Innehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 14. Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor
|
|
- Lucas Lindgren
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 TSFS9 Modellering och Reglering av er och Drivlinor Fö Repetitionsföreläsning, Avslutning Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se December, 6 Modellering och Reglering av er och Drivlinor Modellering och Reglering av er och Drivlinor Fordon är idag datoriserad maskiner. Nya mekanisk lösningar. Dessa möjliggörs av och förlitar sig på existensen av moderna reglersystem. Nya metoder för signaltolkning. Tillgänglighet till beräknings- och nätverksteknik öppnar helt nya möjligheter. Fordonsdesign utvecklas därför till samdesign av mekanik- och reglersystem. Uppgifterna för sådana förbättrade lösningar är många men huvudmålen är att sträva efter: Effektivitet, vilket ger sänkt bränsleförbrukning. Emissionerna måste vara låga för att skydda miljön. Körbarhet är viktigt för kunden. Säkerhet är också en nyckelfråga. Kursens mål är att ge en förståelse för dagens fordonssystem och grunden för att utveckla framtidens fordonssystem, och dessutom att gå tillräckligt djupt för att se samspelet mellan den grundläggande fysiken i fordonssystemen och möjligheterna för reglering.
2 Grunder modellering reglering Turbo Diesel och avancerade koncept Luft och bränsle = arbete och emissioner Fuel Valves Exhaust manifold Throttle Air Emissions Intake manifold Cylinder Catalyst Piston Crank shaft Power Begrepp Bromsat (moment, effekt, MEP,... ) Indikerat (moment, effekt, MEP,... ), brutto och netto (gross or net) Formel för V = V (θ) Fyllnadsgrad (volumetric efficiency) Fyrtaktscykeln - händelser Förbränningsstökiometri, luftbränsleförhållande: (A/F), (A/F) s, λ, φ Uppmätt indikatordiagram Cylindertryck som funktion av vevaxelvinkel θ Pressure [bar] Cylinder, intake, and exhaust pressure at rpm Nm intake comp. exp. exhaust intake Hur skall vi analysera detta? 6 8 Crank angle [deg]
3 Samma indikatordiagram omräknat till pv-diagram Cylinder pressure [bar] pv diagram for rpm and Nm Cylinder volume [dm ] Cylinder pressure [bar] Intake and exhaust stroke Cylinder volume [dm ] Termodynamiska cykler som modell av uppmätt indikatordiagram a Measured cycle Seliger cycle Otto cycle Diesel cycle Principer Momentmodellen M e π = W e = W ig W pump W fric η fi Efficiency for the Otto cycle γ=. γ=. γ=. r c Otto: Diesel: η f,i = r γ c η f,i = β γ rc γ (β )γ Seiliger: η f,i = αβ γ rc γ α(β )γ + α Utgår från tillgänglig energi W ig = m f q HV η ig (λ c, θ ign, r c, ω e, V d ) Dra bort ideal Ottocykel samt verkliga förluster η ig (λ c, θ ign, r c, ω e, V d ) = ( r γ c ) η ig,ch (ω e, V d ) min(, λ c ) η ign (θ ign ) Optimal tändtidpunkt beror på..., momentkurvan på... η ign (θ ign ) = C ign (θ ign θ ign,opt (ω e, m f, λ,...)) Pump- och friktionsförluster W pump = V d (p e p i ) W fric = V d FMEP(N)
4 - Principer Knack Cykel-till-cykel-variationer Tio cykler (stationäritet) x 6 no knock x 6 slight knock x 6 severe knock 7 7 oscillations 7 9 o oscillations Cycle to cycle variations 8 o Cylinder pressure [Pa] Cylinder pressure [bar] Crank angle [deg] 6 Crank Angle [deg] 6 Crank Angle [deg] 6 Crank Angle [deg] Snabbaste cykeln Störst sannolikhet för knack. Oktantal Bränslets motståndsförmåga mot knack - Modellering Ett sensor - aktuator perspektiv: Samband mellan sensorer och aktuatorer, MVEM. Grunder modellering reglering Turbo Diesel och avancerade koncept ṁ at Air filter α th p im Intake manifold ṁ fi θ ign Cylinder Exhaust manifold λ bc Catalyst λ ac Intake T im Exhaust M th M e M load N
5 - Modellering - Modellering Luftflöde förbi gasspjäll (trottel) ṁ at (α, p a, p i, T a ) = Luftflöde in i cylindern Tryckuppbyggnad i insuget p a RTa A th (α)c th (α)ψ( p i p a ) () ṁ ac (N, p i, T i ) = η vol (N, p i ) V d N p i R T i () dp i dt = RT i V i (ṁ at (α, p a, p i, T a ) ṁ ac (N, p i, T i )) () Insprutad bränslemängd flöde Bränslefilmsdynamik ṁ fi = N n cyl n r m fi = N c (t inj t (u batt )) () dm fp dt = X ṁ fi τ fp m fp () ṁ fc = ( X )ṁ fi + τ fp m fp (6) - Modellering - Modellering λ i cylindern λ vid sensorn λ = ṁac ṁ fc (A/F ) s (7) d dt λ s(t) = τ λ (λ(t τ d (n)) λ s (t)) (8) λ-mätning (diskret sensor) if λ s < λ disc =. if λ s = if λ s > Vevaxeldynamik J dω e dt = M e (p i, N, λ, θ ig ) M fric (N, p i ) M load dn dt = C (M e(p i, N, λ) M load ) (9) M load = M load (N, i g,...) från drivlinan (koppling, växellåda, fordon, etc).
