Allmänt om CAN. Allmänt. Mer information om CAN finns i följande dokument:

Transkript

1 Allmänt Styrenheter behöver ofta utbyta information med varandra. Traditionellt ansluts styrenheter som ska kunna kommunicera direkt till varandra. Om en styrenhet behöver information om till exempel hastighet och oljetryck, måste den alltså ha ledningar till hastighets- och oljetrycksgivarna. Ledningsnätet blir därför mycket stort och komplext på fordon med många styrenheter. CAN (Controller Area Network) är ett sätt att överföra information mellan styrenheter och mikrodatorer på fordonet, som inte kräver att dessa ansluts direkt till sina informationskällor. Enheter som ska kunna kommunicera med varandra ansluts istället till ett gemensamt nätverk. Med CAN behövs färre och kortare ledningar och färre förbindningsdon, vilket har följande fördelar: Lägre kostnad Enklare installation Högre systemtillförlitlighet CAN gör det även möjligt att styra fler och mer avancerade funktioner. Mer information om CAN finns i följande dokument: CAN-gränssnitt för påbyggnad CAN-gränssnitt för FMS External CAN Communication Specification CAN Communication Specification for FMS Allmänt Scania CV AB 2016, Sweden 1 (9)

2 Schematisk jämförelse Allmänt Styrning av valfritt antal fordonsfunktioner med CAN Styrning av en fordonsfunktion utan CAN POW POW Scania CV AB 2016, Sweden 2 (9)

3 CAN-nätverkets komponenter CAN-nätverkets komponenter Ett komplett CAN-nätverk utgörs av följande komponenter: Noder En CAN-buss Noder är punkter i CAN-nätverket där data processas. Alla styrenheter och mikrodatorer på fordonet som är anslutna till en CAN-buss utgör noder i CAN-nätverket. Ett exempel på noder är strömställarmoduler. CAN-bussen är en kommunikationskabel, alltså ett gemensamt ledningsnät som noderna kommunicerar genom. Mer information om CAN-kommunikation finns under rubriken Hur CAN fungerar. 2 1 CAN-bussen består av 2 partvinnade ledningar som benämns CAN-high respektive CAN-low. 1. Nod i CAN-nätverket, här en strömställarmodul. 2. Ledningar från noden till CAN-bussen och jorden Noderna parallellkopplas till CAN-bussen med 2 partvinnade ledningar, en som ansluts till CAN-high och en som ansluts till CAN-low. CAN-high R R CAN-low Scania CV AB 2016, Sweden 3 (9)

4 Fordonet är utrustat med Scanias 4 CAN-nätverk och kan även utrustas med ett externt CAN-nätverk för påbyggnad. Scanias 4 CAN-nätverk EMS APS ICL INL Scanias 4 CAN-nätverk är anslutna till fordonets koordinator. CAN-nätverken är färgkodade efter vilka typer av funktioner de styr: TMS CMS VIS K1 Rött CAN-nätverk styr säkerhetskritiska funktioner. BMS TSS TCO ALM Orange CAN-nätverk styr funktioner som är viktiga för fordonets framförning, men inte säkerhetskritiska. Gult CAN-nätverk styr funktioner som är viktiga för fordonets framförning, men inte säkerhetskritiska. I påbyggnadselsystemet (BWE, Bodywork Electrical System) finns kommunikationsgränssnittet mot påbyggnad (BCI, Bodywork Communication Interface). TPM AWD RTC BWE DCS CTS Grönt CAN-nätverk styr funktioner som inte påverkar fordonets framförning. En sammanställning över noderna i CAN-nätverken finns under rubriken Sammanställning över noder i Scanias 4 CAN-nätverk. EPB CSS CSS VARNING! Scanias gröna, gula, orangea och röda CAN-nätverk. På grund av säkerhetsriskerna är det inte tillåtet för påbyggare att ansluta noder till Scanias CAN-nätverk. Scania CV AB 2016, Sweden 4 (9)

5 Sammanställning över noder i Scanias 4 CAN-nätverk CAN-nätverk Nod Förklaring Rött BMS Bromsstyrsystem EMS Motorstyrsystem TMS Styrsystem för kraftöverföring Orange APS Luftbehandlingssystem AWD Allhjulsdrift CMS Chassistyrsystem EPB Elektropneumatiskt parkeringsbromssystem TPM Däcktrycksövervakning TSS Stödaxelstyrningssystem Gult BWE Påbyggnadselsystem ICL Kombinationsinstrument RTC Scania Communicator TCO Färdskrivare VIS Siktsystem Grönt ALM Larmsystem CCS Klimatstyrsystem CSS Krocksäkerhetssystem CTS Klock- och tidurssystem DCS Dörrstyrsystem INL Invändig belysning K1 Diagnosuttag Scania CV AB 2016, Sweden 5 (9)

6 Externt CAN-nätverk för påbyggnad Det går att ansluta ett externt CAN-nätverk för att möjliggöra CAN-kommunikation mellan påbyggnad och fordon. Det externa CAN-nätverket ska anslutas till påbyggnadsstyrenheten. 1 2 VARNING! På grund av säkerhetsriskerna är det inte tillåtet att ansluta det externa CAN-nätverket direkt till något av Scanias CAN-nätverk. Det måste anslutas via BWE. BWE BWE X X 1. Korrekt anslutning av påbyggnadsstyrenhet, via BWE. 2. Felaktig anslutning av påbyggnadsstyrenhet, direkt till Scanias CAN-nätverk Scania CV AB 2016, Sweden 6 (9)

7 Fördelar med externt CAN-nätverk Externt CAN-nätverk är lämpligt för påbyggnader som har funktioner som samverkar med fordonet. Anslutning via externa CAN-nätverk har följande fördelar jämfört med direktanslutning av styrenhet till informationskälla: Lägre kostnad Enklare installation Högre systemtillförlitlighet Möjlighet till styrning av fler och mer avancerade funktioner Ju fler funktioner, desto större fördel med att använda externt CAN-nätverk. Fordon med många funktioner som behöver dels information från olika styrenheter och dels kunna regleras från påbyggnaden får ett mycket omfattande ledningsnät utan externt CAN-nätverk. Även påbyggnader med bara ett par funktioner vinner nämnda fördelar om externt CAN-nätverk används. Mycket enkla påbyggnader behöver inte externt CAN-nätverk. Scania CV AB 2016, Sweden 7 (9)

8 Hur CAN fungerar Hur CAN fungerar Varje CAN-nod programmeras till att ha en eller flera funktioner: Att avlyssna meddelanden Att skicka meddelanden Att skicka meddelanden med begäran om att en annan nod utför en uppgift Att utföra en specifik uppgift CAN-meddelanden består av en serie digitala signaler. Flera CAN-noder kan sända och ta emot meddelanden samtidigt. Det finns därför ett skydd mot samtidig sändning som gör att bara en CAN-nod i taget kan sända signaler genom CAN-bussen. Meddelanden från CAN-noder med viktigare funktioner prioriteras. Scania CV AB 2016, Sweden 8 (9)

9 Exempel på nodfunktioner På många släckbilar finns det en givare som känner av trycket i vattenröret från vattenpumpen. Givaren är ansluten till påbyggnadens styrenhet. Om trycket i vattenröret blir för lågt, sänder påbyggnadens styrenhet en begäran via BWE till motorns styrenhet om att öka varvtalet. Motorns styrenhet ökar då varvtalet till det begärda värdet. EMS Hur CAN fungerar BWE X Scania CV AB 2016, Sweden 9 (9)