TURBO Kravspecifikation
|
|
- Birgitta Lundström
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 TURBO Kravspecifikation 8 december 009 Status Granskad SL Godkänd
2 Projektidentitet Beställare: Lars Eriksson, Linköping University Telefon: , E-post: larer@isy.liu.se Köpare: Per Andersson Telefon: , E-post: per.andersson@gm.com Kursansvarig: David Törnqvist, Linköping University Telefon: , E-post: tornqvist@isy.liu.se Projektledare: Sebastian Ljungberg Telefon: , E-post: seblj8@student.liu.se Handledare: Andreas Thomasson, Linköping University Telefon: , E-post: andreast@isy.liu.se Oskar Leufvén, Linköping University Telefon: , E-post: oleufven@isy.liu.se Projektmedlemmar Namn Ansvar Telefon E-post Sebastian Ljungberg Projektledare seblj8 Anders Karlsson Dokumentansvarig andka096 Anders Olofsson Informationsansvarig andol5 Adrian Eilertsen Ansvarig för regulator adrei94 Kenny Jönsson Testansvarig kenjo746 Magnus Selldén Designansvarig magse3 Pontus Skoog Ansvarig för modell ponsk637
3 Innehåll Dokumenthistorik 4 Introduktion 5. Syfte och mål Användning Bakgrund Definitioner Översikt 6 3. Grov beskrivning av produkten Komponenter Beroenden till andra system Delsystem Avgränsningar Designfilosofi Generella krav på hela systemet Regulator 9 4. Beskrivning Gränssnitt Designkrav Funktionella krav Observatörer 0 5. Beskrivning Gränssnitt Designkrav Funktionella krav Övriga krav Modeller 6. Beskrivning Gränssnitt Designkrav Funktionella krav Ekonomi 3 7. Ekonomiska krav Leveranser 4 8. Leveranskrav Dokumentation 5 9. Dokumentationskrav
4 Kravspecifikation 4 Dokumenthistorik Version Datum Ändringar Utförda Av Granskad Utkast AK AO Leverans- och dokumentationskrav KJ, AO AK inlagt samt ändrat enligt beställarens kommentarer Ändrad enligt beställarens kommentarer. AK SL Ändrad efter PS SL omförhandling med beställaren Ändrad efter PS SL omförhandling med beställaren Ändrad efter PS SL omförhandling med beställaren. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
5 Kravspecifikation 5 Introduktion I detta projekt ska en regulator konstrueras för att reglera en sekventiell dubbelturbo så att växlingen mellan aggregaten sker utan momentstörning. Dubbelturbon har ett mindre aggregat som ger bättre respons på låga motorvarvtal och ett större som ger bra respons vid högre motorvarvtal. Regulatorns uppgift är alltså att se till att rätt laddtryck levereras i hela arbetsområdet och att växlingen mellan aggregaten sker utan att detta uppfattas av föraren. Givetvisärdetocksåviktigtatthållaprisetlågtochdärförskasåmångasom möjligt av de extra sensorer som kan tänkas behövas ersättas med observatörer.. Syfte och mål Syftet med projektet är att utveckla en modell för och regulator till en motor med dubbelturbo. Detta för att ersätta en stor motor med en mindre utan att påverka körupplevelsen och samtidigt få en lägre bränsleförbrukning. Det är även meningen att antalet sensorer som behövs ska reduceras för att hålla priset nere.. Användning Modell och regulatorprototyp kommer att användas i utvecklingsmiljö. En lyckad regulator kommer eventuellt att användas av svensk fordonsindustri i realtidssytem för reglering av dubbelturbo..3 Bakgrund De senaste decennierna har biltillverkare lyckats allt bättre med reglering av turboaggregat. Detta har lett till att bilmotorer med enkelturbo är ganska vanligt i dagens bilar. När man använder en turbo vill man att den ska öka trycket i insugsröret för att man ska få mer luft till cylindrarna och då kunna spruta in mer bränsle. Gör man det så får man ut högre moment och effekt från motorn. Problemet med att använda en turbo är att den bara kan leverera lämpligt tryck i vissa delar av motorns arbetsområde. Använder man två turboaggregat av olika storlek så kommer de att kunna leverera lämpligt laddtryck i olika delar av motorns varvtalsområde och motorn kan då lämna en jämnare effekt- och momentkurva..4 Definitioner Kravenbenämnsmedprioritetetttillochmedtre.Kravsomharprioritetettska vara uppfyllda vid leverans. två innebär att kravet med stor sannolikhet kommeratt varauppfyllt vid leveransmen att det inte ärnödvändigt. Kravmed prioritet tre kommer bara att behandlas när samtliga krav med prioritet ett och två är uppfyllda och det fortfarande finns resurser att tillgå. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