6 - Modellering mappar beskriver parametrarna i ekvationerna. Luftmassa in i cylindern (Air mass flow), ṁ ac (N, p i ) Fyllnadsgrad (volumetric efficiency), η vol (N, p i ) OBS! mappar används också för att beskriva styrstrategier. Air flow [g/s] Air flow into cylinder η vol [%] Volymetric efficiency Grunder modellering reglering Turbo Diesel och avancerade koncept.8.6 Manifold pressure [bar].. Engine speed [rpm].8.6 Manifold pressure [bar].. Engine speed [rpm] Momentbaserad arkitektur Utgå från förarens begärda moment (moment vid hjulet) Följ det önskade momentet genom drivlinan till motorn Fördela verkställandet av momentet på motorns aktuatorer Gear ratio i f Wheel Gearbox torque output torque Friction losses in driveline Gear ratio i g Friction losses in gearbox Clutch torque Friction + Auxiliaries Internal torque Thermo. process Air+ Fuel Differential Auxiliaries Final drive Gearbox Clutch Engine Driveline sensors and actuators Engine sensors and actuators Gas pedal position Cruise controller Clutch pedal switch Brake pedal switch Driver interpretation Wheel torque Driveline controller Engine torque Engine controller
7 De två huvudlooparna - Principer Viktigaste reglerlooparna för bensinmotorer. Den översta är lambda-regulatorn och den nedersta är tändningsregulatorn. From engine sensors and driver requests Torque based structure Open loop & feedforward fuel manager Air manager Ignition timing manager * + Injector hardware Throttle Ignition hardware Lambda feedback control Engine λ sensor Engine torque Knocksensor Avgasrening med trevägskatalysator - kräver λ-reglering Stationär och transient reglering med noggranhetskrav på % Gasspjäll-bränsleinsprutnings-koordination CO volume in % 8 HC 6 CO CO HC Lambda window NOx NOx NOx and HC in % Knock detection & control.9.. λ - Reglering Reglermoder i styrsystemet Modbyten Engine Map Limit-cycle i mängden insprutat bränsle (heldragen) och i λ bc (streckad).. λ bc and /F fc with K p =.9.. Time [s]. λ bc and /F fc with K p =..9.. Time [s] Återkoppling av λ bc. Analys: Grafisk, beskrivande funktion, eller Poincaré. Designoptimering beror av katalysatoregenskaper. Engine Torque [Nm] Idle speed control λ = λ < Engine Overrun Fuel Cut Engine Overspeeding Fuel Cut 6 7 Engine speed [RPM]
8 - Reglering Sammanfattningsvis viktigast (Bensin motorn) Luftmängd Moment Bränsle-luft-reglering Emissioner (och last) Tändningsreglering Effektivitet eller bränsleförbrukning Grunder modellering reglering Turbo Diesel och avancerade koncept Nedskalning och överladdning Turbo MVEM, Reglerloopar. liter.6 liter.6 liter turbo sfc [g/kwh] 9 km/h Performance at RPM. l.6 l.6 l + turbo Engine Torque [Nm]
9 Modelleringsmetodologi Turbo Prestanda och analys Turbomappar: Kompressormapp, Turbinmapp. Compressor Map.8 Turbine Map.6..6 Reference cond. pr = atm Tr = 6 C.76. Flow Surge Line. Nc= Nc=6..7 Efficiency [ ].8 Corrected flow [kg/s]. Efficiency..6.. Grundekvationer fo r turbo. Nc=8.. 8 Nc= 9 Definitionerna av turbin- och kompressoreffektivitet I Vid stationa ritet effektbalans W c = ηm W t W c = m c cp (T T ) = m c cp T ηc W t = m t cp T ηt p p! γ p γ p γ! Corrected speeds, Nco [krpm] Grunder modellering reglering Turbo Diesel och avancerade koncept γ Vid samma laddtryck Sa mre effektivitet Ho gre mottryck pa avgassidan (pumparbete) 6 Nc= Inneha llsfo rteckning I I N = c Expansion ratio, /Πt [ ]....6
10 Diesel- och bensinmotorer De stora skillanderna Bensin Diesel (Spark Ignited) (Compression Ignited) Bränsle Bensin Diesel Luftintag Trottel Raka rör Bränsleinsprutning I insugningssystemet Direkt i cylindern Laständring Luftflöde p i Bränslemängd Q i n Luft- & bränsleblandning Homogen Stratifierad Förbränningsstart Tändgnista Självantänder Förbrännigstyp Förblandad Diffussion Emissioner CO, HC och NO x NO x och partiklar -vägskatalysator partikelfälla de-nox-katalysator Modellering Reglering r c 8 λ.. >. - Modellering - Modellering M e x ICE θ e M e Clutch flywheel θ M trans Clutch disc θ c M c Engine Clutch Wheel Drive shaft θ c M c Clutch torsion θ t M c i Transmission θ p M p Final drive b t θp θ p M p Propeller shaft θ f M p Final drive θ d M d Transmission Propeller shaft θ d M d Drive shaft θ w M d b f θd Wheel v rw (ma + F r + F a +F g + F b )r w
