Maskinsäkerhet Tvåhandsmanöveranordningar Funktionella aspekter Konstruktionsprinciper

Transkript

1 SVENSK STANDARD SS-EN 574+A1:2008 Fastställd/Approved: Publicerad/Published: Utgåva/Edition: 1 Språk/Language: svenska/swedish ICS: ; Maskinsäkerhet Tvåhandsmanöveranordningar Funktionella aspekter Konstruktionsprinciper Safety of machinery Two-hand control devices Functional aspects Principles for design SWEDISH STANDARDS INSTITUTE

2 Hitta rätt produkt och ett leveranssätt som passar dig Standarder Genom att följa gällande standard både effektiviserar och säkrar du ditt arbete. Många standarder ingår dessutom ofta i paket. Tjänster Abonnemang är tjänsten där vi uppdaterar dig med aktuella standarder när förändringar sker på dem du valt att abonnera på. På så sätt är du säker på att du alltid arbetar efter rätt utgåva. e-nav är vår online-tjänst som ger dig och dina kollegor tillgång till standarder ni valt att abonnera på dygnet runt. Med e-nav kan samma standard användas av flera personer samtidigt. Leveranssätt Du väljer hur du vill ha dina standarder levererade. Vi kan erbjuda dig dem på papper och som pdf. Andra produkter Vi har böcker som underlättar arbetet att följa en standard. Med våra böcker får du ökad förståelse för hur standarder ska följas och vilka fördelar den ger dig i ditt arbete. Vi tar fram många egna publikationer och fungerar även som återförsäljare. Det gör att du hos oss kan hitta över 500 unika titlar. Vi har även tekniska rapporter, specifikationer och workshop agreement. Matriser är en översikt på standarder och handböcker som bör läsas tillsammans. De finns på sis.se och ger dig en bra bild över hur olika produkter hör ihop. Standardiseringsprojekt Du kan påverka innehållet i framtida standarder genom att delta i någon av SIS ca 400 Tekniska Kommittéer. Find the right product and the type of delivery that suits you Standards By complying with current standards, you can make your work more efficient and ensure reliability. Also, several of the standards are often supplied in packages. Services Subscription is the service that keeps you up to date with current standards when changes occur in the ones you have chosen to subscribe to. This ensures that you are always working with the right edition. e-nav is our online service that gives you and your colleagues access to the standards you subscribe to 24 hours a day. With e-nav, the same standards can be used by several people at once. Type of delivery You choose how you want your standards delivered. We can supply them both on paper and as PDF files. Other products We have books that facilitate standards compliance. They make it easier to understand how compliance works and how this benefits you in your operation. We produce many publications of our own, and also act as retailers. This means that we have more than 500 unique titles for you to choose from. We also have technical reports, specifications and workshop agreements. Matrices, listed at sis.se, provide an overview of which publications belong together. Standardisation project You can influence the content of future standards by taking part in one or other of SIS s 400 or so Technical Committees.

3 Europastandarden EN 574:1996+A1:2008 gäller som svensk standard. Standarden fastställdes som SS-EN 574+A1:2008 och har utgivits i engelsk språkversion. Detta dokument återger EN 574:1996+A1:2008 i svensk språkversion. De båda språkversionerna gäller parallellt. The European Standard EN 574:1996+A1:2008 has the status of a Swedish Standard. The standard was approved and published as SS-EN 574+A1:2008 in English. This document contains a Swedish language version of EN 574:1996+A1:2008. The two versions are valid in parallel. Copyright/Upphovsrätten till denna produkt tillhör SIS, Swedish Standards Institute, Stockholm, Sverige. Användningen av denna produkt regleras av slutanvändarlicensen som återfinns i denna produkt, se standardens sista sidor. Copyright SIS, Swedish Standards Institute, Stockholm, Sweden. All rights reserved. The use of this product is governed by!the end-user licence for this product. You will find the licence in the end of this document. Upplysningar om sakinnehållet i standarden lämnas av SIS, Swedish Standards Institute, telefon Standarder kan beställas hos SIS Förlag AB som även lämnar allmänna upplysningar om svensk och utländsk standard. Information about the content of the standard is available from the Swedish Standards Institute (SIS), tel Standards may be ordered from SIS Förlag AB, who can also provide general information about Swedish and foreign standards. SIS Förlag AB, SE Stockholm, Sweden. Tel: Fax: sis.sales@sis.se Internet:

