast (axel c, d) mäts alltid med sensor och följande möjligheter finns: Mätning av bälgtrycket med i modulatorn integrerad tryckgivare vid luftfjädrade fordon. Mätning av trycket i luftfjädern med extern trycksensor vid luft-/hydrauliskt fjädrade fordon. Mätning av fjädringsväg med höjdsensor vid mekaniskt fjädrade fordon. Extraaxelns axellast (axel e, f) kan mätas med sensor och följande möjligheter finns: Mätning av trycket i luftfjädern med extern trycksensor vid luft-/hydrauliskt fjädrade fordon. Mätning av fjädringsväg med höjdsensor vid mekaniskt fjädrade fordon. Fastställning av axellasten via sliravkänning vid 4S/3M-system. 43