11 - Modellering Stel drivlina Samverkan: motor och fordon Stel drivlina Effektkonsumption Engine, gearbox and road interaction Enkelt exempel (stel drivlina) Illustrerar följande viktiga idéer: friläggning av komponenter i drivlina systematik fordonets massa som effektivt tröghetsmoment spegling av tröghetsmoment med i P w = F w (v) v F w (v) = f + f v Effektproduktion P e = T e ω e Engine Torque [Nm] v= v= v=9 v=7 th th v= rd Drivlineeffektivitet 6 Engine Speed [rpm] P e = η t P w - Modellering - Modellering. Driveshaft torsion,x = θe/itif θw rad Utvidgning av enkelt exempel Torsionsmodellering Illustrerar följande viktiga idéer: torsionsmodellering val av tillstånd Me θe Je +Jt/i t +Jf/i ti f k c θw Jw +mr w rwmg(f + sin(α)) rad/s rad/s. rad/s Engine speed, x and θe Transmission speed, x/it and θt Wheel speed, x and θw Time, [s]
12 - Modellering Är modellen perfekt? Vilken är nu den svagaste länken, dvs den viktigaste omodellerade effekt som behövs för att förklara data. Kopplingsdynamik? Kardandynamik? Sensordynamik? Olinjäriteter? Modellering Reglering - Reglering - Reglering Aktiv dämpning Jämförelse vid ungefär samma snabbhet. Engine speed, θe Viktiga tillämpningar driveline speed control driveline control for gear shifting Speed, [rad/s] Wheel speed, θw (performance output) Speed, [rad/s] Control signal, u Torque, [Nm] Time, [s]
13 - Reglering - Reglering Man kan trimma stationära felet Fältförsök Engine torque.. [Nm] Speed, [rad/s] Time, [s] Stationära felet skiljt från noll kan vara intressant för körkänslan [rad/s] [rad/s] Engine speed Wheel speed Time, [s] Modellbaserad Reglering r H (s) Filter and inverse model Controller Process model Modellbaserad reglering u f + + x ref e u c + L Control Law ˆx Observer Linjär modell för observatörsdesign Linjär modell för återkopplingsförstärkning Detaljerad olinjär modell för verifiering u v H(s) Process Load disturbance + + y w Measurement disturbance Kommentar om kurskraven: Grundläggande modeller Räkningar på dessa Översikt Se övningshäftet (desamma som gamla tentauppgifter): Problem Kunskapsfrågor
14 Diagnos Lagkrav: Drivet av funktionskrav över fordonets hela livslängd. Lagkrav: OBD Lagkrav: OBD-II MIL-lampa, DTC, Freeze frame data, SCANTOOL Vad skall detekteras? Diagnosmetodik Tentamen Räkneuppgifter på Tentan poäng Betyg poäng Betyg poäng Innehåll: - poäng - uppgifter, nära vad som krävts i projektens förberedelser. - poäng - uppgifter, anknytning till lektionerna. - poäng - kunskapsuppgifter, från kompendiet och föreläsningar. Lektionskompendiet är en sammanställning av gamla tentauppgifter. Modeller och räkningar på sådant som ingått i labbuppgifterna pv-diagram räkna cykeln runt, arbete. Momentmodellen delkomponenterna och tillämpningar. Fyllnadsgrad luftmassflöde. Tryckuppbyggnad i insugsröret härledning. Turboekvationer effekt och effektivitet. Drivelinemodellering härleda en modell till tillståndsform och överföringsfunktion.
Innehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 14. Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av er och Drivlinor Fö Repetitionsföreläsning, Avslutning Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 12 Motor Jämförelse Diesel och Bensin. Diesel- och bensinmotorer De stora skillanderna
TSFS5 Fordonssystem Fö 1 Jämförelse och Bensin Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se Överladdning Avancerade koncept November
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering. Drivlinans komponenter.