4

5 EUROPASTANDARD EUROPEAN STANDARD NORME EUROPÉENNE EUROPÄISCHE NORM Provläsningsexemplar / Preview EN 574:1996+A1 Juni 2008 ICS Ersätter EN 574:1996 Svensk version Maskinsäkerhet Tvåhandsmanöveranordningar Funktionella aspekter Konstruktionsprinciper Sécurité des machines Dispositifs de commande bimanuelle Aspects fonctionnels Principes de conception Safety of machinery Two-hand control devices Functional aspects Principles for design Sicherheit von Maschinen Zweihandschaltungen Funktionelle Aspekte Gestaltungsleitsätze Denna standard är den officiella svenska versionen av EN 574:1996+A1:2008. För översättningen svarar SIS. Denna Europastandard antogs av CEN den 20 november 1996 och innehåller även rättelse A1 som antogs av CEN 18 maj CEN-medlemmarna är förpliktade att följa fordringarna i CEN/CENELECs interna bestämmelser som anger på vilka villkor denna Europastandard i oförändrat skick ska ges status som nationell standard. Aktuella förteckningar och bibliografiska referenser rörande sådana nationella standarder kan på begäran erhållas från CENs centralsekretariat eller från någon av CENs medlemmar. Denna Europastandard finns i tre officiella versioner (engelsk, fransk och tysk). En version på något annat språk, översatt under ansvar av en CENmedlem till sitt eget språk och anmäld till CENs centralsekretariat, har samma status som de officiella versionerna. CENs medlemmar är de nationella standardiseringsorganen i Belgien, Bulgarien, Cypern, Danmark, Estland, Finland, Frankrike, Grekland, Irland, Island, Italien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Nederländerna, Norge, Polen, Portugal, Rumänien, Schweiz, Slovakien, Slovenien, Spanien, Storbritannien, Sverige, Tjeckien, Tyskland, Ungern och Österrike. CEN European Committee for Standardization Comité Européen de Normalisation Europäisches Komitee für Normung Management Centre: rue de Stassart 36, B-1050 BRUSSELS 2008 CEN All rights of exploitation in any form and by any means reserved worldwide for CEN national Members Ref. Nr. EN 574:1996+A1:2008 Sv

6 Innehåll Förord... 4 Orientering Omfattning Normativa hänvisningar Termer och definitioner Typer av tvåhandsmanöveranordningar och val av sådana Egenskaper hos skyddsfunktioner Användning av båda händerna (samtidig påverkan) Förhållande mellan insignaler och utsignal Utsignalens upphörande Förhindrande av oavsiktlig påverkan Återinitiering av utsignal Synkron påverkan Krav relaterade till styrningskategori Val av kategori Användning av kategori Användning av kategori Användning av kategori Användning av programmerbara elektroniska styrsystem Förhindrande av oavsiktlig påverkan och medvetet missbruk Allmänt Förhindrande av medvetet missbruk genom att använda en hand Förhindrande av medvetet missbruk genom att använda en hand och samma arms armbåge Förhindrande av medvetet missbruk genom att använda underarm(ar) eller armbåge(ar) Förhindrande av medvetet missbruk genom att använda en hand och någon annan kroppsdel (t.ex. knä, höft) Förhindrande av medvetet missbruk genom blockering av ett manöverdon Oavsiktlig påverkan Allmänna krav Ergonomiska krav Funktionsvillkor, påverkan från omgivningen Kapslingar Val, konstruktion och installation av manöverdon Förhindrande av oavsiktliga utsignaler genom accelerationskrafter Oavsiktlig igångsättning av flyttbara och bärbara handhållna maskiner Flyttbara tvåhandsmanöveranordningar Skyddsavstånd Verifiering Allmänna krav för verifiering Visuell kontroll Funktionskontroll Mätningar Förhindrande av medvetet missbruk Märkning Sida 2

