Fältbuss till Nordson smältenheter med IPC

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Fältbuss till Nordson smältenheter med IPC"

Transkript

1 Fältbuss till Nordson smältenheter med IPC Användarhandledning - Swedish - Utgåva 06/13 NORDSON ENGINEERING GMBH LÜNEBURG GERMANY

2 Beställningsnummer P/N = Beställningsnummer för Nordson Artikel Anmärkning: Denna Nordson publikation är upphovsrättskyddad. Copyright Detta dokument får inte utan Nordsons skrifliga medgivande - även delar därav - fotokopieras, på annat sätt reproduceras eller översättas till andra språk. Nordson förbehåller sig rätten till ändringar utan föregående meddelande Alla rättigheter förbehålles - Översättning av originaldokumentet - Varumärken AccuJet, AeroCharge, Apogee, AquaGuard, Asymtek, Automove, Autotech, Baitgun, Blue Box, Bowtie, Build A Part, CanWorks, Century, CF, CleanSleeve, CleanSpray, Color on Demand, ColorMax, Control Coat, Coolwave, Cross Cut, cscan+, Dage, Dispensejet, DispenseMate, DuraBlue, DuraDrum, Durafiber, DuraPail, Dura Screen, Durasystem, Easy Coat, Easymove Plus, Ecodry, Econo Coat, e.dot, EFD, Emerald, Encore, ESP, e stylized, ETI stylized, Excel 2000, Fibrijet, Fillmaster, FlexiCoat, Flexi Spray, Flex O Coat, Flow Sentry, Fluidmove, FoamMelt, FoamMix, Fulfill, GreenUV, HDLV, Heli flow, Helix, Horizon, Hot Shot, icontrol, idry, iflow, Isocoil, Isocore, Iso Flo, itrax, JR, KB30, Kinetix, KISS, Lean Cell, Little Squirt, LogiComm, Magnastatic, March, Maverick, MEG, Meltex, Microcoat, Micromark, Micromedics, Micro Meter, MicroSet, Microshot, Millenium, Mini Blue, Mini Squirt, Moist Cure, Mountaingate, MultiScan, NexJet, No Drip, Nordson, Optimum, Package of Values, Paragon, PatternView, PermaFlo, PICO, PicoDot, PluraFoam, Porous Coat, PowderGrid, Powderware, Precisecoat, PRIMARC, Printplus, Prism, ProBlue, Prodigy, Pro Flo, Program A Bead, Program A Shot, Program A Stream, Program A Swirl, ProLink, Pro Meter, Pro Stream, RBX, Rhino, Saturn, Saturn with rings, Scoreguard, SC5, S. design stylized, Seal Sentry, Sealant Equipment & Engineering, Inc., SEE and design, See Flow, Select Charge, Select Coat, Select Cure, Servo Flo, Shot A Matic, Signature, Slautterback, Smart Coat, Smart Gun, Solder Plus, Spectrum, Speed Coat, Spraymelt, Spray Squirt, Super Squirt, SureBead, Sure Clean, Sure Coat, Sure Max, Sure Wrap, Tela Therm, Tip Seal, Tracking Plus, TRAK, Trends, Tribomatic, TrueBlue, TrueCoat, Tubesetter, Ultra, UniScan, UpTime, u TAH, Value Plastics, Vantage, Veritec, VersaBlue, Versa Coat, VersaDrum, VersaPail, Versa Screen, Versa Spray, VP Quick Fit, Walcom, Watermark, When you expect more., X Plane är registrerade varumärken - - tillhöriga Nordson Corporation. Accubar, Active Nozzle, Advanced Plasma Systems, AeroDeck, AeroWash, Allegro, AltaBlue, AltaSlot, Alta Spray, AquaCure, Artiste, ATS, Auto Flo, AutoScan, Axiom, Best Choice, BetterBook, Blue Series, Bravura, CanNeck, CanPro, Celero, Chameleon, Champion, Check Mate, ClassicBlue, Classic IX, Clean Coat, Cobalt, ContourCoat, Controlled Fiberization, Control Weave, CPX, cselect, Cyclo Kinetic, DispensLink, DropCure, Dry Cure, DuraBraid, DuraCoat, e.dot+, E Nordson, Easy Clean, EasyOn, EasyPW, Eclipse, Equalizer, Equi=Bead, Exchange Plus, FillEasy, Fill Sentry, Flow Coat, Fluxplus, Freedom, G Net, G Site, Genius, Get Green With Blue, Gluie, Ink Dot, IntelliJet, ion, Iso Flex, itrend, KVLP, Lacquer Cure, Maxima, Mesa, MicroFin, MicroMax, Mikros, MiniEdge, Minimeter, MonoCure, Multifil, MultiScan, Myritex, Nano, OmniScan, OptiMix, OptiStroke, Optix, Origin, Partnership+Plus, PatternJet, PatternPro, PCI, PharmaLok, Pinnacle, Plasmod, PluraMix, Powder Pilot, Powder Port, Powercure, Process Sentry, Pulse Spray, PURBlue, PURJet, PurTech, Quad Cure, Quantum, Ready Coat, RediCoat, RollVIA, Royal Blue, Select Series, Sensomatic, Shaftshield, SheetAire, Smart, Smartfil, SolidBlue, Spectral, Spectronic, SpeedKing, Spray Works, StediFlo, StediTherm, Summit, Sure Brand, SureFoam, SureMix, SureSeal, Swirl Coat, TAH, Tempus, ThruWave, TinyCure, Trade Plus, Trilogy, Ultra FoamMix, UltraMax, Ultrasaver, Ultrasmart, Universal, ValueMate, Versa, Viper, Vista, WebCure, YESTECH, 2 Rings (Design) är varumärkens - - tillhörande Nordson Corporation. Beteckningar och företagssymboler i denna dokumentation kan vara logotyper, vars användande av tredjepart kan medföra intrång i innehavarens rättigheter Nordson Corporation

3 Innehållsförteckning I Innehållsförteckning Profibus-DP Allmänt Signalsnitt-funktioner Signalsnitt Adress för smältare Apparatfil (GSD) Installation Anslutning av PROFIBUS-kabel Inställning av Profibusadress på nätverkskort Diagnos med hjälp av lysdioder i busskontakten ControlNet Allmänt Signalsnitt-funktioner Signalsnitt Adress för smältare Apparatdatablad - EDS Installation Anslutning av ControlNet kabel LED indikatorer i gateway (felsökning) Konfigurering av signalsnitt för PLC scanner Inställning av nätverksadress för gateway Konfigurering av gatewayen som en undermodul till PLC scannern Lägg in ControlNet-gatewayen i nätverket Anvisningar för felsökning Programmexempel för ControlLogix 5000 PLC med standard indexprotokoll EtherNet/IP Allmänt Signalsnitt-funktioner Signalsnitt IP-adress Installation Anslutning av Ethernetkabel LED indikatorer i gateway (felsökning) Konfigurering av signalsnitt i kundens styrsystem Inställning av nätverksadress för gateway Med DIP-omkopplarna Med en PC Med mjukvara Konfigurering av gatewayen i PLC systemets modullista Anvisningar för felsökning Nordson Corporation