6 Kravspecifikation 6 3 Översikt Engine C T C T Figur : Principskiss över turbomotorn som ska regleras. Till vänster ses hur insugsluften principiellt flödar och till höger hur avgaserna påverkar turboaggregaten. 3. Grov beskrivning av produkten Den huvudsakliga komponenten utgörs av en regulator som framgångsrikt ska kunna reglera en motor med dubbelturbo. Med framgångsrik reglering menas bl.a. en jämn övergång vid växlingen mellan de båda aggregaten. För att lyckas med regleringen så behövs ett antal mätvärden. I serieproduktion av motorn är det inte ekonomiskt att ha sensorer för samtliga mätvärden. Flera av värdena behöver därför skattas med hjälp av observatörer. Exempel på värden som kommer att skattas är varvtal hos de båda turboaggregaten. Regulatorer och observatörer kommer att implementeras i Simulink. Från Simulink kan sedan koden kompileras till ett format som passar styrsystemet för motorn. Styrsystemet i det aktuella fallet heter Rapid Pro. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
7 Kravspecifikation 7 3. Komponenter Systemet består av två turboaggregat där luftmassflödet ut från motorn driver turbinen som i sin tur driver kompressorn på insugssidan. Det finns en givare för luftmassflöde, en för tryck och en för temperatur i insugsröret innan trotteln och en lambdasensor efter motorn. På insugssidan finns en bypass-ventil som kan leda luften förbi det mindre turboaggregatets kompressor och en trottel för finjustering av luftflödet. På avgassidan finns två wastegate-ventiler som kan leda avgaserna förbi de båda turbinerna. Aktuatorerna tillhörande de tre ventilerna och trotteln är det som reglersystemet kan påverka. 3.3 Beroenden till andra system Systemet kommer att samverka med övriga delsystem i Simulink. Eventuella befintliga mätsignaler och observatörer kommer att utnyttnjas om möjligt. Det skall även gå att använda regulatorn utan observatörer om dessa ersätts med mätsignaler. Ref Konverterare Regulator Observatörer Aktuatorer Givare Figur : Principskiss över de olika delsystemen. De delsystem inom den streckade rutan är de system projektgruppen ska konstruera. 3.4 Delsystem Delsystemen består av observatörer som ersätter mätsignaler från sensorer med skattade värden, en regulator som utnyttjar dessa till reglering av systemet och ett system som omsätter begärt moment till ett önskat tryck efter intercoolern P ic, se figur 3. Regulatorblocket kan bestå av flera anpassade regulatorer som reglerar olika delar av systemet. 3.5 Avgränsningar Arbetet omfattar endast regleringen av de två turboaggregaten utifrån ett önskat tryck efter intercoolern. Om tid finns ska ett delsystem tas fram som omsätter önskat moment till önskat tryck efter intercoolern. Regulatorn har fyra tillgängliga aktuatorer tillhörande de två wastegate-ventilerna, bypass-ventilen samt trotteln. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
8 Kravspecifikation Designfilosofi Samtliga delar i systemet implementeras i Simulink. De olika delsystemen testas genom att först köra simuleringar på dator. Dessa datorsimuleringar ska verifiera att funktionaliteten är korrekt och att samtliga säkerhetskrav är uppfyllda. Vid lyckade simuleringar kan programmet därefter kompileras och köras på den riktiga motorn. 3.7 Generella krav på hela systemet Vid projekts slut ska en dokumentation finnas innehållande vilka ekvationer som beskriver modeller- na, vilka delsystem som finns och hur dessa fungerar samt hur regulatorerna fungerar och vilka ekvationer som beskriver dessa. Robustheten för systemet ska undersökas och dokumenteras. 3 Begränsningar och stabilitetsområde för regulatorer och observatörer ska dokumenteras. 4 Hela systemet ska regleras enbart med sensorer som finns i dagens produktionsbilar. Mätvärden som finns tillgängliga är luftmassflöde, insugstryck, tryck innan trottel samt lambda. 