AWK-350. Luftkyld svetspistol. Svetskapacitet. En komplett pistol består av: Luftkyld svetspistol. Svanhals 45, 305 mm Svanhals. 45, 235 mm.

Transkript

1 Svetsutrustning till MOTOMAN-robotar

2 AWK-350 Luftkyld svetspistol 45, 235 mm 45, 305 mm 22, 334 mm 22, 264 mm S-böj, 274,3 mm Komplett pistol med hus Luftkyld svetspistol Luftkyld svetspistol för MIG/MAG svetsning med en MOTOMAN-industrirobot. AWK-350 är utrustad med en manuellt utbytbar svanhals som lätt kan tas bort utan att pistolhuset behöver lossas från roboten. Skruvkoppling för strömkabeln, och en snabbkoppling för trådmatningen gör det lätt att ansluta pistolen tilll slangpaketet. AWK-350 svetspistol finns i flera modeller med en 22 respektive 45 vinkel, eller S-böj. Typ av kontaktmunstycke och gaskåpa måste specifieras för varje svetspistol. Svetskapacitet Kapacitet enligt standard EN Intermittent 60% CO2-gas Kontinuerlig 100% CO2-gas Intermittent 60% Mixgas Kontinuerlig 100% Mixgas En komplett pistol består av:, välj vinkel och längd Pistolhus Gasspridare Gaskåpa, välj dimension Kontaktmunstycke, välj trådstorlek 400 A 350 A 350 A 300 A Tekniska data Tryckluft Luftförbrukning (vid renblåsning) Gasflöde Maximalt gastryck Tråddiameter AWK-350 ca. 0,6 MPa liter luft/minut 8-25 liter/minut 0,6 MPa 0,8-1,2 mm

3 AWK-350 Luftkyld svetspistol Beskrivning Anmärkning Art. nr. AWK-350 Komplett pistol med hus. Välj rätt svanhals, gaskåpa och kontaktmunstycke vid beställning xx L = 264 mm, A= L A L = 334 mm, A= L = 235 mm, A= L = 305 mm, A= L = 274,3 mm, A= S-böj Instruktionsmanual Engelska Mrs6301GB.2.I Gaskåpa, standard Inre diameter 15 mm Kontaktmunstycke för ovanstående Tråd = 0,8 mm Tråd = 0,9 mm Tråd = 1,0 mm Trådstorleken är stämplad på kontaktmunstycket Tråd = 1,2 mm Gaskåpa, standard Inre diameter 13 mm Kontaktmunstycke för ovanstående Tråd = 0,8 mm Tråd = 0,9 mm Tråd = 1,0 mm Trådstorleken är stämplad på kontaktmunstycket Tråd = 1,2 mm AWK-350 med THE-10 pistolhållare AWK-350 med THF-10 pistolhållare S-böj S-böj Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6301SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

4 AWK Luftkylt slangpaket Slangpaket med Euro-anslutning Luftkylt slangpaket med Euro-anslutning för MIG/MAG svetsning tillsammans med Motomans trådmatarverk SWFU-24 eller andra märken som: Fronius, SKS etc. Den idealiska längden på slangpaketet beror inte bara på robotmodell, utan också vilken typ av svetsutrustning som används. Tabellen visar de vanligaste kombinationerna av slangpaket och MOTOMAN-industrirobot. Svetskapacitet Kapacitet enligt standard EN Intermittent 60% CO2-gas Kontinuerlig 100% CO2-gas Intermittent 60% Mixgas Kontinuerlig 100% Mixgas 400 A 350 A 350 A 300 A Tekniska data Trådtjocklek AWK slangpaket (0,8) 1,0-1,4 mm

5 AWK Luftkylt slangpaket Beskrivning Anmärkning Art. nr. AWK slangpaket L = 900 mm HP6/SSF2000 (Golv) L = 1000 mm HP20 (Golv) och HP6/SSF2000 (Tak) L = 1100 mm HP20 (Tak) L = 1200 mm HP20-6 (Golv eller tak) L = mm L = mm L = mm L = 1600 mm UP20MN Instruktionsmanual Engelska Mrs6308GB.1.I Trådledare, 2000 mm Homogentråd (0,8) 0,1-1,2 mm Trådledare, 2000 mm Aluminium/rostfritt 1,0-1,4 mm Trådledare, 2500 mm Homogentråd (0,8) 0,1-1,2 mm L Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6308SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