4 II Innehållsförteckning Profinet IO Allmänt Signalsnitt-funktioner Signalsnitt Apparatfil - GSDML Installation Anslutning av Profinet-kabel LED indikatorer i gateway (felsökning) Konfigurering av signalsnitt i kundens styrsystem Inställning av nätverksadress för gateway Konfigurering av gatewayen i PLC systemets modullista Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Begreppsförklaring(ar) Allmänt Val av styrsätt / styrningsmode Dataprotokoll Sändnings- och mottagningsdatablock Exempel: Avläsning av Temperatur-ärvärden Bearbetning av datablock Indexprotokoll Standardindexprotokoll och datamappning Sändningsdatablock (standard) Mottagningsdatablock (standard) Utökat indexprotokoll och datamappning Sändningsdatablock (utökat) Mottagningsdatablock (utökat) Protokolldata Melter control (Styrning av smältare) Status Command (uppdrag) Data index (Dataindex) Channel number (Kanalnummer) Write data value (Skriva datavärde) Read Data Value (Läs datavärde) Line speed value for motor 1-n (key-to-line mode) / ledvärdessignal för motor 1-n (ledvärdesstyrd drift) Drifttagningsexempel med standard-indexprotokoll Kommunikationsdatalista Allmänt Data till smältenheten Data för motor Data för tryck Data för temperatur Data för nivå Data för skyddsgas Data för veckokopplingsur Data för OptiStroke Data för mönsterstyrning Data för fältbussrecept Definition "Fältbussrecept" Att iaktta när man laddar in eller sparar Nordson Corporation

5 Profibus-DP 1 1 Avsnitt 1 Profibus-DP VARNING: Iakttag alla säkerhetsföreskrifter gällande arbete med apparater som står under spänning (aktiva apparater). Försummelse kan leda till personskador, ev. med dödlig utgång. Allmänt PROFIBUS-anslutningen används för att centralt kunna samla in och bearbeta data. PROFIBUS-DP använder Master-Slave-styrning. PROFIBUS-DP enligt standarden IEC (tidigare EN 50170) Riktlinjer För ytterligare information se även PROFIBUS-riktlinjer, uppbyggnadsanvisningar för PROFIBUS-DP/FMS, som användarorganisationen för PROFIBUS har givit ut. Se även Signalsnitt-funktioner Datamängd: ca. 200 ord för kommunikation. Se avsnitt 5, Indexprotokoll och kommunikationsdatalista. Data: Statusinformation Larm och fel Styrsignaler Ärvärden Börvärden Gränsvärdesparametrar Kommunikationsdata överförs med Intel-format, dvs. den lägsta byten i ett ord placesra på den lägsta adressen och den högsta byten på den högsta adressen Nordson Corporation

6 1 2 Profibus-DP Signalsnitt Hårdvara: Fältbuss-signalsnitt är ett instickskort i kapslingen för IPC-n Klassificering: Slave Dataöverföringshastighet: 9,6 kbit/s till 12 MBit/s Nordson smältenheter känner själva av den valda dataöverföringshastigheten (Autodetection). Den behöver inte ställas in via IPC. ANMÄRKNING: För att minimera EMC problem, bör man välja lägsta möjliga dataöverföringshastighet (Baud rate). Rekommendation: 1,5 MBit/s. Sammankopplingsteknik: Tvåtrådsledarsystem enligt EIA RS-485, 9-polig D-Sub kontakt, som sitter på undersidan av kontrollpanelen i apparatskåpet. Adress för smältare Varje apparat ansluten till PROFIBUS använder vid kommunikationen en egen fältbussadress, som måste vara unik på hela nätet. Fabriksinställningen för Nordsons smältenhet: 10 Adressinställning Se Inställning av Profibusadress på nätverkskort Apparatfil (GSD) För en entydig beskrivning av enheten med PROFIBUS-DP-snitt finns ett datablad för enheten (apparatfil GSD). Formatet är uppbyggt enligt normen IEC Tillsammans med varje smältenhet, utrustad med det här beskrivna PROFIBUS-DP-snittet, levererar Nordson apparatfilen (GSD) på datamedia Nordson Corporation

7 Profibus-DP 1 3 Installation VARNING: Innan apparatskåpet öppnas: Koppla loss apparatskåpet från nätspänning. ANMÄRKNING: Tvåtrådsanslutning enligt EIA-RS 485. Ledare A (grön) och ledare B (röd) får inte växlas någonstans på bussen. För en störningsfri drift måste man kontrollera att, början och slutet av ett PROFIBUS-segment av fältbussen avslutats med en bussterminering (avslutningsmotstånd). Det rekommenderas att busskabelns skärm i båda ändar ansluts till skyddsjord/funktionsjord. Om det finns en potentialskillnad skall man dra en separat potentialutjämningsledare. Anslutning av PROFIBUS-kabel OBSERVERA: Utanför smältenheten förlägger man kabeln så att den inte medför någon snubblingsrisk Ställ huvudströmbrytaren i läge 0/OFF och öppna apparatskåpet. 2. Drag kabeln genom packningsringen i kabeldelens kåpa (1) in i apparatskåpet och fäst med kabelclips. 3. Sätt på kabeldelens kåpa och fäst med bygeln (2). 4. Koppla kabeln till en bussanslutningskontakt. Ledarfärg Anslutning Grön A Röd B 5. Sätt i bussanslutningskontakten i IPCns kontakt (3). 6. Stäng apparatskåpet. 7. Anslut PROFIBUS-kabelns fria ände till mastern Nordson Corporation

8 1 4 Profibus-DP Inställning av Profibusadress på nätverkskort Profibussadressen för nätverkskortet ställs in på IPC enhetens kontrollpanel: Inställningsområde: 2 till 126 Fabriksinställning på nätverkskortet: 10 Välj temp.-/tryck-enheter Konfigurering Kund Konfigurering system driftsklart Användarkod konfigurering Rengör bildskärmen Konfigurering Profibus Profibusadress 10 Styrningsmode Profibusadress 10 Konfigurering Profibus Kontrollpanel Standard I/O Sem fältbuss Styrningsmode: : Standard bild 1 1 Inställningsgången på IPC 2013 Nordson Corporation

9 Profibus-DP 1 5 Diagnos med hjälp av lysdioder i busskontakten Lysdioder Kontaktutföranden med lysdioder gör det möjligt att övervaka driftstillstånden. Exempel: Kontakt med lysdioder (exempel) Beteckning LED från LED tänds LED blinkar PWR Gul Ingen matningsspänning till Genomförd självtest Mastern har gått ned eller kontrollpanelen Matningsspänning i ordning kortslutning i ledare (LED ERR blinkar också) TxD Grön Ingen kommunikation - Kommunikation på bussen Term Gul Avslutningsmotstånd frånkopplat (OFF) Avslutningsmotstånd inkopplat (ON) ERR Röd Inget fel Signalnivån utanför tillåtna normvärden Avslutningsmotståndet inte rätt inställt Mastern har gått ned eller kortslutning i ledare (LED PWR blinkar också) Interna avslutningsmotståndet defekt 2013 Nordson Corporation