5 Systemet ska tillse att inga tryck, temperaturer eller varvtal för de två turboaggregaten överskrider tillåtna värden. 6 Systemet måste tillse att det reglerade systemets tillstånd inte lämnar regulatorns stabilitetsområde. 7 Alla implementeringar av regulatorer och observatörer måste testas i simuleringsmiljö innan dessa testas i motortestcellen. 8 Under projektet ska en film som presenterar projektet tas fram. 9 Det ska finnas en hemsida som presenterar projektet. 0 Projektgruppen ska varje vecka lämna en tids- och statusrapport till beställaren. När det färdiga systemet körs ska det inte använda 3 mer än 0 % av Rapid-Pro systemets processorkapacitet. Projektgruppen ska ta fram ett delsystem som omsätter det önskade momentet till ett önskat tryck efter intercoolern. 3 Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
9 Kravspecifikation 9 4 Regulator 4. Beskrivning Regulatorn är den mjukvara som ska styra ventiler så att turboaggregaten levererar önskat laddtryck. Regulatorn ska också tillse att de maximala varvtalen för turboaggregaten inte överskrids. Det laddtryck som ställs ut ska svara mot det moment som föraren önskar få när denne trycker ner gaspedalen. 4. Gränssnitt 3 Regulatorn ska implementeras i det redan befintliga simulinkschemat. 4 Regulatorn ska vara fristående från observatörerna. 5 Regulatorn ska reglera efter det önskade trycket efter intercoolern P ic. 4.3 Designkrav 6 När något av turboaggregaten ger laddtryck och luftflödet är stationärt ska trotteln vara 90-00% öppen. 7 Reglering ska ske på begärt moment. 4.4 Funktionella krav 8 Det maximala vartalet får inte överskridas på något av turboaggregaten. 9 Momentregleringen får endast ha 0 % översläng vid stegsvar då ett av aggregaten används. 0 Alla tryck och temperaturer ska hållas inom tillåtna gränser. Vid aggregatväxling får endast små momentstörningar uppstå. Motorns momentkurva ska sakna tydliga momentpucklar. 3 Vid steg i begärt moment, där steget är mindre än hälften av maximala momentet, ska momentet ha stigit till 63 % av slutvärdet efter 0.5 sekunder oavsett varvtal. 4 Regulatorn ska klara av skillnader i omgivningstryck, t.ex. beroende på höjdskillnader. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
10 Kravspecifikation 0 5 Observatörer Tic, Pic Engine T3,P3 T4,P4 C N T T,P T5,P5 C N T T,P T6,P6 Figur 3: Mätvärden som om möjligt ska observeras. Till vänster ses hur insugsluften flödar och till till höger hur avgaserna påverkar turboaggregaten. De tryck, temperaturer och varvtal som ska skattas är markerade i figuren. 5. Beskrivning Då en mätsignal är observerbar kan den skattas med hjälp av en observatör. Signalens sensor blir därför överflödig om observatören ger en god skattning av signalens värde. Sex tillstånd för tryck respektive temperatur önskas här skattas, tre värden före motorn och tre efter. Två viktiga tillstånd som behöver skattas är de båda aggregatens varvtal. Med hjälp av dessa skattade varvtal ska turboaggregaten regleras så att systemet håller sig inom förbestämda intervall för att uppfylla givna säkerhetsföreskrifter. 5. Gränssnitt 5 Observatörerna ska implementeras i det redan befintliga simulinkschemat. 6 Observatörerna ska vara fristående från regulatorn. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
11 Kravspecifikation 5.3 Designkrav 7 Observatören ska passa i den befintliga regulatorstrukturen. 8 Simulinkmodellen ska implementeras på funktionell form för att underlätta linjärisering kring olika arbetspunkter. 5.4 Funktionella krav 9 Observatören ska ge tillförlitliga skattningar av systemets tillstånd. För de viktiga skattningarna av varvtal önskas en maximal avvikelse mellan skattat och verkligt värde om högst 5%. 30 De observerade värdena ska konvergera tillräckligt snabbt för att inga säkerhetsrisker ska uppstå. 5.5 Övriga krav 3 Projektgruppen ska studera och dokumentera observerbarheten för systemet och för olika delar av systemet. 3 I de fall då ett delsystemet inte är observerbart ska gruppen studera vilka moder som är observerbara. 33 Observatörsåterkopplingsmatrisens beroende av olika tillstånd ska studeras och dokumenteras. 34 Möjligheten att skatta wastegate-ventilernas styrsignaler ska undersökas och om möjligt införas. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