6 AWK Luftkylt slangpaket AWK slangpaket Luftkylt slangpaket med Euro-anslutning för MIG/MAG svetsning tillsammans med MOTOMAN industrirobot EA eller SSA och Motomans trådmatarverk SWFU-24 eller andra märken som: Fronius, SKS etc. Svetskapacitet Kapacitet enligt standard EN Intermittent 60% CO2-gas Kontinuerlig 100% CO2-gas Intermittent 60% Mixgas Kontinuerlig 100% Mixgas 400 A 350 A 350 A 300 A Tekniska data Trådtjocklek AWK slangpaket 0,8-1,4 mm

7 AWK Luftkylt slangpaket Beskrivning Anmärkning Art. nr. AWK slangpaket L = 933 mm till SSA L = 1238 mm till EA1900N Instruktionsmanual Engelska Mrs6309GB.4.I Trådledare Homogentråd 0,8-1, Trådledare Homogentråd 1,2-1, L Kabeln kopplas till trådmatarverket Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6309SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

8 THF-10 Pistolfäste Pistolfäste THF-10 är ett stelt, icke-justerbart pistolfäste avsett för MIG/ MAG svetsning med en MOTOMAN-industrirobot av typen: EA1800N, EA1900N eller SSA2000 och svetspistol AWK-350. Pistolfästet skyddar robotens vridled från onormala krafter i alla riktningar. THF-10 pistolfäste är gjord i aluminium och plast och består av två delar: en kollapsenhet och ett pistolfäste. Kollisionsdetektering Om svetspistolen kör in i ett hinder kommer kollisionskyddet att utlösas och stoppa roboten. När roboten manuellt flyttas från hindret återställs svetspistolen automatiskt och är redo för drift igen. THF-10 pistolfäste separerar inte vid en kollision. Kollisioner kan inte upptäckas om svetspistolen endast tvingas 6 mm eller mindre ur sitt läge. Svetspistolens vinkel i pistolfästet är fabriksinställt och är inte möjlig att justera. Tekniska data Vikt (utan svetspistol) Kollisionsdetektering Brytkraft Justerbar vinkel för TCP Repeternoggrannhet Max. avvikande vinkel THF-10 1,8 kg Normalt stängd Fabriksinställd för MOTOMANs svetspistoler Ej justerbar ±0,1 mm (svetspistolens ände) 10 i alla riktningar

9 THF-10 Pistolfäste Beskrivning Anmärkning Art. nr. THF-10 Kollapsenhet THF-10 Pistolfäste Instruktionsmanual Engelska Mrs6317GB.1.I Kollapsenhet (Art nr ) Pistolfäste (Art nr ) Om svetspistolen kör in i ett hinder kommer kollisionsskyddet att lösa ut och stoppa roboten. När roboten avlägsnats från hindret, kommer svetspistolen att automatiskt återställas och vara redo för drift. Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6317SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

10 CWK-300 Vattenkyld svetspistol Rak, 345 mm 22, 334 mm 22, 264 mm 45, 235 mm 45, 305 mm Rak, 275 mm Komplett pistol med hus Vattenkyld svetspistol Vattenkyld svetspistol för MIG/MAG svetsning med en MOTOMAN-industrirobot. CWK-300 är utrustad med en manuellt utbytbar svanhals som lätt kan tas bort utan att pistolhuset behöver lossas från roboten. Den är avsedd att monteras i kollapsfästet THE-10. Svetskapacitet Kapacitet enligt standard EN Intermittent 60% CO 2 -gas Intermittent 60% Mixgas Kontinuerlig 100% CO 2 -gas Kontinuerlig 100% Mixgas 400 A 350 A 350 A 300 A CKW-300 svetspistol finns flera modeller med olika längd och vinkel. Typ av kontaktmunstycke och gaskåpa måste specifieras för varje svetspistol. En komplett pistol består av:, välj vinkel och längd Pistolhus Gasspridare Gaskåpa, välj dimension Kontaktmunstycke, välj trådstorlek Tekniska data Tryckluft Luftförbrukning (vid renblåsning) Kylvattenflöde, minimum Gasflöde Maximalt gastryck Tråddiameter CWK-300 ca. 0,6 MPa liter luft/minut 0,8 liter/minut 8-25 liter/minut 0,6 MPa 0,8-1,2 mm