10 1 6 Profibus-DP 2013 Nordson Corporation

11 ControlNet 2 1 Avsnitt 2 ControlNet Allmänt ControlNet-signalsnitt används för att centralt samla in och bearbeta processdata. ControlNet använder Producer/ - Consumer komunikationsmodellen. Nordson smältenheter på ControlNet är adapter. Kundens styrsystem måste ha tillgång till en ControlNet-Scanner med signalsnitt. Via ControlNet-snittet (gateway) i en Nordson smältenhet kan en ControlNet-Scanner kommunicera cykliskt. Data läses och skrives som Scheduled Messages. Detta dokument beskriver inkopplingen av ControlNet-snittet (gateway) för smältaren i ett ControlNet-nätverk baserat på ett Rockwell-styrsystem (ControlLogix 5000 PLC och RS Logix mjukvara). Signalsnitt-funktioner Datamängd: ca. 200 ord för kommunikation. Se avsnitt 5, Indexprotokoll och kommunikationsdatalista. Data: Statusinformation Larm och fel Styrsignaler Ärvärden Börvärden Gränsvärdesparametrar Kommunikationsdata överförs med Intel-format, dvs. den lägsta byten i ett ord placesra på den lägsta adressen och den högsta byten på den högsta adressen Nordson Corporation

12 2 2 ControlNet Signalsnitt Hårdvara: Fältbuss-gateway, som sitter i apparatskåpet Klassificering: ControlNet-adapter Dataöverföringshastighet: 5 MBit/s Sammankopplingsteknik: Koaxialkabel RG6 75, koaxialkontakt BNC - R6/U typ A, till ett ControlNet utgreningsdon (tap), som sitter i apparatskåpet. Adress för smältare Varje apparat (fältbussnod) på ControlNet behöver vid kommunikationen en fältbussadress, som måste vara unik på hela nätet. Fabriksinställning av Nordson ControlNet-adaptrar (gateway): Gatewayadress: 10 Adressinställning Se sidan 2 6, Inställning av nätverksadress för gateway. Apparatdatablad - EDS För en entydig beskrivning av ControlNet-snittet finns ett apparatdatablad (Electronical Data Sheet, EDS). Tillsammans med varje smältare, utrustad med det här beskrivna Controlnet-snittet, levererar Nordson EDS data på datamedia Nordson Corporation

13 ControlNet 2 3 Installation VARNING: Innan apparatskåpet öppnas: Koppla loss apparatskåpet från nätspänning. För en störningsfri drift måste man kontrollera att, början och slutet av ett ControlNet-segment av fältbussen avslutats med en bussterminering (avslutningsmotstånd). Anslutning av ControlNet kabel OBSERVERA: Utanför smältenheten förlägger man kabeln så att den inte medför någon snubblingsrisk Exempel: VersaBlue 3 1. Ställ huvudströmbrytaren i läge 0/OFF och öppna apparatskåpet. 2. Drag kabeln genom packningsringen i kabeldelens kåpa (1) in i apparatskåpet och fäst med kabelclips. 3. Sätt på kabeldelens kåpa och fäst med bygeln (2). 4. Anslut ControlNet-kabeln till den fria porten (3) på ControlNet-fördelaren. ANMÄRKNING: Fördelaren och gatewayen sitter monterad antingen på en plintskena på innersidan av apparatskåpsdörren (VersaBlue) eller på insidan av intagsplåten (VersaPail/Drum, VersaPUR). 5. Stäng apparatskåpet. 6. Anslut den fria änden av ControlNet-kabeln till kundens PLC (ControlNet-Bridge, CNB). Exempel: VersaPUR 2013 Nordson Corporation

14 2 4 ControlNet LED indikatorer i gateway (felsökning) LED indikator Kanal A 1 2 Kanal B Module Status 3 4 Module Owned Subnet Status 5 6 Device Status ControlNet adressomkopplare x1 x10 ControlNet kanal B ControlNet kanal A bild Nordson Corporation

15 ControlNet 2 5 LED (nummer) Display Förklaring ControlNet Kanal A (1) A(1) och B(2), från Modulen inte initialiserad Kanal B (2) A(1) och B(2), röd Fel, modulen måste startas igen eller bytas ut A(1) och B(2), röd / grön blinkande A(1) och B(2), röd blinkande A(1) eller B(2), från A(1) eller B(2), grön A(1) eller B(2), grön blinkande A(1) eller B(2), röd blinkande A(1) eller B(2), röd / grön blinkande Bus-Controller sjävtest Felaktig nodkonfigurering; t. ex. likadana adresser etc. Kanal deaktiverad, beroende på nätverkskonfigureringen Normalindikering för en kanal Övergående fel, eller nätnoden ej konfigurerad att gå online Bussledningsfel (media fault) eller så finns ingen annan nod i nätverket Nätverket ej korrekt konfigurerat Module Status (3) Grön blinkande Väntar på initiering Grön Initierad Röd blinkande Mindre fel, åtgärdningsbart Röd Större fel, ej åtgärdningsbart Module Owned (4) Grön Det finns en nätverksförbindelse till modulen Från Ingen nätverksförbindelse Sub Network Subnet Status (5) Från Spänningsmatning från Grön blinkande Ej i drift Grön I drift Röd Stoppad (Ignorera. Detta meddelande kommer att erhållas, eftersom programmet inte återställt det.) Device Status (6) Från Spänningsmatning från Röd / grön blinkande Konfigurering saknas Grön Initiering Grön blinkande Konfigurering OK 2013 Nordson Corporation

16 2 6 ControlNet Konfigurering av signalsnitt för PLC scanner För att PLC scannersnittet (gateway) skall kunna sända och ta emot data från smältaren, måste tre steg genomföras: Inställning av nätverksadressen för ControlNet-gatewayen i smältarens apparatskåp Tag upp ControlNet-gatewayen med hjälp av RSLogix i PLC ControlNet Scanner-modullistan Lägg in ControlNet-gatewayen i nätverket med hjälp av RSNetWorx. Inställning av nätverksadress för gateway 1 1. Öppna apparatskåpets vänstra dörr och leta upp gatewayen. 2. Använd en liten skruvmejsel för att ställa in vridomkopplarna (1). Ställ vridomkpplaren x1 i läge 0 och vridomkopplaren x10 i läge bild Nordson Corporation

17 ControlNet 2 7 Konfigurering av gatewayen som en undermodul till PLC scannern 1. Starta RSLogix och kontrollera att modulen 1756-CNB finns i I/O-konfigurationen. Om inte: fortsätt med punkt 2. Om ja: fortsätt med punkt Klicka med höger musknapp på Konfiguration i programträdet och välj New Module (ny modul). 3. I listan väljer man kommunikationsmodulen 1756-CNB. 4. Klicka med höger musknapp på 1756-CNB i programträdet och välj New Module (ny modul). 5. Ur listan väljer man modulen Generic ControlNet Module (se följande bild). bild 2 3 Fortsättning Nordson Corporation