Innehållsförteckning TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering Lars Eriksson - Kursansvarig Drivlina Översikt Drivlina Modellering Drivlina Dynamiska förlopp Drivlina
Läs merKursinformation. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering. Drivlinans komponenter. Innehållsförteckning
TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Drivlina modellering Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se November
Läs merr c λ >1.1
Repetition Motor Överladdning och Turbo - och bensinmotorer De stora skillanderna (Spark Ignited) (Compression Ignited) Bränsle Luftintag Trottel Raka rör Bränsleinsprutning I insugningssystemet Direkt
Läs merKortfattat facit till Tentamen TSFS 05 Fordonssystem 22 december, 2009, kl 8-12
Kortfattat facit till Tentamen TSFS 05 Fordonssystem 22 december, 2009, kl 8-2 Uppgift. Betrakta en ideal Seiliger cykel utan residualgaser. Givet data nedan beräkna det maximala trycket och temperaturen
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2010-04-09 Sal U6 (12 platser) Tid 8-12 Kurskod TSFS05 Provkod TENA Kursnamn Fordonssystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 07 Motor MVEM och Turbo. Modelleringsstrategi MVEM
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 7 Motor MVEM och Turbo Lars Eriksson - Kursansvarig Repetition Fortsättning på turbo Hårdvara för laddtrycksreglering Fordonssystem,
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 12. Diesel- och bensinmotorer De stora skillanderna
nnehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 1 Motor Jämförelse Diesel och Bensin Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, nstitutionen för Systemteknik Linköpings
Läs merInnehållsförteckning. Nedskalning och överladdning. Kompressor och Turbin Modeller. Motor Repetition Turboreglering. Motor Knack. Tändningsreglering
.8.6.4..8.6.4. Reference cond. p r = atm T r = C Surge region Surge Line.68 Compressor Map.64.7.64 8..4.6.8...4.6.8. Corrected mass flow [kg/s].7.77.78 Corrected speeds, N co [krpm].68 4 6 8 Choke Region..4...
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2010-12-22 Sal G35 (13 platser) G37 (18 platser) TER3 (5 platser) Tid 8-12 Kurskod TSFS05 Provkod TEN2 Kursnamn Fordonssystem
Läs merC a H b +(a+ b 4 )(O N 2 ) aco 2 + b 2 H 2O+3.773(a+ b 4 )N 2. (A/F) = m a
.996.6.8.6.......5.6.7.8.9 Pressure ratio p r [ ] γ γ+ γ γ Compressible flow restriction Sonic velocity Sub sonic velocity Innehållsförteckning TSFS5 Fordonssystem Fö Motorreglering Lars Eriksson - Kursansvarig
Läs merMotor Begrepp. Fordonssystem. Fordonssystem. är att sträva efter: Fordon är idag datoriserad maskiner.
Fö : Introduktion Fö : Introduktion Fordon är idag datoriserad maskiner. Ugifterna för sådan förbättrade lösningar är många men huvudmålen är att sträva efter: Effektivitet, vilket ger sänkt bränsleförbrukning.
Läs merInnehållsförteckning. Tändningsloopen. Repetition Ottocykelns effektivitet. Motor Knack Oktantal Oktantal & Knack. Tändningsreglering
η fi.8.7.6..4.3.. Efficiency for the Otto cycle γ=.4 γ=.3 γ=. Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 8 Motor Övergripande reglering, tändning, tomgång, knack och
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 11 Drivlina Reglering. Drivlinemodellering. Drivlina - Modellering
Engine Transmission Clutch Wheel Driveshaft Final drive Propellershaft Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 11 Drivlina Reglering Lars Eriksson - Kursansvarig
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 7 Drivlina Reglering. Drivlina - Reglering. Drivlina - Reglering. Drivlina - Reglering
Innehållsförteckning TSFS Fordonssystem Fö 7 Drivlina Reglering Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se Motiverande exempel Motiverande
Läs merInnehållsförteckning. Kompressor och Turbin Modeller. Nedskalning och överladdning. Motor Repetition. Övergripande Reglering.
.8.6.4..8.6.4. Reference cond. p r = atm T r = C Surge region Surge Line.68 Compressor Map.64.7.64 8..4.6.8...4.6.8. Corrected mass flow [kg/s].7.77.78 Corrected speeds, N co [krpm].68 4 6 8 Choke Region..4.3..
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 07 Motor MVEM och Turbo. Modelleringsstrategi MVEM
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 7 Motor MVEM och Turbo Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 12. Diesel- och bensinmotorer De stora skillanderna
nnehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 1 Motor Jämförelse Diesel och Bensin Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, nstitutionen för Systemteknik Linköpings
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 07 Motor MVEM och Turbo. Modelleringsstrategi MVEM
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 7 Motor MVEM och Turbo Lars Eriksson - Kursansvarig Repetition Fortsättning på turbo Hårdvara för laddtrycksreglering Övergripande
Läs merHuvudlooparna. Luft och bränsle Arbete och emissioner. Indikatordiagram. En kort sammanfattning av termodynamiken
Fö 6: Repetition - MVEM Luft och bränsle Arbete och emissioner Huvudlooparna Fö 6: Repetition - Reglering Medelvärdesmodellering Samband mellan aktuator och sensorer samt sensorer inbördes. Huvudlooparna
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 12 Motor Jämförelse Diesel och Bensin. Förbränningsprocesserna
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 1 Motor Jämförelse Diesel och Bensin Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 2. En viktig bild. Vilka är de viktigaste egenskaperna för ett fordon? Vad är luft?