11 CWK-300 Vattenkyld svetspistol Beskrivning Anmärkning Art. nr. CWK-300 Komplett pistol med hus. Välj rätt svanhals, gaskåpa och kontaktmunstycke vid beställning xx L = 275 mm, rak L A L = 345 mm, rak L = 264 mm, A= L = 334 mm, A= L = 235 mm, A= L = 305 mm, A= Instruktionsmanual Engelska Mrs6304GB.2.I Gaskåpa, standard Inre diameter 15 mm Kontaktmunstycke för ovanstående Tråd = 0,8 mm Tråd = 0,9 mm Tråd = 1,0 mm Trådstorleken är stämplad på kontaktmunstycket Tråd = 1,2 mm Gaskåpa, standard Inre diameter 13 mm Kontaktmunstycke för ovanstående Tråd = 0,8 mm Tråd = 0,9 mm Tråd = 1,0 mm Trådstorleken är stämplad på kontaktmunstycket Tråd = 1,2 mm CWK-300 med THE-10 pistolhållare Rak Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6304SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

12 CWK-400 Vattenkyld svetspistol 45, 235 mm 45, 305 mm 22, 334 mm Rak, 345 mm 22, 264 mm Rak, 275 mm Vattenkyld svetspistol Vattenkyld svetspistol för MIG/MAG svetsning med en MOTOMAN-industrirobot. CWK-400 är utrustad med en manuellt utbytbar svanhals som lätt kan tas bort utan att pistolhuset behöver lossas från roboten. Den är avsedd att monteras i kollapsfästet THE-10. Svetskapacitet Kapacitet enligt standard EN Intermittent 60% CO 2 -gas Intermittent 60% Mixgas Kontinuerlig 100% CO 2 -gas Kontinuerlig 100% Mixgas 500 A 450 A 450 A 400 A CKW-400 svetspistol finns flera modeller med olika längd och vinkel. Typ av kontaktmunstycke och gaskåpa måste specifieras för varje svetspistol. En komplett pistol består av:, välj vinkel och längd Pistolhus Gasspridare Gaskåpa, välj dimension Kontaktmunstycke, välj trådstorlek Tekniska data Tryckluft Luftförbrukning (vid renblåsning) Kylvattenflöde, minimum Gasflöde Maximalt gastryck Tråddiameter CWK-400 ca. 0,6 MPa liter luft/minut 0,8 liter/minut 8-25 liter/minut 0,6 MPa 0,8-1,4 mm

13 CWK-400 Vattenkyld svetspistol Beskrivning Anmärkning Art. nr. CWK-400 Komplett pistol med hus. Välj rätt svanhals, gaskåpa och kontaktmunstycke vid beställning xx L = 275 mm, rak L A L = 345 mm, rak L = 264 mm, A= L = 334 mm, A= L = 235 mm, A= L = 305 mm, A= Instruktionsmanual Engelska Mrs6305GB.2.I Gaskåpa, standard Inre diameter 15 mm Kontaktmunstycke för ovanstående Tråd = 0,8 mm Tråd = 0,9 mm Tråd = 1,0 mm Trådstorleken är stämplad på kontaktmunstycket Tråd = 1,2 mm Tråd = 1,4 mm CWK-400 med THE-10 pistolhållare Rak Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6305SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

14 CWK-600 Vattenkyld svetspistol 45, 243 mm 45, 313 mm 22, 345 mm 22, 275 mm Rak, 356,5 mm Rak, 286,5 mm Komplett pistol med hus Vattenkyld svetspistol Vattenkyld svetspistol för MIG/MAG svetsning med en MOTOMAN-industrirobot. CWK-600 är utrustad med en manuellt utbytbar svanhals som lätt kan tas bort utan att pistolhuset behöver lossas från roboten. Den är avsedd att monteras i kollapsfästet THE-10. Svetskapacitet Kapacitet enligt standard EN Intermittent 60% CO 2 -gas Intermittent 60% Mixgas Kontinuerlig 100% CO 2 -gas Kontinuerlig 100% Mixgas 700 A 650 A 650 A 600 A CKW-600 svetspistol finns flera modeller med olika längd och vinkel. Typ av kontaktmunstycke och gaskåpa måste specifieras för varje svetspistol. En komplett pistol består av:, välj vinkel och längd Pistolhus Gasspridare Gaskåpa, välj dimension Kontaktmunstycke, välj trådstorlek Tekniska data Tryckluft Luftförbrukning (vid renblåsning) Kylvattenflöde, minimum Gasflöde Maximalt gastryck Tråddiameter CWK-600 ca. 0,6 MPa liter luft/minut 0,8 liter/minut 8-25 liter/minut 0,6 MPa 1,0-1,6 mm