18 2 8 ControlNet I den följande dialogrutan anges modulens egenskaper. bild Modulens namn är fritt valbar (t.ex. Anybus Communicator eller Nordson Melter). 7. Mata in nätverksadressen enligt den gjorda inställningen av de två vridomkopplarna i ControlNet-gatewayen: Välj kommunikationsformat (Comm Format) för data, som skall överföras från smältenheten: DATA - SINT (data - Short Integer). 9. Ange antal för Assembly Instances : Input = 100 and Output = 150. ANMÄRKNING: Även om smältenheten inte använder Configuration Instance, måste man trots detta ange en (1) med värdet Beroende på smältarens typ av protokoll måste storleken på sändningsoch mottagningsdatablocken (Input och Output size) fastställas efter det valda dataformatet: Loggfil Mottagningsdatablock Sändningsdatablock Standard indexprotokoll 22 bytes 18 bytes Utökat indexprotokoll 30 bytes 46 bytes För mottagningsdatablocken gäller: Byte 1 till 6 innehåller statusinformation, först från byte 7 överförs data. För sändningsdatablocken gäller: Byte 1 till 2 innehåller statusinformation, först från byte 3 överförs data. ANMÄRKNING: För information beträffande innehållet i status- och databytes: Se avsnitt 5, Indexprotokoll och kommunikationsdatalista. Fortsättning Nordson Corporation

19 ControlNet Klicka på fältet Next, för att ange uppdateringsintervallet för data. bild Ställ in Requested Packet Interval (RPI) på 10 ms. 13. Klicka på Finish och lämna härmed konfigureringsmenyn. 14. Spara ändringarna i PLC-processorn (Download). ANMÄRKNING: I/O-lysdioden på PLC scannern kommer nu att blinka grönt (I/O fel). Detta beror på att även om ControNet-gatewayen lagts till i PLC scannerns I/O-lista, har den ännu inte lagts till i nätverket Nordson Corporation

20 2 10 ControlNet Lägg in ControlNet-gatewayen i nätverket 1. Starta RSNetWorx för ControlNet och välj File > New (fil > ny). Nu visas ett inmatningsfönster (Nätverkskonfigurering). 2. Installera apparatdatabladet (Electronical Data Sheet, ESD) för fältbusssnittet för smältaren. 3. Klicka på Online i menyn Network (nätverk). ANMÄRKNING: RSNetWorx avsöker nu nätverket för anslutna moduler. Det visas en bild, där det över varje modul visas ett +. Detta anger att denna modul är igenkänd som en del av nätverkskonfigureringen, men har ännu inte sparats som en del av konfigureringsfilen. 4. Klicka i klickrutan Edits Enabled (gör editerbar) i huvudmenyn. Nu visas en meny, där avvikelser mellan beteckningarna för active keepers och för online PLC Scanner markeras. 5. Bekräfta med OK och ladda härmed in Offline-konfigureringen. 6. Spara denna konfigurering i en fil. På så vis sparas denna konfigurering i PLC scannerna (download). ANMÄRKNING: När data skall sparas, visas en dialogruta med frågan: Optimize and re-write (optimera och spara på nytt listan över alla förbindelser) eller Merge (lägg till data i befintlig lista) 7. Välj Optimize and re-write (optimera och spara på nytt). ANMÄRKNING: RSNetWorx kommer nu att visa på en skillnad mellan Online- och Offlinekonfigureringen i PLC scannern och fråga vilka data skall användas. 8. Använd Offlinedata. ANMÄRKNING: RSNetWorx kommer att fråga efter vilket filnamn som konfigureringen skall sparas under. 9. Ange ett filnamn och spara data. Nu är alla element i nätverket konfigurerade och PLC scannern kan utväxla data med smältenheten. Anvisningar för felsökning Skulle det dyka upp problem, kontrollera att konfigureringen mellan ControlNet-gatewayen och PLC scannern stämmer överens. Se även bild 2 4 (Module Properties). Förutom detta måste man kontrollera att inställningarna av de två vridomkopplarna i ControNet- gateway stämmer med det värde som matats in vid konfigureringen Nordson Corporation

21 ControlNet 2 11 Programmexempel för ControlLogix 5000 PLC med standard indexprotokoll Detta är ett exempel som visar hur index och kommando från/till smältaren läses eller skrives med standard indexprotokoll.. bild 2 6 Programmstruktur bild 2 7 Datavariabler (Data tags) 2013 Nordson Corporation

22 2 12 ControlNet bild 2 8 Användardefinierad datastruktur för inmatningsdata bild 2 9 Användardefinierad datastruktur för utmatningsdata 2013 Nordson Corporation

23 EtherNet/IP 3 1 Avsnitt 3 EtherNet/IP Allmänt Ethernet/IP-signalsnitt används för att centralt samla in och bearbeta processdata. Det används inte för att betjäna smältenheten via webservern. Nordson smältenheter på EtherNet/IP är adapter. Kundens styrsystem måste ha tillgång till en Ethernet/IP-adapter med signalsnitt. EtherNet/IP-snittet i en Nordson smältare fungerar i nätverket som Group 2 och 3 server. Via EtherNet/IP-snittet (gateway) i Nordsons smältare kan kundens EtherNet/IP-adapter kommunicera cykliskt. Signalsnitt-funktioner Data: Statusinformation Larm och fel Styrsignaler Ärvärden Börvärden Gränsvärdesparametrar. Byte-ordningsföljden formatterad som Word data baseras på Intelformatet (minst signifikanta byte först, 16 bit heltal med tecken) Nordson Corporation

24 3 2 EtherNet/IP Signalsnitt Hårdvara: Fältbuss-gateway, som sitter i apparatskåpet Klassificering: Slave Dataöverföringshastighet: Gateway 10 till 100 MBit/s Sammankopplingsteknik: RJ-45, partvinnad kabel 10-baseT-UTP, som sitter på gatewayen i apparatskåpet IP-adress Varje apparat (fältbussnod) på Ethernet/IP behöver vid kommunikationen en fältbussadress, som måste vara unik på hela nätet. Fabriksinställning för Nordson EtherNet/IP-adaptrar (gateway) (skrivformat: fyra tal åtskiljda med punkter): IP-adress Adressinställning Se sidan 3 6, Inställning av nätverksadress för gateway Nordson Corporation