7 12 Information för installation, användning och underhåll Framtagande av information Installationsanvisningar Bruksanvisning Underhållsinstruktioner...20 Bilaga A (normativ) Provningsmetoder för förhindrande av medvetet missbruk...21 Bilaga B (informativ) Användning av kategorier (enligt EN 954-1:1996) i olika typer av tvåhandsmanöveranordningar...27 Bilaga ZA (informativ)!samband mellan denna internationella standard och grundläggande krav i EG-direktiv 98/37/EG...28 Bilaga ZB (informativ)!samband mellan denna internationella standard och grundläggande krav i EG-direktiv 2006/42/EG...29 Litteraturförteckning

8 Förord Detta dokument (EN 574:1996+A1:2008) har utarbetats av CEN/TC 114, Safety of machinery. Sekretariatet hålls av DIN. Denna Europastandard ska ges status av nationell standard, antingen genom publicering av en identisk text eller genom ikraftsättning senast december 2008, och motstridande nationella standarder ska upphävas senast december Detta dokument inkluderar Tillägg 1, godkänt av CEN Detta dokument ersätter SS-EN 574:1996. Början och slutet på den text som är tillagd eller ändrad är markerad med tecknen!" Detta dokument har utarbetats under mandat som CEN fått av Europeiska kommissionen och EFTA. Det stöder grundläggande krav i EGs direktiv.!sambandet med EG-direktiv beskrivs i bilaga ZA och ZB, som ingår som en informativ del i detta dokument." Denna standard är en B-standard enligt strukturen A-/B-/C-standarder enligt definition i EN 292. Bilaga A i denna standard är normativ, medan bilaga B är informativ. Svensk ANM. I den engelska utgåvan har man refererat till bilaga C, som istället ingår som Litteraturförteckning. Enligt CEN/CENELECs interna bestämmelser ska följande länder fastställa denna Europastandard: Belgien, Bulgarien, Cypern, Danmark, Estland, Finland, Frankrike, Grekland, Irland, Island, Italien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Nederländerna, Norge, Polen, Portugal, Rumänien, Schweiz, Slovakien, Slovenien, Spanien, Storbritannien, Sverige, Tjeckien, Tyskland, Ungern och Österrike. 4

9 Orientering Denna standard har utarbetats för att bli en B-standard enligt maskindirektivets (89/392/EEG) mening och tillhörande EFTA-bestämmelser. En tvåhandsmanöveranordning är en skyddsanordning (säkerhetskomponent). Den skyddar operatören från att nå riskområden vid risksituationer genom att placera manöverdonen i ett speciellt läge. För handhållna maskiner bör beaktas att riskområdet inte är stationärt. Valet av en tvåhandsmanöveranordning som en lämplig skyddsanordning är beroende av den riskbedömning som görs av konstruktörer, standardförfattare och andra i enlighet med EN och EN Definitionen av en tvåhandsmanöveranordning ges i 3.1 och har företräde framför definitionen i i EN 292-1:1991. I vissa tillämpningar kan acceptanordningar (se i EN 292-1:1991) och/eller hålldonsmanöveranordningar (se i EN 292-1:1991) överensstämma med definitionen av tvåhandsmanöveranordningar i denna standard. Därutöver kan vissa speciella manöveranordningar, såsom programmeringsenheter för robotar och vissa manöverdon till kranar, kräva användning av två händer och kan överensstämma med definitionen av tvåhandsmanöveranordning i denna standard. 5