15 CWK-600 Vattenkyld svetspistol Beskrivning Anmärkning Art. nr. CWK-600 Komplett pistol med hus. Välj rätt svanhals, gaskåpa och kontaktmunstycke vid beställning xx L = 286,5 mm, rak L A L = 356,5 mm, rak L = 275 mm, A= L = 345 mm, A= L = 243 mm, A= L = 313 mm, A= Instruktionsmanual Engelska Mrs6304GB.2.I Gaskåpa, standard Inre diameter 18 mm Kontaktmunstycke för ovanstående Tråd = 1,0 mm Tråd = 1,2 mm Tråd = 1,4 mm Trådstorleken är stämplad på kontaktmunstycket Tråd = 1,6 mm CWK-600 med THE-10 pistolhållare Rak Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6306SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

16 THE-10 Pistolfäste Pistolfäste Komplett pistolfäste för MIG/MAG svetsning med en MOTOMAN-industrirobot. Den är konstruerad så den skyddar robotens vridled (B-axel) från onormala krafter i alla riktningar. THE-10 är ett stabilt pistolfäste som också passar för tunga bågsvetspistoler. Kollisionsdetektering THE-10 pistolfästes kollapsenhet är utrustad med en mikrobrytare som automatiskt stoppar roboten vid en kollision. Kollapsenheten separerar inte under kollisionen, utan dess kollapsfunktion återställs automatiskt när motståndet har avlägsnats. THE-10 är gjord i aluminium och plast och kan användas till svetspistoler från MOTOMAN, Binzel, Fronius m.fl. Det är möjligt att göra finjusteringar av pistolens läge och vinkel, t.ex för att kompensera för skillnader mellan olika pistoler. Tekniska data THE-10 Vikt (utan svetspistol) 1,4 kg Fläns enligt ISO M6 Brytkraft Fabriksinställd för MOTOMANs svetspistoler Justerbar vinkel för TCP Inställbar ±2 Repeternoggrannhet ±0,1 mm (svetspistolens ände)

17 THE-10 Pistolfäste Beskrivning Anmärkning Art. nr. THE-10 Komplett pistolfäste Instruktionsmanual Engelska Mrs6316GB.1.I Kollapsenhet Standard Fjäder, kraftigare Fästarm Pistolfäste ø 30 mm ø 31 mm ø 35 mm ø 45 mm MOTOMAN standard ø 50 mm Fronius Robacta Kollapsenhet (Art nr ) ±2 Fästarm (Art nr ) Pistolfäste (Flera modeller finns tillgängliga beroende på svetspistol) Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande Reg Nr. Mrs6316SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

18 SWFU-24 Servodrivet trådmatarverk Servodrivet trådmatarverk Det servodrivna tråmatarverket är speciellt framtaget för MOTOMAN-industrirobot och bågsvetsutrustning. SWFU-24 är en kombinerad enhet som består av ett servodrivet matarverk med dubbelrulle, en ventil för kontroll av skyddsgas och rengörande luft samt en vakt för att övervvaka skyddsgasen. Justera trådtrycket Trådtrycket justeras enkelt genom att man drar åt, respektive lossar knappen på matarens ovansida. Tråden får inte ha några synliga klämskador efter att den har passerat genom matarhjulen. Om tråden har fastnat i pistolen kommer matarhjulen att slira mot tråden för att förhindra att tråden fastnar i slangpaketet. Matarverket kan också användas för att dra tillbaka tråden eftersom det går att byta rotationsriktning på motorn. Tekniska data Motortyp Maximalt gastryck Maximalt gastryck Maximalt gastryck Trådmatningshastighet Ventilstyrning SWFU-24 SGMPH-AAA41D 25 liter/min 0,3 MPa 1,0 MPa 0 till 31 m/min 24V DC, 1A

19 SWFU-24 Servodrivet trådmatarverk Beskrivning Anmärkning Art. nr. SWFU-24 För EA- och SSA-robotar För HP- och SSF-robotar För HP- och SSF-robotar monterade i Gantrysystem Instruktionsmanual Engelska Mrs6320GB.2.I Trådtyp Övre rulle Nedre rulle Homogentråd 0,8-1,2 mm Homogentråd 1,4-1,6 mm Trådtyp Övre rulle Nedre rulle Homogentråd 1,0-1,2 mm Homogentråd 1,4-1,6 mm Trådtyp Övre rulle Nedre rulle Rörtråd 1,0 mm Rörtråd 1,2 mm Rörtråd 1,4 mm Rörtråd 1,6 mm Aluminium 1,0 mm Aluminium 1,2 mm Aluminium 1,4 mm Aluminium 1,6 mm Aluminium 2,4 mm Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6320SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