25 EtherNet/IP 3 3 Installation VARNING: Innan apparatskåpet öppnas: Koppla loss apparatskåpet från nätspänning. Anslutning av Ethernetkabel OBSERVERA: Utanför smältaren förlägger man Ethernet-kabeln så att den inte medför någon snubblingsrisk bild Ställ huvudströmbrytaren i läge 0/OFF och öppna apparatskåpet. 2. Drag Ethernetkabeln genom packningsringen i kabeldelens kåpa (1) in i apparatskåpet och fäst med kabelclips. 3. Sätt på kabeldelens kåpa och fäst med bygeln (2). 4. Anslut Ethernetkabeln till nätverkskontakten (3). ANMÄRKNING: Gatewayen sitter på en skena på apparatskåpsdörrens insida. 5. Stäng apparatskåpet. 6. Anslut Ethernetkabelns fria ände till kundens PLC. 4 ANMÄRKNING: Gatewayens parametrar har ställts in av Nordson. Signalsnitt Nordson (4) får endast användas av Nordson, varje använding från kundens sida stöds inte av Nordson Nordson Corporation

26 3 4 EtherNet/IP LED indikatorer i gateway (felsökning) LED indikator Module Status 1 2 Network Status Link 3 4 Activity Subnet Status 5 6 Device Status bild Nordson Corporation

27 EtherNet/IP 3 5 LED Display Förklaring 1 Module status Från Ingen spänning Grön Grön blinkande Röd blinkande Röd Röd / grön blinkande Driftsklar Ej konfigurerad / tomgång Mindre allvarligt fel Betydande fel Självtest 2 Network status Från Ingen IP adress Grön Grön blinkande Röd Online, förbindelse finns Online men ingen förbindelse IP-adressen finns på flera ställen i nätet Röd blinkande Avbruten förbindelse (Timeout) Röd / grön blinkande Självtest 3 (Link) Från Ingen förbindelse Grön Gatewayen är ansluten till ett Ethernet nätverk 4 Activity Från Ingen aktivitet Grön blinkande Datautbyte sker 5 Subnet Status Grön blinkande I drift, men överföringsfel Grön I drift Röd Stoppad 6 Device status Från Spänningsmatning från Röd / grön blinkande Ogiltig eller felaktig konfigurering Grön Initiering Grön blinkande Konfigurering OK 2013 Nordson Corporation

28 3 6 EtherNet/IP Konfigurering av signalsnitt i kundens styrsystem För att snittet i kundens styrsystem (PLC) skall kunna sända och ta emot data från smältenheten, måste två steg genomföras: Inställning av nätverksadress för EtherNet/IP-adaptrar (gateway) Infoga EtherNet/IP-adapter (gateway) med hjälp av RSLogix i modullistan i kundens PLC-enhet. Inställning av nätverksadress för gateway Fabriksinställning för Nordson EtherNet/IP-adaptrar (gateway): IP adress IP-adressen kan ställas in på följande sätt: med DIP-omkopplarna på gatewayen med en PC, i vilken man använder ARP-kommandot (ARP = Address Resolution Protocol) med en konfigureringsmjukvara för adresser. 1 Med DIP-omkopplarna Endast den sista delen (x) i IP-adressen ( x) ställs in med DIP-omkopplarna (1) (i binärt format). x kan ha ett värde mellan 1 och 254. Använd en liten skruvmejsel för att ställa in DIP-omkopplarna. Exempel DIP-omkopplarinställning för : DIP 1, 4, 5, 6 och 8 = OFF (0), DIP 2, 3 och 7= ON (1) DIPomkopplare Binärt Decimalt Nordson Corporation

29 EtherNet/IP Med en PC 1. Ställ alla DIP-omkopplare (1) på gatewayen i läge OFF ( ). Använd en liten skruvmejsel för att ställa in DIP-omkopplarna. 2. Gör en Ethernetanslutning med hjälp av en korsad kabel mellan PCn och gatewayen (2). 3. Ändra PC-s IP-adress med hjälp av ARP-kommandot: arp -s <IP-adress> <MAC-adress> ping <IP-adress> arp -d <IP-adress> Iakttag därvid: MAC-adressen (Media Access Control) finns angiven på en etikett på gatewayen. Den används för att entydigt identifiera enheten på nätverket. Eftersom ARP-kommandot automatiskt ställer nätmasken (subnet mask) till , måste de tre första byten i IP-adressen vara identiska med den för den PC, som kommandot ges från. Exempel: PC: Snitt för smältaren: x (x kan ha ett värde mellan 1 och 254), här: 225): arp -s F5 ping arp -d Kommandot arp -d kan utelämnas. Det raderar posten i ARP tabellen Nordson Corporation

30 3 8 EtherNet/IP 2 Med mjukvara Ändra IP-adressen från en PC med hjälp av konfigureringsmjukvaran för adress. ANMÄRKNING: Ställ alla DIP-omkopplare på gatewayen i läge OFF ( ). 1. Gör en Ethernetanslutning med hjälp av en korsad kabel mellan PCn och gatewayen (2). 2. Starta konfigureringsmjukvaran för adress Anybus IPconfig från den medlevererade CD-n Product Resource (se Data\EtherNet/IP_EDS\Tools). Efter att programmet har startats söker det självständigt efter inkopplade gatewayer, om inte så trycker man på tangenten Scan. bild Med ett dubbelklick på musen öppnar man fältet IP (se bild 3 3) för den funna gatewayen. Då visas följande fönster: bild 3 4 Fortsättning Nordson Corporation

31 EtherNet/IP Ställ in önskad konfigurering. 5. Tryck på tangenten Set för att lämna fönstret. Mjukvaran måste nu visa gatewayen med den ändrade IP-adressen: bild 3 5 ANMÄRKNING: Om fler än en smältare arbetar tillsamans i ett nätverk, måste varje enskild apparat ges en egen unikt definierad IP-adress Nordson Corporation

32 3 10 EtherNet/IP Konfigurering av gatewayen i PLC systemets modullista 1. Starta RSLogix och kontrollera att kommunikationsmodulen (t. ex ENET eller 1756-ENBT) redan lagts till i I/O-konfigurationen. Om inte: fortsätt med punkt 2.. Om ja: fortsätt med punkt Klicka med höger musknapp på Konfiguration i programträdet och välj New Module (ny modul). 3. Välj den önskade i listan över kommunikationsmoduler. 4. Klicka med höger musknapp på 1756-ENET (eller 1756-ENBT) och välj New Module (ny modul). 5. Ur listan väljer man modulen Generic EtherNet Module (se följande bild). bild 3 6 Fortsättning Nordson Corporation

33 EtherNet/IP 3 11 I den följande dialogrutan anges modulens egenskaper. bild Modulens namn är fritt valbar (t.ex. Anybus Communicator eller Nordson Melter). 7. Mata in nätverksadressen. (Den måste stämma överens med inställningen av DIP-omkopplaren eller den IP-adress som matats in via PC mjukvaran). 8. Välj kommunikationsformat (Comm Format) för data, som skall överföras från smältenheten: DATA - SINT (data - Short Integer). 9. Ange antal för Assembly Instances : Input = 100 and Output = 150. ANMÄRKNING: Även om smältenheten inte använder Configuration Instance, måste man trots detta ange en (1) med värdet Beroende på smältarens typ av protokoll måste storleken på sändningsoch mottagningsdatablocken (Input och Output size) fastställas efter det valda dataformatet: Loggfil Mottagningsdatablock Sändningsdatablock Standard indexprotokoll 18 bytes 18 bytes Utökat indexprotokoll 26 bytes 46 bytes För mottagnings- och sändningsdatablocken gäller: Byte 1 till 2 innehåller statusinformation, först från byte 3 överförs data. ANMÄRKNING: För information som avser innehållet i status- och databytes, se avsnitt 5, Indexprotokoll och kommunikationsdatalista. Fortsättning Nordson Corporation