12 Kravspecifikation 6 Modeller 6. Beskrivning Att bygga tillförlitliga modeller av motor och fordon är mycket viktigt. Dessa utgör grunden för regulatorer, observatörer och simuleringar. Med en metodisk arbetsgång där varje system bryts ner i delsystem, fås en ökad förståelse för de ingående komponenterna. I slutändan erhålls ett kraftfullt verktyg som är en förutsättning för ett lyckat slutresultat. Modelleringsarbetet bjuder emellertid på en hel del svårigheter. Okända tidskonstanter och systemparametrar ska skattas, approximationer och idealiseringar leder till begränsningar i modellens giltighetsområde m.m. Nedan listas de krav som ställs på modellerna. 6. Gränssnitt 35 En medelvärdesmodell för dubbelturbomotorn skall konstrueras och implementeras i Simulink. 36 En modell som inkluderar motorfordonets egenskaper (Plant Model) skall konstrueras och implementeras i Simulink. 6.3 Designkrav 37 Samtliga modeller skall valideras mot det verkliga systemet. 38 Varje turbomodell skall genomgå en godkänd validering innan den integreras med andra modeller. 39 Modellernas noggrannhet ska vägas mot dess komplexitet och simuleringstid. 40 Simuleringstiden för regulator samt sammanslagna motor- och fordonsmodellen ska vara snabbare än realtid. 6.4 Funktionella krav 4 Avvikelser hos temperatur, tryck samt varvtal för punkter,där existerande mätdata finns, mellan modell och motsvarande mätsignaler får ej överskrida 0%. 4 Stigtiden för temperaturer, tryck samt varvtal i en modell får ej avvika med mer än 0 % från motsvarande mätsignaler. 43 Alla modeller skall valideras kvantitativt om möjligt, annars kvalitativt. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
13 Kravspecifikation 3 7 Ekonomi Projektet har en begränsad resurstilldelning som inte får överskridas. Under detta avsnitt listas krav som har med projektets ekonomi att göra. 7. Ekonomiska krav 44 Varje projektmedlem ska avsätta totalt 40 timmar för projektet. 45 För körning på motor i testcell finns 0 timmar avsatt för projektet. 46 Totalt har projektgruppen 5 tilldelade handledartimmar att utnyttja. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
14 Kravspecifikation 4 8 Leveranser Under projektets gång ska följande leveranser genomföras. Nedan listas de med information om vad som ska levereras och när de ska genomföras. 8. Leveranskrav Krav Leveransbeskrivning Datum 47 Vid beslutspunkt ska projektgruppen leverera kravspecifika- tion, systemskiss, projektplan och en tidsplanering. 48 Vid beslutspunkt 3 ska projektgruppen leverera en designspeci- fikation och testplan. 49 Vid beslutspunkt 5 ska programvaran levereras innehållande regulator, modeller och observatörer med all funktionalitet. Testprotokoll, användarhandledning, presentation som visar att kraven är uppfyllda ska också leveras. 50 Vid beslutspunkt 6 ska efterstudien, den tekniska dokumentation, postern, hemsida och projektfilm levereras Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
15 Kravspecifikation 5 9 Dokumentation Här presenteras den dokumentation som ska göras av projektgruppen. Alla dokument ska skrivas på svenska och ska leveras enligt leveranskraven i avsnitt Dokumentationskrav Samtliga dokument levereras i PDF-format via e-post eller efter överenskommelse. Dokument Syfte Målgrupp Kravspecifikation I kravspecifikationen ska Beställaren de krav som projektet ska leva upp till finnas presenterade. Projektplan En plan för hur projektet ska genomföras. Projektgruppen och beställaren. Systemskiss Systemskissen används för att diskutera projektplanen Projektgruppen och beställaren och kravspecifikatio- nen. Tidsplan En plan när olika ak- Projektgruppen. Designplan Testplan tiviteter ska genomföras. Designplanen ska projektgruppen kunna följa för att implementera sina lösningar. Plan för hur projektgruppen ska testasåatt kraven i kravspecifikationen är uppfyllda. Användarhandledning Förklaring till hur systemet används Teknisk dokumentation Den tekniska dokumentationen ska innehålla information om hur kraven uppfyllts och hur produkten är konstruerad. Poster Ska användas för att presentera projektet på en konferens. Projektgruppen och beställaren. Projektgruppen Användare och beställare Besällaren in- Diverse tressenter. Kursnamn: Reglerteknisk projektkurs E-post: seblj8@student.liu.se Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Anders Karlsson