Innehållsförteckning TSFS5 Fordonssystem Fö forts. Lars Eriksson - Kursansvarig Per Öberg - Vikarierande föreläsare Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö 3 Arbetsprinciper, termodynamik och modeller för motormoment
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö Arbetsprinciper, termodynamik och modeller för motormoment Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 8 Motor Övergripande reglering, laddtryck, knack och knackreglering
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 8 Motor Övergripande reglering, laddtryck, knack och knackreglering Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen
Läs merFordonssystem. TSFS05 Fordonssystem. Vilka är de viktigaste egenskaperna för ett fordon? Genomgång av kursinformationen. Frivillig laboration?
Fordonssystem TSFS5 Fordonssystem Lars Eriksson - Kursansvarig Per Öberg - Vikarierande föreläsare Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se Kursens Mål är att
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö 3 Arbetsprinciper, termodynamik och modeller för motormoment
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö Arbetsprinciper, termodynamik och modeller för motormoment Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 11. Nedskalning och överladdning. Modelleringsstrategi MVEM. Kompressor och Turbin Modeller
_amb _amb ambient _amb ambient _amb W_es W_af _ambient _amb ambient _amb_ W_af [kg/s] _es [K] _es Ground _af _es Ground6 _af _es[pa] Comressor _af [Pa] _af [K] u_wg [...] W_com [kg/s] [rad/s] q_c q_t C
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Motor Jämförelse Diesel och Bensin. Förbränningsprocesserna
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 9 Motor Jämförelse Diesel och Bensin Motor Motor Avancerade koncept Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö 4 Momentmodellen, Motorreglering
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö Momentmodellen, Motorreglering Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 06 Motor MVEM och Turbo. Kursinformation.
Innehållsförteckning SFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 6 Motor MVM och urbo Lars riksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö 5 Lambda reglering, Emissioner, Bonus om Lambda
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö 5 Lambda reglering, Emissioner, Bonus om Lambda Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 06 Motor MVEM och Turbo. Kursinformation.
Innehållsförteckning SFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 6 Motor MVM och urbo Lars riksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö 5 Lambda reglering, Emissioner, Bonus om Lambda
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö 5 Lambda reglering, Emissioner, Bonus om Lambda Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 9. Drivlina. Drivlina Modellering. Model-Based Control. Drivlina Reglering
Innehållsförtekning TSFS Fordonssystem Fö 9 oh knakreglering Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se November, Drivlina Drivlina
Läs merLuft/Bränsleförhållande och bränsleomvandlingsgrad. Stegsvar: Trottel Luftmassflöde, Insugstryck, Moment
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Fö - Medelvärdesmodellering forts. Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 07 Motor MVEM och Turbo. Modelleringsstrategi MVEM
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 7 Motor MVEM och Turbo Lars Eriksson - Kursansvarig Repetition Fortsättning på turbo Hårdvara för laddtrycksreglering Övergripande
Läs merInneha llsfo rteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor
nneha llsfo rteckning TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor (MoDr) Kursinformation Grundla ggande om motor Fo 1 Kursinformation, Grundla ggande om motorn, Medelva rdesmodellering fo
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs merMer om medelvärdesmodellering av motorer Generell modelleringsstrategi
Fö : Kursinformation Inbjudan till föreläsning av Per Gillbrand urbo-pelle Drivlina Wheel orsdagen oktober,. - ca 7 ngine lutch Drive shaft Pensionerad teknisk chef för SAAB Motorutveckling. n legend.
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 8. Motorreglering Kort historik
Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö Motor Övergripande reglering, laddtryck, knack och knackreglering Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen
Läs merVad är diagnos? Diagnos i fordon och andra tillämpningar. Varför diagnos i fordon?
Diagnos i fordon och andra tillämpningar Vad är diagnos? Diagnos är att automatiskt, och helst under normal drift, detektera fel. (ibland) isolera fel, dvs. peka ut vilken komponent som är trasig. Erik
Läs merProjektrapport Projekt 1 TSFS05. Linus Linusson Linnea Linneasdotter
Projektrapport Projekt 1 TSFS05 Linus Linusson linus@studentmejl.se Linnea Linneasdotter linnea@studentmejl.se 9 juli 2010 Denna rapportmall innefattar projekt 1 i kursen Fordonssystem (TSFS05). Syftet
Läs merLaborationsrapport Laboration 1 TSFS05. Linus Linusson Linnea Linneasdotter
Laborationsrapport Laboration 1 TSFS05 Linus Linusson linus@studentmejl.se Linnea Linneasdotter linnea@studentmejl.se 1 december 2005 Denna rapportmall innefattar laboration 1 i kursen Fordonssystem (TSFS05).
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 06 Motor MVEM och Turbo. Kursinformation.
Innehållsförteckning SFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 6 Motor MVM och urbo Lars riksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköings universitet larer@isy.liu.se
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 10. Drivlina. Drivlina Modellering. Model-Based Control. Drivlina Reglering.