10 1 Omfattning Denna standard anger säkerhetskrav för en tvåhandsmanöveranordning och dess logikenhet enligt definition i 3.1. Denna standard beskriver de viktigaste egenskaperna hos tvåhandsmanöveranordningar för att uppnå säkerhet och anger kombinationer av funktionella egenskaper för tre typer. Denna standard gäller inte för anordningar som avses att användas som acceptanordningar, hålldonsmanöveranordningar och speciella manöveranordningar. Denna standard anger inte med vilka maskiner tvåhandsmanöveranordningar ska användas. Den anger inte heller vilka typer av tvåhandsmanöveranordningar som ska användas. Dessutom anges inte avståndet mellan tvåhandsmanöveranordningen och riskområdet (se 9.8). Standarden ger krav och vägledning för konstruktion och val (baserat på en riskbedömning) av tvåhandsmanöveranordningar, vilket omfattar att bedöma dem, förhindra att de missbrukas och undvika fel. Standarden anger också krav och vägledning för tvåhandsmanöveranordningar som innehåller programmerbara elektroniska system (se avsnitt 7). Standarden gäller för alla tvåhandsmanöveranordningar, oberoende av energinslag, inklusive: tvåhandsmanöveranordningar som utgör eller inte utgör integrerade delar av en maskin tvåhandsmanöveranordningar som består av en eller flera separata enheter. 2 Normativa hänvisningar Denna standard innehåller daterade eller odaterade hänvisningar till regler i andra publikationer. Dessa normativa hänvisningar återfinns i den löpande texten. Publikationerna anges nedan. Beträffande daterade hänvisningar till publikationer som senare har ändrats eller fått tillägg, gäller dessa ändringar eller tillägg endast då de har införts i denna standard. Vid odaterade hänvisningar gäller den senaste utgåvan av publikationen. EN 292-1:1991, Safety of machinery Basic concepts, general principles for design - Part 1: Basic terminology, methodology. EN 292-2:1991/A1:1995, Safety of machinery Basic concepts, general principles for design Part 2: Technical principles and specifications. pren 894-1:1992, Safety of machinery ergonomics requirements for the design of displays and control actuators Part 1: Human interactions with displays and control actuators. pren 894-2:1992, Safety of machinery ergonomics requirements for the design of displays and control actuators Part 2: Displays. pren 894-3:1992, Safety of machinery ergonomics requirements for the design of displays and control actuators Part 3: Control actuators. EN 954-1:1996, Safety of machinery safety-related parts of control systems Part 1: General principles for design. pren 999:1995, Safety of machinery the positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts of the human body. EN 1050:1996, Safety of machinery Principles for risk assessment. EN :1992, Satety of machinery, electrical equipment of machines Part 1: General requirements. 6

11 3 Termer och definitioner Vid tillämpning av denna standard gäller följande definitioner. 3.1 tvåhandsmanöveranordning Anordning som kräver åtminstone samtidig påverkan med hjälp av båda händerna med avsikt att initiera och upprätthålla maskindrift under den tid en risksituation föreligger, för att därigenom utgöra en skyddsåtgärd endast för den person som påverkar den (se figur 1). Förklaring 1 insignal 2 tvåhandsmanöveranordning 3 manöverdon 4 signalomvandlare 5 signalprocessor 6 utsignal 7 logikenhet Figur 1 Schematisk beskrivning av en tvåhandsmanöveranordning 3.2 insignal Med hand externt påverkad signal till ett manöverdon (se figur 1). 3.3 manöverdon Del av tvåhandsmanöveranordning som avkänner en insignal från en hand och överför den till en signalomvandlare (se figur 1). 3.4 samtidig påverkan Kontinuerlig påverkan av båda manöverdonen under samma tidsperiod, oberoende av tidsförskjutning mellan starten av en insignal och starten av den andra (se figur 2). ANM. I engelska språket används ofta ordet concurrent (samtidig) och ordet simultaneous synonymt (t.ex. se i EN ). 3.5 synkron påverkan Ett specialfall av samtidig påverkan där tidsförskjutningen mellan starten av en insignal och starten av den andra är mindre eller lika med 0,5 s (se figur 3). 7