TURBO Systemskiss. 5 december Status. Granskad SL
TURBO Systemskiss 5 december 2009 Status Granskad 2009-09-21 SL Godkänd Projektidentitet Beställare: Lars Eriksson, Linköping University Telefon: +46 13 284409, E-post: larer@isy.liu.se Köpare: Per Andersson
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs merKravspecifikation. Version 1.3 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 29 november 2013
Kravspecifikation Version.3 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 29 november 203 Status Granskad Camilla Larsson 203--29 Godkänd Kurskod: TSRT0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Projektidentitet Gruppmail:
Läs merTSRT10 - Projektplan
TSRT10 - Projektplan Turbogruppen Version 0.2 22 september 2016 Status Granskad Dennis Åberg Skender 22 september 2016 Godkänd Namn Datum i Turbogruppen Projektidentitet Name Ansvar Telefon E-post (@student.liu.se)
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merSystemskiss. Version 1.0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 25 september 2013
Systemskiss Version 1.0 Dokumentansvarig: Olof Juhlin Datum: 25 september 2013 Status Granskad Svante Löthgren 2013-09-22 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvariga: Projektledare:
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Simon Malmberg. Version 0.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad
Testprotokoll Redaktör: Simon Malmberg Version 0. Status Granskad Godkänd Lars Eriksson Sida PROJEKTIDENTITET 208/HT, Tekniska Högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merTestprotokoll. Version 1.0 Dokumentansvarig: Christoffer Florell Datum: 1 december 2013
Testprotokoll Version.0 Dokumentansvarig: Christoffer Florell Datum: december 203 Status Granskad Camilla Larsson 203-2-0 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvariga: Projektledare:
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merKravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merFörsättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet
Försättsblad till skriftlig tentamen vid Linköpings Universitet Datum för tentamen 2010-04-09 Sal U6 (12 platser) Tid 8-12 Kurskod TSFS05 Provkod TENA Kursnamn Fordonssystem Institution ISY Antal uppgifter
Läs merProjektplan. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS
Version 1.2 Författare: Victor Birath Datum: 13 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-12-13 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Handledare: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt/2014/fudge
Läs merLIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander
LIPS Kravspecifikation Institutionen för systemteknik Mattias Krysander Kandidatprojekt 2019 Antal Autonom taxibil (2, 5-personersgrupper) 3 Autonom eftersöksdrönare 2 Autonom undsättningsrobot 2 Autonom
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Agenda Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning av ert arbete Avslutande
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen Olika former av redovisning
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv16_Toyota_v2.0.doc CKr
Andreas Bergström 2016-09-08 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och Sensorfusion för Autonom Truck Andreas Bergström, ISY Student Emil Selse och
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merProjektdirektiv Hanna Nyqvist Sida 1
2014-08-27 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningsbandvagn, ISY Student Torbjörn Crona, Läsperiod 1-2, HT 2014. Projektet klart senast vid projektkonferensen.