8 6.9 H H O O NO x.. λ Lambda window NO x SFS Fordonssystem Fö Motor MVM och urbo Lars riksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköings universitet larer@isy.liu.se Reetition
Läs merConventional Cruise control / Adaptive Cruise Control
Conventional Cruise control / Description Conventional Cruise Control (Farthållare) Ett system i bilen som håller den inställda hastigheten på bilen oberoende av om bilen går i uppförsbacke, nedförsbacke
Läs merInnehållsförteckning. TSFS05 Fordonssystem Fö 5. Luft och bränsle Arbete och emissioner. Trevägskatalysatorn och lambdafönsteret.
Innehållsförtekning TSFS Fordonssystem Fö Prinier oh modellering för motormoment, emissioner, oh köykler Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköings universitet
Läs merTENTAMEN I REGLERTEKNIK Y/D
TENTAMEN I REGLERTEKNIK Y/D SAL: TER, TER 2, TER E TID: 4 mars 208, klockan 8-3 KURS: TSRT2, Reglerteknik Y/D PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANTAL SIDOR PÅ TENTAMEN (INKLUSIVE FÖRSÄTTSBLAD):
Läs merTermoakustik motor för återvinning av spillvärme
Termoakustisk motor för återvinning av spillvärme Mikael Karlsson, KTH CCGEx Projekt: Parter: Termoakustik motor för återvinning av spillvärme Scania CV & CCGEx Projektledare: Ragnar Glav, Scania Löptid:
Läs merKan lägre metanhalt göra biogasen mer lönsam?
Kan lägre metanhalt göra biogasen mer lönsam? Projekt Energi- och kostnadseffektiv reningsgrad för biogas vid användning i traktorer finansierat av Stiftelsen lantbruksforskning 2013-2015 Gunnar Larsson,
Läs merövningstentamen I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING
övningstentamen I DYNAMISKA SYSTEM OCH REGLERING SAL: - TID: mars 27, klockan 8-2 KURS: TSRT2 PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 6 ANSVARIG LÄRARE: Inger Erlander Klein, 73-9699 BESÖKER SALEN:
Läs merTENTAMEN I REGLERTEKNIK TSRT03, TSRT19
TENTAMEN I REGLERTEKNIK TSRT3, TSRT9 TID: 23 april 29, klockan 4-9 KURS: TSRT3, TSRT9 PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG LÄRARE: Johan Löfberg, 7-339 BESÖKER SALEN: 5.3, 7.3 KURSADMINISTRATÖR:
Läs merFörbränningsmotorer. Per Tunestål
Förbränningsmotorer Per Tunestål per.tunestal@energy.lth.se Varför hålla på med förbränningsmotorer Varför hålla på med förbränningsmotorer? Förbränningsmotorforskning = Aktivt miljöarbete Lokala emissioner:
Läs merÖversikt. TSFS06 Diagnos och övervakning Föreläsning 8 - Change detection. Change detection. Change detection
Översikt TSFS6 Diagnos och övervakning Föreläsning 8 - Change detection Erik Frisk Institutionen för systemteknik Linköpings universitet frisk@isy.liu.se 6-5- Change detection Likelihood-funktionen Likelihood-kvot
Läs merThe Problem. Vad är diagnos? Diagnos i fordon och andra tillämpningar. Varför diagnos i fordon? diagnos i fordon? Vad krävs?
rman Information AB. All rights reserved. he Problem Diagnos i fordon och andra tillämpningar Vad är diagnos? Diagnos är att automatiskt, och helst under normal drift, detektera fel. (ibland) isolera fel,
Läs merEMERSON. Marine Fuel Measurement Solutions. Emerson Overview. Agenda Marin: Fuel Control - Efficiency. Michael Jägbeck
Agenda Marin: Fuel Control - Efficiency EMERSON Marine Fuel Measurement Solutions Emerson Overview Michael Jägbeck Product Marketing Manager Flow North East Europe: NEE Per Stenhammar Marine Sales Denmark
Läs merKTH MMK JH TENTAMEN I HYDRAULIK OCH PNEUMATIK allmän kurs 2006-12-18 kl 09.00 13.00
KTH MMK JH TENTAMEN I HYDRAULIK OCH PNEUMATIK allmän kurs 2006-12-18 kl 09.00 13.00 Svaren skall vara läsligt skrivna och så uppställda att lösningen går att följa. När du börjar på en ny uppgift - tag
Läs merKursinformation Mekanik f.k. TMMI39
Kursinformation Mekanik f.k. TMMI39 Uppdaterad 202--26 Linköpings universitet tekniska högskolan IEI/mekanik Joakim Holmberg Omfång 30 h föreläsningar och 24 h lektioner i period HT2, hösten 202. Kursansvarig,
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet Datum för tentamen 23-6-7 Sal () TER2 (Om tentan går i flera salar ska du bifoga ett försättsblad till varje sal och ringa in vilken sal