34 3 12 EtherNet/IP 11. Klicka på fältet Next, för att ange uppdateringsintervallet för data. 12. Ställ in Requested Packet Interval (RPI) på minst 10 ms. 13. Klicka på Finish och lämna härmed konfigureringsmenyn. Gatewayen läggs till med konfigureringen i RSLogix. 14. Välj Go Online i kommunikationsmenyn och spara konfigureringen i kundens styrsystem (PLC) (Download). Nu är alla element i nätverket konfigurerade och kundens styrsystem (PLC) kan utväxla data med smältenheten. Anvisningar för felsökning ANMÄRKNING: Skulle det dyka upp problem, kontrollera att konfigureringen mellan EtherNet/IP-gatewayen för smältaren och kundens styrsystem (PLC) för smältaren stämmer överens. Dessutom måste man kontrollera att IP-adressen för gatewayen stämmer överens med konfigureringen Nordson Corporation

35 Profinet IO 4 1 Avsnitt 4 Profinet IO VARNING: Iakttag alla säkerhetsföreskrifter gällande arbete med apparater som står under spänning (aktiva apparater). Försummelse kan leda till personskador, ev. med dödlig utgång. Allmänt Profinet I/O-anslutningen används för att centralt kunna samla in och bearbeta processdata. Profinet IO använder prtokollet Provider Consumer. Profinet IO enligt standarden IEC (tidigare EN 50170) Signalsnitt-funktioner Datamängd: ca. 200 ord för kommunikation. Se avsnitt 5, Indexprotokoll och kommunikationsdatalista. Data: Statusinformation Larm och fel Styrsignaler Ärvärden Börvärden Gränsvärdesparametrar Kommunikationsdata överförs med Intel-format, dvs. den lägsta byten i ett ord placesra på den lägsta adressen och den högsta byten på den högsta adressen Nordson Corporation

36 4 2 Profinet IO Signalsnitt Hårdvara: Fältbuss-gateway, som sitter i apparatskåpet Klassificering: Device Dataöverföringshastighet: Gateway 100 MBit/s Sammankopplingsteknik: RJ-45, partvinnad kabel 10-baseT-UTP, som sitter på gatewayen i apparatskåpet Apparatfil - GSDML För en entydig beskrivning av enheten med Profinet IO-snitt finns ett datablad för enheten (apparatfil GSD ML). Formatet är uppbyggt enligt normen IEC Tillsammans med varje smältare, utrustad med det här beskrivna Profinet IO -snittet, levererar Nordson apparatfilen (GSD) på datamedia Nordson Corporation

37 Profinet IO 4 3 Installation VARNING: Innan apparatskåpet öppnas: Koppla loss apparatskåpet från nätspänning. Anslutning av Profinet-kabel OBSERVERA: Utanför smältenheten förlägger man Profinet-kabeln så att den inte medför någon snubblingsrisk bild Ställ huvudströmbrytaren i läge 0/OFF och öppna apparatskåpet. 2. Drag Profinetkabeln genom packningsringen i kabeldelens kåpa (1) in i apparatskåpet och fäst med kabelclips. 3. Sätt på kabeldelens kåpa och fäst med bygeln (2). 4. Anslut Profinetkabeln till nätverkskontakten (3). ANMÄRKNING: Gatewayen sitter på en skena på apparatskåpsdörrens insida. 5. Stäng apparatskåpet. 6. Anslut Profinetkabelns fria ände till kundens PLC. 4 ANMÄRKNING: Gatewayens parametrar har ställts in av Nordson. Signalsnitt Nordson (4) får endast användas av Nordson, varje använding från kundens sida stöds inte av Nordson Nordson Corporation

38 4 4 Profinet IO LED indikatorer i gateway (felsökning) LED indikator Communication Status 1 2 Module Status Link / Activity 3 4 -/- Subnet Status 5 6 Device Status bild Nordson Corporation

39 Profinet IO 4 5 LED Display Förklaring 1 Communication Status Från Inget nätverk Grön Grön blinkande Förbindelse finns Förbindelse finns men är stoppad 2 Module status Från Ingen spänning, inte initierad Grön En grön blinkning Två gröna blinkningar En röd blinkning Tre röda blinkningar Fyra röda blinkningar Initierad, inga fel Diagnosdata tillgängliga Modulidentifiering Konfigureringsfel Ingen giltig IP-adress Internt fel 3 Link / Activity Från Ingen förbindelse Grön Gatewayen är ansluten till ett Profinet IO nätverk Blinkar grönt Data tas emot eller sänds 4 Ej använd -/- -/- 5 Subnet Status Grön blinkande I drift, men överföringsfel Grön I drift Röd Stoppad 6 Device status Från Spänningsmatning från Röd / grön blinkande Ogiltig eller felaktig konfigurering Grön Initiering Grön blinkande I drift 2013 Nordson Corporation

40 4 6 Profinet IO Konfigurering av signalsnitt i kundens styrsystem För att snittet i kundens styrsystem (PLC) skall kunna sända och ta emot data från smältenheten, måste två steg genomföras: Inställning av nätverksadress för Profinet IO Device (gateway) Infoga Profinet IO Device (gateway) med hjälp av RSLogix i modullistan i kundens PLC-enhet. Inställning av nätverksadress för gateway 2 Fabriksinställning för Nordson Profinet IO Device (gateway): IP adress Ställ in IP-adressen från en PC med hjälp av konfigureringsmjukvaran för adress. 1. Gör en Profinetanslutning med hjälp av en korsad kabel mellan PCn och gatewayen (2). 2. Starta konfigureringsmjukvaran för adress Anybus IPconfig från den medlevererade CD-n Product Resource. Se Data\Profinet_IO\README_IP_address_config_software.txt. Efter att programmet har startats söker det självständigt efter inkopplade gatewayer, om inte så trycker man på tangenten Scan. bild Med ett dubbelklick på musen öppnar man fältet IP (se bild 4 3) för den funna gatewayen. Då visas följande fönster: 2013 Nordson Corporation

41 Profinet IO 4 7 bild Ställ in önskad konfigurering. 5. Tryck på tangenten Set för att lämna fönstret. Mjukvaran måste nu visa gatewayen med den ändrade IP-adressen: bild 4 5 ANMÄRKNING: Om fler än en smältare arbetar tillsamans i ett nätverk, måste varje enskild apparat ges en egen unikt definierad IP-adress Nordson Corporation

42 4 8 Profinet IO Konfigurering av gatewayen i PLC systemets modullista ANMÄRKNING: För information om Datamappning och Dataflöde vid standard indexprotokoll och vid utökat indexprotokoll se avsnitt 5, Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Nordson Corporation