20 SHWFU-II Servodrivet hjälpmatarverk Servodrivet hjälpmatarverk Det servodrivna hjälpmatarverket är speciellt framtaget för MIG/MAG svetsning med MOTOMAN-industrirobot då avståndet mellan svetstpistol och trådbobbin är för långt. Hjälpmatarverket ska placeras före det ordinarie matarveket, och helst inte längre än två meter från trådbobbinen. Det kan monteras både horisontellt och vertikalt. Om det behövs kan ytterligare hjälpmatarverk monteras för att täcka resterande avstånd till roboten. Styrenhet SHWFU-II har en egen styrenhet som kopplas till robotstyrsystemet. Eftersom det inte kopplas direkt till svetsströmkällan kan SHWFU-II användas tillsammans med alla slags matarverk eller svetsströmkällor. Frikoppling SHWFU-II finns också i en version med en pneumatisk frikoppling som kontrolleras från styrenheten. Det är särskilt användbart när hjälpmatarverket är monterat på ett svåråtkomligt ställe som t.ex i ett gantrysystem. Det är också möjligt att mata fram tråden manuellt genom matarveket om det behövs. Tekniska data Tråddiameter Motorspänning Ström Strömförbrukning Moment SHWFU-II 1,0-1,6 mm 200 V DC 0,5 A 100 W 0,318 Nm (3000 rpm)

21 SHWFU-II Servodrivet hjälpmatarverk Beskrivning Anmärkning Art. nr. SHWFU-II Standard (utan pneumatisk frikoppling) Pneumatisk frikoppling Instruktionsmanual Engelska ME00041EN-00 Styrenhet till en standard SHWFU-II till en standard + en med pneumatisk frikoppling Styrenhet, slav till ytterligare en SHWFU-II Kraftkabel till servomotor Signalkabel till servomotor xx xx Trådtyp Övre rulle Nedre rulle Homogentråd 1,0-1,2 mm Trådtyp Övre rulle Nedre rulle Homogentråd 1,2-1,6 mm Trådtyp Övre rulle Nedre rulle Rörtråd 1,0 mm Rörtråd 1,2 mm Rörtråd 1,4 mm Rörtråd 1,6 mm Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6324SE Huvudkontor Box Kalmar Produktionsenhet Box Torsås

22 TCS-C Pistolrensningsstation Pistolrensningsstation TCS-C är en komplett servicestation som används för att rengöra svetspistolen. Den består av tre delar som kan beställas separat: Ejektorenhet, mekanisk pistolrensare och trådklipp. Det är också möjligt att utöka rensningsstationen med en automatisk kalibreringsenhet, MotoTAC. Renscykel 1 Mekanisk rengöring av gaskåpa och kontaktmunstycke 2 Renblåsning (ner i behållare) 3 Oljedusch från ejektorenheten 4 Trådklippning 5 Kalibrering med MotoTAC Skärverktygen i den mekaniska trådklippen måste stämma överens med storlek och typ av svetspistol. Rätt verktyg för samtliga MOTOMAN-svetspistoler finns som tillbehör. Tekniska data Lufttryck Luftförbrukning, motor Luftförbrukning, trådklipp Luftförbrukning, ejektor Oljeförbrukning Oljekvalitet TCS-C ca. 0,6 MPa 318 liter/min 300 liter/min 150 liter/min Fabriksinställning (ca. en droppe/cykel) Binol Weld 251S (Vegetol) eller liknande

23 TCS-C Pistolrensningsstation Beskrivning Anmärkning Art. nr. TCS-C Ejektorenhet + mekanisk pistolrensare + trådklipp + MotoTAC Ejektorenhet + mekanisk pistolrensare + trådklipp Ejektorenhet + mekanisk pistolrensare Ejektorenhet Instruktionsmanual Svenska ME00065SV-00 Gaskåpa Kontaktmunstycke D4 D2 Rensas av yttre rensfräs Rensas av inre rensfräs Pistoltyp D2 D4 Inre rensfräs Yttre rensfräs Verktygssats art.nr. AWK-350 ø14.5 ø AWK-350 ø12.5 ø CWK-300 ø14.5 ø CWK-300 ø12.5 ø CWK-400 ø12.5 ø CWK-600 ø17.6 ø Trådklipp MotoTAC Fästarm (ingår alltid) Mekanisk pistolrensare Oljeförråd Ejektorenhet (oljedusch) Överskottsolja Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6325SE Box Torsås