Läs merFöreläsning 2. Reglerteknik AK. c Bo Wahlberg. 3 september Avdelningen för reglerteknik Skolan för elektro- och systemteknik
Föreläsning 2 Reglerteknik AK c Bo Wahlberg Avdelningen för reglerteknik Skolan för elektro- och systemteknik 3 september 2013 Introduktion Förra gången: Dynamiska system = Differentialekvationer Återkoppling
Läs merMekatronik Masterprofil på M
Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i Svensk Systembyggande
Läs merTENTAMEN I TSRT19 REGLERTEKNIK
SAL: XXXXX TENTAMEN I TSRT9 REGLERTEKNIK TID: 25-8-2 kl. 8:-3: KURS: TSRT9 Reglerteknik PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG LÄRARE: Inger Erlander Klein, tel. 3-28665,73-9699 BESÖKER
Läs merIntroduktion. Aktivera funktionen
1/7 Introduktion I Saab trionic 7 finns dold funktionalitet för att styra om information från motorstyrsystemet till SID så att man under körning kan se data från en mängd sensorer och andra beräknade
Läs merInnehållsförteckning. TSFS09 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 12 Drivlina Reglering. Drivlinemodellering. Drivlina - Modellering
Engine Transmission Clutch Wheel Drive shaft Final drive Propeller shaft Innehållsförteckning TSFS9 Modellering och Reglering av Motorer och Drivlinor Fö 1 Drivlina Reglering Lars Eriksson - Kursansvarig
Läs merGÖTEBORGS UNIVERSITET Institutionen för fysik LÖSNINGAR TILL TENTAMEN I MEKANIK B För FYP100, Fysikprogrammet termin 2
GÖTEBORGS UNIVERSITET Institutionen för fysik LÖSNINGAR TILL TENTAMEN I MEKANIK B För FYP100, Fysikprogrammet termin Tid: Plats: Ansvarig: Hjälpmedel: Tisdag juni 009, kl 8 30 13 30 V-huset Lennart Sjögren,
Läs merMekatronik Masterprofil på M
Mekatronik Masterprofil på M Mekatronikern = Systembyggaren Lars Eriksson Associate Professor Division of Vehicular Systems Department of Electrical Engieering Vad blir man efter Mekatronik Ingenjör i
Läs merSvensk installationsmanual Nissan S14 SR20 (76-pin) MaxxECU Plugin
Svensk installationsmanual Nissan S14 SR20 (76-pin) MaxxECU Plugin 2015-06-05 Viktig information! (måste läsas innan installation) Maxxtuning AB - www.maxxtuning.se - info@maxxtuning.se 1 - Förord Denna
Läs merTermodynamik (repetition mm)
0:e HS, 1:a HS, 2:a HS Termodynamik (repetition mm) Definition av processer, tillstånd, tillståndsstorheter mm Innehåll och överföring av energi 1: HS öppet system 1: HS slutet system Fö 11 (TMMI44) Fö
Läs merIndustriell reglerteknik: Föreläsning 6
Föreläsningar 1 / 15 Industriell reglerteknik: Föreläsning 6 Martin Enqvist Reglerteknik Institutionen för systemteknik Linköpings universitet 1 Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, Grafcet. 2 Grundläggande
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings universitet Datum för tentamen 2014-03-17 Sal (1) TER2,TER3 (Om tentan går i flera salar ska du bifoga ett försättsblad till varje sal och ringa in vilken
Läs merSammanfattning av föreläsning 4. Modellbygge & Simulering, TSRT62. Föreläsning 5. Identifiering av olinjära modeller
Sammanfattning av föreläsning 4 Modellbygge & Simulering, TSRT62 Föreläsning 5. Identifiering av olinjära modeller Reglerteknik, ISY, Linköpings Universitet Linjära parametriserade modeller: ARX, ARMAX,
Läs merAlternativa bränslen i emissionslagstiftningen för fordon
Alternativa bränslen i emissionslagstiftningen för fordon Svenska Luftvårdsföreningens seminarium Införande av alternativa bränslen -Utmaningar, möjligheter och utsläpp 6 november 2014 Fyra trafikslag
Läs merLongitudinell reglering: Freightliners farthållare. Fordonsdynamik med reglering. Minimera bränsleförbrukning
Longitudinell reglering: Freightliners farthållare Fordonsdynamik med reglering Jan Åslund jaasl@isy.liu.se Associate Professor Dept. Electrical Engineering Vehicular Systems Linköping University Sweden
Läs merInstruktion till Haltech E11