43 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista 5 1 Avsnitt 5 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Begreppsförklaring(ar) Allmänt I det följande används benämningen Smältare eller enhet både för smältarna VersaBlue och för fatsmältarna VersaPail och VersaDrum. Fältbusssignalsnitt används för att centralt samla in och bearbeta processdata. Avsnittet Indexprotokoll och kommunikationsdatalista gäller för fältbussarna PROFIBUS, ControlNet och EtherNet/IP. För att öka läsbarheten används endast paret Master/slav i texten. Fältbuss Nordson smältare Kundens styrsystem PROFIBUS Slave Master ControlNet Adapter Scanner EtherNet/IP Adapter Kundens styrsystem måste ha ett passande anslutningssnitt. Nordson ställer apparatfilerna (.EDS och.gsd) för den tekniska beskrivningen för de fälbussnitt som beskrivs i denna användarhandledning till förfogande. Formaten baseras på standarden EN Filerna finns tillgängliga för nerladdning på Nordson Corporation

44 5 2 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Val av styrsätt / styrningsmode ANMÄRKNING: Valet kan endast göras via smältenhetens kontrollpanel. V1 V7 V14 Konfigurering av fältbus V13 Profibusadress 10 Kontrollpanel Standard I/O Sem fältbuss Styrningsmode: : Standard V13 (leveranstillstånd) Olika styrningssätt kan separat kopplas in eller ur: Styrningssätt Kontrollpanel Enheten kan köras via kontrollpanelen / IPC-webservern Standard I/O Ingångssignaler i signalsnittet Standard I/O kommer att behandlas Men i alla fall kan behandlingen av ingångssignalerna Summafrigivning och Frigivning motor ställas in separat. Fältbuss Enheten kan styras via fältbussignaler För styrning via fältbussen måste man ha valt funktionen Fältbuss. ANMÄRKNING: Alla kombinationer är inte möjliga Vid enheter med mjukvaran < kan man endast välja följande kombinationer (benämnd som Styrningsmode): Styrsätt Styrningsmode Profibusadress 10 Styrningsmode Kontrollpanel Standard I/O Sem fältbuss Standard Standard Ingen kontrollpanel Ingen Standard I/O Fältbuss Fältbuss Fältbuss Kombi Kontrollpanel Ingen Standard I/O Fältbuss Kombi V13 (Software < ) 2013 Nordson Corporation

45 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista 5 3 Dataprotokoll Vid datautväxling mellan master och Nordson smältenhet överförs data med hjälp av index (Data index). Samtliga kommunikationsdata finns sammanställda i kommunikationsdatalistan, se sidan Indexförfarandet möjliggör små datablock. Detta förhindrar att fältbussen belastas med onödiga data. Genom att välja indexprotokoll anger operatören i vilken form datablocken skall överföras. Sändnings- och mottagningsdatablock ANMÄRKNING: Kommunikationen betraktas alltid ur masterns synvinkel. Kommunikationen sker med hjälp av två datablock. Ett från mastern utsänt block innebär en begäran på Nordson smältenhet, ett mottaget datablock motsvarar svaret från Nordson smältenhet. Mastern får först efter att mottagningsdatablocket tagits emot sätta samman ett nytt uppdrag och skicka detta. Exempel: Avläsning av Temperatur-ärvärden Mastern överför ett sändningsdatablock till Nordsons smältenhet. I detta ingår ett uppdrag, vilket Nordsons smältenhet bearbetar. Fältbuss Master / Scanner Sändningsdatablock (uppdrag) Uppdrag: Läs temperaturärvärden Nordson smältare 2013 Nordson Corporation

46 5 4 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Nordson smältenhet besvarar varje sändningsdatablock med ett mottagningsdatablock. I detta finns statusinformation om uppdragets bearbetning och de önskade data. Fältbuss Master / Scanner Nordson smältare Mottagningsdatablock (svar) Status: System driftsklart Data: Kanal temperaturärvärden Bearbetning av datablock Mastern formulerar ett uppdrag genom att ge ett sändningsdatablock. Nordson smältenhet bearbetar uppdraget och formulerar ett svarsmeddelande (mottagningsdatablock). Mastern bearbetar mottagna data och upprepar detta uppdrag åtminstone så länge, att ett svar erhålls från Nordson smältenhet. Det finns alltid endast ett uppdrag som bearbetas. Nordson smältenhet har svaret tillgängligt tills att mastern har formulerat ett nytt uppdrag. Vid uppdrag som inte kan utföras (Command) svarar Nordson smältaren med ett felvärde i Status. Mastern avgör med dettas hjälp om det tidigare överförda uppdraget har bearbetats korrekt av Nordson smältenhet. Mastern måste kontrollera Acknowledge Data (Data index och Channel number) från Nordson smältaren, om dessa stämmer överens med data i sändningsdatablocket. Om de stämmer överens, är uppdraget avslutat. Dessutom kan varje dataindex användas för att kontrollera tidigare skrivna värden. ANMÄRKNING: Melter control, Melter control1, Melter control2, Melter control 3 och Line speed value for motor 1-n bearbetas med varje sändningsdatablock från Nordson smältaren, oberoende av om vad som har avgivits i Command som uppdragskod 1, 3 eller Nordson Corporation

47 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista 5 5 Indexprotokoll I smältenhetens kontrollpanel kan man välja mellan två olika indexprotokoll: Standard indexprotokoll Utökat indexprotokoll ANMÄRKNING: Vid smältare med PlusController måste det utökade indexprotokollet användas. Standardindexprotokoll och datamappning Datablocken är alltid lika långa. Ordningsföljden för datamappningen måste alltid vara rätt (Block 1 utgångar, Block 2 ingångar) ANMÄRKNING: Vid PROFIBUS väljs datamappningen ut i GSD. Datamappning AF hex 16 Bytes, fast, utgångar 9F hex 16 bytes, fast, ingångar Riktning på dataflöde Sändningsdatablock Mottagningsdatablock Sändningsdatablock (standard) Sändningsdatablock (standard) Byteadress Format Beteckning Övriga bytes N Byte Melter control N + 1 Byte Command data som behöver matas in för indexprotokoll N + 2 Byte Data index data som behöver matas in för indexprotokoll N + 3 Byte Channel number data som behöver matas in för indexprotokoll N + 4 Word Write data value* data som behöver matas in för indexprotokoll *Värden med decimaler måste multipliceras med en faktor 10. N + 6 Word Line speed value for motor 1 (key-to-line mode)** **Det värde som skall sändas måste alltid multipliceras med en faktor 10 N + 8 Word Line speed value for motor 2 (key-to-line mode)** N + 10 Word Line speed value for motor 3 (key-to-line mode)** N + 12 Word Line speed value for motor 4 (key-to-line mode)** Reserverad ANMÄRKNING: Kommunikationsdata överförs med Intel-format, dvs. den lägsta byten i ett ord placesra på den lägsta adressen och den högsta byten på den högsta adressen Nordson Corporation