24 MotoTAC-II Kalibrering och kontroll MotoTAC-II kalibrering och kontroll MotoTAC II är speciellt framtagen för svetsapplikationer. Den är uppdelad i två skilda funktioner och användningsområden: Automatisk kalibrering av svetspistolen Kontroll av robotaxlarnas position De förprogrammerade robotjobb som ingår i respektive kontrollfunktioner installeras vanligen i styrsystemet innan robotanläggningen tas i drift. Auotmatisk verktygskalibrering Automatisk kontroll och justering av svetspistolens läge som med fördel kan utföras med ett bestämt intervall under kontinuerlig drift. Den kan också användas om man misstänker att svetspistolen har ändrat läge eller efter ett pistolbyte. Verktygskalibreringen innebär att MotoTAC gör en mekanisk kontroll av pistolens TCP och därefter automatisk justerar alla robotjobb. Robotjobben måste dock vara s.k. relativa jobb (robotkoordinat) och programmerade med rätt verktygsnummer. Genom att använda sig av en filterfunktion är det möjligt att bestämma hur stor skillnaden får vara i mm innan MotoTAC gör operatören uppmärksam på avvikelsen i stället för att bara automatiskt flytta robotjobben. Det är också möjligt att under drift, via den s.k. IF-panelen på programmeringsboxen, övervaka hur mycket den aktuella verktygsdatan skiljer sig från den upsrungliga. Verktygskalibreringen använder sig av två förprogrammerade robotjobb i den ena av mätkopparna på MotoTAC-enheten. En närmare beskrivning av hela processen och de både robotjobben finns i manualen. Kontroll av robotaxlar Manuell kontroll av robotaxlarnas position med ett speciellt robotjobb där roboten stannar och uppmanar operatören att kontrollera om någon robotaxel är felaktigt inställd. Operatören måste då manuellt återställa robotaxlarna till rätt position i robotens s.k. hemmaläge med hjälp av den kalibreringsgivare, Zeroing function kit, som finns tillgänglig för robotar med NX100 styrsystem. För kontrollen av robotaxlarnas position behövs två förprogrammerade robotjobb där båda mätkopparna på MotoTAC-enheten används, ett Zeroing function kit och en speciell indikeringspinne. En närmare beskrivning av hela processen och de både robotjobben finns i manualen.

25 MotoTAC-II Kalibrering och kontroll Beskrivning Anmärkning Art. nr. MotoTAC II Pistolresningsstation med MotoTAC patenterade mätkoppar Användarmanual Svensk ME00062SV-00 Mätkoppar Reservdel Elsats 24 Volt Reservdel Zeroing function kit Tillbehör för Kontroll av robotaxlar Indikeringspinne (M6) Motsvarande svetspistol AWK, CWK-300 eller CWK Indikeringspinne (M8) Motsvarande svetspistol CWK Automatisk verktygskalibrering Gör en verktygskalibrering regelbundet för att bibehålla precisionen i svetsprogrammet, och framför allt om det finns anledning att misstänka att svetspistolens läge har ändrats. De patenterade mätkopparna används både för ett grundjobb, som läser in referensdata, och för ett kontrolljobb som räknar ut hur mycket svetsprogrammen ska justeras i fortsättningen. Kontroll av robotaxlar Lämpligt att utföra om någon av robotaxlarna har rubbats ur sitt läge, eller om verktygskalibreringen inte gett önskat resultat. Kontrolljobbet jämför axlarnas absolutdata med originalvärdena, och operatören kan sedan använda kalibreringsgivaren för att återställa axlarnas position. Ställ in toleransen Bestäm hur stor avvikelsen från den ursprungliga verktygsdatan får vara, innan MotoTAC uppmärksammar operatören på skillnaden i stället för att bara automatiskt flytta robotjobben. Övervakning under drift Från programmeringsboxen är det möjligt att under drift avläsa skillnaden mellan svetspistolens ursprungliga TCP-värde och det aktuella. Skillnaden visas som tiondels millimeter. Vi förbehåller oss rätten till ändringar av tekniska data utan föregående meddelande. Reg Nr. Mrs6326SE Box Torsås Telefon