Instruktion till Haltech E11 Skrivet av Mats Ivarson 2004-05-29 1 Hjälp till självhjälp Syftet är att ge en grundläggande bild av hur man konfigurerar och optimerar upp en motor med ett Haltech E11 (eller
Läs merTENTAMEN I TSRT91 REGLERTEKNIK
SAL: TER2 TENTAMEN I TSRT9 REGLERTEKNIK TID: 29--7 kl. 8: 3: KURS: TSRT9 Reglerteknik PROVKOD: TEN INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANSVARIG LÄRARE: Martin Enqvist, tel. 3-28393 BESÖKER SALEN: cirka
Läs merEL1000/1120/1110 Reglerteknik AK
KTH ROYAL INSTITUTE OF TECHNOLOGY EL1000/1120/1110 Reglerteknik AK Föreläsning 12: Sammanfattning Kursinfo: Resterande räknestugor 141208, 10-12 Q24 141210, 10-12 L21 141215, 10-12 Q34 141215, 13-15 Q11
Läs merVerkliga utsläpp från fartyg
Verkliga utsläpp från fartyg Maria Zetterdahl & Kent Salo, Sjöfart och marin teknik, Chalmers Erik Fridell, IVL & Chalmers Finansiär: Göteborg energi AB:s stiftelse för forskning och utveckling 5/17/2016
Läs merReglerteknik AK, Period 2, 2013 Föreläsning 12. Jonas Mårtensson, kursansvarig
Reglerteknik AK, Period 2, 213 Föreläsning 12 Jonas Mårtensson, kursansvarig Sammanfattning Systembeskrivning Reglerproblemet Modellering Specifikationer Analysverktyg Reglerstrukturer Syntesmetoder Implementering
Läs merMotorstyrningar. Piggy back. Stand alone
Motorstyrningar Piggy back Kopplas mellan motor och originalstyrning Kortar/förlänger originalbränslet Backar/avancerar originaltändning Tar över laddtrycksstyrning Stand alone Ersätter original motorstyrning
Läs merReglerteknik AK Tentamen
Reglerteknik AK Tentamen 20-0-7 Lösningsförslag Uppgift a Svar: G(s) = Uppgift b G c (s) = G(s) = C(sI A) B + D = s. (s+)(s+2) Slutna systemets pol blir s (s + )(s + 2). G o(s) + G o (s) = F (s)g(s) +
Läs merEBK system Suzuki GSXR 1000 2002 Provat i Särimner 090423. Laddis. Komp
Laddis Turb CAT Komp Sammanfattning Prov med efterbrännkammarsystem på turboladdad motorcykelmotor med långa avgasrör före turbinen visar att systemet fungerar och förbättrar turbons arbetsområde c:a 1000
Läs merScania och gasmotorer. Rutger Hörndahl, Bussmarknad Scania-Bilar Sverige AB
1 Scania och gasmotorer Rutger Hörndahl, Bussmarknad Scania-Bilar Sverige AB Agenda Bakgrund kring Scania Drivkrafter för hållbara transporter Biodrivmedel CNG/LNG Transportutrustning Lastbilar och Bussar
Läs merTENTAMEN I REGLERTEKNIK Y/D
TENTAMEN I REGLERTEKNIK Y/D SAL: T1, KÅRA TID: 9 juni 2017, klockan 14-19 KURS: TSRT12, Reglerteknik Y/D PROVKOD: TEN1 INSTITUTION: ISY ANTAL UPPGIFTER: 5 ANTAL SIDOR PÅ TENTAMEN (INKLUSIVE FÖRSÄTTSBLAD):
Läs merSkattning av cylinderseparerat moment för effektivare och renare förbränning
Skattning av cylinderseparerat moment för effektivare och renare förbränning Marcus Hedegärd April 4, 2016 Doktorand på Chalmers en mycket kort tid till, och jobbade tidigare med hystereskompensering för
Läs merReglerteknik AK. Tentamen 24 oktober 2016 kl 8-13
Institutionen för REGLERTEKNIK Reglerteknik AK Tentamen 24 oktober 26 kl 8-3 Poängberäkning och betygsättning Lösningar och svar till alla uppgifter skall vara klart motiverade. Tentamen omfattar totalt
Läs merINSTALLATIONSANVISNING BC500G2 6 CYL, MED GENERELLT KABLAGE
INSTALLATIONSANVISNING BC500G2 6 CYL, MED GENERELLT KABLAGE INSTALLATION Generellt om kablaget och installation Monteringen är relativt enkel, men kräver att man är lite händig med bilar och lödkolv. Kopplingsschema,
Läs merWhy Steam Engine again??
Småskalig ångteknik för värmeåtervinning inom Stålindustrin med modern ångmotor 1 Why Steam Engine again?? Rankine power cycles is more fuel flexible than any other power cycles but in the small scale
Läs merES5500 PORTABLE GENERATOR
ES5500 PORTABLE GENERATOR 05 Industrial Park Road Van Buren, AR 7956 www.lifanpowerusa.com (866) 47-7464 6/73F- 5/73F- 3 0/8F- 4 7/73F- 5 7500/68F- 6 0-7 30/8F- 8 63/73F- 9 6/73F- 0 6/8F- GB/T677- GB/T345.-
Läs merInstitutionen för systemteknik
Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Examensarbete Coordinated model based throttle and turbo control Examensarbete utfört i Fordonssystem vid Tekniska högskolan vid Linköpings
Läs mer