48 5 6 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Mottagningsdatablock (standard) Mottagningsdatablock (standard) Byteadress Format Beteckning N Word Status N + 2 Byte Acknowledge: Data index N + 3 Byte Acknowledge: Channel number N + 4 Word Read data value 1* *Mottagna data med decimaler måste divideras med 10. N + 6 Word Read data value 2* N + 8 Word Read data value 3* N + 10 Word Read data value 4* N + 12 Word Read data value 5* N + 14 Word Read data value 6* Utökat indexprotokoll och datamappning Datablocken är alltid lika långa. Ordningsföljden för datamappningen måste bibehållas (1 a till 3 e deldatablock: utgångar, 4. datablock: ingångar). ANMÄRKNING: Vid PROFIBUS väljs datamappningen ut i GSD. Datamappning Första deldatablock: E1 hex 2 Words, konsistent, utgångar Andra deldatablock: E3 hex 4 Words, konsistent, utgångar Tredje deldatablock: EF hex 16 Words, konsistent, utgångar DB hex 12 Words, konsistent, ingångar Riktning på dataflöde Sändningsdatablock Mottagningsdatablock 2013 Nordson Corporation

49 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista 5 7 Sändningsdatablock (utökat) Sändningsdatablock (utökat) Byteadress Format Beteckning N Word Melter Control 1 N + 2 Word Melter Control 2 N + 4 Word Command data som behöver matas in för indexprotokoll N + 6 Word Data index data som behöver matas in för indexprotokoll N + 8 Word Channel number data som behöver matas in för indexprotokoll N + 10 Word Write data value* data som behöver matas in för indexprotokoll *Värden med decimaler måste multipliceras med en faktor 10. N + 12 Word Line speed value for motor 1 (key-to-line mode)** **Det värde som skall sändas måste alltid multipliceras med en faktor 10 N + 14 Word Line speed value for motor 2 (key-to-line mode)** N + 16 Word Line speed value for motor 3 (key-to-line mode)** N + 18 Word Line speed value for motor 4 (key-to-line mode)** N + 20 Word Line speed value for motor 5 (key-to-line mode)** N + 22 Word Line speed value for motor 6 (key-to-line mode)** N + 24 Word Line speed value for motor 7 (key-to-line mode)** N + 26 Word Line speed value for motor 8 (key-to-line mode)** N + 28 Word Line speed value for motor 9 (key-to-line mode)** N + 30 Word Line speed value for motor 10 (key-to-line mode)** N + 32 Word Line speed value for motor 11 (key-to-line mode)** N + 34 Word Line speed value for motor 12 (key-to-line mode)** N + 36 Word Melter Control 3 Övriga Words Reserverad ANMÄRKNING: Kommunikationsdata överförs med Intel-format, dvs. den lägsta byten i ett ord placesra på den lägsta adressen och den högsta byten på den högsta adressen Nordson Corporation

50 5 8 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Mottagningsdatablock (utökat) Mottagningsdatablock (utökat) Byteadress Format Beteckning N Word Status 1 N + 2 Word Status 2 N + 4 Word Acknowledge: Data index N + 6 Word Acknowledge: Channel number N + 8 Word Read data value 1* *Mottagna data med decimaler måste divideras med 10. N + 10 Word Read data value 2* N + 12 Word Read data value 3* N + 14 Word Read data value 4* N + 16 Word Read data value 5* N + 18 Word Read data value 6* N + 20 Word Status 3 Övriga Words Reserverad 2013 Nordson Corporation

51 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista 5 9 Protokolldata Melter control (Styrning av smältare) Med Melter control resp. Melter control1, Melter control2 och Melter control3 skickas med varje sändningsdatablock styrsignaler, som Nordson smältaren bearbetar, oberoende av om Command uppdragskod 1, 3 eller 6 angivits. ANMÄRKNING: Ej beskrivna eller reserverade bitar måste ges värdet 0 (noll). Standard Melter control Bit Värde Aktivitet Utökat Melter control Melter control 1 Melter control 2 Melter control Värmare TILL 1 Värmare FRÅN Alla motorer TILL (summafrigivning) 0 0 Alla motorer FRÅN Frigivning motor 1 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 2 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 3 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 4 0 Ingen frigivning Motor Modermaskinen startad * * Vid VersaBlue vid funktionerna tryckuppbyggnad (Box: 14, Code: N och H) och flödesreglering, Variant 1 (Box: 14, Code: T) 0 Modermaskinen stoppad * 1 Start av Temperatursänkning 1 Stopp av Temperatursänkning 0 Fortsättning Nordson Corporation

52 5 10 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Standard Bit Utökat Melter control Värde Aktivitet Melter control Melter control 1 Melter control 2 Melter control Ledvärdesstyrd drift (för alla motorer) 1 Manuell drift (för alla motorer) Frigivning motor 5 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 6 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 7 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 8 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 9 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 10 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 11 0 Ingen frigivning Motor Frigivning motor 12 0 Ingen frigivning Motor Utkastningsmode motor 1 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 2 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 3 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 4 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 5 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 6 0 Ingen utkastningsmode motor 6 Fortsättning Nordson Corporation

53 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista 5 11 Standard Melter control Melter control 1 Bit Utökat Melter control 2 Melter control 3 Melter control Värde Aktivitet Utkastningsmode motor 7 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 8 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 9 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 10 0 Ingen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 11 0 Igen utkastningsmode motor Utkastningsmode motor 12 0 Ingen utkastningsmode motor Nordson Corporation

54 5 12 Indexprotokoll och kommunikationsdatalista Status Med Status resp. Status1, Status2 och Status3 tas vid varje mottagningsdatablock allmän information liksom kommunikationsdata emot, och utvärderas av mastern. Standard Status Bit Värde Aktivitet Utökat Status Status 1 Status 2 Status System driftsklart 0 Systemet ej driftsklart Startförregling aktiv (varning) 0 Ingen startförregling Startförreglingen av motorerna förhindrar att motorerna självständigt startar efter uppvärmningsfasen resp. efter ett fel. Smältenheten går endast in i startförreglat läge, om innan uppvärmning / innan felet uppstod, minst en motor var i drift. Återställning av startförregling Sätt signalen Alla motorer TILL/FRÅN (summafrigivning). (Stigande flank, se Melter control: Om bit 1 = 0, ställ den då till 1. Om bit 1 = 1 ställ den då till 0 och därefter åter till 1). Alla frigivna motorer körs nu igen Summalarm -varning- 0 Ingen varning Summalarm -feltillstånd- 0 Inget fel Frånkoppling 0 Ingen frånkoppling Uppvärmningsfas aktiv 0 Ingen uppvärmningsfas Temperatursänkning inkopplad 0 Temperatursänkning ej inkopplad Motor 1 startad 0 Motor 1 ej startad Motor 2 startad 0 Motor 2 ej startad Motor 3 startad 0 Motor 3 ej startad Motor 4 startad 0 Motor 4 ej startad Fortsättning Nordson Corporation