Läs merAdaptiva metoder för förbättrad motor och fordonsreglering Testprotokoll. FADR - FordonsAdaptiv DriftsRegulator. Version 1.0.
Testprotokoll FADR - FordonsAdaptiv DriftsRegulator Version.0 Status Granskad Henrik Iredahl 205--26 Godkänd Lars Eriksson 205--30 TSRT0 Sida PROJEKTIDENTITET 205/HT, Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare
Läs merKRAVSPECIFIKATION. Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1. Status
KRAVSPECIFIKATION Pontus Brånäs Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Kravspecifikation i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015,
Läs merProjektdirektiv Christian Andersson Naesseth Sida 1
Christian Andersson Naesseth 2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Drönarprojekt Visionen Christian Andersson Naesseth, ISY Studenter Gustaf Hendeby
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete. Kursens mål. Lärare Projektmedlemmar. Studenter Extern personal. Projektfaser. Projektroller.
Agenda Dokumentation och presentation av ert arbete Kursens mål Projektroller Reglerteknik Linköpings universitet Brytpunkter Mer detaljer om slutdokumenten Kursens mål 1. Lära sig jobba i projekt Projektroll
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merProjektplan. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Projektplan Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merKravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle
Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Författare: Patricia Sundin Datum: 8 november 202 Status Granskad Alla 20/09/202 Godkänd Isak Nielsen 20/09/202 Kursnamn: Reglerteknisk
Läs merProjektplan. Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1. Status LIU Flervariabla reglerstrategier för avancerade motorer. Granskad
Projektplan Redaktör: Amanda Nilsson Version 1.1 Status Granskad Godkänd Lars Eriksson Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2018/HT, Tekniska Högskolan vid Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merDesignspecifikation. FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine. Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 16 december 2014
Designspecifikation FUDGE - The FUn to Drive Generic Engine Version 1.0 Dokumentansvarig: Johan Nyman Datum: 16 december 2014 STATUS Granskad Johan Nyman 2014-10-22 Godkänd PROJEKTIDENTITET Gruppens epost:
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merProjektplan. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig mekanik 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merLiTH Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er. Kravspecifikation.
Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- Kravspecifikation Version.0 Granskad Godkänd Status Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- PROJEKTIDENTITET 2005/VT Linköpings tekniska
Läs merDetektion och felisolering i förbränningsmotorer PROJEKTPLAN. Max Karjalainen. Version 1.0. Status
PROJEKTPLAN Max Karjalainen Version 1.0 Status Granskad MaK 2015-09-22 Godkänd Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan i bohli890@student.liu.se Reglerteknisk projektkurs LIPS Projektplan ii bohli890@student.liu.se
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merProjektplan Autonomstyrning av gaffeltruck
Version 1.0 L.A.M.A 12 oktober 2016 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 2016-09-21 Godkänd Andreas Bergström 2016-09-23 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merTestplan Erik Jakobsson Version 1.1
Erik Jakobsson Version 1.1 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig (DES) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merSystemskiss. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo Niclas Lerede Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Niclas Lerede Version 1.0 Status Granskad PA, PW, NL 2008-02-11 Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merTestplan Racetrack 2015
Testplan Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 7 december 205 Status Granskad OH, HB 205-0-06 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merKravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.4. Simon Lindblom. 27 november Status
Kravspecifikation Remotely Operated Underwater Vehicle Version.4 Simon Lindblom 27 november 204 Status Granskad DF 204--27 Godkänd Isak Nielsen 204--27 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merProjektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merRobotgräsklippare 2014-01-22 PROJEKTPLAN. Robotgräsklippare. Version 1.1. Status. Granskad. Godkänd. Robotgräsklippare.
2014-01-22 PROJEKTPLAN Version 1.1 Granskad Status Godkänd LIPS Projektplan i 2014-01-22 PROJEKTIDENTITET 2014/2015 Njudungsgymnasiet T4 Namn Ansvar Telefon E-post Isak Linehag Dokumentansvarig 070-332
Läs merKravspecifikation. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.0 Malte Moritz ROV. Status
Remotely Operated Underwater Vehicle ROV Status Granskad Alla 203-09-8 Godkänd Isak Nielsen ii Projektidentitet E-postlista till gruppen: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare:
Läs merProjektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil
No Oscillations Corporation Projektplan Optimal Styrning av Autonom Racerbil Version 1.0 Författare: Mikael Rosell Datum: 29 november 2013 Status Granskad Projektgruppen 2013-09-18 Godkänd 2013-09-18 Projektidentitet
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Dagens föreläsning Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former av redovisning av ert arbete. Allmänna tips och
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merDokumentation och presentation av ert arbete
Dokumentation och presentation av ert arbete Daniel Axehill Reglerteknik Linköpings universitet Dagens föreläsning Första timmen Kursens mål. Projektmodellen LIPS och dess användning i kursen. Olika former
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merProjektplan. Remotely Operated Underwater Vehicle. Version 1.3. Oscar Wyckman. 20 november Status
Projektplan Remotely Operated Underwater Vehicle Version 1.3 Oscar Wyckman 20 november 2014 Status Granskad OW 2014-11-20 Godkänd Isak Nielsen 2014-11-20 Projektidentitet E-post: Hemsida: Beställare: Kund:
Läs merTestprotokoll Racetrack 2015
Testprotokoll Racetrack 205 Version.0 Författare: Henrik Bäckman Datum: 8 december 205 Status Granskad LK, HB 205--26 Godkänd Projektidentitet Grupp E-mail: Hemsida: Beställare: Kund: Examinator: Projektledare:
Läs merPROJEKTPLAN. Programmerbar modellbåt Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1. Status
PROJEKTPLAN Pontus Brånäs, Wojtek Thorn Version 1.1 Status Signatur Datum Granskad 2015-01-22 Godkänd LIPS Projektplan i projektgrupppontek@outlook.com PROJEKTIDENTITET Projektgrupp 2, 2014/2015, Programmerbar
Läs merLIPs Andreas Bergström ChrKr Projektdirektiv17_Toyota_v1.0.doc1 CKr
Andreas Bergström 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Planering och sensorfusion för autonom truck Andreas Bergström, ISY Student Magnus Persson
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merKravspecifikation Autonom styrning av gaffeltruck
Version.0 2 oktober 206 Status Granskad Samtliga projektmedlemmar 206-09-2 Godkänd Andreas Bergström 206-09-23 TSRT0 Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare:
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merEfterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs
Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merLIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell
LIPS 1, 2002 Lätt Interaktiv Projektstyrningsmodell Christian Krysander Tomas Svensson Översikt av Lips Projektstyrningsmodell Utvecklingsmodell Vad är ett projekt? Definition av ett projekt: En grupp
Läs mer